CATALOGO GÉNÉRAL - · PDF fileelasticidad y ﬂexibilidad de producción...

CATALOGO GÉNÉRAL Ver. 2.1

Sanza fine è ‘l tempo, a guisa di cotale istrumento in foggia di vite che, pur restando fermo,

move sue creste e girando cava l’acqua e portala in alto. Dicesi infatti essa vite sanza fine,

e par’mi essa rimembrar lo moto del tempo ove, ancora essendo esso stesso immoto,

pur esso move li eventi e secondo natura li conduce. E non v’ha moto contrario a men di

picciol spostamento, e pur esso ha tosto termine e lo moto diritto non ne cessa.

Tale ancora mi dico e mi firmo, Leonardo, di ser Piero, da Vinci.

Martinetes de husillotrapecial

Serie Aleph

Martinetes parahusillos con recirculación de bolas

Reenvíos angulares

Serie X

Diferenciales

Acoplamientos

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logo

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6 PERFIL DE LA EMPRESA

18 MARTINETES DE HUSILLO CON ROSCA TRAPECIAL20 Gama de producción26 Especificaciones27 Glosario28 Cargas30 Juegos y movimientos32 Lubricación34 Instalación y mantenimiento36 Despieces y recambios38 Dimensionado46 Tablas de potencia60 Tablas de dimensiones67 Accesorios89 Normativas90 Esquemas de instalación

92 MARTINETES ALEPH94 Especificaciones95 Glosario96 Movimientos97 Instalación y mantenimiento98 Despieces y recambios

100 Dimensionado107 Tablas de potencia110 Tablas de dimensiones112 Accesorios119 Normativas

120 MARTINETES PARA HUSILLOS DE RECIRCULACIÓN DE BOLAS122 Gama de producción126 Especificaciones127 Glosario128 Juegos y movimientos129 Lubricación130 Instalación y mantenimiento132 Despieces y recambios134 Dimensionado140 Tablas de potencia142 Tablas de dimensiones149 Accesorios161 Normativas162 Esquemas de instalación

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REENVÍOS ANGULARES 164Gama de producción 166

Especificaciones 170Glosario 171

Cargas 172Juegos y movimientos 176

Lubricación 178Instalación y mantenimiento 180

Despieces y recambios 182Dimensionado 186

Tablas de potencia 193Normativas 197

Tablas de dimensiones 198Formas constructivas 224

LA SERIE X 226Acero inoxidable 228

DIFERENCIALES 230Gama de producción 232

Especificaciones 234Glosario 235

Cargas 236Juegos y movimientos 238

Lubricación 240Instalación y mantenimiento 242

Despieces y recambios 243Dimensionado 244

Tablas de potencia 250Tablas de dimensiones 256Formas constructivas 263

Normativas 266

ACOPLAMIENTOS 268Tablas de dimensiones 270

Cuestionario 272Contactar 2763D Planos 277

Unidades de Medida 278Associationes y Sponsor 279

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Transcurría 1981 cuando Luigi Maggioni emprendió la aventura llamada UNIMEC; en 28

años nuestro nombre se ha transformado en sinónimo de palabras como martinetes, reenvíos

angulares y diferenciales,porque la pasión por el trabajo y el amor por la mecánica sólo podían

crear un producto de calidad que actualmente es apreciado en todo el mundo.

UNIMEC posee una sede en Usmate-Velate, en el interior de Milán, y cuenta 4 fábricas con

un área productiva de 20000 m2 de los cuales 11000 son cubiertos y destinados a la

producción y a las oficinas.

Amplios espacios están destinados a salas metrológicas y a almacenes automáticos, mientras

que una gran sala de reuniones para más de 40 personas es el marco ideal para la capacitación

de nuestro personal y de nuestros representantes. La simplicidad y la armonía de la sede son

testigos de la elegancia y de la precisión con la que fabricamos nuestros productos.

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b i e n v e n i d o s a l m u n d o U N I M E C

En épocas de creciente globalización UNIMEC ha emprendido el camino de proponer un

producto totalmente italiano. Esto es posible porque estamos convencidos de que disponer

y conocer la tecnología creativa de un producto desde su primer mecanizado garantiza la

elasticidad y flexibilidad de producción que el mercado de hoy requiere para los órganos de

transmisión.

Es por eso que en nuestra fábrica contamos con máquinas herramienta de vanguardia

como mandrinadoras, plegadoras con control de temperatura, tornos, rectificadoras y

talladoras con control numérico con almacenes de alimentación: sólo realizando nuestro

productos desde el bruto podemos decir que los conocemos realmente; sólo así podemos

fabricar a la perfección transmisiones mecánicas y ser una referencia a nivel mundial.

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u n a p r o d u c c i ó n “ m a d e i n I t a l y ”

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Las dos actividades que rodean a la producción cobran una altísima importancia en

UNIMEC. El diseño cuenta con un personal experto y cualificado y se sirve de las

tecnologías más modernas y las teorías de vanguardia.

Palabras como Modelación Sólida, Elementos Finitos, y Metodología Triz no son

desconocidas para nuestra oficina técnica. La colaboración con las universidades locales es

una fructífera simbiosis que acrecienta nuestra competitividad.

Diseño y producción no serían nada sin el control: una sala de metrología perfectamente

equipada y con controles a lo largo de todo el proceso de producción permiten comprobar

que se cumplen las especificaciones de diseño y dan una respuesta indispensable a las

revisiones de las mismas.

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el diseño no es nada sin en control

Muchos son los modos en los que se puede apreciar la organización de nuestra empresa y la

armonía del proceso que conduce a lo requerido desde el primer contacto hasta la entrega.

Una oficina comercial puntual y competente, una cuidada precisión en los documentos,

software de administración y de seguridad de última generación, un almacén surtido y bien

clasificado son las notas del los instrumentos, que, bajo una dirección prudente y atenta, se

transforman en una verdadera sinfonía. Y como una orquesta no está formada sólo por

instrumentos sino también por músicos, UNIMEC no es sólo tecnología y máquinas de

vanguardia, las personas son el verdadero corazón latente de nuestra sociedad y la sinergia

entre estos componentes se traduce en la cooperación para lograr un fin común: vuestra

satisfacción.

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u n a v e r d a d e r a o r q u e s t a

Tal vez no lo sabéis, pero muchas actividades de vuestra vida diaria son posibles gracias a

UNIMEC.

¿Voláis en un verdadero Gigante de los Cielos? UNIMEC ha permitido su ensamblaje.

¿Asistís a una ópera lírica en el teatro más importante y famoso del mundo? El escenario

se mueve gracias a nosotros.

¿Estáis en un gran velero? Si navega en modo tan estable es mérito nuestro.

¿Vuestras mercancías son embarcadas en contenedores? Sin UNIMEC sería difícil.

¿Tomáis un tren? UNIMEC ha permitido levantarlo para su mantenimiento.

¿Deseáis una energía limpia? UNIMEC ayuda a quienes tienen un espíritu ecologista.

¿Lográis comunicaros con las antípodas? Es gracias a las antenas parabólicas accionadas

por UNIMEC.

¿Bebéis leche en un vaso de vidrio o en un envase de cartón? Si pudieseis ver cómo se hizo…

¿Hemos despertado vuestra curiosidad? Observad a vuestro alrededor y descubriréis un

poco de UNIMEC, discreta y presente.

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U N I M E C o s e n c u e n t r a t o d o s l o s d í a s

capi

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Si la producción se enorgullece del “made in Italy”, diferentes es la vocación comercial,

altamente internacional: estamos presentes en Italia y en el mundo, en forma ramificada.

Contamos con revendedores preparados y gentiles, desde Australia hasta Sudamérica,

pasando por Asia y Europa. La rapidez de las respuestas actualmente es un factor

determinante para evaluar la fiabilidad de una empresa y es nuestro objetivo hacer que

estas respuestas sean enviadas en vuestro idioma.

Bajo esta óptica UNIMEC está creciendo no sólo con los revendedores y los representantes

sino también con sus filiales: Unimec France y Unimec Triveneto son empresas sólidas

capaces de seguir mercados complejos. Son un ejemplo para la última empresa Unimec que

se han cread, Hispania, cuya función es darse a conocer en toda la nación.

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u n a p r e s e n c i a s i n f r o n t e r a s

Simplicidad de uso y alta fiabilidad hacen que los martinetes de husillo trapecial UNIMEC

sean aptos para los más variados usos. Se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar,

alinear cualquier tipo de carga con perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con

otro tipo de accionamiento.

Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC son totalmente irreversibles, es decir que

presentan la particularidad de sostener las cargas aplicadas sin requerir el uso de frenos

u otros sistemas de bloqueo.

Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente

conectados a través de ejes, acoplamientos y/o reenvíos angulares.

Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con

corriente continua y alterna, hidráulicas o neumáticas. Además es posible accionarlos

manualmente o con cualquier otro tipo de transmisión.

Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar

martinetes espaciales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas.

Los martinetes de husillo trapecial UNIMEC están diseñados y construidos con

tecnologías innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identifica con la

perfección en los órganos de transmisión.

La altísima calidad y los más de 28 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades

más variadas y exigentes.

Las superficies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado en el

ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro

componente que requiera el proyecto. La aplicación de una doble guía de serie en toda la

gama de producción garantiza un buen funcionamiento incluso en las condiciones de uso

más exigentes.

El uso de sistemas de estanqueidad permite el funcionamiento de los engranajes internos

en un baño de lubricante, permitiendo una prolongada vida útil.

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m a r t i n e t e s d e h u s i l l o t r a p e c i a l

TPModelo de husillo con desplazamientoaxial. El movimiento rotativo del tornillosin fin se transforma en desplazamientoaxial del husillo a través de la coronahelicoidal. El husillo debe tener siempre unpunto de contraste de la rotación que leimpida girar sobre sí mismo.

TPRModelo con husillo giratorio. Elmovimiento rotativo del tornillo sin finacciona el movimiento de la coronahelicoidal que, al estar fijada al husillo enforma rígida, provoca la rotación de éste.La tuerca externa transforma elmovimiento giratorio del husillo enmovimiento lineal. La tuerca debe tener unpunto de contraste de la Rotación que leimpida girar sobre sí mismo.

MTPMartinetes modelo TP adaptados paraacoplarlos directamente con motoresmonofásicos, trifásicos, autofrenantes, decorriente continua, hidráulicos, neumáticos,etc.

MTPRMartinetes modelo TPR adaptados paraacoplarlos directamente con motoresmonofásicos, trifásicos, autofrenantes, decorriente continua, hidráulicos, neumáticos,etc.

CTPMartinetes modelo TP adaptados paramontarlos directamente mediante campanay acoplamiento con motores monofásicos,trifásicos, autofrenantes, de corrientecontinua, hidráulicos, neumáticos, etc.

CTPRMartinetes modelo TPR adaptados paramontarlos directamente mediante campanay acoplamiento con motores monofásicos,trifásicos, autofrenantes, de corrientecontinua, hidráulicos, neumáticos, etc.

RTPMartinetes modelo TP adaptados paraacoplarlos directamente con reductores omotorreductores con tornillo sin fin,coaxiales, etc.

RTPRMartinetes modelo TPR adaptados paraacoplarlos directamente con reductores omotorreductores con tornillo sin fin,coaxiales, etc.

Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes

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BUMartinetes modelo TP

con casquillo anti-retirada.

PRFMartinetes modelo TP

con protección rígida y control de la carrera.

PEMartinetes modelo TP

con protección elástica.

PEMartinetes modelo TPRcon protección elástica.

TERMINALES VARIOS

PRMartinetes modelo TPcon protección rígida.

PROMartinetes modelo TP

con protección rígida en baño de aceite.

CUMartinetes modelo TP

montados en baño de aceite.

Ejemplos práticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 21

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PRAMartinetes modelo TPcon protección rígida y antirrotación con doble guía.

ARMartinetes modelo TPcon antirrotación de husillo ranurado.

CSMartinetes modelo TPcon tuerca de seguridad para el controlvisual del estado de desgaste.

CSMartinetes modelo TPRcon tuerca de seguridad para el controlvisual del estado de desgaste.

CSUMartinetes modelo TPcon tuerca de seguridad para el controlautomático del estado de desgaste.

CSUMartinetes modelo TPRcon tuerca de seguridad para el controlautomático del estado de desgaste.

SUMartinetes modelo TPcon tuerca para el control visual del estado de desgaste.

SUMartinetes modelo TPRcon tuerca para el control visual del estado de desgaste.

Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes22

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SUAMartinetes modelo TP

con tuerca para el control automáticodel estado de desgaste.

SUAMartinetes modelo TPR

con tuerca para el control automáticodel estado de desgaste.

RGMartinetes modelo TP

con tuerca para la reduccióndel juego axial.

RGMartinetes modelo TPR

con tuerca para la reduccióndel juego axial.

CRMartinetes modelo TP

con control de la rotaciónde la corona helicoidal.

CRMartinetes modelo TPR

con control de la rotaciónde la corona helicoidal.

CTMartinetes modelo TP - TPR

con control de la temperatura del cárter.

CTCMartinetes modelo TPR

con control de la temperaturade la tuerca.

Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes gam

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SPMartinetes modelo TPcon placas de fijación adicionales.

SPMartinetes modelo TPRcon placas de fijación adicionales.

FPMartinetes modelo TPcon orificios de fijación pasantes.

FPMartinetes modelo TPRcon orificios de fijación pasantes.

POMartinetes modelo TPcon protección rígida oscilante.

PMartinetes modelo TPcon pernos laterales.

PMartinetes modelo TPRcon pernos laterales.

DA Martinete modelo TPRde doble acción.


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FDMartinetes modelo TPRpara desmontaje rápido

del husillo trapecial.

AMMartinetes modelo TP

con husillo sobredimensionado.

AMMartinetes modelo TPR

con husillo sobredimensionado.

PROTECCIÓN METÁLICA Martinetes modelo TP

con protección metálica telescópica.

Martinetes modelo TPcon terminales especiales.

Martinete modelo TPcon husillo telescópico.

Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes 25

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ModelosModeloTP con husillo con desplazamiento axial.El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo através de la corona helicoidal. La carga es aplicada en el husillo, el cual debe tener un punto de contrastede la rotación

Modelo TPR con husillo giratorio con tuerca externa.Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo,se obtiene la rotación de éste. La carga es aplicada a una tuerca externa que debe tener un punto decontraste de la rotación

TerminalesPara las más variadas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido serealizan versiones especiales.

CárterLos cuerpos se fabrican con diferentes materiales, dependiendo del tamaño del martinete. Para los martinetesde la serie 183 el cárter es de fundición de aluminio AlSi12 (según UNI EN 1706:1999), para la serie quecomprende los tamaños del 204 al 9010 el cárter es de fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN1561:1998) y para la serie pesada que comprende desde el tamaño 10012 en adelante el cárter es de aceroal carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005).

Tornillos sin finPara toda la gama de martinetes, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNIEN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes delrectificado, operación que se realiza en los dientes y en los cuellos.

Corona helicoidal y tuercasLas coronas helicoidales y las tuercas se fabrican con aleación de bronce y aluminio CuAl10Fe2-C (segúnUNI EN 1982:2000) de altas características mecánicas. La forma trapecial responde a la normativa ISO2901:1993. Las coronas helicoidales son dentadas, con un perfil estudiado exclusivamente para nuestrosmartinetes y pueden soportar fácilmente cargas importantes.

HusillosLos husillos principalmente se fabrican mediante el laminado de barras rectificadas de acero al carbono C-45(según UNI EN 10083-2:1998). Este proceso, con control de la temperatura, permite incluir en la producciónestándar barras de 6 metros de largo. La forma trapcial responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedidose realizan husillos de acero inoxidable AISI 316 u otro tipo de material de hasta 12 metros de largo.

ProteccionesPara evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente,se pueden montar protecciones.Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar un tubo rígido de acero y en la parte delantera, unaprotección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie TPR se pueden montar únicamente proteccioneselásticas.

Cojinetes y materiales comercialesPara toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca.

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m a r t i n e t e s d e h u s i l l o t r a p e c i a l

GLOSARIO

C = carga unitaria a trasladar [daN]Ce = carga unitaria equivalente [daN]Ct = carga total a trasladar [daN]DX = rosca helicoidal derechaFrv = fuerza radiales en el tornillo sin fin [daN]fa = factor de ambientefs = factor de servicioft = factor de temperaturaMtm = momento torsor en el eje motor [daNm]Mtv = momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]N = número de martinetes y reenvíos bajo un único accionamienton = número de martinetes bajo un único accionamientoP = potencia requerida por la instalación [kW]Pi = potencia de entrada en cada martinete [kW]Pe = potencia equivalente [kW]Pu = potencia de salida en cada martinete [kW]rpm = revoluciones por minutoSX = rosca helicoidal izquierdav = velocidad de traslación de la carga [mm/min]ηm = rendimiento del martineteηc = rendimiento de la configuraciónηs = rendimiento de la estructuraωm = velocidad angular del motor [rpm]ωv = velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]

Todas las tablas de dimensiones indican las medidas lineales expresadas en [mm], salvo que se especifique locontrario.Todas las relaciones de reducción están expresadas en fracciones, salvo que se especifique lo contrario.

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ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGAS

Para la correcta selección del martinete y, en consecuencia, para su buen funcionamiento, es indispensableidentificar la naturaleza real de las cargas que actúan sobre el martinete.Las cargas se pueden dividir en dos grandes grupos: cargas estáticas y cargas dinámicas; que a su vez puedenser cargas a tracción, a compresión, laterales, excéntricas, de impactos, de vibraciones.

CARGAS ESTÁTICASUna carga se considera estática cuando los órganos de transmisión del martinete están detenidos.

CARGAS DINÁMICASUna carga se considera dinámica cuando los órganos de transmisión del martinete están en movimiento.

CARGAS A TRACCIÓNUna carga se considera a tracción cuando seaplica sobre el eje del husillo en sentido ydirección opuesta al cárter.

CARGAS A COMPRESIÓNUna carga se considera a compresión cuandose aplica sobre el eje del husillo en sentido ydirección al cárter.

CARGAS LATERALESUna carga se considera lateral cuando sudirección es ortogonal al eje del husillo.

CARGAS EXCÉNTRICASUna carga se considera excéntrica cuando elpunto de aplicación de la misma, si bien estáorientado come el eje del husillo, no formaparte de dicho eje.

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CARGAS DE IMPACTOSUna carga se considera de impactos cuando es originada por fuerzas impulsivas de valor no calculable.

CARGAS DE VIBRACIONESUna carga se considera de vibraciones cuando se trata de una carga de impactos que aumenta su frecuenciade impulso.

Según el tipo de carga es necesario adoptar algunas medidas durante la fase de diseño:

CARGA A TRACCIÓN ESTÁTICALa carga máxima aplicable, para todos los modelos y tamaños, es la que se indica en las tablas.Eventuales impactos y/o cargas laterales limitan su uso.

CARGA A TRACCIÓN DINÁMICALa máxima carga dinámica a tracción aplicable a un martinete no es determinada sólo por su tamaño:la temperatura ambiente, los factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos pueden limitarsu uso. Por lo tanto, es indispensable verificar todos estos parámetros.

CARGA A COMPRESIÓN ESTÁTICALa carga máxima aplicable depende de la esbeltez del husillo y de los vínculos a los cuales es sometido.Es posible establecer la carga máxima según los diagramas de Euler. Eventuales impactos y/o cargaslaterales limitan su uso.

CARGA A COMPRESIÓN DINÁMICALa carga máxima a compresión aplicable es determinada por varios factores: esbeltez del husillo,temperatura ambiente, factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos. Además de loscontroles previstos, en el caso de carga a tracción se deben añadir los controles correspondientes a losdiagramas de Euler.

CARGA LATERAL ESTÁTICAEstas cargas provocan un desplazamiento lateral del husillo causándole una flexión no deseada que limita lacapacidad del martinete. En los diagramas correspondientes se indican los valores máximos de las cargaslaterales en función de la longitud del husillo y del tamaño. Contactar con nuestra Oficina Técnica paraeventuales verificaciones.

CARGA LATERAL DINÁMICAEn las aplicaciones dinámicas las cargas laterales no son admisibles. Si por imperativos del proyecto fueseindispensable someter el martinete a cargas laterales, se deberá contactar de inmediato con nuestra OficinaTécnica.

CARGA EXCÉNTRICA ESTÁTICAUna carga excéntrica, en las aplicaciones estáticas, ocasiona los mismos problemas que las cargas laterales.Por este motivo se deben tener en cuenta las mismas consideraciones.

CARGA EXCÉNTRICA DINÁMICAEn el caso que se deba mover una carga excéntrica, para evitar los problemas relacionados con la cargalateral, es necesario realizar una estructura mecánica guiada y dimensionada debidamente, que permitaabsorber todos los componentes transversales de la carga. Se debe prestar mucha atención a la realizaciónde la guía: juegos demasiado pequeños pueden provocar gripado y agarrotamientos, mientras que juegosdemasiado grandes harían inútil la realización de la guía.

CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS ESTÁTICAUna carga de vibraciones o impulsos, si no es de gran magnitud, puede ser la única causa de reversibilidadde la transmisión accionada por el martinete.En estos casos contactar con nuestra Oficina Técnica para comprobar si es posible aplicar el martinete.

CARGA DE VIBRACIONES O DE IMPULSOS DINÁMICAUna carga de vibraciones o impulsos dinámica puede perjudica la vida útil del martinete: movimientos atirones (efecto “stick-slip”) y consecuentes sobrecargas locales pueden aumentar notablemente losfenómenos de desgaste. Es necesario que la magnitud de los impulsos y la amplitud de las vibraciones sereduzcan al mínimo.

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JUEGOS

Juego del tornillo sin finLa unión tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación dereducción y a la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error deposicionamiento lineal del husillo inferior a 0,05 mm.

Juegos laterales en los modelos TPLa unión del husillo con la corona helicoidal presenta un juego lateral natural y necesario, indicado en elsiguiente diseño con la letra A.El uso de una doble guía de serie permite reducir al mínimo la magnitud de dichos juegos, manteniendo alineadolos ejes del husillo y de la tuerca. El juego angular en el acoplamiento se refleja en el terminal del husillo en unamedida lineal cuyo valor depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo mismo. Cargas a traccióntienden a disminuir este juego, mientras que las cargas a compresión provocan el efecto contrario.

Juegos laterales en los modelos TPREn los modelos TPR el husillo y la corona helicoidal son solidarios gracias a un doble enclaviado.UNIMEC realizaesta operación con una máquina específicamente estudiada que mantiene alineados los ejes de los doscomponentes durante las dos perforaciones y los posteriores mandrinados. Por lo tanto el husillo rota reduciendoal mínimo las oscilaciones ocasionadas por errores de concentricidad. Para un funcionamiento correcto esnecesario que el usuario tome medidas para mantener alineados el husillo y la tuerca. Las guías pueden serexternas o incluir directamente la estructura de la tuerca, como se puede observar en los siguientes gráficos.Diseño A: La tuerca está vinculada a la carga con tornillos especiales que le permiten adaptarse en cada

momento a la posición del husillo. Las guías se deben realizar en la parte externa.Diseño B: La tuerca, debidamente fresada, está vinculada a la carga con mordazas que garantizan la no

rotación de la misma. Las guías se deben realizar en la parte externa.Diseño C: El casquillo superior le provee de una guía.Diseño D: El doble casquillo de guía garantiza una fiabilidad en el guiado superior al sistema C.

Juegos axialesEl juego axial B entre el husillo y su tuerca (ya sea corona helicoidal o tuerca) lo causa la natural y necesariatolerancia de este tipo de unión. Para la construcción esto es importante en caso en el que la carga cambieel sentido de aplicación. Para aplicaciones en las que se presente una alternancia entre cargas a tracción y acomprensión y una necesidad de compensar el juego axial, es posible utilizar un sistema de recuperación deljuego. Es necesario no forzar demasiado la reducción del juego axial para evitar el bloqueo entre el tornilloy la tuerca.

A B C D

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MOVIMIENTOS

Accionamiento manualTodos los martinetes se pueden accionar manualmente. La siguiente tabla indica en [daN] la cargamáxima movible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN enun volante de 250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducciónentre el volante y el martinete, o bien, aumentar el radio del volante.

Accionamiento motorizadoTodos los martinetes se pueden motorizar. Como producción estándar, para motores unificados IEC, esposible la conexión directa a martinetes con tamaños comprendidos entre 204 y 8010. Es posible realizarbridas especiales para motores hidráulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanespermanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente unmartinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. En casos especiales también esposible motorizar martinetes con tamaño 183 y superiores a 8010. Las tablas de potencia, en caso defactores de servicio unitarios y para cada martinete, determinan la potencia motriz y el momento torsor enla entrada según el tamaño, la relación de reducción, la carga dinámica y la velocidad lineal.

Sentidos de rotaciónEn los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. Encondiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden losmovimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, al quecorresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las combinaciones entre husillos y tornillossin fin derechos e izquierdos producen cuatro combinaciones, las cuales se indican en las siguientes tablas:Recordamos que, como producción estándar, UNIMEC no realiza tornillos sin fin con motorización izquierda.

Accionamiento de emergenciaEn caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todoslos martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en eltornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductorescon tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentesde la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexióndel circuito eléctrico.

tornillo sin fin DX DX SX SXhusillo DX SX DX SXmotorización directa en el tornillo sin fin Posible Posible No posible No posiblemovimientos 1-2 3-4 3-4 1-2

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010relación rápida [daN] 500 1000 2000 1500 1000 900 860relación normal [daN] 500 1000 2500 2900 2000 1600 1500relación lenta [daN] - 1000 2500 5000 4300 3200 3200

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LUBRICACIÓN

Lubricación interna La lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realiza conuna grasa larga vida:TOTAL CERAN CA. Es un lubricante para presiones extremas a base de sulfato de calcio.En cambio, para los martinetes cuyo tamaño es 183 se utiliza TOTAL MULTIS MS 2, una grasa a base de jabónde calcio siempre apta para presiones extremas. De todos modos, todos los tamaños de martinete (excluido el183) poseen un tapón de llenado, para cuando se necesite sustituir o rellenar con lubricante. En la siguiente tablase indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes en el interior del cárter.

* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton®;para temperaturas superiores a los 150 °C y inferiores a los -20 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.

En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los martinetes.

El husilloLa lubricación del husillo corre a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo y aditivopara presiones extremas:

La lubricación del husillo es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete.Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpioentre las partes en contacto. La falta de lubricación, el uso de aceites sin aditivos para presiones extremasEP o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y consecuentes desgastes anómalos quereducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieran visibles o bien los husillosestuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar periódicamente el estado de lubricación.Para servicios superiores a los que se indican en los correspondientes gráficos es necesario contactar con laOficina Técnica.

Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C] Especificaciones técnicas

Rothen 2000/P Special estándar 0 : +200 No prever(aditivo utilizable incluso puro)

Total Carter EP 2200 estándar 0 : +150 AGMA 9005: D94(no compatible con aceites a base de poliglicoles) DIN 51517-3: CLP-US STEEL 224

Total Nevastane EP 1000 alimentario 0 : +130 NSF-USDA: H1

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022Cantidad de 0,06 0,1 0,3 0,6 1 1,4 1,4 2,3 4 4 14 14 28 28lubricanteinterno [kg]

Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas

Total Ceran CA estándar -15 : +130 DIN 51502: OGPON -25ISO 6743-9: L-XBDIB 0

Total Multis MS2 estándar (183) -15 : +100 DIN 51502: MPF2K -25ISO 6743-9: L-XBCEB 2

Total Nevastane HT/AW-1 alimentario -10 : +150 NSF-USDA: H1

32

Lubricación semiautomáticaSe puede realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática, seguidamente pasamos a describiralgunas de las más usadas.1 - En los martinetes modelo TP con montaje en vertical se puede montar una protección rígida en baño de

aceite (con la opción de recirculación) o, en caso de servicios elevados, un funcionamiento en una única cámara. Este sistema de lubricación se describe detalladamente en pág. 68-69.

2 - Adaptación de un anillo suplementario en la tapa, de forma que se cree una pequeña cámara para el lubricante.

3 - Adaptación de un distribuidor de lubricante por goteo, para aplicar en un orificio que se debe realizar enla tapa para los modelos TP y en las tuercas para los modelos TPR.

Lubricación centralizadaExisten muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, en los que se prevé una bomba central convarios puntos de distribución.La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensableverificar el estado de la lubricación del husillo aún en caso de sistema de dosificación centralizada.

1 2 3

33 lubr

icac

ión

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO

InstalaciónLa instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Esindispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmenteortogonales y de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La adaptación de más de un martinetepara mover una determinada carga (ver los esquemas de las páginas 90-91) requiere una nueva verificación:es indispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas paralos modelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida y sobretodo para evitar que los martinetes desalineados actúen como contrapunto o freno.Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfectaalineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que sean rígidosa torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión.El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes oextractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior.Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos.Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta unatemperatura de 80 o 100ºC. La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requierenel empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elásticas y proteccionesrígidas.Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contactocon los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizar componentes deseguridad.

Puesta en marchaTodos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada laperfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos. Todos losmartinetes, excepto el tamaño 183, están provistos de tapón de llenado de lubricante de modo que permitanel rellenado de lubricante en caso de necesidad.Como se ha explicado en el apartado correspondiente, la lubricación del husillo es responsabilidad delusuario y debe hacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo.El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que seproduzcan pérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartadoscorrespondientes se describirán las medidas que se deben adoptar.

ArranqueTodos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayodinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensableverificar la lubricación de los husillos así como la ausencia de cuerpos extraños. Durante la fase de ajuste,controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos enmovimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar la máquina con lamínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos los componentes,llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener en cuenta todo loexplicado en el catálogo: maniobras de prueba continuas o imprudentes podrían provocar unsobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete.Basta sólo un exceso de temperatura para causar un desgaste precoz o la rotura del martinete.

34

Mantenimiento periódicoLos martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar lacausa y por último reponer el nivel de lubricante. Verificar periódicamente (y eventualmente reponer) elestado de lubricación del husillo y la eventual presencia de cuerpos extraños. Los componentes de seguridaddeben ser controlados conforme a las normativas vigentes.

AlmacénDurante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerposextraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia deatmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:1 - Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas

y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.2 - Lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.3 - Para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.

GarantíaLa garantía se concede única y exclusivamente si las instrucciones del presente catálogo se han seguidoescrupulosamente.

SIGLA DE PEDIDOTP 306 1/5 1000 TF PR-PE B IEC 80B5 SU-POmodelo(TP/TPR)(MTP/MTPR) tamaño relación

de reducción carrera [mm]terminal

proteccionesforma defabricación brida

motor accesorios

35 inst

alac

ión

y m

ante

nim

ient

o

MODELO TP

CárterTapaCasquillo de guíaCorona helicoidalTornillo sin finTornillo sin fin der. motorizadoHusilloCojinete del tornillo sin finCojinete del tornillo sin finmotorizadoCojinete de la corona helicoidalAnillo de estanqueidadJunta tóricaJunta tóricaAnillo SeegerAnillo Seeger paramotorizaciónReténRetén para motorizaciónProtección rígidaChavetaPasador cilíndricoPasador elástico terminalTapónProtección elásticaTerminalBrida motorTornillos

12345

5.168

8.1

910111213

13.1

1414.1

151617

18

1920212223

36

21

18

6

20

2

12

10

9

4

9

19

171

10

11

35

16

16

16

22

23

5.1

8.1

13.1

14.1

8

13

1415

1413

8

17

123455.16788.191011121313.11414.1161718.11920222324

MODELO TPR

CárterTapa

Casquillo de guíaCorona helicoidal

Tornillo sin finTornillo sin fin der. motorizado

HusilloTuerca

Cojinete del tornillo sin finCojinete del tornillo sin fin motorizado

Cojinete de la corona helicoidalAnillo de estanqueidad

Junta tóricaJunta tórica

Anillo SeegerAnillo Seeger para motorización

ReténRetén para motorización

ChavetaPasador cilíndrico

Pasador elástico coronaTapón

Protección elásticaBrida motor

TornillosTapón

37 desp

iece

y r

ecam

bios

7

6

20

2

12

10

9

4

18.1

9

18.1

14

138

17

1

10

11

3

24

19

17

16

16

5

22

23

16

5.1

8.1

13.1

14.1

8

13

14

negativa

DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETEPara un correcto dimensionamiento del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:

TABLAS

cálculo de la carga unitaria (B)

negativa

negativa

negativa

negativa

positiva

positiva

positiva

positiva

positiva

positiva

negativa

verificación del momento torsor (G)

verificación de las cargas radiales (H)

fin

definición de los datos de la aplicación (A)

verificación de la carga lateral (F)

verificación de la carga de punta (E)

verificación de la potencia equivalente (D)

verificación de la carga equivalente (C)

cambiar tamaño osquema de instalación

TamañoCarga admisible [daN]Husillo trapecial: diámetro x paso [mm]Relación de reducción teórica rápida

normallenta

Relación de reducción real rápidanormal

lentaCarrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm] rápida

normallenta

Rendimiento [%] rápidanormal

lentaTemperatura de funcionamiento [°C]Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]Peso martinete (tornillo excluido) [kg]

183 204 306 407 559 7010 8010500 1000 2500 5000 10000 20000 25000

18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x101/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5

1/20 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10- 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30

4/20 4/19 4/19 6/30 6/30 5/26 5/261/20 2/21 3/29 3/30 3/30 3/29 3/29

- 1/30 1/30 1/30 1/30 1/30 1/303 4 6 7 9 10 10

0,6 0,8 1,2 1,4 1,8 2,0 2,00,15 0,4 0,6 0,7 0,9 1,0 1,0

- 0,13 0,2 0,23 0,3 0,33 0,3329 31 30 28 25 23 2224 28 26 25 22 21 20

- 20 18 18 17 14 14-10 / 80 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica)

0,16 0,22 0,5 0,9 1,8 2,8 3,71,8 5,9 10 18 34 56 62

38

A – DATOS DE LA APLICACIÓNPara un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:

CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo)Es importante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: elmódulo calcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidado sobre posibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión.

VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se deseamover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencianecesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependenproporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. Por lo tanto, se recomienda limitar la velocidad detraslación de modo que no se superen las 1500 rpm en entrada en el tornillo sin fin. Son posibles hasta 3000rpm en entrada, pero en estos casos es mejor contactar con nuestra Oficina Técnica.

CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con lalongitud total del husillo.

VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que operael martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y deparada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc.

ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizandomartinetes. Los esquemas presentes en las páginas 90-91 muestran algunos ejemplos. La selección delesquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.

B – CARGA UNITARIA Y TABLASEn función al número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga pormartinete, dividiendo la carga total por n Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos losmartinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión másexigente.En función de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera selección eligiendo entre lostamaños que presentan un valor de carga admisible superior a la carga unitaria.

9010 10012 12014 14014 16016 20018 2502235000 40000 60000 80000 100000 150000 200000

100x12 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22- - - - - - -

1/10 1/10 1/10 1/12 1/12 1/12 1/121/30 1/30 1/30 1/36 1/36 1/36 1/36

- - - - - - -3/30 3/31 3/31 3/36 3/36 3/36 3/361/30 1/30 1/30 1/36 1/36 1/36 1/36

12 12 14 14 16 18 22- - - - - - -

1,2 1,2 1,4 1,16 1,33 1,5 1,830,4 0,4 0,47 0,38 0,44 0,5 0,61

- - - - - - -18 18 17 16 15 14 1412 12 11 10 9 9 9

5,6 5,6 8,1 11 14 22 35110 180 180 550 550 2100 2100

TamañoCarga admmisible [daN]

Husillo trapezoidal: diámetro x paso [mm]rápida Relación de reducción teóricanormallentarápida Relación de reducción realnormallenta

Carrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]rápida Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm]normallentarápida Rendimiento [%]normallenta

Temperatura de funcionamiento [°C]Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]Peso martinete (tornillo excluido) [kg]

39 dim

ensi

onad

o

C – CARGA EQUIVALENTETodos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir contemperatura igual a 20 ºC y porcentaje de funcionamiento del 10%. Para condiciones de aplicación diferenteses necesario calcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones estándarespara lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condicionesde uso reales.Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:

Ce = C•ft•fa•fs

Factor de temperatura ftMediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor ft en función de la temperatura ambiente.Para temperaturas superiores a los 80 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.

Factor de atmósfera faMediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones defuncionamiento.

Tipo de carga Factor de ambiente faImpactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 1Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,2Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,8

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

10 20 30 40 50 60 70 80

Temperatura [°C]

Fac

tor

de t

empe

ratu

ra f

t

40

Factor de servicio fsEl factor de servicio fs se obtiene evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamientoen dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutosson iguales aun 50%; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada equivalena un 20%. En base a los datos de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el porcentaje de utilizaciónse puede leer en el eje de ordenadas el valor de fs.

Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una cargadinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segundaselección.

D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTELas tablas de potencia se reproducen desde la pág. 46 a la pág. 59. Eligiendo las correspondientes al tamañoseleccionado en el apartado C y entrando en la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidadde traslación, se puede obtener el valor de potencia equivalente Pe.Si dicho cruce de valores cae en el área roja, significa que las condiciones aplicativas podrían ocasionarfenómenos negativos tales como sobrecalentamiento y desgastes importantes. Por lo tanto, es necesarioreducir la velocidad de traslación o aumentar el tamaño.

La potencia equivalente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los tres factorescorrectivos ft, fa y fs tengan valor unitario.

0

4,5

5

3,5

4

2,5

3

1,5

2

0,5

1

5 2010 30 50 75 100

Fac

tor

de s

ervi

cio

f s

Porcentaje de functionamiento [%]

41 dim

ensi

onad

o

E – CARGA DE PUNTASi la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la cargade punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero seencuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es elmodo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizarsegún tres modelos, tal como se enumera a continuación:

Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, enel gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordinadas (longitud; carga). Los tamaños aptos para laaplicación son aquellos cuyas curvas subrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el puntoD no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine hansido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones que puedan sostener coeficientesde seguridad inferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica.

Terminal – Tuerca Martinete

Euler I Libre EmpotradoEuler II Bisagra BisagraEuler III Manguito Empotrado

EULER 1

EULER 3

100

1.000

10.000

0 250 500 750 1000 1250

183

204

306

407

559

longitud husillo [mm] longitud husillo [mm]

carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]

1401416016

20018

25022

0

0

20.000

40.000

60.000

80.000

100.000

120.000

140.000

160.000

180.000

200.000

1000 2000 3000 4000 5000 6000

longitud husillo [mm]

carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]

7010 8010

9010

10012

12014

1.000

10.000

100.000

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750

carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]

EULER 2

EULER 1

EULER 1

EULER 1

42

EULER 2

EULER 2

EULER 2

EULER 3

EULER 3

EULER 3

183

204

306

407

559

100

1.000

10.000

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250

70108010

9010

10012

12014

1.000

10.000

100.000

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

1401416016

20018

25022

20.000

40.000

60.000

80.000

100.000

120.000

140.000

160.000

180.000

200.000

0

0

1000 2000 3000 4000 5000 6000


carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]


carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]


carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]

183

204

306

407559

100

1.000

10.000

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

7010 8010

9010

10012

12014

1.000

10.000

100.000

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000

14014

16016

20018

25022

0

20.000

40.000

60.000

80.000

100.000

120.000

140.000

160.000

180.000

200.000

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000


carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]


carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]


carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]

43 dim

ensi

onad

o

F – CARGA LATERALComo se indicó en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averías. Éstas,además de ser causadas por un desalineamiento entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajes imprecisosque levan al husillo a adquirir una posición anómala.En consecuencia, el contacto entre el husillo y la tuerca parael modelo TRP y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP será incorrecto. El uso de las doblesguías de serie permiten, para los modelos TP, una corrección parcial de la posición anómala del husillo antes deentrar en contacto con la corona helicoidal. El problema provoca que el husillo patine en las guías mismas. En elmodelo TPR, es la tuerca externa la que entra en contacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizarcorrecciones, salvo que se monten accesorios como se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR".Cargas laterales pueden derivar también de un montaje horizontal: el peso del husillo causa una flexión del mismo,transformándose de ese modo en una carga lateral. El valor límite de la flexión y de la consecuente carga lateraldepende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo. Se recomienda contactar con nuestra OficinaTécnica y montar los soportes apropiados. Los siguientes gráficos, válidos para cargas estáticas, en función deltamaño y de la longitud del husillo, indican el valor de la carga lateral admitida. Para aplicaciones dinámicas esindispensable contactar con nuestra Oficina Técnica.

Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral,es necesario elegir un tamaño apropiado.

G – MOMENTO TORSORA este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es lasiguiente:

donde:

P = potencia necesaria [kW]n = número de martinetesC = carga unitaria [daN]v = velocidad de traslación [mm/min]ηm = rendimiento del martinete (véanse tablas correspondientes)ηc = rendimiento de la configuración = 1 - [(N-1) • 0,05], donde N es el número de martinetes y reenvíosηs = rendimiento de la estructura (guías, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores)

1 n•C•v 1000 6000•ηm•ηc•ηs

P = •

7010

901010012

12014

14014

8010

1601620018

25022

100

1.000

10.000

0 500 1000 1500 2000


carg

a es

táti

ca l

ater

al m

áxim

a [d

aN]

183

306407

559

2041

10

100

1.000

0 500 1000 1500 2000


carg

a es

táti

ca l

ater

al m

áxim

a [d

aN]

44

Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el ejemotor:

donde:

Mtm= momento torsor en el eje motor [daNm]P = potencia motor [kW]ωm = velocidad angular del motor [rpm]

Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir uneventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos,expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño.

Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor, cambiar el esquema de montaje oaumentar la velocidad, de acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores.

H – CARGAS RADIALESEn el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de lasmismas según lo indicado en la siguiente tabla.


Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022Frv [daN] 10 22 45 60 60 90 90 100 250 250 300 300 380 380

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022relación rápida [daNm] 2,30 5,43 6,90 49,0 49,0 84,7 84,7 - - - - - - -relación normal [daNm] 2,30 5,43 15,4 12,8 12,8 84,7 84,7 202 522 522 823 823 2847 2847relación lenta [daNm] - 4,18 18,3 15,4 15,4 49,0 49,0 202 441 441 984 984 2847 2847

955•Pωm

Mtm =

45 dim

ensi

onad

o

46

Carga [daN] 500 400 300 200 100 50Relación 1/5

Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtvde rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]

tornillo husillo sin fin v [mm/min]

ωv [rpm]1500 900 0,25 0,17 0,21 0,14 0,15 0,10 0,10 0,07 0,07 0,03 0,07 0,031000 600 0,17 0,17 0,14 0,14 0,10 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03750 450 0,13 0,17 0,10 0,14 0,08 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03500 300 0,09 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03300 180 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03100 60 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,0350 30 0,07 0,17 0,07 0,14 0,07 0,10 0,07 0,07 0,07 0,03 0,07 0,03

Carga [daN] 500 400 300 200 100 50Relación 1/20

Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtvde rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]


ωv [rpm]1500 225 0,08 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,041000 150 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04750 112,5 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04500 75 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04300 45 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04100 15 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,0450 7,5 0,07 0,06 0,07 0,05 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04 0,07 0,04

Tamaño 183

47 tabl

as d

e po

tenc

ia

Tamaño 204

Relación 1/5Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100

Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtvde rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]


ωv [rpm]1500 1200 0,64 0,42 0,51 0,33 0,38 0,25 0,26 0,17 0,19 0,13 0,13 0,09 0,07 0,051000 800 0,43 0,42 0,34 0,33 0,26 0,25 0,17 0,17 0,13 0,13 0,09 0,09 0,07 0,05750 600 0,32 0,42 0,26 0,33 0,19 0,25 0,13 0,17 0,10 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05500 400 0,21 0,42 0,17 0,33 0,13 0,25 0,09 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05300 240 0,13 0,42 0,11 0,33 0,11 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05100 80 0,07 0,42 0,07 0,33 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,0550 40 0,07 0,42 0,07 0,33 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05

Relación1/10Carga [daN] 1000 800 600 400 300 200 100



ωv [rpm]1500 600 0,36 0,23 0,30 0,19 0,22 0,14 0,14 0,09 0,11 0,07 0,08 0,05 0,07 0,031000 400 0,24 0,23 0,20 0,19 0,14 0,14 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03750 300 0,18 0,23 0,15 0,19 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03500 200 0,12 0,23 0,10 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03300 120 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03100 40 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,0350 20 0,07 0,23 0,07 0,19 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03




ωv [rpm]1500 200 0,17 0,11 0,13 0,08 0,11 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,031000 133 0,12 0,11 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03750 100 0,08 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03500 67 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03300 40 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03100 13 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,0350 6,7 0,07 0,11 0,07 0,08 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03

48




ωv [rpm]1500 1800 2,45 1,60 1,96 1,28 1,47 0,96 0,98 0,64 0,74 0,48 0,49 0,32 0,25 0,171000 1200 1,64 1,60 1,31 1,28 0,98 0,96 0,65 0,64 0,49 0,48 0,33 0,32 0,17 0,17750 900 1,23 1,60 0,98 1,28 0,74 0,96 0,49 0,64 0,37 0,48 0,25 0,32 0,13 0,17500 600 0,82 1,60 0,66 1,28 0,49 0,96 0,33 0,64 0,25 0,48 0,17 0,32 0,10 0,17300 360 0,49 1,60 0,40 1,28 0,30 0,96 0,20 0,64 0,15 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17100 120 0,17 1,60 0,13 1,28 0,10 0,96 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,1750 60 0,10 1,60 0,10 1,28 0,10 0,96 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17




ωv [rpm]1500 900 1,43 0,93 1,14 0,74 0,86 0,56 0,57 0,37 0,43 0,28 0,29 0,19 0,16 0,101000 600 0,96 0,93 0,76 0,74 0,58 0,56 0,38 0,37 0,29 0,28 0,20 0,19 0,10 0,10750 450 0,72 0,93 0,57 0,74 0,43 0,56 0,29 0,37 0,22 0,28 0,15 0,19 0,10 0,10500 300 0,48 0,93 0,38 0,74 0,28 0,56 0,19 0,37 0,15 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10300 180 0,28 0,93 0,23 0,74 0,18 0,56 0,12 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10100 60 0,10 0,93 0,10 0,74 0,10 0,56 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,1050 30 0,10 0,93 0,10 0,74 0,10 0,56 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10




ωv [rpm]1500 300 0,68 0,44 0,56 0,36 0,42 0,27 0,28 0,18 0,22 0,14 0,14 0,09 0,07 0,051000 200 0,45 0,44 0,37 0,36 0,28 0,27 0,19 0,18 0,14 0,14 0,10 0,09 0,07 0,05750 150 0,34 0,44 0,28 0,36 0,21 0,27 0,14 0,18 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05500 100 0,23 0,44 0,19 0,36 0,14 0,27 0,10 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05300 60 0,14 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05100 20 0,07 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,0550 10 0,07 0,44 0,11 0,36 0,08 0,27 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05

Tamaño 306

49 tabl

as d

e po

tenc

ia

Tamaño 407




ωv [rpm]1500 2100 6,13 3,98 4,90 3,18 3,68 2,39 2,45 1,59 1,84 1,20 1,23 0,80 0,62 0,401000 1400 4,09 3,98 3,27 3,18 2,15 2,39 1,64 1,59 1,23 1,20 0,82 0,80 0,41 0,40750 1050 3,06 3,98 2,45 3,18 1,80 2,39 1,23 1,59 0,92 1,20 0,62 0,80 0,31 0,40500 700 2,04 3,98 1,64 3,18 1,23 2,39 0,82 1,59 0,62 1,20 0,41 0,80 0,21 0,40300 420 1,23 3,98 0,98 3,18 0,74 2,39 0,49 1,59 0,37 1,20 0,25 0,80 0,13 0,40100 140 0,41 3,98 0,33 3,18 0,25 2,39 0,17 1,59 0,13 1,20 0,10 0,80 0,10 0,4050 70 0,21 3,98 0,17 3,18 0,13 2,39 0,10 1,59 0,10 1,20 0,10 0,80 0,10 0,40




ωv [rpm]1500 1050 3,60 2,30 2,80 1,80 2,10 1,34 1,40 0,90 1,05 0,67 0,70 0,45 0,35 0,231000 700 2,40 2,30 1,85 1,80 1,38 1,34 0,92 0,90 0,69 0,67 0,46 0,45 0,23 0,23750 525 1,77 2,30 1,40 1,80 1,00 1,34 0,70 0,90 0,52 0,67 0,35 0,45 0,18 0,23500 350 1,18 2,30 0,92 1,80 0,69 1,34 0,46 0,90 0,35 0,67 0,23 0,45 0,12 0,23300 210 0,71 2,30 0,56 1,80 0,42 1,34 0,28 0,90 0,21 0,67 0,14 0,45 0,10 0,23100 70 0,24 2,30 0,19 1,80 0,14 1,34 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,2350 35 0,12 2,30 0,10 1,80 0,10 1,34 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,23




ωv [rpm]1500 350 1,69 1,10 1,26 0,82 0,95 0,62 0,63 0,41 0,48 0,31 0,32 0,21 0,17 0,111000 233 1,13 1,10 0,84 0,82 0,64 0,62 0,42 0,41 0,32 0,31 0,21 0,21 0,11 0,11750 175 0,85 1,10 0,63 0,82 0,48 0,62 0,32 0,41 0,24 0,31 0,16 0,21 0,08 0,11500 117 0,56 1,10 0,42 0,82 0,32 0,62 0,21 0,41 0,16 0,31 0,11 0,21 0,07 0,11300 70 0,34 1,10 0,25 0,82 0,19 0,62 0,13 0,41 0,10 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11100 23 0,12 1,10 0,08 0,82 0,07 0,62 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,1150 11,7 0,07 1,10 0,07 0,82 0,07 0,62 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11

50

Tamaño 559




ωv [rpm]1500 2700 17,7 11,5 13,3 8,60 8,83 5,74 7,06 4,58 5,30 3,44 3,53 2,29 1,77 1,151000 1800 11,8 11,5 8,83 8,60 5,89 5,74 4,71 4,58 3,53 3,44 2,36 2,29 1,18 1,15750 1350 8,83 11,5 6,62 8,60 4,42 5,74 3,53 4,58 2,65 3,44 1,77 2,29 0,89 1,15500 900 5,88 11,5 4,42 8,60 2,94 5,74 2,36 4,58 1,77 3,44 1,18 2,29 0,59 1,15300 540 3,53 11,5 2,65 8,60 1,77 5,74 1,42 4,58 1,06 3,44 0,71 2,29 0,36 1,15100 180 1,18 11,5 0,88 8,60 0,59 5,74 0,47 4,58 0,36 3,44 0,24 2,29 0,12 1,1550 90 0,57 11,5 0,44 8,60 0,30 5,74 0,24 4,58 0,18 3,44 0,12 2,29 0,10 1,15




ωv [rpm]1500 1350 10,0 6,50 7,50 4,90 5,00 3,25 4,00 2,60 3,10 2,00 2,00 1,30 1,00 0,651000 900 6,70 6,50 5,00 4,90 3,40 3,25 2,70 2,60 2,10 2,00 1,35 1,30 0,67 0,65750 675 5,00 6,50 3,77 4,90 2,50 3,25 2,00 2,60 1,54 2,00 1,00 1,30 0,50 0,65500 450 3,30 6,50 2,50 4,90 1,67 3,25 1,33 2,60 1,03 2,00 0,67 1,30 0,33 0,65300 270 2,00 6,50 1,50 4,90 1,00 3,25 0,80 2,60 0,62 2,00 0,40 1,30 0,20 0,65100 90 0,67 6,50 0,50 4,90 0,33 3,25 0,27 2,60 0,20 2,00 0,13 1,30 0,10 0,6550 45 0,33 6,50 0,25 4,90 0,17 3,25 0,13 2,60 0,10 2,00 0,10 1,30 0,10 0,65




ωv [rpm]1500 450 4,30 2,80 3,30 2,10 2,20 1,40 1,73 1,12 1,30 0,84 0,86 0,56 0,43 0,281000 300 2,90 2,80 2,16 2,10 1,44 1,40 1,15 1,12 0,86 0,84 0,58 0,56 0,29 0,28750 225 2,16 2,80 1,62 2,10 1,08 1,40 0,86 1,12 0,65 0,84 0,43 0,56 0,22 0,28500 150 1,44 2,80 1,10 2,10 0,72 1,40 0,58 1,12 0,43 0,84 0,29 0,56 0,15 0,28300 90 0,86 2,80 0,65 2,10 0,43 1,40 0,35 1,12 0,26 0,84 0,18 0,56 0,09 0,28100 30 0,29 2,80 0,22 2,10 0,15 1,40 0,12 1,12 0,09 0,84 0,07 0,56 0,07 0,2850 15 0,14 2,80 0,11 2,10 0,07 1,40 0,07 1,12 0,07 0,84 0,07 0,56 0,07 0,28

51 tabl

as d

e po

tenc

ia

Tamaño 7010




ωv [rpm]1500 3000 42,6 27,7 37,3 24,3 32,0 20,8 21,3 13,8 16,0 10,4 10,7 6,95 5,33 3,461000 2000 28,4 27,7 24,9 24,3 21,3 20,8 14,2 13,8 10,7 10,4 7,10 6,95 3,55 3,46750 1500 21,3 27,7 18,7 24,3 16,0 20,8 10,7 13,8 8,00 10,4 5,33 6,95 2,66 3,46500 1000 14,2 27,7 12,4 24,3 10,7 20,8 7,10 13,8 5,33 10,4 3,55 6,95 1,78 3,46300 600 8,53 27,7 7,46 24,3 6,39 20,8 4,26 13,8 3,20 10,4 2,13 6,95 1,07 3,46100 200 2,84 27,7 2,49 24,3 2,13 20,8 1,42 13,8 1,07 10,4 0,71 6,95 0,36 3,4650 100 1,42 27,7 1,24 24,3 1,07 20,8 0,71 13,8 0,53 10,4 0,36 6,95 0,18 3,46




ωv [rpm]1500 1500 23,4 15,2 20,5 13,3 17,6 11,4 11,7 7,60 8,80 5,70 5,86 3,80 2,93 1,901000 1000 15,6 15,2 13,7 13,3 11,7 11,4 7,80 7,60 5,90 5,70 3,90 3,80 1,95 1,90750 750 11,7 15,2 10,2 13,3 8,80 11,4 5,90 7,60 4,40 5,70 2,92 3,80 1,46 1,90500 500 7,80 15,2 6,80 13,3 5,90 11,4 3,90 7,60 2,92 5,70 1,95 3,80 0,98 1,90300 300 4,68 15,2 4,10 13,3 3,50 11,4 2,34 7,60 1,75 5,70 1,17 3,80 0,58 1,90100 100 1,56 15,2 1,37 13,3 1,17 11,4 0,78 7,60 0,59 5,70 0,39 3,80 0,20 1,9050 50 0,78 15,2 0,68 13,3 0,58 11,4 0,39 7,60 0,29 5,70 0,20 3,80 0,10 1,90




ωv [rpm]1500 500 11,7 7,60 10,3 6,70 8,80 5,70 5,90 3,80 4,50 2,90 2,90 1,90 1,46 0,951000 333 7,80 7,60 6,90 6,70 5,90 5,70 3,90 3,80 3,00 2,90 2,00 1,90 1,00 0,95750 250 5,85 7,60 5,16 6,70 4,40 5,70 2,93 3,80 2,23 2,90 1,46 1,90 0,73 0,95500 167 3,90 7,60 3,44 6,70 2,92 5,70 1,95 3,80 1,49 2,90 0,98 1,90 0,49 0,95300 100 2,34 7,60 2,06 6,70 1,76 5,70 1,17 3,80 0,89 2,90 0,58 1,90 0,29 0,95100 33 0,78 7,60 0,69 6,70 0,59 5,70 0,39 3,80 0,30 2,90 0,20 1,90 0,10 0,9550 16,7 0,39 7,60 0,34 6,70 0,30 5,70 0,20 3,80 0,14 2,90 0,10 1,90 0,07 0,95

52





ωv [rpm]1500 500 14,5 9,40 11,7 7,60 8,80 5,70 5,90 3,80 4,50 2,90 2,90 1,90 1,46 0,951000 333 9,70 9,40 7,80 7,60 5,90 5,70 3,90 3,80 3,00 2,90 2,00 1,90 1,00 0,95750 250 7,30 9,40 5,85 7,60 4,40 5,70 2,93 3,80 2,23 2,90 1,46 1,90 0,73 0,95500 167 4,80 9,40 3,90 7,60 2,92 5,70 1,95 3,80 1,49 2,90 0,98 1,90 0,49 0,95300 100 2,90 9,40 2,34 7,60 1,76 5,70 1,17 3,80 0,89 2,90 0,58 1,90 0,29 0,95100 33 0,96 9,40 0,78 7,60 0,59 5,70 0,39 3,80 0,30 2,90 0,20 1,90 0,10 0,9550 16,7 0,48 9,40 0,39 7,60 0,30 5,70 0,20 3,80 0,14 2,90 0,10 1,90 0,07 0,95

Tamaño 8010




ωv [rpm]1500 3000 55,7 36,2 44,6 29,0 33,4 21,7 22,3 14,5 16,7 10,9 11,2 7,24 5,57 3,621000 2000 37,2 36,2 29,7 29,0 22,3 21,7 14,9 14,5 11,2 10,9 7,43 7,24 3,72 3,62750 1500 27,9 36,2 22,3 29,0 16,7 21,7 11,2 14,5 6,68 10,9 5,57 7,24 2,79 3,62500 1000 18,6 36,2 14,9 29,0 11,2 21,7 7,43 14,5 5,57 10,9 3,72 7,24 1,86 3,62300 600 11,2 36,2 8,92 29,0 6,68 21,7 4,46 14,5 3,34 10,9 2,23 7,24 1,12 3,62100 200 3,72 36,2 2,97 29,0 2,23 21,7 1,49 14,5 1,12 10,9 0,75 7,24 0,38 3,6250 100 1,86 36,2 1,49 29,0 1,12 21,7 0,75 14,5 0,56 10,9 0,38 7,24 0,19 3,62



ωv [rpm]1500 1500 30,8 20,0 24,5 16,0 18,4 12,0 12,3 8,00 9,20 6,00 6,20 4,00 3,10 2,001000 1000 20,5 20,0 16,4 16,0 12,3 12,0 8,20 8,00 6,02 6,00 4,10 4,00 2,05 2,00750 750 15,4 20,0 12,3 16,0 9,24 12,0 6,16 8,00 4,62 6,00 3,08 4,00 1,54 2,00500 500 10,3 20,0 8,20 16,0 6,16 12,0 4,10 8,00 3,08 6,00 2,05 4,00 1,03 2,00300 300 6,16 20,0 4,90 16,0 3,70 12,0 2,50 8,00 1,85 6,00 1,23 4,00 0,62 2,00100 100 2,06 20,0 1,65 16,0 1,24 12,0 0,82 8,00 0,62 6,00 0,41 4,00 0,21 2,0050 50 1,02 20,0 0,82 16,0 0,61 12,0 0,41 8,00 0,31 6,00 0,21 4,00 0,11 2,00

53 tabl

as d

e po

tenc

ia

Relación 1/10Carga [daN] 35000 25000 20000 15000 10000 5000Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv

de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]tornillo husillo sin fin v [mm/min]

ωv [rpm]1500 1800 57,2 37,2 40,8 26,5 32,7 21,2 24,5 15,9 16,4 10,6 8,20 5,301000 1200 38,2 37,2 27,2 26,5 21,8 21,2 16,4 15,9 10,9 10,6 5,50 5,30750 900 28,6 37,2 20,4 26,5 16,4 21,2 12,3 15,9 8,20 10,6 4,10 5,30500 600 19,1 37,2 13,6 26,5 10,9 21,2 8,20 15,9 5,50 10,6 2,80 5,30300 360 11,5 37,2 8,20 26,5 6,60 21,2 4,90 15,9 3,30 10,6 1,70 5,30100 120 3,90 37,2 2,80 26,5 2,20 21,2 1,70 15,9 1,10 10,6 0,60 5,3050 60 1,90 37,2 1,40 26,5 1,10 21,2 0,90 15,9 0,60 10,6 0,30 5,30

Relación 1/30Carga [daN] 35000 25000 20000 15000 10000 5000Velocidad Velocidad Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv

de rotación de traslación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]tornillo husillo sin fin v [mm/min]

ωv [rpm]1500 600 28,6 18,6 20,4 13,3 16,4 10,7 12,3 8,00 8,20 5,40 4,10 2,701000 400 19,1 18,6 13,6 13,3 10,9 10,7 8,20 8,00 5,50 5,40 2,80 2,70750 300 14,3 18,6 10,2 13,3 8,20 10,7 6,20 8,00 4,10 5,40 2,10 2,70500 200 9,60 18,6 6,90 13,3 5,50 10,7 4,10 8,00 2,80 5,40 1,40 2,70300 120 5,80 18,6 4,10 13,3 3,30 10,7 2,50 8,00 1,70 5,40 0,90 2,70100 40 1,90 18,6 1,40 13,3 1,10 10,7 0,90 8,00 0,60 5,40 0,30 2,7050 20 1,00 18,6 0,70 13,3 0,60 10,7 0,50 8,00 0,30 5,40 0,20 2,70

Tamaño 9010

54

Tamaño 10012




ωv [rpm]1500 1800 65,4 42,5 49,0 31,8 40,8 26,5 32,7 21,2 24,5 15,9 16,4 10,6 8,16 5,301000 1200 43,6 42,5 32,7 31,8 27,2 26,5 21,8 21,2 16,4 15,9 10,9 10,6 5,45 5,30750 900 32,7 42,5 24,5 31,8 20,4 26,5 16,4 21,2 12,3 15,9 8,16 10,6 4,08 5,30500 600 21,8 42,5 16,4 31,8 13,6 26,5 10,9 21,2 8,16 15,9 5,45 10,6 2,73 5,30300 360 13,1 42,5 9,80 31,8 8,17 26,5 6,54 21,2 4,90 15,9 3,27 10,6 1,64 5,30100 120 4,36 42,5 3,27 31,8 2,72 26,5 2,18 21,2 1,64 15,9 1,09 10,6 0,55 5,3050 60 2,18 42,5 1,64 31,8 1,36 26,5 1,09 21,2 0,82 15,9 0,55 10,6 0,28 5,30




ωv [rpm]1500 600 32,7 21,3 24,5 15,9 20,4 13,3 16,4 10,7 12,3 7,99 8,17 5,32 4,09 2,661000 400 21,8 21,3 16,4 15,9 13,6 13,3 10,9 10,7 8,17 7,99 5,45 5,32 2,72 2,66750 300 16,4 21,3 12,3 15,9 10,2 13,3 8,17 10,7 6,13 7,99 4,09 5,32 2,05 2,66500 200 10,9 21,3 8,17 15,9 6,81 13,3 5,45 10,7 4,09 7,99 2,72 5,32 1,36 2,66300 120 6,54 21,3 4,90 15,9 4,08 13,3 3,27 10,7 2,45 7,99 1,64 5,32 0,82 2,66100 40 2,18 21,3 1,64 15,9 1,36 13,3 1,09 10,7 0,82 7,99 0,55 5,32 0,28 2,6650 20 1,09 21,3 0,82 15,9 0,68 13,3 0,55 10,7 0,41 7,99 0,28 5,32 0,14 2,66

55 tabl

as d

e po

tenc

ia

Tamaño 12014




ωv [rpm]1500 2100 121 78,6 101 65,6 80,7 52,4 60,6 39,3 40,4 26,2 30,3 19,7 20,2 13,11000 1400 80,7 78,6 67,3 65,6 53,8 52,4 40,4 39,3 26,9 26,2 20,2 19,7 13,5 13,1750 1050 60,1 78,6 50,5 65,6 40,4 52,4 30,3 39,3 20,2 26,2 15,2 19,7 10,1 13,1500 700 40,3 78,6 33,6 65,6 26,9 52,4 20,2 39,3 13,5 26,2 10,1 19,7 6,73 13,1300 420 24,2 78,6 20,2 65,6 16,1 52,4 12,1 39,3 8,07 26,2 6,06 19,7 4,04 13,1100 140 8,07 78,6 6,73 65,6 5,38 52,4 4,04 39,3 2,69 26,2 2,02 19,7 1,35 13,150 70 4,04 78,6 3,36 65,6 2,69 52,4 2,02 39,3 1,35 26,2 1,01 19,7 0,67 13,1




ωv [rpm]1500 700 62,5 40,5 52,0 33,8 41,6 27,0 31,2 20,3 20,8 13,5 15,6 10,2 10,4 6,751000 466 41,5 40,5 34,6 33,8 27,7 27,0 20,8 20,3 13,9 13,5 10,4 10,2 6,92 6,75750 350 31,2 40,5 26,0 33,8 20,8 27,0 15,6 20,3 10,4 13,5 7,80 10,2 5,20 6,75500 233 20,8 40,5 17,3 33,8 13,8 27,0 10,4 20,3 6,92 13,5 5,20 10,2 3,46 6,75300 140 12,5 40,5 10,4 33,8 8,32 27,0 6,24 20,3 4,16 13,5 3,12 10,2 2,08 6,75100 46 4,10 40,5 3,42 33,8 2,73 27,0 2,05 20,3 1,37 13,5 1,03 10,2 0,68 6,7550 23 2,05 40,5 1,71 33,8 1,37 27,0 1,03 20,3 0,69 13,5 0,52 10,2 0,34 6,75

56

Tamaño 14014




ωv [rpm]1500 1750 143 92,9 107 69,6 71,5 46,5 53,6 34,8 35,8 23,3 17,9 11,7 8,94 5,811000 1166 95,3 92,9 71,5 69,6 47,6 46,5 35,7 34,8 23,9 23,3 11,9 11,7 5,96 5,81750 875 71,5 92,9 53,6 69,6 35,8 46,5 26,8 34,8 17,9 23,3 8,94 11,7 4,47 5,81500 583 47,6 92,9 35,7 69,6 23,8 46,5 17,9 34,8 11,9 23,3 5,96 11,7 2,98 5,81300 350 28,6 92,9 21,5 69,6 14,3 46,5 10,8 34,8 7,15 23,3 3,58 11,7 1,79 5,81100 116 9,48 92,9 7,11 69,6 4,74 46,5 3,56 34,8 2,37 23,3 1,19 11,7 0,60 5,8150 58 4,73 92,9 3,56 69,6 2,37 46,5 1,78 34,8 1,19 23,3 0,60 11,7 0,30 5,81




ωv [rpm]1500 583 76,1 49,4 57,1 37,1 38,1 24,8 28,6 18,6 19,1 12,4 9,51 6,18 4,76 3,101000 388 50,6 49,4 38,0 37,1 25,3 24,8 19,0 18,6 12,7 12,4 6,33 6,18 3,17 3,10750 291 38,1 49,4 28,6 37,1 19,1 24,8 14,3 18,6 9,51 12,4 4,76 6,18 2,38 3,10500 194 25,4 49,4 19,1 37,1 12,7 24,8 9,51 18,6 6,34 12,4 3,17 6,18 1,59 3,10300 116 15,2 49,4 11,4 37,1 7,59 24,8 5,69 18,6 3,80 12,4 1,90 6,18 0,95 3,10100 38 4,97 49,4 3,73 37,1 2,49 24,8 1,87 18,6 1,25 12,4 0,63 6,18 0,32 3,1050 19 2,49 49,4 1,87 37,1 1,25 24,8 0,94 18,6 0,63 12,4 0,32 6,18 0,16 3,10

57 tabl

as d

e po

tenc

ia

Tamaño 16016




ωv [rpm]1500 2000 218 141 174 113 131 85,0 87,0 56,5 65,0 42,5 43,6 28,3 21,8 14,21000 1333 145 141 116 113 87,0 85,0 58,0 56,5 43,6 42,5 29,0 28,3 14,5 14,2750 1000 109 141 87,0 113 65,4 85,0 43,6 56,5 32,7 42,5 21,8 28,3 10,9 14,2500 667 72,6 141 58,1 113 43,6 85,0 29,0 56,5 21,8 42,5 14,5 28,3 7,26 14,2300 400 43,6 141 34,9 113 26,1 85,0 17,4 56,5 13,1 42,5 8,71 28,3 4,36 14,2100 133 14,5 141 11,6 113 8,71 85,0 5,81 56,5 4,36 42,5 2,90 28,3 1,45 14,250 66,6 7,26 141 5,81 113 4,36 85,0 2,90 56,5 2,18 42,5 1,45 28,3 0,73 14,2




ωv [rpm]1500 666 121 78,6 96,8 62,8 72,6 47,2 48,4 31,5 36,3 23,6 24,2 15,7 12,1 7,861000 444 80,7 78,6 64,5 62,8 48,4 47,2 32,3 31,5 24,2 23,6 16,1 15,7 8,07 7,86750 333 60,5 78,6 48,5 62,8 36,3 47,2 24,2 31,5 18,2 23,6 12,1 15,7 6,05 7,86500 222 40,4 78,6 32,3 62,8 24,2 47,2 16,1 31,5 12,1 23,6 8,07 15,7 4,03 7,86300 133 24,2 78,6 19,4 62,8 14,5 47,2 9,68 31,5 7,26 23,6 4,84 15,7 2,42 7,86100 44 8,06 78,6 6,45 62,8 4,84 47,2 3,22 31,5 2,42 23,6 1,61 15,7 0,81 7,8650 22 4,03 78,6 3,22 62,8 2,42 47,2 1,61 31,5 1,21 23,6 0,81 15,7 0,41 7,86

58

Tamaño 20018




ωv [rpm]1500 750 187 94,9 109 83,2 83,4 64,1 66,7 50,7 41,7 31,7 20,9 15,9 8,33 6,361000 500 124 94,9 74,3 83,2 57,2 64,1 47,7 50,7 28,6 31,7 14,3 15,9 5,71 6,36750 375 93,6 94,9 57,9 83,2 44,5 64,1 35,6 50,7 22,3 31,7 11,2 15,9 4,45 6,36500 250 63,0 94,9 39,8 83,2 30,6 64,1 24,5 50,7 15,3 31,7 7,65 15,9 3,06 6,36300 150 37,4 94,9 25,6 83,2 19,7 64,1 15,8 50,7 9,85 31,7 4,92 15,9 1,97 6,36100 50 11,9 94,9 10,4 83,2 7,95 64,1 6,36 50,7 3,98 31,7 2,00 15,9 0,85 6,3650 25 6,40 94,9 5,55 83,2 4,26 64,1 3,41 50,7 2,13 31,7 1,06 15,9 0,65 6,36




ωv [rpm]1500 2250 350 239 284 197 219 149 175 119 110 74,4 54,5 37,2 21,8 14,91000 1500 237 239 192 197 148 149 119 119 73,9 74,4 36,9 37,2 14,7 14,9750 1125 179 239 146 197 112 149 89,4 119 55,8 74,4 27,9 37,2 11,1 14,9500 750 122 239 98,9 197 75,9 149 60,7 119 37,9 74,4 18,9 37,2 7,60 14,9300 450 75,0 239 60,4 197 46,4 149 37,1 119 23,2 74,4 11,6 37,2 4,64 14,9100 150 26,8 239 21,8 197 16,7 149 13,3 119 8,37 74,4 4,18 37,2 1,67 14,950 75 13,8 239 11,2 197 8,63 149 6,90 119 4,31 74,4 2,16 37,2 0,86 14,9

59 tabl

as d

e po

tenc

ia

Tamaño 25022




ωv [rpm]1500 2750 543 370 489 332 407 276 353 240 271 185 217 148 135 92,21000 1833 368 370 331 332 276 276 240 240 184 185 147 148 92,0 92,2750 1375 278 370 250 332 208 276 180 240 139 185 111 148 69,5 92,2500 916 189 370 170 332 141 276 122 240 94,2 185 75,6 148 47,2 92,2300 550 115 370 104 332 86,4 276 75,1 240 57,8 185 46,2 148 28,8 92,2100 183 41,7 370 37,5 332 31,2 276 27,1 240 20,8 185 16,6 148 10,4 92,250 92 21,4 370 19,3 332 16,1 276 13,9 240 10,7 185 8,59 148 5,37 92,2




ωv [rpm]1500 916 207 157 186 141 155 117 134 101 103 78,0 82,9 62,8 51,8 39,11000 611 142 157 128 141 106 117 92,4 101 71,1 78,0 56,8 62,8 35,5 39,1750 458 110 157 99,6 141 83,0 117 72,0 101 55,3 78,0 44,3 62,8 27,6 39,1500 305 76,2 157 68,5 141 57,1 117 49,5 101 38,1 78,0 30,4 62,8 19,0 39,1300 183 49,0 157 44,1 141 36,7 117 31,8 101 24,5 78,0 19,6 62,8 12,2 39,1100 61 19,7 157 17,8 141 14,8 117 12,8 101 9,90 78,0 7,92 62,8 4,95 39,150 30 10,6 157 9,54 141 7,95 117 6,89 101 5,30 78,0 4,24 62,8 2,65 39,1

60

Modelos TPModelos XTP*

forma D

forma S

forma B

Formas constructivas de serie

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010A 118 150 206 270 270 350 350 390A1 70 100 126 160 170 230 230 250A2 56 80 102 130 134 180 180 200A3 7 10 12 15 18 25 25 25A4 7 7,5 12 15 18 25 25 25A5 4 - - - - - - -B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40 8x7x50 8x7x50 12x8x60C1 15 15 20 25 25 25 25 40d Ø j6 9 12 20 25 25 30 30 40D Ø 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12D1 Ø-0,2

-0,3 30 44 60 69 90 120 120 150D7 Ø - 60 68 86 86 74 74 100E 94 100 155 195 211 280 280 320E1 80 85 131 165 175 230 230 270E2 29 32,5 45 50 63 75 75 85E3 35 37,5 60 75 78 115 115 125F Ø 9 9 11 13 - - - -F1 - - - - M20 M30 M30 M30F2 - - - - 30 45 45 45F4 - M5x10 M6x12 M8x15 M8x15 M10x18 M10x18 M10x18F5 (n° orificios) - M5x12(4) M6x12(4) M8X16(4) M8X16(4) M8x15(6) M8x15(6) M10x18(4)H 30 30 50 70 70 90 90 110L 24 25 40 55 50 60 60 70M [°] - 30 45 30 30 30 30 45S 50 70 90 120 150 176 176 230S1 25 35 45 60 75 88 88 115S2 10 20 25 35 40 40 40 50S6 10 20 25 35 40 40 40 50

* Modelo XTP: versión de acero inoxidable

carr

era

61 mod

elos

TP

forma D

forma S

forma B

Formas constructivasde serie

Modelos TP extra pesado

Tamaño 10012 12014 14014 16016 20018 25022A 490 490 780 780 920 920A1 320 320 500 500 600 600A2 230 230 360 360 470 470A3 45 45 70 70 65 65A4 25 25 40 40 60 60A5 5 5 10 10 20 20B 16x10x70 16x10x70 20x12x110 20x12x110 28x16x120 28x16x120C1 40 40 50 50 50 50d Ø j6 55 55 70 70 100 100D Ø 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22D1 Ø-0,2

-0,3 210 210 300 300 370 370E 405 405 590 590 780 780E1 355 355 510 510 660 660E2 105 105 160 160 220 220E3 160 160 230 230 310 310F1 M30 M30 M56 M56 M64 M64F2 45 45 110 110 130 130F4 M12x25 M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35H 140 140 200 200 250 250L 85 85 140 140 160 160S 270 270 370 370 480 480S1 135 135 185 185 240 240S2 50 50 60 60 60 60S6 50 50 60 60 60 60

carr

era

62

Modelos TPRModelos XTPR*


Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010A 118 150 206 270 270 350 350 390A1 70 100 126 160 170 230 230 250A2 56 80 102 130 134 180 180 200A3 7 10 12 15 18 25 25 25A4 7 7,5 12 15 18 25 25 25A5 4 - - - - - - -B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40 8x7x50 8x7x50 12x8x60C1 15 15 20 25 25 25 25 40d Ø j6 9 12 20 25 25 30 30 40D Ø 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12D1 Ø-0,2

-0,3 30 44 60 69 90 120 120 150D2 Ø k6 12 15 20 25 40 55 60 70D3 Ø 26 32 46 60 76 100 110 150D4 Ø 40 45 64 78 100 140 150 190D5 Ø 54 60 80 96 130 180 190 230D7 Ø - 60 68 86 86 74 74 100E 94 100 155 195 211 280 280 320E1 80 85 131 165 175 230 230 270E2 29 32,5 45 50 63 75 75 85E3 35 37,5 60 75 78 115 115 125F Ø 9 9 11 13 - - - -F1 - - - - M20 M30 M30 M30F2 - - - - 30 45 45 45F3 (4 orificios) 7 7 7 9 13 18 18 20F4 - M5x10 M6x12 M8x15 M8x15 M10x18 M10X18 M10x18F5 (n° orificios) - M5x12 (4) M6x12 (4) M8X16 (4) M8X16 (4) M8x15 (6) M8x15 (6) M10x18 (4)H 30 30 50 70 70 90 90 110L 24 25 40 55 50 60 60 70L1 14 20 25 30 45 70 75 80M [°] - 30 45 30 30 30 30 45R (radio) 3 3 3 3 3 3 3 3S 50 70 90 120 150 176 176 230S1 25 35 45 60 75 88 88 115S2 10 20 25 35 40 40 40 50S4 12 12 14 16 20 30 30 45S5 45 45 48 75 100 105 110 135S6 10 20 25 35 40 40 40 50S7 85 125 160 215 255 281 281 370S8 74 80 93 130 170 200 210 255

* Modelos XTPR: versión de acero inoxidable

carr

era sa

lient

e

long

itud

tot

al

forma D

forma S

forma B

63 mod

elos

TPR

forma D

forma S

forma B


Modelos TPR extra-pesado

Tamaño 10012 12014 14014 16016 20018 25022A 490 490 780 780 920 920A1 320 320 500 500 600 600A2 230 230 360 360 470 470A3 45 45 70 70 65 65A4 25 25 40 40 60 60A5 5 5 10 10 20 20B 16x10x70 16x10x70 20x12x110 20x12x110 28x16x120 28x16x120C1 40 40 50 50 50 50d Ø j6 55 55 70 70 100 100D Ø 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22D1 Ø-0,2

-0,3 210 210 300 300 370 370D2 Ø k6 70 90 120 130 160 200D3 Ø 150 180 210 210 310 310D4 Ø 190 235 270 270 400 400D5 Ø 230 280 320 320 480 480E 405 405 590 590 780 780E1 355 355 510 510 660 660E2 105 105 160 160 220 220E3 160 160 230 230 310 310F1 M30 M30 M56 M56 M64 M64F2 45 45 110 110 130 130F3 (n° orificios) 20 (4) 25 (4) 25 (4) 25 (6) 45 (6) 45 (6)F4 M12x25 M12x25 M14x30 M14x30 M16x35 M16x35H 140 140 200 200 250 250L 85 85 140 140 160 160L1 80 85 120 120 160 180R (radio) 3 3 4 4 5 5S 270 270 370 370 480 480S1 135 135 185 185 240 240S2 50 50 60 60 60 60S4 45 55 80 80 100 100S5 135 160 250 250 300 300S6 50 50 60 60 60 60S7 410 410 540 540 650 650S8 255 285 420 420 510 530

carr

era

salie

nte

long

itud

tot

al

TF TLR TMR

TM TL TPN

TerminalesModelos X*

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022C1 15 15 20 25 25 25 25 40 40 40 50 50 50 50D Ø - 15 20 30 40 55 65 85 85 100 120 140 160 200D 1 Ø 54 79 89 109 149 198 218 278 278 298 378 378 504 574D2 Ø 40 60 67 85 117 155 170 220 220 240 300 300 420 470D3 Ø 26 39 46 60 85 105 120 150 150 170 210 210 300 350D4 Ø 12x1 14x2 20x2,5 30x3,5 36x4 56x5,5 64x6 70x6 70x6 90x6 110x6 125x6 160x6 200x6D5 Ø - 38 48 68 88 108 118 138 138 138 168 216 - -D6 Ø - 20x1,5 30x2 39x3 56x4 72x4 80x4 100x4 100x4 120x4 150x4 150x4 - -D7 k6 12 15 20 25 40 55 60 70 70 90 120 130 160 200D12 18x3 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10 80x10 100x12 100x12 120x14 140x14 160x16 200x18 250x22F1(n° orificios) 7 (4) 11 (4) 12 (4) 13 (4) 17 (4) 25 (4) 25 (4) 29 (4) 29 (4) 32 (6) 52 (6) 52 (6) 58 (6) 58 (6)L1 14 21 23 30 50 60 60 70 70 80 100 100 150 150L2 8 8 10 15 20 30 30 40 40 50 60 60 80 80L3 20 20 30 30 48 58 58 70 70 90 110 125 140 150L4 - 25 30 45 60 80 85 120 120 150 150 150 160 180L6 35 45 55 80 90 95 120 120 150 160 180 - -L7 - 40 50 70 90 105 110 120 120 130 170 180 - -L8 - 10 10 10 20 25 25 30 30 30 35 35 - -L9 - 75 95 125 180 210 225 280 280 350 380 380 - -L10 14 20 25 30 45 70 75 80 80 85 120 120 160 180L11 - 70 80 100 100 120 130 - - - - - - -

* Modelo X: versión de acero inoxidable

64

TLN

TC

65 term

inal

es

TerminalesModelos X*

TOR TO

TFC TOC

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022C1 15 15 20 25 25 25 25 40 40 40 50 50 50 50CH - 19 30 41 50 - - - - - - - - -D5 Ø - 38 48 68 88 108 118 138 138 168 168 216 - -D8 Ø - 20 34 48 60 - - - - - - - - -D9 Ø - 32 50 70 80 - - - - - - - - -D11 Ø - 22 34 50 58 - - - - - - - - -E - 24 40 55 70 - - - - - - - - -E1 - 24 40 55 70 - - - - - - - - -F Ø H9 - 10 14 22 30 40 45 - - - - - - -F2 Ø H9 - 20 25 35 50 60 65 80 80 100 140 140 - -F3 Ø - 12 20 30 35 - - - - - - - - -F4 Ø - 12 20 30 35 - - - - - - - - -G - 12 20 30 35 - - - - - - - - -H - 48 80 110 144 - - - - - - - - -H1 - 14 25 38 44 - - - - - - - - -H2 - 18 30 38 40 - - - - - - - - -H3 - 24 40 54 72 - - - - - - - - -H4 - 50 77 110 125 - - - - - - - - -H5 - 16 25 35 40 - - - - - - - - -H6 - 6,5 10 15 17 - - - - - - - - -H7 - 17 27 36 41 - - - - - - - - -L - 50 60 80 80 100 110 - - - - - - -L5 - 40 50 70 100 120 130 160 160 200 280 280 - -L6 - 35 45 55 80 90 95 120 120 150 170 180 - -S - 14 20 30 42 55 65 - - - - - - -S1 - 25 30 40 60 75 80 100 100 120 155 155 - -S2 - 12 18 25 28 - - - - - - - - -S3 - 16 25 37 43 - - - - - - - - -α [º] - 13 14 17 16 - - - - - - - - -

* Modelo X: versión de acero inoxidable

66

forma MBD

forma MBS

forma MD

forma MS

forma MBD

forma MBS

forma MD

forma MS

Formas constructivas de serie

Mod

elos

X*

Modelos MTP-MTPR

Tamaño IEC Brida D9 H7 D10 H7 D11 D12 F6 L2 L3 L4 L5 R1 S9 T204 56 B5 9 80 100 120 M6 30 10 20 80 4 3 10,4

63 B5 11 95 115 140 M8 30 10 23 80 4 4 12,871 B5 14 110 130 160 M8 30 10 30 80 4 5 16,3

71 B14 14 70 85 105 7 30 10 30 80 4 5 16,3306 63 B5 11 95 115 140 M8 33 13 23 96 4 4 12,8

71 B5 14 110 130 160 M8 33 13 30 96 4 5 16,380 B5 19 130 165 200 M10 33 13 40 96 4 6 21,8

80 B14 19 80 100 120 7 33 13 40 96 4 6 21,8407 71 B5 14 110 130 160 9 40 15 30 120 5 5 16,3

80 B5 19 130 165 200 M10 40 15 40 120 5 6 21,880 B14 19 80 100 120 7 40 15 40 120 5 6 21,890 B5 24 130 165 200 M10 40 15 50 120 5 8 27,3

90 B14 24 95 115 140 9 40 15 50 120 5 8 27,3100-112 B5 28 180 215 250 M12 40 15 60 120 5 8 31,3

100-112 B14 28 110 130 160 9 40 15 60 120 5 8 31,3

559 71 B5 14 110 130 160 9 40 15 30 125 5 5 16,380 B5 19 130 165 200 M10 40 15 40 125 5 6 21,8

80 B14 19 80 100 120 7 40 15 40 125 5 6 21,890 B5 24 130 165 200 M10 40 15 50 125 5 8 27,3

90 B14 24 95 115 140 9 40 15 50 125 5 8 27,3100-112 B5 28 180 215 250 M12 40 15 60 125 5 8 31,3

100-112 B14 28 110 130 160 9 40 15 60 125 5 8 31,37010 100-112 B5 28 180 215 250 M12 55 17 60 170 5 8 31,3

100-112 B14 28 110 130 160 9 55 17 60 170 5 8 31,3132 B5 38 230 265 300 M12 55 17 80 170 5 10 41,3

132 B14 38 130 165 200 11 55 17 80 170 5 10 41,38010 100-112 B5 28 180 215 250 M12 55 17 60 170 5 8 31,3

100-112 B14 28 110 130 160 9 55 17 60 170 5 8 31,3132 B5 38 230 265 300 M12 55 17 80 170 5 10 41,3

132 B14 38 130 165 200 11 55 17 80 170 5 10 41,3

* Modelo X: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

67 mod

elos

mot

oriz

ado

y ac

ceso

rios

Protección rígida PRLa aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger elhusillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos TPR

Protección rígida PRModelos XPR*

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022D1 Ø - - - - - - - - 210 210 300 300 370 370D6 Ø 38 52 71 80 104 134 134 169 - - - - - -D8 Ø 34 48 65 74 97 127 127 160 - - - - - -D13 Ø 32 46 63 72 95 125 125 160 160 160 210 210 305 305S3 30 50 60 75 80 80 80 100 100 100 100 100 100 100

* Modelo XPR: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

S3

+ c

arre

ra

S3

+ c

arre

ra

68

Protección rígida en baño de aceite PROLa aplicación de la protección rígida en baño de aceite, además de cumplir las funciones de protección rígida,permite aprovechar las ventajas de una lubricación semi-automática. Durante el montaje, en posición totalmentecerrada, es necesario llenar la protección con lubricante mediante el tapón de llenado. En cada maniobra, el husillose impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posición completamente afuera, elhusillo podría secar, siendo inútil el uso de la PRO. En caso de largas carreras, para compensar el efecto bomba,es necesario el montaje de un tubo de recirculación (TRO) de aceite que permita que el lubricante fluya hacia elinterior de la protección desde el interior de cárter.Se aconseja utilizar aceites con una viscosidad muy alta [2200mm2/s] o una viscosidad alta [220 mm2/s] con aditivos para presión extrema con un porcentaje del 15-20%.Ambas soluciones deben contener aditivos para presiones extremas. Es necesario remarcar que la zona indicadaen el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que nopermita pérdidas. La PRO es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – CS, CSU, SU, SUA (pos. 2) - PRF

Protección rígida en baño de aceite PROModelos XPRO*

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022D1 Ø - - - - - - - - 210 210 300 300 370 370D6 Ø 38 52 71 80 104 134 134 169 - - - - - -D8 Ø 34 48 65 74 97 127 127 160 - - - - - -D13 Ø 32 46 63 72 95 125 125 160 160 160 210 210 305 305S3 30 50 60 75 80 80 80 100 100 100 100 100 100 100L6 25 32 41 45 57 72 72 89 89 89 114 114 162 162CH 17 17 17 17 22 22 22 22 22 22 22 22 22 22

* Modelo XPRO: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

S3

+ c

arre

ra

S3

+ c

arre

ra

TRO

69 acce

sorio

s

Montaje en baño de aceite CUEn algunas aplicaciones el factor de servicio puede ser muy alto, lo que requiere una lubricación continua delhusillo. En estos casos, si el martinete de husillo está montado de tal manera que no permita pérdidas de aceitepor las zonas indicadas, es posible un montaje especial en baño de aceite, en el que los engranajes internos esténlubricados. Es necesario que el llenado del aceite se realice con los husillos cerrados. En caso de que el husilloroscado se deje fuera de la cámara resistente al aceite durante un largo periodo, éste podría secarse, lo queinutilizaría el montaje CU. Para garantizar una correcta adherencia, se recomienda el uso de aceites con unaviscosidad muy alta [2200 mm2/s] o una viscosidad alta [220 mm2/s] con aditivos para presión extrema con unporcentaje del 15-20 %. Ambas soluciones deben contener aditivos para presiones extremas. CU es adecuado sólopara modelos TP. Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuación.Incompatibilidad: tamaño 183 – modelos TPR – series ALEPH -CS, CSU, SU, SUA (pos.2) – PRF

Montaje en baño de aceite CUModelos XCU*

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022D1 Ø - - - - - - - 210 210 300 300 370 370D6 Ø 52 71 80 104 134 134 169 - - - - - -D8 Ø 48 65 74 97 127 127 160 - - - - - -D13 Ø 46 63 72 95 125 125 160 160 160 210 210 305 305S3 50 60 75 80 80 80 100 100 100 100 100 100 100

* Modelo XCU: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

S3

+ c

arre

ra

S3

+ c

arre

ra

70

Casquillo anti-retirada BUSi se necesita, el husillo, en caso de un recorrido extra, no se retira del cuerpo del martinete, sino que esposible montar un casquilllo de acero que se retire. El BU tiene una rosca trapezoidal, capaz de sostener lacarga en caso de un recorrido extra. El BU puede utilizarse solamente en los modelos TP. En caso de controldel recorrido PRF, el BU también tiene la función de final de carrera. Es importante subrayar que un solointento de recorrido extra (y el consiguiente impacto entre BU y el cárter) puede crear un daño irreparable enla transmisión.Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuación.Incompatibilidad: modelos TPR – PRA

Casquillo anti-retirada BUModelos XBU*

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022L 25 25 25 25 25 25 25 40 40 40 60 60 80 80M Ø 26 38 48 58 78 88 98 137 137 145 175 190 248 298

* Modelo XBU: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

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Control de la carrera PRFPara satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección rígida lossoportes necesarios para los finales de carrera.En la versión estándar los soportes son dos y se encuentra en los extremosde la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Los mismos están realizados de modo tal quepermitan una pequeña regulación.Si fuera necesario montar más finales de carrera,es posible realizar soportes intermedioso un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el husillo seencuentra montado un casquillo de acero.Bajo pedido es posible montar más casquillos.La PRF se puede aplicar sólo enlos modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas se suministrará con los soportes montados en posición 1.L’equipamiento de los sensores es posible su petición.En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Además,es posiblemontar sensores magnéticos en la protección,evitando fresarlos.La señal de final de carrera aparece a través de un imánsujeto en la parte posterior del husillo.Incompatibilidad: modelos TPR - PRO - CU

Control de la carrera PRFModelos XPRF*

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022A 45 55 60 70 75 75 75 85 100 100 100 100 120 120B 30 35 50 50 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55C 30 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45D 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18E 30 38 47 51 63 78 78 95 95 95 120 120 165 165F Ø 32 46 63 72 95 125 125 160 160 160 210 210 305 305G Ø 34 48 65 74 97 127 127 160 - - - - - -H Ø 38 52 71 80 104 134 134 169 - - - - - -H1 Ø - - - - - - - - 210 210 300 300 370 370L 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 40 40M Ø 24 38 48 58 78 88 98 130 130 136 160 180 275 275N 25 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40P 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

* Modelo XPRF: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

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Protección elástica PELas protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera.Las protecciones elásticas estándares son del tipo "fuelle", realizadas en polyester recubierto con PVC y puedeterminar, de serie, en unos anillos o bridas cuyas dimensiones se muestran en la tabla 1. Es posible realizarprotecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Las bridas de fijaciónpueden ser de plástico o de metal.También están disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno®

e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente a cortes y a la abrasión), fibra de vidrio (paraaltas temperaturas, de -50 a 250°C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue paraaplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos).El material PE estándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70 °C.Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidossino soldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, sepueden obtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica.En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una aperturauniforme de los fuelles.

