Cálculo de transportadores - Matheus

8/2/2019 Clculo de transportadores - Matheus

1/22

Para clculo e dimensionamento de transportadores alguns dados de projetosdevem ser conhecidos. So:

Material transportado:

Tipo; Granulometria;

Massa especfica (kg/m).

Operao:

Capacidade (T/h); Regime de operao (h/dia); Tempo de parada (s); Carregamento.

Acessrios:

Guia de Material; Raspador; Limador.

Alimentao eltrica:

Tenso (V); Freqncia (Hz).

Ambiente de instalao:

Tipo; Altitude (m); Temperatura (C).

1. Capacidade do transportador.

[ ][ ][

hm

smemvvelocidadeumaadorTransportadoavolumtricCapacidadeQ

mTmaterialdoespecficoPeso

hT

TransportedeCapacidadeQ

vxGFkxGQkQ

m

t

eemt

3

3

__________

____

___

3600

=

=

=

==

k = Fator de correo da capacidade de um transportador devido inclinaodo mesmo

F = rea da seo transversal do transportador (m)


2/22

V = velocidade do transportador [ sm ]

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 21 22 23 24k 1,00 1,00 0,99 0,98 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89 0,85 0,81 0,78 0,76 0,73 0,71

Rolos

ngulo de

Acomodaodo material)(

Capacidade Volumtrica dos Transportadores (C) m/h a 1,0 m/s

Largura da Correia (pol)16 20 24 30 36 42 48 54 60 72 84

Planos

=0

0 - - - - - - - - - - -5 4 7 10 17 25 35 44 59 74 108 15310 10 16 25 40 59 82 100 140 174 254 36915 15 26 39 63 93 129 163 219 272 397 56920 21 35 52 85 125 173 210 293 365 532 77725 26 44 66 107 158 219 266 371 461 673 94830 32 53 80 130 192 265 334 449 559 815 1021

Duplo

=20

0 35 47 - - - - - - - - -5 40 55 - - - - - - - - -10 45 63 - - - - - - - - -15 51 70 - - - - - - - - -20 56 78 - - - - - - - - -25 62 86 - - - - - - - - -30 68 95 - - - - - - - - -

Triplo

=20

0 - - 58 95 141 197 261 335 418 - -

5 - - 69 114 169 236 313 401 500 - -10 - - 82 134 199 277 367 470 586 - -15 - - 94 154 228 318 424 539 672 - -20 - - 107 174 258 359 476 609 759 - -25 - - 120 196 290 402 533 682 849 - -30 - - 133 217 321 445 590 755 940 - -

Triplo

=35

0 - - 93 152 226 314 417 535 666 977 13415 - - 103 169 250 348 462 592 730 1078 140610 - - 114 186 276 384 509 652 812 1186 163115 - - 125 204 302 419 556 711 885 1296 177920 - - 135 221 328 455 603 772 961 1403 192925 - - 147 240 355 492 652 835 1040 1517 208330 - - 158 250 382 530 702 890 1110 1631 2242

Triplo

=45

0 - - 109 179 265 369 490 627 782 1143 15725 - - 118 194 287 399 529 678 745 1233 169710 - - 128 209 309 430 570 729 909 1326 18215 - - 137 224 331 460 610 780 972 1419 495020 - - 147 239 354 492 651 833 1038 1514 2079

25 - - 159 255 378 524 694 880 1106 1613 221230 - - 166 271 401 556 737 942 1173 1711 2349

A rea da seo transversal do transportador a soma das reas das seestrapezoidal (Ab) com a do segmento circular (As), sendo que as mesmas sofuno da largura da correia (B), do nmero de rolos, da inclinao dos roloslaterais (b) e do ngulo de acomodao do material na correia (a). O ngulo deacomodao funo das caractersticas do material transportado.

