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The Drive & Control Company

Cilindro electromecánico EMC R310ES 3306 (2008.09)

Bosch Rexroth AG

www.boschrexroth.com/brl

Linear Motion and Assembly Technologies

Patines de bolas sobre raílesPatines de rodillos sobre raílesSistema de guiado con rodamientos lineales

Husillos de bolasSistemas lineales

Elementos básicos de mecánicaSistemas de trabajo manualTécnica de transfer

3Bosch Rexroth AGCilindro electromecánico EMCR310ES 3306 (2008.09)

Cilindro electromecánico EMCVisión del producto 4

Datos técnicos y medidas del EMC 6

Forma de construcción con brida y motor 8

Forma de construcción con transmisión por correa dentada 10

Motores 12

Visión 12

Servomotores AC MSK 14

Servomotores AC MSM 15

Motores paso a paso de 3 fases VRDM 16

Montaje de interruptores 17

Elementos de fi jación 20

Para forma de construcción con transmisión por correa dentada y motor 20

Para forma de construcción con brida y motor 21

Referencias – para el pedido de piezas individuales 22

Esquemas con medidas 23

Lubricación 44

Cálculo 46

Datos técnicos 48

Velocidades admisibles 50

Momentos de accionamiento admisibles 52

Carga axial máxima de la mecánica del cilindro 54

Confi guración y pedido 56

Consulta y pedido 62

4 Bosch Rexroth AG Cilindro electromecánico EMC R310ES 3306 (2008.09)

Visión del producto

Cilindro electromecánico EMC

Comparativamente a la técnica de impulsión por fl uido, las soluciones con accionamientos electromecánicos causan cada vez más interés en la selección de actuadores. El nuevo cilindro electromecánico EMC de Rexroth puede sustituir efi cazmente a los cilindros neumáticos, y a menudo hacer aprovechar al usuario de sus ventajas en la concepción. En interacción con los otros ámbitos tecnológicos, abre también las puertas a nuevas posibilidades de construcción.

Su mecánica se basa en el aprobado accionamiento por husillos de bolas laminados de precisión, combinando todos los diámetros y pasos corrientes. Sus resultados particulares, como la precisión de posicio-namiento, la fuerza axial o la velocidad de desplazamiento, pueden optimizarse de acuerdo con las exigencias de la aplicación en cuestión.

Gracias a los rodamientos de bolas axiales de contacto angular LAN sobredimensionados se permiten máximas capacidades de carga del accionamiento por husillo de bolas. Numerosas posibilidades de selección se derivan para la confi guración del accionamiento y los elementos de fi jación.

Técnica del embalajeMesa para el embalaje en paletas con tres cilindros neumáticos y un cilindro electromecánico EMC para el impulso preciso

Ejemplos de aplicaciónLos campos de aplicación de los cilindros electromecánicos EMC son muy variados. Pueden reemplazarse o combinarse con los cilindros neumáticos o hidráulicos.

Ventajas del sistemaExistencia de numerosos tamañosEl husillo de bolas integrado garantiza un posicionamiento exacto y una elevada potencia de accionamentoVariado montaje del motor, a través de brida y acoplamiento o con transmisión por correa dentadaForma de construcción compactaAccionamiento dinámicoPrograma de conexión exhaustivo, adaptado al ámbito de aplicación en cuestiónMontaje rápidoCompatible con otros productos de Bosch RexrothVástago de acero anticorrosivoOptima construcción con componentes éstandar de RexrothEfi caz por escaso número de ejesCarreras preferenciales: 100, 200, 320 y 400 mm

––

–

–––

––––––

Tamaño del EMC

Husillo de bolasPaso P

d0 5 10 16 20 25 32 4032 1240 1650 2063 2580 32100 40

Husillos de bolas utilizados


Técnica de dosifi cación o de desplazamientoRegulación de válvulas

Máquinas para el mecanizado de herramientas o para el trabajo de madera Ajuste del tope de una sierra


Datos técnicos y medidas del EMC

Tamaño del EMC

Husillo de bolas Capacidades de cargaCEMC

Carga máxima 1)

Fmax EMC

Momento de accionamiento máximo sobre el eje Mp

Velocidad 2)

vmax

Carrera3)

Hmaxd0 Paso P(mm) (mm) (N) (N) (Nm) (m/min) (mm)

32 12 5 3800 500 0,50 34,0 75012 10 2500 300 0,70 68,0 750

40 16 5 12300 3000 3,20 23,0 75016 10 9600 2800 5,00 46,0 75016 16 9600 2100 6,00 73,6 750

50 20 5 14300 6000 5,70 19,0 90020 20 13300 3400 12,30 76,0 900

63 25 5 15900 10000 14,80 16,5 120025 10 15700 10000 26,10 33,0 120025 25 14700 9400 41,70 82,5 1200

80 32 5 21600 17000 18,60 15,0 150032 10 26000 17000 33,80 30,0 150032 20 19700 14700 52,00 60,0 150032 32 19500 10800 61,60 96,0 1500

100 40 5 29000 21000 54,10 11,0 150040 10 29000 21000 58,40 22,0 150040 20 29000 21000 94,90 44,0 150040 40 29000 17600 124,60 88,0 1500

La designación del tamaño de 32 a 100 se elige según del vástago de un cilindro estandarizado ISO 15552.

Los husillos de bolas montados tienen un diámetro de 12 a 40 mm.

Carga axial máxima de la mecánica del cilindro (las fuerzas a llevar a cabo pueden variar según la ejecución y el tipo de fi jación). La recomendación básica es: F ≈ 0,25 · Fmax EMC, véase diagrama “Carga axial máxima”. La duración de vida del EMC se ve aumentada.vmax depende de la carrera, véase diagrama “Velocidades admisibles”.Carrera: Hmax es la carrera máxima posible entre los fi nales de carrera. En la aplicación, la carrera efectiva es más corta que la carrera. Más información la encontrará en la pág. 47.

1)

2)3)

La selección del tamaño del EMC se realiza según:

la fuerzala carrerala velocidad

–––

F < · Fmax EMC

LK = VB + H

LEMC = LK + WH + AM

Los valores efectivos tienen que ser me-nores a los valores máximos admisibles.

Cálculo de la longitud:

Carrera H según el deseo del cliente (carrera mínima 100 mm)

7Bosch Rexroth AG

SW

LK = VB+HLEMC H

RT

BG

ØB

ØK

K

ØM

M

VFD

VD

VG

KW

VFBLZ

VA

DZ

ØB

A

E

=

E

KXLV

AMWH

KA

WA

=T G

= =TG

Cilindro electromecánico EMCR310ES 3306 (2008.09)

Tamaño del EMC

Tamaño del husillo de bolas

Medidas (mm)TG VA VB VFB VFD VG VD WA WH

± 0,1 ± 0,132 12x5Rx2-4 32,5 ±0,35 4 132 30 30 16 5 6 33

12x10Rx2-2 32,5 ±0,35 4 136 30 30 16 5 6 3340 16x5Rx3-4 38,0 ±0,35 4 134 33 30 20 5 6 37

16x10Rx3-3 38,0 ±0,35 4 143 33 30 20 5 6 3716x16Rx3-3 38,0 ±0,35 4 159 33 30 20 5 6 37

50 20x5Rx3-4 46,5 ±0,45 4 142 38 33 25 5 8 4420x20Rx3,5-3 46,5 ±0,45 4 180 38 33 25 5 8 44

63 25x5Rx3-4 56,5 ±0,55 4 148 40 33 25 5 8 4425x10Rx3-4 56,5 ±0,55 4 167 40 33 25 5 8 4425x25Rx3,5-3 56,5 ±0,55 4 199 40 33 25 5 8 44

80 32x5Rx3,5-4 72,0 ±0,60 4 158 44 35 33 5 10 5432x10Rx3,969-5 72,0 ±0,60 4 187 44 35 33 5 10 5432x20Rx3,969-3 72,0 ±0,60 4 195 44 35 33 5 10 5432x32Rx3.969-3 72,0 ±0,60 4 230 44 35 33 5 10 54

100 40x5Rx3,5-5 89,0 ±0,60 4 166 48 35 38 5 10 5940x10Rx6-4 89,0 ±0,60 4 185 48 35 38 5 10 5940x20Rx6-3 89,0 ±0,60 4 203 48 35 38 5 10 5940x40Rx6-3 89,0 ±0,60 4 258 48 35 38 5 10 59

Tamaño del EMC


Medidas (mm)AM B BA BG DZ E KK KA KX LV LZ KW MM RT SW

–0,1 d11 d11 h7 ± 0,1 f832 12x5Rx2-4 22 30 30 16 5 47 M10x1,25 6,65 17 6 E11 18 6 18 M6 10

12x10Rx2-2 22 30 30 16 5 47 M10x1,25 6,65 17 6 E11 18 6 18 M6 1040 16x5Rx3-4 24 35 35 16 8 53 M12x1,25 6,65 19 6 E11 25 7 20 M6 13

16x10Rx3-3 24 35 35 16 8 53 M12x1,25 6,65 19 6 E11 25 7 20 M6 1316x16Rx3-3 24 35 35 16 8 53 M12x1,25 6,65 19 6 E11 25 7 20 M6 13

50 20x5Rx3-4 32 40 40 16 10 65 M16x1,5 11,15 24 8 E11 30 8 25 M8 1720x20Rx3,5-3 32 40 40 16 10 65 M16x1,5 11,15 24 8 E11 30 8 25 M8 17

63 25x5Rx3-4 32 45 45 16 15 75 M16x1,5 11,15 24 8 E11 35 8 30 M8 1725x10Rx3-4 32 45 45 16 15 75 M16x1,5 11,15 24 8 E11 35 8 30 M8 1725x25Rx3,5-3 32 45 45 16 15 75 M16x1,5 11,15 24 8 E11 35 8 30 M8 17

80 32x5Rx3,5-4 40 55 55 16 18 95 M20x1,5 15,15 30 15 –0,05/–0,25 46 10 38 M10 2232x10Rx3,969-5 40 55 55 16 18 95 M20x1,5 15,15 30 15 –0,05/–0,25 46 10 38 M10 2232x20Rx3,969-3 40 55 55 16 18 95 M20x1,5 15,15 30 15 –0,05/–0,25 46 10 38 M10 2232x32Rx3.969-3 40 55 55 16 18 95 M20x1,5 15,15 30 15 –0,05/–0,25 46 10 38 M10 22

100 40x5Rx3,5-5 40 65 65 16 25 115 M20x1,5 15,15 30 15 –0,05/–0,25 57 10 50 M10 2240x10Rx6-4 40 65 65 16 25 115 M20x1,5 15,15 30 15 –0,05/–0,25 57 10 50 M10 2240x20Rx6-3 40 65 65 16 25 115 M20x1,5 15,15 30 15 –0,05/–0,25 57 10 50 M10 2240x40Rx6-3 40 65 65 16 25 115 M20x1,5 15,15 30 15 –0,05/–0,25 57 10 50 M10 22

Todas las medidas para una carrera H = 0 mmKX = Medida de la llave para la

tuercaSW = Medida de la llave para el

extremo del vástago

Representación con el vástago retraído

8 Bosch Rexroth AG

LT

RT


Forma de construcción con brida y motor

LMF0 = LEMC + LMF + LE

Montaje de los elementos de fi jaciónLos elementos de fi jación se atornillan en el roscado que tienen los tornillos que fi jan el cuerpo principal, como se representa a la derecha según el prin-cipio “tornillo en tornillo”. Los tornillos de fi jación correspondientes se encuentran en el suministro de los elementos de fi jación.