Tabla 1

Protección elástica PE

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022A Ø 70 70 85 105 120 130 140 165 165 180 210 240 270 320B Ø 30 44 60 69 90 120 120 150 210 210 300 300 370 370D Ø husillo 18 20 30 40 55 70 80 100 100 120 140 160 200 250C Ø Función de dimension del terminalE1 Ø (n°orificios) Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricanteF1 Ø Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricanteG1 Ø Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricanteL 1/8 de la carrera (completamente cerrado)

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La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debidoa las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, en condiciones completamente cerrado,la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1(presente en las tablas presentes en las páginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dichamedida.En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección paraevitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar enlos modelos TP y TPR,y en caso de no haber indicaciones específicas al respecto se suministrarán con los anillosde tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical.Incompatibilidad: Ninguna

Tabla 2


Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022S6 10 20 25 35 40 40 40 50 50 50 60 60 60 60A Ø 70 70 80 105 120 130 140 170 170 190 230 230 270 320L 1/8 de la carrera (completamente cerrado)

Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

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Antirrotación de doble guía PRADado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posiblerealizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos TP, es posible realizar un sistema antirrotaciónen el interior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puededesplazarse un casquillo de bronce solidario al husillo. En caso de carreras muy largas es necesariocomprobar que el desplazamiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que laantirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en losterminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientesdibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente tablase indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – AR

Protección rígida con antirrotación de doble guía PRAModelo XPRA*

Tamaño 183 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022A 50 80 80 100 105 120 120 140 170 170 170 170 200 200B 34 48 65 74 97 127 127 160 160 160 210 210 305 305C 38 52 71 80 104 134 134 169 210 210 300 300 370 370

* Modelo XPRA: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

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Antirrotación con husillo ranurado AROtro sistema antirrotación interno que se puede realizar sólo para los modelos TP es el husillo ranurado. Larealización del mismo prevé un fresado continuo a lo largo de todo el husillo en el cual se puede desplazaruna chaveta templada alojada en la tapa del martinete; ésta garantiza el punto de contraste de la rotación.Dado que este accesorio prevé un corte que interrumpe la continuidad de los roscados, se debilita laresistencia mecánica del husillo mismo: se debe considerar una reducción de la capacidad de carga como semuestra en la tabla mostrada a continuación. Siempre debido al corte en el husillo, para reducir losfenómenos de desgaste se recomienda utilizar la AR cuando el factor fa es menor o igual a 1. Dado que laantirrotación interna vincula el husillo con su terminal, en caso de presencia de orificios como en losterminales TF y TOR, es necesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientesdibujos. Si no se especifica lo contrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3.Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPH – tamaño 183 – serie X – PRA


1 2 3 4

Reducción de carga % 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022Estática 13 8 10 7 9 8 6 6 5 5 5 4 4Dinámico 40 25 30 20 30 25 20 20 15 15 15 10 10

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Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CSEn muchas aplicaciones es necesario garantizar que el martinete pueda sostener en condiciones seguras lacarga incluso en condiciones de desgaste de la tuerca principal, ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca.La tuerca de seguridad está diseñada para cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal através de un acoplamiento que acompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse,la unión con el husillo sufre un aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a latuerca principal, y comienza a sostener parte de la fuerza ejercida sobre esta última. Este fenómeno semanifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminución alcanza el valorX indicado en la siguiente tabla, es indispensable reemplazar la tuerca principal y la tuerca de seguridad, de locontrario se podrían producir desgastes ocasionando que la carga colapse. Conforme a lo dicho hasta aquí,es necesario medir periódicamente, a partir del montaje, el valor L o L1 para observar el progreso del estadode desgaste de los componentes. Una tuerca de seguridad trabaja en un solo sentido: o garantiza lasustentación de la carga a tracción o lo hace a compresión. Y para una carga de compresión Si no se indica lo contrario, los martinetes serán entregados en la configuración 1 y 3 y para una carga decompresión. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseño puede presentar salidas de lubricante.Por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla seindican las medidas totales.Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CSU – SU – SUA

Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TPR

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480L1 ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11S9 35 38 64 89 90 95 115 115 135 220 220 250 250S10 82 89 142,5 193,5 200 210 256 256 302 477 478 559 561

Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

Tuerca de seguridad para el control visual del estado de desgaste CS para modelos TPModelos XCS*

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6D Ø 40 52 65 82 100 110 150 150 170 220 220 300 300L ~ 17 20 32 42 58 63 66 76 115 200 200 170 170

* Modelo XCS: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

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Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSUCuando una tuerca de seguridad CS se combina con un sistema de medición automática del valor X medianteel uso de un “proximity” se obtiene un sistema CSU. Son válidas todas las consideraciones expuestas en elapartado CS. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – SU – SUA

Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TPR



Tuerca de seguridad para el control automático del estado de desgaste CSU para modelos TPModelos XCSU*

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6D1 Ø 44 60 69 90 120 120 150 210 210 - - - -D6 Ø 67 88 100 120 150 150 180 200 220 270 270 380 380D7 Ø 67 92 125,5 132 192 192 215 265 265 375 375 - -L3 54 60 74 84 115 115 115 145 165 250 250 295 295L4 10 10 10 10 10 10 10 10 10 - - - -

* Modelo XCSU: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

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Tuerca para el control visual del estado de desgaste SUEn muchas aplicaciones es necesario controlar constantemente el estado de desgaste de la tuerca principal,ya sea ésta la corona helicoidal o la tuerca. La tuerca para el control del estado de desgaste está diseñadapara cumplir esa finalidad: la misma se acopla a la tuerca principal a través de un acoplamiento queacompaña su movimiento. Cuando la tuerca principal comienza a desgastarse, la unión con el husillo sufreun aumento del juego axial y, con carga, la tuerca de seguridad se aproxima a la tuerca principal. Estefenómeno se manifiesta con una reducción del valor L o L1 (según el modelo). Cuando esta disminuciónalcanza el valor X indicado en la siguiente tabla, es indispensable reemplazar la tuerca principal y la tuercapara el control del estado de desgaste, de lo contrario se podrían producir desgastes ocasionando que la cargacolapse. La tuerca para el control del estado de desgaste no es una tuerca de seguridad y no está diseñada parasostener la carga. Conforme a lo dicho hasta aquí, es necesario medir periódicamente, a partir del montaje,el valor L o L1 para observar el progreso del estado de consumo de los componentes. Una tuerca para elcontrol del estado de desgaste trabaja en un solo sentido: o controla el desgaste con una carga a tracción olo hace a compresión. Si no se indica lo contrario, los martinetes serán entregados en la configuración 1 y 3 ypara una carga de compresión. Es necesario recordar que la zona indicada en el diseño puede presentar salidasde lubricante. por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguientetabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SUA

Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TPR



Tuerca para el control visual del estado de desgaste SU para modelos TPModelos XSU*

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6D Ø 40 52 65 82 110 110 140 150 170 220 220 300 300L ~ 8,5 11 11,5 12 12 12 13 13 14 14 14 20 20

* Modelo XSU: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

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Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUACuando una tuerca para el control visual del estado de desgaste SU se combina con un sistema de mediciónautomática del valor X mediante el uso de un “proximity” se obtiene un sistema SUA.Son válidas todas las consideraciones expuestas en el apartado SU. En la siguiente tabla se indican lasmedidas totales.Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – RG – CS – CSU – SU

Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TPR



Tuerca para el control automático del estado de desgaste SUA para modelos TPModelos XSUA*

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022Valor límite de desgaste X 1 1,5 1,75 2,25 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 5 6D1 Ø 47 60 72 90 120 120 150 160 180 230 230 300 300L2 ~ 29 23 25,5 26 28 28 29 29 30 30 30 30 30

* Modelo XSUA: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

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Tuerca para la recuperación del juego axial RGComo ya se explicó en los apartados anteriores, la unión entre el husillo y su tuerca, ya sea corona helicoidalo tuerca, presenta un natural y necesario juego axial. Si por exigencias del caso y en presencia de una cargaque cambia de tracción a compresión y viceversa, fuera necesario reducir el juego axial, se puede aplicar unatuerca para la reducción del juego axial. La tuerca RG está conectada a la tuerca principal mediante unsistema de acople, y está unida a la misma mediante pasadores cilíndricos en el modelo TPR, y mediante laoposición de la tapa en los modelos TP. Para reducir el juego axial es necesario apretar los pasadorescilíndricos y girar la tapa. Prestar atención a una excesiva reducción del juego: se podrían producir fenómenosde desgaste y un bloqueo de la tuerca sobre el husillo debido a la diferencia entre los dos errores de paso.La aplicación del sistema para la reducción del juego axial reduce el rendimiento del martinete un 40%.Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puede presentar fugas de lubricante: por lo tanto, esnecesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas. En la siguiente tabla se indican las medidastotales.Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183 – CS – CSU – SU – SUA

Tuerca para la recuperación del juego axial RG para modelos TPR

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022D3 Ø 32 46 60 76 100 110 150 150 180 210 210 310 310D5 Ø 60 80 96 130 180 190 230 230 280 320 320 480 480X ~ 2 3 3,5 4,5 5 5 6 6 7 7 8 9 11S12 35 38 84 89 90 95 115 115 135 220 220 250 250S13 82 89 142,5 193,5 200 210 256 256 302 477 478 559 561


Tuerca para la recuperación del juego axial RG para modelos TPModelos XRG*

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010D1 Ø 44 60 69 90 120 120 150D9 Ø 62 118 150 150 230 230 215S9 13 14 21 19 47 47 45S10 20 15 15 19 23 23 25S11 33 29 36 38 70 70 70

* Modelo XRG: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

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Control de la rotación de la corona helicoidal CREn algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando larotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos TP como en los modelos TPR. En la corona helicoidaltiene un fresado y un “proximity” apropiado provee un impulso eléctrico en cada vuelta. La falta de impulsosignifica la parada de la transmisión. Son siempre posibles las ejecuciones con más impulsos por vuelta.Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaño 183

Control de la temperatura CT-CTCAl ser transmisiones irreversibles los martinetes mecánicos pierden mucha de la potencia en entradatransformándola en calor. Es posible controlar la temperatura en el cárter (CT) y en la tuerca (CTC),mediante una sonda térmica que envía un impulso eléctrico cuando se alcanza la temperatura reprogramadaa 80 ºC. Además, es posible emplear un sensor capaz de tomar el valor exacto de la temperatura y de mandaral plc una señal eléctrica proporcional al valor mencionado anteriormente.Incompatibilidad: serie ALEPH


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Placas de fijación adicionales SPSi debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden conlos presentes en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versiónestándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificiosde fijación personalizados.Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PO

Placas de fijación adicionales SP

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010A 100 126 160 170 230 230 250B 140 205 255 291 400 400 440C 10 12 15 18 25 25 25D Ø 9 11 13 20 30 30 30F 47,5 72,5 90 98 145 145 155G 30 50 70 70 90 90 110H 55 65 85 105 133 133 160I 42,5 57,5 65 83 105 105 115L 80 102 130 134 180 180 200M 50 76 90 100 130 130 150N 10 12,5 15 20 30 30 30O 120 180 225 251 340 340 380S 15 20 25 30 45 45 45


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Orificios pasantes de fijación FPSi debido a las exigencias de montaje fuera necesario realizar, para los tamaños de 559 a 25022, orificiospasantes en lugar de los orificios ciegos, los mismos se pueden realizar según las medidas totales que seindican en la siguiente tabla.Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 204, 306, 407

Orificios pasantes de fijación FP

Tamaño 559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022F Ø 20 30 30 30 30 30 56 56 66 66


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Protección rígida oscilante POCuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos TP, una protección rígidaespecial reforzada que termina con una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, por lotanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO. Ademásdebe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantiza automáticamenteal martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). En caso de cargas de compresión, la verificaciónde la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. Es posible ensamblarlos motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos TPR – serie ALEPHtamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PR – PRO – SP – PRA

Protección rígida oscilante POModelos XPO*

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010D1 Ø 38 48 68 88 108 118 138D2 Ø 45 60 85 105 133 133 169D3 Ø 88 110 150 150 200 200 230F Ø H9 20 25 35 50 60 65 80L 90 115 145 180 210 215 280L1 55 70 95 140 165 175 220L2 15 20 25 40 45 45 60L3 40 50 70 100 120 130 160L4 20 25 35 50 60 65 80L5 15 20 20 20 25 25 30S 25 30 40 60 75 80 100

* Modelo XPO: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

L+

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85 acce

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Pernos laterales PEsta solución es,por finalidad,muy similar a la PO:efectivamente,consiste en fijar dos pernos laterales en el cuerpo delmartinete para permitir el montaje oscilante del mismo.Bajo algunos aspectos esta solución es preferible a la protecciónoscilante ya que, en la esquematización de husillo espigado, la distancia entre las dos bisagras es exactamente la mitad.Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales P combinados con una argolla terminal no garantizaautomáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). En caso de cargas de compresión, laverificación de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. Es posibleensamblar los motores directamente al martinete. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: serie ALEPH – tamaños 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – PO – SP

Pernos laterales PModelos XP*

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010 9010D15 Ø k6 25 30 40 50 55 60 65D16 Ø 55 60 70 80 95 95 100L7 125 180 225 261 310 310 350L8 30 35 45 55 60 60 65L9 50 72,5 90 103 130 130 140L10 185 250 315 371 430 430 480

* Modelo XPO: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

86

Modelo de doble acción DAEl modelo de doble acción satisface la necesidad de mover dos tuercas con un único sistema cinemático. Elhusillo sobresale de ambas caras de los martinetes y puede ser configurado de dos maneras:DXSX: el husillo está roscado hacia la derecha en una cara y hacia la izquierda en la otra cara.

La cinemática presenta movimientos opuestos, como se muestra en la fig. 1.DXDX: el husillo está completamente roscado hacia la derecha. La cinemática presenta la misma

dirección del movimiento, como se muestra en la fig. 2.Al igual que la cinemática, las cargas también pueden tener la misma dirección o direcciones opuestas. Estees el origen de los problemas que se indican más abajo. Además, es importante que la verificación de lapotencia equivalente se haga siempre considerando ambas cargas.

a) La verificación en la carga de punta debe realizarse en la longitud total del husillo.La carga máxima admitida es el valor nominal de ese tamaño.

b) La carga máxima admitida es el valor nominal de ese tamaño.c) La verificación en la carga de punta debe realizarse en la mitad de la longitud total del husillo

considerando las restricciones de la estructura.La carga máxima admitida es la mitad del valor nominal de ese tamaño.

La dimensión total C1 tiene que ser considerada en ambas caras y numéricamente corresponde a los valoresmostrados en las pág. 62-63 de los esquemas.Incompatibilidad: modelos TP – tamaño 183, 9010, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022

Modelos doble acción DAModelos XDA*

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010C1 15 20 25 25 25 25

* Modelo XDA: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

1

a)

b)

c)

2

87 acce

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s

Desmontaje rápido del modelo TPR FDEn algunas aplicaciones (husillos muy largos, mantenimiento rápido, expediciones racionales) puede ser unabuena idea desmontar un husillo TPR del cuerpo del martinete sin realizar operaciones largas y extensascomo el desmontaje de los pernos elásticos entre el husillo y la rueda. En este caso es posible ofrecer unasolución en la que el husillo está formado por dos conjuntos que acaban con dos terminales TF (ver página64) conectados por pernos. Al desmontarlos, el husillo se convierte en dos componentes que se pueden volvera montar fácilmente. Obviamente, la tuerca no se puede colocar por encima del TF doble, y esto produce unamayor dimensión axial total, como se muestra en el dibujo mostrado a continuación. Una guía en losterminales garantiza un alineamiento axial entre los conjuntos después de volver a montarlos.Las dimensiones totales se muestran en la tabla mostrada a continuación.Incompatibilidad: modelo TP – tamaño 183, 9010, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022

Juntas de Viton® GVDebido al fenómeno de fricción, los componentes de rotación y las juntas por las que se desplazan puedenalcanzar altas temperaturas en la zona. Si las temperaturas que han sido previstas sobrepasan los 80°C, lasjuntas comerciales que constituyen los materiales pueden perder sus propiedades y dañarse. En estos casos,bajo pedido, es posible utilizar juntas realizadas en Viton®, un material especial capaz de ser estable, hastatemperaturas continuas de 200°C, en los fenómenos de fragilización y cementación.

Tratamiento de NIPLOYPara aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que noestén sometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo crea unacapa de protección superficial no definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes deltornillo sin fin. El husillo no puede ser sometido a este tratamiento.

Serie inoxidablePara aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia para la oxidación permanente, es posible realizarcomponentes de acero inoxidable. Los tamaños 204, 306 y 407 prevén la realización en AISI 316, comoproducción estándar, de todos los componentes: husillos, tapas, casquillos, cárteres, terminales y bridasmotores; la única excepción es el tornillo sin fin que, en caso de sobresalir y su petición es sometido altratamiento de Niploy.La serie INOX se puede aplicar en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaños se puedenrealizar con acero AISI 304 ó 316 como componentes especiales.Para más información ver la páginas 226-229.

Desmontaje rápido del modelo TPR FDModelos XFD*

Tamaño 204 306 407 559 7010 8010C 115 130 160 195 205 205C1 15 20 25 25 25 25

* Modelo XFD: versión de acero inoxidableParas las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de las páginas 60-63

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Husillo sobredimensionado AM

Husillo sobredimensionado AM

Tamaño 183 204 306 407 559A 118 150 206 270 270A1 70 100 126 160 170A2 56 80 102 130 134A3 7 10 12 15 18A4 7 7,5 12 15 18A5 4 - - - -B 3x3x15 4x4x20 6x6x30 8x7x40 8x7x40C1 15 15 20 25 25d Ø j6 9 12 20 25 25D Ø 20x4 30x6 40x7 55x9 70x10D1 Ø -0,2

-0,3 30 44 60 69 90D2 Ø 15 20 25 40 55D3 Ø 32 46 60 76 100D4 Ø 45 64 78 100 140D5 Ø 60 80 96 130 180E 94 100 155 195 211E1 80 85 131 165 175E2 29 32,5 45 50 63E3 35 37,5 60 75 78F Ø 9 9 11 13 M20x30F3 Ø (4 orificios) 7 7 9 13 18F4 Ø - M5x10 M6x12 M8x16 M8x16H 30 30 50 70 70L 24 25 40 55 50L1 20 25 30 45 70R 3 3 3 3 3S 50 70 90 120 150S1 25 35 45 60 60S2 10 20 25 35 40S4 12 14 16 20 30S5 45 48 75 100 105S6 10 20 25 35 40S7 85 125 160 215 255S8 80 88 125 170 200

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89 acce

sorio

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Husillo sobredimensionado AMEsta solución de fabricación, muy útil en el caso en que una carga estática a compresión difiera mucho dela correspondiente carga dinámica, consiste en montar en un martinete el husillo de un tamaño superior. Estemodelo se puede aplicar a los modelos TP para los tamaños 183, 204 y 306, y en los modelos TPR para lostamaños comprendidos entre 183 y 559; no es aplicable en la serie ALEPH. En el caso del modelo con husillosobredimensionado la verificación de Eulero debe ser realizada en un tamaño superior. Es importante que lacarga y capacidad se refiera al tamaño del cuerpo del martinete y no al diámetro del husillo. En la tabla de lapágina anterior se indican las medidas totales.

NORMATIVAS

Directiva ATEX (94/9/CE)La directiva 94/9/CE es más conocida como “directiva ATEX”.Los productos UNIMEC forman parte de la definición de “componente” indicada en el art. 1, apart. 3 c), ypor lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de uncuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidadde acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.

Directiva MÁQUINAS (98/37/CE)La directiva 98/37/CE es más conocida como “directiva máquinas”. Los componentes Unimec, al ser“destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas” (art. 4 apart. 2) forman parte de lascategorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveeruna declaración del fabricante según lo previsto el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE) queserá confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisiónmecánica serán posteriores a dicha fecha.

Directiva ROHS (02/95/CE)La directiva 02/95/CE es más conocida como “directiva ROHS”. Los proveedores de equiposelectromecánicos de UNIMEC han otorgado un certificado de conformidad de sus productos a la normativaen cuestión. Bajo pedido del usuario se puede entregar una copia de dicho certificado.

Directiva REACH (06/121/CE)La directiva 06/121/CE es más conocida como la directiva “REACH” y aplicada como norma CE1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como “sustancias”,según lo dispuesto en el artículo 7 de la norma mencionada a coninuación. En el artículo 7 párrafo 1 b)UNIMEC declara que sus productos no están sujetos a ninguna declaración o registro, ya que las sustanciascontenidas en ellos no “deberían disiparse si se utilizan según las condiciones normales y razonablesprevistas”; de hecho, las pérdidas de lubricante son típicas de un mal funcionamiento o de anomalías graves.Según el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no haysustancias identificadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradaspeligrosas.

Norma UNI EN ISO 9001:2000UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materiade suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNIEN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versiónde 2000. 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación de mayorprestigio a nivel mundial, sólo pueden tener como resultado en una organización eficiente entodos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión.

PinturaNuestros productos son pintados con color azul RAL 5015. Un sistema de secado en horno permite unaexcelente adhesividad del producto. Están disponibles otros colores y pinturas epoxi.

90 Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes

ESQUEMAS DE INSTALACIÓN

Esquema 1

Esquema 2

Esquema 3

Esquema 4

91 esqu

emas

de

inst

alac

ión


Esquema 5

Esquema 6

Esquema 7

Nuevas exigencias de mercado, el crecimiento de aplicaciones ligeras y el espíritu de innovación

y búsqueda han impulsado UNIMEC a la realización de una nueva serie de martinetes de

husillo trapecial con una excelente relación calidad-precio: la serie Aleph.

Esta nueva línea incluye dos tamaños y tiene la particularidad de presentar algunos

componentes realizados con un tecnopolímero con altísimas prestaciones mecánicas.

Al tener una estructura similar a la de los martinetes completamente metálicos, los martinetes

Aleph cumplen las mismas funciones de movimiento de cargas y mantienen la misma

característica de irreversibilidad.

El especial proceso de moldeo de los engranajes y las particularidades de la poliarilamida

adoptada permiten trabajar incluso sin lubricación.

Los martinetes Aleph pueden trabajar en forma individual o bien en grupos conectados entre

sí mediante acoplamientos, ejes o reenvíos angulares.

a l e p h

92

a l e p h

ModelosModelo TP con husillo con desplazamiento axial.El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo através de la corona helicoidal. La carga se aplica en el husillo, el cual debe tener bloqueada la rotación sobresí mismo.

Modelo TPR con husillo giratorio con tuerca externa.Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillo,se obtiene la rotación de éste. La carga se aplica a una tuerca externa que debe tener bloqueada la rotaciónsobre sí misma.

TerminalesPara las diversas necesidades de aplicación están previstos varios tipos de terminales. Bajo pedido se realizanversiones especiales.

CárterLos cuerpos están constituidos por dos medias carcasas de tecnopolimero totalmente idénticas. Estas dosmitades están unidas mediante tornillos y tuercas.

Tornillos sin fin Incluso para toda la serie Aleph, los tornillos sin fin están fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNIEN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple antes delrectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Los tornillos sin fin están disponibles entres diferentes relaciones de reducción: 1/5, 1/10, 1/30.

Corona helicoidal y tuercasLas coronas helicoidales y las tuercas están fabricadas completamente en tecnopolímero. Esto esfundamental porque logrando el roscado trapecial de molde se mantiene la integridad de las fibras,garantizando mejores características mecánicas. El dentado trapecial responde a la norma ISO 2901:1993.El único mecanizado es el dentado de las coronas helicoidales; de este modo se pueden suministrar las tresdiferentes relaciones descritas anteriormente.

HusillosLos husillos 20x4, 30x6 y 40x7 responden a las mismas características indicadas en los correspondientesapartados del sector martinetes con husillo trapecial. Los mismos se realizan principalmente a través dellaminado de barras rectificadas de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998). El dentadotrapezoidal responde a la normativa ISO 2901:1993. Bajo pedido se realizan husillos de acero inoxidableAISI 316 u otro tipo de material.

ProteccionesPara evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca al penetrar en la unióncorrespondiente, se pueden montar protecciones. Para la serie TP, en la parte posterior se puede montar untubo rígido de acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serieTPR se pueden montar únicamente protecciones elásticas.

Cojinetes y materiales comercialesPara toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marcas contrastadas.


Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartadocorrespondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág, 28.

JUEGOSPara las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de juegos véase el apartadocorrespondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en pág. 30.Sin embargo, es necesario recordar que no es posible reducir el juego axial entre el tornillo y la tuercaprincipal ya que no se puede utilizar un sistema de contra-tuerca de contraste (RG).94

a l e p h

GLOSARIO

C = carga unitaria por trasladar [daN]Ce = carga unitaria equivalente [daN]Ct = carga total por trasladar [daN]DX = rosca helicoidal derechaFrv = fuerza radiales en el tornillo sin fin [daN]fa = factor de ambientefd = factor de duraciónfs = factor de servicioft = factor de temperaturafu = factor de humedadfv = factor de velocidadMtm = momento torsor en el eje motor [daNm]Mtv = momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]N = número de martinetes y reenvíos en una única unidad de trasladon = número de martinetes en una única unidad de trasladoP = potencia requerida para la instalación [kW]Pi = potencia de entrada en cada martinete [kW]Pe = potencia equivalente [kW]Pu = potencia de salida en cada martinete [kW]rpm = revoluciones por minutoSX = rosca helicoidal izquierdav = velocidad de traslado de la carga [mm/min]ηm = rendimiento del martineteηc = rendimiento de la configuraciónηs = rendimiento de la estructuraωm = velocidad angular del motor [rpm]ωv = velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]


95 espe

cific

acio

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MOVIMIENTOS

Accionamiento manualLa serie Aleph puede ser accionada manualmente. La siguiente tabla determina en [daN] la carga máximamovible según la relación de reducción de los martinetes, considerando una fuerza de 5 daN en un volante de250 mm de radio. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reducción entre el volante y elmartinete, o bien, aumentar el radio del volante.

Accionamiento motorizadoLas series Aleph pueden ser utilizadas para todo tipo de motor. En la actualidad es posible la motorizacióndirecta de algunas bridas IEC (ver pág. 114) gracias a un innovador proceso de moldeo que permite enroscarlos pernos en el cárter. Se pueden conectar motores de 4, 6 u 8 polos, y no se recomienda montar motoresde 2 polos para no sobrepasar las 1500 rpm de la velocidad de rotación de entrada. Las tablas de potenciamuestran, para los factores de servicio unitario y para cada martinete, la potencia de entrada y el momentotorsor en función del tamaño, de la proporción, de la carga dinámica y de la velocidad lineal.

Sentidos de rotaciónEn los siguientes gráficos se indican los sentidos de rotación y los correspondientes movimientos lineales. Encondiciones estándares UNIMEC provee martinetes con tornillo sin fin derecho, a los que corresponden losmovimientos que se indican en las figuras 1 y 2. Bajo pedido se puede realizar un tornillo sin fin izquierdo, alque corresponden los movimientos que se muestran en las figuras 3 y 4. Las diferentes combinaciones entrehusillos y tornillos sin fin derechos e izquierdos producen cuatro posibilidades, las cuales se indican en lassiguientes tablas:

Accionamiento de emergenciaEn caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todoslos martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en eltornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductorescon tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentesde la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.Se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso de desconexióndel circuito eléctrico.

tornillo sin fin DX DX SX SXhusillo DX SX DX SXmotorización directa en el tornillo sin fin Posible Posible No posible No posiblemovimientos 1-2 3-4 3-4 1-2

Tamaño 420 630 740relación rápida [daN] 700 1000 1800relación normal [daN] 700 1000 1800relación lenta [daN] 700 1000 1800

1 2 3 4

96

LUBRICACIÓN

Lubricación interna Gracias a las particulares medidas tomadas durante el proceso de moldeo, en las superficies de loscomponentes moldeados se forma una película de polímero puro con altas propiedades de deslizamiento. Estefactor, en sinergia con servicios ligeros, permite a la serie Aleph trabajar sin lubricante. Sin embargo, lapresencia de una capa de lubricante en el husillo prolonga la vida útil de los martinetes. Para la selección delos posibles lubricantes consultar el apartado correspondiente de la sección martinetes (Pág. 32).Es conveniente recordar que la serie Aleph no prevé ninguna junta de estanqueidad.


InstalaciónLa instalación del martinete debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Esindispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonalesy de que el husillo y la carga sean totalmente coaxiales. La aplicación de más de un martinete para mover unadeterminada carga (representada en la sección de los esquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: esindispensable que los puntos de apoyo de la carga (los terminales para los modelos TP y las tuercas para losmodelos TPR), estén perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida; de no serasí los martinetes desalineados actuarían como contrapunto o freno.Si se debieran acoplar más de un martinetemediante barras de transmisión es aconsejable verificar la perfecta alineación de las mismas para evitarsobrecargas en los tornillos sin fin. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los erroresde alineación pero que sean rígidos a torsión, de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión.El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes oextractores, sirviéndose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior.Golpes o martilleos podrían dañar los cojinetes internos. Para montajes en caliente de acoplamientos o poleasaconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100ºC. La instalación enambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo.Esto es posible empleando protecciones elásticas y protecciones rígidas. Estos instrumentos además cumplen lafunción de evitar que las personas, accidentalmente, entren en contacto con los órganos en movimiento.

ArranqueTodos los martinetes Aleph, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a unensayo dinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensableverificar la lubricación de los husillos (si está prevista y es posible) así como la ausencia de cuerpos extraños.Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inerciade los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Arrancar lamáquina con la mínima carga posible y después de haber verificado el buen funcionamiento de todos loscomponentes, llevarla al régimen de trabajo. Es indispensable, sobre todo en la fase de arranque, tener encuenta todo lo explicado en el catálogo: maniobras de pruebas continuas o imprudentes podrían provocar unsobrecalentamiento anómalo dañando irreversiblemente el martinete. Basta sólo un exceso de temperaturapara causar un desgaste precoz o la rotura del martinete aleph.

Mantenimiento periódicoLos martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.

AlmacénDurante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerposextraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia deatmósferas salinas o corrosivas. Es necesario almacenar los martinetes Aleph en un lugar cerrado, para evitarabsorciones excesivas de agua por parte del polímero. Recomendamos además:

- lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.- para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo.


SIGLA DE PEDIDOSeguir las indicaciones de pág. 35.

97 mov

imie

nto,

inst

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ante

nim

ient

o

MODELO TP

1 Cárter (semicarcasa)4 Corona helicoidal5 Tornillo sin fin5.1 Tornillo sin fin

der. motorizado6 Husillo8 Cojinete del tornillo sin fin8.1 Cojinete del tornillo sin fin

motorizado9 Cojinete de la corona helicoidal15 Protección rígida16 Chaveta18 Pasador elástico terminal20 Protección elástica21 Terminal22 Brida motor23 Tornillos24 Perno25 Tuerca

21

18

6

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9

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16

16

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5

5.1

8.1

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815

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1

8

1

25

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MODELO TPR

Cárter (semicarcasa)Corona helicoidal

Tornillo sin finTornillo sin fin

der. motorizadoHusillo

Tuerca principalCojinete del tornillo sin finCojinete del tornillo sin fin

motorizadoCojinete de la corona helicoidal

ChavetaPasador elástico corona

Protección elásticaBrida motor

TornillosPerno

Tuerca

1455.1

6788.1

91618.12022232425

22

23

7

20

24

1

9

4

18.1

18.1

9

8

16

16

16

5

5.1

8

8.1

1

25

6

99 desp

iece

y r

ecam

bios

DIMENSIONADO DEL MARTINETEPara un correcto dimensionado del martinete es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:

TABLAS DESCRIPTIVAS


negativa

negativa

negativa

negativa

positiva

positiva

positiva

positiva

negativa

positiva

positiva

negativa


verificación de las cargas radiales (H)

fin


verificación de la carga lateral (F)

verificación de la carga de punta (E)

verificación de la potencia equivalente (D)

verificación de la carga equivalente (C)

cambiar tamaño oesquema de instalación

TaillePortée admissibile [daN]Tige trapézoïdale : diamètre x pas [mm]Rapport de réduction théorique rapide

normallent

Rapport de réduction réel rapidenormal

lentCourse tige pour un tour de la roue hélicoïdale [mm]Course tige pour un tour de la vis sans fin [mm] rapide

normallent

Rendement [%] rapidenormal

lentTempérature d'exercice [°C]Poids vis trapézoïdale pour 100 mm [kg]Poids vérin (sans vis) [kg]

420 630 740700 1000 1800

20x4 30x6 40x71/5 1/5 1/5

1/10 1/10 1/101/30 1/30 1/304/19 4/19 6/302/21 3/29 3/301/30 1/30 1/30

4 6 70,8 1,2 1,40,4 0,6 0,7

0,13 0,2 0,2331 30 2828 26 2520 18 18

10/60 (para condiciones diferentes contactar con nuestra Oficina Técnica)0,22 0,5 0,9

1 2,7 3

TamañoCapacidad admitida [daN]Husillo trapezoidal: diámetro x paso [mm]Relación de reducción teórica rápida

normallenta

Relación de reducción real rápidanormal

lentaCarrera del husillo por una vuelta de la corona helicoidal [mm]Carrera del husillo por una vuelta del tornillo sin fin [mm] rápida

normallenta

Rendimiento [%] rápidanormal

lentaTemperatura de funcionamiento [°C] Peso husillo trapecial por 100 mm [kg]Peso martinete (husillo excluido) [kg]

100

A – DATOS DE LA APLICACIÓNPara un correcto dimensionado de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:

CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.Normalmente el dimensionado se hace considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Esimportante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el móduloindica la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobreposibles cargas laterales, el sentido identifica si la carga es a tracción o a compresión.

VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación es la velocidad con la que se deseamover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencianecesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependenproporcionalmente del valor de la velocidad de traslación. Por lo tanto, se recomienda limitar lo más posiblela velocidad de traslación. Para la serie Aleph es indispensable nunca superar las 1500 rpm.

CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con lalongitud total del husillo.

VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que operael martinete. Las principales son: temperatura, humedad, factores de oxidación o corrosión, tiempos detrabajo y de parada, vibraciones, mantenimiento y limpieza, cantidad y calidad de la lubricación, etc.

ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizandomartinetes. Los esquemas presentes en las páginas 90-91 muestran algunos ejemplos. La selección delesquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.

B – CARGA UNITARIA Y TABLAS En función del número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga pormartinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos losmartinetes, en virtud del dimensionado en forma extrema, es necesario considerar la transmisión másexigente. En función de este valor, leyendo las tablas, se puede realizar una primera selección eligiendo entrelos tamaños que presentan un valor de capacidad de carga admisible superior a la carga unitaria.

C – CARGA EQUIVALENTETodos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir contemperatura igual a 20 ºC, humedad 50% vida útil prevista a 10000 ciclos, movimiento manual y sinimpulsos y porcentaje de functionamiento del 10%. Para condiciones de aplicación diferentes es necesariocalcular la carga equivalente: es la carga que sería necesario aplicar en condiciones estándares para lograrlos mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en las condiciones de usoreales.Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:

Ce = C•ft•fa•fs•fu•fd•fv

101 dim

ensi

onad

o

Factor de temperatura ftMediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor ft en función de la temperatura ambiente.Para temperaturas superiores a los 75 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.


Factor de servicio fsEl factor de servicio fs se calcula evaluando el ciclo de trabajo y calculando el porcentaje de funcionamientoen dicho intervalo. Por ejemplo un tiempo de trabajo de 10 minutos y un tiempo de parada de 10 minutosson iguales aun 50%; del mismo modo un tiempo de trabajo de 5 minutos y 20 minutos de parada equivalena un 20%. En base a los dato de funcionamiento, eligiendo el tiempo de ciclo y el porcentaje de servicio sepuede leer en el eje de ordenadas el valor de fs. Para la serie Aleph se recomienda limitar las condiciones defuncionamiento al 50% ya que un material plástico conduce muy poco el calor, por lo tanto, disminuye lavelocidad de evacuación de calor a la atmósfera.

Factor de humedad fuMediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fu en función de la humedad ambiente. La absorciónde agua por parte del polímero se traduce en una disminución de las características de resistencia y en un incrementode la resistencia a los golpes (resilencia).Para humedades superiores a los 80% contactar con nuestra Oficina Técnica.

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

200 40 60 80

humedad relativa [%]

fact

or d

e hu

med

ad

f u

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

5 10 20 30 50

fact

or d

e se

rvic

io

f s

porcentaje de functionamiento [%]

Tipo de carga Factor de atmósfera faImpactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 1Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,2Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,8

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

25 35 45 55 65 75

temperatura ambiente [°C]

fact

or d

e te

mpe

ratu

ra f

t

102

Factor de duración fdMediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fd en función de la vida útil previstaexpresada en número de ciclos.

Factor de velocidad fvMediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor fv en función de la velocidad de rotación deentrada en el tornillo sin fin expresada en [rpm]. Debido a las características físicas del polímero serecomienda no superar la velocidad de 1500 rpm, de lo contrario se podrían producir fenómenos de desgastemuy marcados.

Sirviéndose de las tablas se puede comprobar si el tamaño elegido anteriormente permite sostener una cargadinámica admisible de valor igual a la carga equivalente. De lo contrario es necesario realizar una segundaselección.

D – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTEA continuación se reproducen las tablas de potencia. Eligiendo las correspondientes al tamaño seleccionadaen el apartado C e ingresando a la tabla con los valores de la carga equivalente y de la velocidad detraslación, se puede obtener el valor de potencia equivalente Pe. Si dicho cruce de valores cae en el áreacoloreada, significa que las condiciones aplicativas podrían ocasionar fenómenos negativos tales comosobrecalentamiento y desgastes marcados. Por lo tanto, es necesario reducir la velocidad de traslación oaumentar el tamaño.

La potencia equivalente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que los seis factorescorrectivos ft, fa, fs, fu, fd, y fv no tengan un valor unitario.

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

velocidad de rotación de entrada [rpm]

fact

or d

e ve

loci

dad

fv

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

10.000 100.000 1.000.000

vida útil prevista [Nr. ciclos]

fact

or d

e du

raci

ón f

d

103 dim

ensi

onad

o

EULER 1

EULER 3

EULER 2

E – CARGA DE PUNTASi la carga se presenta, incluso ocasionalmente, a compresión es necesario verificar la estructura en la cargade punta. En primer lugar es necesario identificar los dos vínculos que sostienen el martinete: el primero seencuentra en el terminal en los modelos TP y en la tuerca en los modelos TPR, mientras que el segundo es elmodo en el que el cárter está conectado a tierra. La mayor parte de los casos reales se puede esquematizarsegún tres modelos, tal como se enumera a continuación:

Una vez identificado el caso de Euler que más se asemeja a la aplicación en cuestión, es necesario ubicar, enel gráfico correcto, el punto correspondiente a las coordenadas (longitud; carga). Los tamaños aptos a laaplicación son aquellas cuyas curvas sobrepasan el punto antes mencionado. Si el tamaño elegido en el puntoD no respetara dicho requisito es necesario aumentar el tamaño. Las curvas de Euler-Gordon-Rankine hansido calculadas con un coeficiente de seguridad igual a 4. Para aplicaciones con coeficientes de seguridadinferiores a 4 contactar con nuestra Oficina Técnica.

Terminal – Tuerca Martinete

Euler I Libre EmpotradoEuler II Bisagra BisagraEuler III Manguito Empotrado

420

630

740

0

1.800

1.600

1.400

1.200

1.000

800

600

400

200

0 200 400 600 800 1000

longitud husillo [mm] longitud husillo [mm]

carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]

420

740

630

0

1.800

1.600

1.400

1.200

1.000

800

600

400

200

0 500 1000 1500 2000 2500


carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]

420

630

740

0

1.800

1.600

1.400

1.200

1.000

800

600

400

200

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

carg

a m

áxim

a de

pun

ta [

daN

]

EULER 1

EULER 3

EULER 2

104

F – CARGA LATERALComo se indicó en los apartados anteriores las cargas laterales son las principales causas de averías. Éstas,además de ser causadas por una desalineación entre el husillo y la carga, pueden derivar de montajesimprecisos que levan el husillo a adquirir una posición anómala. En consecuencia, el contacto entre el husilloy la tuerca para el modelo TPR y entre el husillo y la corona helicoidal para el modelo TP será incorrecto.El uso de las dobles guías de serie permiten, para los modelos TP, una corrección parcial de la posiciónanómala del husillo antes de entrar en contacto con la corona helicoidal. Este problema provoca que el husillopatine en forma anómala en las guías mismas. En el modelo TPR, es la tuerca externa la que entra encontacto con el husillo y, por lo tanto, no es posible realizar correcciones, salvo que se monten accesorioscomo se muestra en el apartado "juego lateral en los modelos TPR".Cargas laterales pueden derivar también de un montaje horizontal: el peso propio del husillo causa unaflexión del mismo, transformándose de ese modo en una carga lateral. El valor límite de la flexión y de laconsecuente carga lateral depende del tamaño del martinete y de la longitud del husillo. Se recomiendacontactar con nuestra Oficina Técnica y montar los soportes apropiados.En los siguientes gráficos, válidos para cargas estáticas, en función del tamaño y de la longitud del husillo,indican el valor de la carga lateral admisible. Para aplicaciones dinámicas es indispensable contactar connuestra Oficina Técnica.

Si el tamaño elegido en los apartados anteriores no es suficiente para sostener una determinada carga lateral,es necesario elegir un tamaño apropiado.

G – MOMENTO TORSORA este nivel es posible calcular la potencia requerida por la instalación. La fórmula para este cálculo es lasiguiente:

donde:

P = potencia necesaria [kW]n = número de martinetesC = carga unitaria [daN]v = velocidad de traslación [mm/min]ηm = rendimiento del martinete (véanse tablas correspondientes)

ηc = rendimiento de la configuración = 1 - [(N-1) • 0,05], donde N es el número de martinetes y reenvíos

ηs = rendimiento de la estructura (guías, correas, poleas, ejes, acoplamientos, reductores)

1 n•C•v 1000 6000•ηm•ηc•ηs

P = •

carg

a es

táti

ca l

ater

al m

áxim

a [d

aN]

420

630

740

1

10

100

0 200018001600140012001000800600400200


105 dim

ensi

onad

o

Una vez calculada la potencia requerida, es necesario calcular el momento torsor que debe transmitir el ejemotor:

donde:

Mtm = momento torsor en el eje motor [daNm]P = potencia motor [kW]ωm = velocidad angular del motor [rpm]

Según el esquema de instalación aplicado, es necesario verificar que el tornillo sin fin pueda resistir uneventual esfuerzo torsor combinado. Por lo tanto, la siguiente tabla indica los valores de torsión admitidos,expresados en [daNm], por los tornillos sin fin según su tamaño.


H – CARGAS RADIALES

En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismassegún lo indicado en la siguiente tabla.