Onde:


3/22

[pol]

H alguns valores que so tabelados, para fcil consulta:

3 rolos iguais inclinados a 20

Largurada correia

Angulo de transporte0 5 10 15 20 25 30 35

14 0,0046 0,0055 0,0066 0,0075 0,0086 0,0097 0,0108 0,011916 0,0063 0,0077 0,0090 0,0104 0,0118 0,0133 0,0148 0,016418 0,0084 0,0101 0,0119 0,0137 0,0156 0,0175 0,0194 0,021520 0,0107 0,0126 0,0152 0,0175 0,0198 0,0222 0,0247 0,027324 0,0162 0,0195 0,0229 0,0263 0,0298 0,0334 0,0371 0,040930 0,0265 0,0319 0,0374 0,0429 0,0486 0,0544 0,0504 0,066636 0,0393 0,0473 0,0554 0,0636 0,0719 0,0805 0,0893 0,098442 0,0547 0,0658 0,0770 0,0883 0,0998 0,1116 0,1238 0,136548 0,727 0,0873 0,1021 0,1171 0,1323 0,1479 0,1640 0,180754 0,0931 0,1119 0,1307 0,1499 0,1693 0,1893 0,2098 0,231260 0,1161 0,1394 0,1629 0,1867 0,2109 0,2357 0,2613 0,2879

66 0,1417 0,1701 0,1986 0,2276 0,2571 0,2873 0,3184 0,350872 0,1696 0,2037 0,2379 0,2725 0,3078 0,3439 0,3812 0,419978 - 0,2404 0,2807 0,3215 0,3630 0,4056 0,4495 0,495184 - 0,2801 0,3270 0,3745 0,4229 0,4724 0,5236 0,5766


Largurada correia


14 0,0073 0,0082 0,0091 0,0100 0,0109 0,0119 0,0128 0,013816 0,0101 0,0113 0,0125 0,0138 0,0150 0,0163 0,0176 0,019018 0,0134 0,0149 0,0155 0,0181 0,0197 0,0214 0,0231 0,024920 0,0171 0,0191 0,0210 0,0230 0,0251 0,0272 0,0294 0,031624 0,0258 0,0288 0,0317 0,0347 0,0348 0,0409 0,0441 0,047430 0,0424 0,0471 0,0518 0,0566 0,0616 0,0666 0,0718 0,077236 0,0628 0,0698 0,0768 0,0839 0,0911 0,0985 0,1062 0,114142 0,0873 0,0970 0,1067 0,1165 0,1265 0,1367 0,1473 0,158248 0,1160 0,1287 0,1415 0,1544 0,1676 0,1811 0,1951 0,209554 0,1486 0,1649 0,1812 0,1977 0,2145 0,2318 0,2496 0,268060 0,1851 0,2055 0,2257 0,2463 0,2672 0,2887 0,3108 0,333766 0,2258 0,2505 0,2752 0,3002 0,3257 0,3518 0,3787 0,406672 0,2715 0,3001 0,3296 0,3595 0,3899 0,4211 0,4533 0,4867

78 - 0,3541 0,3888 0,4241 0,4599 0,4967 0,5346 0,574084 - 0,4125 0,4530 0,4940 0,5357 0,5785 0,6226 0,6684


9,0055,02 += bC


4/22

Largurada correia


14 0,0086 0,0095 0,0102 0,0110 0,0119 0,0127 0,0135 0,014416 0,0120 0,130 0,0141 0,0152 0,0163 0,0174 0,0186 0,019818 0,0158 0,0172 0,0186 0,0200 0,0214 0,0228 0,0243 0,025920 0,0202 0,0219 0,0236 0,0254 0,0272 0,0290 0,0309 0,032924 0,0304 0,0330 0,0356 0,382 0,0409 0,0436 0,0464 0,0493

30 0,0498 0,0540 0,0581 0,0623 0,0666 0,0709 0,0755 0,080236 0,0739 0,0800 0,0861 0,0922 0,0985 0,1049 0,1115 0,118442 0,1028 0,1111 0,1195 0,1280 0,1366 0,1455 0,1547 0,164148 0,1363 0,1473 0,1584 0,1696 0,1810 0,1927 0,2048 0,217354 0,1744 0,1886 0,2028 0,2170 0,2316 0,2465 0,2619 0,277960 0,2174 0,2350 0,2526 0,2703 0,2884 0,3070 0,3261 0,345966 0,2652 0,2865 0,3079 0,3295 0,3515 0,3740 0,3972 0,421472 0,3177 0,3431 0,3686 0,3944 0,4207 0,4477 0,4754 0,504378 - 0,4048 0,4348 0,4652 0,4962 0,5279 0,5606 0,594684 - 0,4716 0,5065 0,5419 0,5779 0,6148 0,6529 0,6924

2. Largura da correia

A Largura da correia pode ser determinada pela granulometria do materialtransportado, e pelo ngulo de acomodao do mesmo.

