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manuales técnicos Kit de Vigilancia con cámaras iP Instale un servIcIo de vIgIlancIa completo sIn costos de software nI abonos Si bien los videoporteros son una buena solución para la vigilancia de accesos, tie- nen también algunas limitaciones. Una de ellas es el tamaño de la pantalla de los monitores, por lo general muy pequeñas. Por eso, cuando se busca obtener imáge- nes de mayor calidad, la solución aconsejable es instalar una o más cámaras, con la ventaja adicional de que éstas no sólo permiten el control de las áreas de acceso sino también el de cualquier otro lugar de una propiedad. En Saber Electrónica Nº 301 publicamos artículos sobre el funcionamiento de las cámaras por IP para reali- zar tareas de vigilancia electrónica a través de Internet y explicamos cómo se con- figuran empleando software con licencia. En este manual brindamos información útil para que Ud. pueda realizar tareas de vigilancia con cámaras sencillas de bajo costo y software de uso libre, bajo licencia que no requiere pagos, de modo de poder controlar las imágenes captadas por hasta 16 cámaras, realizando tareas de grabación y selección de imágenes sin tener que pagar NADA adicional mientras las cámaras y la PC donde está instalado el programa estén dentro de la misma red LAN. Adicionalmente, si desea poder ver las imágenes desde cualquier PC, en cual- quier parte del planeta, podrá contratar los servicios ftp por montos que van desde los 10 dólares mensuales. Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo - [email protected]

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  • manuales tcnicos

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    Kit de Vigilancia con cmaras iPInstale un servIcIo de vIgIlancIa completo

    sIn costos de software nI abonosSi bien los videoporteros son una buena solucin para la vigilancia de accesos, tie-nen tambin algunas limitaciones. Una de ellas es el tamao de la pantalla de losmonitores, por lo general muy pequeas. Por eso, cuando se busca obtener imge-nes de mayor calidad, la solucin aconsejable es instalar una o ms cmaras, conla ventaja adicional de que stas no slo permiten el control de las reas de accesosino tambin el de cualquier otro lugar de una propiedad. En Saber Electrnica N301 publicamos artculos sobre el funcionamiento de las cmaras por IP para reali-zar tareas de vigilancia electrnica a travs de Internet y explicamos cmo se con-figuran empleando software con licencia. En este manual brindamos informacintil para que Ud. pueda realizar tareas de vigilancia con cmaras sencillas de bajocosto y software de uso libre, bajo licencia que no requiere pagos, de modo depoder controlar las imgenes captadas por hasta 16 cmaras, realizando tareas degrabacin y seleccin de imgenes sin tener que pagar NADA adicional mientras lascmaras y la PC donde est instalado el programa estn dentro de la misma redLAN. Adicionalmente, si desea poder ver las imgenes desde cualquier PC, en cual-quier parte del planeta, podr contratar los servicios ftp por montos que van desdelos 10 dlares mensuales.

    Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo - [email protected]

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    INTRODUCCIN

    Cuando desee instalar un sistema de vigilancia lo primero que debe determinar es la zona quequiere vigilar. Una vez definida el rea, examinar la distancia que requiere para alcanzar a visuali-zar la zona de manera ntida. La distancia entre la cmara y la zona objetivo variar segn el mode-lo de cmara. Lo recomendable es instalarla en un lugar de difcil acceso, para evitar que la mani-pulen extraos o puedan interrumpir su visibilidad. De acuerdo a sus propias necesidades, decidirtambin si quiere que la cmara pase desapercibida o se vea claramente. Si est dudando entredejarla en el interior o en el exterior, tenga presente que, aunque hay cmaras especialmente dise-adas para soportar duras pruebas (como temperaturas extremas o ambientes hmedos), tambinexiste la posibilidad de resguardar su cmara normal con una carcasa, para evitar impactos y pro-tegerla de las inclemencias del tiempo.

    QU CMARA ESCOGER?