Tamaño 420 630 740Frv [daN] 22 45 60

Tamaño 420 630 740relación rápida [daNm] 5,43 6,90 49relación normal [daNm] 5,43 15,43 12,8relación lenta [daNm] 4,18 18,31 15,4

955•Pωm

Mtm =

106

Tamaño 420

Relación 1/5Carga [daN] 700 400 300 200 100



Velocidad de Velocidad de Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtvrotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]tornillo husillosin fin v [mm/min]

ωv [rpm]1500 600 0,22 0,14 0,14 0,09 0,11 0,07 0,08 0,05 0,07 0,031000 400 0,14 0,14 0,09 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03750 300 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03500 200 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03300 120 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03100 40 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,0350 20 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03


ωv [rpm]1500 1200 0,38 0,25 0,26 0,17 0,19 0,13 0,13 0,09 0,07 0,051000 800 0,26 0,25 0,17 0,17 0,13 0,13 0,09 0,09 0,07 0,05750 600 0,19 0,25 0,13 0,17 0,10 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05500 400 0,13 0,25 0,09 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05300 240 0,11 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05100 80 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,0550 40 0,07 0,25 0,07 0,17 0,07 0,13 0,07 0,09 0,07 0,05


ωv [rpm]1500 200 0,11 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,031000 133 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03750 100 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03500 67 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03300 40 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03100 13 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,0350 6,7 0,07 0,07 0,07 0,05 0,07 0,03 0,07 0,03 0,07 0,03

107 dim

ensi

onad

o y

tabl

a de

pot

enci

a

Relación 1/5Carga [daN] 1000 750 500 250



Tamaño 630

Velocidad de Velocidad de Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtv Pi Mtvrotación translación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]tornillo husillosin fin v [mm/min]

ωv [rpm]1500 1800 0,98 0,64 0,74 0,48 0,49 0,32 0,25 0,171000 1200 0,65 0,64 0,49 0,48 0,33 0,32 0,17 0,17750 900 0,49 0,64 0,37 0,48 0,25 0,32 0,13 0,17500 600 0,33 0,64 0,25 0,48 0,17 0,32 0,10 0,17300 360 0,20 0,64 0,15 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17100 120 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,1750 60 0,10 0,64 0,10 0,48 0,10 0,32 0,10 0,17


ωv [rpm]1500 900 0,57 0,37 0,43 0,28 0,29 0,19 0,16 0,101000 600 0,38 0,37 0,29 0,28 0,20 0,19 0,10 0,10750 450 0,29 0,37 0,22 0,28 0,15 0,19 0,10 0,10500 300 0,19 0,37 0,15 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10300 180 0,12 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10100 60 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,1050 30 0,10 0,37 0,10 0,28 0,10 0,19 0,10 0,10


ωv [rpm]1500 300 0,28 0,18 0,22 0,14 0,14 0,09 0,07 0,051000 200 0,19 0,18 0,14 0,14 0,10 0,09 0,07 0,05750 150 0,14 0,18 0,11 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05500 100 0,10 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05300 60 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05100 20 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,0550 10 0,07 0,18 0,07 0,14 0,07 0,09 0,07 0,05

108

Tamaño 740



ωv [rpm]1500 2100 2,45 1,59 1,84 1,20 1,23 0,80 0,62 0,401000 1400 1,64 1,59 1,23 1,20 0,82 0,80 0,41 0,40750 1050 1,23 1,59 0,92 1,20 0,62 0,80 0,31 0,40500 700 0,82 1,59 0,62 1,20 0,41 0,80 0,21 0,40300 420 0,49 1,59 0,37 1,20 0,25 0,80 0,13 0,40100 140 0,17 1,59 0,13 1,20 0,10 0,80 0,10 0,4050 70 0,10 1,59 0,10 1,20 0,10 0,80 0,10 0,40



ωv [rpm]1500 1050 1,40 0,90 1,05 0,67 0,70 0,45 0,35 0,231000 700 0,92 0,90 0,69 0,67 0,46 0,45 0,23 0,23750 525 0,70 0,90 0,52 0,67 0,35 0,45 0,18 0,23500 350 0,46 0,90 0,35 0,67 0,23 0,45 0,12 0,23300 210 0,28 0,90 0,21 0,67 0,14 0,45 0,10 0,23100 70 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,2350 35 0,10 0,90 0,10 0,67 0,10 0,45 0,10 0,23



ωv [rpm]1500 350 0,63 0,41 0,48 0,31 0,32 0,21 0,17 0,111000 233 0,42 0,41 0,32 0,31 0,21 0,21 0,11 0,11750 175 0,32 0,41 0,24 0,31 0,16 0,21 0,08 0,11500 117 0,21 0,41 0,16 0,31 0,11 0,21 0,07 0,11300 70 0,13 0,41 0,10 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11100 23 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,1150 11,7 0,07 0,41 0,07 0,31 0,07 0,21 0,07 0,11

109 tabl

as d

e po

tenc

ia

forma D

forma S

forma B


Modelos TP - XTP*Tamaño 420 630 740

A 150 206 270A1 100 126 160A2 80 102 130A3 10 12 15A4 7,5 12 15A6 99 125 159B 4x4x20 6x6x30 8x7x40C1 15 20 25d Ø j6 12 20 25D Ø 20x4 30x6 40x7D1 Ø 43 59 69D2 Ø 44 60 70D3 Ø 52 56 80E 100 155 195E1 85 131 165E2 32,5 45 50E3 37,5 60 75F Ø 9 11 13F1 M6x10 M6x10 M8x10F4 M5x10 M6x12 M8x15H 30 50 70L 25 40 55M [°] 30 45 30S 70 90 120S1 35 45 60S2 20 25 35

* Modelo XTP: versión en acero inoxidable

carr

era

110

salie

nte

long

itud

tot

al


forma D

forma S

forma B

Modelos TPR - XTPR*Tamaño 420 630 740

A 150 206 270A1 100 126 160A2 80 102 130A3 10 12 15A4 7,5 12 15A6 99 125 159B 4x4x20 6x6x30 8x7x40C1 15 20 25d Ø j6 12 20 25D Ø 20x4 30x6 40x7D1 Ø 43 59 69D2 Ø 44 60 70D3 Ø 52 56 80D4 Ø 45 64 78D5 Ø 60 80 96E 100 155 195E1 85 131 165E2 32,5 45 50E3 37,5 60 75F Ø 8 11 13F1 M6x10 M6x10 M8x10F3 (4 orificios) 7 7 9F4 M5x10 M6x12 M8x15H 30 50 70L 25 40 55M [°] 30 45 30S 70 90 120S1 35 45 60S2 20 25 35S4 12 14 16S5 45 48 75S7 125 160 215S8 60 68 100

* Modelo XTPR: versión en acero inoxidable

carr

era

111 mod

elos

TP-T

PR

TM TL TPN

TLN

TC

TF TLR TMR

Extremités de tige (têtes) - X*

112

Terminales - X*

Tamaño 420 630 740C1 15 20 25D Ø 15 20 30D 1 Ø 79 89 109D2 Ø 60 67 85D3 Ø 39 46 60D4 Ø 14x2 20x2,5 30x3,5D5 Ø 38 48 68D6 Ø 20x1,5 30x2 39x3D7 k6 15 20 25D12 20x4 30x6 40x7F1(4 orificios) 11 12 13L1 21 23 30L2 8 10 15L3 20 30 30L4 25 30 45L6 35 45 55L7 40 50 70L8 10 10 10L9 75 95 125L10 20 25 30L11 70 80 100

* Modelo X: versión en acero inoxidable

TOR TO

TFC TOC

Extremités de tige (têtes) - X*

113 term

inal

es

Terminales - X*

Tamaño 420 630 740C1 15 20 25CH 19 30 41**D5 Ø 38 48 68D8 Ø 20 34 48D9 Ø 32 50 70**D11 Ø 22 34 50**E 24 40 55E1 24 40 55F Ø H9 10 14 22F2 Ø H9 20 25 35F3 Ø 12 20 30F4 Ø 12 20 30**G 12 20 30H 48 80 110H1 14 25 38H2 18 30 38H3 24 40 54H4 50 77 110**H5 16 25 35**H6 6,5 10 15**H7 17 27 36**L 50 60 80L5 40 50 70L6 35 45 55S 14 20 30S1 25 30 40S2 12 18 25**S3 16 25 37**α [º] 13 14 17**

* Modelo X: versión en acero inoxidable**Excepción a la versión en acero inoxidable

Modelos MTP-MTPR

Tamaño IEC Brida D9 H7 D10 H7 D11 D12 F6 L2 L4 L5 R1 S9 T420 63 B5 11 95 115 140 M8 15 23 80 4 4 12,8630 71 B5 14 110 130 160 M8 20 30 96 4 5 16,3740 80 B5 19 130 165 200 M10 25 40 120 5 6 21,8


forma MD

forma MS

forma MBD

forma MBS

forma MD

forma MS

forma MBS

forma MBD


114

carr

era

Protección rígida PRLa aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger elhusillo del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.La PR es aplicable sólo en los modelos TP. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos TPR

Casquillo anti-retirada BUSi se necesita, el husillo, en caso de un recorrido extra, no se retira del cuerpo del martinete, sino que es posiblemontar un casquilllo de acero que se retire. El BU tiene una rosca trapezoidal, capaz de sostener la carga encaso de un recorrido extra. El BU puede utilizarse solamente en los modelos TP. En caso de control del recorridoPRF, el BU también tiene la función de final de carrera. Es importante subrayar que un solo intento de recorridoextra (y el consiguiente impacto entre BU y el cárter) puede crear un daño irreparable en la transmisión.Las dimensiones totales se muestran en la tabla indicada a continuación.Incompatibilidad: modelos TPR – PRA

Casquillo anti-retirada BU-XBU*Tamaño 420 630 740L 25 25 25M Ø 38 48 58

Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111* Modelo XBU: versión en aciero inoxydable

Protección rígida PR - XPR*Tamaño 420 630 740D8 Ø 48 65 74D13 Ø 46 63 72S3 50 60 75

Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111* Modelo XPR: versión en aciero inoxydable

S3+

carr

era

115 mod

elos

mot

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cces

orio

s

Protección elástica PELas protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo siguiendo su movimiento durante la carrera.Las protecciones elásticas estándares son del tipo "fuelle", realizadas en poliester recubierto con PVC y puedeterminar, de serie, en unos anillos o bridas cuyas dimensiones se muestran en la tabla 1. Es posible realizarprotecciones especiales bajo pedido y fijaciones con placas de soporte de hierro o PVC. Las bridas de fijaciónpueden ser de plástico o de metal.También están disponibles materiales especiales para los fuelles: Neopreno®

e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente a cortes y a la abrasión), fibra de vidrio (paraaltas temperaturas, de -50 a 250 °C) y carbono aluminizado (es un material que se auto-extingue paraaplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos).El material PE estándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70 °C.Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidossino soldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, sepueden obtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica.En caso de largos recorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una aperturauniforme de los fuelles.

Tabla 1


Tamaño 420 630 740A Ø 70 85 105B Ø 44 60 69D Ø husillo 20 30 40C Ø Función de dimension del terminalE1 Ø (n°orificios) Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricanteF1 Ø Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricanteG1 Ø Dimensión que tiene que ser especificada por el fabricanteL 1/8 de la carrera (completamente cerrado)


116

La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debidoa las medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, en condiciones completamente cerrado,la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En el caso que dicho valor sea mayor al valor C1(presente en las tablas presentes en las páginas 60-63) es necesario adaptar la longitud total del husillo a dichamedida.En caso de montajes horizontales (deben indicarse) es necesario sostener el peso de la protección paraevitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillos de sopote apropiados. La PE se puede aplicar enlos modelos TP y TPR,y en caso de no haber indicaciones específicas al respecto se suministrarán con los anillosde tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1 suponiendo un montaje vertical.Incompatibilidad: Ninguna

Tabla 2


Tamaño 420 630 740S6 20 25 35A Ø 70 80 105L 1/8 de la carrera (completamente cerrado)


carr

era ca

rrer

a

117 acce

sorio

s

Control de la carrera PRFPara satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protección rígidalos soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y se encuentra enlos extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Los mismos están realizadosde modo tal que permitan una pequeña regulación. Si fuera necesario montar más finales de carrera, es posiblerealizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Para permitir el funcionamiento delos finales de carrera, en el husillo se encuentra montado un casquillo de acero. Bajo pedido es posible montar máscasquillos. La PRF se puede aplicar sólo en los modelos TP y en caso de no haber indicaciones específicas sesuministrará con los soportes montados en posición 1. L’equipamiento de los sensores es posible su petición. Enla siguiente tabla se indican las medidas totales. Además, es posible montar sensores magnéticos en la protección,evitando fresarlos. La señal de final de carrera aparece a través de un imán sujeto en la parte posterior del husillo.Incompatibilidad: modelos TPR

Control de la carrera PRF - XPRF*Tamaño 420 630 740

A 55 60 70B 35 50 50C 45 45 45D 18 18 18E 38 47 51F Ø 46 63 72G Ø 48 65 74L 25 25 25M Ø 38 48 58N 40 40 40P 5 5 5

Paras las dimensiones no calculadas consultar los esquemas de las páginas 110-111* Modelo XPRF: versión en aciero inoxydable

Los modelos DA y FD (paginas 86-87) son compatibiles con la serie Aleph.

carr

era

118

Series de acero inoxidablePara aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia a la oxidación permanente, es posible realizarcomponentes de acero inoxidable: husillos y terminales. El tornillo sin fin, si es necesario y bajo pedido, puedeser realizado en acero inoxidable o puede ser sometido a un tratamiento de Niploy. Las series de aceroinoxidable pueden utilizarse en ambientes marinos sin que se produzca ningún problema de oxidación.Para más información ver la páginas 226-229.

NORMATIVAS

Directiva ATEX (94/9/CE)La directiva 94/9/CE es más conocida como "directiva ATEX".Los productos UNIMEC forman parte de la definición de "componente" indicada en el art. 1, apart. 3 c), ypor lo tanto no requieren el marcado Atex. Bajo pedido del usuario es posible proveer, previo llenado de uncuestionario en el que se deben indicar los parámetros de funcionamiento, una declaración de conformidadde acuerdo con lo indicado en el art. 8 apart. 3.

Directiva de MÁQUINAS (98/37/CE)La directiva 98/37/CE es más conocida como "directiva de máquinas". Los componentes UNIMEC, al ser"destinados para ser incorporados o ensamblados con otras máquinas" (art. 4 apart. 2) forman parte de lascategorías de productos que pueden no presentar el marcado CE. Bajo pedido del usuario es posible proveeruna declaración del fabricante según lo previsto en el punto B del anexo II. La nueva directiva (06/42/CE)que será confirmada el 29/12/2009. UNIMEC garantiza que todas las funciones nuevas en la transmisiónmecánica serán posteriores a dicha fecha.

Normativas alimentariasEl polímero de fabricación de la serie Aleph es apto para aplicaciones alimentarias. Bajo pedido del clientees posible entregar el material certificado según las siguientes normativas:NSF 51BS 6920DIRECTIVA 90/128/CEMIL-STD 810

Norma UNI EN ISO 9001:2000UNIMEC ha considerado siempre el control del sistema de calidad de la empresa una materiade suma importancia. Por este motivo, desde 1996 UNIMEC cuenta con una certificación UNIEN ISO 9001, antes en referencia a la normativa de 1994 y actualmente conforme a la versiónde 2000. Los 13 años de calidad empresarial certificada con UKAS, el ente de certificación demayor prestigio a nivel mundial, sólo pueden dar como resultado una organización eficiente entodos los niveles del ciclo de trabajo. La nueva versión de esta norma ha sido publicada a fecha de31/10/2008. UNIMEC evaluará toda la información contenida en la revisión.

119 acce

sorio

s y

norm

ativ

as

De la experiencia UNIMEC en la fabricación de los martinetes con husillo trapezoidal

nacen los martinetes para husillos con recirculación de bolas, propuestos en la serie K.

Estos se pueden utilizar para levantar, tirar, desplazar, alinear cualquier tipo de carga con

perfecto sincronismo, lo cual es difícil de realizar con otro tipo de movimiento. Los

martinetes de la serie K son aptos para altos servicios y posicionamientos muy rápidos,

veloces y precisos. Respecto a los martinetes con husillo trapezoidal, la serie K presenta

una reversibilidad de la transmisión: por lo tanto, es conveniente prever frenos, bloqueos o

pares de contrapunto para evitar la inversión del movimiento.

Los martinetes se pueden aplicar en forma individual o bien en grupos debidamente

conectados a través de ejes, acoplamientos y/o reenvíos angulares.

Los martinetes pueden ser accionados a través de diferentes motorizaciones: eléctricas con

corriente continua y alterna, hidráulicas o neumáticas. Además es posible accionarlos

manualmente o con cualquier otro tipo de transmisión.

Los martinetes con husillo de recirculación de bolas UNIMEC son diseñados y realizados

con tecnologías innovadoras, lo cual permite crear un producto que se identifica con la

perfección en los órganos de transmisión.

La altísima calidad y los más de 28 años de experiencia permiten satisfacer las necesidades

más variadas y exigentes.

El especial montaje con eje hueco permite ensamblar en pocos minutos cualquier husillo

con recirculación de bolas disponible en el mercado, haciendo que la serie K sea realmente

universal. Las superficies externas completamente mecanizadas y el especial cuidado en el

ensamblaje facilitan el montaje y permiten aplicar soportes, bridas, pernos y cualquier otro

componente que requiera el proyecto. El uso de sistemas de estanqueidad permite el

funcionamiento de los engranajes internos en un baño de lubricante, permitiendo una

prolongada vida útil.

Además de los modelos que se presentan en las siguientes páginas, UNIMEC puede realizar

martinetes especiales, estudiados debidamente para todas las exigencias previstas.

120

martinetes para husillos con recirculación de bolas

KMartinete para el montaje de diferenteshusillos con recirculación de bolas.

KTMartinete con husillo con recirculación debolas con desplazamiento axial. La rotacióndel tornillo sin fin se transforma en undesplazamiento lineal del husillo conrecirculación de bolas, que debe tener uncontrapunto de la rotación.

KRMartinete con husillo con recirculación debolas giratorio. La rotación del tornillo sinfin se transforma en una rotación delhusillo con recirculación de bolas,El desplazamiento de la carga dependede la tuerca, que debe tener un contrastede la rotación.

MKMartinete para el montaje de diferenteshusillos con recirculación de bolaspreparado para el acoplamiento directo conmotores monofásicos, trifásicos,autofrenantes, de corriente continua,hidráulicos, neumáticos, brushless (sinescobillas), etc.

MKTMartinete con husillo con recirculación debolas con desplazamiento axial preparadopara el acoplamiento directo con motoresmonofásicos, trifásicos, autofrenantes, decorriente continua, hidráulicos, neumáticos,brushless (sin escobillas), etc.

MKRMartinete con husillo con recirculaciónde bolas rotante preparado para elacoplamiento directo con motoresmonofásicos, trifásicos, autofrenantes,de corriente continua, hidráulicos,neumáticos, brushless (sin escobillas), etc.


147

142

146

148

148

148

122

CKMartinete para el montaje de diferentes

husillos con recirculación de bolaspreparado para el acoplamiento mediante

campana y acoplamiento con motoresmonofásicos, trifásicos, autofrenantes, de

corriente continua, hidráulicos, neumáticos,brushless (sin escobillas), etc.

CKTMartinete con husillo con recirculación debolas con desplazamiento axial preparadopara el acoplamiento mediante campana y

acoplamiento con motores monofásicos,trifásicos, autofrenantes, de corriente

continua, hidráulicos, neumáticos, brushless(sin escobillas), etc.

CKRMartinete con husillo con recirculación

de bolas giratorio preparado para elacoplamiento mediante campana y

acoplamiento con motores monofásicos,trifásicos, autofrenantes, de corriente

continua, hidráulicos, neumáticos,brushless (sin escobillas), etc.

GRMartinete modelo KT con guía giratoria.

GSIMartinete modelo KT con guía estática

inferior.

GSSMartinete modelo KT con guía estática

superior.


149

150

151

gam

a de

pro

ducc

ión

123

PRMartinete modelo KT con protección rígida.

PROMartinete modelo KT con protección rígidaen baño de aceite.

PEMartinete modelo KT con protecciónelástica.

PEMartinete modelo KR con protecciónelástica.

PRFMartinete modelo KT con protección rígiday control de la carrera.

PRAMartinete modelo KT con protección rígidaantirrotación con doble guía.


152

153

154

154

155

156

124

CRMartinete modelo K con control de la

rotación de la corona helicoidal.

CTMartinete modelo K con control de la

temperatura del cárter.

SPMartinete modelo K con placas de fijación

adicionales.

POMartinete modelo KT con protección

rígida oscilante.

PMartinete modelo K con pernos laterales.

TERMINALES VARIOS


157

157

158

159

160

gam

a de

pro

ducc

ión

125

ModelosModelo KT para husillo con recirculación de bolas con desplazamiento axial.El movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo através de recirculación de bolas mediante la corona helicoidal. La carga se aplica al husillo con recirculaciónde bolas, el cual debe tener un punto de contraste de la rotación.

Modelo KR para husillo con recirculación de bolas giratorio con tuerca externa.Con el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada, a través de la corona helicoidal solidaria al husillocon recirculación de bolas, se obtiene la rotación de éste. La carga es aplicada a una tuerca externa quedebe tener un punto de contraste de la rotación.

CárterLos cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), tienen forma deparalelepípedo, las seis caras están completamente mecanizadas y su interior está pintado.

Tornillos sin finPara toda la serie K, los tornillos sin fin son fabricados con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple además de larectificación, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos.

Corona helicoidal Las coronas helicoidales se fabrican con bronce y AlSn12 (según UNI EN 1982:2000) de altas característicasmecánicas para funcionamientos continuos y altos servicios. Las coronas helicoidales son dentadas, con unperfil estudiado exclusivamente para nuestros martinetes y pueden fácilmente soportar cargas importantes.

Eje huecoEl eje hueco está realizado con acero especial 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y está sometido atratamientos de cementación y temple antes de la rectificación de todas sus partes.

Husillos con recirculación de bolasTodos los husillos con recirculación de bolas presentes en el mercado se pueden montar en la serie K. Laversatilidad del sistema de montaje permite utilizar sólo tres tamaños de martinetes para cubrir una gamade husillos con recirculación de bolas de 16x5 a 80x20. UNIMEC puede proveer martinetes con husillos decualquier marca.

ProteccionesPara evitar que el polvo y cuerpos extraños dañen el husillo y la tuerca ingresando a la unión correspondiente,se pueden montar protecciones. Para los modelos KT, en la parte posterior se puede montar un tubo rígidode acero y en la parte delantera, una protección elástica (fuelle) de poliester y PVC. Para la serie KR sepueden montar únicamente protecciones elásticas.


Peso (referido a los modelos básicos)

Peso [kg] 15 41 64

Tamaño 59 88 117

126

martinetes para husillos con recirculación de bolas

GLOSARIO

A = velocidad angular máxima del tornillo sin fin [rpm]B = frecuencia del ciclo de carga [Hz]C = carga unitaria a trasladar [daN]Ce = carga unitaria equivalente [daN]Frv = fuerza radial en el tornillo sin fin [daN]fa = factor de ambientefd = factor de duraciónfg = factor de usoJ = inercia total [kgm2]Jk = inercia del martinete [kgm2]Jv = inercias antes del martinete [kgm2]Mfv = momento torsor frenante en el tornillo sin fin [daNm]Mtc = momento torsor en el eje hueco [daNm]Mtv = momento torsor en el tornillo sin fin [daNm]n = número de martinetes en un único accionamientoPi = potencia de entrada en cada martinete [kW]Pe = potencia equivalente [kW]Pei = potencia equivalente de entrada en cada martinete [kW]PJ = potencia de inercia [kW]PTC = factor correctivo en la potencia térmicaT = componente tangencial de la fuerza de contacto entre la corona helicoidal y el tornillo sin fin (en

referencia a la corona helicoidal), [daN]rpm = revoluciones por minutov = velocidad de traslación de la carga [mm/min]ηa = rendimiento del husillo con recirculación de bolasηk = rendimiento del martinete Kωc = velocidad angular del eje hueco [rpm]ωv = velocidad angular del tornillo sin fin [rpm]αv = aceleración angular del tornillo sin fin [rad/s2]


espe

cific

acio

nes

de lo

s co

mpo

nent

es y

glo

sario

127


Para las definiciones, el análisis y las características de los diferentes tipos de cargas véase el apartadocorrespondiente del sector martinetes con husillo trapezoidal, en página 28.

JUEGOS

Juego del tornillo sin finLa unión del tornillo sin fin – rueda helicoidal presenta un juego de pocos grados. Debido a la relación dereducción y de la transformación del movimiento de rotación en traslación, este juego produce un error depocas centésimas de milímetro, en función del diámetro y del paso del husillo con recirculación de bolas. Parael resto de los juegos (laterales y axiales) entre el husillo y la tuerca es necesario consultar los catálogos delfabricante del husillo.

RENDIMIENTO

Dado que el objetivo de un martinete con recirculación de bolas es trasladar cargas con altos porcentajes deservicio, es necesario que su rendimiento sea el máximo posible, para de este modo minimizar las pérdidas deenergía transformada en calor. La precisión de los engranajes permite lograr un rendimiento de las unionessuperior al 90%. El rendimiento total de la transmisión, debido al barboteo del lubricante y al roce de losórganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza valores que rondan el 85%.

MOVIMIENTOS

Accionamiento manual y motorizadoLa serie K presenta una sola relación para los tres tamaños. 1/5 exacta. Esto permite uniones altamenteprecisas. Toda la serie K puede ser accionada manualmente o mediante motorización. Como producciónestándar es posible la conexión directa con los motores unificados IEC. Es posible realizar bridas especialespara motores hidráulicos, neumáticos, sin escobillas (brushless), con corriente continua, con imanespermanentes, paso a paso y otros motores especiales. En caso que no sea posible motorizar directamente unmartinete, se puede realizar la unión a través de campana y acoplamiento. Las tablas de potencia determinan,en caso de factores de servicio unitarios y para cada martinete, la potencia motriz y el momento torsor enla entrada según el tamaño y el momento torsor necesario en salida.

Sentidos de rotaciónEn condiciones estándares UNIMEC provee martinetes de la serie K con tornillo sin fin derecho, a los quecorresponden los sentidos de rotación y los movimientos que se indican en las siguientes figuras.

Accionamiento de emergenciaEn caso de falta de energía eléctrica, es posible accionar manualmente ya sea un solo martinete o de todoslos martinetes de una instalación mediante una manivela, para ello es necesario dejar un extremo libre en eltornillo sin fin del martinete o en la transmisión. En el caso de utilizar motores autofrenantes o reductorescon tornillo sin fin, es necesario desbloquear antes el freno y posteriormente desmontar dichos componentesde la transmisión ya que el reductor podría ser irreversible.Atención: se recomienda equipar la instalación con un dispositivo de seguridad que se active en caso dedesconexión del circuito eléctrico.

128

LUBRICACIÓN

Lubricación internaLa lubricación estándar interna de los órganos de transmisión del cárter, en la producción de serie, se realizacon un aceite sintético de altas características tribológicas: el TOTAL CARTER SY 320. En la siguiente tablase indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para el lubricante en el interior del cárter.

* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 °C y 150 °C utilizar juntas de Viton®, paratemperaturas superiores a los 150 ºC y inferiores a -20 °C contactar con nuestra Oficina Técnica.

Para todos los tamaños se prevén un tapón de llenado, uno de descarga y otro de nivel. Estos tres tapones seaplican en forma diagonal en uno de los lados del cárter. El tapón del medio es el tapón de nivel, mientrasque el superior es el de llenado y el inferior es el de descarga, tal como se muestra en el siguiente diseño:En la siguiente tabla se indica la cantidad de lubricante que contienen los martinetes.

Husillo con recirculación de bolasLa lubricación del husillo con recirculación de bolas está a cargo del usuario y se debe realizar con unlubricante adhesivo recomendado por el fabricante. La lubricación del husillo con recirculación de bolas esfundamental y determinante para el correcto funcionamiento del martinete. Debe hacerse con intervalos talesque garanticen siempre la existencia de una película de lubricante limpio entre las partes en contacto. Lafalta de lubricación o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y los consiguientesdesgastes muy marcados que reducen sensiblemente la vida útil del martinete. Si los martinetes no estuvieranvisibles o bien los husillos con recirculación de bolas estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensablecontrolar periódicamente el estado de lubricación.

Lubricación semiautomáticaSe pueden realizar diferentes sistemas de lubricación semiautomática como por ejemplo se puede montaruna protección rígida en baño de aceite (con la opción de recirculación) en los martinetes modelo KT conmontaje en vertical (véase página 153).

Lubricación centralizadaExisten muchos tipos de instalaciones de lubricación automática, que incluyen una bomba central con variospuntos de distribución.La cantidad necesaria de lubricante depende del servicio y de la atmósfera de trabajo. Es indispensableverificar el estado de la lubricación del husillo con recirculación de bolas aún en caso de sistema dedosificación centralizada.

Tamaño 59 88 117Cantidad de lubrificante interno [Litros] 0,3 0,8 1,2

Lubrificante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas

Total Carter SY 320 estándard -20 : + 200 DIN 51517-3: CLP(no compatible con aceites minerales NF ISO 6743-6: CKS/CKTy sintéticos a base PAO)

Total Nevastane SY 320 alimentario -20 : + 250 NSF-USDA: H1(no compatible con aceites minerales

y sintéticos a base PAO)

129 rend

imie

nto,

mov

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nto

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INSTALLATION ET ENTRETIEN

InstalaciónDurante el montaje del martinete con recirculación de bolas en una instalación, es necesario prestar muchaatención a la alineación de los ejes. Si los cojinetes no estuvieran mal alineados los mismos sufriríansobrecargas, sobrecalentamientos y un mayor desgaste, lo cual reduciría su vida útil. Es indispensableasegurarse de que el husillo y el plano principal de fijación del cárter sean totalmente ortogonales y de queel husillo y la carga sean totalmente coaxiales.La adaptación de más de un martinete para mover una determinada carga (representada en la sección de losesquemas aplicativos) requiere una nueva verificación: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga(los terminales para los modelos KT y las tuercas para los modelos KR), estén perfectamente alineados demodo que la carga quede uniformemente repartida; de no ser así los martinetes desalineados actuarían comocontrapunto o freno.Si se debieran acoplar más de un martinete mediante barras de transmisión es aconsejable verificar laperfecta alineación de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin.Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineación pero que seanrígidos a torsión de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisión. Es necesario instalar latransmisión de tal modo que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especial cuidado en la fijación,que puede ser realizada con pernos o tirantes. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiarbien las superficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación.El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscadoque hay en todos los extremos de los ejes. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente,recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC.La instalación en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas queprotejan el husillo con recirculación de bolas. Esto es posible empleando protecciones elásticas (fuelles) yprotecciones rígidas.Estos instrumentos además cumplen la función de evitar que las personas, accidentalmente, entren encontacto con los órganos en movimiento. Para aplicaciones civiles se recomienda siempre utilizarcomponentes de seguridad.

Puesta en marchaTodos los martinetes UNIMEC están provistos de lubricante larga vida y, por lo tanto, queda garantizada laperfecta lubricación del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los órganos internos.Todos los martinetes K están provistos de tapón de llenado, descarga y nivel de lubricante de modo quepermitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como se ha explicado en el apartadocorrespondiente, la lubricación del husillo con recirculación de bolas es responsabilidad del usuario y debehacerse con una periodicidad que esté en función del servicio y de la atmósfera de trabajo. El uso de sistemasespeciales de estanqueidad permite adaptar los martinetes a cualquier posición sin que se produzcanpérdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje: en los apartadoscorrespondientes se describirán las medidas que se deben adoptar.Algunos martinetes llevan además un cartel con el mensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricantehasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debe hacer con los engranajes completamente parados. Serecomienda evitar un llenado excesivo a fin de no provocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de lapresión interna y pérdidas de potencia.

ArranqueTodos los martinetes, antes de la entrega, son sometidos a un exhaustivo control de calidad y a un ensayodinámico sin carga. Al arrancar la máquina en la que están montados los martinetes es indispensableverificar la lubricación de los husillos con recirculación de bolas así como la ausencia de cuerpos extraños.Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera eléctricos teniendo en cuenta la inerciade los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, será menor al subir y mayor al bajar. Sonnecesarias varias horas de funcionamiento con carga total antes de que el martinete alcance su rendimientomáximo. Si fuera necesario, el martinete puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, silas circunstancias lo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar ala carga máxima después de 20 o 30 horas de funcionamiento.Hay que tomar también las debidas precauciones para que en esta fase inicial de funcionamiento no seproduzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta fase será mayor que el que se producirá despuésde haber completado el período de rodaje.

130

Mantenimiento periódicoLos martinetes deben ser controlados periódicamente en función del uso y de la atmósfera de trabajo.Controlar la existencia de fugas de lubricante en el cárter y en caso de haberlas, identificar y eliminar lacausa y por último reponer el nivel de lubricante con el martinete parado. Verificar periódicamente (yeventualmente reponer) el estado de lubricación del husillo con recirculación de bolas y la eventual presenciade cuerpos extraños. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforma a las normativasvigentes.

AlmacénDurante el periodo de almacenamiento los martinetes deben protegerse de modo que el polvo o cuerposextraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia deatmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:

- Hacer girar periódicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricación de las partes internasy evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.

- lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados.- para los martinetes almacenados horizontalmente sostener el husillo con recirculación de bolas.


SIGLA DE PEDIDO

Kmodelo

59

tamaño

1/5

relación

B

forma constructiva

IEC 90B5

brida motor

PR

accesorios

131 inst

alac

ión

y m

ante

nim

ient

o

MODELO K

1 Cárter2 Tapa3 Eje hueco4 Corona helicoidal5 Tornillo sin fin6 Cojinete corona helicoidal7 Cojinete tornillo sin fin8 Retén9 Retén10 Anillo Seeger11 Chaveta12 Chaveta13 Tornillo14 Tapón de llenado15 Tapón de nivel16 Tapón de descarga

132

8

13

2

6

4

3

6

16 15 14

9

10

7

1

8

12

12

5

7

10

9

11

12345.1677.1899.11010.11112131415161718

MODELO MK

CárterTapa

Eje huecoCorona helicoidal

Tornillo sin fin motorizadoCojinete corona helicoidal

Cojinete tornillo sin finCojinete tornillo sin fin motorizado

ReténRetén

Retén para motorizaciónAnillo Seeger

Anillo Seeger para motorizaciónChavetaChavetaTornillo

Tapón de llenadoTapón de nivel

Tapón de descargaBrida motor

Tornillo

133 desp

iece

y r

ecam

bios

8

13

2

6

4

3

6

16 15 14

9

10

7

1

8

17

1218

5.1

9.1

7.1

10.1

11

DIMENSIONAMIENTO DEL MARTINETE PARA RECIRCULACIÓN DE BOLAS

Para un correcto dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es necesario realizar los pasosque se enumeran a continuación:

134

negativa

negativa

negativa

negativa

negativa

negativa


cálculo de la carga equivalente (D)

cálculo de la potencia de inercia (E)

verificación de la potencia equivalente (F)

verificación de la potencia termica (G)

verificación del momento torsor (H)

verificación de las cargas radiales (I)

verificación del husillo con recirculación de bolas (J)

fin


positiva

positiva

positiva

positiva

positiva

positiva

cambiar tipo o forma del husillo

cambiar tamañoo esquema de instalación

verificación de la carga estática (C)

A - DATOS DE LA APLICACIÓNPara un correcto dimensionamiento de los martinetes es necesario identificar los datos de la aplicación:CARGA [daN] = se identifica la carga como la fuerza aplicada al órgano que mueve el martinete.Normalmente el dimensionamiento se calcula considerando la carga máxima aplicable (caso extremo) Esimportante considerar la carga como un vector, definido por un módulo, una dirección y un sentido: el módulocalcula la fuerza, la dirección la orienta en el espacio y suministra indicaciones sobre la excentricidad o sobreposibles cargas laterales, el sentido identifica la carga a tracción o compresión.VELOCIDAD DE TRASLACIÓN [mm/min] = la velocidad de traslación y la velocidad con la que se deseamover la carga. De ésta se pueden obtener las velocidades de rotación de los órganos giratorios y la potencianecesaria para producir el movimiento. Los fenómenos de desgaste y la vida útil del martinete dependenproporcionalmente del valor de la velocidad de traslación.CARRERA [mm] = es la medida lineal del trayecto que se desea mover la carga. Puede no coincidir con lalongitud total del husillo con recirculación de bolas.VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que operael martinete. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y deparada, ciclo de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc.ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen innumerables modos de mover una carga utilizandomartinetes. Los esquemas presentes en las páginas 162 - 163 muestran algunos ejemplos. La selección delesquema de instalación condicionará la selección del tamaño y de la potencia necesaria para la aplicación.

B - CARGA UNITARIA En función al número n de martinetes presentes en el esquema de instalación se puede calcular la carga pormartinete, dividiendo la carga total por n. Si la carga no fuera repartida en forma ecuánime entre todos losmartinetes, en virtud del dimensionamiento en forma extrema, es necesario considerar la transmisión más exigente.

C – LA CARGA ESTÁTICAComo primer paso para la verificación del cuerpo del martinete para husillo con recirculación de bolas esimportante verificar la resistencia interna de los componentes. Las tablas siguientes muestran, en relación con lacarga estática C y la forma del husillo con recirculación de bolas (diámetro y paso), el tamaño admitido delmartinete. Si en el área coloreada aparece un tamaño determinado, significa que dicha aplicación puede generaruna resistencia interna cuyos valores se aproximan a los límites de los cojinetes y de los engranajes; se recomiendaelegir un tamaño superior. Si el cuerpo del martinete puede sostener una determinada carga estática C, no esautomático que el husillo con recirculación de bolas pueda sostener dicha carga. Es necesario una verificacióndel husillo con recirculación de bolas siguiendo las normas del constructor (punto J). Si cuerpo del martinetepuede sostener una determinada carga estática C, no es automático que el cuerpo pueda sostener la carga encondiciones dinámicas. Es necesario verificar la potencia equivalente (punto F).

Carga estática C [daN]Tipo de husillo a bolas 1500 2000 3000 5000 8000 10000 15000 20000 30000(diámetro x paso)

Ø 16x5 59 88 - - - - - - - -Ø 16x16 59 88 - - - - - - - -Ø 20x5 59 88 59 88 - - - - - - -

Ø 20x20 59 88 59 88 - - - - - - -Ø 25x5 59 88 59 88 59 88 - - - - - -

Ø 25x10 59 88 59 88 59 88 - - - - - -Ø 25x20 59 88 59 88 59 88 - - - - - -Ø 25x25 59 88 59 88 59 88 - - - - - -Ø 32x5 59 88 59 88 59 88 59 88 - - - - -

Ø 32x10 59 88 59 88 59 88 59 88 - - - - -Ø 32x20 59* 88 59* 88 59* 88 59* 88 - - - - -Ø 32x32 59* 88 59* 88 59* 88 59* 88 - - - - -Ø 40x5 - 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 - - -

Ø 40x10 - 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 - - -Ø 40x20 - 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 - - -Ø 40x40 - 59* 88 117 59* 88 117 59* 88 117 88 117 88 117 - - -Ø 50x5 - - 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 - -

Ø 50x10 - - 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 - -Ø 50x16 - - 88 117 88 117 88 117 88 117 88 117 - -Ø 50x20 - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 - -Ø 50x40 - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 - -Ø 50x50 - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 117 - -Ø 63x10 - - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 -Ø 63x20 - - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 -Ø 63x40 - - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 117 -Ø 80x10 - - - - 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117 88* 117Ø 80x20 - - - - 88* 117* 88* 117* 88* 117* 88* 117* 88* 117*

* El husillo de este tamaño puede ser montado solamente en los modelos KR. Para aplicaciones KT contactar con nuestra oficina técnica135 di

men

sion

ado

D – CARGA EQUIVALENTETodos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir con temperaturaigual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento por día. El uso en estascondiciones prevé una duración de 10.000 horas (con un porcentaje de trabajo del 70%). Para condiciones deaplicación diferentes es necesario calcular la carga equivalente:es la carga que sería necesario aplicar en condicionesestándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en lascondiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la carga equivalente según la siguiente fórmula:

Ce = C•fg•fa•fd

Factor de uso fgMediante el uso del siguiente gráfico se puede calcular el factor de uso fg en función de la las horas de trabajo diarias.

Factor de atmósfera faMediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento.

Factor de duración fdEl factor de duración fd se calcula en función de la vida útil teórica prevista (expresada en horas).

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1,6

1,8

2

2,2

1000 10000 100000

vida útil prevista [h]

fact

or d

e du

raci

ón f

d

Impactos leves, arranques poco frecuentes, movimientos regulares 0,8 1 1,2Impactos medianos, arranques frecuentes, movimientos regulares 1 1,2 1,5Impactos fuertes, arranques muy frecuentes, movimientos irregulares 1,2 1,8 2,4

Tipo de carga Horas de trabajo diarias [h] 3 8 24

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

0 4 8 12 16 20 24

horar de trabajo diarias [h]

fact

or d

e du

raci

ón f

d

136

E – LA POTENCIA DE INERCIAEn caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia deinercia PJ. Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si essometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias delsistema antes del martinete Jv reduciéndolas primero al eje hueco (en el que está montado el husillo conrecirculación de bolas), y posteriormente al tornillo sin fin (ejes de entrada). Las inercias Jv son las inerciasdel sistema (específicamente las masas) y las inercias del husillo y de las tuercas con recirculación de bolas.Posteriormente es necesario agregar la inercia del martinete Jk, presente en las siguientes tablas y obtener lainercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es [kg•m2].

Una vez establecidas ωv la velocidad de rotación en entrada y αv la aceleración angular en entrada, el par de inerciaque es necesario alcanzar es igual a J•ωv y la correspondiente potencia de inercia PJ es igual a J•ωv•αv. Si laevolución temporal de la velocidad en entrada ωv es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos acontinuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz],se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando:

A

1/(2B) 1/B0 Tiempo [s]

Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

Tiempo [s]Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

Tiempo [s]Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

Tiempo [s]Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

Tiempo [s]Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

2•J•A2•B91188

PJ =

Tamaños 59 88 117Inercia del martinete Jk [kg•m2] 0,0040608 0,0254982 0,0798326

137 dim

ensi

onad

o

F – POTENCIA EQUIVALENTEUna vez que la carga equivalente Ce, se ha calculado, es posible verificar la potencia equivalente (fuera del sistema delmartinete para husillo con recirculación de bolas) con la fórmula Pe=Ce•v, en la que v es la velocidad de traslación de lacarga. Dividiendo la potencia equivalente entre el rendimiento del husillo con recirculación de bolas ηa del husillo conrecirculación de bolas (indicada en el catálogo del fabricante) y por el rendimiento ηk (datos del constructor del husillocon recirculación de bolas) y el rendimiento del martinete ηk y sumando este valor a la potencia de inercia Pj, se obtienela potencia equivalente de entrada Pei.

La primera selección del cuerpo del martinete para husillo con recirculación de bolas se realiza teniendo en cuenta las tablas depotencia (ver pág.140), eligiendo el tamaño que,dependiendo de la rotación de entrada determinada y de la velocidad de salida,presenta una potencia de entrada Pi superior a Pei.Si este valor está en un área coloreada,significa que la vida de los componenteso el intercambio térmico no es suficiente.Se recomienda cambiar el tamaño,para disminuir los requisitos de diseño o solicitar ala oficina técnica un cálculo más preciso.La potencia equivlente no es la potencia requerida por cada martinete, salvo que lostres factores correctivos fg, fd y fa tengan valor unitario. Hay que tener en cuenta que,una vez que se haya fijado la velocidad detraslación v, la elección del husillo con recirculación de bolas no puede producir una velociad de rotación de entrada superior a3000 rpm. La siguiente tabla muestra la velocidad máxima de traslación en función del paso del husillo con recirculación.

G – POTENCIA TÉRMICA Cuando en las tablas de potencia los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área roja, significa que esnecesario verificar la potencia térmica.Esta potencia,función del tamaño del martinete y de la temperatura ambiente,indicala potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperatura superficial del martinete de90 ºC.Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica para los tres tamaños de la serie K.

En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del martinete, se puede aumentar un factor PTC de lapotencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de uso referido a una hora.

Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del martinete.

0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Porcentaje de uso por hora [%]

Fac

tor

corr

ecti

vo P

TC

59

88

117

0

2

4

6

8

10

12

14

100 20 30 40 50

Temperatura ambiente [°C]

Pot

enci

a té

rmic

a [

kW]

Pasa de la husillo a bolas [mm] Maxima velocidad de traslado a 3000 rpm [mm/min]5 3000

10 600016 960020 1200025 1500032 1920040 2400050 30000

Ce•vηa•ηk

Pei = + PJ

138

H – MOMENTO TORSORCuando hay varios martinetes están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesarioverificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla.

I – CARGAS RADIALES En el caso de que haya cargas radiales en el tornillo sin fin, es necesario verificar la resistencia de las mismassegún lo indicado en la siguiente tabla. Si dichos valores fueran superados, es necesario elegir un tamaño mayor.

J – VERIFICACIÓN DEL HUSILLO CON RECIRCULACIÓN DE BOLASEl paso final del dimensionamiento del martinete con recirculación de bolas es la verificación del husilloelegido. Los pasos hasta aquí descritos se refieren sólo a las capacidades del martinete. En base a la forma,a las características de fabricación, a los materiales de fabricación y a las especificaciones del fabricante delhusillo con recirculación de bolas es necesario verificar que este componente resista la carga estática ydinámica, que apruebe las verificaciones de Euler, que pueda o no soportar cargas laterales, que puedasoportar los ciclos de trabajo deseados sin sobrecalentarse o ceder a la fatiga y todo aquello que el proyectorequiera.

Tamaño 59 88 K117

Frv [daN] 45 60 90

Tamaño 59 88 117Máximo momento torsor Mtv [daNm] 31,4 61,3 106

139 dim

ensi

onad

o

TABLAS DE POTENCIA

Carga [daN] 4000 2000 1000 700 500 100 50

Tamaño 59

Velocidad del tornillo Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW]a recirculación de bolas [mm/min]24000 - - 6,77 4,73 3,50 0,70 0,3520000 - - 5,64 3,94 2,81 0,56 0,2815000 - - 4,22 2,95 2,11 0,42 0,2110000 - 5,73 2,84 1,97 1,41 0,28 0,145000 - 2,92 1,44 1,00 0,71 0,14 0,071000 1,24 0,63 0,30 0,21 0,15 0,07 0,07500 0,70 0,32 0,15 0,11 0,07 0,07 0,07

Carga [daN] 7500 5000 4000 2000 1000 500 200

Tamaño 88

Velocidad del tornillo Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW]a recirculación de bolas [mm/min]24000 - - - - 6,67 3,34 1,3320000 - - - - 5,61 2,80 1,1215000 - - - 8,47 4,17 2,09 0,8310000 - - - 5,70 2,80 1,40 0,565000 - - 5,85 2,91 1,44 0,71 0,281000 2,30 1,56 1,22 0,62 0,30 0,15 0,07500 1,20 0,78 0,63 0,32 0,15 0,08 0,07

Carga [daN] 15000 12000 10000 7500 5000 2000 1000

Tamaño 117

Velocidad del tornillo Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW] Pi [kW]a recirculación de bolas [mm/min]24000 - - - - - 13,3 6,6720000 - - - - - 11,2 5,6115000 - - - - - 8,47 4,1710000 - - - - - 5,70 2,805000 - - - - 7,38 2,91 1,441000 - - - 2,30 1,54 0,62 0,31500 - - 1,63 1,22 0,78 0,31 0,15200 1,02 0,82 0,68 0,51 0,34 0,14 0,07

140

EL MOMENTO FRENANTELos martinetes para husillo con recirculación de bolas son transmisiones reversibles. Para mantener la carga en unaposición determinada es necesario utilizar un par de frenada en el tornillo sin fin, cuyos valores en [daNm] se indicanen la tabla siguiente, en función de la carga y del del paso del husillo con recirculación de bolas.