Largurada

correia

Tamanho mximo do material = 10 = 20 = 30

90% pedaos10% finos

100%pedaos

90% pedaos10% finos

100%pedaos

90% pedaos10% finos

100%pedaos

mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol mm pol16 203 8 135 5 5/16 135 5 5/16 81 3 3/16 68 2 5/8 41 1 9/1620 254 10 169 6 5/16 169 6 5/16 102 4 85 3 5/16 51 2

24 305 12 203 8 203 8 122 4 102 4 61 2 30 381 15 254 10 254 10 152 6 127 5 76 336 457 18 305 12 305 12 183 73/16 152 6 91 3 42 533 21 356 14 356 14 213 8 178 7 107 4 3/1648 610 24 406 16 406 16 244 9 9/16 203 8 122 4 54 686 27 457 18 457 18 274 10 229 9 137 5 60 762 30 508 20 508 20 305 12 254 10 152 666 838 33 559 22 559 22 335 13 3/16 279 11 168 6 72 914 36 610 24 610 24 366 14 305 12 183 7 3/16

3. Velocidade da correia

A velocidade da correia (V) funo das caractersticas do material a sertransportado e da largura da correia (B)

Velocidades Mximas recomendadas (V) em m/s , Matrias a granel

Largura da Correia Cereais e outros Carvo, terra, Minrios e pedras


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(B)pol

materiais deescoamento fcil e

no abrasivos

minriosdesagregados,

pedra britada fina,pouco abrasivos.

duros,pontiagudos,

pesados e muitoabrasivos.

16 2,5 1,6 1,620 3,0 2,0 1,824 3,0 2,5 2,3

30 3,6 3,0 2,836 4,1 3,3 3,042 4,1 3,6 3,048 4,6 3,6 3,354 5,1 3,6 3,360 5,1 3,6 3,366 - 4,1 3,872 - 4,1 3,8

4. Espaamento entre roletes

Para determinar o espaamento entre os roletes consideramos que no huma carga elevada nos rolos, nem uma flecha muito grande.De acordo com a recomendao CEMA, o valor da flecha fica entre 1,5 e 3%.

O valor da flecha definido por:

( )

o

GBo

T

aGGF

+

=8

2

0

u

b

u T

aGF

= 8

2

0

Onde: Fo = Flecha na correia superior [m]

Fu = Flecha na correia inferior [m]

Gb = Peso da correia [kg/m]

GG = Peso do material [kg/m]

ao = Espaamento entre roletes superiores

au = Espaamento entre roletes inferiores

To = Tenso mnima na correia superior

Tu = tenso mnima na correia inferior

Valores recomendados para as porcentagens de flecha de correia (conforme CEMA)

Inclinao Dos Material


6/22

Roletes Todo Fino50 % de pedaos de

tamanho mximo100 % de pedaos

de tamanho mximo20 3% 3% 3%35 3% 2% 2%45 3% 2% 1,5%

H ainda uma forma tabelada de dimensionar os rolos:

Largurada

CorreiaB (mm)

Rolete de carga ac (m) Roletede

retornoar (m)

Massa especfica do material (kg/m)

480 800 1200 1600 2400 3200

450 1,7 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 3,0600 1,5 1,4 1,4 1,2 1,2 1,2 3,0750 1,5 1,4 1,4 1,2 1,2 1,2 3,0900 1,5 1,4 1,2 1,2 1,1 1,1 3,07050 1,4 1,4 1,2 1,1 0,9 0,9 3,01200 1,4 1,2 1,2 1,1 0,9 0,9 3,0

1350 1,4 1,2 1,1 1,1 0,9 0,9 3,01500 1,2 1,2 1,1 0,9 0,9 0,9 3,01800 1,2 1,1 1,1 0,9 0,8 0,8 2,42100 1,1 1,1 0,9 0,8 0,8 0,6 2,42450 1,1 1,1 0,9 0,8 0,6 0,6 2,4

5. Dimetro dos Rolos

Para calcular o Dimetro dos rolos, necessrio fixar um valor para rotaodos mesmos, ou vice-e-versa.