LT = Profundidad de la rosca del tornillo de fi jación

RT = Diámetro de la rosca

Esta forma de construcción permite uti-lizar al máximo el par de giro del motor.


El EMC con brida, motor y fi ja- ción por pie se suministra montado. Para el montaje posterior de la fi ja-ción por pie al suelo del cilindro se debrá desmontar la brida.

c

Más información véase “Instrucciones de montaje para el EMC”, R3201003103

9Bosch Rexroth AG

S1-L1 RT-LT

LMF

LE1

D

LE

LK = VB + H

LEMC H

RT

BG

VFD

VD


Tamaño del EMC

Motor Medidas (mm)BG D LMF LE LE1 LT L1 RT S1 VD VFD

sin freno con freno32 MSM020B 16 42,0 45 109,0 140,5 7,0 25 12 M6 M3 5 30

MSM030B 16 60,0 55 111,0 144,0 7,0 25 18 M6 M4 5 30MSK030C 16 54,0 55 188,0 213,0 7,0 25 18 M6 M4 5 30VRDM368 16 57,2 45 116,0 116,0 5,0 25 18 M6 M4 5 30

40 MSM020B 16 42,0 51 109,0 140,5 7,0 25 12 M6 M3 5 30MSM030B 16 60,0 61 111,0 144,0 7,0 25 18 M6 M4 5 30MSK030C 16 54,0 61 188,0 213,0 7,0 25 18 M6 M4 5 30VRDM368 16 57,2 51 116,0 116,0 5,0 25 18 M6 M4 5 30

50 MSM030C 16 60,0 73 138,5 171,5 7,0 25 18 M8 M4 5 33MSK030C 16 54,0 73 188,0 213,0 7,0 25 18 M8 M4 5 33MSK040C 16 82,0 73 185,5 215,0 8,0 25 22 M8 M6 5 33VRDM397 16 85,0 73 110,0 110,0 10,0 25 25 M8 M6 5 33

63 MSM040B 16 80,0 73 157,5 191,5 8,0 30 22 M8 M5 5 33MSK040C 16 82,0 73 185,5 215,0 8,0 30 22 M8 M6 5 33MSK050C 16 98,0 78 203,0 233,0 9,0 30 25 M8 M8 5 33VRDM3910 16 85,0 73 140,0 140,5 10,0 30 25 M8 M6 5 33

80 MSK040C 16 82,0 78 185,5 215,0 8,0 30 22 M10 M6 5 35MSK050C 16 98,0 95 203,0 233,0 9,0 30 25 M10 M8 5 35MSK060C 16 116,0 100 226,0 259,0 9,5 30 25 M10 M8 5 35MSK076C 16 140,0 100 292,5 292,5 14,0 30 25 M10 M10 5 35VRDM3910 16 85,0 78 140,0 140,0 10,0 30 25 M10 M6 5 35

100 MSK060C 16 116,0 108 226,0 259,0 9,5 30 25 M10 M8 5 35MSK076C 16 140,0 108 292,5 292,5 14,0 30 25 M10 M10 5 35


10 Bosch Rexroth AG

F

F

a

b


Esta confi guración indica la dimensión más corta posible para un EMC. La relación de reducción es de 1:1.

Forma de construcción con transmisión por correa dentada

Los elementos de fi jación para el mon-taje se atornillan en el extremo de la transmisión por correa dentada. Los tornillos se encuentran en el suministro de los elementos de fi jación.

Los pernos roscados de la transmisión por correa dentada absorben las fuerzas de la fi jación por medio de los tornillos con rosca interna del cilindro. La trans-misión misma no recibe ninguna de estas fuerzas.

Perno roscadoTornillo con rosca interna

a)b)

Lsd0 = LEMC + Lsd


Los tornillos de fi jación de los elemen-tos de fi jación se atornillan en la rosca interna del perno roscado (a), según el principio “tornillo en tornillo”.

11Bosch Rexroth AG

LE1

D

LE

A

Lsd LK = VB + H

LEMC

Lsd0

Bsd

T G

TG

A1

A2

H

RT

BG

VFD

VD


Tamaño del EMC

Motor Medidas (mm)BG A A1 A2 Bsd LE LE1 Lsd TG RT VD VFD

sin freno con freno32 MSM020B 16 152,0 32,5 71,8 64,5 109,0 140,5 7,0 37,0 32,5 M6 5 30

MSM030B 16 152,0 32,5 71,8 64,5 111,0 144,0 7,0 37,0 32,5 M6 5 30MSK030C 16 152,0 32,5 71,8 64,5 188,0 213,0 7,0 37,0 32,5 M6 5 30VRDM368 16 152,0 32,5 71,8 64,5 116,0 116,0 5,0 37,0 32,5 M6 5 30

40 MSM020B 16 141,0 32,5 64,3 64,5 109,0 140,5 7,0 37,0 38,0 M6 5 30MSM030B 16 141,0 32,5 64,3 64,5 111,0 144,0 7,0 37,0 38,0 M6 5 30MSK030C 16 141,0 32,5 64,3 64,5 188,0 213,0 7,0 37,0 38,0 M6 5 30VRDM368 16 141,0 32,5 64,3 64,5 116,0 116,0 5,0 37,0 38,0 M6 5 30

50 MSM030C 16 163,0 38,5 80,8 64,5 138,5 171,5 7,0 37,0 46,5 M8 5 33MSK030C 16 163,0 38,5 80,8 64,5 188,0 213,0 7,0 37,0 46,5 M8 5 33MSK040C 16 182,0 38,5 80,8 88,0 185,5 215,5 8,0 51,0 46,5 M8 5 33VRDM397 16 182,0 38,5 80,8 88,0 110,0 110,0 10,0 51,0 46,5 M8 5 33

63 MSM040B 16 212,0 54,0 89,7 116,0 157,5 191,5 8,0 66,0 56,5 M8 5 33MSK040C 16 212,0 54,0 89,7 116,0 185,5 215,5 8,0 66,0 56,5 M8 5 33MSK050C 16 212,0 54,0 89,7 116,0 203,0 233,0 9,0 66,0 56,5 M8 5 33VRDM3910 16 212,0 54,0 89,7 116,0 140,0 140,5 10,0 66,0 56,5 M8 5 33

80 MSK040C 16 252,0 54,0 132,2 116,0 185,5 215,5 8,0 66,0 72,0 M10 5 35MSK050C 16 252,0 54,0 132,2 116,0 203,0 233,0 9,0 66,0 72,0 M10 5 35MSK060C 16 252,0 54,0 132,2 116,0 226,0 259,0 9,5 66,0 72,0 M10 5 35MSK076C 16 289,0 54,0 132,2 160,0 292,5 292,5 14,0 90,0 72,0 M10 5 35VRDM3910 16 252,0 54,0 132,2 116,0 140,0 140,5 10,0 66,0 72,0 M10 5 35

100 MSK060C 16 272,0 63,5 134,7 116,0 226,0 259,0 9,5 66,0 89,0 M10 5 35MSK076C 16 289,0 64,5 134,7 160,0 292,5 292,5 14,0 90,0 89,0 M10 5 35



Tipo

Los servomotores MSK IndraDyn S se destacan por su amplia gama de potencia en escalas muy precisas. Los elevados pares de estos servo-motores sincrónicos permiten una forma de construcción compacta con pares de giro máximos.

Ejecución:Eje liso con retenesEmisor absoluto Multiturn (Hiperface), con 128 incrementos a 4096 revoluciones. La posición absoluta del eje se memoriza, aún después de desconectar la tensión eléctrica.Refrigeración: convección naturalClase de protección IP65Con o sin freno de parada

––

–––

Ventajas del producto:Alta fi abilidad de funcionamientoForma de construcción compactaPotente y dinámicoElevados pares de giroElevada clase de protección IP65Gran precisión gracias al sistema de emisor óptico

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Los servomotores MSM ECODRIVE Cs completan la gama de pro-ductos de la técnica de accionamiento digital, dentro del rango de potencia más bajo. Su potencia, su forma de construcción compacta y las dimensiones de bridas minimizadas los predestinan para los conceptos de máquina con procesos altamente dinámicos.

Ejecución:Eje lisoEmisor absoluto MultiturnRefrigeración: convección naturalClase de protección IP65Con o sin freno de parada

–––––

Ventajas del producto:Alta fi abilidad de funcionamientoLibre de mantenimiento (a través de la ejecución sin escobillas y gracias a la utilización de rodamientos lubricados de por vida)Potencia elevadaGran dinámica (a través a una buena relación entre el par de giro y el momento de inercia de las masas)Cableado sencillo, puesta en servicio rápida

––

––

–

Los motores paso a paso VRDM se caracterizan por su concepción robusta y su servicio libre de mantenimiento. Gracias a la optimización interna del motor se pudo alcanzar una elevada gama de potencia, y proporcionar un par de giro hasta un 50% mayor que los motores paso a paso convencionales del mismo tamaño.

Ejecuciones:Con EncoderCon o sin freno de parada

––

Ventajas del producto:Elevada potenciaSensor de temperatura integrado para la supervisión del bobinado, según los requerimientos EN para una “separación segura”Motor muy silencioso y prácticamente sin resonancia

––

–

MotoresVisión

La selección del motor se realiza luego de la determinación de los parámetros de la aplicación en cuestión (geometría, tipo de accionamiento, potencia necesaria, velocidad y carrera). Los factores de los momentos de las páginas siguientes permiten una selección general de los motores.


Servomotores MSK Servomotores MSM Motores paso a paso VRDM

MS

K 0

30 C

MS

K 0

40 C

MS

K 0

50 C

MS

K 0

60 C

MS

K 0

76 C

MS

M 0

20B

MS

M 0

30B

MS

M 0

30C

MS

M 0

40B

VRD

M 3

68

VRD

M 3

97

VRD

M 3

910

VRD

M 3

913

Reguladores recomendados

HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 DKC**.3-004 DKC**.3-008 DKC**.3-012 DKC**.3-018 SD3-26/28-R-U25-S2

Tam

año

del E

MC 32

40506380100

Tamaño del EMC

Husillo de bolas Factor de los momentosd0 x P

(mm) (N/Nm) (N/Nm)32 12x5 1131 1018

12x10 565 50940 16x5 1131 1018

16x10 565 50916x16 353 318

50 20x5 1131 101820x20 283 254

63 25x5 1131 101825x10 565 50925x25 226 204

80 32x5 1131 101832x10 565 50932x20 283 25432x32 177 159

100 40x5 1131 101840x10 565 50940x20 283 25440x40 141 127

Factor de los momentos

La potencia que puede alcanzar el motor depende del tipo de montaje del motor. La tabla a la derecha indica la fuerza axial (estática) para 1 Nm de par de giro sobre el husillo.