    Actualmente podemos encontrar distintos tipos de cmaras, desde las ms simples hasta lasms complejas, cada una diseada para cumplir una funcin especfica o apuntando a un determi-nado presupuesto.Hay Mini-cmaras, Cmaras ocultas, Cmaras Da-Noche, Domos, Minidomos, Cmaras IP y

    Cmaras de circuito cerrado, figura 1.

    COLOR O BLANCO Y NEGRO?

    Actualmente esta pregunta ya nodebera formularse pues la mayora delas cmaras captan imgenes a color,figura 2. En general, las imgenes acolor son ms ntidas que las en blancoy negro pero, en determinadas condicio-nes de iluminacin, especialmente cuan-do sta escasea, las cmaras a color

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    Figura 1

    Figura 2

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  • KIt de vIgIlancIa con cmaras Ip

    podran no funcionar adecuadamente. Ahora bien, para grandes espacios o buenas definiciones, lamayor desventaja de los modelos a color es que requieren de una inversin mayor, pero la calidadde la imagen entregada puede justificar las posibles diferencias.

    CMARAS PARA FILMAR CON POCA LUZ

    Para obtener imgenes claras, es nece-sario que la luz del entorno o la de lapropia cmara sea estable y fiable.El nivel de lux de una cmara indica sucapacidad para capturar imgenes en laoscuridad. Cuanto menor sea el nivel delux, menos luz necesita para capturaruna imagen ntida.Existen cmaras con sensor infrarrojo,

    para uso interior y exterior, que permiten una buena visin nocturna, pero se trata de cmaras mscostosas, figura 3.Los infrarrojos se utilizan en los equipos de visin nocturna cuando la cantidad de luz visible es

    insuficiente para ver a simple vista los objetos.Estas cmaras captan la radiacin que emiten los objetos y la reflejan despus en una pantalla.

    Es por ello que los objetos ms calientes se convierten tambin en los ms luminosos.

    LAS CARACTERSTICAS DE LA CMARA

    Algunas cmaras estn hechas slo para observar, por ejem-plo, monitorear qu hacen los nios en el jardn, ver quin estllamando a la puerta, etc. Hay otras que disponen de sistemasde audio y video color, que permiten no slo ver la imagen enun televisor convencional, sino adems- grabar esas imge-nes en su video grabador o incluso en su PC.La grabacin puede programarse para ser realizada cada cier-to intervalo de tiempo, lo que elimina la necesidad de tener elaparato todo el rato funcionando. Las cmaras ms modernascuentan con un sensor de movimiento que activa la funcin de

    grabado de imagen cuando detectan que algo se mueve, figura 4.

    CMARAS INALMBRICAS

    Hay cmaras que funcionan con corriente y otras utilizan bateras. Las cmaras inalmbricas tie-nen la ventaja (por sobre las con cable) que pueden colocarse en un lugar y luego en otro, con faci-lidad.En cambio, las con cable quedan fijas en una ubicacin y hay que tener cuidado que el cable no

    molesteSin embargo, las cmaras que funcionan con cable, suelen proporcionar imgenes de mejor cali-

    dad y no corren el riesgo de que la seal sea interferida por otros dispositivos inalmbricos, como

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    Figura 3

    Figura 4

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    telfonos, intercomunicadores o redes de compu-tacin. Debe tener en cuenta que hay cmaras ina-

    lmbricas que emplean un solo receptor, figura 5,de modo que a la PC se conecta un solo equipoque se configura de acuerdo con la cantidad decmaras que tiene enlazadas.Tambin hay cmaras Wi-Fi a las que se le

    asigna una direccin IP para enlazarla a travsde un router o modem Wi-Fi, figura 6.Las cmaras IP son la solucin ideal para