Carga estática C [daN]Tipo de husillo de bolas 30000 20000 15000 10000 8000 5000 3000 2000 1000(diámetro x paso) Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm]

Ø 40x5 - - - 1,18 0,94 0,59 0,35 0,24 0,12Ø 40x10 - - - 2,55 2,04 1,27 0,76 0,51 0,25Ø 40x20 - - - 5,22 4,18 2,61 1,57 1,04 0,52Ø 40x40 - - - 10,7 8,56 5,35 3,21 2,14 1,07Ø 50x5 - - 1,72 1,14 0,95 0,57 0,34 0,23 0,12Ø 50x10 - - 3,73 2,48 1,92 1,24 0,75 0,50 0,25Ø 50x16 - - 5,76 3,82 3,01 1,91 1,15 0,77 0,38Ø 50x20 - - 7,74 5,16 4,10 2,58 1,55 1,03 0,51Ø 50x40 - - 15,7 10,4 8,23 5,22 3,13 2,09 1,05Ø 50x50 - - 19,8 13,2 10,4 6,60 3,96 2,64 1,32Ø 63x10 - 4,90 3,67 2,45 2,01 1,23 0,74 0,49 0,25Ø 63x20 - 10,3 7,74 5,16 4,17 2,58 1,55 1,03 0,52Ø 63x40 - 21,1 15,8 10,6 83,3 5,28 3,17 2,12 1,06Ø 80x10 7,16 4,78 3,58 2,39 1,82 1,20 0,72 0,49 0,28Ø 80x20 15,3 10,2 7,64 5,10 3,82 2,54 1,53 1,02 0,51

Carga estática C [daN]Tipo de husillo de bolas 6000 5000 4000 2000 1500 1000 500 100 75(diámetro x paso) Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm] Mfv [daNm]

Ø 16x5 - - - - 0,19 0,13 0,06 0,01 0,01Ø 16x16 - - - - 0,64 0,42 0,21 0,04 0,03Ø 20x5 - - - 0,26 0,19 0,13 0,06 0,01 0,01Ø 20x20 - - - 1,07 0,80 0,54 0,27 0,05 0,04Ø 25x5 - 0,63 0,50 0,25 0,18 0,13 0,06 0,01 0,01Ø 25x10 - 1,30 1,04 0,52 0,39 0,26 0,13 0,03 0,02Ø 25x20 - 2,67 2,14 1,07 0,80 0,54 0,27 0,05 0,04Ø 25x25 - 3,34 2,68 1,34 1,00 0,67 0,34 0,07 0,05Ø 32x5 0,74 0,61 0,49 0,25 0,18 0,12 0,06 0,01 0,01Ø 32x10 1,55 1,29 1,03 0,51 0,38 0,26 0,13 0,03 0,03Ø 32x20 3,21 2,68 2,14 1,07 0,80 0,54 0,27 0,06 0,06Ø 32x32 5,14 4,28 3,42 1,71 1,28 0,86 0,43 0,09 0,09

141 tabl

as d

e po

tenc

ia y

mom

ento

fren

ante

MONTAJE DE LAS TUERCAS CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS

Modelos KTEl montaje de las tuercas con recirculación de bolas en los modelos KT depende de su forma (cilíndrica oembridada) y de su diámetro (si es inferior, igual o superior al diámetro del eje hueco D, en detalle 48, 72 y105 mm respectivamente para los tamaños 59, 88 y 117).

a) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO = DUna vez introducida la tuerca en el eje hueco se debe fijar con bridas de apoyo, como se muestra en elsiguiente diseño.

Tamaño 59 88 117

Paras las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 147.

D Ø g6 48 72 105D3 Ø 59 90 124D6 Ø 72 110 150F7 Ø (6 orificios) 7 11 13G 118 148 174D7 Dimensión función de la tuerca a aplicarL1 Dimensión función de la tuerca a aplicarL2 Dimensión función de la tuerca a aplicarL3 Dimensión función de la tuerca a aplicar

142

b) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO < DLa tuerca se debe introducir en un buje de reducción y fijarla con un anillo seeger. El buje se monta en eleje hueco. El siguiente diseño muestra la forma del montaje.

c) TUERCA CILÍNDRICA CON DIÁMETRO > DMontaje imposible.

Tamaño 59 88 117

D Ø g6 48 72 105D3 Ø 59 90 124D6 Ø 72 110 150F7 Ø (6 orificios) 7 11 13D7 Dimensión función de la tuerca a aplicarL1 Dimensión función de la tuerca a aplicarL2 Dimensión función de la tuerca a aplicarL3 Dimensión función de la tuerca a aplicarL4 Dimensión función de la tuerca a aplicarL5 Dimensión función de la tuerca a aplicarN Dimensión función de la tuerca a aplicar


143 mod

elos

KT

d) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO = DLa tuerca se puede montar directamente en el eje hueco si las posiciones de los agujeros de fijacióncoinciden. El siguiente diseño muestra la forma del montaje.

Tamaño 59 88 117

D Ø 48 72 105D3 Ø 59 90 124G 118 148 174F7 Ø (6 orificios) Dimensión función de la tuerca a aplicarD6 Ø Dimensión función de la tuerca a aplicarL1 Dimensión función de la tuerca a aplicarL2 Dimensión función de la tuerca a aplicarL3 Dimensión función de la tuerca a aplicar


144

e) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO < DLa tuerca se debe montar en una brida de reducción que se fija al eje hueco. El siguiente diseño muestrala forma del montaje.

f) TUERCA EMBRIDADA CON DIÁMETRO > DMontaje imposible

Tamaño 59 88 117

D Ø g6 48 72 105D3 Ø 59 90 124D6 Ø 75 115 150F7 Ø (6 orificios) M6 M10 M12D7 Dimensión función de la tuerca a aplicarD8 Dimensión función de la tuerca a aplicarL1 Dimensión función de la tuerca a aplicarL2 Dimensión función de la tuerca a aplicarL3 Dimensión función de la tuerca a aplicarF8 Dimensión función de la tuerca a aplicar


145 mod

elos

KT

Modelos KREl montaje de los husillos y tuerca con recirculación de bolas en los modelos KR depende del diámetro delhusillo. Éste debe ser menor al diámetro del eje hueco D (en detalle 48, 72 y 105 mm respectivamente paralos tamaños 59, 88 y 117), para permitir el montaje de un buje para tornillo giratorio tal como se muestraen el siguiente dibujo.

Modelos KRTamaño 59 88 117D Ø g6 48 72 105D3 Ø 59 90 124D6 Ø 72 110 150F7 Ø (6 orificios) 7 11 13D7 Ø Dimensión función del husillo a aplicarL1 Dimensión función del husillo a aplicarL2 Dimensión función del husillo a aplicarL3 Dimensión función del husillo a aplicarN Dimensión función del husillo a aplicar


146

Modèles K

Taille 59 88 117A 220 300 360A1 140 200 240A2 116 174 200A3 12 13 20B 6x6x30 8x7x40 8x7x50d Ø h7 20 25 30D Ø H7 48 72 105D1 Ø 85 130 170D2 Ø 140 200 239D3 Ø 59 90 124D4 Ø 96 143 182D5 Ø 68 86 100E 175 238 310E1 151 212 270E2 46 50 73E3 70 100 120F Ø 10,25 12 17,5F1 M12 M14 M20F2 30 40 40F3 (6 trous) M6x14 M10x25 M12x25F4 (4 trous) M6x9 M6x10 M6x10F5 M6x12 M8x15 M10x18F6 (4 trous) M6x12 M8x16 M10x18G 118 148 174G1 40 50 55G2 1 1 3G3 38 48 64H 59 88 117L 40 50 60M [°] 45 30 45S 112 138 165S1 60 75 90S2 52 63 75S3 8 12 15S4 120 150 180T 50,3 74,3 107,8U 5 5 6

147 mod

elos

KR

y K

Modelos K

Tamaño 59 88 117A 220 300 360A1 140 200 240A2 116 174 200A3 12 13 20B 6x6x30 8x7x40 8x7x50d Ø h7 20 25 30D Ø H7 48 72 105D1 Ø 85 130 170D2 Ø 140 200 239D3 Ø 59 90 124D4 Ø 96 143 182D5 Ø 68 86 100E 175 238 310E1 151 212 270E2 46 50 73E3 70 100 120F Ø 10,25 12 17,5F1 M12 M14 M20F2 30 40 40F3 (6 orificios) M6x14 M10x25 M12x25F4 (4 orificios) M6x9 M6x10 M6x10F5 M6x12 M8x15 M10x18F6 (4 orificios) M6x12 M8x16 M10x18G 118 148 174G1 40 50 55G2 1 1 3G3 38 48 64H 59 88 117L 40 50 60M [°] 45 30 45S 112 138 165S1 60 75 90S2 52 63 75S3 8 12 15S4 120 150 180T 50,3 74,3 107,8U 5 5 6


forma D

forma S

forma B

Modelos MK

Tamaño Brida IEC D9 H7 D10 H7 D11 D12 F6 L2 L3 L4 L5 R1 S9 T59 63 B5 11 95 115 140 M8 33 13 23 103 4 4 12,8

71 B5 14 110 130 160 M8 33 13 30 103 4 5 16,380 B5 19 130 165 200 M10 33 13 40 103 4 6 21,8

80 B14 19 80 100 120 7 33 13 40 103 4 6 21,888 71 B5 14 110 130 160 9 40 15 30 140 5 5 16,3

80 B5 19 130 165 200 M10 40 15 40 140 5 6 21,880 B14 19 80 100 120 7 40 15 40 140 5 6 21,8

90 B5 24 130 165 200 M10 40 15 50 140 5 8 27,390 B14 24 95 115 140 9 40 15 50 140 5 8 27,3

100-112 B5 28 180 215 250 M12 40 15 60 140 5 8 31,3100-112 B14 28 110 130 160 9 40 15 60 140 5 8 31,3

117 132 B5 38 230 265 300 M12 75 20 80 195 6 10 41,3132 B14 38 130 165 200 11 75 20 80 195 6 10 41,3

160 B5 42 250 300 350 M16 75 20 110 195 6 12 45,3160 B14 42 180 215 250 13 75 20 110 195 6 12 45,3


forma MD

forma MBS

forma MS

forma MBD


148

Guía giratoria GRLa guía giratoria es una brida de bronce que se aplica, en los modelos KT, en el eje hueco, en la parte opuestaa la que está fijada la tuerca. La guía gira con el eje hueco y provee una ayuda válida para la absorción delas cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la corona helicoidal. La GR esaplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos KR

Guía giratoria GRTamaño 59 88 117D Ø g6 48 72 105D3 Ø 59 90 124D6 Ø 75 115 150F7 Ø (6 orificios) 7 11 13D7 Dimensión función de la tuerca a aplicarL1 Dimensión función de la tuerca a aplicarL2 Dimensión función de la tuerca a aplicarL3 Dimensión función de la tuerca a aplicar


149 mod

elos

MK

y ac

ceso

rios

Guía estática inferior GSILa guía estática inferior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en laparte inferior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida parala absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la coronahelicoidal. La GSI es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos KR - PR

Guía estática inferior GSITamaño 59 88 117D1 Ø g6 85 130 170D4 Ø 96 143 182D22 Ø 110 160 200F4 Ø (4 orificios) 7 7 7G4 3 3 3D7 Ø Dimensión función del husillo a aplicarD23 Ø Dimensión función del husillo a aplicarL1 Dimensión función del husillo a aplicarL3 Dimensión función del husillo a aplicarL4 Dimensión función del husillo a aplicarL5 Dimensión función del husillo a aplicar


150

Guía estática superior GSSLa guía estática superior es una brida de bronce y acero que se aplica, en los modelos KT, en el cárter en laparte superior del martinete. La guía es estática ya que es solidaria al cárter y provee una ayuda válida parala absorción de las cargas laterales y para mantener la traslación del husillo alineada con la coronahelicoidal. La GSS es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos KR

Guía estática superior GSSTamaño 59 88 117D1 Ø g6 85 130 170D4 Ø 96 143 182D22 Ø 110 160 200F4 Ø (4 orificios) 7 7 7G4 3 3 3D7 Dimensión función del husillo a aplicarD23 Ø Dimensión función del husillo a aplicarL1 Dimensión función del husillo a aplicarL3 Dimensión función del husillo a aplicarL4 Dimensión función del husillo a aplicarL5 Dimensión función del husillo a aplicarL6 Dimensión función del husillo a aplicar


151 acce

sorio

s

Protección rígida PRLa aplicación de la protección rígida en la parte trasera del martinete es la solución ideal para proteger elhusillo con recirculación de bolas del contacto con impurezas y cuerpos extraños que podrían dañar la unión.La PR es aplicable sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP

Protección rígida PRTamaño 59 88 117D17 Ø 63 95 125D18 Ø 110 160 200S7 30 40 40S8 10 10 10


S7

+ c

arre

ra

S8

152

Protection rigide à bain d'huile PROL’application de la protection rigide à bain d'huile, outre à assumer la fonction de protection rigide, permetde bénéficier des avantages d'une lubrification semi-automatique. Au montage, en position refermé, il fautremplir la protection de lubrifiant à l'aide du bouchon de remplissage. A chaque manoeuvre, la vis àrecirculation de billes s'imprègne de lubrifiant. Nous rappelons que la zone indiquée sur le dessin peutprésenter des écoulements de lubrifiant: il faut donc effectuer un montage qui ne permette pas de pertes.La PRO n'est applicable qu'aux modèles KT. Le tableau ci-dessous indique les dimensions d'encombrement.Incompatibilité: modèles KR – GSI – SP

Protección rígida en baño de aceite PROTamaño 59 88 117D17 Ø 63 95 125D18 Ø 110 160 200S7 30 40 40S8 10 10 10L10 41 57 72CH 17 22 22


S7

+ c

arre

ra

S8

Protección rígida en baño de aceite PROLa aplicación de la protección rígida en baño de aceite, además de cumplir las funciones de protección rígida,permite aprovechar las ventajas de una lubricación semi-automática. Durante el montaje, en posición totalmentecerrada, es necesario llenar la protección con lubricante mediante el tapón de llenado. En cada maniobra, el husillocon recirculación de bolas se impregna con lubricante. Para largos periodos de estacionamiento en posicióncompletamente afuera, el husillo podría secarse, siendo inútil el uso de la PRO. En caso de largas carreras, paracompensar el efecto bomba, es necesario el montaje de un tubo de recirculación de aceite que permita que ellubricante fluya hacia el interior de la protección desde el interior de cárter. Como alternativa, se pueden ensamblaren una única cámara el cárter y la protección. Es necesario recordar que la zona indicada en el dibujo puedepresentar pérdida de lubricante: por lo tanto, es necesario realizar un montaje vertical que no permita pérdidas.La PRO se puede aplicar sólo en los modelos KT. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP

153 acce

sorio

s

Protección elástica PELas protecciones elásticas cumplen la función de proteger el husillo con recirculación de bolas siguiendo elmovimiento del órgano durante la carrera. Las protecciones elásticas estándares son del tipo “fuelle”, realizadas enpoliester recubierto con PVC y terminan con una brida en la parte del martinete y con un anillo en la parte delterminal cuyas medidas se indican en la tabla 1. Es posible realizar protecciones especiales bajo pedido y fijacionescon placas de soporte de hierro. Las bridas de fijación pueden ser de plástico o de metal.También están disponiblesmateriales especiales para los fuelles: Neopreno® e Hypalon® (ambiente de aguas marinas), Kevlar® (resistente acortes y a la abrasión), fibra de vidrio (para altas temperaturas, de -50 a 250 °C) y carbono aluminizado (es unmaterial que se auto-extingue para aplicaciones limitadas con salpicaduras de metales fundidos). El material PEestándar está garantizado para ambientes con una temperatura entre -30 y 70°C.Si se necesita un fuelle elástico resistente al agua, es posible realizar protecciones cuyos fuelles no estén cosidos sinosoldados. Este tipo de protección no es apropiado para resolver problemas de condensación. Además, se puedenobtener protecciones metálicas bajo pedido; dichas solicitudes se presentarán en la Oficina Técnica. En caso de largosrecorridos se han previsto unos anillos internos anti-stretching para garantizar una apertura uniforme de los fuelles.Además, están disponibles protecciones de materiales especiales resistentes al fuego, al frío, a las atmósferasagresivas y oxidantes.

Tabla 1

La aplicación de las protecciones elásticas en los martinetes puede implicar modificaciones dimensionales debido alas medidas propias de la PE, como se indica en la tabla 2. Además, cunado el husillo está completamente cerrado,la PE posee una medida igual a 1/8 del valor de la carrera. En caso de montajes horizontales (deben indicarse)es necesario sostener el peso de la protección para evitar que se apoye sobre el husillo; para ello se prevén anillosde sopote apropiados. La PE se puede aplicar en los modelos KT y KR, y en si no hay indicación en contra sesuministrarán con los anillos de tejido y las dimensiones indicadas en la tabla 1.Incompatibilidad: Ninguna

Protección elástica PETamaño 59 88 117A Ø 85 120 140D4 Ø 96 143 182F4 Ø (4 orificios) 7 7 7L 1/8 de la carrera (completamente cerrado)D husillo Ø Dimensión función del husillo a aplicarC Ø Función de dimension del terminal H1 Ø Dimensión función del husillo a aplicarL1 Dimensión función del husillo a aplicar

carr

era

carr

era

154

Tabla 2

Control de la carrera PRFPara satisfacer la necesidad de controlar la carrera en forma eléctrica, es posible montar en una protecciónrígida los soportes necesarios para los finales de carrera. En la versión estándar los soportes son dos y seencuentran en los extremos de la carrera en una de las cuatro posiciones mostradas a continuación. Losmismos están realizados de modo tal que permitan una pequeña regulación. Si fuera necesario montar másfinales de carrera, es posible realizar soportes intermedios o un soporte continuo de la longitud necesaria. Parapermitir el funcionamiento de los finales de carrera, en el husillo se monta un casquillo de acero. Bajo pedidoes posible montar más casquillos. La PRF se puede aplicar sólo en los modelos KT y si no se especifica otracosa se suministrará con los soportes montados en posición 1. L’equipamiento de los sensores es posible supetición. Además, es posible montar sensores magnéticos en la protección, evitando fresarlos. La señal de finalde carrera aparece a través de un imán sujeto en la parte posterior del husillo. En la siguiente tabla se indicanlas medidas totales.Incompatibilidad: modelos KR – PRO – GSI – SP

Control de la carrera PRFTamaño 59 88 117B1 18 18 18B2 45 45 45C2 60 60 60C3 40 40 40D17 Ø 63 95 125D18 Ø 110 160 200D19 Ø 48 78 98L11 47 63 78S8 10 10 10S9 20 20 20N 40 40 40P 5 5 5


Protección elástica PETamaño 59 88 117S3 8 12 15D1 Ø 85 120 140L1 1/8 de la carrera (completamente cerrado)


carr

era

155 acce

sorio

s

Antirrotación de doble guía PRADado que todos los martinetes deben tener un punto de contraste de la rotación, en el caso que no sea posiblerealizar dicho vínculo en la parte exterior, para los modelos KT, es posible realizar un sistema antirrotación en elinterior del martinete. En la protección rígida están montadas dos guías sobre las cuales puede desplazarse uncasquillo de bronce solidario al husillo con recirculación de bolas. En caso de carreras muy largas es necesariocomprobar que el movimiento de torsión no fuerce los tornillos de fijación de las guías. Dado que la antirrotacióninterna vincula el husillo con recirculación de bolas con su terminal, en caso de que éste presente de orificios, esnecesario señalar la posición de los mismos, tal como se indica en los siguientes dibujos. Si no se especifica locontrario, los martinetes serán entregados en posición 1 ó 3. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: modelos KR – GSI – SP

Antirrotación de doble guía PRATamaño 59 88 117D17 Ø 63 95 125D18 Ø 110 160 200S10 60 80 100S8 10 10 10


1 2 3 4

S10

+ c

arre

ra

S8

156

Control de la rotación CREn algunos casos puede ser necesario verificar el estado de funcionamiento del martinete monitoreando larotación de la corona helicoidal, tanto en los modelos KT como en los modelos KR. En la corona helicoidalhay un fresado y un detector de proximidad apropiado proveerá un impulso eléctrico en cada vuelta. Laausencia de impulso significa la parada de la transmisión. Son siempre posibles las ejecuciones con másimpulsos por vuelta.Incompatibilidad: Ninguna

Control de la temperatura CT Es posible controlar la temperatura en el interior del cárter mediante una sonda térmica que envía un impulsoeléctrico cuando se alcanza una temperatura predeterminada de 80 ºC. Además, es posible emplear un sensorcapaz de tomar el valor exacto de la temperatura y de mandar al plc una señal eléctrica proporcional al valormencionado anteriormente.Incompatibilidad: Ninguna


157 acce

sorio

s

Placas de fijación adicionales SPSi debido a las exigencias de montaje fuera necesario fijar los martinetes en orificios que no coinciden conlos que hay en el cárter, es posible realizar placas de soporte de acero. Éstas presentan, en la versiónestándar, las medidas totales que se indican en la siguiente tabla, pero bajo pedido se pueden realizar orificiosde fijación personalizados.Incompatibilidad: P – PO – PR – PRO – PRA

Placas de fijación adicionales SPTamaño 59 88 117A1 140 200 240A4 12,5 15 25C 25 35 50C1 90 130 140D9 Ø 11 15 25E 175 238 310E3 70 100 120E4 200 268 360E5 115 170 190E6 105 138 190E7 25 30 50E8 225 298 410S5 20 25 45S6 80 100 135


158

Protección rígida oscilante POCuando es necesario realizar un montaje oscilante, UNIMEC ofrece, para los modelos KT, una protecciónrígida especial reforzada que termina en una argolla. Con frecuencia esta protección sostiene la carga y, porlo tanto, se recomienda no excederse con la longitud de la misma para evitar flexiones anómalas de la PO.Además debe recordarse que el montaje de la PO combinada con una argolla terminal no garantizaautomáticamente al martinete el estado de biela (ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar losmotores directamente al martinete. En caso de cargas de compresión, la verificación de la carga de puntadebe calcularse en una longitud igual a la distancia de las bisagras. En la siguiente tabla se indican lasmedidas totales.Incompatibilidad: modelos KR – P – PR – PRO – SP

Protección rígida oscilante POTamaño 59 88 117B3 30 60 80D2 Ø 140 200 239D19 Ø 60 105 133D20 Ø 48 88 118D21 Ø H9 25 50 65S11 140 210 240S12 20 20 25S13 70 140 175S14 20 40 45S15 50 100 130S16 25 50 65


+ c

arre

ra

159 acce

sorio

s

Pernos laterales PEsta solución es, por finalidad, muy similar a la PO: efectivamente, consiste en fijar dos pernos laterales enel cuerpo del martinete para permitir el montaje oscilante del mismo. Bajo algunos aspectos esta solución espreferible a la protección oscilante ya que, en la esquematización de husillo delgado, la distancia entre lasdos bisagras es exactamente la mitad. Además debe recordarse que el montaje de los pernos laterales Pcombinados con una argolla terminal no garantiza automáticamente al martinete el estado de biela(ausencia de cargas laterales). Es posible ensamblar los motores directamente al martinete. En caso decargas de compresión, la verificación de la carga de punta debe calcularse en una longitud igual a la distanciade las bisagras. En la siguiente tabla se indican las medidas totales.Incompatibilidad: PO – SP

Tratamiento de NIPLOYPara aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger algunos componentes del martinete que noestén sometidos a rozamiento, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. El mismo creauna capa de protección superficial no definitiva sobre cárteres, tapas, casquillos, terminales, ejes salientes deltornillo sin fin. El husillo con recirculación de bolas no puede ser sometido a este tratamiento.

Pernos laterales PTamaño 59 88 117D15 Ø k6 30 40 55D16 Ø 60 70 95L5 35 45 60L6 200 268 340L7 270 358 460L8 82,5 115 135L9 117,5 153 205

Paras las dimensiones no acotada consultar los esquemas de página 147.

160

NORMATIVAS







161 acce

sorio

s y

norm

ativ

as

ESQUEMAS DE INSTALACIÓNEsquema 1

Esquema 2

Esquema 3

Esquema 4


Esquema 5

Esquema 6

Esquema 7

Ejemplos pràticos son disponibles su www.unimec.eu - sección Aplicationes esqu

emas

de

inst

alac

ión

163

164

r e e n v í o s a n g u l a r e s

Los reenvíos angulares UNIMEC se fabrican desde hace más de 28 años con una tecnología

innovadora y con soluciones mecánicas según el desarrollo de la técnica de vanguardia, para

satisfacer las crecientes exigencias de un mercado cada vez más complejo. Nuevos tamaños,

decenas de formas de fabricación, una gama de relaciones de serie de hasta 1/12 y la

capacidad de diseño bajo pedido, hacen de UNIMEC un colaborador fiable en el campo de la

transmisión del movimiento.

La forma cúbica de los reenvíos angulares es práctica y permite un montaje universal el todas

las máquinas. Los reenvíos son además versátiles en lo que concierne a la elección de los ejes

y la posibilidad de conexión directa a cualquier tipo de motor, desde los fabricados según la

normativa IEC a los sin escobillas (brushless), a los neumáticos, etc.

Altos rendimientos y bajo nivel de ruido son la lógica consecuencia del uso de engranajes

cónicos con dentado espiroidal Gleason; el uso de este tipo de geometría de dentado y los

tratamientos térmicos adoptados ponen a los reenvíos angulares UNIMEC en la cumbre de

este sector de la mecánica.

165 capi

tolo

166

198

199

200

201

202

203

204

205

RCReenvíos de eje hueco.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

RRReenvíos de eje hueco con cuelloreforzado.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

RBReenvíos de eje hueco brochado.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

RAReenvíos de eje hueco con bujes.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

RSReenvíos de eje saliente.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

RPReenvíos de eje saliente con cuelloreforzado.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

RXReenvíos con dos cuellos.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

RZReenvíos de dos cuellos con ejes reforzadosRelaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.


167 gam

a de

pro

ducc

ión

210

211

212

206

207

208

209

REAReenvíos de alta reducción con eje hueco

y bujes.Relaciones:

1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.

RESReenvíos de alta reducción con eje saliente.

Relaciones:1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.

RHCReenvíos inversores con eje hueco.

Relaciones:1/2 - 1/3.

RMReenvíos multiplicadores con eje doble de

salida.Relaciones:

1/1,5.

RISReenvíos de eje saliente con inversor de

sentido.Relaciones:

1/1 - 1/2.

RECReenvíos de alta reducción con eje hueco.

Relaciones:1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.

REBReenvíos de alta reducción con eje hueco

brochadoRelaciones:

1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.


168

213

214

215

216

217

218

219

220

RHBReenvíos inversores de eje hueco brochado.Relaciones:1/2 - 1/3.

RHAReenvíos inversores de eje hueco con bujes.Relaciones:1/2 - 1/3.

RHSReenvíos inversores de eje saliente.Relaciones:1/2 - 1/3 - 1/4,5.

MRCMoto-reenvíos de eje hueco.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

MRBMoto-reenvíos de eje hueco brochado.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

MRAMoto-reenvíos de eje hueco con bujes.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

MRSMoto-reenvíos de eje saliente.Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

MRXMoto-reenvíos de dos cuellos Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.


169 gam

a de

pro

ducc

ión

221

222

Reenvíos especiales.MRZReenvíos de dos cuellos con eje reforzado.

Relaciones:1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.

MREMoto-reenvíos de alta reducción.

Relaciones:1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.

Moto-reenvíos con buje de eje motor.


170

r e e n v í o s a n g u l a r e s

CárterTodos los cárteres de los reenvíos angulares tienen forma de base cúbica y sus seis caras externas estáncompletamente mecanizadas y sus las partes internas pintadas Cada cara posee orificios de fijación, mientrasque los cuellos y las bridas mecanizadas presentan centrados externos tolerables. Los cárteres estánrealizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998), excepto el tamaño 500 para el cualel cárter es de acero al carbono electrosoldado S235J0 (según UNI EN 10025-2:2005).

EngranajesPara toda la gama de los reenvíos angulares los engranajes son de 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN10084:2000). Los engranajes presentan un dentado helicoidal Gleason®, con ángulo de hélice variable enfunción de la relación para un mejor engranaje y una óptima distribución del esfuerzo torsor. Los parescónicos son sometidos a tratamientos térmicos de cementación y temple y posteriormente son rectificadoscon marcado del punto de contacto; todo esto permite lograr un engranaje perfecto y silencioso. Los orificiosy los planos de los engranajes son todos rectificados.

EjesLos ejes salientes de los reenvíos angulares están realizados con acero al carbono C45 (según UNI EN10083-2:1998); en cambio los ejes huecos son de 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y son sometidosa los tratamientos de cementación, templado y rectificación de los diámetros internos y externos. Todos losejes son rectificados y templados con inducción en la zona de contacto con los retenes.Los ejes están disponibles en una amplia gama de formas: ejes huecos con chaveta, brochados o para bujes,salientes y sobredimensionados.

Cojinetes y materiales comercialesPara toda la gama se utilizan cojinetes y materiales comerciales de marca. Toda la serie de reenvíosangulares Unimec monta cojinetes con rodillos cónicos, con excepción de los tamaños 54 y 86 que llevancojinetes de bolas.

Peso (referido a los modelos básicos)

Peso [kg] 2 6,5 10 19 32 55 103 173 1050 29 48 82

Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55

171 espe

cific

acio

nes

de lo

s co

mpo

nent

es y

glo

sario

GLOSARIO

A = velocidad angular máxima de entrada [rpm]B = frecuencia del ciclo de carga [Hz]cp = calor específico del lubricante [J/Kg•°C]Fr1 = fuerza radial en el cuello [daN]Fr2 = fuerza radial en el eje doble (saliente próxima al engranaje), [daN]Fr3 = fuerza radial en el eje doble (saliente próxima al engranaje), [daN]Fa1 = fuerza axial de compresión en el cuello [daN]Fa2 = fuerza axial de tracción en el cuello [daN]Fa3 = fuerza axial de compresión en el eje doble [daN]Fa4 = fuerza axial de tracción en el eje doble [daN]fa = factor de ambientefd = factor de duraciónfg = factor de usoi = relación de reducción, expresada en fracción (por ej. 1/2)J = inercia total [kgm2]Jr = inercia del reenvío [kgm2]Jv = inercias antes del reenvío [kgm2]MtL = momento torsor en el eje lento [daNm]Mtv = momento torsor en el eje rápido [daNm]n1 = eje rápidon2 = eje lentoPd = potencia disipada en calor [kW]Pi = potencia en entrada en cada reenvío [kW]PL = potencia en el eje lento [kW]Pv = potencia en el eje rápido [kW]PJ = potencia de inercia [kW]Pu = potencia de salida en cada reenvío [kW]Pe = potencia equivalente [kW]PTC = factor correctivo en la potencia térmicaQ = caudal de lubricante [litros/min]rpm = revoluciones por minutota = temperatura ambiente [°C]tr = temperatura superficial del reenvío [°C]η = rendimiento del reenvíoωL = velocidad angular del eje lento [rpm]ωv = velocidad angular del eje rápido [rpm]αL = aceleración angular del eje lento [rad/s2]


172

Fr1

ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGASLa función de un reenvío angular es transmitir potencia a través de ejes ortogonales entre sí; por ello engranajes,ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares como se indica en las tablas de potencia. Sinembargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben ser tenidas en cuenta durante el dimensionado del reenvíoangular. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados al reenvío y se originan por diferentes causas como:tensado de correas, aceleraciones y desaceleraciones bruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones,impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas que actúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales o axiales, conrespecto al eje de rotación del eje mismo. Las siguientes tablas reproducen los valores máximos para cada tipo defuerza según el modelo y el tamaño. En caso de cargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividirpor 1,5, mientras que si la carga fuera de impacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargasreales se aproximen a los valores de las tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.

CARGAS RADIALES

RHC RHB RHA RHSTamaño 32 42 55 32 42 55Relación 1/2 - 1/3 1/4,5

Condiciones velocidad derotación del ejerápido ωv [rpm]

Dinámico 50 Fr1[daN] 477 610 927 596 762 11583000 151 198 295 151 198 295

Estático Fr1[daN] 982 2000 3838 684 2019 3838

REC REB REA RESTamaño 32 42 55


Dinámico 50 Fr1[daN] 245 476 8463000 232 270 384

Estático Fr1[daN] 460 893 1586

RR RP RZTamaño 86 110 134 166 200 250 350 500


Dinámico 50 Fr1[daN] 316 351 524 1045 1297 2459 3184 54123000 135 179 232 305 379 718 930 1580

Estático Fr1[daN] 592 658 982 2100 3326 5715 8373 14235

RC RB RA RS RX RM RISTamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500


Dinámico 50 Fr1[daN] 53 109 160 245 476 846 1663 2441 41503000 15 34 135 232 270 384 534 930 1580

Estático Fr1[daN] 100 204 300 460 893 1586 3118 4577 7780

173 carg

as

Fr3

Fr2



Dinámico 50 Fr2 [daN] 462 788 953 245 441 5613000 135 230 278 94 128 163

Dinámico 50 Fr3 [daN] 524 1121 1588 245 476 8463000 225 384 464 156 266 273

Estático Fr2-Fr3 [daN] 982 2100 3326 460 893 1586



Dinámico 50 Fr2 [daN] 462 788 9533000 204 348 421

Dinámico 50 Fr3 [daN] 524 1121 15883000 341 582 703

Estático Fr2-Fr3 [daN] 982 2100 3326

RM RISTamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500


Dinámico 50 Fr2 [daN] 26 109 160 245 441 561 1044 2441 41503000 5 47 70 94 128 163 421 813 1382

Dinámico 50 Fr3 [daN] 42 109 160 245 476 846 1663 2441 41503000 9 78 117 156 266 273 706 1356 2300

Estático Fr2-Fr3 [daN] 110 204 300 460 893 1586 3118 4577 7780

RC RR RB RA RS RP Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500


Dinámico 50 Fr2 [daN] 40 144 351 462 788 953 1444 2784 47323000 10 36 105 135 230 278 421 813 1382

Dinámico 50 Fr3 [daN] 68 241 351 524 1121 1588 2406 4466 75923000 17 61 176 225 384 464 703 1356 2300

Estático Fr2-Fr3 [daN] 349 592 658 982 2100 3326 5715 8373 14234

174

Fa1

Fa2

CARGAS AXIALES



Dinámico 50 Fa1 [daN] 477 610 927 477 610 9273000 152 197 298 152 197 298

Dinámico 50 Fa2 [daN] 477 610 927 477 610 9273000 152 197 298 152 197 298

Estático Fa1 [daN] 1100 1520 3400 1100 1520 3400Estático Fa2 [daN] 1100 1520 3400 1100 1520 3400



Dinámico 50 Fa1 [daN] 794 926 13143000 232 270 384

Dinámico 50 Fa2 [daN] 476 555 7883000 139 162 230

Estático Fa1 [daN] 4153 4250 6535Estático Fa2 [daN] 3464 4250 5196

RR RP RZTamaño 86 110 134 166 200 250 350 500


Dinámico 50 Fa1 [daN] 463 615 794 1045 1297 2459 3184 54123000 135 179 232 305 379 718 930 1581

Dinámico 50 Fa2 [daN] 278 368 476 627 778 1475 1910 32473000 81 107 139 183 227 431 558 948

Estático Fa1 [daN] 1060 1620 2670 5700 6300 8600 21538 36614Estático Fa2 [daN] 1656 2044 3464 4150 5196 7830 21538 36614

RC RB RA RS RX RM RISTamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500


Dinámico 50 Fa1 [daN] 59 136 463 794 926 1314 1828 3184 54123000 15 34 135 232 270 384 534 930 1581

Dinámico 50 Fa2 [daN] 35 81 278 476 555 788 1097 1910 32473000 9 20 81 139 162 230 320 558 948

Estático Fa1 [daN] 71 327 2327 4153 4250 6535 8733 21538 36614Estático Fa2 [daN] 71 327 2044 3464 4250 5196 7830 21538 36614

175 carg

as

Fa3

Fa4



Dinámico 50 Fa3 [daN] 770 1314 1588 536 912 9353000 225 384 464 156 266 273

Dinámico 50 Fa4 [daN] 462 788 953 322 441 5613000 135 230 278 94 128 163

Estático Fa3-Fa4 [daN] 3464 4330 5196 2150 3464 5196



Dinámico 50 Fa3 [daN] 770 1314 15883000 341 582 703

Dinámico 50 Fa4 [daN] 462 788 9533000 204 348 421

Estático Fa3-Fa4 [daN] 3464 4330 5196

RM RISTamaño 86 110 134 166 200 250 350 500


Dinámico 50 Fa3 [daN] 268 402 536 912 935 2406 4641 78893000 78 117 156 266 273 703 1356 2305

Dinámico 50 Fa4 [daN] 161 241 322 441 561 1444 2784 47323000 47 70 94 128 163 421 813 1382

Estático Fa3-Fa4 [daN] 1094 1622 2150 3464 5196 7830 22320 37944

RC RR RB RA RS RPTamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500


Dinámico 50 Fa3 [daN] 68 241 604 770 1314 1588 2406 4641 78893000 17 61 176 225 384 464 703 1356 2305

Dinámico 50 Fa4 [daN] 40 144 362 462 788 953 1444 2784 47323000 10 36 105 135 230 278 421 813 1382

Estático Fa3-Fa4 [daN] 182 580 2044 3464 4330 5196 7830 22320 37944

176

JUEGOSLa unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El especialcuidado durante el montaje permite contener dicho valor en los primeros 15-20 grados. Para aplicacionesespeciales en las que sea necesario reducir aún más el juego estándar, es posible alcanzar un valor máximocomprendido entre los primeros 5-7 grados. Es importante recordar que reducir demasiado el juego podríaocasionar el bloqueo de la transmisión debido a la interferencia que se presentaría entre los engranajes.Además, un juego demasiado estrecho podría provocar fenómenos de fricción y por lo tanto una reduccióndel rendimiento y un calentamiento de la transmisión.El juego entre los engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lotanto, es lógico que, después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamientoaumente. Por último, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de la fuerza de transmisión,el juego medido con carga puede diferir del juego medido con el reenvío sin carga.Si fuera necesaria una precisión extremadamente alta, se recomienda montar bujes en los ejes de salida y deentrada, ya que entre las uniones estándares garantizan el juego mínimo en el montaje en la estructura de lainstalación.

RENDIMIENTODado que el objetivo de un reenvío es transmitir potencia, es necesario que su rendimiento sea el máximoposible, para de este modo minimizar las pérdidas de energía transformada en calor. La precisión de losengranajes permite lograr un rendimiento del par cónico del 97%. El rendimiento total de la transmisión,debido al barboteo del lubricante y al roce de los órganos giratorios tales como cojinetes y ejes, alcanza el90%. Durante las primeras horas de funcionamiento el rendimiento podía ser inferior a lo indicado; despuésde un adecuado rodaje la potencia perdida en fricciones podría alcanzar un valor próximo al 10%.

177 jueg

os y

mov

imie

ntos

MOVIMIENTOSTodos los reenvíos angulares se pueden accionar manualmente. Sin embargo, en la mayoría de lasaplicaciones son accionados mediante motorización, en muchos casos incluso directa. En los tamaños del 86al 250 ambos inclusive, es posible conectar directamente un motor estandarizado IEC al eje rápido delreenvío. Obviamente es posible realizar, en todos los tamaños, bridas especiales para motores: hidráulicos,neumáticos, sin escobillas (brushless), de corriente continua, de imanes permanentes, paso a paso y otrosmotores especiales. También es posible realizar bridas especiales para la fijación del eje motor con buje, demodo que se reduzca al mínimo el juego de la transmisión. Las tablas de potencia determinan, en caso defactores de servicio unitarios y para cada reenvío, la potencia motriz y el momento torsor en el eje lento enfunción del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación.

Sentidos de rotaciónLos sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesarioseleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma de fabricación apta para satisfacerdichas exigencias.Recordamos que, incluso si se cambia un solo sentido de rotación de un eje del sentido de las agujas delreloj al sentido contrario (o viceversa), todos los sentidos de rotación de los otros ejes del reenvío debenser invertidos.

Funcionamiento continuoSe logra un funcionamiento continuo cuando está sometido a un par y a una velocidad angular constantes enel tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así también latemperatura superficial del reenvío y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar losfenómenos de desgaste y la potencia térmica.

Funcionamiento intermitenteSe logra un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valorcero), se sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar unaverificación sobre la capacidad de contrastar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario controlar elreenvío y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexióny a la fatiga de los componentes.

Fase de las chavetasDebido a que los engranajes tienen un número específico de dientes, las chavetas en los ejes no estarán perfec-tamente en fase como se muestra en los dibujos. La precisión de la puesta en fase cambia en función de la pro-porción y del tamaño, como se muestra en la siguiente tabla.

Si se necesita una precisión mayor, es necesario realizar un montaje especial.

1/1 ± 8° ± 6,5° ± 5,5° ± 6,5° ± 6,5° ± 6,5° ± 6° ± 4° ± 4°1/1,5 ± 5° ± 6° ± 5,5° ± 5,5° ± 6° ± 5,5° ± 5,5° ± 4° ± 4°1/2 ± 5° ± 6° ± 6° ± 6,5° ± 6,5° ± 6,5° ± 6° ± 4° ± 4°1/3 ± 5° ± 6° ± 4,5° ± 5,5° ± 5° ± 5° ± 5° ± 3,5° ± 3,5°1/4 ± 5° ± 4,5° ± 4,5° ± 4,5° ± 4,5° ± 4° ± 4,5° ± 3,5° ± 3,5°

Relación 54 86 110 134 166 200 250 350 500

178

LUBRICACIÓN

La lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral con aditivospara presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el tamaño 54 el lubricante adoptado es el TOTAL CERANCA. Para el correcto funcionamiento de la transmisión es necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas.Todos los tamaños poseen un tapón de llenado, para cuando sea preciso rellenar con lubricante. En la siguiente tabla seindican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los reenvíos angulares.

* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80°C y 150°C utilizar juntas de Viton®, para temperaturassuperiores a los 150ºC y inferiores a -20°C contactar con nuestra Oficina Técnica.

** para velocidades de rotación superiores a 1500 rpm en la entrada utilizar juntas de Viton® para resistir mejor a losincrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes.

En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los reenvíos.

Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los reenvíos son dos: por barboteo y forzadaLa lubricación por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del ejerápido es menor a lo indicado en el siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que ellubricante alcance todos los componentes que lo necesitan.Para velocidades de rotación que superen los valores indicados puede suceder que la velocidad periféricade los engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar la adhesividad del lubricante.Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajo presión(recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeración del lubricante.En caso de lubricación forzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de losorificios por realizar para los enganches al circuito lubricante.

Cantidad 0,015 0,1 0,2 0,4 0,9 1,5 3,1 11 28 1 1,8 3,7de lubricante interno [litros]

Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55

Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicas

Total Carter EP 220 estándar 0 : +200 AGMA 9005: D24(no compatible con aceites a base DIN 51517-3: CLPde poliglicoles) NF ISO 6743-6: CKDTotal Ceran CA estándar -15 : +130 DIN 51502:OGPON -25 ISO

(54) 6743-9: L-XBDIB 0Total Azolla ZS 68 altas velocidades** -10 : +200 AFNOR NF E 48-603 HM

DIN 51524-2: HLPISO 6743-4: HM

Total Dacnis SH 100 altas temperaturas -30 : +250 NF ISO 6743: DAJTotal Nevastane SL 220 alimentario -30 : +230 NSF-USDA: H1

179 lubr

icac

ión

Para las velocidades de rotación cercanas a los límites que se indican en el gráfico anterior, se recomiendacontactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi.Para velocidades de rotación del eje rápido muy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan elbarboteo podrían no producirse de forma correcta. Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnicapara evaluar las soluciones más apropiadas para el problema.En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes del cuello y el engranaje superior podrían no ser lubricadoscorrectamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios delubricación apropiados.Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que lascondiciones de aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo.

3000 3000 3000 3000

25002400

20001800

1500

1100

700500

0

1000

2000

3000

4000

54 86 110

RE32

134

RH32

RE42

RE55

166

RH42

200

RH55

250 350 500

tamaño

velo

cida

d de

rot

ació

n en

la e

ntra

da [

rpm

]

180


InstalaciónDurante el montaje del reenvío en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación de losejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos y unmayor desgaste y, al aumentar el ruido del grupo sufriría un mayor desgaste, lo cual reduciría la vida útil delreenvío. Es necesario instalar la transmisión para evitar desplazamientos o vibraciones, con especial cuidado ala fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien las superficies decontacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación.El montaje y el desmontaje se deben realizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscadoque hay en el extremo del eje. Para uniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando elórgano que se debe acoplar hasta 80 ó 100 ºC. Gracias a su particular forma de fabricación en forma de cubo,los reenvíos se pueden montar en cualquier posición. Es necesario informar en caso de montaje con eje verticalpara disponer adecuadamente la lubricación.

Puesta en marchaTodos los reenvíos están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento de launidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que poseen un cartel con elmensaje "sin aceite", por lo que el llenado de lubricante hasta el nivel corre a cargo del instalador, y se debehacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin de noprovocar sobrecalentamientos, ruidos y aumentos de la presión interna y pérdidas de potencia.

ArranqueTodas las unidades, antes de la entrega, son sometidas a una breve prueba. Sin embargo, son necesarias variashoras de funcionamiento con carga total antes de que el reenvío alcance su rendimiento máximo. Si fueranecesario, el reenvío puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstancias lopermitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máximadespués de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que enesta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta faseserá mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje.

Mantenimiento periódicoLos reenvíos deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia defugas de lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control dellubricante se debe realizar con el reenvío parado. El lubricante se debería cambiar con intervalos de tiempoen función a las condiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamientohabituales, se estima una vida mínima del lubricante de 10000 horas.

AlmacénDurante el periodo de almacenamiento los reenvíos deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extrañosno puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia de atmósferassalinas o corrosivas. Recomendamos además:

- hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.

- para reenvíos sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponganuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivelcorrecto.

- proteger los ejes con productos apropiados.


181 inst

alac

ión

y m

ante

nim

ient

o

SIGLA DE PEDIDO

RC 86 C1 1/1modelo

tamaño

forma de fabricación

relación

182

*Por el modelo RM, se invierten rueda y piñón.