Para una rápida selección habrá que multiplicar el par nominal del motor con el factor de los momentos de la tabla a la de-recha. El resultado será la fuerza axial máxima de la combinación elegida.El momento nominal MN del mo-tor elegido se podrá encontrar en la siguiente página.

El grado de rendimiento, la reducción de la correa y el paso del husillo ya están considerados.La tabla sirve para la selección general del accionamiento.¡Es necesario tener en cuenta el momento de inercia de las masas del husillo para una concepción precisa del accionamiento!Los datos técnicos de los motores se encuentran en las siguientes páginas.

Combinaciones posibles de la mecánica del cilindro con motor y regulador

14 Bosch Rexroth AG

LE

LE1


Servomotores AC MSK

Medidas

Tipo de motor

Medidas (mm)A B1 B2 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 LE sin

frenoLE con freno

LE1 L1 Rk6 j6

MSK 030C 54 20 2,5 9 40 63 4,5 71,5 57,4 41,5 188,0 213,0 7,0 – R5MSK 040C 82 30 2,5 14 50 95 6,6 83,5 69,0 31,0 185,5 215,5 8,0 42,5 R8MSK 050C 98 40 3,0 19 95 115 9,0 85,5 71,0 43,5 203,0 233,0 9,0 55,5 R8MSK 060C 116 50 3,0 24 95 130 9,0 98,0 84,0 37,0 226,0 259,0 9,5 48,0 R9MSK 076C 140 50 4,0 24 110 165 11,0 110,0 95,6 57,5 292,5 292,5 14,0 79,0 R12

Descripción Símbolo Unidad MSK030C-0900 MSK040C-0600 MSK050C-0600 MSK060C-0600 MSK076C-0450Referencia con freno R347108503 R347108603 R347108903 R347109003 R347109303

sin freno R347108403 R347108703 R347108803 R347109103 R347109203Revoluciones útiles máximas nmax (min–1) 9000 6000 6000 6000 4500Par de giro máximo Mmax (Nm) 4 8,1 15 24 43,5Momento nominal MN (Nm) 0,8 2,7 5,0 8,0 12,0Momento de inercia del rotorsin freno Jrot (10–6kgm2) 30 140 330 800 4300Masa sin freno m (kg) 1,9 3,6 5,4 8,4 13,8Freno de paradaMomento de parada MBr (Nm) 1,0 4,0 5,0 10,0 11,0Momento de inercia del freno JBr (10–6kgm2) 7 23 107 59 360Masa del freno mBr (kg) 0,2 0,3 0,7 0,4 1,1

IndicacionesLos motores se suministran completamente con el mando. Para mayor información sobre los motores y mandos, véase los catá-logos “ECODRIVE Cs” e “IndraDrive para sistemas lineales”.

Datos del motor independientemente del EMC

Motores

15Bosch Rexroth AG

LE

LE1


Servomotores AC MSM

Medidas


Tipo de motor

Medidas (mm)A B1 B2 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 LE sin

frenoLE con freno

LE1

h6 h7MSM 020B 42 24 2 8 22 48 3,4 55 27 38,8 109,0 140,5 7MSM 030B 60 30 3 11 50 70 4,5 73 27 34,0 111,0 144,0 7MSM 030C 60 30 3 14 50 70 4,5 73 27 61,5 138,5 171,5 7MSM 040B 80 35 3 19 70 90 6,0 93 27 76,0 157,5 191,5 8

Descripción Símbolo Unidad MSM 020B MSM 030B MSM 030C MSM 040BReferencia con freno R347106903 R347107103 R347107303 R347107503

sin freno R347106803 R347107003 R347107203 R347107403Revoluciones útiles máximas nmax (min–1) 5000 5000 3000 3000Par de giro máximo Mmax (Nm) 0,95 1,91 3,8 7,1Momento nominal MN (Nm) 0,30 0,65 1,1 2,4Momento de inercia del rotor sin freno Jrot (10–6kgm2) 3,20 10,00 17,00 67,00Masa sin freno m (kg) 0,50 0,96 1,5 3,1Freno de paradaMomento de parada MBr (Nm) 0,29 1,27 1,27 2,45Momento de inercia del freno JBr (10–6kgm2) 0,30 3,00 3,00 9,00Masa del freno mBr (kg) 0,20 0,40 0,4 0,7


16 Bosch Rexroth AG

L+0,6 46,5

32,5

22,5

10

14

Ø83

,5

ØD

h8

Ød h

6

5135

Ø15

–0,830

R8,2

60°

Ø 6,5

19

25

31

85 70

2

VRDM 368

2037215

Ø8

Ø5,1

(

)0 –0

,01321,5

Ø38

,1±

0,02

5

Ød –

0,01

3 L ±0,5

1,6

58

58

47,2

57,2

R5

VRDM 397, 3910, 3913

12

35

4


Medidas



Motores paso a paso de 3 fases VRDM

Conector del motorFrenoConector del frenoChaveteroConector del Encoder

1)2)3)4)5)

Descripción Símbolo Unidad VRDM 368 VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913Momento máximo admisible Mmax (Nm) 1,5 2,0 4,0 6,0Momento de parada MH (Nm) 1,70 2,26 4,52 6,78Momento de inercia del rotor sin freno Jrot (10–4kgm2) 0,38 1,10 2,20 3,30Nombre de pasos z 200/400/500/1000/2000/4000/5000/10000Angulo de cada paso a (°) 1,8/0,9/0,72/0,36/0,18/0,09/0,072/0,036Resolución del Encoder 1000 incrementos/rotaciónMasa sin freno m (kg) 2,00 2,05 3,10 4,20Freno de paradaMomento de parada MBr (Nm) 1,0 6,0Momento de inercia del freno JBr (10–4kgm2) 0,016 0,200Masa del freno mBr (kg) 0,5 1,5

Tipo de motor Referencia Ejecución Diámetro del eje Longitud de la construcción Collar de centradoFreno de parada d L Dsin con (mm) (mm) (mm)

VRDM 368 R3471 035 06 X 8 –0,013 79,0 38,1 ±0,025R3471 036 06 X

VRDM 397 R3471 037 06 X 12 h6 67,5 60,0 h8R3471 038 06 X

VRDM 3910 R3471 039 06 X 12 h6 97,5 60,0 h8R3471 040 06 X

VRDM 3913 R3471 041 06 X 14 h6 127,5 60,0 h8R3471 042 06 X

Motores

Rotor con amortiguación axial

17Bosch Rexroth AG

L0 1Mag

L0 2Mag

LH 1Mag

LH 2Mag

12

3


Montaje de interruptoresSistema de conmutaciónVisión del sistema de

conmutaciónInterruptor (sensor de campo magnético)Ranura del interruptorImán (= Mag)1)

Para carrera corta: ¡Observar la longitud del interruptor!

En el EMC se pueden utilizar sensores de campo magnético con cable sellado.

EjecuciónSensor Hall (PNP cerrado) oSensor Reed (conmutador)

Indicaciones de montajeLos sensores de campo magnético (MFS) se desplazan dentro de la ranura del interruptor y se fi jan con pasadores roscados.Para una información más precisa véase las instrucciones.

1

23

c

––

Posición de los interruptores Tamaño del EMC


Medidas (mm)Para una carrera 0 mm Para una carrera H mm

d0 x P (mm) L0 1Mag L0 2Mag LH 1Mag LH 2Mag

32 12x5 42 55 42+H 55+H12x10 46 55 46+H 55+H

40 16x5 49 61 49+H 61+H16x10 58 61 58+H 61+H16x16 74 61 74+H 61+H

50 20x5 53 76 53+H 76+H20x20 91 76 91+H 76+H

63 25x5 57 76 57+H 76+H25x10 76 76 76+H 76+H25x25 108 76 108+H 76+H

80 32x5 61 94 61+H 94+H32x10 90 94 90+H 94+H32x20 98 94 98+H 94+H32x32 133 94 133+H 94+H

100 40x5 65 99 65+H 99+H40x10 84 99 84+H 99+H40x20 102 99 102+H 99+H40x40 157 99 157+H 99+H

Las medidas de la tabla muestran la posición del imán independientemente de la carrera H.

¡Estas posiciones no deberán sobrepasarse! De lo contrario es posi-ble que la tuerca del husillo se salga de la carcasa.

c


Disponible a partir del 1er trimestre del 20091)

18 Bosch Rexroth AG

BN

BURL*BK

BN

BU

BK

+ / – / ~

– / + / ~

BN

BURL*BK

+

–

+

–

+

–

+

–

1

3RL*4

+ / – / ~

– / + / ~

1

3RL*4

RL*

1

3RL*4

II

III

VI

IV

V

VII

A

B

C

D


Montaje de interruptoresDatos técnicos

A = Conexión del conector M8x1B = Conexión del cableC = Conexión del conector M12x1D = Conexión del conector M8x1 con tornillo moleteado

Referencia Cone-xión

Contacto Símbolo Longitud del cable L / Material

Rango de temperatura

Tensión de alimentación

Corriente de conmutación máximo

(m) (A)0830100629 B Reed II (3 conductores) 3 PUR –20 °C hasta +70 °C AC/DC 10 ... 30 V AC/DC 0,130830100630 B Reed II (3 conductores) 5 PUR –20 °C hasta +70 °C AC/DC 10 ... 30 V AC/DC 0,130830100488 A Reed III (3 conductores) 0,3 PUR –20 °C hasta +70 °C AC/DC 10 ... 30 V AC/DC 0,130830100432 C Reed III (3 conductores) 0,3 PUR –20 °C hasta +70 °C AC/DC 10 ... 30 V AC/DC 0,130830100434 D Reed III (3 conductores) 0,3 PUR –20 °C hasta +70 °C AC/DC 10 ... 30 V AC/DC 0,130830100436 D Reed IV (3 conductores) 0,5 PUR –20 °C hasta +70 °C AC/DC 10 ... 30 V AC/DC 0,130830100631 B Sin contacto PNP IV (3 conductores) 3 PUR –10 °C hasta +70 °C DC 10 ... 30 V DC 0,100830100632 B Sin contacto PNP V (3 conductores) 5 PUR –10 °C hasta +70 °C DC 10 ... 30 V DC 0,100830100489 A Sin contacto PNP V (3 conductores) 0,3 PUR –10 °C hasta +70 °C DC 10 ... 30 V DC 0,100830100433 C Sin contacto PNP V (3 conductores) 0,3 PUR –10 °C hasta +70 °C DC 10 ... 30 V DC 0,100830100435 D Sin contacto PNP V (3 conductores) 0,3 PUR –10 °C hasta +70 °C DC 10 ... 30 V DC 0,100830100437 D Sin contacto PNP V (3 conductores) 0,5 PUR –10 °C hasta +70 °C DC 10 ... 30 V DC 0,100830100633 B Sin contacto PNP (3 conductores) 3 PUR –10 °C hasta +70 °C DC 10 ... 30 V DC 0,100830100634 B Sin contacto PNP (3 conductores) 5 PUR –10 °C hasta +70 °C DC 10 ... 30 V DC 0,100830100430 A Sin contacto PNP (3 conductores) 0,3 PUR –10 °C hasta +70 °C DC 10 ... 30 V DC 0,100830100431 C Sin contacto PNP (3 conductores) 0,3 PUR –10 °C hasta +70 °C DC 10 ... 30 V DC 0,10