    lugares en donde exista una red interna de com-putadores y no se quiera o no se pueda instalar cableado para las cmaras. Llevan incorporado unservidor web, lo que hace que puedan ser conectadas directamente a Internet. Utilizando el soft-ware adecuado se les asigna una direccin IP interna y, tan sencillo como teclear esa direccin IPdesde cualquier computador conectado a Internet, para ver (desde cualquier lugar del mundo) loqu est sucediendo en el lugar en donde est instalada la cmara.Algunos modelos son capaces de detectar movimiento, incluso los hay que tienen la funcin de

    activar alarmas, ya sea hacia su telfono o e-mail, si detectan movimiento.Las cmaras domo pertenecen a la nueva generacin de cmaras de alta sensibilidad, figura 7.Una cmara domo fija, tambin conocida como mini domo, consta bsicamente de una cmara

    fija preinstalada en una pequea carcasa domo. La cmara puede enfocar el punto seleccionado encualquier direccin. La ventaja principal radica en su discreto y disimulado diseo, as como en ladificultad de ver hacia qu direccin apunta la cmara. Asimismo, es resistente a las manipulacio-nes.Uno de los inconvenientes que presentan las cmaras domo fijas es que normalmente no dis-

    ponen de objetivos intercambiables, y si pueden intercambiarse, la seleccin de objetivos est limi-tada por el espacio dentro de la carcasa domo. Para compensarlo, a menudo se proporciona unobjetivo varifocal que permita realizar ajustes en el campo de visin de la cmara. Suelen colocarse a nivel de cielo o al exterior. Cuentan con un potente zoom ptico, con movi-

    miento "Pan" (horizontal) y "Till" (vertical) y 360 de rotacin, lo que amplia su campo visual en rela-cin a las otras cmaras. Los domos de alta velocidad son ideales para controlar grandes reas(fbricas, estacionamientos, supermercados, etc.). Con su gran zoom y su alta velocidad de movi-

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    Figura 5

    Figura 6 Figura 7

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    miento permiten entregar unarpida respuesta. Desde unpuesto de control se puedemonitorear las imgenes cap-tadas por un gran nmero dedomos.Las cmaras ocultas, figura 8,permiten dejarlas escondidasal interior de varios objetos,tales como juguetes, sensoresde alarma, detectores de

    humo, lpices, tornillos y hasta botones de camisas.

    CUNTAS CMARAS COLOCAR?

    Algunos sistemas admiten la conexin de slo 1 o 2 cmaras de vigilancia, mientras que otrospueden ampliarse.La mayora de las cmaras funciona mediante un sistema de red local, que permite tener ms

    de una cmara funcionando en distintos lugares estratgicos de una casa, y un monitor, desde elcual supervisar lo que est pasando.El servidor central de cmaras DVR es, en realidad, un computador dedicado a la recoleccin y

    manejo de la informacin captada por las cmaras. Hay sistemas que van desde servidores para 4cmaras, con 15 cuadros por segundo de captura (aproximadamente 4 cuadros por segundo porcada cmara), hasta sofisticados servidores para 16 cmaras, con 400 cuadros por segundo decaptura de imgenes (25 cuadros por segundos por cada cmara).

    CIRCUITOS CERRADOS DE TELEVISIN (CCDT)

    Los circuitos cerrados de televisin permiten controlar visualmente todo lo que ocurre al interiorde una determinada zona a controlar, figura 9. Algunos permiten realizar y almacenar grabacionescon calidad digital.Pueden resultar muy tiles para monitorear bebs o personas enfermas.

    Se componen de una o ms cma-ras y un monitor o TV, donde seconectan stas para poder visuali-zar las imgenes captadas.Poseen de 2 a 12 entradas paracmaras. Algunos cuentan con unsecuenciador (intercambia entre lascmaras conectadas automtica-mente) o con un quad (divide lapantalla en 4 cuadros ms chicospara visualizar las imgenes de 4cmaras simultneamente).Hay sistemas que permiten unadoble comunicacin: desde la

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    Figura 8

    Figura 9

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    cmara al monitor y desde el monitor a la cmara. As, en el monitor se puede ver y escuchar lo queest ocurriendo en las cmaras, como tambin se puede hablar hacia las cmaras.