18

2

8

1411

5

7

4

16

16

1

19

19

9

9

5.1

5.1

16

6.1

615

108

310.1

8.1

3.1

1815

13.112.1

10.1

20

11

14 8

2

17

18

17

18

17

21

13

12

10

22

Modelos: RC - RR - RB - RA - RS - RP - RX - RZ - RM* - RIS y motorizados

1 Cárter2 Tapa doble3 Cuello

3.1 Brida motor4 Eje (hueco – saliente – brochado – con buje)5 Rueda cónica

5.1 Piñón cónico6 Eje cuello

6.1 Eje motor7 Distanciador8 Junta

8.1 Junta para motorización9 Arandela de retén

10 Cojinete10.1 Cojinete para motorización

11 Cojinete12 Arandela regulación

12.1 Arandela de regulación para motorización13 Retén

13.1 Retén para motorización14 Retén15 Chaveta16 Chaveta17 Tornillo18 Arandela19 Tornillo20 Tapón de aceite21 Tapa cuello

(tamaños 166-200-250-350-500)22 Tornillo

(tamaños 166-200-250-350-500)

183 desp

iece

y r

ecam

bios

1718

28

14

23

11

5

24

25

7

16

16

4

26

1

19

95.1

16

6

15

108

3

18

17

10

12

13

21

22

7

25

245

11

23

14 8

218

17

27

3031

20

2829

32

31

123455.167891011121314151617181920212223242526272829303132

Modelo RIS

CárterTapa doble

CuelloEje saliente

Rueda cónicaPiñón cónico

Eje cuelloDistanciador

JuntaArandela de retén

CojineteCojinete

Arandela regulaciónReténRetén

ChavetaChavetaTornillo

ArandelaTornilloPalanca

Tapa cuello (tamaños 166- 200-250)Tornillo (tamaños 166- 200-250)

CojineteCojinete

ArandelaAcoplamiento

Eje palancaJunta

SoporteChavetaTornillo

Arandela

184

17 182

8

1411

5

7

4

16

1

19

26

26

25

2516

6.110.1

8.1

3.118

17

10.1

12.1

13.1

16

15

6

108

3

18

17

1012

13

35

36

95.1

21

343324

3231

27

23

2228

2930

20

11

14 8

218

17

Modelos: RE - MRE

1 Cárter2 Tapa doble3 Cuello

3.1 Brida motor4 Eje (hueco-saliente-brochado-con buje)5 Rueda cónica

5.1 Piñón cónico6 Eje cuello

6.1 Eje motor7 Distanciador8 Junta

8.1 Junta para motorización9 Arandela de retén

10 Cojinete10.1 Cojinete para motorización

11 Cojinete12 Arandela regulación

12.1 Arandela regulación para motorización13 Retén

13.1 Retén para motorización14 Retén15 Chaveta16 Chaveta17 Tornillo18 Arandela19 Tornillo20 Tapón21 Anillo Seeger22 Tornillo23 Cárter24 Brida25 Engranaje central26 Anillo Seeger27 Eje portasatélites28 Satélite29 Cojinete30 Eje31 Arandela regulación32 Chaveta

33 Cojinete34 Arandela regulación35 Tapa (tamaños 42-55)36 Tornillo (tamaños 42-55)

185 desp

iece

y r

ecam

bios

1718

2

8

1411

5.1

7

4

16

1

20

11

14 8

2

18

17

19

9516

15

6

12

133

1038

2122

28

2425

26

29

27

30

313334

36

37

32

18

35

23

123455.1678910111213141516171819202122232425262728293031323334

35363738

Modelo RH

CárterTapa doble

CárterEje (hueco-saliente-brochado-con buje)

Rueda cónicaPiñón cónico

EjeDistanciador

JuntaArandela de retén

CojineteCojinete

BridaTornillo

ReténChavetaChavetaTornillo

ArandelaTornillo

TapónTornillo

Engranaje centralParada

EjeSatéliteCojineteParada

ChavetaEje portasatélites

ReténTapa

TornilloCojineteParada

ReténTapa

TornilloTapa

186

negativa

negativa

negativa

negativa

negativa

negativa

cálculo de la potencia real continua (B)

cambiar tamaño, modelo oesquema de instalación

verificación de la potencia equivalente (C)

verificación de la potencia de inercia (D)

verificación de la lubricación (E)

verificación de la potencia térmica (F)



positiva

positiva

positiva

positiva

positiva

fin

positiva

verificación de las cargas radiales y axiales (H)

DIMENSIONADO DEL REENVÍO ANGULARPara un correcto dimensionado del reenvío angular es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:

187 dim

ensi

onad

o

A – DATOS DE LA APLICACIÓNPara un correcto dimensionado de los reenvíos angulares es necesario identificar los datos de la problema:POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] es definida como elproducto entre el momento torsor Mt [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia en entrada (Pi) esigual a la suma entre la potencia en salida (Pu) y la potencia disipada en calor (Pd). La relación entre la potenciade salida y la potencia de entrada se define como el rendimiento η de la transmisión. La velocidad de rotación del ejelento ωL es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ωv multiplicada por la relación de reducción i (expresadaen fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que unen las variables descritas anteriormente.

VARIABLES DE ATMÓSFERA = Son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que operael reenvío. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y de parada,ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de arranques, vida útil prevista, etc.

ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = Existen infinitos modos de transferir el movimiento a través dereenvíos angulares.Tener una idea clara sobre el esquema de la instalación permite identificar correctamentelos flujos de potencia del mismo.

B – POTENCIA REAL CONTINUAEl primer paso para el dimensionado de un reenvío es el cálculo de la potencia real continua. El usuario, mediantelas fórmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada Pi en función de los parámetrosdel proyecto. Es posible adoptar dos criterios de cálculo: utilizando los parámetros promedio calculados en unperiodo significativo o adoptando los parámetros máximos. Está claro que el segundo método (llamado del casoextremo) es más cauteloso respecto al caso promedio, y se recomienda cuando se necesita fiabilidad y seguridad.

C – POTENCIA EQUIVALENTETodos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir contemperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento al día.El uso en estas condiciones prevé una duración de 10.000 horas. Para condiciones de aplicación diferentes esnecesario calcular la carga equivalente Pe: ésta es la potencia que sería necesario aplicar en condicionesestándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga real alcanza en lascondiciones de uso reales. Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula:

Pe = Pi•fg•fa•fd

Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el reenvío: es un indicador queayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requeridapara la aplicación es la potencia de entrada Pi.


0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

0 4 8 12 16 20 24

horas d trabajo diarias [h]

fact

or d

e us

o f g

Puη

Pi = Pu+Pd =ωL = ωv•iMtL•ωL

955PL =

Mtv•ωv955

Pv =

188



Con el valor de potencia equivalente Pe y en función de las velocidades angulares y de la relación de reducción,se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia en entrada superior a la calculada.

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1,6

1,8

2

2,2

1000 10000 100000

vida útil prevista [h]

fact

or d

e du

raci

ón f

d

Tipo de carga Horas d trabajo diarias [h]: 3 8 24

Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 0,8 1,0 1,2Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1,0 1,2 1,5Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,2 1,8 2,4

189 dim

ensi

onad

o

D – POTENCIA DE INERCIA En caso de presencia de aceleraciones y deceleraciones importantes es necesario calcular la potencia de inerciaPJ. Ésta es la potencia necesaria para vencer las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si es sometidoa cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el proyectista calcule las inercias del sistema antesdel reenvío Jv reduciéndolas primero al eje lento y posteriormente al eje rápido. Posteriormente es necesarioagregar la inercia del reenvío Jr, indicada en las siguientes tablas, válidas para reenvíos de dos engranajescónicos, y obtener la inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentosde inercia es [kg•m2].

Relación

Tamaño Modelo 1/1 1/1,5 1/2 1/3 1/4

54 RC RB RA [kg•m2] 0,000133 0,000049 0,000026 0,000014 0,000010RS RX [kg•m2] 0,000134 0,000050 0,000027 0,000016 0,000011

86 RC RR RB RA [kg•m2] 0,000334 0,000122 0,000066 0,000034 0,000024RS RP RX RZ RM [kg•m2] 0,000366 0,000136 0,000074 0,000037 0,000026








Relación

Tamaño Modelo 1/2 1/3 1/4,5 1/6 1/9 1/12

32 REC REB [kg•m2] - - 0,003457 0,003067 0,002837 0,002767REA RES [kg•m2] - - 0,003525 0,003105 0,002854 0,002777

RHC RHB RHA [kg•m2] 0,006230 0,005010 - - - -RHS [kg•m2] 0,006459 0,005163 0,003525 - - -


RHC RHB RHA [kg•m2] 0,26227 0.021046 - - - -RHS [kg•m2] 0,027439 0,021854 0,014651 - - -


RHC RHB RHA [kg•m2] 0,056732 0,044702 - - - -RHS [kg•m2] 0,060022 0,046895 0,030653 - - -

190

Una vez establecidas la velocidad de rotación del eje rápido ωv y la aceleración angular del eje rápido αv, elpar de inercia que es necesario alcanzar es igual a J•αv y la correspondiente potencia de inercia PJ es iguala J•ωv• αv. Si la evolución temporal de la velocidad de entrada ωv es asimilable a uno de los cuatro esquemasreproducidos a continuación, lineales o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es lafrecuencia del ciclo en [Hz], se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificandolos parámetros A y B y calculando:

La potencia PJ se debe sumar a la potencia equivalente Pe y se debe verificar en las tablas que el tamañoelegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente.

A

1/(2B) 1/B0 tiempo [s]

Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

tiempo [s]Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

tiempo [s]Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

tiempo [s]Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

tiempo [s]Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

2•J•A2•B

91188PJ =

191 dim

ensi

onad

o

E – LUBRICACIÓN Después de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo osi es necesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducidoen el apartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valorlímite. En caso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica. En caso deque se encuentre en lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular el caudal delubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada Pi [kW], el rendimiento η, el calor específico dellubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta y la temperatura máxima que puede alcanzar el reenvío tr [°C].

En el caso de que no se pueda realizar la instalación de lubricación forzada es necesario cambiar el tamaño.

F – POTENCIA TÉRMICA Cuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa quees necesario verificar la potencia térmica. Este valor, en función del tamaño del reenvío y de la temperaturaambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperaturasuperficial del reenvío de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica en casode transmisión con dos o tres engranajes.

TRANSMISIÓN CON DOS ENGRANAJES

TRANSMISIÓN CON TRES ENGRANAJES

166

200

250

350

500

1

5

9

13

17

21

0 10 20 30 40 50


pote

ncia

tér

mic

a [k

W]

54

86

110

134

0,1

1

1,7

1,5

1,3

1,1

0,9

0,7

0,5

0,3

100 20 30 40 50


pote

ncia

tér

mic

a [k

W]

200-55

250

350

500

1

15

25

35

45

55

65

75

0 10 20 30 40 50

166-42


pote

ncia

tér

mic

a [k

W]

54

110

86

134-32

3

4

5

6

2

1

00 10 20 30 40 50


pote

ncia

tér

mic

a [k

W]

67000•(1-η)•Pi

cp•(tr-ta)Q =

192

En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del reenvío, la potencia térmica se puedeaumentar en un factor PTC, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de usoreferido a la hora.

Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del reenvío opasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E.

G – MOMENTO TORSORCuando varios reenvíos están montados en serie, como se muestra en los siguientes dibujos, es necesarioverificar que momento torsor referido al eje en común no supere el valor indicado en la siguiente tabla.

H - CARGAS RADIALES Y AXIALESComo última operación es conveniente verificar la resistencia del reenvío frente a las cargas axiales yradiales. Los valores límites de dichas cargas se indican en las páginas 172 - 175. Si dicha verificación nofuera positiva se recomienda cambiar el tamaño.

Modelo Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500 32 42 55RC RA RB [daNm] 4 9 18 32 77 174 391 1205 5392 - - -RR RM RISRS RP [daNm] 13 32 41 77 214 391 807 1446 5387 - - -RHA RHB RHC [daNm] - - - - - - - - - 32 77 174RHS (1/2 1/3) [daNm] - - - - - - - - - 77 214 391RHS (1/4,5) [daNm] - - - - - - - - - 32 77 174

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,92

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100


Fac

tor

corr

ecti

vo P

TC

193193 tabl

as d

e po

tenc

ia

RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS

RC RR RB RA RS RP RM RX RZ


Rapport 1/154 86 110 134 166 200 250 350 500

Rapport 1/1,554 86 110 134 166 200 250 350 500

Rapport 1/254 86 110 134 166 200 250 350 500

vitesse de vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtLrotation rotation [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]de l’arbre de l’arbrerapide lentωv [rpm] ωL [rpm]

3000 1500 1,53 0,93 6,04 3,69 8,20 5,01 20,7 12,5 43,8 26,4 91,2 54,5 170 101 538 321 - -1500 750 0,80 0,97 3,20 3,91 4,35 5,31 11,0 13,3 23,5 28,4 49,3 59,0 91,5 109 293 350 588 7491000 500 0,57 1,04 2,41 4,41 3,32 6,08 8,87 16,0 18,9 34,2 34,8 62,4 63,9 114 206 369 457 873750 375 0,45 1,10 1,94 4,74 2,67 6,52 7,15 17,2 15,3 37,0 28,2 67,5 51,9 124 168 402 373 950500 250 0,34 1,24 1,42 5,20 1,96 7,18 5,27 19,1 11,3 41,0 20,8 74,6 38,5 138 125 448 279 1066250 125 0,20 1,46 0,83 6,08 1,15 8,43 3,10 22,5 6,67 48,4 12,3 88,3 22,9 164 75,0 538 168 1284100 50 0,09 1,65 0,41 7,51 0,57 10,4 1,52 27,5 3,28 59,5 6,09 109 11,4 204 37,4 671 84,6 161650 25 0,05 1,83 0,24 8,80 0,33 12,1 0,89 32,2 1,91 69,3 3,55 127 6,61 237 21,9 786 49,7 1899


3000 3000 4,14 1,26 19,4 5,92 29,4 8,98 53,6 16,2 148 44,7 256 76,6 453 135 1184 354 - -1500 1500 2,20 1,34 10,4 6,35 15,7 9,59 28,7 17,3 80,3 48,5 140 83,7 249 149 660 394 1650 10501000 1000 1,80 1,65 7,57 6,94 10,9 9,99 20,0 18,1 56,3 51,0 98,5 88,4 176 158 469 421 1266 1209750 750 1,45 1,77 6,12 7,48 8,84 10,8 16,2 19,5 45,8 55,4 80,3 96,1 143 171 385 460 1044 1329500 500 1,07 1,96 4,51 8,26 6,53 11,9 12,0 21,7 34,0 61,6 59,8 107 107 192 290 520 790 1509250 250 0,62 2,27 2,66 9,75 3,86 14,1 7,15 25,9 20,3 73,6 35,8 128 64,6 231 176 631 483 1845100 100 0,30 2,75 1,31 12,0 1,90 17,4 3,54 32,1 10,1 91,6 17,9 160 32,4 290 89,0 798 246 234950 50 0,18 3,30 0,76 13,9 1,11 20,3 2,06 37,3 5,91 107 10,4 186 19,0 341 52,5 942 146 2789


3000 2000 2,46 1,12 10,3 4,72 13,0 5,95 28,5 12,9 88,1 39,9 159 71,3 238 106 610 273 - -1500 1000 1,28 1,17 5,54 5,07 6,96 6,38 15,3 13,8 47,2 42,8 85,7 76,9 129 115 335 300 907 8661000 667 0,88 1,21 4,15 5,70 4,91 6,75 10,8 14,6 32,9 44,7 60,0 80,7 90,7 122 237 319 690 988750 500 0,71 1,30 3,30 6,05 3,96 7,26 8,78 15,9 26,7 48,4 48,7 87,4 73,8 132 193 346 566 1081500 333 0,52 1,43 2,30 6,32 2,91 8,00 6,48 17,6 19,7 53,6 36,2 97,4 54,9 147 145 390 425 1218250 167 0,30 1,65 1,41 7,75 1,71 9,40 3,82 20,7 11,7 63,6 21,5 115 32,7 176 87,1 469 258 1478100 66,7 0,15 2,06 0,65 8,93 0,84 11,5 1,88 25,5 5,80 78,9 10,6 142 16,3 219 43,7 588 130 186250 33,3 0,08 2,20 0,38 10,4 0,49 13,4 1,09 29,6 3,38 91,9 6,24 168 9,54 256 25,6 689 76,8 2200

En el caso de que el reenvío sea utilizado como multiplicador y para el tipo RM, para calcular el valor delmomento torsor en la salida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla porla relación de reducción (entendida como fracción).


RC RR RB RA RS RP RM RX RZ


Relación 1/154 86 110 134 166 200 250 350 500

Relación 1/1,554 86 110 134 166 200 250 350 500

Relación 1/254 86 110 134 166 200 250 350 500

Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtL Pi MtLde rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]del eje del ejerápido lentoωv [rpm] ωL [rpm]

3000 1500 1,53 0,93 6,04 3,69 8,20 5,01 20,7 12,5 43,8 26,4 91,2 54,5 170 101 538 321 - -1500 750 0,80 0,97 3,20 3,91 4,35 5,31 11,0 13,3 23,5 28,4 49,3 59,0 91,5 109 293 350 588 6741000 500 0,57 1,04 2,41 4,41 3,32 6,08 8,87 16,0 18,9 34,2 34,8 62,4 63,9 114 206 369 457 785750 375 0,45 1,10 1,94 4,74 2,67 6,52 7,15 17,2 15,3 37,0 28,2 67,5 51,9 124 168 402 373 855500 250 0,34 1,24 1,42 5,20 1,96 7,18 5,27 19,1 11,3 41,0 20,8 74,6 38,5 138 125 448 279 960250 125 0,20 1,46 0,83 6,08 1,15 8,43 3,10 22,5 6,67 48,4 12,3 88,3 22,9 164 75,0 538 168 1155100 50 0,09 1,65 0,41 7,51 0,57 10,4 1,52 27,5 3,28 59,5 6,09 109 11,4 204 37,4 671 84,6 145450 25 0,05 1,83 0,24 8,80 0,33 12,1 0,89 32,2 1,91 69,3 3,55 127 6,61 237 21,9 786 49,7 1710


3000 3000 4,14 1,26 19,4 5,92 29,4 8,98 53,6 16,2 148 44,7 256 76,6 453 135 1184 354 - -1500 1500 2,20 1,34 10,4 6,35 15,7 9,59 28,7 17,3 80,3 48,5 140 83,7 249 149 660 394 1650 9451000 1000 1,80 1,65 7,57 6,94 10,9 9,99 20,0 18,1 56,3 51,0 98,5 88,4 176 158 469 421 1266 1088750 750 1,45 1,77 6,12 7,48 8,84 10,8 16,2 19,5 45,8 55,4 80,3 96,1 143 171 385 460 1044 1196500 500 1,07 1,96 4,51 8,26 6,53 11,9 12,0 21,7 34,0 61,6 59,8 107 107 192 290 520 790 1358250 250 0,62 2,27 2,66 9,75 3,86 14,1 7,15 25,9 20,3 73,6 35,8 128 64,6 231 176 631 483 1660100 100 0,30 2,75 1,31 12,0 1,90 17,4 3,54 32,1 10,1 91,6 17,9 160 32,4 290 89,0 798 246 211450 50 0,18 3,30 0,76 13,9 1,11 20,3 2,06 37,3 5,91 107 10,4 186 19,0 341 52,5 942 146 2510


3000 2000 2,46 1,12 10,3 4,72 13,0 5,95 28,5 12,9 88,1 39,9 159 71,3 238 106 610 273 - -1500 1000 1,28 1,17 5,54 5,07 6,96 6,38 15,3 13,8 47,2 42,8 85,7 76,9 129 115 335 300 907 7791000 667 0,88 1,21 4,15 5,70 4,91 6,75 10,8 14,6 32,9 44,7 60,0 80,7 90,7 122 237 319 690 890750 500 0,71 1,30 3,30 6,05 3,96 7,26 8,78 15,9 26,7 48,4 48,7 87,4 73,8 132 193 346 566 973500 333 0,52 1,43 2,30 6,32 2,91 8,00 6,48 17,6 19,7 53,6 36,2 97,4 54,9 147 145 390 425 1096250 167 0,30 1,65 1,41 7,75 1,71 9,40 3,82 20,7 11,7 63,6 21,5 115 32,7 176 87,1 469 258 1330100 66,7 0,15 2,06 0,65 8,93 0,84 11,5 1,88 25,5 5,80 78,9 10,6 142 16,3 219 43,7 588 130 167550 33,3 0,08 2,20 0,38 10,4 0,49 13,4 1,09 29,6 3,38 91,9 6,24 168 9,54 256 25,6 689 76,8 1980

194

RC RR RB RA RS RP RX RZ

RHC RHB RHA RHS

Rapport 1/354 86 110 134 166 200 250 350 500

Rapport 1/332 42 55

RHC RHB RHA RHSRapport 1/2

32 42 55

vitesse de vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtLrotation rotation [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]de l’arbre de l’arbrerapide lentωv [rpm] ωL [rpm]

2000 1000 11,7 10,0 31,1 26,7 46,0 39,51500 750 10,0 11,4 24,2 27,7 36,2 41,41000 500 7,15 12,3 18,0 30,9 26,5 45,5700 350 5,54 13,6 13,5 33,2 19,6 48,1500 250 4,35 14,9 10,0 34,4 15,2 52,2300 150 3,02 17,3 7,40 42,4 10,2 58,4100 50 1,37 23,5 2,78 47,8 4,04 69,450 25 0,74 25,4 1,52 52,2 2,26 77,6


3000 1000 0,74 0,67 2,79 2,55 4,09 3,74 9,19 8,33 24,7 22,4 50,1 44,9 76,5 68,9 289 259 - -1500 500 0,39 0,71 1,47 2,96 2,15 3,94 4,86 8,81 13,1 23,7 26,8 48,1 41,3 74,1 155 278 300 5731000 333 0,32 0,88 1,30 3,57 1,57 4,31 4,27 11,6 10,2 27,7 22,4 60,3 34,5 92,9 108 290 225 643750 250 0,25 0,91 1,14 4,18 1,26 4,62 3,50 12,7 8,27 30,0 18,1 64,9 28,0 100 88,4 317 183 699500 166 0,19 1,04 0,82 4,51 0,93 5,11 2,56 13,9 6,09 33,1 13,3 71,6 20,6 110 65,5 352 136 779250 83 0,11 1,21 0,46 5,06 0,54 5,94 1,50 16,3 3,58 38,9 7,86 84,6 12,2 131 39,0 420 81,0 928100 33 0,06 1,37 0,21 5,77 0,26 7,15 0,74 20,1 1,75 47,6 3,87 104 6,01 161 19,3 519 40,5 116050 16,7 0,03 1,65 0,12 6,60 0,15 8,25 0,42 22,8 1,02 55,5 2,24 120 3,50 188 11,2 603 23,8 1364

vitesse de vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtLrotation rotation [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]de l’arbre de l’arbrerapide lentωv [rpm] ωL [rpm]

3000 1000 13,3 11,4 - - - -2000 667 9,69 12,4 22,4 28,8 32,9 42,31500 500 7,72 13,2 18,0 30,9 26,5 45,61000 333 5,81 14,9 13,5 34,8 20,0 51,6700 233 4,21 15,5 9,82 36,2 14,4 53,1500 166 3,26 16,7 7,63 39,2 11,1 57,1300 100 2,27 19,5 5,17 44,4 7,50 64,4100 33 0,95 24,5 1,94 50,0 3,01 77,750 16,7 0,54 27,8 1,05 54,0 1,61 82,5

RC RR RB RA RS RP RX RZ

RHC RHB RHA RHS

Relación 1/354 86 110 134 166 200 250 350 500

Relación 1/332 42 55

RHC RHB RHA RHSRelación 1/2

32 42 55

Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtLde rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]del eje del ejerápido lentoωv [rpm] ωL [rpm]

2000 1000 11,7 10,0 31,1 26,7 46,0 39,51500 750 10,0 11,4 24,2 27,7 36,2 41,41000 500 7,15 12,3 18,0 30,9 26,5 45,5700 350 5,54 13,6 13,5 33,2 19,6 48,1500 250 4,35 14,9 10,0 34,4 15,2 52,2300 150 3,02 17,3 7,40 42,4 10,2 58,4100 50 1,37 23,5 2,78 47,8 4,04 69,450 25 0,74 25,4 1,52 52,2 2,26 77,6


3000 1000 0,74 0,67 2,79 2,55 4,09 3,74 9,19 8,33 24,7 22,4 50,1 44,9 76,5 68,9 289 259 - -1500 500 0,39 0,71 1,47 2,96 2,15 3,94 4,86 8,81 13,1 23,7 26,8 48,1 41,3 74,1 155 278 300 5151000 333 0,32 0,88 1,30 3,57 1,57 4,31 4,27 11,6 10,2 27,7 22,4 60,3 34,5 92,9 108 290 225 578750 250 0,25 0,91 1,14 4,18 1,26 4,62 3,50 12,7 8,27 30,0 18,1 64,9 28,0 100 88,4 317 183 630500 166 0,19 1,04 0,82 4,51 0,93 5,11 2,56 13,9 6,09 33,1 13,3 71,6 20,6 110 65,5 352 136 700250 83 0,11 1,21 0,46 5,06 0,54 5,94 1,50 16,3 3,58 38,9 7,86 84,6 12,2 131 39,0 420 81,0 835100 33 0,06 1,37 0,21 5,77 0,26 7,15 0,74 20,1 1,75 47,6 3,87 104 6,01 161 19,3 519 40,5 104450 16,7 0,03 1,65 0,12 6,60 0,15 8,25 0,42 22,8 1,02 55,5 2,24 120 3,50 188 11,2 603 23,8 1227

Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtLde rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]del eje del ejerápido lentoωv [rpm] ωL [rpm]

3000 1000 13,3 11,4 - - - -2000 667 9,69 12,4 22,4 28,8 32,9 42,31500 500 7,72 13,2 18,0 30,9 26,5 45,61000 333 5,81 14,9 13,5 34,8 20,0 51,6700 233 4,21 15,5 9,82 36,2 14,4 53,1500 166 3,26 16,7 7,63 39,2 11,1 57,1300 100 2,27 19,5 5,17 44,4 7,50 64,4100 33 0,95 24,5 1,94 50,0 3,01 77,750 16,7 0,54 27,8 1,05 54,0 1,61 82,5

195 tabl

as d

e po

tenc

ia

RC RR RB RA RS RP RX RZRapport 1/4

54 86 110 134 166 200 250 350 500


3000 750 0,45 0,55 1,89 2,31 2,73 3,33 6,37 7,70 12,2 14,7 30,8 36,8 45,3 54,2 189 226 164 2091500 375 0,24 0,58 1,00 2,44 1,43 3,49 3,36 8,12 6,49 15,7 16,4 39,2 24,2 57,9 100 239 155 3951000 250 0,21 0,77 0,89 3,26 1,22 4,47 2,86 10,3 5,54 20,1 13,0 46,6 20,8 74,6 70,2 252 144 551750 188 0,19 0,92 0,73 3,56 0,98 4,79 2,30 11,1 4,46 21,5 10,5 50,2 16,7 79,9 56,8 271 117 596500 125 0,14 1,02 0,54 3,96 0,71 5,20 1,68 12,1 3,27 23,7 7,73 55,5 12,3 88,3 42,0 301 87,0 665250 62,5 0,08 1,17 0,31 4,54 0,42 6,16 0,98 14,2 1,92 27,8 4,53 65,0 7,26 104 24,9 357 51,7 790100 25 0,04 1,46 0,15 5,50 0,20 7,33 0,48 17,4 0,94 34,1 2,22 79,7 3,57 128 12,3 441 25,6 97850 12,5 0,02 1,68 0,09 6,60 0,12 8,80 0,28 20,3 0,55 39,9 1,30 93,3 2,08 149 7,16 514 14,9 1138

RHSRapport 1/4,5

32 42 55vitesse de vitesse de Pi MtL Pi MtL Pi MtLrotation rotation [kW] [daNm] [kW] daNm] [kW] [daNm]de l’arbre de l’arbrerapide lentωv [rpm] ωL [rpm]

3000 667 9,69 12,4 22,4 28,8 - -2000 444 7,07 13,6 16,5 31,9 24,2 46,81500 333 5,81 14,9 13,5 34,8 20,0 51,61000 222 4,02 15,5 9,70 37,5 13,9 53,8700 156 3,10 17,1 7,29 40,1 10,4 57,3500 111 2,35 18,2 5,54 42,9 8,05 62,3300 66,7 1,65 21,3 3,57 46,0 5,21 67,1100 22,2 0,65 25,1 1,34 51,8 2,37 91,750 11,1 0,44 34,0 0,84 65,0 1,31 101

REC REB REA RESRapport 1/4,5


3000 667 11,3 14,5 29,6 38,1 43,7 56,32000 444 8,46 16,3 21,3 41,1 31,3 60,51500 333 6,82 17,5 17,1 44,0 25,2 64,91000 222 5,00 19,3 12,9 49,8 19,2 73,4700 156 3,81 21,0 9,30 51,3 13,7 75,6500 111 2,94 22,6 7,20 55,6 10,6 82,0300 66,7 1,97 25,3 4,90 63,1 7,12 91,5100 22,2 0,83 32,1 1,90 73,4 2,81 10850 11,1 0,42 32,4 1,00 77,3 1,52 116

RC RR RB RA RS RP RX RZRelación 1/4

54 86 110 134 166 200 250 350 500


3000 750 0,45 0,55 1,89 2,31 2,73 3,33 6,37 7,70 12,2 14,7 30,8 36,8 45,3 54,2 189 226 - -1500 375 0,24 0,58 1,00 2,44 1,43 3,49 3,36 8,12 6,49 15,7 16,4 39,2 24,2 57,9 100 239 155 3551000 250 0,21 0,77 0,89 3,26 1,22 4,47 2,86 10,3 5,54 20,1 13,0 46,6 20,8 74,6 70,2 252 144 496750 188 0,19 0,92 0,73 3,56 0,98 4,79 2,30 11,1 4,46 21,5 10,5 50,2 16,7 79,9 56,8 271 117 536500 125 0,14 1,02 0,54 3,96 0,71 5,20 1,68 12,1 3,27 23,7 7,73 55,5 12,3 88,3 42,0 301 87,0 600250 62,5 0,08 1,17 0,31 4,54 0,42 6,16 0,98 14,2 1,92 27,8 4,53 65,0 7,26 104 24,9 357 51,7 711100 25 0,04 1,46 0,15 5,50 0,20 7,33 0,48 17,4 0,94 34,1 2,22 79,7 3,57 128 12,3 441 25,6 88050 12,5 0,02 1,68 0,09 6,60 0,12 8,80 0,28 20,3 0,55 39,9 1,30 93,3 2,08 149 7,16 514 14,9 1024

RHSRelación 1/4,5

32 42 55Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtLde rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]del eje del ejerápido lentoωv [rpm] ωL [rpm]

3000 667 9,69 12,4 22,4 28,8 - -2000 444 7,07 13,6 16,5 31,9 24,2 46,81500 333 5,81 14,9 13,5 34,8 20,0 51,61000 222 4,02 15,5 9,70 37,5 13,9 53,8700 156 3,10 17,1 7,29 40,1 10,4 57,3500 111 2,35 18,2 5,54 42,9 8,05 62,3300 66,7 1,65 21,3 3,57 46,0 5,21 67,1100 22,2 0,65 25,1 1,34 51,8 2,37 91,750 11,1 0,44 34,0 0,84 65,0 1,31 101

REC REB REA RESRelación 1/4,5


3000 667 11,3 14,5 29,6 38,1 43,7 56,32000 444 8,46 16,3 21,3 41,1 31,3 60,51500 333 6,82 17,5 17,1 44,0 25,2 64,91000 222 5,00 19,3 12,9 49,8 19,2 73,4700 156 3,81 21,0 9,30 51,3 13,7 75,6500 111 2,94 22,6 7,20 55,6 10,6 82,0300 66,7 1,97 25,3 4,90 63,1 7,12 91,5100 22,2 0,83 32,1 1,90 73,4 2,81 10850 11,1 0,42 32,4 1,00 77,3 1,52 116

196

REC REB REA RESRapport 1/6


3000 500 9,33 16,0 19,8 34,0 36,6 62,92000 333 6,88 17,7 14,7 37,8 27,1 69,81500 250 5,54 19,0 11,8 40,5 21,8 74,91000 167 4,06 20,9 8,73 45,0 16,1 83,1700 117 3,08 22,7 6,64 48,9 12,2 90,0 500 83,3 2,37 24,3 5,13 52,8 9,52 97,9300 50 1,60 27,5 3,45 59,3 6,41 110100 16,7 0,64 33,0 1,38 71,2 2,56 13250 8,33 0,34 34,8 0,73 75,1 1,36 139

REC REB REA RESRapport 1/9


3000 333 4,49 11,5 10,7 27,5 23,5 60,52000 222 3,36 12,9 7,96 30,7 17,3 66,81500 167 2,69 13,8 6,41 33,0 14,0 72,11000 111 1,96 15,1 4,69 36,3 10,3 79,7700 77,8 1,49 16,4 3,56 39,3 7,83 86,6500 55,6 1,14 17,6 2,74 42,3 6,05 93,4300 33,3 0,77 19,8 1,84 47,4 4,07 104100 11,1 0,30 23,2 0,75 58,0 1,62 12550 5,56 0,16 24,7 0,39 60,2 0,86 132

REC REB REA RES1/12


3000 250 3,01 10,3 5,83 20,0 13,6 46,72000 167 2,21 11,3 4,28 22,0 10,1 52,01500 125 1,76 12,1 3,44 23,6 8,13 55,91000 83,3 1,29 13,3 2,51 25,9 5,94 61,3700 58,3 0,97 14,3 1,90 28,0 4,51 66,5500 41,7 0,75 15,4 1,46 30,0 3,48 71,6300 25 0,50 17,1 0,98 33,6 2,33 80,1100 8,33 0,21 21,6 0,38 39,2 0,93 96,050 4,17 0,11 22,6 0,20 41,1 0,49 100

REC REB REA RESRelación 1/6


3000 500 9,33 16,0 19,8 34,0 36,6 62,92000 333 6,88 17,7 14,7 37,8 27,1 69,81500 250 5,54 19,0 11,8 40,5 21,8 74,91000 167 4,06 20,9 8,73 45,0 16,1 83,1700 117 3,08 22,7 6,64 48,9 12,2 90,0 500 83,3 2,37 24,3 5,13 52,8 9,52 97,9300 50 1,60 27,5 3,45 59,3 6,41 110100 16,7 0,64 33,0 1,38 71,2 2,56 13250 8,33 0,34 34,8 0,73 75,1 1,36 139



3000 333 4,49 11,5 10,7 27,5 23,5 60,52000 222 3,36 12,9 7,96 30,7 17,3 66,81500 167 2,69 13,8 6,41 33,0 14,0 72,11000 111 1,96 15,1 4,69 36,3 10,3 79,7700 77,8 1,49 16,4 3,56 39,3 7,83 86,6500 55,6 1,14 17,6 2,74 42,3 6,05 93,4300 33,3 0,77 19,8 1,84 47,4 4,07 104100 11,1 0,30 23,2 0,75 58,0 1,62 12550 5,56 0,16 24,7 0,39 60,2 0,86 132



3000 250 3,01 10,3 5,83 20,0 13,6 46,72000 167 2,21 11,3 4,28 22,0 10,1 52,01500 125 1,76 12,1 3,44 23,6 8,13 55,91000 83,3 1,29 13,3 2,51 25,9 5,94 61,3700 58,3 0,97 14,3 1,90 28,0 4,51 66,5500 41,7 0,75 15,4 1,46 30,0 3,48 71,6300 25 0,50 17,1 0,98 33,6 2,33 80,1100 8,33 0,21 21,6 0,38 39,2 0,93 96,050 4,17 0,11 22,6 0,20 41,1 0,49 100

197 tabl

as d

e po

tenc

ia y

nor

mat

ivas

Tratamiento de NIPLOYPara aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del reenvío no sometidos aroce con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea una capa superficialde protección no definitiva sobre cárteres y tapas.

Serie inoxidablePara aplicaciones en las que sea necesaria una resistencia permanente a la oxidación, es posible realizarcomponentes de acero inoxidable. En los tamaños 86, 110 y 134 está prevista la fabricación en AISI 316,como producción estándar, de todos los componentes: ejes, tapas, cárteres y bridas motores. La serie INOXse puede emplear en ambientes marinos sin que se oxide.Todo el resto de los tamaños se pueden realizar conacero AISI 304 ó 316 como componentes especiales.Para más información ver la páginas 226-229.

NORMATIVAS




Directiva REACH (06/121/CE)La directiva 06/121/CE es más mejor conocida como la directiva “REACH” y aplicada como norma CE1907/2006. Los productos UNIMEC en su interior presentan solamente lubricantes como “sustancias”,según lo dispuesto en el artículo 7 de la norma mencionada a coninuación. En el artículo 7 párrafo 1 b)UNIMEC declara que sus productos no están sujetos a ninguna declaración o registro, ya que las sustanciascontenidas en ellos no “deberían disiparse si se utilizan según las condiciones normales y razonablesprevistas”; de hecho, las pérdidas de lubricante son típicas de un mal funcionamiento o de anomalías graves.Según el art. 22 de la Norma CE 1907/2006, UNIMEC declara que en el interior de sus productos no haysustancias identificadas por el art. 57 que posean un porcentaje tal por el que tengan que ser consideradaspeligrosas.



198

Modèle XRC*Modèle XRC*

Formas constructivasbásicas:

relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

Reenvío con eje hueco RCModelo XRC*

Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500A 54 86 110 134 166 200 250 350 500A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120D2 Ø H7 12 16 20 24 32 42 55 80 120E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50G 27 43 55 67 83 100 125 175 250H 23 30 40 50 65 85 100 120 170H1 22 30 30 35 45 50 55 65 100M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150S 4 5 6 8 10 12 16 22 32T 13,8 18,3 22,8 27,3 35,3 45,3 59,3 85,4 127,4

* Modelo XRC: versión de acero inoxidable

C1

C2

199 reen

víos

con

eje

hue

co


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

Reenvío de eje hueco con cuello reforzado RRModelo XRR*

* Modelo XRR: versión de acero inoxidable

Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500A 86 110 134 166 200 250 350 500A1 15 15 18 21 23 22 30 35A2 10 8 9 11 11 11 15 20A3 60 72 87 106 125 150 210 295A4 70 90 114 144 174 216 320 450A5 84 110 132 152 182 218 330 415A7 120 144 174 212 250 300 420 590A10 134 165 197 242 292 358 500 625A11 177 220 264 325 392 483 675 875B 2 2 2 2 2 3 5 10C1 Ø f7 84 100 122 156 185 230 345 485D1 Ø h7 24 26 32 45 55 70 85 140D2 Ø H7 16 20 24 32 42 55 80 120E Ø 59 68 80 107 120 152 240 320F M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80F1 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50G 43 55 67 83 100 125 175 250H1 30 30 35 45 50 55 65 100H2 50 55 65 90 110 140 170 210M1 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200S 5 6 8 10 12 12 22 32T 18,3 22,8 27,3 35,3 45,3 59,3 85,4 127,4

C1

C2

200

Reenvío de eje hueco brochado RBModelo XRB*

Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500A 54 86 110 134 166 200 250 350 500A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120D4 Ø H7 11 13 18 21 28 36 46 72 102D5 Ø H10 14 16 22 25 34 42 54 82 112E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50G 27 43 55 67 83 100 125 175 250H 23 30 40 50 65 85 100 120 170H5 13 15 20 25 30 35 40 50 65M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150S2 H9 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16N° ranuras 6 6 6 6 6 8 8 10 10Eje broch. UNI 8953 NT 6x11x14 6x13x16 6x18x22 6x21x25 6x28x34 8x36x42 8x46x54 10x72x82 10x102x112

El eje brochado que sedebe acoplar al eje

hueco del reenvíoangular debe respetarlas siguientes uniones

de tolerancia, según seafijo o corredizo.

C1

Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500

* Modelo XRB: versión de acero inoxidable

Unión corredizaD5 a11 14 16 22 25 34 42 54 82 112D4 f7 11 13 18 21 28 36 46 72 102S2 d10 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16Unión fijaD5 a11 14 16 22 25 34 42 54 82 112D4 h7 11 13 18 21 28 36 46 72 102S2 h10 3 3,5 5 5 7 7 9 12 16

C2


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

201 reen

víos

con

eje

hue

co


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

Al lado sereproducen losvalorescaracterísticaspara cada buje.

Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500

Reenvío de eje hueco con bujes RAModelo XRA*

Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500A 54 86 110 134 166 200 250 350 500A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835A18 15 23 23 25 30 32 35 50 75A19 104 166 190 224 272 314 370 370 740B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120D2 Ø H7 12 16 20 24 32 42 55 80 120D6 Ø h7 14 24 24 30 44 50 68 100 160D7 Ø 38 50 50 60 80 90 115 170 265E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50G 27 43 55 67 83 100 125 175 250H 23 30 40 50 65 85 100 120 170H4 22 30 30 35 45 50 55 65 90M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150

Momento torsor Mt [daNm] 5 12 21 30 62 138 250 900 2860Fuerza axial Fa [daN] 900 1900 2700 2900 6400 9200 10600 24000 51000Apriete N° tornillos 4xM5 6xM5 6xM5 7xM5 7xM6 8xM6 10xM6 12xM8 12xM12

Par [daNm] 0,4 0,4 0,4 0,4 1,2 1,2 1,2 3 10

* Modelo XRA: versión de acero inoxidable

C1

C2

202


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

S9

S10

S2

S4

Reenvío con eje saliente RSModelo XRS*

Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500A 54 86 110 134 166 200 250 350 500A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835A9 144 220 254 304 392 470 580 760 1010B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120D1 Ø H7 18 24 26 32 45 55 70 85 140E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50G 27 43 55 67 83 100 125 175 250H 23 30 40 50 65 85 100 120 170H2 35 50 55 65 90 110 140 170 210M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150M1 6x6x30 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200

* Modelo XRS: versión de acero inoxidable

S1

S3

203


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

S1

S2

S3

S9

S10

Reenvío de ejes salientes con cuello reforzado RPModelo XRP*

Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500A 86 110 134 166 200 250 350 500A1 15 15 18 21 23 22 30 35A2 10 8 9 11 11 11 15 20A3 60 72 87 106 125 150 210 295A4 70 90 114 144 174 216 320 450A5 84 110 132 152 182 218 330 415A7 120 144 174 212 250 300 420 590A9 220 254 304 392 470 580 760 1010A10 134 165 197 242 292 358 500 625A11 177 220 264 325 392 483 675 875B 2 2 2 2 2 3 5 10C1 Ø f7 84 100 122 156 185 230 345 485D1 Ø h7 24 26 32 45 55 70 85 140E Ø 59 68 80 107 120 152 240 320F M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80F1 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50G 43 55 67 83 100 125 175 250H2 50 55 65 90 110 140 170 210M1 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200

* Modelo XRP: versión de acero inoxidable

S4

reen

víos

con

eje

sal

ient

e

204

S31

Reenvío con dos cuellos RXModelo XRX*

Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500A 54 86 110 134 166 200 250 350 500A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415A6 95 114 150 182 217 267 318 450 585A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835A13 157,5 172 220 267 321 390 465 655 870B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50G 27 43 55 67 83 100 125 175 250H 23 30 40 50 65 85 100 120 170M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150

* Modelo XRX: versión de acero inoxidable

S32


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

S31

205 reen

víos

con

dos

cue

llos

Reenvío de dos cuellos con ejes reforzados RZModelo XRZ*

Tamaño 86 110 134 166 200 250 350 500A 86 110 134 166 200 250 350 500A1 15 15 18 21 23 22 30 35A2 10 8 9 11 11 11 15 20A4 70 90 114 144 174 216 320 450A5 84 110 132 152 182 218 330 415A10 134 165 197 242 292 358 500 625A11 177 220 264 325 392 483 675 875A14 192 235 282 346 415 505 705 910B 2 2 2 2 2 3 5 10C1 Ø f7 84 100 122 156 185 230 345 485D1 Ø h7 24 26 32 45 55 70 85 140E Ø 59 68 80 107 120 152 240 320F M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80F1 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50G 43 55 67 83 100 125 175 250H2 50 55 65 90 110 140 170 210M1 8x7x40 8x7x45 10x8x55 14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200

* Modelo XRZ: versión de acero inoxidable

S32


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

206

RM-S1

RM-S2

RM-S10

Reenvío de dos ejes salientes rápidos RMModelo XRM*

Tamaño 54 86 110 134 166 200 250 350 500A 54 86 110 134 166 200 250 350 500A1 8,5 15 15 18 21 23 22 30 35A2 10 10 8 9 11 11 11 15 20A3 37 60 72 87 106 125 150 210 295A4 44 70 90 114 144 174 216 320 450A5 72 84 110 132 152 182 218 330 415A6 95 114 150 182 217 267 318 450 385A7 74 120 144 174 212 250 300 420 590A8 122 157 205 249 300 367 443 625 835A12 120 180 224 274 342 420 500 660 930B 1,5 2 2 2 2 2 3 5 10C1 Ø f7 53 84 100 122 156 185 230 345 485D Ø h7 11 16 20 24 32 42 55 65 120E Ø 52,8 59 68 80 107 120 152 240 320F M4x12 M8x20 M10x25 M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80F1 M4x10 M6x12 M8x20 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50G 27 43 55 67 83 100 125 175 250H 23 30 40 50 65 85 100 120 170M 4x4x20 5x5x25 6x6x35 8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150

* Modelo XRM: versión de acero inoxidable


relación:1/1,5

RM-S3

RM-S4

RM-S9

207 reen

víos

con

inve

rsor

Reenvío inversor RIS

Tamaño 134 166 200 250A 134 166 200 250A1 18 21 23 22A2 9 11 11 11A3 87 106 125 150A4 114 144 174 216A5 132 152 182 218A6 177 217 267 318A7 174 212 250 300A8 249 300 367 443A15 333 384 451 527A16 264 342 420 500A17 84 84 84 84B 2 2 2 3C1 Ø f7 122 156 185 230D Ø h7 32 42 55 65E Ø 80 107 120 152F M10x25 M12x30 M14x35 M16x40F1 M8x20 M10x25 M10x25 M12x25G 67 83 100 125H 50 65 85 100H3 45 60 85 100M 10x8x40 12x8x50 16x10x70 16x10x90

En las versiones A y B la palanca permite la selección de: ejes acoplados o ejes libres.En la versión C la palanca permite la selección de: ejes acoplados, ejes acoplados con inversión delmovimiento o ejes libres.Los sentidos de rotación dependen de la posición de la palanca de selección. El accionamiento de selecciónmediante la palanca se debe realizar siempre con los ejes parados.