19Bosch Rexroth AG

~40

BN

BKBU

LED36x0,07 mm

3x0,14 mm2

~36

~7,6

M12

x1

M8

x1M

8 x1

Ø8

Ø2,

8

4,2

6,2

~47,51

4 3

~37

30,5

13,7

9,25

L

L

1

4

3

1

4

3

A

B

C

D


Parámetros generales:Clase de protección: IP67 - IEC 60529 (DIN VDE 0470)Precisión de los puntos de conmutación (a temperatura constante): ± 0,1 mmVisualización: LED (amarillo = estado de conmutación: conectado)Material de la carcasa: poliamida

Reed:RS = Resistencia de protección para contacto ReedMáxima resistencia al choque: 30 g / 11 ms (al cerrarse el contacto)Resistencia al rebote: 11-55 Hz, 1 mmTiempo de conmutación marcha/parada: ~ 0,5 ms / ~ 0,1 ms

––––

––––

Referencia Potencia de conmutación

RS Caída de tensión U para Imax

Corriente de ser-vicio no activada (sin carga)

Corriente de servicio activada (sin carga)

Frecuencia de conmutación

Protección contra corto-circuito

Protección contra la inversión de polaridad

(Ω) (V) (mA) (mA) (Hz)0830100629 3 W / 5 VA 15 ≤ 3,6 – – < 300 no sí083010063008301004880830100432083010043408301004360830100631 – – ≤ 2,5 < 20 < 30 < 1000 sí083010063208301004890830100433083010043508301004370830100633083010063408301004300830100431


Grupo1 2 3 4 5 6

1)

Elementos de fi jación

La tuerca se encuentra en el suministro. Se puede pedir adicional-mente como accesorio.

1)

Para forma de construcción con transmisión por correa dentada y motor

Montaje de los elementos de fi jaciónLos elementos de fi jación se atornillan a los pernos roscados de la transmisión por correa dentada con los tornillos de fi jación que vienen en el suministro.


Grupo1 2 3 4 5

1)

Tamaño del EMC

Husillo de bolas

Fuerza axial máxima (N)

d0 x P(mm)

Fmax EMC Fmax EMC con elementos de fi jación

32 12x5 500 50012x10 300 300

40 16x5 3000 210016x10 2800 210016x16 2100 2100

50 20x5 6000 340020x20 3400 3400

63 25x5 10000 500025x10 10000 500025x25 9400 5000

80 32x5 17000 800032x10 17000 800032x20 14700 800032x32 10800 8000

100 40x5 21000 1200040x10 21000 1200040x20 21000 1200040x40 17600 12000

Fuerzas admisibles durante el montaje con elementos de fi jación

Las fuerzas axiales admisibles de la mecánica del cilindro se reducen por la utilización de los elementos de fi jación.Las cargas reales de la tabla no deberán ser superados.

c

F < Fmax EMC con elementos de fi jación

Para forma de construcción con brida y motor

Las fuerzas máximas posibles del EMC, en combina-ción con el motor, se determinan en el capítulo “Cálculo”.

La tuerca se encuentra en el suministro. Se puede pedir adicional-mente como accesorio.

1)


Grupo Descripción Tamaño Referencia1 Horquilla,

con rosca externa32 R3499 361 0040 R3499 362 0050 R3499 363 006380 R3499 365 00100

1 Horquilla de fi jación 32 R3499 373 0040 R3499 374 0050 R3499 375 0063 R3499 376 0080 R3499 377 00100 R3499 378 00

2 Tuerca 32 R1823 300 02040 R1823 300 02150 R1823 300 03063 R1823 300 03080 R1823 300 031100 R1823 300 031

2 Horquilla con rótula, con rosca interna

32 R3499 385 0040 R3499 386 0050 R3499 387 006380 R3499 389 00100

2 Horquilla, con rosca interna

32 R3499 391 0040 R3499 392 0050 R3499 393 006380 R3499 395 00100

2 Acoplamiento de compensación con placa de fi jación

32 R3499 397 0040 R3499 398 0050 R3499 399 006380 R3499 401 00100

2 Acoplamiento de compensación esférico

32 R3499 379 0040 R3499 380 0050 R3499 381 006380 R3499 383 00100

3, 5 Pivote para tapa 32 R3499 403 0040 R3499 404 0050 R3499 405 0063 R3499 406 0080 R3499 407 00100 R3499 408 00

3, 4, 5 Cojinete para fi jación de pivote oscilante, metal

32 R3499 409 0040 R3499 410 005063 R3499 412 0080100 R3499 414 00

3, 4, 5 Cojinete para fi jación de pivote oscilante, plástico

32 R3499 415 0040 R3499 416 005063 R3499 418 0080100 R3499 420 00

3, 5 Fijación por brida para el extremo o suelo

32 R3499 421 0040 R3499 422 0050 R3499 423 0063 R3499 424 0080 R3499 425 00100 R3499 426 00

Grupo Descripción Tamaño Referencia3 Fijación por pie

para el extremo o suelo

32 R3499 427 0040 R3499 428 0050 R3499 429 0063 R3499 430 0080 R3499 431 00100 R3499 432 00

3, 5 Fijación por pie 32 R3499 439 0040 R3499 440 0050 R3499 441 0063 R3499 442 0080 R3499 443 00100 R3499 444 00

5 Fijación por pie, largo, para el suelo

32 R3499 445 0040 R3499 446 0050 R3499 447 0063 R3499 448 0080 R3499 449 00100 R3499 450 00

5 Charnela trasera sin perno

32 R3499 457 0040 R3499 458 0050 R3499 459 0063 R3499 460 0080 R3499 461 00100 R3499 462 00

5 PernoPara pedir por separado en combinación con la charnela trasera

32 R3499 367 0040 R3499 368 0050 R3499 369 0063 R3499 370 0080 R3499 371 00100 R3499 372 00

6 Soporte con cojinete fi jo y pie

32 R3499 475 0040 R3499 476 0050 R3499 477 0063 R3499 478 0080 R3499 479 00100 R3499 480 00

6 Soporte para charnela trasera

32 R3499 481 0040 R3499 482 0050 R3499 483 0063 R3499 484 0080 R3499 485 00100 R3499 486 00

5 Charnela trasera, para soporte con cojinete de articu-laciónSe suministra con el perno

32 R3499 451 0040 R3499 452 0050 R3499 453 0063 R3499 454 0080 R3499 455 00100 R3499 456 00

6 Soporte con cojinete de articulación, alto

32 R3499 463 0040 R3499 464 0050 R3499 465 0063 R3499 466 0080 R3499 467 00100 R3499 468 00

6 Soporte con cojinete de articulación

32 R3499 469 0040 R3499 470 0050 R3499 471 0063 R3499 472 0080 R3499 473 00100 R3499 474 00

Elementos de fi jaciónReferencias – para el pedido de piezas individuales

23Bosch Rexroth AG

b 1

t

b 4

d 3

d 2

e

b 2

b 3

EK

L1

L2

L3

L4

fx45

°

120°

g

d 1

L 6


Horquilla, con rosca externa

Tamaño del EMC

Referenciad2 b1 b2 b3 b4 d3 e EK f g L1 L2 L3 L4 L6 t

B12 d12 +0,2 +0,3 +1 +0,232 R3499 361 00 M10x1,25 14 28 20 3,3 17 11,5 10 0,7 20 90 78 53 50 35 340 R3499 362 00 M12x1,25 16 30 25 4,3 19 12,0 12 1,0 26 108 92 58 55 39 350 R3499 363 00 M16x1,5 21 40 35 4,3 24 14,0 16 1,0 31 129 108 65 62 50 36380 R3499 365 00 M20x1,5 25 50 40 4,3 30 16,0 20 1,0 43 156 131 73 69 60 3100

Material: acero zincado

Esquemas con medidas

La contratuerca no se encuentra en el suministro.

24 Bosch Rexroth AG

h 1h 3

d2

d 1

D6

D9

D7

h 4 h 2d 5

==

a 2

d4

e1

b1

b2

L3

L 4

MX

L2

e6e4

b 3 l

l1

Z

Z

DIN 1481

k


Horquilla de fi jación

Tamaño del EMC

Referenciaa2 b1 b2 b3 d1 d2 d4 d5 d6 d7 d9

js14 +0,1 –0,2 +1 +F7 +H13 +H1332 R3499 373 00 20 14,2 28 36,0 10 6,6 11 4,8 10 10 340 R3499 374 00 26 16,2 30 41,5 12 6,6 11 5,8 12 12 450 R3499 375 00 31 21,2 40 47,0 16 9,0 13 5,8 16 16 463 R3499 376 00 31 21,2 40 47,0 16 9,0 13 7,8 16 16 480 R3499 377 00 36 25,2 50 57,0 20 11,0 18 7,8 20 16 4100 R3499 378 00 46 25,2 50 67,5 20 11,0 18 9,8 20 16 4

Tamaño del EMC

Medidas (mm) Pesoe1 e4 e6 h1 h2 h3 h4 k l1 L2 L3 M x z

js14 js15 (kg)32 16 7,0 42 32 8 13 7,5 11,5 3 78 53 1,05 4,5 1 0,2240 20 7,0 44 36 10 15 9,5 12,0 3 92 58 1,15 5,0 1 0,3550 25 7,0 56 45 12 17 11,5 14,0 3 108 65 1,35 6,0 1 0,5063 25 7,0 56 50 12 17 11,5 14,0 3 108 65 1,35 6,0 1 0,6080 30 9,5 70 63 14 18 13,5 16,0 3 131 73 1,35 6,0 1 1,06100 41 9,5 70 63 15 22 14,5 16,0 3 131 73 1,35 6,0 1 1,42


Material: fundición a grafi to esferoidal, zincado

25Bosch Rexroth AG

KY KX

KK


Tuerca

Tamaño del EMC

Referencia Cantidad por pedido Medidas (mm) PesoKK KX KY

(kg)32 1823300020 50 M10x1,25 17 6 0,01040 1823300021 50 M12x1,25 19 7 0,01250 1823300030 25 M16x1,5 24 8 0,0176380 1823300031 25 M20x1,5 30 10 0,030100


26 Bosch Rexroth AG

LF

AV

EUNE

ØF

KK

CE

AA

ØCN

ER

SW

z z


Horquilla con rótula, con rosca interna

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoAA AV CE ØCN EN ER EU ØF KK LF SW Z

H7 +0/0,1 (°) (kg)32 R3499 385 00 19 20 43 10 14 14 10,5 12,9 M10x1,25 15 17 4 0,07040 R3499 386 00 22 22 50 12 16 16 12,0 15,4 M12x1,25 17 19 4 0,10550 R3499 387 00 27 28 64 16 21 21 15,0 19,3 M16x1,5 22 22 4 0,2106380 R3499 389 00 34 33 77 20 25 25 18,0 24,3 M20x1,5 26 30 4 0,380100



SW = Medida de la llave

27Bosch Rexroth AG

BL

MC

ØCK

KK

LE

CE

L1

ER

CL D1

Ø


Horquilla, con rosca interna

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoBL CE ØCK CL CM ØD1 ER KK L1 LE