    QU ES ISPY

    iSpy es un software profesional y completo que proporciona servicios de vigilancia, seguridad,monitoreo y alerta mediante el uso de micrfonos y cmaras web que detectan y registran sonidosy movimiento. Cualquier archivo multimedia capturado es comprimido a vdeo flash y est disponible en la web

    o a travs del servidor web incorporado.iSpy se puede ejecutar simultneamente en varios ordenadores y puede utilizar el servidor web

    incorporado o el sitio web del desarrollador para ver los archivos multimedia capturados, las fuen-tes de cmara web en vivo y controlar de forma remota iSpy. iSpy es un software libre, de cdigo abierto, por lo que si deseas hacer cualquier otra cosa,

    debes descargar el cdigo fuente y personalizarlo segn tus requisitos.Estas son algunas de las caractersticas clave de iSpy:

    Conecta y controla tantas cmaras y micrfonos como desees. Importa y exporta listas de obje-tos a compartir con tus colegas.

    Conecta varios ordenadores en un grupo y los gestiona a travs de la web. Instala iSpy Server y publica tu cmara web a otras instancias de iSpy, a travs de tu red y a

    la web. Detecta, resalta, sigue y graba el movimiento. Personaliza las reas de deteccin de movimiento en tus cmaras. Detecta y graba el sonido. Ejecuta cualquier programa o enva un correo electrnico o SMS de alerta al detectar movi-

    miento o sonido. Ejecuta cualquier programa o enva un correo electrnico o alerta cuando no detecta movi-

    miento o sonido (supervisa la actividad de la maquinaria o del personal). Recibe alertas de movimiento por correo electrnico con imgenes adjuntas seleccionadas del

    marco desde tus cmaras web. Recibe peridicamente selecciones de imagen a travs del correo electrnico desde tus cma-

    ras web. Se conecta a cualquier dispositivo, incluso a cmaras web conectadas a otros ordenadores

    compatibles con archivos JPEG, MJPEG, IP Cam, cmara web y AVI Ve archivos multimedia en vivo y grabados en la web y tambin a travs de dispositivos mvi-

    les. Accede y controla de forma remota iSpy. Protege por contrasea iSpy y lo oculta en la bandeja del sistema. Programa las capturas de sonido y vdeo para iniciar y detenerse automticamente.

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    Gua Rpida para la Instalacin de unSistema de Vigilancia Electrnica

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  • KIt de vIgIlancIa con cmaras Ip

    Registra el tiempo transcurrido desde cualquier cmara. Sigue el movimiento y recuenta los objetos en movimiento. Conecta varias instancias de iSpy y del servidor de iSpy que se ejecutan en ordenadores dis-

    tintos y ve todos los archivos multimedia agregados en lnea. Crea grupos, invita amigos y comparte el acceso a tus cmaras web y micrfonos. Recibe alertas por correo electrnico si tu conexin se desconecta. Descarga el cdigo fuente y adptalo segn tus propias necesidades.

    INSTALACIN DEL SISTEMA

    Proponemos la instalacin y puesta en marcha de un sistema que permita monitorear con unacmara (o varias) diferentes ambientes de modo de poder ver las imgenes en la pantalla de unaPC.La idea es que Ud. instale las cmaras provistas en el KIT en su PC, luego instale y ejecute el

    software de vigilancia provisto (iSpy), lo configure y pueda observar en la PC las imgenes de la/scmara/s, teniendo la oportunidad de grabar los videos captados ya sea cada vez que se detectemovimiento o en perodos ajustados por el usuario.Si bien las cmaras provistas con conexin por USB tienen un cable cuyo largo vara entre 2

    metros y 3 metros, Ud. podr prolongar la conexin hasta 15 metros sin prdida notable de la cali-dad de la seal transmitida.Tambin podr conectar cmaras Wi-Fi para lo cual precisar un modem Wi-Fi enlazado a su