RIS-A

RIS-B

RIS-C


relación:1/1 - 1/2

Posicióndel selector

208

Renvoi d'angle à haute réduction à arbre creux REC

relación:1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12

Reenvíos de alta reducción con eje hueco REC

Tamaño 32 42 55A 134 166 200A1 18 21 23A2 9 11 11A4 114 144 174A7 174 212 250A20 88 98 128A21 220 250 310A22 270 315 395A23 337 398 495B 2 2 2C1 Ø f7 122 156 185D Ø h7 24 32 42D2 Ø H7 24 32 42E Ø 80 107 120F M10x25 M12x30 M14x35F1 M8x20 M10x25 M10x25G 67 83 100H 50 65 85H1 35 45 50M 8x7x45 10x8x60 12x8x80S 8 10 12T 27,3 35,3 45,3

209 reen

víos

de

alta

red

ucci

ón

Reenvío de alta reducción con eje hueco brochado REB

Tamaño 32 42 55A 134 166 200A1 18 21 23A2 9 11 11A4 114 144 174A7 174 212 250A20 88 98 128A21 220 250 310A22 270 315 395A23 337 398 495B 2 2 2C1 Ø f7 122 156 185D Ø h7 24 32 42D4 Ø H7 21 28 36D5 Ø H10 25 34 42E Ø 80 107 120F M10x25 M12x30 M14x35F1 M8x20 M10x25 M10x25G 67 83 100H 50 65 85H5 25 30 35M 8x7x45 10x8x60 12x8x80S2 H9 5 7 7N° ranuras 6 6 8Eje brochado UNI 8953 NT 6x21x25 6x28x34 8x36x42

Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200 (tamaños 134, 166 y 200).

relación:1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12

210

Tamaño 32 42 55A 134 166 200A1 18 21 23A2 9 11 11A4 114 144 174A7 174 212 250A18 25 30 32A20 88 98 128A21 220 250 310A22 270 315 395A23 337 398 495B 2 2 2C1 Ø f7 122 156 185D Ø h7 24 32 42D2 Ø H7 24 32 42D6 Ø h7 30 44 50D7 60 80 90E Ø 80 107 120F M10x25 M12x30 M14x35F1 M8x20 M10x25 M10x25G 67 83 100H 50 65 85H4 35 45 50M 8x7x45 10x8x60 12x8x80

Reenvío de alta reducción con eje hueco con bujes REA

relación:1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12

Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 201 (tamaños 134, 166 y 200).

211 reen

víos

de

alta

red

ucci

ón

Reenvío de alta reducción con ejes salientes RES

Tamaño 32 42 55A 134 166 200A1 18 21 23A2 9 11 11A4 114 144 174A7 174 212 250A9 304 392 470A20 88 98 128A21 220 250 310A22 270 315 395A23 337 398 495B 2 2 2C1 Ø f7 122 156 185D Ø h7 24 32 42D1 Ø h7 32 45 55E Ø 80 107 120F M10x25 M12x30 M14x35F1 M8x20 M10x25 M10x25G 67 83 100H 50 65 85H2 65 90 110M 8x7x45 10x8x60 12x8x80M1 10x8x45 14x9x80 16x10x100

relación:1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12

212

Tamaño 32 42 55A 134 166 200A1 18 21 23A4 114 144 174A7 174 212 250A24 174 203 249A25 286 346 434A26 97 110 139A27 10 10 10B 2 2 2C Ø -0,1

-0,2 99 116 140C1 Ø f7 122 156 185D2 Ø h7 24 32 42D9 Ø h7 32 42 55D10 116 140 170F M10x25 M12x30 M14x35F3 M8x16 M10x20 M10x20F4 M8x18 M10x20 M12x24G 67 83 100H1 35 45 50H6 45 60 85M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70S 8 10 12T 27,3 35,3 45,3

Reenvío inversor con eje hueco RHC

relación:1/2 - 1/3

213 reen

víos

inve

rsor

es

Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200 (tamaños 134, 166 y 200)

Reenvío inversor con eje hueco brochado RHB

relación:1/2 - 1/3


-0,2 99 116 140C1 Ø f7 122 156 185D4 Ø H7 21 28 36D5 Ø H10 25 34 42D9 Ø h7 32 42 55D10 116 140 170F M10x25 M12x30 M14x35F3 M8x16 M10x20 M10x20F4 M8x18 M10x20 M12x24G 67 83 100H5 25 30 35H6 45 60 85M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70S2 H9 5 7 7N° orificios 6 6 8Eje brochado UNI 8953 NT 6x21x25 6x28x34 8x36x42

214

Tamaño 32 42 55A 134 166 200A1 18 21 23A4 114 144 174A7 174 212 250A18 25 30 32A24 174 203 249A25 286 346 434A26 97 110 139A27 10 10 10B 2 2 2C Ø -0,1

-0,2 99 116 140C1 Ø f7 122 156 185D2 Ø H7 24 32 42D6 Ø h7 30 44 50D7 60 80 90D9 Ø h7 32 42 55D10 116 140 170F M10x25 M12x30 M14x35F3 M8x16 M10x20 M10x20F4 M8x18 M10x20 M12x24G 67 83 100H4 35 45 50H6 45 60 85M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70

Reenvío inversor de eje hueco con bujes RHA

Para las características del los bujes, consultar los modelos RA en pág. 201 (tamaños 134, 166 y 200)

relación:1/2 - 1/3

215 reen

víos

inve

rsor

es


-0,2 99 116 140C1 Ø f7 122 156 185D2 Ø h7 relación 1/2 1/3 32 45 55

relación 1/4,5 24 32 42D9 Ø h7 32 42 55D10 116 140 170F M10x25 M12x30 M14x35F3 M8x16 M10x20 M10x20F4 M8x18 M10x20 M12x24G 67 83 100H2 relación 1/2 1/3 65 90 110

relación 1/4,5 50 65 85H6 45 60 85M1 relación 1/2 1/3 10x8x55 14x9x80 16x10x100

relación 1/4,5 8x7x45 10x8x60 12x8x80M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70

Reenvío inversor de ejes salientes RHS

relación:1/2 - 1/3 - 1/4,5

216

Mod

elli

XM

RC

*

Motorinvio ad albero cavo MRC

MC1

MC2

Mod

elos

XM

RC

*

Moto-reenvíos de eje hueco MRC

Tamaño Brida IEC D3 H7 F2 G L M N P R S1 T1 U V86 56 B5 9 M6 43 23 100 80 120 4 3 10,4 13 90

63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 9071 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90

71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 9080 B5 19 M10 43 40 165 130 200 4 6 21,8 13 100

80 B14 19 7 43 40 100 80 120 4 6 21,8 13 100110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105

71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 10571 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 10580 B5 19 M10 55 40 165 130 200 4 6 21,8 13 105

80 B14 19 7 55 40 100 80 120 4 6 21,8 13 105134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 5 5 16,3 13 125

80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 12580 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 12590 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125

90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135

100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135

166 71 B5 14 9 83 30 130 110 160 6 5 16,3 15 16080 B5 19 M10 83 40 165 130 200 6 6 21,8 15 16090 B5 24 M10 83 50 165 130 200 6 8 27,3 15 160

100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 6 8 31,3 15 160100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 6 8 31,3 15 160

200 90 B5 24 11 100 50 165 130 200 6 8 27,3 23 220100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 6 8 31,3 23 220

132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220

250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250

* Modelo XMRC: versión de acero inoxidable

Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 198.

MC1

MC2


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

217 mot

o-re

enví

os d

e ej

e hu

eco

MC1

Mod

elli

XM

RB

*

Motorinvio ad albero cavo brocciato MRB

MC2

MC1

Mod

elos

XM

RB

*

Moto-reenvíos de eje hueco brochado MRB


63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 9071 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90

71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 9080 B5 19 M10 43 40 165 130 200 4 6 21,8 13 100

80 B14 19 7 43 40 100 80 120 4 6 21,8 13 100110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105

71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 10571 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 10580 B5 19 M10 55 40 165 130 200 4 6 21,8 13 105

80 B14 19 7 55 40 100 80 120 4 6 21,8 13 105134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 5 5 16,3 13 125

80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 12580 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 12590 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125

90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135

100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135

166 71 B5 14 9 83 30 130 110 160 6 5 16,3 15 16080 B5 19 M10 83 40 165 130 200 6 6 21,8 15 16090 B5 24 M10 83 50 165 130 200 6 8 27,3 15 160

100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 6 8 31,3 15 160100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 6 8 31,3 15 160

200 90 B5 24 11 100 50 165 130 200 6 8 27,3 23 220100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 6 8 31,3 23 220

132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220

250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250

* Modelo XMRB: versión de acero inoxidable

Para las características del eje brochado, consultar los modelos RB en pág. 200.Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 200.

MC2


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

218

MC1

MC2

Motorinvio ad albero cavo con calettatori MRA

MC1

MC2

Moto-reenvío de eje hueco con bujes MRA


63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 9071 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90

71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 9080 B5 19 M10 43 40 165 130 200 4 6 21,8 13 100

80 B14 19 7 43 40 100 80 120 4 6 21,8 13 100110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105

71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 10571 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 10580 B5 19 M10 55 40 165 130 200 4 6 21,8 13 105

80 B14 19 7 55 40 100 80 120 4 6 21,8 13 105134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 5 5 16,3 13 125

80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 12580 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 12590 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125

90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135

100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135

166 71 B5 14 9 83 30 130 110 160 6 5 16,3 15 16080 B5 19 M10 83 40 165 130 200 6 6 21,8 15 16090 B5 24 M10 83 50 165 130 200 6 8 27,3 15 160

100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 6 8 31,3 15 160100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 6 8 31,3 15 160

200 90 B5 24 11 100 50 165 130 200 6 8 27,3 23 220100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 6 8 31,3 23 220

132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220

250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250

* Modelo XMRA: versión de acero inoxidable

Para las características del bujes, consultar los modelos RA en pág. 201.Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 201.

MC1

MC2


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

Mod

elos

XM

RA

*

MS1

MS3

MS4

MS2

MS9

MS10

219

MS1

MS3

MS4

MS2

MS9

MS10

Mod

elli

XM

RS

*

Motorinvio ad albero sporgente MRS

MS1

MS3

MS4

MS2

MS9

MS10

Mod

elos

XM

RS

*

Moto-reenvío de eje saliente MRS


63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 9071 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90

71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 9080 B5 19 M10 43 40 165 130 200 4 6 21,8 13 100

80 B14 19 7 43 40 100 80 120 4 6 21,8 13 100110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105

71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 10571 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 10580 B5 19 M10 55 40 165 130 200 4 6 21,8 13 105

80 B14 19 7 55 40 100 80 120 4 6 21,8 13 105134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 5 5 16,3 13 125

80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 12580 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 12590 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125

90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135

100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135

166 71 B5 14 9 83 30 130 110 160 6 5 16,3 15 16080 B5 19 M10 83 40 165 130 200 6 6 21,8 15 16090 B5 24 M10 83 50 165 130 200 6 8 27,3 15 160

100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 6 8 31,3 15 160100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 6 8 31,3 15 160

200 90 B5 24 11 100 50 165 130 200 6 8 27,3 23 220100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 6 8 31,3 23 220

132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220

250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250

* Modelo XMRS: versión de acero inoxidable



relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

mot

o-re

enví

os d

e ej

e sa

lient

e

220

MS31

MS32

Moto-reenvío con dos cuellos MRX


63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 9071 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90

71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 9080 B5 19 M10 43 40 165 130 200 4 6 21,8 13 100

80 B14 19 7 43 40 100 80 120 4 6 21,8 13 100110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105

71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 10571 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 10580 B5 19 M10 55 40 165 130 200 4 6 21,8 13 105

80 B14 19 7 55 40 100 80 120 4 6 21,8 13 105134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 5 5 16,3 13 125

80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 12580 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 12590 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125

90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135

100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135

166 71 B5 14 9 83 30 130 110 160 6 5 16,3 15 16080 B5 19 M10 83 40 165 130 200 6 6 21,8 15 16090 B5 24 M10 83 50 165 130 200 6 8 27,3 15 160

100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 6 8 31,3 15 160100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 6 8 31,3 15 160

200 90 B5 24 11 100 50 165 130 200 6 8 27,3 23 220100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 6 8 31,3 23 220

132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220

250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250

* Modelo XMRX: versión de acero inoxidable


MS31

MS32


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

Mod

elos

XM

RX

*

221 mot

o-re

enví

os c

on d

os c

uello

s

MS31

MS32

MS31

Mod

elos

XM

RZ

*

Moto-reenvío de dos cuellos con ejes reforzados MRZ


63 B5 11 M8 43 23 115 95 140 4 4 12,8 13 9071 B5 14 M8 43 30 130 110 160 4 5 16,3 13 90

71 B14 14 7 43 30 85 70 105 4 5 16,3 13 9080 B5 19 M10 43 40 165 130 200 4 6 21,8 13 100

80 B14 19 7 43 40 100 80 120 4 6 21,8 13 100110 63 B5 11 M8 55 23 115 95 140 4 4 12,8 13 105

71 B5 14 M8 55 30 130 110 160 4 5 16,3 13 10571 B14 14 7 55 30 85 70 105 4 5 16,3 13 10580 B5 19 M10 55 40 165 130 200 4 6 21,8 13 105

80 B14 19 7 55 40 100 80 120 4 6 21,8 13 105134 71 B5 14 M8 67 30 130 110 160 5 5 16,3 13 125

80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 12580 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 12590 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 125

90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 125100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 135

100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 135

166 71 B5 14 9 83 30 130 110 160 6 5 16,3 15 16080 B5 19 M10 83 40 165 130 200 6 6 21,8 15 16090 B5 24 M10 83 50 165 130 200 6 8 27,3 15 160

100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 6 8 31,3 15 160100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 6 8 31,3 15 160

200 90 B5 24 11 100 50 165 130 200 6 8 27,3 23 220100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 6 8 31,3 23 220

132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 220132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 220

250 132 B5 38 M12 125 80 265 230 300 6 10 41,3 25 250132 B14 38 11 125 80 165 130 200 6 10 41,3 25 250160 B5 42 M16 125 110 300 250 350 6 12 45,8 25 250

* Modelo XMRZ: versión de acero inoxidable


MS32


relación:1/1

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

222

Moto-reenvío de alta reducción con eje hueco MRECMoto-reenvío de alta reducción con eje hueco brochado MREBMoto-reenvío de alta reducción con eje hueco con bujes MREA

Moto-reenvío de alta reducción con eje saliente MRES


80 B5 19 M10 67 40 165 130 200 5 6 21,8 13 21380 B14 19 7 67 40 100 80 120 5 6 21,8 13 21390 B5 24 M10 67 50 165 130 200 5 8 27,3 13 213

90 B14 24 9 67 50 115 95 140 5 8 27,3 13 213100-112 B5 28 M12 67 60 215 180 250 5 8 31,3 13 223

100-112 B14 28 9 67 60 130 110 160 5 8 31,3 13 22342 71 B5 14 9 83 30 130 110 160 6 5 16,3 15 258

80 B5 19 M10 83 40 165 130 200 6 6 21,8 15 25890 B5 24 M10 83 50 165 130 200 6 8 27,3 15 258

100-112 B5 28 M12 83 60 215 180 250 6 8 31,3 15 258100-112 B14 28 9 83 60 130 110 160 6 8 31,3 15 258

55 90B5 24 11 100 50 165 130 200 6 8 27,3 23 348100-112 B5 28 M12 100 60 215 180 250 6 8 31,3 23 348

132 B5 38 M12 100 80 265 230 300 6 10 41,3 23 348132 B14 38 11 100 80 165 130 200 6 10 41,3 23 348

Para las dimensiones no acotadas consultar los esquemas de página 208-211.

relación:1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12

223 mot

o-re

enví

os d

e al

ta r

educ

ción


C3

S5 S6 S7

m2

m1

m2

m1

m2

m1

m2

m1

S8 S26m3 m3

m1 m2m2

m4

m1

C4

m2

m1

C6

m2 m3

m1

C7

m1

m2m1

C5

m2 m3 m4

RC - RR - RB - RA

relación:1/1

RS - RP

relación:1/1

RX - RZ

relación:1/1

RC - RB - RA

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

FORMAS CONSTRUCTIVAS

En todas las formas constructivas se puede aplicar una brida motor en las posiciones indicadas con la letra m.Ejemplo de pedido:- para una forma C3 y una brida m2: C3/m2

225 form

as c

onst

ruct

ivas


m2

m1

m2

m1

m2 m2

m1 m1

S11 S13 S15S12

S16 S18S17

S20 S22 S23S21

S14 S28S27

S33

m2 m3 m3

m1

m2 m3

m1

m2 m3

m1

m2

m1

m2

m1

m4

m1

m2

m3 m4

m1

m2

m3 m4

m1

m2

m3

m1m2

m3 m4

m5

m1

m2

m4

m3

m5

m6

m1

m3

m2 m1

m2

m3

m1 m1

m2 m3

m4

m2

S29 S30

S19

RS - RP

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

RX - RZ

relación:1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4

El consumo de acero inoxidable ha crecido rápidamente en los últimos años. Nuevas

exigencias del mercado, normativas higiénicas para la industria alimentaria y aplicaciones

en atmósferas oxidantes requieren un uso cada vez mayor de materiales inoxidables.

Desde siempre UNIMEC ha podido proveer a sus clientes productos de acero inoxidable. Sin

embargo, la realización de dichos componentes requería prolongados tiempos de mecanizado.

Para los productos y los tamaños de mayor consumo, actualmente UNIMEC puede proponer

una serie completa: la serie X. Las ventajas de esta elección son múltiples: por un lado una

reducción de los tiempos de entrega ya que los componentes están disponibles en almacén, por

el otro los mecanizados a partir de materiales brutos de fundición permiten obtener costes

sumamente interesantes.

226

s e r i e X

LA SERIE X

La serie X está formada por martinetes de husillo trapecial y reenvíos angulares. El material utilizado parala realización de los componentes inoxidables es el acero AISI 316. El mismo corresponde a las siguientesnormativas europeas: X5 CrNiMo 17-12-2 (UNI EN 10088-1:2005) para laminados y X5 CrNiMo 19-11-2 (UNI EN 10283:2000) para fundidos.La característica principal de un acero AISI 316 es su alta resistencia a la corrosión, especialmente enambientes marinos y alimentarios, en los que el AISI 304 presenta algunos problemas. La siguiente tablareproduce una serie de sustancias normalmente críticas para los aceros comunes y destaca la resistencia delAISI 316 comparado con el AISI 304.

El límite elástico de un acero inoxidable es inferior, respecto a los valores típicos del C45, enaproximadamente un 30%.Por lo tanto, para mantener el mismo coeficiente de seguridad con el cual se realizaron los cálculos enmartinetes y reenvíos, es necesario multiplicar las cargas límites por 0,7 en el caso que se refiera a uncomponente en acero inoxidable respecto a un acero diferente.La única excepción a esta regla es la verificación a las cargas de punta para husillos delgados: en este casola carga límite es función sólo del módulo elástico, y la diferencia entre los valores del AISI 316 y del C45es sólo del 5%.

MARTINETES X

Los martinetes que pertenecen a la serie X son los tamaños 204, 306 e 407, en todas las formas constructivas.Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los casquillos, las tapas, las bridas motor, loshusillos y todos los terminales.También todos los accesorios están realizados con AISI 316 o bien son compatibles con la serie X, a excepciónde los modelos TPR con husillo sobredimensionado y el sistema de antirrotación con husillo ranurado AR.El único componente realizado con acero no inoxidable es el tornillo sin fin. En el caso en que los cuellos delmismo estén expuestos a agentes oxidantes es posible, su demanda, protegerlos con el tratamiento de Niploydescrito al final del capítulo de los martinetes con husillo trapecial.

REENVÍOS X

Los reenvíos que pertenecen a la serie X son los tamaños 86, 110 e 134, en todas las formas constructivas.Los componentes fabricados en acero inoxidable son: los cárteres, los cuellos, las tapas, las bridas motores ytodos los ejes salientes o huecos.

228

óptima resistencia

resistencia media

mala resistencia

AISI 304 AISI 316 AISI 304 AISI 316AISI 304 AISI 316AcetilenoVinagre Vinagre (vapores)Acetona 100 °CÁcido acético 20%Ácido bórico 5%Ácido butírico 5%Ácido cianhídricoÁcido cítrico 5%Ácido clorhídricoÁcido crómico 5%Ácido fluorhídrico Ácido fosfórico 5%Ácido láctico 5%Ácido linoleico 100%Ácido málico 40%Ácido muriáticoÁcido nítrico 10%Ácido oleico 100%Ácido oxálico 5%Ácido pícricoÁcido sulfhídrico 100%Ácido sulfúrico 5%Ácido sulfuroso 100%Ácido esteárico 100%Ácido tartárico 10%Agua dulceAgua de marAgua oxigenada 30%Agua rasAlcohol etílico Alcohol metílico Aluminio fundidoAmoníacoAnhídrido acético Anhídrido carbónicoAnhídrido sulfuroso 90%AnilinaBaños de curtidoBaños cromadosBaños de fijación fotosBaños de revelado fotosGasolinaBencenoBicarbonato de sodioCervezaBisulfato de sodio 15%Bisulfuro de carbonoBórax 5%ButanoCaféLejíaAlcanforCarbonato de sodio 5%Citrato de sodioCloroformo Cloruro de amoníaco 1%Cloruro férrico 50%Cloruro ferroso 20%Cloruro de magnesio 20%Cloruro mercúrico 10%Cloruro de níquel 30%Cloruro de potasio 5%Cloruro de sodio 5%

AISI 304 AISI 316Cloruro de zinc 10%Cloruro de azufreCoca colaÉterFormaldehído Fosfato de amoníaco 10%Fosfato de sodioFurfurol Gas de cloroGas de coqueríaGelatinaGlicerinaGlicol etílicoGlucósido Goma lacaHidróxido de amoníaco 40%Hidróxido de calcio 10%Hidróxido de magnesio 10%Hidróxido de potasio 50%Hidróxido de sodio 20%Hipoclorito de calcioHipoclorito de sodioLecheLevaduraMayonesaMelaza MostazaNitrato de amoníaco 50%Nitrato de sodio 40%Aceites mineralesAceites vegetalesParafinaPerborato de sodio 10% Peróxido de hidrógeno 10%Peróxido de sodio 10%Plomo fundidoPropanoJabónAlmíbar de azúcarSuero de lecheSilicato de sodioSulfato de aluminio 10%Sulfato de amoníaco 10%Sulfato férrico 10%Sulfato ferroso 40%Sulfato de magnesio 40%Sulfato de níquel 30%Sulfato de potasio 10%Sulfato de cobre 10%Sulfato de sodio 10%Sulfato de zinc 10%Sulfuro de sodio 10%Jugos de naranjaJugos de limónTetracloruro de carbonoTiosulfato de sodio 60%Toluelo TricloroetilenoPinturasVinoWhiskyZinc fundidoAzufre fundido

229 acer

o in

oxid

able

d i f f é r e n t i e l s m é c a n i q u e s

La finalidad de un diferencial es la posibilidad de aumentar o disminuir la velocidad de

rotación en salida mediante una rotación adicional temporal. Dicho accionamiento se realiza

manualmente, con motores o moto-reductores, mediante un tornillo sin fin con una alta

relación de reducción. La corrección de la velocidad angular se puede realizar incluso con la

máquina en movimiento, sobreponiendo los efectos de los diferentes movimientos evitando

costosos tiempos muertos. El principio de funcionamiento de los diferenciales mecánicos

UNIMEC es el de ser reductores planetarios, con la única diferencia que la corona externa,

en lugar de ser solidaria al cuerpo, está sujetada por un tornillo sin fin de regulación. Girando

este órgano, y en consecuencia la corona del sistema planetario, se puede modificar la

velocidad de rotación en salida de la transmisión. Máquinas con varias estaciones de trabajo,

con cintas de transporte y líneas de alimentación (típicas de los sectores de papel, packaging,

impresión, etc.) encuentran en los diferenciales la solución ideal para sincronizar las

diferentes fases de trabajo. Los diferenciales se pueden utilizar también como variadores

continuos de velocidad. Por lo tanto, en líneas de bobinado por ejemplo, se puede modificar

la velocidad de una o varias estaciones para lograr tiros constantes. Otras aplicaciones típicas

para los diferencias son las máquinas para impresión, para laminación, para plástico y

packaging, en las que un control de la producción de los deshechos y en la puesta a punto de

las propias maquinas, requiere accionamientos de alta precisión.

3 versiones, 5 modelos y 85 formas constructivas conforman una gama muy amplia en la que

el proyectista pude encontrar un extenso espacio de aplicación. Además de los modelos

estándares, UNIMEC puede realizar diferenciales especiales estudiados específicamente para

las exigencias de cada una de las máquinas..

230

diferenciales mecánicos

FDiferencial de una etapa.

DFDiferencial de dos etapas.

RC/FDiferenciales con reenvío de eje hueco.

RS/FDiferenciales con reenvío de ejemacizo.

RIS/FDiferenciales con reenvío inversor.

MFDiferenciales de una etapa con eltornillo sin fin de regulaciónmotorizado.

MDFDiferenciales de dos etapas con eltornillo sin fin de regulaciónmotorizado.

RC/MFDiferenciales con reenvío de eje huecoy con el tornillo sin fin de regulaciónmotorizado.

256

257

258

259

260

262

262

262


RC/MRFDiferenciales con reenvío de eje hueco y

moto-reductor en el tornillo sin fin deregulación.

RS/MRFDiferenciales con reenvío de eje macizo y moto-reductor en el tornillo sin fin de

regulación.

RIS/MRFDiferenciales con reenvío inversor

y moto-reductor en el tornillo sin fin deregulación.

Versión reforzada -PLos modelos en versión reforzada de 6

satélites llevan el sufijo -P.

RS/MFDiferenciales con reenvío de eje macizo y

con el tornillo sin fin de regulaciónmotorizado.

RIS/MFDiferenciales con reenvío inversor y con eltornillo sin fin de regulación motorizado.

MRFDiferenciales de una etapa con


MRDFDiferenciales de dos etapas con


233 gam

a de

pro

ducc

ión

263

263

263

262

262

263

263


CárteresTodos los cárteres de los diferenciales tienen todas sus caras externas completamente mecanizadas y las partesinternas pintadas. Los cárteres están realizados con fundición gris EN-GJL-250 (según UNI EN 1561:1998).

EngranajesLos engranajes de los diferenciales están fabricados con diferentes materiales: El juego de engranajes planetariospresenta el engranaje central y los satélites de aleación de acero 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000),mientras que la corona es de bronce-aluminio CuAl10Fe2-C (según UNI EN 1982:2000) con altas prestacionesmecánicas. El engranaje central y los satélites son de dentado recto y tienen una relación de reducción de 1/3,mientras que la corona presenta un dentado interior con dientes rectos y uno exterior de dientes helicoidales, locual le permite acoplarse al tornillo sin fin de regulación, que es de aleación de acero 16NiCr4 (según UNI EN10084:2000). Los engranajes del sistema planetario son sometidos a tratamientos térmicos de cementación,temple y rectificado. El tornillo sin fin es sometido a tratamientos térmicos de cementación y temple antes delrectificado, operación que se realiza en las roscas y en los cuellos. Si el diferencial se acopla a un reenvío angular,el par cónico con dentado Gleason®, está realizado en 17NiCrMo 6-4 (según UNI EN 10084:2000), escementado, templado y rectificado por parejas. Los planos de apoyo y los orificios se rectifican.

EjesLos ejes de los diferenciales son de acero al carbono C45 (según UNI EN 10083-2:1998); en cambio losejes huecos se fabrican en 16NiCr4 (según UNI EN 10084:2000), y se someten a tratamientos decementado, temple y rectificado de los diámetros internos. Todos los ejes son rectificados y templados porinducción en la zona en contacto con los cojinetes y los retenes.


234

diferenciales mecánicos

GLOSARIO

A = velocidad angular máxima de entrada [rpm] B = frecuencia del ciclo de carga [Hz] Cp = calor específico del lubricante [J/Kg•°C] Fr1 = fuerza radial en el eje de corrección [daN] Fr2 = fuerza radial en el eje lento [daN]Fr3 = fuerza radial en el eje rápido [daN]Fr4 = fuerza radial en el eje de los reenvíos [daN]Fa1 = fuerza axial en el eje de corrección [daN]Fa2 = fuerza axial en el eje lento [daN]Fa3 = fuerza axial en el eje rápido [daN]Fa4 = fuerza axial en el eje de los reenvíos [daN] fa = factor de ambientefd = factor de duraciónfg = factor de usoic = relación de reducción entre tornillo sin fin y corona helicoidal, expresada en fracción (por ej. 1/2)it = relación de reducción entre eje rápido y eje lento, expresada en fracción (por ej. 1/2)J = inercia total [kgm2]Jf = inercia del diferencial [kgm2]Jv = inercias antes del diferencial [kgm2]MtL = momento torsor en el eje lento [daNm]Mtv = momento torsor en el eje rápido [daNm]n1 = eje rápidon2 = eje lento n3 = eje de correcciónPd = potencia disipada en calor [kW]Pi = potencia en entrada en cada diferencial [kW]PL = potencia en el eje lento [kW]PJ = potencia de inercia [kW]Pu = potencia de salida en cada diferencial [kW]Pv = potencia en el eje rápido [kW]Pe = potencia equivalente [kW]PTC = factor correctivo en la potencia térmicaQ = caudal de lubricante [litros/min]rpm = revoluciones por minutota = temperatura ambiente [°C]tf = temperatura superficial del diferencial [°C]η = rendimiento del diferencialθL = ángulo de rotación del eje lento [°]θv = ángulo de rotación del eje rápido [°]θc = ángulo de rotación del eje de corrección [°]ωL = velocidad angular del eje lento [rpm]ωv = velocidad angular del eje rápido [rpm]ωc = velocidad angular del eje de corrección [rpm]αL = aceleración angular del eje lento [rad/s2]


235 espe

cific

acio

nes

de lo

s co

mpo

nent

es y

glo

sario

ANÁLISIS Y COMPOSICIÓN DE LAS CARGASLa función de un diferencial es transmitir potencia a través del movimiento de ejes y corregir su velocidadangular; por este motivo engranajes, ejes y cojinetes son diseñados para transmitir potencias y pares comose indican en las tablas de potencia. Sin embargo, también pueden estar presentes fuerzas que deben tenerseen cuenta durante el dimensionamiento. Dichas cargas son originadas por los órganos conectados aldiferencial y se originan por diferentes causas como el tensado de correa, aceleraciones y deceleracionesbruscas de volantes, desalineación de la estructura, vibraciones, impulsos, ciclos oscilatorios. Las cargas queactúan en los ejes pueden ser de dos tipos: radiales y axiales, según la línea del eje mismo. Las siguientestablas reproducen los valores máximos para cada tipo de fuerza según el modelo y el tamaño. En caso decargas marcadas los valores indicados en la tabla se deben dividir por 1,5, mientras que si la carga fuera deimpacto las mismas se deberían dividir por 2. En el caso que las cargas reales se aproximen a los valores delas tablas (modificados) es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.

CARGAS RADIALES

Tamaño 32 42 55Velocidad de rotación del eje rápido ωv[rpm]Fr1 [daN] 50 27 75 100

3000 13 28 65Fr2 [daN] 50 140 190 230

3000 65 75 180Fr3 [daN] 50 180 230 380

3000 80 90 260Fr4 [daN] 50 300 600 1000

3000 180 250 700

Fr2Fr3

Fr3

Fr3 Fr3

Fr1 Fr1 Fr1

Fr4

236

CARGAS AXIALES

Tamaño 32 42 55Velocidad de rotación del eje rápido ωv[rpm]Fa1 [daN] 50 20 34 45

3000 5 13 16Fa2 [daN] 50 60 150 250

3000 25 58 100Fa3 [daN] 50 110 210 350

3000 45 90 160Fa4 [daN] 50 120 260 400

3000 50 110 180

Fa3

Fa3

Fa3 Fa3

Fa4

Fa2Fa1 Fa1 Fa1

237 carg

as

JUEGOSLa unión entre los engranajes presenta un natural y necesario juego que se transmite a los ejes. El juego entrelos engranajes es una medida que tiende a crecer con el desgaste de los mismos y por lo tanto, es lógico que,después de varios ciclos de trabajo, el valor medido antes de la puesta en funcionamiento aumente. Porúltimo, es necesario recordar que, debido a los componentes axiales de las fuerzas de transmisión, el juegomedido con carga puede diferir del juego medido con el diferencial sin carga.

RENDIMIENTOLos rendimientos de los diferenciales varían mucho según el tipo de modelo utilizado:Modelo F 90 - 93%Modelo DF 85 - 90%Modelo RC/F-RS/F 80 - 85%Modelo RIS/F 78 - 83%

ACCIONAMIENTOSEl accionamiento de los diferenciales puede ser manual o motorizado. El accionamiento del tornillo sin fin puede sermanual o motorizado y, en este último caso, se puede conectar directamente con el motor o con el moto-reductor.Lastablas de potencia determinan, para factores de servicio unitarios y para cada diferencial, la potencia motriz y elmomento torsor en el eje lento en función del modelo, del tamaño, de la relación y de las velocidades de rotación.

Corrección de la velocidad en la salidaLa principal función del diferencial, la corrección de la velocidad en salida y de los ángulos de rotación através del movimiento del tornillo sin fin es una variable que se puede calcular.

Determinar los siguientes parámetros:ωV = velocidad de rotación del eje rápido [rpm]ωL = velocidad de rotación del eje lento [rpm]ωc = velocidad de rotación del tornillo sin fin [rpm]ic = relación de reducción entre el tornillo sin fin y la corona helicoidal (expresada en fracción)ic = 1/80 para el tamaño 32ic = 1/86 para el tamaño 42ic = 1/90 para el tamaño 55it = relación total de la transmisión (expresada en fracción) = ωL/ωV

se obtienen las siguientes relaciones:

ωL = ωV•it ± 2 •ic•ωc

±ωc = (ωV•it-ωL)• 3 •ic

Si se deseara considerar la corrección en grados en lugar de velocidad angular, se deben aplicar las siguientesfórmulas: en las que θL, θv y θc son las variaciones angulares del eje lento, del eje rápido y del tornillo sin fin decorrección.Estas variables pueden expresarse indistintamente en radianes,grados o vueltas y fracciones de vuelta.

θL = θv•it ± 2 •ic•θc

±θc = (θv•it-θL)• 3 •ic

3

2

3

2

238

El signo ± indica que la corrección se puede realizar aumentando o disminuyendo el número de revoluciones(o los ángulos de rotación). Los siguientes gráficos reproducen, en función del par torsor en el eje lento, elpar torsor progresivo que se debe aplicar al tornillo sin fin de corrección.Obviamente, multiplicando el valor del momento torsor en el eje lento por la relación de reducción deldiferencial it es posible tener la función referida al par torsor en el eje rápido.

Sentidos de rotaciónLos sentidos de rotación dependen de la forma de fabricación. Según el modelo elegido es necesarioseleccionar, en función de los sentidos de rotación necesarios, la forma constructiva apta para satisfacerdichas exigencias.Recordamos que, cambiando el sentido de rotación de un solo eje de horario a anti-horario (o viceversa),todos los sentidos de rotación de los otros ejes del diferencial deben ser invertidos.

Funcionamiento continuoSe tiene un funcionamiento continuo cuando el diferencial está sometido a un par y a una velocidad angularconstantes en el tiempo. Después de un periodo transitorio el régimen se vuelve estacionario, como así tambiénla temperatura superficial del diferencial y el intercambio térmico con la atmósfera. Es importante controlar losfenómenos de desgaste y la potencia térmica.

Funcionamiento intermitenteSe tiene un funcionamiento intermitente cuando, a una velocidad y un par de régimen (incluso con valor cero),se le sobreponen aceleraciones y desaceleraciones importantes, lo cual hace necesario realizar una verificaciónsobre la capacidad de contrarrestar las inercias del sistema. Por lo tanto, es necesario revisar el tamaño deldiferencial y la potencia en entrada. Es importante controlar también los parámetros de resistencia a la flexióny a la fatiga de los componentes.

.

1

2

3

4

5

6

7

8

0

0

50 100 150 200 250 300

Par torsor en el eje lento [daNm]

Par

tor

sor

en e

l tor

nillo

sin

fin

[daN

m]

239 jueg

os y

mov

imie

ntos

LUBRICACIÓNLa lubricación de los órganos de transmisión (engranajes y cojinetes) se realiza mediante un aceite mineral conaditivos para presiones extremas: el TOTAL CARTER EP 220. Para el correcto funcionamiento de la transmisiónes necesario comprobar periódicamente la ausencia de pérdidas de lubricante.Todos los tamaños poseen un tapónde llenado, uno de descarga y otro de nivel para cuando se necesite rellenar con lubricante. En la siguiente tablase indican las especificaciones técnicas y los campos de aplicación para los lubricantes de los diferenciales.

* para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80°C y 150°C utilizar juntas de Viton®, para temperaturas superiores a los 150ºC y inferiores a -20°C contactar con nuestra Oficina Técnica.

** para velocidades de rotación superiores a las 1500 rpm en entrada utilizar juntas de Viton® para resistir mejor a losincrementos locales de temperatura ocasionados por fuertes roces en los retenes.

En la siguiente tabla se indica la cantidad promedio de lubricante que contienen los diferenciales.

Tamaño 32 42 55Modelo F Cantidad de lubricante interno [litros] 0,3 1,2 1,2Modelo DF Cantidad de lubricante interno [litros] 0,6 1,6 2,4Modelo RC/F-RS/F-RIS/F Cantidad de lubricante interno [litros] 0,7 2,1 2,7

Lubricante Campo de uso Temperatura de uso [°C]* Especificaciones técnicasTotal Carter EP 220 estándar 0 : +200 AGMA 9005: D24(no compatible con aceites a base DIN 51517-3: CLPde poliglicoles) NF ISO 6743-6: CKDTotal Azolla ZS 68 altas velocidades** -10 : +200 AFNOR NF E 48-603 HM

DIN 51524-2: HLPISO 6743-4: HM

Total Dacnis SH 100 altas temperaturas -30 : +250 NF ISO 6743: DAJTotal Nevastane SL 220 alimentario -30 : +230 NSF-USDA: H1

240

Las modalidades de lubricación de los órganos internos de los diferenciales son dos: por barboteo y forzada. Lalubricación por barboteo no requiere intervenciones externas: cuando la velocidad de rotación del eje rápido esmenor a lo indicado en el siguiente gráfico, el funcionamiento mismo garantiza que el lubricante alcance todos loscomponentes que lo necesitan. Para velocidades de rotación del eje rápido que superen los valores indicados puedesuceder que la velocidad periférica de los engranajes sea tal que cree fuerzas centrífugas capaces de superar laadhesividad del lubricante. Por lo tanto, para garantizar una correcta lubricación, es necesaria la lubricación bajopresión (recomendada a 5 bar) con un adecuado circuito de refrigeración del lubricante. En caso de lubricaciónforzada es necesario precisar la posición de montaje y la localización de los orificios para realizar para lasconexiones al circuito lubricante.

Para las velocidades de rotación cercanas a los límites que se indican en el gráfico anterior, se recomiendacontactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar el modus operandi. Para velocidades de rotación del eje rápidomuy bajas (menores a 50 rpm), los fenómenos que generan el barboteo podrían no producirse de forma correcta.Se recomienda contactar con nuestra Oficina Técnica para evaluar las soluciones más apropiadas para elproblema.En caso de montaje con eje vertical, los cojinetes y los engranajes superiores podrían no ser lubricadoscorrectamente. Es necesario informar sobre dicha situación en el pedido, para prever los orificios de lubricaciónapropiados.Si en el pedido no se realiza ninguna indicación en relación a la lubricación, se sobreentiende que las condicionesde aplicación son las correspondientes al montaje horizontal con lubricación por barboteo.

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

1/3 1/3 1/2 1/1,5 1/1 1/1 1/0,75

F RC/F RC/F RC/F RC/F DF RC/F

RS/F RS/F RS/F RS/F RS/F

RIS/F RIS/F RIS/F RIS/F RIS/F

taille 32

taille 42

taille 55

Relación y modelo

Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón d

el e

je r

ápid

o [r

pm] tamaño 32

tamaño 42

tamaño 55

241 lubr

icac

ión


InstalaciónDurante el montaje del diferencial en una instalación, es necesario prestar mucha atención a la alineación delos ejes. Si los cojinetes estuvieran mal alineados, los mismos sufrirían sobrecargas, sobrecalentamientos yun mayor desgaste y, además aumentarían el ruido del grupo, lo cual reduciría la vida útil del diferencial. Esnecesario instalar la transmisión de tal manera que evite desplazamientos o vibraciones, prestando especialcuidado a la fijación con pernos. Antes de montar los órganos de conexión es necesario limpiar bien lassuperficies de contacto para evitar el riesgo de gripado y oxidación. El montaje y el desmontaje se debenrealizar con la ayuda de tirantes y extractores, usando el orificio roscado que hay en el extremo del eje. Parauniones fuertes es aconsejable el montaje en caliente, recalentando el órgano que se debe acoplar hasta 80ó 100 ºC. Para las versiones DF, RC/F, RS/F, RIS/F evitar la fijación simultánea de dos cárteres, tal como semuestra en los dibujos reproducidos al lado. Es necesario informar en caso de montaje con eje vertical paradisponer adecuadamente la lubricación.

Puesta en marchaTodos los diferenciales están provistos de lubricante larga vida que garantiza el perfecto funcionamiento dela unidad según los valores indicados en el catálogo. Con la excepción de aquellos que lleven un cartel con elmensaje "sin aceite", entonces, el llenado de lubricante hasta el nivel correrá a cargo del instalador, y sedeberá hacer con los engranajes completamente parados. Se recomienda evitar un llenado excesivo a fin deno provocar sobrecalentamientos, ruidos, aumentos de la presión interna o pérdidas de potencia.

ArranqueTodas las unidades, antes de la entrega, son sometidas una breve prueba. Sin embargo, son necesarias variashoras de funcionamiento con carga total antes de que el diferencial alcance su rendimiento máximo. Si fueranecesario, el diferencial puede ponerse en marcha inmediatamente con carga completa, si las circunstanciaslo permitieran; sin embargo se aconseja hacerlo funcionar con carga creciente y llegar a la carga máximadespués de 20 ó 30 horas de funcionamiento. Hay que tomar también las debidas precauciones para que enesta fase inicial de funcionamiento no se produzcan sobrecargas. El aumento de temperatura en esta faseserá mayor que el que se producirá después de haber completado el período de rodaje.

Mantenimiento periódicoLos diferenciales deben ser controlados al menos una vez por mes. Si es necesario, controlar la existencia de fugasde lubricante y en caso de haberlas, sustituir los retenes y reponer el nivel de lubricante. El control del lubricantese debe realizar con el diferencial parado. El lubricante se debería cambiar a intervalos de tiempo en función a lascondiciones de trabajo; en condiciones normales y a las temperaturas de funcionamiento habituales, se estima unavida mínima del lubricante de 10000 horas.

AlmacénDurante el periodo de almacenamiento los diferenciales deben protegerse de modo que el polvo o cuerposextraños no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atención a la presencia deatmósferas salinas o corrosivas. Recomendamos además:- Hacer girar periódicamente los ejes para asegurar la adecuada lubricación de las partes internas y evitar

que las juntas se sequen provocando pérdidas de lubricante.- Para diferenciales sin lubricante llenar completamente la unidad con aceite antioxidante. Cuando se ponga

nuevamente en marcha descargar completamente el aceite y rellenar con lubricante apto hasta el nivel correcto.- Proteger los ejes con productos apropiados.


SIGLA DE PEDIDOF 32 P 1 1/3modelo

tamañoversiónreforzada forma

constructiva relación242

12345678

91011121314151617181920

21

22232425262728293031323334

MODELO F

CárterTapa eje lentoTapa pequeña

TapaEje rápido

Eje lentoEje

Engranaje central

SatélitesCorona helicoidal

Tornillo sin finCojineteCojineteCojineteCojinete

ReténReténReténRetén

Tuerca autoblocante

Tuerca autoblocanteAnillo SeegerAnillo Seeger

ChavetaChavetaChavetaChavetaTornilloTornilloTornillo

Tapón de llenadoTapón de nivel

Tapón de descargaArandela

18

23

1527

2711

31

33

32

15

27

25

1

10

13

30

3

16

2212

29

34

2

19

21

6

914

21

24

4

28

8

2020

243 inst

alac

ión

y m

ante

nim

ient

o,de

spie

ces

y re

cam

bios

Fin

DIMENSIONAMIENTO DEL DIFERENCIALPara un correcto dimensionamiento del diferencial es necesario realizar los pasos que se enumeran a continuación:

negativa

negativa

negativa

negativa

negativa

negativa

cálculo de la potencia real continua (B)

cambiar tamaño, modeloo esquema de instalación

verificación de la potencia equivalente (C)

verificación de la potencia de inercia (D)

verificación de la lubricación (E)

verificación de la potencia térmica (F)



Positiva

Positiva

Positiva

Positiva

Positiva

Positiva

verificación de las cargas radiales y axiales (H)

244

A – DATOS DE LA APLICACIÓNPara un correcto dimensionamiento de los diferenciales es necesario identificar los datos del problema:POTENCIA, MOMENTO TORSOR Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN = Una potencia P [kW] se define comoel producto entre el momento torsor Mt [daNm] y la velocidad de rotación ω [rpm]. La potencia de entrada(Pi) es igual a la suma de la potencia de salida (Pu) y la potencia disipada en calor (Pd). La relación entrepotencia de salida y potencia de entrada se define como rendimiento η de la transmisión. La velocidad derotación del eje lento ωL es igual a la velocidad de rotación del eje rápido ωv multiplicada por la relación dereducción (expresada como fracción). A continuación se reproducen algunas fórmulas útiles que relacionanlas variables descritas anteriormente.

VARIABLES DE ATMÓSFERA = son valores que identifican la atmósfera y las condiciones en las que operael diferencial. Las principales son: temperatura, factores de oxidación o corrosión, tiempos de trabajo y deparada, ciclos de trabajo, vibraciones, mantenimiento y limpieza, frecuencia de inserciones, vida útil prevista, etc.

ESTRUCTURA DE LA INSTALACIÓN = existen infinitos modos de transferir el movimiento a través dediferenciales. Tener una idea clara sobre el esquema de la instalación permite identificar correctamente losflujos de potencia del mismo.