(kg)32 R3499 391 00 26 40 10 20 10 18 12 M10x1,25 15 20 0,10040 R3499 392 00 32 48 12 24 12 20 14 M12x1,25 18 24 0,15450 R3499 393 00 40 64 16 32 16 26 19 M16x1,5 24 32 0,3526380 R3499 395 00 50 80 20 40 20 34 25 M20x1,5 30 40 0,700100


28 Bosch Rexroth AG

h1

H

t2

Ød 6

Ød 7

Ød1

e2

a2

KK

e 1a 1

SW


Acoplamiento de compensación con placa de fi jación

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) Pesoa1 a2 Ød1 Ød6 Ød7 e1 e2 h1 H KK l2 SW

H11 H13 H13 H13 (kg)32 R3499 397 00 60 37 20 6,6 11 36±0,15 23±0,15 15 24 M10x1,25 7 17 0,3040 R3499 398 00 60 56 25 9,0 15 42±0,20 38±0,20 20 30 M12x1,25 9 19 0,4050 R3499 399 00 80 80 30 11,0 18 58±0,20 58±0,20 20 32 M16x1,5 11 24 0,906380 R3499 401 00 90 90 40 14,0 20 65±0,30 65±0,30 20 35 M20x1,5 13 36 1,15100




29Bosch Rexroth AG

SW4**

*

KK

RV

ØD

34°4°

D2 K

K

L

L3

FB1 SW1SW2SW3

L2

ØD

1


Acoplamiento de compensación esférico

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoB1 ØD1 D2 ØD3 F KK L L2 L3 SW1 SW2 SW3 SW4 RV

±2 ±1 (kg)32 R3499 379 00 6 21,5 34 14 23 M10x1,25 73 20 7,5 19 12 17 30 0,7 0,2140 R3499 380 00 7 21,5 34 14 24 M12x1,25 77 24 13,0 19 12 19 30 0,7 0,2150 R3499 381 00 8 33,5 47 22 32 M16x1,5 108 32 9,0 30 19 24 42 1,0 0,656380 R3499 383 00 10 33,5 47 22 41 M20x1,5 122 40 19,0 30 19 30 42 1,0 0,68100

* Compensación angular del eje** Compensación radial del eje



30 Bosch Rexroth AG

UW

TM

TG TL L1

TK

T G

T DU

W

Ød 1 Ød 2Ød


Pivote para tapa

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoØd Ød1 Ød2 L1 TD TG TK TL TM UW

H11 e9 ±0,2 h14 h14 (kg)32 R3499 403 00 30 6,6 11 7,5 12 32,5 16 12 50 48 0,2940 R3499 404 00 35 6,6 11 7,5 16 38,0 20 16 63 56 0,5050 R3499 405 00 40 9,0 15 10,0 16 46,5 24 16 75 65 0,7063 R3499 406 00 45 9,0 15 12,0 20 56,5 24 20 90 75 1,1080 R3499 407 00 55 11,0 18 16,0 20 72,0 28 20 110 100 1,50100 R3499 408 00 65 11,0 18 25,5 25 89,0 38 25 132 120 2,70



31Bosch Rexroth AG

b 4

t 3

H2

AB1

H1

B2

Ød3

Ød2

Ød 1

C

f x 45°


Cojinete para fi jación de pivote oscilante, metal

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm)A B1 B2 b4 C d1 d2 d3 f x 45° H1 H2 t3

±0,2 H13 H13 ±0,1 +0,432 R3499 409 00 32 46 18,0 15 10,5 12 6,6 11 1,0 30 15 6,840 R3499 410 00 36 55 21,0 18 12,0 16 9,0 15 1,6 36 18 9,05063 R3499 412 00 42 65 23,0 20 13,0 20 11,0 18 1,6 40 20 11,080100 R3499 414 00 50 75 28,5 25 16,0 25 14,0 20 2,0 50 25 13,0

Material: acero zincado, con buche de bronce sinterizado; se suministra de a pares

32 Bosch Rexroth AG

BF

D

C

ØG

ØH

ØK

E

A


Cojinete para fi jación de pivote oscilante, plástico

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoA B C D F ØG ØH ØKf8 ±0,1 +0,4 H13 H12 H7 (kg)

32 R3499 415 00 55 20 26 13 9 15 8,4 12 0,05540 R3499 416 00 55 20 26 13 9 15 8,4 16 0,0505063 R3499 418 00 65 25 30 15 11 18 10,5 20 0,08080100 R3499 420 00 75 28 40 20 13 20 13,0 25 0,135


Material: poliamida; se suministra de a pares

33Bosch Rexroth AG

E

TG1

R

MF

L4

T G1

T FUF

ØF B

Ød 1

Ød 2

Ød


Fijación por brida para el extremo o suelo

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoØd Ød1 Ød2 E ØFB L4 MF R TF TG1 UF

H13 H13 ±0,2 (kg)32 R3499 421 00 30 6,6 (M6x20) 11 50 7 4,5 10 32 64 32,5 80 0,340 R3499 422 00 35 6,6 (M6x20) 11 55 9 4,5 10 36 72 38,0 90 0,450 R3499 423 00 40 9,0 (M8x20) 15 65 9 6,0 12 45 90 46,5 110 0,863 R3499 424 00 45 9,0 (M8x20) 15 75 9 6,0 12 50 100 56,5 125 1,080 R3499 425 00 55 11,0 (M10x20) 18 100 12 8,0 16 63 126 72,0 154 1,7100 R3499 426 00 65 11,0 (M10x20) 18 120 14 8,0 16 75 150 89,0 186 2,4


34 Bosch Rexroth AG

AT

Ød

ØAB

AU AOE

TR

TG

L 2

L 1


Fijación por pie para el extremo o suelo

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) Suministro PesoØAB AO AT AU Ød E L1 L2 TG TR

±0,7 ±0,2 ±0,2 (kg)32 R3499 427 00 7,0 11 4,5 24 6,6 48 30 15,7 32,5 32 2 0,2040 R3499 428 00 10,0 12 4,5 28 6,6 53 30 17,0 38,0 36 2 0,2250 R3499 429 00 10,0 13 5,5 32 9,0 63 30 21,7 46,5 45 2 0,3363 R3499 430 00 10,0 13 5,5 32 9,0 80 45 21,7 56,5 50 2 0,3880 R3499 431 00 12,0 19 6,5 41 11,0 98 60 27,0 72,0 63 2 0,74100 R3499 432 00 14,5 19 6,5 41 11,0 115 60 26,5 89,0 75 2 0,90



35Bosch Rexroth AG

E

A

Ød

AT

TG

T GE1

L 1

TR


Fijación por pie

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoA AT Ød E E1 L1 TG TR

±0,2 ±0,2 +0,2 ±0,2 ±0,2 (kg)32 R3499 439 00 30 5 7 79 55,5 18 32,5 65 0,1540 R3499 440 00 30 5 9 90 62,5 18 38,0 75 0,1650 R3499 441 00 35 5 9 110 77,5 21 46,5 90 0,2663 R3499 442 00 35 5 9 120 87,5 21 56,5 100 0,3280 R3499 443 00 40 8 12 153 110,5 27 72,0 128 0,76100 R3499 444 00 40 8 14 178 128,5 27 89,0 148 1,10


36 Bosch Rexroth AG

AT

Ød

ØAB

AU AOE

TR

TG

L 1


Fijación por pie, largo, para el suelo

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) Suministro PesoØAB AO AT AU Ød E L1 TG TR

H13 ±0,2 JS 14 (kg)32 R3499 445 00 7 12 5 18 6,6 79 30 32,5 65 2 0,3040 R3499 446 00 9 12 5 18 6,6 90 30 38,0 75 2 0,3550 R3499 447 00 9 14 5 21 9,0 110 35 46,5 90 2 0,5163 R3499 448 00 9 14 5 21 9,0 120 35 56,5 100 2 0,5580 R3499 449 00 12 13 5 27 11,0 153 50 72,0 128 2 1,10100 R3499 450 00 14 13 5 27 11,0 178 50 89,0 148 2 1,30



37Bosch Rexroth AG

T GE

UB

VB

E

CB

ØCD

FL

MR

L


Charnela trasera

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoCB ØCD E FL L MR TG UB

H14 H9 ±0,2 ±0,2 h14 (kg)32 R3499 457 00 26 10 49 22 11 10,0 32,5 45 0,0940 R3499 458 00 28 12 55 25 14 12,5 38,0 52 0,1150 R3499 459 00 32 12 67 27 16 12,5 46,5 60 0,1863 R3499 460 00 40 16 77 32 21 15,0 56,5 70 0,2580 R3499 461 00 50 16 97 36 21 15,0 72,0 90 0,51100 R3499 462 00 60 20 115 41 26 20,0 89,0 110 0,70

Se suministro sin el perno

Material: aluminio

38 Bosch Rexroth AG

EL l

Ød

ØE

K


Perno

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoØEK EL Ød L6

e8 +2 máx. máx. (kg)32 R3499 367 00 10 46 23 9 0,0340 R3499 368 00 12 53 25 9 0,0450 R3499 369 00 12 61 25 9 0,0563 R3499 370 00 16 71 32 11 0,0980 R3499 371 00 16 91 32 11 0,10100 R3499 372 00 20 111 40 11 0,17



39Bosch Rexroth AG

HB

TE

UL

RA

UR

BT

T

L3

EM

ØEB

PH

ØCK

GL


Soporte con cojinete fi jo y pie

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoBR BT ØCK ØEB EM GL ØHB L3 PH RA T TE UL UR

H9 H13 –0,2/–0,6 H13 JS15 JS14 JS14 (kg)32 R3499 475 00 10 8 10 10 26 21 5,5 10 32 18 4 38 51 31 0,16640 R3499 476 00 11 10 12 10 28 24 5,5 10 36 22 4 41 54 35 0,22250 R3499 477 00 13 12 12 11 32 33 6,6 14 45 30 6 50 65 45 0,43363 R3499 478 00 15 12 16 11 40 37 6,6 14 50 35 6 52 67 50 0,55080 R3499 479 00 15 14 16 15 50 47 9,0 18 63 40 6 66 86 60 0,956100 R3499 480 00 18 15 20 15 60 55 9,0 20 71 50 6 76 96 70 1,488


40 Bosch Rexroth AG

MR

T GE

TG

E

Ød

CD

d 1d 2l1

FL

l2

L

EW


Soporte para charnela trasera

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm)CD E EW FL L MR TG d l1 l2 DIN 912 d1 d2

H9 –0,2/–0,6 ±0,2 ±0,2 H11 ±0,5 H13 H1332 R3499 481 00 10 49 26 22 12 10 32,5 30 6,0 5,5 M6x18 6,6 1140 R3499 482 00 12 55 28 25 15 12 38,0 35 6,0 5,5 M6x18 6,6 1150 R3499 483 00 12 67 32 27 15 12 46,5 40 7,0 6,5 M8x20 9 1563 R3499 484 00 16 77 40 32 20 16 56,0 45 8,0 6,5 M8x20 9 1580 R3499 485 00 16 97 50 36 20 16 72,0 45 10,0 10,0 M10x20 11 18100 R3499 486 00 20 115 60 41 25 20 89,0 55 8,5 10,0 M10x20 11 18