    PC de modo de establecer una red LAN (intranet) entre las cmaras y su PC.El programa provisto es FULL y permite la conexin, visualizacin y tratamiento de hasta 16

    cmaras. La capacidad de almacenamiento de los videos depender de la calidad de la imagen queseleccione para cada cmara y del espacio que Ud. destine del disco rgido de su PC.Sin pagar NADA ADICIONAL Ud. podr realizar un monitoreo de hasta 16 cmaras, utilizando a

    su PC como sistema de control, mediante la configuracin del programa iSpy.Si desea ver las imgenes en tiempo real de cada cmara y los videos grabados, deber con-

    tratar un sitio de ftp para poder redireccionar las seales de modo de poder observarlas desdecualquier parte del mundo a travs de Internet. iSpy ofrece servidores remotos a costos muy acce-sibles que van desde los $30 por mes (5 dlares americanos, aproximadamente) y que se puedecontratar por el tiempo que uno desee.

    PASOS A SEGUIR PARA PONER EN MARCHAEL SISTEMA DE MONITOREO:

    Instalacin de la Cmara por USBPor ser lector de Saber Electrnica Ud. tiene la posibilidad de descargar el CD del Paquete

    Educativo: Kit de Vigilancia con Cmaras IP que posee toda la informacin y los programas paraque Ud. pueda instalar y configurar su propio sistema de vigilancia con cmaras IP. Para descargardicho CD dirjase a nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haga clic en el cono password ycoloque la clave: vigilaip.El Paquete Educativo al que hemos hecho mencin (que puede adquirir en cualquiera de los

    representantes de Saber Electrnica) incluye una cmara digital con conexin por puerto USB. Porlo tanto, para la explicacin de esta gua prctica haremos referencia a la cmara que suele incluir-se en el Paquete Educativo, pero Ud. podr instalar cualquier cmara USB, siguiendo los pasos de

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    instalacin que el fabricante de dicha cmara recomiende, incluso puede emplear la cmara queviene integrada en su computadora, si es que la tuviera.Para su instalacin de la cmara en Windows Vista, 7 y 8 simplemente conecte la cmara a un

    puerto libre de su PC, asegrese de estar conectado a Internet para que Windows busque auto-mticamente los drivers y siga las instrucciones en pantalla.Para la instalacin en Windows XP, deber instalar los drivers que se encuentran en el disco

    compacto que acompaa a este paquete, antes que nada, conecte la cmara a un puerto libre desu PC para ver si ya estn instalados dichos drivers. Si no lo estuvieran aparecer un mensajecomo el siguiente:

    Haga clic en Cancelar de modo que la cmara no se instal, lo cual podr comprobar desde elAdministrador de Dispositivos de Windows (clic derecho en MI PC, luego Propiedades, luegoAdministrador de Dispositivos):

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  • KIt de vIgIlancIa con cmaras Ip

    Coloque en su PC el CD de Sistema de Vigilancia que se incluye en este paquete educativo.Al explorarlo ver las siguientes carpetas:

    Haga clic en la carpeta Herramientas para Cmara, aparecern otras carpetas, una de lascuales corresponde a los Drivers del dispositivos

    Deber seleccionar los Driver para Windows. Haga clic en el instalador y siga los pasos deInstalacin.Cuando la instalacin se haya completado, quite la cmara del puerto USB vuelva a colocarla y

    notar que la misma ha quedado bien instalada.

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    Le recomendamos ahora que instale el programa WebMate que le servir para ver si la cma-ra funciona correctamente y ajustar una serie de parmetros. El programa est dentro de la carpe-ta Herramientas de Instalacin. Abra la carpeta que tiene el nombre del programa y ejecute elinstalador WebMate.exe.

    Cuando haya finalizado, aparecer un acceso directo en el escritorio y al ajecutarlo le pregunta-r con qu cmara quiere trabajar.