Recomenda-se que a rotao no ultrapasse 700 rpm. As padronizaes somuito teis nestes casos.

r

RD

vn

=

60[rpm]

Onde: Dr = Dimetro do rolo (mm)

v = Velocidade da correia (m/s)

Para escolher o tipo do rolete, deve-se calcular o fator de aplicao:

BAC =

Fator A Tipo de Servio

Regime de Tipo de instalao Peso do material Fator A


7/22

trabalho h/dia (t/m)At 6 Operao Intermitente < 1,6 66 a 9 Instalao Provisria < 1,6 66 a 9 Todas as instalaes 1,6 a 1,8 126 a 9 Todas as instalaes > 1,8 15

10 a 16 Todas as instalaes < 1,6 910 a 16 Todas as instalaes 1,6 a 1,8 12

10 a 16 Todas as instalaes > 1,8 1516 a 24 Todas as instalaes - 15

Fator B Caracterstica do Material

Tamanho Mx.de Pedaos

(pol)

Peso do material (t/m)

0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,24 24 36 48 60 72 84 966 32 48 64 80 96 112 1288 40 60 80 100 120 140 160

10 48 72 96 120 144 168 192

12 56 84 112 140 168 196 22414 64 96 128 160 192 224 25616 72 108 144 180 216 252 28818 80 120 160 200 240 280 320

6. Clculo da Potncia de Acionamento (Mtodo CEMA)

Primeiro calculamos a Tenso Efetiva:


8/22

ambbmyxe TWHWWWKKLT ++++= )015,0)((

Onde: Te = Tenso efetiva na correia (kg)

L = Comprimento do transportador, medido ao longo da correia (m)

H = Altura de elevao ou descida do material na correia (m)

Wm = Peso do material na correia (kg/m)

Wb = Peso da correia (kg/m)

Kx = Resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correiasobre os mesmos

Ky = Fator relativo s resistncias flexo da correia e do materialsobre os roletes

Ta = Tenso para vencer o atrito dos acessrios e para acelerar omaterial

A potncia efetiva necessria para o transporte do material obtida pelafrmula:

75

vTN ee

=

onde: Ne = Potncia efetiva (HP)

v = Velocidade da correia (m/s)

A tenso Ta para vencer o atrito relativo aos acessrios :

Ta = Fg + Ft + Ftc + Ftm + Fd + F1 + Fa

1) Fora para vencer o atrito com as guias laterais:

ggsg LBLCF += 92,81488,02

Onde: Fg = Fora (kg)

Lg = Comprimento das guias laterais

B = Largura da correia

Cs = Fator devido ao atrito do material com a guia


9/22

2) Fora para flexionar a correia nos tambores (Ft):

Posio do Tambor ngulo de abraamentoValor de Ft para cada

tamborLado Tenso 150 - 240 22,7

Lado Frouxo 150 - 240 18,1Outros Tambores - 13,6

3) Fora para movimentar Tripper (Ftc):

Largura daCorreia

16 20 24 30 36 42 48 54 60 72 84

Ftc (kg) 22,7 37,7 49,8 63,4 67,9 72,5 77,0 81,5 56,1 95,3 104,5

4) Fora necessria para movimentar os tambores de trippers commotorizao prpria (Ftm):

Ftm = 22,7 kg/tambor

5) Fora necessria para vencer o atrito dos desviadores (Fd):

Quantidade de Fd (kg) para cada


10/22

material desviado desviador 100% 0,55 B50% 0,36 B

6) Fora necessria Para vencer o atrito dos raspadores e limpadores(Fl):

Fl = (0,9 a 1,4) B (kg/pol)

7) Fora Necessria para acelerar o material (Fa):

V

VVQF ca

36

)( 22

Onde: Fa = Fora necessria para acelerar o material

Q = Capacidade de carga (t/h)

V = Velocidade da correia (m/s)

Vc = componente da velocidade do material na direo da correia(m/s)

8) Fator Kx a resistncia rotao dos roletes e ao escorregamentoda correia sobre os mesmos. Estes valores podem ser tabelados. Paravalores no tabelados, usar a frmula:

a

xWWK bmx ++= )(00068,0

Onde: Kx = Fator de resistncia (kg/m)

Wm = Peso do material (kg/m)


x = Coeficiente funo dos dimetros do eixo e do rolo dosroletes

a = Espaamento entre os roletes de carga (m)

9) Fator Ky - Representa a resistncia flexo da carga ou da correiaquando estas passam pelos roletes.