B- POTENCIA REAL CONTINUAEl primer paso para el dimensionamiento de un diferencial es el cálculo de la potencia real continua.El usuario, mediante las fórmulas reproducidas en el punto A, debe calcular la potencia en entrada Pi enfunción de los parámetros del proyecto. Es posible adoptar dos criterios de cálculo: utilizando los parámetrospromedio calculados en un periodo significativo o adoptando los parámetros máximos. Está claro que elsegundo método (llamado del caso extremo) es más cauteloso respecto al caso promedio, y se recomiendacuando se necesita fiabilidad y seguridad.

C – TABLAS DE POTENCIA Y POTENCIA EQUIVALENTETodos los valores que se indican en el catálogo se refieren al uso en condiciones estándares, es decir contemperatura igual a 20 ºC y funcionamiento regular y sin impulsos durante 8 horas de funcionamiento pordía. El uso en estas condiciones prevé una duración de 10000 horas. Para condiciones de aplicacióndiferentes es necesario calcular la carga equivalente Pe: ésta es la potencia que sería necesario aplicar encondiciones estándares para lograr los mismos efectos de intercambio térmico y desgaste que la carga realalcanza en las condiciones de uso reales.Por lo tanto, es necesario calcular la potencia equivalente según la siguiente fórmula:

Pe = Pi•fg•fa•fd

Cabe subrayar que la potencia equivalente no es la potencia requerida por el diferencial: es un indicadorque ayuda a elegir el tamaño más apropiado para alcanzar buenos niveles de fiabilidad. La potencia requeridapara la aplicación es la potencia de entrada Pi.

Puη

Pi = Pu+Pd =ωL = ωv•iMtL•ωL

955PL =

Mtv•ωv955

Pv =

245 dim

ensi

onad

o


Factor de atmósfera faMediante el uso de la siguiente tabla se puede calcular el factor fa en función de las condiciones de funcionamiento.


Con el valor de la potencia equivalente Pe y en función de las velocidades angulares y de la relación dereducción, se puede seleccionar en las tablas, el tamaño que presenta una potencia de entrada superior a lacalculada. Al mismo tiempo es posible verificar, mediante el gráfico en la página 239 el par necesario en eltornillo sin fin de corrección.

0,4

0,6

0,8

1

1,2

1,4

1,6

1,8

2

2,2

1000 10000 100000

Vida útil prevista [h]

Fac

tor

de d

urac

ión

f d

Tipo de carga Horas de trabajo diarias [h] 3 8 24Impactos leves, frecuencia de arranques baja, movimientos regulares 0,8 1 1,2Impactos medianos, frecuencia de arranques media, movimientos regulares 1 1,2 1,5Impactos fuertes, frecuencia de arranques alta, movimientos irregulares 1,2 1,8 2,4

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,1

1,2

1,3

0 4 8 12 16 20 24

Horas d trabajo diarias [h]

Fac

tor

de u

so f

g

246

D – POTENCIA DE INERCIAEn caso de presencia de aceleraciones y desaceleraciones importantes es necesario calcular la potencia deinercia PJ. Ésta es la potencia necesaria para lograr las fuerzas y pares de inercia que el sistema opone si essometido a cambios de velocidad. En primer lugar es necesario que el programador calcule las inercias delsistema antes del diferencial Jv reduciéndolas primero en al eje lento y posteriormente al eie rápido.Posteriormente es necesario agregar la inercia del diferencial Jf , presente en las siguientes tablas y obtenerla inercia total J. Recordamos que la unidad de medida en la que se expresan los momentos de inercia es[kg•m2].

A

1/(2B) 1/B0 tiempo [s]

Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

tiempo [s]Vit

esse

de

rota

tion

[rp

m]

tiempo [s]Vit

esse

de

rota

tion

[rp

m]

tiempo [s]Vit

esse

de

rota

tion

[rp

m]

tiempo [s]Vel

ocid

ad d

e ro

taci

ón [

rpm

]

Tamaño 32 42 55Modelo RelaciónF 1/3 [kg•m2] 0,002570 0,010683 0,020641DF 1/1 [kg•m2] 0,005140 0,021366 0,041282RC/F 1/3 [kg•m2] 0,005010 0,021046 0,044702RC/F 1/2 [kg•m2] 0,004565 0,018803 0,040974RC/F 1/1,5 [kg•m2] 0,004558 0,018395 0,039553RC/F 1/1 [kg•m2] 0,004973 0,018999 0,041566RC/F 1/0,75 [kg•m2] 0,005722 0,020571 0,045857RS/F 1/3 [kg•m2] 0,005163 0,021854 0,046895RS/F 1/2 [kg•m2] 0,004718 0,019611 0,043168RS/F 1/1,5 [kg•m2] 0,004710 0,019203 0,041745RS/F 1/1 [kg•m2] 0,005126 0,019800 0,044662RS/F 1/0,75 [kg•m2] 0,005882 0,021387 0,048049

247 dim

ensi

onad

o

Una vez establecidas ωv la velocidad de rotación del eje rápido y αv la aceleración angular del eje rápido, el par deinercia que es necesario alcanzar es igual a J•ωv y la correspondiente potencia de inercia Pj es igual a J•ωv•αv. Sila evolución temporal de la velocidad en entrada ωv es atribuible a uno de los cuatro esquemas reproducidos acontinuación, lineares o sinusoidales, donde A es la velocidad máxima en [rpm] y B es la frecuencia del ciclo en [Hz],se puede simplificar el cálculo de la potencia de inercia en [kW] identificando los parámetros A y B y calculando:

La potencia Pj se debe sumar a la potencia equivalente Pe y se debe verificar en las tablas que el tamañoelegido sea el correcto. De lo contrario, se recomienda cambiar el tamaño o verificar nuevamente. El parnecesario en el eje de corrección también debe ser recalculado en base a la nueva potencia equivalente.

E - LUBRICACIÓNDespués de un primer dimensionado con potencia se recomienda comprobar si basta con la lubricación por barboteo o si esnecesario un sistema de lubricación forzada. Por lo tanto, es conveniente evaluar, mediante el gráfico reproducido en elapartado “lubricación”, si la velocidad angular promedio del eje rápido está por debajo o por encima del valor límite. Encaso de velocidades próximas al valor límite es necesario contactar con nuestra Oficina Técnica.En caso de que se encuentre en la zona de lubricación forzada y se pueda realizar la instalación, es conveniente calcular elcaudal de lubricante requerido Q [l/min], conocer la potencia en entrada Pi [kW], tel rendimiento η, el calor específico dellubricante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta y la temperatura máxima que puede alcanzar el diferencial tf [°C].

F – POTENCIA TÉRMICACuando en las tablas los valores de la potencia en entrada se encuentran en el área coloreada, significa quees necesario verificar la potencia térmica. Este valor, función del tamaño del diferencial y de la temperaturaambiente, indica la potencia en entrada que establece un equilibrio térmico con la atmósfera a la temperaturasuperficial del diferencial de 90 ºC. Los siguientes gráficos indican la evolución de la potencia térmica encaso de diferenciales simples, reforzados o acoplados a reenvíos con dos o tres engranajes.

0 10 20 30 40 50

134/32

166/42

200/55

0

5

10

15


pote

ncia

tér

mic

a [k

W]

0 10 20 30 40 50

134/32

166/42

200/55

0

5

10

15

20


pote

ncia

tér

mic

a [k

W]

0 10 20 30 40 50

32

42

55

0

5

10

15

20


pote

ncia

tér

mic

a [k

W]

32

42

55

0

5

10

15

20

25

0 10 20 30 40 50


pote

ncia

tér

mic

a [k

W]

67000•(1-η)•Pi

cp•(tf-ta)Q =

2•J•A2•B

91188PJ =

DIFERENCIAL SIMPLE DIFERENCIAL REFORZADO

DIFERENCIAL CON REENVÍODE 2 ENGRANAJES

DIFERENCIAL CON REENVÍO DE 3 ENGRANAJES

248

En el caso que haya tiempos de parada en el funcionamiento del diferencial, se puede aumentar un factorPTC de la potencia térmica, identificable en el siguiente gráfico, cuyo eje de abscisas es el porcentaje de usoreferido a la hora.

Si la potencia térmica es inferior a la potencia requerida Pi, es necesario cambiar el tamaño del diferencialo pasar a la lubricación forzada. Para el cálculo del caudal véase el apartado E.

G - MOMENTO TORSORCuando hay varios diferenciales con reenvío (modelos RS, RC y RIS) están montados en serie, como semuestra en los siguientes diseños, es necesario verificar que el momento torsor referido al eje en común nosupere el valor indicado en la siguiente tabla.

H - CARGAS RADIALES Y AXIALESComo última operación es conveniente verificar la resistencia del diferencial frente a las cargas radiales yaxiales. Los valores límites de dichas cargas se indican en las páginas 236-237. Si dicha verificación no fuerapositiva se recomienda cambiar el tamaño.

Tamaño 134/32 166/42 200/55Modelo RC/F - RIS/F [daNm] 22 52 111Modelo RS/F [daNm] 52 146 266

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,92

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100


Fac

tor

corr

ecti

vo P

TC

249 dim

ensi

onad

o

En el caso que el diferencial sea utilizado como multiplicador, para tener el valor del momento torsor ensalida (referido al eje rápido), es necesario multiplicar el valor indicado en tabla por la relación dereducción (expresada en fracción).

Tamaño 32 42 55Relación 1/1

Tamaño 32 42 55Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtL

de rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm]

3000 1000 12,7 10,9 29,6 25,4 43,7 37,52000 666 9,20 11,7 21,3 27,4 31,3 40,41500 500 7,30 12,6 17,1 29,4 25,2 43,31000 333 5,50 14,2 12,9 33,3 19,0 49,1700 233 4,00 14,7 9,30 34,3 13,7 50,6500 166 3,10 15,9 7,20 37,2 10,6 54,9300 100 2,10 17,6 4,90 41,1 7,10 60,7100 33 0,90 21,0 1,90 49,0 2,80 72,250 16 0,50 23,1 1,00 53,9 1,50 79,4

Relación 1/3

Velocidad Velocidad Pi MtL Pi MtL Pi MtLde rotación de rotación [kW] [daNm] [kW] [daNm] [kW] [daNm]eje rápida eje lenta ωv [rpm] ωL [rpm]

1000 1000 5,50 4,76 12,9 11,1 19,0 16,3700 700 4,00 4,90 9,30 11,4 13,7 16,8500 500 3,10 5,33 7,20 12,4 10,6 18,3400 400 2,60 5,60 6,10 13,0 9,00 19,2300 300 2,10 5,89 4,80 13,7 7,10 20,2200 200 1,50 6,30 3,40 14,7 5,00 21,6100 100 0,90 7,00 1,90 16,3 2,80 24,050 50 0,50 7,71 1,00 17,9 1,50 26,430 30 0,30 8,13 0,70 18,9 1,00 27,9

Modelo F

Modelo DF

250

Tamaño 32 42 55Relación 1/1,5

Modelo RC/F-RS/F-RIS/F


1500 1000 9,20 7,12 22,1 17,0 42,4 32,81000 666 7,10 8,25 17,0 19,7 32,5 37,7700 466 5,40 8,96 12,8 21,2 24,2 40,1500 333 4,00 9,29 9,60 22,3 18,5 42,9400 266 3,30 9,60 8,10 23,5 16,2 47,1300 200 2,60 10,0 6,40 24,7 12,8 49,5200 133 2,00 11,9 4,70 27,3 9,10 52,9100 66 1,20 14,0 2,80 32,8 5,30 62,150 33 0,70 16,4 1,60 37,5 3,00 70,3



3000 1000 12,7 10,9 29,6 25,4 43,7 37,52000 666 9,20 11,7 21,3 27,4 31,3 40,41500 500 7,30 12,6 17,1 29,4 25,2 43,31000 333 5,50 14,2 12,9 33,3 19,0 49,1700 233 4,00 14,7 9,30 34,3 13,7 50,6500 166 3,10 15,9 7,20 37,2 10,6 54,9300 100 2,10 17,6 4,90 41,1 7,10 60,7100 33 0,90 21,0 1,90 49,0 2,80 72,250 16 0,50 23,1 1,00 53,9 1,50 79,4

Relación 1/3

251 tabl

as d

e po

tenc

ia


Modelo RC/F-RS/F



1000 1000 6,00 4,64 15,7 12,1 31,3 24,0700 700 4,40 4,86 12,6 13,9 22,8 25,2500 500 3,60 5,57 9,40 14,5 18,7 28,9400 400 3,00 5,81 7,90 15,2 15,6 30,1300 300 2,50 6,45 6,40 16,5 12,6 32,4200 200 1,80 6,96 4,60 17,8 9,10 35,2100 100 1,10 8,51 2,70 20,8 5,30 40,950 50 0,60 9,28 1,60 24,7 3,10 47,930 30 0,40 10,3 1,10 28,3 2,00 51,5

Relación 1/1



750 1000 4,10 3,52 8,00 6,88 20,7 17,8600 800 3,90 4,19 7,70 8,27 19,2 20,6500 666 3,50 4,51 6,70 8,65 17,4 22,4400 533 3,00 4,84 5,80 9,35 15,5 25,0300 400 2,40 5,16 4,70 10,1 12,7 27,3200 266 1,80 5,81 3,50 11,3 9,50 30,7100 133 1,10 7,11 2,10 13,5 5,70 36,850 66 0,70 9,12 1,30 16,9 3,50 45,630 40 0,50 10,7 0,90 19,3 2,40 51,6

Relación 1/0,75


2000 1000 12,7 10,9 29,6 25,4 43,7 37,51500 750 10,2 11,7 23,9 27,4 35,2 40,41000 500 7,30 12,6 17,1 29,4 25,2 43,3700 350 5,60 13,8 13,1 32,3 19,4 47,6500 250 4,20 14,7 9,90 34,3 14,7 50,5300 150 2,80 16,1 6,50 37,7 9,70 55,6100 50 1,10 19,5 2,60 45,5 3,90 67,150 25 0,60 21,4 1,40 50,0 2,10 73,630 15 0,40 22,7 0,90 52,9 1,30 78,0

252

Modelo FP

Modelo DF/P



3000 1000 22,8 17,6 53,2 41,1 78,6 60,72000 666 16,5 19,1 38,3 44,4 56,3 65,31500 500 13,1 20,2 30,7 47,4 45,3 70,01000 333 9,90 22,9 23,2 53,8 34,2 79,3700 233 7,20 23,8 16,7 55,4 24,6 81,6500 166 5,58 25,9 12,9 60,0 19,0 88,4300 100 3,70 29,2 8,80 68,1 12,7 98,1100 33 1,60 37,9 3,40 80,1 5,00 11850 16 0,90 43,4 1,80 86,8 2,70 130

Relación 1/3



1000 1000 9,90 7,65 23,2 17,9 34,2 26,4700 700 7,20 7,95 16,7 18,4 24,6 27,1500 500 5,60 8,62 12,9 19,9 19,0 29,3400 400 4,70 9,04 19,9 21,0 16,2 31,3300 300 3,80 9,73 8,60 22,2 12,7 32,7200 200 2,70 10,4 6,10 23,6 9,00 34,7100 100 1,60 12,5 3,40 26,4 5,00 38,950 50 0,90 13,9 1,80 27,8 2,70 41,730 30 0,50 15,0 1,30 32,4 1,80 46,3

Relación 1/1

253 tabl

as d

e po

tenc

ia

Modelo RC/FP-RS/FP-RIS/FP


3000 1000 22,8 16,5 53,2 38,5 78,6 56,92000 666 16,5 17,9 38,3 41,6 56,3 61,21500 500 13,1 18,9 30,7 44,5 45,3 65,61000 333 9,90 21,5 23,2 50,5 34,2 74,4700 233 7,20 22,4 16,7 51,9 24,6 76,5500 166 5,50 24,0 12,9 56,3 19,0 82,9300 100 3,70 26,8 8,80 63,8 12,7 92,0100 33 1,60 35,1 3,40 74,6 5,00 10950 16 0,90 40,7 1,80 81,5 2,70 122



1500 1000 11,2 8,12 26,4 19,1 53,1 38,41000 666 8,60 9,40 20,3 22,1 40,6 44,2700 466 6,80 10,5 14,7 22,8 31,0 48,2500 333 5,10 11,1 11,9 25,9 24,1 52,4400 266 4,40 11,9 10,0 27,2 20,0 54,5300 200 3,40 12,5 7,90 28,7 15,7 57,2200 133 2,70 14,8 5,80 31,7 11,2 61,2100 66 1,60 17,5 3,50 38,1 6,50 71,850 33 1,00 21,9 2,20 48,3 4,60 101


254

Modelo RC/FP-RS/FP


1000 1000 6,00 4,35 15,7 11,3 31,1 22,5700 700 4,40 4,55 12,6 13,0 22,8 23,6500 500 3,60 5,22 9,40 13,6 18,7 27,1400 400 3,00 5,43 7,90 14,3 15,6 28,2300 300 2,50 6,04 6,40 15,4 12,6 30,4200 200 1,80 6,52 4,60 16,6 9,10 32,9100 100 1,10 7,97 2,70 19,5 5,30 38,450 50 0,60 8,70 1,60 23,2 3,10 44,930 30 0,40 9,66 1,10 26,5 2,00 48,3



750 1000 4,10 2,97 8,00 5,80 20,7 15,0600 800 3,90 3,53 7,70 6,97 19,2 17,4500 666 3,50 3,81 6,70 7,29 17,4 18,9400 533 3,00 4,08 5,80 7,88 15,5 21,0300 400 2,40 4,35 4,70 8,51 12,7 23,0200 266 1,80 4,90 3,50 9,53 9,50 25,8100 133 1,10 5,99 2,10 11,4 5,70 31,050 66 0,70 7,68 1,30 14,2 3,50 38,430 40 0,50 9,06 0,90 16,3 2,40 43,5



2000 1000 16,5 11,9 46,7 33,8 78,6 56,91500 750 14,7 14,2 43,0 41,5 63,3 61,11000 500 10,0 14,5 28,4 41,1 45,3 65,6700 350 7,60 15,7 21,8 45,1 34,9 72,2500 250 6,10 17,6 17,3 50,1 26,4 76,5300 150 4,20 20,3 11,7 56,5 17,4 84,1100 50 1,90 27,5 4,60 66,7 7,00 10150 25 1,00 29,0 2,50 72,5 3,70 10730 15 0,70 33,8 1,60 77,3 2,30 111


255 tabl

as d

e po

tenc

ia

forma 2

forma 1

forma 3

Formas constructivasbasicas

Modelo FTamaño 32 42 55

A 198 234 318A1 134 166 200A2 116 144 174A3 9 11 13A4 10 11 13A5 10 18 16A6 50 58 79A7 70 80 105A8 27 30 34A9 10 10 10A10 117 138 165A11 206 262 334A12 121 142 169A13 47 60 70,5A14 74 82 98,5B 2 4 4B1 2 2 2C Ø 99 116 140D Ø h7 14 19 19D1 Ø h7 25 35 45D2 Ø h7 32 42 55D3 Ø g6 90 125 152D4 Ø 60 68 87D5 Ø 116 140 170E 172 213 260E1 67 83 100E2 35 40 50F M8x16 M10x20 M10x20F1 M5x10 M6x12 M6x12F2 M10x18 M12x24 M14x28F3 M5x10 M6x12 M8x15F4 M8x18 M10x20 M12x24H 70 90 110L 32 34 59L1 40 60 80L2 45 60 85M 5x5x25 6x6x25 6x6x50M1 8x7x35 10x8x50 14x9x70M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70

256

Modelo DFTamaño 32 42 55

A 198 234 318A1 134 166 200A2 116 144 174A3 9 11 13A4 10 11 13A5 10 18 16A6 50 58 79A7 70 80 105A8 27 30 34A9 10 10 10A14 74 82 98,5A15 214 240 298A16 308 364 472A17 218 244 302A18 144 162 203,5B 2 4 4B1 2 2 2C Ø 99 116 140D Ø h7 14 19 19D2 Ø h7 32 42 55D4 Ø 60 68 87D5 Ø 116 140 170E 172 213 260E1 67 83 100E2 35 40 50F M8x16 M10x20 M10x20F1 M5x10 M6x12 M6x12F2 M10x18 M12x24 M14x28F3 M5x10 M6x12 M8x15F4 M8x18 M10x20 M12x24H 70 90 110L 32 34 59L2 45 60 85M 5x5x25 6x6x25 6x6x50M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70

forma 6

forma 5

forma 4


257 dife

renc

iale

s si

mpl

es y

dob

les

Modèle RC/FTaille 32 42 55

forma 8

forma 7


A 198 234 318A1 134 166 200A2 116 144 174A3 9 11 13A4 10 11 13A6 50 58 79A7 70 80 105A8 27 30 34A9 10 10 10A14 74 82 98,5A19 114 144 174A20 134 166 200A21 241 286 349A22 288 348 436A23 176 205 251A24 174 212 250A25 18 21 23A26 87 106 125B 2 4 4B1 2 2 2B2 2 2 2C Ø 99 116 140C1 Ø f7 122 156 185D Ø h7 14 19 19D2 Ø h7 32 42 55D4 Ø 60 68 87D5 Ø 116 140 170D6 Ø 24 32 42E 172 213 260E1 67 83 100E2 35 40 50F M8x16 M10x20 M10x20F1 M5x10 M6x12 M6x12F2 M10x18 M12x24 M14x28F3 M5x10 M6x12 M8x15F4 M8x18 M10x20 M12x24F5 M10x25 M12x30 M14x35G 67 83 100H 70 90 110H1 102 123 152,5H2 35 45 50L 32 34 59L2 45 60 85M 5x5x25 6x6x25 6x6x50M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70S 8 10 12T 27,3 35,3 45,3258

Modelo RC/FTamaño 32 42 55

A 198 234 318A1 134 166 200A2 116 144 174A3 9 11 13A4 10 11 13A6 50 58 79A7 70 80 105A8 27 30 34A9 10 10 10A14 74 82 98,5A19 114 144 174A20 134 166 200A21 241 286 349A22 288 348 436A23 176 205 251A24 174 212 250A25 18 21 23A26 87 106 125B 2 4 4B1 2 2 2B2 2 2 2C Ø 99 116 140C1 Ø f7 122 156 185D Ø h7 14 19 19D2 Ø h7 32 42 55D4 Ø 60 68 87D5 Ø 116 140 170D6 Ø 24 32 42E 172 213 260E1 67 83 100E2 35 40 50F M8x16 M10x20 M10x20F1 M5x10 M6x12 M6x12F2 M10x18 M12x24 M14x28F3 M5x10 M6x12 M8x15F4 M8x18 M10x20 M12x24F5 M10x25 M12x30 M14x35G 67 83 100H 70 90 110H1 102 123 152,5H2 35 45 50L 32 34 59L2 45 60 85M 5x5x25 6x6x25 6x6x50M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70S 8 10 12T 27,3 35,3 45,3

Modèle RS/FTaille 32 42 55

A 198 234 318A1 134 166 200A2 116 144 174A3 9 11 13A4 10 11 13A6 50 58 79A7 70 80 105A8 27 30 34A9 10 10 10A14 74 82 98,5A19 114 144 174A20 134 166 200A21 241 286 349A22 288 348 436A23 176 205 251A24 174 212 250A25 18 21 23A27 304 392 470B 2 4 4B1 2 2 2B2 2 2 2C Ø 99 116 140C1 Ø f7 122 156 185D Ø h7 14 19 19D2 Ø h7 32 42 55D4 Ø 60 68 87D5 Ø 116 140 170D7 Ø h7 32 45 55E 172 213 260E1 67 83 100E2 35 40 50F M8x16 M10x20 M10x20F1 M5x10 M6x12 M6x12F2 M10x18 M12x24 M14x28F3 M5x10 M6x12 M8x15F4 M8x18 M10x20 M12x24F5 M10x25 M12x30 M14x35F6 M8x20 M10x25 M10x25G 67 83 100H 70 90 110H1 102 123 152,5L 32 34 59L2 45 60 85L3 65 90 110M 5x5x25 6x6x25 6x6x50M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70M3 10x8x55 14x9x80 16x10x100


259 dife

renc

iale

s co

n re

enví

o

Modelo RS/FTamaño 32 42 55

A 198 234 318A1 134 166 200A2 116 144 174A3 9 11 13A4 10 11 13A6 50 58 79A7 70 80 105A8 27 30 34A9 10 10 10A14 74 82 98,5A19 114 144 174A20 134 166 200A21 241 286 349A22 288 348 436A23 176 205 251A24 174 212 250A25 18 21 23A27 304 392 470B 2 4 4B1 2 2 2B2 2 2 2C Ø 99 116 140C1 Ø f7 122 156 185D Ø h7 14 19 19D2 Ø h7 32 42 55D4 Ø 60 68 87D5 Ø 116 140 170D7 Ø h7 32 45 55E 172 213 260E1 67 83 100E2 35 40 50F M8x16 M10x20 M10x20F1 M5x10 M6x12 M6x12F2 M10x18 M12x24 M14x28F3 M5x10 M6x12 M8x15F4 M8x18 M10x20 M12x24F5 M10x25 M12x30 M14x35F6 M8x20 M10x25 M10x25G 67 83 100H 70 90 110H1 102 123 152,5L 32 34 59L2 45 60 85L3 65 90 110M 5x5x25 6x6x25 6x6x50M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70M3 10x8x55 14x9x80 16x10x100

forma 10

forma 9

260

forma 13

forma 12

forma 11

Formas constructivas basicas

posición del selector

Modèle RIS/FTaille 32 42 55

A 198 234 318A1 134 166 200A2 116 144 174A3 9 11 13A4 10 11 13A6 50 58 79A7 70 80 105A8 27 30 34A9 10 10 10A14 74 82 98,5A19 114 144 174A20 134 166 200A21 241 286 349A22 288 348 436A23 176 205 251A24 174 212 250A25 18 21 23A27 264 325 420B 2 4 4B1 2 2 2B2 2 2 2C Ø 99 116 140C1 Ø f7 122 156 185D Ø h7 14 19 19D2 Ø h7 32 42 55D4 Ø 60 68 87D5 Ø 116 140 170D8 Ø h7 32 42 55E 172 213 260E1 67 83 100E2 35 40 50F M8x16 M10x20 M10x20F1 M5x10 M6x12 M6x12F2 M10x18 M12x24 M14x28F3 M5x10 M6x12 M8x15F4 M8x18 M10x20 M12x24F5 M10x25 M12x30 M14x35F6 M8x20 M10x25 M10x25G 67 83 100H 70 90 110H1 102 123 152,5L 32 34 59L2 45 60 85L3 45 60 85M 5x5x25 6x6x25 6x6x50M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70M3 10x8x40 12x8x50 16x10x70X 84 84 84

261 dife

renc

iale

s co

n re

enví

o in

vers

or

Modelo RIS/FTamaño 32 42 55

A 198 234 318A1 134 166 200A2 116 144 174A3 9 11 13A4 10 11 13A6 50 58 79A7 70 80 105A8 27 30 34A9 10 10 10A14 74 82 98,5A19 114 144 174A20 134 166 200A21 241 286 349A22 288 348 436A23 176 205 251A24 174 212 250A25 18 21 23A27 264 325 420B 2 4 4B1 2 2 2B2 2 2 2C Ø 99 116 140C1 Ø f7 122 156 185D Ø h7 14 19 19D2 Ø h7 32 42 55D4 Ø 60 68 87D5 Ø 116 140 170D8 Ø h7 32 42 55E 172 213 260E1 67 83 100E2 35 40 50F M8x16 M10x20 M10x20F1 M5x10 M6x12 M6x12F2 M10x18 M12x24 M14x28F3 M5x10 M6x12 M8x15F4 M8x18 M10x20 M12x24F5 M10x25 M12x30 M14x35F6 M8x20 M10x25 M10x25G 67 83 100H 70 90 110H1 102 123 152,5L 32 34 59L2 45 60 85L3 45 60 85M 5x5x25 6x6x25 6x6x50M2 10x8x40 12x8x50 16x10x70M3 10x8x40 12x8x50 16x10x70X 84 84 84

A

B

C

D

Modelos M

Tamaño Brida IEC D9 H7 D10 H7 D11 D12 F7 L R S T V32 56 B5 9 80 100 120 M6 20 4 3 10,4 97

63 B5 11 95 115 140 M8 23 4 4 12,8 9771 B5 14 110 130 160 M8 30 4 5 16,3 97

71 B14 14 70 85 105 7 30 4 5 16,3 9742 63 B5 11 95 115 140 M8 23 4 4 12,8 116

71 B5 14 110 130 160 M8 30 4 5 16,3 11680 B5 19 130 165 200 M10 40 4 6 21,8 116

80 B14 19 80 100 120 7 40 4 6 21,8 11655 71 B5 14 110 130 160 M8 30 5 5 16,3 140

80 B5 19 130 165 200 M10 40 5 6 21,8 14080 B14 19 80 100 120 7 40 5 6 21,8 14090 B5 24 130 165 200 M10 50 5 8 27,3 140

90 B14 24 95 115 140 9 50 5 8 27,3 140

Modelos M

Modelos MRDimensiones especiales según las especificaciones del motorreductor.


Diferenciales motorizados

Diferenciales con moto-reductores

263 dife

renc

ial m

otor

izad

o co

n m

oto-

redu

ctor

14 15 16 17

18 19 20 21 22

23 24 25 26 27

28 29 30 31

32 33 34 35 36

37 38 39 40 41


264

46 47 48 49 50 51

42 43 44 45

56 57 58 59 60 61

52 53 54 55


265 form

as c

onst

ruct

ivas

62 63 64 65 66 67

68 69 70 71 72 73

74 75 76 77 78 79

80 81 82 83 84 85


Tratamiento de NIPLOYPara aplicaciones en atmósferas oxidantes, es posible proteger los componentes del diferencial que no esténsometidos a roces, con un tratamiento de niquelado químico denominado Niploy. Este tratamiento crea unacapa superficial de protección no definitiva sobre cárteres y tapas.

NORMATIVAS







266

267 norm

ativ

as

Para completar su gama de producción, UNIMEC es capaz de fabricar acoplamientos de

láminas de alta rigidez a torsión. Estos presentan una absoluta rigidez torsional en ambos

sentidos de rotación, además de la capacidad de transmitir pares elevados.

La resistencia a los agentes corrosivos, la absorción de las vibraciones, el uso en cualquier

tipo de condiciones de temperatura y una duración casi ilimitada sin ningún tipo de

mantenimiento, hacen de estos acoplamientos un producto excelente. La fabricación de los

acoplamientos Unimec prevé una fabricación totalmente metálica: en acero estampado

hasta el tamaño 11 y en fundición esferoidal para los tamaños mayores; el paquete de

láminas se fabrica en acero especial para muelles.

Los acoplamientos UNIMEC pueden absorber errores de desalineación axial y paralela, y

están en condiciones de soportar desalineaciones angulares de ± 1°.

268

a c o p l a m i e n t o s

Las siguientes tablas reproducen, para los modelos simples (UM) y dobles (UMM), además de las medidastotales, algunas características técnicas como el peso P, los momentos de inercia Jg, la velocidad de rotaciónmáxima admitida ωg y el momento torsor máximo soportable Mtg.

Di = orificio bruto estándarDmax = orificio máximo obtenible

Acoplamientos UMUM6 UM7 UM8 UM9 UM10 UM11 UM12 UM13 UM14 UM15

De [mm] 90 104 130 153 185 225 165 3300 350 400

Dm [mm] 39 44 56 64 80 98 120 145 165 180

L [mm] 68 87 104 128 151 194 216 250 270 316

M [mm] 30 39 45 55 66 86 95 110 120 140

Di [mm] - - - - - - - 40 40 40

Dmax [mm] 22 30 35 40 50 65 75 90 100 120

P [kg] 0,90 1,45 2,50 4,15 7,10 14 22 43 48 59

Jg [kg•m2] 0,00462 0,0113 0,0302 0,0709 0,1752 0,5378 1,2046 3,4682 4,9152 7,4774

ωg [rpm] 3000 3000 2500 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000

Mtg [daNm ] 1,80 4,38 7,99 15 38,5 77,9 146 233 384 535

270

Di = orificio bruto estándarDmax = orificio máximo obtenible

Acoplamientos UMMUM6M UM7M UM8M UM9M UM10M UM11M UM12M UM13M UM14M UM15M

De [mm] 90 104 130 153 185 225 265 300 350 400

Dm [mm] 39 44 56 64 80 98 120 145 165 180

L [mm] 114 147 175 218 250 308 352 412 452 524

M [mm] 30 39 45 55 66 86 95 110 120 140

Di [mm] - - - - - - - 40 40 40

Dmax [mm] 22 30 35 40 50 65 75 90 100 120

P [kg] 1,1 1,8 3 5 8 17 26 50 60 72

Jg [kg•m2] 0,00635 0,0146 0,0363 0,0845 0,1947 0,6531 1,4236 4,0328 6,144 9,1249

ωg [rpm] 3000 3000 2500 2500 2000 1750 1500 1200 1000 1000

Mtg [daNm ] 1,80 4,38 7,99 15 38,5 77,9 146 233 384 535

271 acop

lam

ient

os U

M y

UM

M

272

Via del Lavoro 2020040 Usmate Velate (MB)

Italiatel. +39.039.6076900fax +39.039.6076909

[email protected]

*Unimec no concede

certificaciones ATEX paraaplicaciones en zona 0

**Válido sólo para las

categorías de martinetes

***Valores referidos a una sola

unidad

****Para un martinete la carga es

el valor que pesa sobre elmismo, mientras que para los

reductores y diferenciales seentiende como el máximo

valor de las fuerzas agentesen los árboles (especificar en

qué árbol y el reverso).Valores referidos a una sola

unidad. Especificar si esestático (S) o dinámico (D).

No es posible exigir la certificación de conformidad para componentes no fabricados por Unimec, como, por ejemplo, motores y reductores.

Cuán es la temperatura ambiente [°C]?

¿Hay normativas especiales para la aplicación en cuestión? no sí

¿Si sí, cuales?

¿Hay vibraciones? no sí

¿Es posible que haya impactos o golpes? no sí

¿Hay cargas laterales? no sí

¿La lubricación y el control de los niveles estarán garantizados como se indica en el manual de uso y mantenimiento? no sí

¿La manipulación de las transmisiones es manual? no sí

¿Hay previsto un control de la temperatura? no sí

¿Hay previsto un control de la rotación? no sí

¿Hay previsto un control del estado de desgaste? no sí

¿Hay prevista una protección rígida? no sí

¿Hay prevista una protección elástica? no sí

¿Hay previsto un control de la carrera? no sí

¿Hay previsto un sistema de seguridad? no sí

Otras notas del cliente

CUESTIONARIO PARA COMPONENTES DESTINADOS A ATMÓSFERAS POTENCIALMENTE EXPLOSIVAS (Directiva 94/9/CE - ATEX) El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los componentes Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según las directivas 94/9/CE e 06/42/CEla máquina en la que se montarán los componentes Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento deanálisis para comprender mejor algunos de estos tipos de riesgo y es parte integrante de pedidos para componentes destinados a atmósferas potencialmente explosivas y portanto sujetas a la directiva 94/9/CE. Para que sea válido se debe rellenar en todas sus partes, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. El usuariotiene la obligación de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía. Elusuario tiene la obligación de evitar atmósferas explosivas y debe eliminar o reducir el riesgo de explosión.

Empresa Dirección

Tel. Fax

E-mail Nombre del Compilador

TIPO DE ATMÓSFERA EXPLOSIVA (definiciones según EN 1127-1)

Nombre de la sustancia Temperatura mínima de encendido [°C]

Atmósfera Explosiva Inflamable

Tipo de sustancia Gas, niebla, vapor Polvo

Zona 0* 1 2

Tamaño Relación Forma Carrera[mm]**

Accesorios Potenciade entrada[kW]***

Velocidadde rotaciónde entrada[rpm]

Carga[daN]****

% de funcionamiento

Número de ciclos/hora

CategoríaATEXrequerida(2-3)

Máximatemperaturasuperficial[°C]

Martinetes de husillotrapecial

Martinetes Aleph

Martinetes para husillos conrecirculatión de bolas

Reenvíos angulares

Acoplamientos

Sello y firma del cliente, fecha

273 cues

tiona

rios

Via del Lavoro 2020040 Usmate Velate (MB)Italiatel. +39.039.6076900fax [email protected]

¿Hay fuegos abiertos (obligatorio para la serie ALEPH)? no sí

¿Es posible la acumulación de cargas electroestáticas (obligatorio para la serie ALEPH)? no sí


¿Si sí, cuales?




CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS MARTINETES DE HUSILLO TRAPECIAL Y SERIE ALEPH El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los martinetes de barra trapecio Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según la directiva 06/42/CEla máquina en la que se montarán los martinetes de barra trapecio Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función deinstrumento de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los martinetes de barra trapecio. El usuario tiene la obligación de respetar lascondiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía.

Empresa Dirección

Tel. Fax


Todos los datos solicitados se refieren a una sola

Modelo TP TPR

Tamaño

Relación

Forma

Accesorios

Carrera [mm] longitud total [mm]

Tipo di carga tracción compresión ambas

Tipo de vínculos eulerianos 1 2 3

Carga dinámica máxima [daN]

Carga estática máxima [daN]

Cargas estáticas laterales [daN]

Velocidad de desplazamiento de la carga [mm/min]

% de funcionamiento*


Horas de trabajo diarias

Potencia de entrada [kW]

Velocidad de rotación de entrada [rpm]

Temperatura ambiente [°C]?

Humedad relativa (obligatorio para la serie ALEPH) [%]

Tipo de ambiente (polvo, externos, radiación solar, etc.)

Lubrificante para la barra roscada (si es diferente de los que aparecen en el catálogo, adjuntar su ficha técnica)


*Si non especificado el ciclo de trabajo es el mismo del ciclo de funcionamiento.

274

Via del Lavoro 2020040 Usmate Velate (MB)

Italiatel. +39.039.6076900fax +39.039.6076909

[email protected]

CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS MARTINETES PARA HUSILLOS CON RECIRCULACIÓN DE BOLAS El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los martinetes para barras con recirculación de bolas Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificarsegún la directiva 06/42/CE la máquina en la que se montarán los martinetes para barras de recirculación de bolas Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de losmismos. El presente cuestionario tiene función de instrumento de análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los martinetes para barrasde recirculación de bolas. El usuario tiene la obligación de respetar las condiciones de uso y mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificaciónde conformidad y la garantía.

Empresa Dirección

Tel. Fax


Todos los datos solicitados se refieren a una sola:

Modelo KT KR

Tamaño

Forma

Accesorios

Descripción de la barra de recirculación de bolas:

Marca

Modelo

Diámetro [mm]

Paso [mm]

Carga dinámica [daN]

Carga estática [daN]

Carrera [mm]

Longitud total [mm]

Carga dinámica máxima [daN]

Carga estática máxima [daN]

Carga estática lateral [daN]

Velocidad de desplazamiento de la carga [mm/min]

Inercia reducta al tornillo sin fin [kgm2]

¿Es posible la inversión de la carga? no sí

% de funcionamiento*




Máxima velocidad de rotación de entrada [rpm]

Tiempo en el que se alcanza la máxima velocidad de rotación de entrada [sec]

Temperatura ambiente [°C]



¿Si sí, cuales?



Otras notas del cliente Sello y firma del cliente, fecha

*Si non especificado

el ciclo de trabajo es el mismo del ciclo

de funcionamiento.

275 cues

tiona

rios

Via del Lavoro 2020040 Usmate Velate (MB)Italiatel. +39.039.6076900fax [email protected]


CUESTIONARIO PARA LA VERIFICACIÓN DE LOS REENVIOS ANGULARES

El Cliente es el responsable de la máquina en la que se instalarán los reductores angulares Unimec. El Cliente tiene la obligación de certificar según la directiva 06/42/CE lamáquina en la que se montarán los reductores angulares Unimec teniendo en cuenta los riesgos resultantes de los mismos. El presente cuestionario tiene función de instrumentode análisis para entender mejor las condiciones aplicadas a las que están sometidos los reductores angulares. El usuario tiene la obligación de respetar las condiciones de usoy mantenimiento de los componentes Unimec, de lo contrario caducará la certificación de conformidad y la garantía.

Empresa Dirección

Tel. Fax


Todos los datos solicitados se refieren a una sola

Modelo

Tamaño

Forma Redución

% de funcionamiento



Vida prevista [h]

Inercia reducta al eje rapido [kg•m2]

¿Es posible la inversión de la rotation? no sí

Si sí, precisar la frequencia


Máxima velocidad de rotación de entrada [rpm]

Tiempo en el que se alcanza la máxima velocidad de rotación de entrada [sec]

Temperatura ambiente [°C]?


¿Hay árboles en vertical? no sí

¿Si sí, cuales?


¿Si sí, cuales?

¿Hay cargas radiales en los árboles? no sí [daN]

¿Hay cargas axiales en los árboles? no sí [daN]



¿Es posible la lubricación forzada? no sí


276

Unimec estápresente en todo el

mundo con unaamplia red de

distribuidores y conlas propias filiales.Para encontrar la

sede más cercana austed, visite el sitio

www.unimec.eusección «contactos»

277 cont

acta

r y

3D p

lano

s

Unimec sabe biencuánto vale el tiempo,por eso ha creado uninstrumento muypotente para losproyectistas que deseenutilizar sus propiastransmisiones.En el sitio de Internetwww.unimec.eusección «partserver»hay un configuradortotalmente gratuitoque puede generar, enel formato original decualquier programa dediseño 2D y 3D, lastransmisiones y losaccesorios publicadosen este catálogo.Se requiere un registroinicial y una direcciónde email válida a laque serán enviadoslos diseños.

278

UNIDADES DE MEDIDA

PREFIJOS

Sigla Valor

giga- G 109

mega- M 106

kilo- k 103

deca- da 101

deci- d 10-1

centi- c 10-2

milli- m 10-3

micro- µ 10-6

FACTORES DE CONVERSIÓN

Medidas angulares 1° = 0,0174 rad 1 rad = 57,47°

1 rpm = 0,1047 rad/s 1 rad/s = 9,55 rpm

Medidas lineales 1 mm = 0,03937 in 1 in = 25,4 mm

1 m = 3,281 ft 1 ft = 0,304 m

Medidas superficiales 1 mm2 = 0,00155 in2 1 in2 = 645 mm2

1 m2 = 10,76 ft2 1 ft2 = 0,093 m2

Medidas volumétricas 1 l = 0,001 m3 1 m3 = 1000 l

1 gal = 4,54 l 1 l = 0,22 gal

1 mm3 = 61•10-6 in3 1 in3 = 16393 mm3

1 m3 = 35,32 ft3 1 ft3 = 0,028 m3

Medidas 1 °C = 1 K 1 K = 1 °C

de temperatura 1 °C = 0,56•(°F - 32) 1 °F = 1,8•(°C) + 32

Medidas de velocidad 1 mm/s = 0,03937 in/s 1 in/s = 25,4 mm/s

1 m/s = 3,281 ft/s 1 ft/s = 0,304 m/s

Medidas de masa 1 kg = 2,205 lbm 1 lbm = 0,453 kg

1 q = 100 kg 1 t = 1000 kg

Medidas de fuerza 1 N = 0,2248 lbf 1 lbf = 4,45 N

Medidas de presión 1 MPa = 106 N/mm2 1 N/mm2 = 10-6 MPa

1 MPa = 145 psi 1 psi = 0,0069 MPa

Medidas de momentos 1 N•m = 0,7376 lbf•ft 1 lbf•ft = 1,356 N•m

Medidas de inercia 1 kg•m2 = 23,72 lbm•ft 1 lbm•ft = 0,042 kg•m2

Medidas de energía 1 J = 0,2389 cal 1 cal = 4,186 J

1 Btu = 0,948 kJ 1 Btu = 1,055 kJ

1 kWh = 3600 kJ 1 kJ = 0,2778 Wh

Medidas de potencia 1 kW = 1,34 hp 1 hp = 0,75 kW

Deseamos darles las gracias a las sociedades A.Celli Nonwovens, A.Celli Paper, Acr Macchine Teatrali, Agnati, Gruppo Cerutti, Cisam Impianti, Cogne Acciai Speciali, Debasol,Euroslitter, Fimi, Gasparini, Gdm, Imeas, Adelio Lattuada, Oms Group, Fabio Perini, Remacut, Salico, Tetra Pak, Uniloy Milacron,Viganò, Willy Italiana e l’Università degli Studi di Bergamopor el orgullo que nos han proporcionado al asociar su marca a la de Unimec y por la seriedad profesional con la que mantienentodos los días una relación laboral consolidada con el tiempo.

Villasanta

CROCE ROSSAITALIANA

Villasanta

El presente catálogo anula y reemplaza todas las ediciones o revisiones anteriores.UNIMEC S.p.A. no se responsabiliza por eventuales errores de redacción del presente catálogo y se reserva el derecho de realizar modificaciones

debido a exigencias de fabricación y del progreso evolutivo del producto.Se presupone que todas las especificaciones y los datos reproducidos en este catálogo son correctos. Sin embargo, es responsabilidad del usuario de

los productos UNIMEC verificar la aplicabilidad de dichos componentes en cada aplicación específica.Los diseños y las fotos presentes en el catálogo son sólo a modo explicativo.

Todos los derechos están reservados. Queda prohibida la reproducción total o parcial no autorizada del presente catálogo.

Unimec está asociada al sistema Confindustria mediante su propia territo-

rial: Confindustria de Monza y de la Brianza.

Unimec es una realidad muy preocupada por las cuestiones sociales y su presencia

en el territorio, fuerte y arraigada, se manifiesta en numerosas iniciativas.

Esponsorización de la sociedad deportiva local, con especial atención al sector

del fútbol. Unimec también se ha hecho cargo de la construcción del nuevo

palacio de deportes de la sociedad, una estructura polivalente con un campo de

voleibol, baloncesto y una estructura completamente equipada para cualquier

típico de actividad gimnástica.

Esponsorización del destacamento local del Club Alpino Italiano, que se ocupa de

diversas actividades relacionadas con el mundo de la montaña.

En el 2001, con ocasión del veinte aniversario de la sociedad, se donó una

ambulancia al destacamento local de Villasanta de la Croce Rossa Italiana.

Diseño: Ing. Alessandro Maggioni

Dibujos:Davide BerettaTomas Teruzzi

Proyecto y coordinación general:

Directores artísticos: Andrea Caldi

Diseñadores gáficos: Antonella Raimondi

Fotógrafor:Gianni Lavano

Edita:Arti Grafiche Trassini

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