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  • KIt de vIgIlancIa con cmaras Ip

    En mi caso se trata de una PC viejita que no tiene webcam y por ello aparece solamente laque acabamos de instalar, la seleccionamos y ya podremos visualizar en PC las imgenes quecapta la cmara.

    Le sugerimos que juegue un tiempito con este programa a fines de familiarizarse con l. Perosi ha llegado a este paso Ud. Ha instalado la cmara satisfactoriamente y ya podr comenzar conla instalacin del programa de Vigilancia.

    Instalacin del Programa iSpyDel CD de Vigilancia Electrnica descomprima el archivo iSpy_4_9_8_0.zip y guarde los

    archivos en el disco rgido de su PC

    De los archivos descomprimidos seleccione iSpySetup.msi y ejectelo:

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    Comenzar la instalacin del programa.

    Siga atentamente los pasos que se indican (habiendo seleccionado el idioma espaol no tendrproblemas) hasta que la instalacin finalice.

    Configuracin Inicial de iSpy con la Cmara USBYa estamos en condiciones de realizar nuestros primeros pasos con el sistema

    de Vigilancia por PC, para ello ejecute el acceso directo de iSpy que est en elescritorio de su PCAparecer una pantalla de bienvenida invitndolo a que coloque el programa

    en espaol hgalo y luego otra pantalla para que descargue las actualizacionesque pudieran haber.

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  • KIt de vIgIlancIa con cmaras Ip

    En principio le sugerimos que no descargue la actualizacin porque no sabemos si en futurasversiones cambiar algo de lo que expresamos en esta gua rpida. Una vez que ya sepa usar elprograma entonces SI, descargue las actualizaciones.Si el programa no estuviera an en espaol, vaya a la pestaa Configuracin y en la primera

    casilla de la pantalla que se despliega elija el idioma.Obtendr entonces el escritorio completo de iSpy, tal como se muestra en la siguiente imagen.

    Aclaramos que en esta gua solamente intentamos dar los pasos bsicos para que pueda obser-var las imgenes captadas por la cmara que se provee con este paquete educativo. Sin embargo,Ud. podr configurar la versin server de este programa para poder instalar hasta 16 cmarasUSB (obviamente con la ayuda de un switch, hub o concentrador que puede comprar en cualquiercasa de computacin) si estudia la gua de configuracin del programa o viendo el video que colo-camos sobre este tema.Le recordamos que deber estudiar paso a paso la configuracin de iSpy, dado que es un pro-

    grama sumamente completo que le brindar muchas satisfacciones.

    Insercin de la Cmara USB en iSpyPara poder enlazar la cmara USB, haga clic en el botn AADIR:

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  • Manuales Tcnicos

    Seleccione la opcin Cmara Local

    Aparecern tantas cmaras como las que estn conectadas debidamente a la PC, en este casousamos la cmara que recin instalamos. Podremos elegir la definicin y una serie de opciones, sinembargo, en esta gua rpida sugerimos que una vez seleccionada la cmara haga clic en el botnACEPTAR.Aaparecern sucesivas pantallas de configuracin:

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  • KIt de vIgIlancIa con cmaras Ip

    Ud. puede hacer clic en FINALIZAR o en el botn SIGUIENTE. Sugerimos que no haga ningu-na configuracin, simplemente haga clic en siguiente para conocer las diferentes opciones de con-figuracin (luego aprender para qu sirve cada opcin de configuracin, pero para ello deberestudiar el manejo del programa).

    Una vez que finalicemos la instalacin de esta cmara ya estamos en condiciones de realizar unmonitoreo. NO NECESITAMOS INTERNET TAMPOCO PRECISAMOS UNA RED DE COMPU-TADORAS (Intranet), simplemente vemos en la pantalla de la PC las imgenes captadas por lacmara.

    Este programa permite muchsimas opciones, lo que lo hacen un programa profesional demonitoreo, por ejemplo, puede ampliar o hacer zoom aunque la cmara no posea dicha opcin,puede configurar el comienzo de la grabacin automtica en el disco de su PC cada vez que sedetecta un movimiento y que pare cuando no lo haya. Puede programar la grabacin en una fechay hora determinada, etc. etc.