Comprimento do Peso Inclinao da correia


11/22

TransportadorWm + Wb

(kg/m)0 2 3,5 5 7 14 18

75

30 0,035 0,035 0,034 0,031 0,031 0,034 0,03575 0,035 0,034 0,033 0,032 0,031 0,028 0,027115 0,035 0,034 0,032 0,032 0,030 0,027 0,025150 0,035 0,033 0,032 0,031 0,030 0,026 0,023225 0,035 0,035 0,034 0,033 0,030 0,025 0,021300 0,035 0,035 0,035 0,035 0,032 0,024 0,018

375 0,035 0,035 0,035 0,035 0,033 0,021 0,018450 0,035 0,035 0,035 0,035 0,032 0,019 0,018

120

30 0,035 0,034 0,032 0,030 0,030 0,030 0,03075 0,035 0,033 0,031 0,029 0,029 0,026 0,025115 0,034 0,033 0,030 0,029 0,028 0,024 0,021150 0,034 0,032 0,030 0,028 0,028 0,022 0,019225 0,035 0,034 0,031 0,028 0,027 0,019 0,016300 0,035 0,035 0,033 0,030 0,027 0,016 0,014375 0,035 0,035 0,034 0,030 0,026 0,017 0,016450 0,035 0,035 0,034 0,029 0,024 0,018 0,018

150

30 0,035 0,033 0,031 0,030 0,030 0,030 0,03075 0,034 0,032 0,030 0,028 0,028 0,024 0,023

115 0,033 0,032 0,029 0,027 0,027 0,021 0,019150 0,033 0,031 0,029 0,028 0,026 0,019 0,016225 0,035 0,033 0,030 0,027 0,024 0,016 0,016300 0,035 0,035 0,030 0,027 0,023 0,016 0,016375 0,035 0,035 0,030 0,025 0,021 0,016 0,015450 0,035 0,035 0,029 0,024 0,019 0,018 0,018

180

30 0,035 0,032 0,030 0,029 0,029 0,030 0,03075 0,033 0,030 0,029 0,027 0,026 0,023 0,021115 0,032 0,030 0,028 0,026 0,024 0,020 0,016150 0,032 0,030 0,027 0,025 0,022 0,016 0,016225 0,045 0,031 0,026 0,024 0,019 0,016 0,016300 0,035 0,031 0,026 0,021 0,017 0,016 0,016

375 0,035 0,031 0,024 0,020 0,017 0,016 0,016450 0,035 0,031 0,023 0,018 0,018 0,018 0,018

240

30 0,035 0,031 0,030 0,029 0,029 0,029 0,02975 0,032 0,029 0,028 0,026 0,025 0,021 0,018115 0,031 0,029 0,026 0,024 0,022 0,016 0,016150 0,031 0,028 0,025 0,022 0,020 0,016 0,016225 0,034 0,028 0,023 0,019 0,017 0,016 0,016300 0,035 0,027 0,021 0,016 0,016 0,016 0,016375 0,035 0,026 0,020 0,017 0,016 0,016 0,016450 0,035 0,025 0,018 0,018 0,018 0,018 0,016

300

75 0,031 0,028 0,026 0,024 0,023 0,019 0,016115 0,030 0,027 0,024 0,022 0,019 0,016 0,016

150 0,030 0,026 0,022 0,019 0,017 0,016 0,016225 0,033 0,024 0,019 0,016 0,016 0,016 0,016300 0,032 0,023 0,017 0,016 0,016 0,016 0,016375 0,033 0,022 0,017 0,016 0,016 0,016 0,016450 0,033 0,021 0,018 0,018 0,016 0,018 0,018

420 75 0,029 0,026 0,024 0,022 0,021 0,016 0,016115 0,028 0,024 0,021 0,019 0,016 0,016 0,016150 0,028 0,023 0,019 0,016 0,016 0,016 0,016225 0,029 0,020 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016300 0,030 0,021 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016


12/22

375 0,030 0,020 0,017 0,016 0,016 0,016 0,016450 0,030 0,019 0,018 0,018 0,018 0,018 0,018

600

75 0,027 0,024 0,022 0,020 0,018 0,016 0,016115 0,026 0,021 0,019 0,016 0,016 0,016 0,016150 0,025 0,020 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016225 0,026 0,017 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016300 0,024 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016375 0,023 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016

450 0,022 0,018 0,018 0,018 0,018 0,018 0,018

730

75 0,026 0,023 0,021 0,018 0,017 0,016 0,016115 0,025 0,021 0,017 0,016 0,016 0,016 0,016150 0,024 0,019 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016225 0,024 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016300 0,021 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016375 0,021 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016450 0,020 0,018 0,018 0,018 0,018 0,018 0,018