41Bosch Rexroth AG

R4

T

TGE

CPCG

CF

SR

FM

L1

L11

L4

B3

ØD

Ød 3 Ød 4

ESL5

L2L9

Ød

ØJK

L 8

Ød5


Charnela trasera, para soporte con cojinete de articulación

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm)B3 CF CG CP Ød Ød3 Ød4 Ød5 ØD E FM ØJK L1 L4 L8 L11 R4

±0,2 F7 D10 d12 H12 ±0,2 h9 ±0,5 –0,4 ±0,332 R3499 451 00 3,3 10 14 34 23 6,6 11 3 30 49 22 10 5,5 9 14 11,5 1740 R3499 452 00 4,3 12 16 40 25 6,6 11 4 35 55 25 12 5,5 9 16 12,0 2050 R3499 453 00 4,3 16 21 45 32 9,0 15 4 40 67 27 16 6,5 11 20 14,0 2263 R3499 454 00 4,3 16 21 51 32 9,0 15 4 45 77 32 16 6,5 11 20 14,0 2680 R3499 455 00 4,3 20 25 65 40 11,0 18 4 45 97 36 20 10,0 11 24 16,0 30100 R3499 456 00 4,3 20 25 75 40 11,0 18 4 55 117 41 20 10,0 11 24 16,0 33

Tamaño del EMC

Medidas (mm) PesoSR T TG DIN 912

±0,2 ±0,2 (kg)32 11 3 32,5 M6x18 0,21640 12 4 38,0 M6x18 0,28650 15 4 46,5 M8x20 0,48763 15 4 56,5 M8x20 0,67680 20 4 72,0 M10x20 1,385100 20 4 89,0 M10x20 2,036

Se suministra con el perno


42 Bosch Rexroth AG

l

G3

G2

G1

K2

K1

H2

H1

EN

ER

CN

CH

4°4°

Ød

EU

ØS


Soporte con cojinete de articulación, alto

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm)CH CN EN ER EU G1 G2 G3 H1 H2 K1

JS15 H7 –0,1 JS14 JS14 max. JS1432 R3499 463 00 32 10 14 16 10,5 21 18 31 16 10 3840 R3499 464 00 36 12 16 18 12 24 22 35 16 10 4150 R3499 465 00 45 16 21 21 15 33 30 45 23 12 5063 R3499 466 00 50 16 21 23 15 37 35 50 23 12 5280 R3499 467 00 63 20 25 27 18 47 40 60 32 14 66100 R3499 468 00 71 20 25 30 18 56 50 70 33 15 76



43Bosch Rexroth AG

EN

EU

ETG

E I 3T G

4°4°

ER

F L

CN

H

R

I 2

Ød1

Ød1


Soporte con cojinete de articulación

Tamaño del EMC

Referencia Medidas (mm) PesoØCN Ød1 E EN ER EU FL H l2 l3 R TG DIN 912

H7 H13 –0,1 –0,2 mín. ±0,2 (kg)32 R3499 469 00 10 6,6 49 14 15 10,5 22 10,5 5,5 36 15 32,5 M6x18 0,21440 R3499 470 00 12 6,6 55 16 18 12,0 25 11,0 5,5 42 16 38,0 M6x18 0,28350 R3499 471 00 16 9,0 67 21 20 15,0 27 11,0 6,5 48 16 46,5 M8x20 0,42863 R3499 472 00 16 9,0 77 21 23 15,0 32 – 6,5 55 18 56,5 M8x20 0,68480 R3499 473 00 20 11,0 97 25 27 18,0 36 15,0 10,0 70 21 72,0 M10x20 1,212100 R3499 474 00 20 11,0 117 25 30 18,0 41 20,0 10,0 80 21 89,0 M10x20 2,032



Lubricación

Lubricación con grasaLa lubricación con grasa, en los husillos de bolas, tiene la ventaja de permitir grandes intervalos de relubricación. Esto signigica que, en la mayoría de los casos, es posible renunciar a un dispo-sitivo de lubricación auxiliar. ¡Se pueden utilizar todas las grasas de alta calidad para rodamientos de bolas, siempre que se respeten las indicaciones del fabri-cante!No utilizar grasas con partículas sólidas (como grafi to o MoS2).Para la relubricación, Rexroth tiene a su disposición cartuchos de grasa Dynalub 510 adecuados.

Para el husillo de bolas del EMC rigen las condiciones habituales válidas para los rodamientos de bolas.

Si el intervalo de relubricación debe ser lo más prolongado posible, se deberá utilizar una grasa según DIN 51825-K2K, y en caso de grandes cargas deberá ser una grasa KP2K del tipo NLGI clase 2 según DIN 51818. Las pruebas demuestran que, bajo grandes cargas, la grasa NLGI de la clase 00 sólo permite alcanzar un 50% del rendimiento obte-nido con la clase 2. El intervalo de relubricación depende de numerosos factores, como por ejemplo el grado de suciedad, la temperatura de servicio, cargas etc. Por ello, las siguientes indicaciones sólo tienen que ser valores orientativos.

Intervalos de relubricación para grasas NLGI-2

Condiciones:Carga = ≤ 0,2 Cnmin = 100 min–1

Tempmáx. de la tuerca = 80 °CTempconst. de la tuerca = 60 °C

Posición de montaje: – indiferente Modo de trabajo: – sin carreras

cortasJunta: – estándar

Intervalo de lubricaciónRevoluciones Recorrido (km) para un paso P =(mill.) 5 10 16 20 25 32 40

50 250 500 800 1000 1250 1600 2000

Generalidades

45Bosch Rexroth AG

LHSchmLSchm


Indicaciones de lubricaciónLa lubricación base la realiza el fabri-cante.El EMC esta concebido para la lubrica-ción con grasa (prensa manual con mandril).El mantenimiento se limita a la relubri-cación del husillo de bolas a través de la conexión de lubricación. Para ello ubicar el vástago en la posición LHSchm .

Tamaño del EMC

GrasaDIN 51825

Clase de consistencia DIN 51818

Grasa recomendada

Referencia (cartucho de 400 g)

32 - 100 KP2K NLGI 2 Dynalub 510 R3416 037 00

Lubricantes recomendadosPara los intervalos de lubricación véase “Instrucciones de montaje para el EMC”.

No utilizar grasas con partículas sólidas (como grafi to o MoS2).c

Tamaño del EMC

Medidas (mm)LSchm LHSchm

±1,532 25 67,540 25 71,550 30 91,56380 40 119,5100

Tamaño del EMC

Husillo de bolasd0xP

Cantidad de grasa para la relubricación

(g)

32 12x5 0,3012x10 0,30

40 16x5 0,6016x10 0,8016x16 1,10

50 20x5 1,4020x20 2,20

63 25x5 1,4025x10 1,7025x25 3,10

Tamaño del EMC

Husillo de bolasd0xP

Cantidad de grasa para la relubricación

(g)

80 32x5 2,0032x10 2,8032x20 3,2032x32 4,90

100 40x5 2,7040x10 7,3040x20 7,8040x40 12,90

Cantidad de lubricante

Para grasa NLGI clase 2:

El EMC se suministra listo para el fun-cionamiento. No es necesario lubricarlo antes de la puesta en servicio.


Para la lubricación del EMC se deberá llevarlo a la posición LHSchm .

46 Bosch Rexroth AG

n +mq1 q2n1 n2

qn nn100 100 100

L60n m

L h

Fm, ax3

F13

100 100 100F23

Fn3

q1 q2 qn

3 F13

100 100 100F2

3Fn

3 qnn1nm

q1 n2 q2 nnnmnm

Fm, ax

⇒ ⇒3

CFm, ax

Fm, ax Fm, ax3 L10 6

10 6C

3 L10 6

L = C = =

Mp · n9550

Pa =


L = Duración de vida nominal(revoluciones) (–)

Duración de vida en revoluciones L

Para una carga variable y revolucio-nes variables rige para la carga axial dinámica equivalente Fm, ax

–

Para una carga variable y revolucio-nes constantes rige para la carga axial dinámica equivalente Fm, ax

–

Fm, ax = Carga axial dinámica equivalente (N)

Para una rotación variable se deberán utilizar las revoluciones medias nm

–

Revoluciones y cargas medias Para el cálculo de la duración de vida con condiciones de servicio variables

(revoluciones y cargas) utilizar los valo-res medios Fm, ax y nm .

Potencia de accionamiento Pa Pa = Potencia de accionamiento (kW)Mp = Mom. de accionamiento (Nm)n = Revoluciones (min–1)

En las unidades de tuercas precargadas tener en cuenta el par de giro en vacío.

Momento de accionamiento Mte para transformación de movimiento longitudinal en rotativo:

Momento de accionamiento Mppara transformación de movimiento rotativo en longitudinal:

Momento y potencia de accionamiento

Mp = Mom. de accionamiento (Nm)Mte = Mom. de accionamiento (Nm)F = Carga de trabajo (N)P = Paso (mm)η = Grado de rendimiento (≈ 0,9)η´ = Grado de rendimiento (≈ 0,8)

Duración de vida nominal

Duración de vida en horas Lh Lh = Duración de vida (h)L = Duración de vida nominal

(revoluciones) (–)nm = Revoluciones medias (min–1)

duración de servicio de la máquinaduración de servicio del husillo de bolasHoras de servicio de la máquina = Lh ·

CálculoEl cálculo puede realizarse después de la selección previa de la mecánica del cilindro, de los elementos de fi jación y la combi-nación mecánica del cilindro/motor.Las cargas efectivas deben ser inferiores a las cargas máximas admisibles de la mecánica del cilindro y los elementos de fi jación.