    Monitoreo por Intranet e InternetSi Ud. tiene una red de computadoras instaladas en su empresa, negocio u hogar, podr ver las

    imgenes de las cmaras desde cualquier PC a travs de Internet, para ello deber contar con unaconexin de Internet.Siempre que la PC est dentro de la Intranet, podr realizar el monitoreo con su browser o bus-

    cador (Internet Explorer, Google Chrome, FireFox, etc.).

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    Para configurar la Intranet, deber crear una cuenta (gratuita) en iSpy, para ello haga clic en lapestaa CONFIGURACION DE WEB.

    En la pantalla que se despliega haga clic en crear una cuenta nueva. Esta accin har quese ejecute automticamente el browser y lo lleve al sitio de configuracin de iSpy. Si no tiene cone-xin a Internet este paso no se podr llevar a cabo y no podr hacer un monitoreo Intranet.Note en la pantalla anterior que Ud. ya puede configurar el programa de monitoreo para que

    quede listo cuando haya creado una cuenta en iSpy. Simplemente deber colocar el mismo nombrede usuario e igual contrasea que lo que vaya a colocar en la pantalla de abajo a la izquierda.

    iSpy tambin le permite colocar la pgina en espaol para que no tenga dificultades con el idio-ma.Una vez que haya completado el formulario, se registra y LISTO, ya podr ver por Internet lo

    que estn captando las cmarasPara lograrlo, simplemente deslice el navegador hasta que aparezca el cono de su cmara y al

    hacer clic tendr la posibilidad tanto de monitoreo en tiempo real como las grabaciones que sehayan efectuado.De ms est decir que esto es una gua rpida, que las opciones son muchas y que Ud. puede,

    incluso, contratar un espacio ftp directamente con iSpy (esto es parte de su negocio) para hacerVigilancia Electrnica por IP, desde cualquier parte del mundo, con todas las cmaras que hayainstalado y configurado. J

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  • Los mdulos de recepcin infrarrojos nos per-miten controlar casi cualquier cosa cuandoson usados de la manera correcta, esto esaprovechando las virtudes de usar una seal codi-ficada para la transmisin de datos y que sta a suvez module una seal de frecuencia especfica, locual evita interferencias y puede usarse casi encualquier ambiente de laboratorio o en nuestro

    caso de competencia. Nuestra propuesta, es traba-jar con un circuito que genere la frecuencia porta-dora de transmisin, que es una seal cuadrada delrango de 35 a 45kHz, la cual ser modulada poruna segunda seal de alrededor de 1.5kHz. Esto escon la finalidad de producir rfagas de pulsos quesern aplicados a un circuito transmisor compuestopor un Led Infrarrojo, un resistor de 100 ohm y un

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    MM onta jeonta je

    Con el advenimiento de eventos de competen-cia de mini-robtica tambin se incrementanlas necesidades de los lectores de sensores deuso ms especializado y que puedan dotar anuestros pequeos monstruos de funcionesque les incremente su autonoma. Claro estque un microcontrolador juega un papel muyimportante en el desempeo de un robot decompetencia cuando es autnomo pero hayalgunas veces que un microcontrolador sin unsensor de uso especifico en realidad se vuelveun dolor de cabeza, por lo que presento un cir-cuito que usa un mdulo receptor infrarrojopara deteccin de obstculos muy til para robots de lucha o para evadir obstculos,cumpliendo con una de nuestras premisas: que sea sencillo, barato, eficiente y cuyasalida pueda aplicarse a cualquier C de propsito general o para algn circuito de con-trol anlogo simple.

    Autor: Juan Carlos Tllez BarreraDocente ESCOM - I.P.N. - e-mail [email protected]

    Detector De obstculos

    Infrarrojo

    Figura 1

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