Consideremos la fuerza Faplicada al extremo de una llave stillson, Un efecto de esta fuerza es producir una rotación al tubo, alrededor del eje aa. Este efecto rotacional de una fuerza alrededor del eje aa se llama el momento de una fuerza, o simplemente el momento Mo.

Momento de una Fuerza Respecto a un PUNTO

Nótese que en particular, el eje aa es perpendicular al plano que contiene tanto a F como a d, y que el eje aa interseca este plano en el punto O.

En el caso general, la fuerza F y el punto O se localizan en el espacio de tal manera que la línea de acción de F y el punto O estén contenidos en un plano. El momento de F con respecto a un eje que pasa por O se define como una cantidad vectorial . OM

FdMO Sentido

Dirección

La magnitud de este momento es:

donde d se llama el brazo de palanca o distancia perpendicular desde el punto O del eje hasta la línea de acción de la fuerza. Las unidades de la magnitud del momento son fuerza por distancia; por ejemplo, N-m.

SentidoDirecciónPerpendicular al plano en que se encuentra el punto de momentos O, y la fuerza F

+ –

Momento Resultante de un Sistema de Fuerzas Coplanares

332211R dFdFdFMO

Magnitud

ni

1iiiR dFM

O

Momento de una Fuerza Formulación VectorialFrMO

SenFrMO Magnitud

zyx

zyxO

FFF

rrr

kji

FrM

rx , ry , rz = representan las

componentes x, y, z del vector de posición trazado del punto O a cualquier punto de la línea de acción de la fuerza

Fx , Fy , Fz = representan las componentes x, y, z, del vector de fuerza

Momento Resultante de un Sistema de Fuerzas

332211R FrFrFrMO

ni

1iiiR FrM

O

Principio de Transmisibilidad de una fuerza y el principio de momentos

FrFrM BAO

21O FrFrM

Fr)FF(rM 21O

Principio de momentos (Teorema de Varignon)

FrM CO