TALLER 2: CARACTERÍSTICAS ESTÁTICS Y DINÁMICAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA

1. Un sistema arroja las siguientes salidas cuando se introducen ciertos valores de entrada. El valor exacto es 1.82

entrada 0 1 1.5 2 2.6 2.8 3 3.2

salida 1.78 1.5 1.80 1.95 2.01 1.85 1.76

1.80

SENSIBILIDAD:

S=1.80/3.2

EXACTITUD:

Valor exacto-valor medido

E=Sum(yreal-yi)/n

E=1%

PRECISIÓN:

P= Sum(yi+1-yi)/n

P=3.42%

REPETIBILIDAD: SI

RESOLUCIÓN: 0.2

RANGO DE MEDIDA: DE 0 A 3.2

ALCANCE=3.2-0=3.2

ZONA MUERTA= NO

CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIÓN DE CERO: SI

CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIÓN DE CERO: NO

2.

SISTEMAS DE ORDEN CERO

LINEALIDAD

y(t)=kx(t)

Y(s)=KX(s)

Y(s)/X(s)=K

K=5

ESCALÓN

RAMPA

SENO

SISTEMAS DE ORDEN UNO

ESCALÓN

t subida: 1.0s-3.4s

t respuesta: 3.4s

t establecimiento: 3.5s

t retardo: 1.7s

error dinámico: 1-0.9=0.1

sobreimpulso: 0

RAMPA

t subida, t respuesta, t establecimiento, t retardo no se pueden determinar porque la función rampa no tiene límite

error dinámico:

t=1 e=0.5

t=5 e=2.5

sobreimpulso: 0

SENO

t subida: 0.3s-2.3s

t respuesta: 2.3s

t establecimiento: 0.2s

t retardo: 1.3s

error dinámico: 1-0.8=0.2

sobreimpulso: 0

SISTEMA DE ORDEN DOS

C (s )= wn2

s2+2 swn+wn2

Entrada

SUB AMORTIGUADO: 0<<1

Wn=2

=0.5

C (s )= 4

s2+2 s+4

t subida: 3.0s

t respuesta: 2.4s

t establecimiento: 2.1s

t retardo: 2.3s

error dinámico: 1-0.5=0.5

sobreimpulso: 0

SOBRE AMORTIGUADO: 1

Wn=2

=3

C (s )= 4

s2+12 s+4

t subida: 3.1s-4.1s

t respuesta: 4.1s

t establecimiento: 3.2s

t retardo: 3.5s

error dinámico: 1-0.5=0.5

sobreimpulso: 0

CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: =1

Wn=2

=1

t subida: 3.2s-3.8s

t respuesta: 3.2s

t establecimiento: 3.1s

t retardo: 3.6s

error dinámico: 1-0.5=0.5

sobreimpulso: 0