Calibrar Dos Camaras

4

Click here to load reader

Transcript of Calibrar Dos Camaras

Page 1: Calibrar Dos Camaras

��������������� ������ �������

���������������������� �

�������������������������

���� ��� !�"

#������� �����$����%���� ������������������&�� �

'$(����

���������������� ������������������������� �����������������������������������

����������� �������������������������������������������������������������������������

�������������������� ��� ����������������������� �������� ������������������������

�� ������ �������� ������������ ���������������� �� ����������� ��!��������������

������� "���� ��� �������� ��� ���� �������� ��� ���� �������� #$%&$'� �� ������� ����

��������� ���������� ( ���� ��� �������� ��� ��� ����������� ��� ���� �����)�� ��� �������

����������������������� ������������������������������ ����������������� ���������!�

�������*�������������������������

+����������������������������������������������������������� �������������������

�������*��������������������������������������� �����,������������������������

������������������"������������������������� �������������� �������������� ������������

������-*�����������������������������������������!������������������������������.�

������������ �������������� �����������������

'$����� ������

&�� �����������������������

#�����)����� �

/���������������������������������������������������������� ��� ��������������

�������� �������*�������� ���������������������!�������� ��!������������������������

���������

*��������%�

#��������������������������������������������������� ��������������������

+��0����,���������������������������������� �������������������.��������������������

���+���-��

/�����0�

"���������������������

+��,-��������������������������������

/�����-�

.�/��12����"�������0��� � .$/��12����"�������-��� �

����������������+��,��3�������������� ���������������������

����������0�!���������������-���� �����������

Page 2: Calibrar Dos Camaras

&��� ������������������������� ������������������������������������������������

�����������+������

����� ������������������������*�(�.�!.��)��������04� ������������ ��������������

��,�����12/�����������*������&���04� �������*������� �����������,������������������,����

���������� ������ ������������ ��������������������������,��!�������������������

#�' -� 5������� ���� ������������ -*� ��� ���� ������ ��� ���������� ��� ��� ������ 0�

���������������� ��.�!�������������������,���������������������������������.���!��

��������,�����������������������+���6��"�������������������������04� ���������������������

���,�������������������� �����������������������������

#�'���$� ������������ ��������������������*�!�������� ��!��������-*�������������0�

�������������������,�������������������������!������������������������� ���������.�

��� �������������������������������������0�����������������������������������������

���������������������(���� ����� ���������������0)��

+��,0,�3��������������+���-�����04� ��������������������������������������������������� ����������

���������������

7�8� 9 69:������ 08-�948904������ 704;���8-89������

-�8- ;4 � � -� �-909-:� 7046�6�0 9:������

74�89;;-������� 89�-96889����� 70�9�:6:; 0������

:��;--86;������ -4 �60 ;�������� 70�;�8:00-:������

: �66889;������ -4 �404--������� 70;6�994:;;������

74�-9�: -������ 8;�8�0804������ 70: �9-9� 0������

0 �44; :4������ -���48-�8-������ 7-00�69:696������

00:�-:-:48������ -���968�;-������ 7--0�-66�6;������

�4 �68 ������ -���9-6-4 ������ 7-�0�0-9:0 ������

: �;--8�������� -4��940;;4������ 7- 8�4:::;4������

+��,1�+�,�����12/�����������*���������������������� �������

���� ������������ ��� �� !� �� ��� ��� ����� ��� ���������� �*.�

���������� ��� ��� � ������ ��� ��� �������� ��� �������� ��

�����,��!�������������������

-�8��09:�

� 8��084�

0--��-�4�

�;8��-�6�

�;8��-8 �

0-4���-:�

�6-���; �

-9���99�

� ����:8�

�;6�� --�

+��,2+�,�����12/����������-*������������

������ ��� ���������� ������ ��������� ��

������������������������� �����������������

������� �����������������������<.�=�������

����� ��� ���������� -*.� ���������� �����

���� ������ ��������� ������ �*� ��� ���

��,�����

Page 3: Calibrar Dos Camaras

��� �������� �������������������������� �������� ��� ������ >� �� ����� ��� ����

��,����������������������!������������������.�!�������������������,�����������������

������������������������?�����!���������������������,��������������

@������ ����� ��,���� ���� ��� ������ �������� A.� ���� ��� ��������

����� �����!���������������

#�'0�#�������#$%&$'.�������������,����� �����������������������������������>�

��A.�����������������1�

>B����(C������������������"#�

AB����(C����� �����!�������������"#�

#�'1��5��������������������������������������������������������������������

/�B�(>%>)

70>

%A�B�>

DA� ������>

D������������� ��������������>��

#$%&$'��� ������������������$%&#���������������� ������������������������>��

+����������������������������������� ��� �����/����������������1�

/�B�>DA�

$E���� �� /� ��� ������� �� � !� �� �� ���� ������ �� ��� ��,���� ���� ��� ��������

���������������������$�����'���������������������������������������0��

#�'2�5��������������������������������������������-��� ���������������� �����

���������.� �����,������������ ������-*�������������-.�!������������������,�����������

�����������������������������$�����'��

�0�!

0��

0�0�4��4��4��4��7<

0�07<

0!07<

0�0������

� �00� � <0�

4��4��4��4��0�!

0��

0�0��7=

0�07=

0!07=

0�0������� � �0-� � =

0�

�-�!

-��

-�0�4��4��4��4��7<

-�-7<

-!-7<

-�-�� � �0�� � <

-�

4��4��4��4��-�!

-��

-�0��7=

-�-7=

-!-7=

-�-�� � �0 � � =

-�

���!

���

��0�4��4��4��4��7<

���7<

�!�7<

����� �

�-0� � <��

4��4��4��4����!

���

��0��7=

���7=

�!�7=

����� � �--��� ��B���� =

��

� �� � �� � � � �-�� � < �

� �� � �� � � � �- � � = �

� �� � �� � � � ��0� � <6�

�04�!

04��

04�0�4��4��4��4��7<

04�047<

04!047<

04�04�� ��-� � =

6�

4��4��4��4��04�!

04��

04�0��7=

04�047=

04!047=

04�04�� ���� � ��

� � � � � � � � � ��

<04�

=04�

>�/� A�

Page 4: Calibrar Dos Camaras

#�'3�<���������������������������������������������.���� ��������������� �������*�

��������������������������������������(���,�����������������������������������

���� �������� ��� ��� �������)�� /��� ����� ������� ��� ,��� �������� ���� �������� ��� ���

�����1��������!�$�(��� ��.��������!�$�(��� ����

�������� ��� � ������� �������(����)����������� ��!�� �������� ��� ����� ��� ���� ���

��������������+���;1�

��

���������?����,��,������������1�

0� $����������01����������������,�����������������������!�$�(��� �����������

��������������0��

-� $����������-1����������������,�����������������������!�$�(��� �����������

��������������-��

�� $��������������0������1����������������,�������������������������$�����'�

����������������������� ��!������ ��� ������������������0��

� $��������������-������1����������������,�������������������������$�����'�

����������������������� ��!������ ��� ������������������-��

"������������� ���������� ������ ��������� ��� ������ ��� ������ �������.�

������������������������������������������/��������������� ���������������*�!����

���������������������������*���� ����� ��������!��������� ���������,���������������

�����-*�� ��������� ��!����������������������������� �������*�������������F����������

������������������ �������.�!��������,������������������� ������������������������

���������������������������������� ����������*�,�!������������������ ��!���������

#�' �� ��� ��� ���?� ���,�� ���������� ������ �*� !� ��� �������� ��� ��� ��,���� ����

������������ �*� ����������� ������ ��������� �� ���� ������ ���� ,�� �����������.� ��� ���

��������������������������������������������������������