Fm, ax = Carga axial dinámica equivalente (N)

C = Capacidad de carga din. (N)

F · P2000 · π · η

Mp =

F · P · η’2000 · π

Mte =

nm = Revoluciones medias (min–1)q = Fracción de tiempo

de las fases 1 ... n (%)

47Bosch Rexroth AG

MR = MRS

Jex = Js + Jt + Jc

Jex = + Jsd Js + Jt

i2

Jt = mex · kJ m · 10–6

Jdc = Jex + Jbr

V = JdcJm

Jtot = Jdc + Jm

nmech = vmech · i · 1000 · 60P

nmech < nm max

MR = + MR sd

MRS

i


Momento de fricción MRpara montaje del motor a través de la brida y del acoplamiento:

para montaje del motor a través de la transmisión por correa dentada:

Momento de inercia de las masas Jsdel EMC, referido al eje de acciona-miento

Js = (kJ fi x + kJ var · H ) · 10–6

i = Reducción Js = Momento de inercia de las masas

del EMC (sin masa externa) (kgm2)kJ fi x = Constante para la parte fi ja

del momento de inercia de las masas (106 kgm2)

kJ var = Constante para la parte de la longitud variable del momento de inercia de las masas (106 kgm)

H = Carrera (mm)MR = Momento de fricción

en el eje del motor (Nm)MRS = Momento de fricción

del sistema (Nm)MR sd = Momento de fricción de

la transmisión por correa dentada en el eje del motor (Nm)

Momento de inercia de las masas Jexde la mecánica, referido al eje del motor

Montaje del motor a través de la brida y del acoplamiento

Montaje del motor a través de la trans-misión por correa dentada

Momento de inercia de las masas externas de traslación Jtreferido al eje de accionamiento

Momento de inercia de las masas Jdcde todo el conjunto, referido al eje del motor

Relación de los momentos de inercia V

Campo de aplicación VManipulación ≤ 6,0Mecanizado ≤ 1,5

Momento de inercia de las masas total Jtotreferido al eje del motor

Revoluciones máx. admisibles nmechde la mecánica

Jbr = Momento de inercia de las masas del freno del motor (kgm2)

Jc = Momento de inercia de las masas del acoplamiento (kgm2)

Jdc = Momento de inercia de las masas de todo el conjunto (kgm2)

Jex = Momento de inercia de las masas de la mecánica (kgm2)

Jm = Momento de inercia de las masas del motor (kgm2)

Js = Momento de inercia de las masas del EMC (sin masa externa) (kgm2)

Jsd = Momento de inercia de las masas de la transmisión por correa dentada en el eje del motor (kgm2)

Jt = Momento de inercia de las masas externas de traslación referido al eje de accionamiento (kgm2)

Jtot = Momento de inercia de las masas total (kgm2)

i = Reducción de la transmisión por correa dentada (–)

kJ m = Constante para la parte específi ca de las masas del momentode inercia de las masas (106 m2)

m ex = Masa externa movida (kg)

nm max = Revoluciones máximas admisibles del motor con regulador (min–1)

nmech = Revoluciones máximas admisibles de la mecánica (min–1)

P = Paso del husillo (mm)V = Relación de los momentos de

inercia de las masas de todo el conjunto y del motor (–)

vmech = Velocidad máxima admisible de la mecánica (m/s)

Carrera efectiva Carrera efectiva = H – 2 x Carrera de seguridad

48 Bosch Rexroth AG

H


Tamaño del EMC

Husillo de bolas

Tipo de motor

Momento nominal

McN

Momento de inercia de las masas

Jc

Masa

d0 mc (mm) (Nm) (10–6 kgm2) (kg)

32 12 MSM020B 1,90 2,1 0,04MSM030B 3,70 7,0 0,08MSK030C 3,70 7,0 0,08VRDM368 1,90 2,1 0,04

40 16 MSM020B 1,90 2,1 0,04MSM030B 10,00 35,0 0,17MSK030C 10,00 35,0 0,17VRDM368 1,90 2,1 0,04

50 20 MSM030C 14,50 63,0 0,27MSK030C 14,50 63,0 0,27MSK040C 14,50 63,0 0,27VRDM397 14,50 63,0 0,27

63 25 MSM040B 19,00 64,0 0,27MSK040C 19,00 64,0 0,27MSK050C 19,00 64,0 0,27VRDM3910 14,50 63,0 0,27

80 32 MSK040C 14,50 63,0 0,27MSK050C 74,00 210,0 0,70MSK060C 74,00 210,0 0,70MSK076C 74,00 210,0 0,70VRDM3913 14,50 63,0 0,27

100 40 MSK060 155,00 410,0 0,95MSK076C 155,00 410,0 0,95

Datos del acoplamiento

Datos técnicosCarrera de seguridad

Tamaño del EMC Husillo de bolas Paso del husillo P (mm) Carrera de seguridad (mm)32 12x5Rx3-4 5 20

12x10Rx2-2 10 2040 16x5Rx3-4 5 20

16x10Rx3-3 10 2016x16Rx3-3 16 20

50 20x5Rx3-4 5 4020x20Rx3,5-3 20 40

63 25x5Rx3-4 5 4025x10Rx3-4 10 4025x25Rx3,5-3 25 40

80 32x5Rx3,5-4 5 4032x10Rx3,969-5 10 4032x20Rx3,969-3 20 4032x32Rx3,969-3 32 40

100 40x5Rx3,5-5 5 4040x10Rx6-4 10 4040x20Rx6-3 20 4040x40Rx6-3 40 40

Carrera efectivaCarrera de seguridad

Carrera de seguridad


Tamaño del EMC

Husillo de bolas Constantes Momento de fricción del EMCMedidas (mm)

d0 Paso P kJ fi x kJ var kJ m MR

(Nm)32 12 5 1,942 0,012 0,633 0,14

10 2,377 0,013 2,533 0,1740 16 5 9,437 0,032 0,633 0,26

10 10,257 0,033 2,533 0,3016 12,335 0,040 6,485 0,35

50 20 5 25,371 0,085 0,633 0,3320 30,742 0,095 10,132 0,51

63 25 5 60,788 0,223 0,633 0,4510 76,223 0,256 10,132 0,5525 80,765 0,249 15,831 0,77

80 32 5 160,373 0,607 0,633 0,7110 172,111 0,647 2,533 0,8620 196,083 0,665 10,132 0,9632 242,697 0,684 25,938 1,13

100 40 5 486,375 1,568 0,633 1,0410 455,882 1,369 2,533 1,3220 499,344 1,408 10,132 1,4240 673,570 1,567 40,528 1,84

Momento de fricción MR del EMC, constante para el cálculo del momento de inercia de las masas Js

Datos de accionamiento de la trans-misión por correa dentada, en el montaje del motor a través de la transmisión por correa dentada

Tamaño del EMC

Motor Inercia de las masas en el eje del motor

Peso de la transmisión por correa dentada

Momento máximo

Momento de fricción

Jsd msd Msd MR sd

(10–6 kgm2) (kg) (Nm) (Nm)32 MSM020B 1,27 0,40 0,70 0,035

MSM030B 1,27 0,40 0,70 0,035MSK030C 1,27 0,40 0,70 0,035VRDM368 1,27 0,40 0,70 0,035

40 MSM020B 3,70 0,40 3,20 0,160MSM030B 3,70 0,40 3,20 0,160MSK030C 3,70 0,40 3,20 0,160VRDM368 3,70 0,40 3,20 0,160

50 MSM030C 8,80 0,45 4,30 0,215MSK030C 8,80 0,45 4,30 0,215MSK040C 8,80 0,75 4,30 0,215VRDM397 8,80 0,75 4,30 0,215

63 MSM040B 46,15 1,45 13,00 0,650MSK040C 46,15 1,45 13,00 0,650MSK050C 46,15 1,45 13,00 0,650VRDM3910 46,15 1,45 13,00 0,650

80 MSK040C 123,00 1,90 18,00 0,900MSK050C 123,00 1,90 18,00 0,900MSK060C 123,00 1,90 18,00 0,900MSK076C 123,00 3,30 18,00 0,900VRDM3913 123,00 1,90 18,00 0,900

100 MSK060C 343,00 2,30 24,00 1,200MSK076C 343,00 3,70 24,00 1,200

50 Bosch Rexroth AG

00

20

40

60

80

100

120

200 400 600 750

v max

(m/m

in)

12x1012x5

16x1616x1016x5

0

20

40

60

80

100

120

0 200 400 600 750

v max

(m/m

in)

0

20

40

60

80

100

120

0 200 400 600 800 900

20x2020x5R

v max

(m/m

in)

EMC 32

EMC 40

EMC 50


Velocidades admisibles

Carrera (mm)

Carrera (mm)

Carrera (mm)

51Bosch Rexroth AG

0

20

40

60

80

100

120

0 500 1000 1200

25x2525x1025x5v m

ax (m

/min

)

0

20

40

60

80

100

120

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1500

32x3232x2032x1032x5

v max

(m/m

in)

0

20

40

60

80

100

120

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

40x4040x2040x1040x5

v max

(m/m

in)

EMC 63

EMC 80

EMC 100


Carrera (mm)

Carrera (mm)

Carrera (mm)

52 Bosch Rexroth AG

F EMC 32

EMC 40

EMC 50

12x10Rx2-212x5Rx2-4

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,071

0,142

0,213

0,284

0,355

0,426

0,497

0,568

0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750

IIIIII

16x16Rx3-316x10Rx3-316x5Rx3-4

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

0,71

1,42

1,13

2,84

3,55

4,26

4,97

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750

IIIIII

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

12,0

14,0

1,42

2,84

4,26

5,68

7,10

8,52

9,94

0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

7,0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20x20Rx3,5-320x5Rx3-4

IIIIII


Momentos de accionamiento admisibles

Mom

ento

de

acci

onam

ient

o M

p (N

m)

Momento de accionamiento Mp (Nm)

Carrera

Limitación del momento de accionamiento por la utilización de la transmisión por correa dentada


Mom

ento

de

acci

onam

ient

o M

p (N

m)

Mom

ento

de

acci

onam

ient

o M

p (N

m)

Caso ITodos los tipos de fi jaciones son fi jos. Fijación por un extremo, o por un extremo y el suelo (fi jación por brida o por pie).

Caso IITodos los tipos de fi jaciones son fi jos. Fijación fi ja al suelo (fi jación por brida o por pie).

Caso IIITodos los tipos de fi jaciones a tra-vés de rótulas. Fijación pivotante.

Los momentos a llevar a cabo se ven limitados según el tipo de fi jación.

Carrera (mm)

Carrera (mm)

Carrera (mm)

53Bosch Rexroth AG

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

35,0

40,0

45,0

0

3,55

7,10

10,65

14,20

17,75

21,30

24,84

28,40

31,95

0,0

2,5

5,0

7,5

10,0

12,5

15,0

17,5

20,0

22,5

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200

25x25Rx3,5-325x10Rx3-425x5Rx3-4

IIIIII

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

7,1

14,2

21,3

28,4

35,5

42,6

49,7

0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

35,0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200130014001500

32x5Rx3,5-4

32x10Rx3,969-5

32x20Rx3,969-3

32x32Rx3,969-3

IIIIII

40x40Rx6-3

40x5Rx3,5-420,0

40,0

60,0

80,0

100,0

120,0

140,0

0 500250 750 1000 1250 17501500 2000

14,2

28,4

42,6

56,8

71,0

85,2

99,4

0,0

10,0

20,0

30,0

40,0

50,0

60,0

70,0

40x20Rx6-3

40x10Rx6-4

IIIIII

EMC 63

EMC 80

EMC 100





Mom

ento

de

acci

onam

ient

o M

p (N

m)

Mom

ento

de

acci

onam

ient

o M

p (N

m)

Mom

ento

de

acci

onam

ient

o M

p (N

m)

Carrera (mm)

Carrera (mm)

Carrera (mm)

54 Bosch Rexroth AG

(N

)

100

200

300

400

500

600

0

71

142

213

284

355

426

0

50

100

150

200

250

300

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750

12x1012x5

IIIIII

500

1000

1500

2000

2500

3000

355

710

1065

1420

1775

2130

(N)

0

250

500

750

1000

1250

1500

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750

16x1016x1616x5

IIIIII

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

710

1420

2130

2840

3550

4260

4970

(N)

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

350020x520x20

IIIIII

F EMC 32

EMC 40

EMC 50

F max

F max

F max


Carrera (mm)

Carrera (mm)

Carrera (mm)

Carrera

Carga axial máxima de la mecánica del cilindro

Momento de accionamiento Mp (Nm)

Las fuerzas a llevar a cabo se ven limitadas según el tipo de fi jación.

Caso ITodos los tipos de fi jaciones son fi jos. Fijación por un extremo, o por un extremo y el suelo (fi jación por brida o por pie).

Caso IITodos los tipos de fi jaciones son fi jos. Fijación fi ja al suelo (fi jación por brida o por pie).

Caso IIITodos los tipos de fi jaciones a tra-vés de rótulas. Fijación pivotante.

55Bosch Rexroth AG

0 200 400 600 800 1000 1200 1400

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

16000

18000

1420

2840

4260

5680

7100

8520

9940

11360

12780(N)

1000

0

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

32x532x1032 X2032X32

IIIIII

0 200 400 600 800 1000 1200

2000

4000

6000

8000

10000

12000

1420

2840

4260

5680

7100

8520

(N)

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

25x1025x525X25

IIIIII

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

5000

10000

15000

20000

25000

3550

7100

10650

14200

17750

(N)

2500

0

5000

7500

10000

12500

40x540x1040X2040X40

IIIIII

EMC 63

EMC 80

EMC 100

F max

F max

F max


Carrera (mm)

Carrera (mm)

Carrera (mm)


Tamaño Mecánica del cilindroReferencia

Paso del husillo (mm)

Chavetero Carrera (mm)

Junta Precarga Clase de tolerancia

Tuerca del husillo de bolassin con

EMC32R156010000

5 01 . . . Estándar 1 Juego axial reducido 1 T7 Estándar 0011

10 0212

EMC40R156020000


10 0212

16 0313

EMC50R156030000


20 0414

Confi guración y pedido

Ejemplo de pedido: Datos del pedidoCódigo de opciónOpción Explicación

EMC EMC50 Cilindro electromecánico tamaño 50Paso del husillo/chavetero 11 Paso del husillo 5 mm, con chaveteroCarrera 200 Carrera nominal 200 mmJunta 1 EstándarPrecarga 1 Juego axial reducidoClase de tolerancia T7 Clase de tolerancia T7Tuerca del husillo de bolas 00 EstándarEjecución RV02 Transmisión por correa dentada,

montada según fi gura 2, RV02Montaje del motor 23 Conjunto de montaje: transmisión por

correa dentada para motor MSM 030CMotor 73 Motor MSM 030C con frenoDocumentación 00 Documentación estándar

Ele

men

tos

de fi

jaci

ón

Grupo 1 01 Horquilla, con rosca externaGrupo 2 01 Horquilla con rótula, con rosca internaGrupo 3 06 Fijación por pieGrupo 4 00 NingunoGrupo 5 06 Fijación por pieGrupo 6 00 Ninguno

Indicación para el pedido:Indicar en el pedido el número de opción en el casillero (por ej. 01 ).

57Bosch Rexroth AG

RV02RV01 RV03


Ejecución Motor Documentación

Figura 1, fi gura 2 Reducción Montaje del motor sin freno con freno

OF01 00 00

sin 00

MF01 01 MSM020B 68 6902 MSM030B 70 7105 MSK030C 84 8510 VRDM368 35 36

RV01RV02RV03

Estándar i = 1 21 MSM020B 68 6922 MSM030B 70 7125 MSK030C 84 8530 VRDM368 35 36

OF01 00 00MF01 01 MSM020B 68 69

02 MSM030B 70 7105 MSK030C 84 8510 VRDM368 35 36

Estándar (protocolo de

recepción de prueba)01

RV01RV02RV03

Estándar i = 1 21 MSM020B 68 6922 MSM030B 70 7125 MSK030C 84 8530 VRDM368 35 36

OF01 00 00MF01 03 MSM030C 72 73

05 MSK030C 84 8506 MSK040C 86 8711 VRDM397 37 38

RV01RV02RV03

Estándar i = 1 23 MSM030C 72 7325 MSK030C 84 8526 MSK040C 86 8731 VRDM397 37 38

EjecuciónTransmisión por correa dentada

Figura 1 Figura 2

sin brida OF01 con brida MF01

Brida

Conexión de lubricación


Tamaño Mecánica del cilindroReferencia

Paso del husillo(mm)

Chavetero Carrera (mm)

Junta Precarga Clase de tolerancia

Tuerca del husillo de bolassin con

EMC63R156040000

5 01 . . . Estándar 1 Juego axial reducido 1 T7 Estándar 00 11

10 0212

25 0515

EMC80R156050000


10 0212

20 0414

32 0616

EMC100R156060000


10 0212

20 0414

40 0717


Ejemplo de pedido: Datos del pedidoCódigo de opciónOpción Explicación

EMC EMC80 Cilindro electromecánico tamaño 80Paso del husillo/chavetero 11 Paso del husillo 5 mm, con chaveteroCarrera 200 Carrera nominal 200 mmJunta 1 EstándarPrecarga 1 Juego axial reducidoClase de tolerancia T7 Clase de tolerancia T7Tuerca del husillo de bolas 00 EstándarEjecución RV02 Transmisión por correa dentada,

montada según fi gura 2, RV02Montaje del motor 27 Conjunto de montaje: transmisión por

correa dentada para motor MSK 050CMotor 89 Motor MSK 050C con frenoDocumentación 00 Documentación estándar

Ele

men

tos

de fi

jaci

ón

Grupo 1 01 Horquilla, con rosca externaGrupo 2 01 Horquilla con rótula, con rosca internaGrupo 3 06 Fijación por pieGrupo 4 00 NingunoGrupo 5 06 Fijación por pieGrupo 6 00 Ninguno

Indicación para el pedido:Indicar en el pedido el número de opción en el casillero (por ej. 01 ).

59Bosch Rexroth AG

RV02RV01 RV03


Ejecución Motor Documentación

Figura 1, fi gura 2 Reducción Montaje del motor sin freno con freno

OF01 00 00

sin 00

MF01 04 MSM040B 74 7506 MSK040C 86 8707 MSK050C 88 8911 VRDM3910 39 40

RV01RV02RV03

Estándar i = 1 24 MSM040B 74 7526 MSK040C 86 8727 MSK050C 88 8931 VRDM3910 39 40

OF01 00 00MF01 06 MSK040C 86 87

07 MSK050C 88 8908 MSK060C 90 9109 MSK076C 92 9312 VRDM3913 41 42

Estándar (protocolo de

recepción de prueba)01

RV01RV02RV03

Estándar i = 1 26 MSK040C 86 8727 MSK050C 88 8928 MSK060C 90 9129 MSK076C 92 9332 VRDM3913 41 42

OF01 00 00MF01 08 MSK060C 90 91

09 MSK076C 92 93

RV01RV02RV03

Estándar i = 128 MSK060C 90 91

29 MSK076C 92 93

EjecuciónTransmisión por correa dentada

Figura 1 Figura 2

sin brida OF01 con brida MF01

Brida

Conexión de lubricación


Elementos de fi jación para la ejecución RV01 hasta RV04 (con transmi-sión por correa dentada)

Grupo1 2 3 4 5 6

sin elemento de fi jación 00 00 00 00 00 00

01

1)

01 01 02

02

02 03

03

04 04 04

05 05

06 06

07 01

02

08 03

04


La tuerca se encuentra en el suministro. Se puede pedir adicionalmente como accesorio.1)

Si no se desean los elementos de fi jación se deberá colocar en cada grupo un 00 .c


Elementos de fi jación para la ejecución MF01 (con brida)

Grupo1 2 3 4 5 6

sin elemento de fi jación 00 00 00 00 00 00

01

1)

01 01 02

02

02 03

03

04 04

05

06 06

La tuerca se encuentra en el suministro. Se puede pedir adicionalmente como accesorio.1)

Si no se desean los elementos de fi jación se deberá colocar en cada grupo un 00 .c

Todos los elementos de fi jación se suministran sueltos. La fi jación por pie en la ejecución MF01, opción 06 , se suministra montada. Las fi jaciones por pie están de tal manera montadas que la ranura del interruptor y la conexión de lubricación queden lateralmente libres.


Consulta y pedido

Ejemplo de pedido: EMC80Datos del pedido ExplicaciónTamaño = EMC80Paso del husillo/chavetero = 11 Paso del husillo 5 mm, con chaveteroCarrera = 200 Carrera nominal 200 mmJunta = 1 EstándarPrecarga = 1 Juego axial reducidoClase de tolerancia = T7 Clase de tolerancia T7Tuerca del husillo de bolas = 00 EstándarEjecución = RV02 EstándarMontaje del motor = 27 Conjunto de montaje: transmisión por correa dentada para motor MSK 050CMotor = 89 Motor MSK 050C con frenoDocumentación = 00 Documentación estándar

Ele

men

tos

de fi

jaci

ón

Grupo 1 = 01 Horquilla, con rosca externaGrupo 2 = 01 Horquilla con rótula, con rosca internaGrupo 3 = 04 Fijación por brida para el extremo o sueloGrupo 4 = 00 NingunoGrupo 5 = 06 Fijación por pieGrupo 6 = 00 Ninguno

A rellenar por el cliente: consulta / pedido

Cilindro electromecánico EMCTamaño = ________________________

Paso del husillo = ________________________

Carrera = ________________________

Junta = 1Precarga = 1Clase de tolerancia = T7Tuerca del husillo de bolas = 00Ejecución = ________________________

Montaje del motor = ________________________

Motor = ________________________

Documentación = 00

Ele

men

tos

de fi

jaci

ón

Grupo 1 = ________________________

Grupo 2 = ________________________

Grupo 3 = ________________________

Grupo 4 = ________________________

Grupo 5 = ________________________

Grupo 6 = ________________________

N° de piezas Recepción de: __________ piezas, _________ mensual, __________ anual, por pedido, o __________Notas:

RemitenteFirma: ___________________________________________ Responsable: ___________________________________________Dirección: ___________________________________________ Departamento: ___________________________________________

___________________________________________ Teléfono: ______________________________________________________________________________________ Telefax: ___________________________________________

Para la explicación de los parámetros del pedido véase las páginas 56 a 61, bajo “Confi guración y pedido”

AbsenderBosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, Alemania Fax +49 9721 937-288

© Bosch Rexroth AG 2008Printed in GermanyR310ES 3306 (2008.09) ES • BRL/MKT2

Vuestro concesionario Modificaciones técnicas reservadas

Bosch Rexroth AGLinear Motion and Assembly TechnologiesErnst-Sachs-Straße 10097424 Schweinfurt, AlemaniaTel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275www.boschrexroth.com/brl

Mercosur/BrasilBosch Rexroth Ltda. Av. Tégula, 888 Unidades 13/14, Ponte Alta BR-12952-440 Atibaia SPTel. +55 11 4414 5723Fax +55 11 4414 5655

MexicoBosch Rexroth S.A. de C.V.Unidad Industrial VallejoCalle Neptuno 72MX-07700 Mexico D.F.Tel. +52 55 5754 1711Fax +52 55 5754 5073

España, PortugalBosch Rexroth S.A.Centro Industrial SantigaCalle Obradors, 14-16E-08130 Sta. Perpétua de MogodaTel. +34 93 7479-400Fax +34 93 7479-401

Cilindro electromecánico EMC - companiageneral.com.ar · con los cilindros neumáticos o...

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