900

75 0,024 0,022 0,019 0,017 0,016 0,016 0,016115 0,023 0,019 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016150 0,022 0,017 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016225 0,022 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016

300 0,019 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016375 0,018 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016450 0,018 0,018 0,018 0,018 0,018 0,018 0,018

10)Peso do Material Wm

V

QWm 277,0=


Q = Capacidade do transportador (t/h)


11)Peso da correia Wb

Valores mdios para peso da correia Wb (kg/m)

Largura daCorreia

16 20 24 30 36 42 48 54 60 72 84

TipoPylon 5,2 6,5 7,7 11,9 14,3 17,7 20,2 26,8 29,8 35,7 41,6

HDRN 6,4 8,0 9,6 13,5 16,2 21,0 24,0 37,6 41,8 50,1 58,4

7. Clculo das Tenses na Correia

Para determinar as tenses na correia, necessitamos dos seguintesparmetros:

T1 = Tenso mxima no tambor de acionamento (kg)


13/22

T2 = Tenso mnima no tambor de acionamento (kg)

T3 = Tenso no tambor de retorno (kg)

Te = Tenso efetiva na correia (kg)

T0 = Tenso mnima admissvel da correia (kg)

K = fator de abraamento da correia

H = desnvel da correia no retorno (m)


Fr= Fora de atrito nos roletes de retorno

1) Tenso para garantir uma flecha mnima na correia (T0)

T0 = 4,17 (Wm + Wb) para 3% de flechaT0 = 6,25 (Wm + Wb) para 2% de flechaT0 = 12,50 (Wm + Wb) para 1% de flecha

Estes valores so utilizados quando o espaamento entre os roletes decarga for de 1m. Para valores diferentes deste, usar:

0

2

0

08

)(

f

aWWT bm

+

=

Onde: a0 = Espaamento entre roletes de carga (m)

f0 = Flecha (%)

2) Fora de atrito nos roletes de retorno (Fr)

Fr = 0,015.L.Wb

3) Fator de abraamento da correia no tambor (K)

Este fator depende do Arco de contato () e o coeficiente de atrito entre otambor e a correia ().

Alguns valores so tabelados:

Tipo deacionamento

Arcode

contato

Esticador de gravidade Esticador por parafuso

Tambor deao

Tamborrevestido com

borracha

Tambor deao

Tamborrevestido com

borrachaSimples 180 0,84 0,50 1,20 0,80Simples, 200 0,72 0,42 1,00 0,70


14/22

com tamborde

abraamento

210 0,66 0,38 1,00 0,70220 0,62 0,35 0,90 0,60240 0,54 0,30 0,80 0,60

Duplo380 0,23 0,11 - -420 0,18 0,08 - -

Para tambores de ao: =0,25Para tambores revestidos em borracha: =0,35

Quando temos arcos de contato ou fatores de atrito diferentes dostabelados, calculamos K pela frmula:

1

10174,0

= eK

Coeficiente de atrito

Condies da superfciedo tambor

Tambor de ao Tambor com borracha

Sujo e molhado 0,10 0,20

mido 0,10 0,20 0,20 0,30Seco 0,30 0,35

Para cada esquema de transportador devemos utilizar uma seqncia declculo. As frmulas intituladas de A, B e C devem ser consideradas, e usado omaior valor encontrado entre elas.

Transportador horizontal ou em aclive com acionamento no tamborda cabea, ou prximo:

rbe

e

FWHTT

TKT

++

+=

0

1

)1( A

B

rb

e

FWHT

TKT

+

=0

2

A

B

0

3T

WHFTKT

bre +=A

B

Transportador horizontal ou em aclive com acionamento no tamborde retorno:

0

1

)1(

TT

TKT

e

e

++

=A

B

A


15/22

0

2T

TKT

e= B

rbe

bre

FWHTT

WHFTKT

++++

=0

3

)1(

A

B

Transportador em declive, regenerativo, com acionamento no tamborde retorno, ou prximo:

rbe

e

FWHTT

TKT

++++

=0

1

)1( A

B

rb

e

FWHT

TKT

++

=0

2

A

B

0

3T

WHFTKT bre =A

B

Transportador em declive, no regenerativo, com acionamento notambor de retorno ou prximo:

rb

e

FWHT

TKT

+++

=0

1

)1( A

B

erb

e

TFWHT

TKT

++

=0

2

A

B

0

3

)1(

T

WHFTKT

bre +=A

B

Transportador em declive, regenerativo, com acionamento no tamborda cabea, ou prximo:

0

1

)1(

TT

TKT

e

e

++

=A

B

0

2

T

TKT

e=A

B

rbe

bre

FWHTT

WHFTKT

++++++

=0

3

)1( A

B

Transportador em declive, no regenerativo, com acionamento notambor de cabeceira ou prximo:

A


16/22

rbe

e

FWHTT

T

TK

T

+++

+=

0

01

)1( B

C

rb

e

e

FWHT

TT

TK

T

=

0

02

A

B

C

0

03

T

TFWHT

FWHTK

T erb

rbe

++++

=A

B

C

Para sabermos se um transportador em declive regenerativo, calculamos:

( )( )bbmyxm WWWKKL

WH +++ 015,02

Pelo mtodo CEMA

( )

++ gveh NNVNQ

N

Q

1002

1

100 Pelo mtodo prtico

8. Clculo de freios e contra-recuos

Os freios so usados para evitar a continuao da descarga do material aps aparada, ou para controle da acelerao na partida.Os freios contra-recuos so utilizados nos transportadores ascendentes, paraevitar o retrocesso da correia carregada aps a parada do mesmo.

Para cada transportador deve-se analisar a necessidade e aplicao de cadatipo de freio. Recomendaes:

Transportador Contra-recuo Freio Foras a serem controladasHorizontal No Sim** Fora de inrcia menos fora de atrito

Em declive No SimFora de inrcia menos fora de atritomais fora para abaixamento da carga

Em aclive Sim* No***Fora de inrcia menos fora de atritomenos fora para elevao da carga

* se potencia de elevao > potencia de atrito.** quando h paradas freqentes, ou deseja-se acelerao controlada.***somente necessrio quando h preferncia sobre o contra-recuo.

Localizao dos freios

Os freios podem localizar-se em qualquer ponto do transportador, desdeque possa ser capaz de transmitir correia fora suficiente para afrenagem.Durante a frenagem deve-se analisar a tenso na correia, para determinarqual tambor mais adequado para aplicao dos freios. Mas necessrioobservar os seguintes itens:


17/22

o A tenso mxima da correia durante a frenagem no deveexceder a mxima admissvel.o Durante a frenagem, a tenso mnima na correia deve sermantida para no haver escorregamento entre correia e tambor.o O freio deve ser capaz de transmitir fora suficiente para afrenagem.

Se algum desses itens no for satisfeito, algumas providencias podem ser

tomadas:o Utilizao de uma correia mais resistente, refazendo osclculoso Aplicao de uma fora de frenagem menor, com maior tempode parada

Normalmente recomenda-se:

Transportadores em acliveTransportadores horizontaispequenos

Freio no tambor de acionamento

Transportadores em decliveTransportadores horizontais longos

Freio no tambor de retorno

Clculo das foras envolvidas

ag

WtamF ==

Onde: F = Fora de acelerao ou desacelerao (kg)

M = Massa total do transportador ( mskg /2 )

a = Acelerao ou desacelerao da correia (m/s)

Wt = peso equivalente total do transportador (kg)

g = acelerao da gravidade = 9,81 m/s

Peso equivalente do transportador

Pr++= PcLWmWt

Onde: Wm = Peso do material transportado (kg/m)

L = Comprimento carregado da correia (m)

Pc = Peso equivalente dos componentes mveis dotransportador (kg) a soma dos pesos dos tambores,correia e rolos

Pr = Peso equivalente das partes rotativas (kg)


18/22

2

2

30Pr

=V

nWR

Onde: Pr = Peso das partes rotativas (kg)

n = rotao do motor (rpm)

V = velocidade da correia (m/s)

WR = Momento de inrcia total das partes rotativas( )2mkg

22222

tarm WRWRWRWRWR +++=

2

mWR = Momento de inrcia do motor ( )2mkg2

rWR = Momento de inrcia do redutor ( )2mkg

2

aWR = Momento de inrcia do acoplamento ( )2mkg2

tWR = Momento de inrcia do tambor de acionamento( )2mkg

Clculo do tempo de acelerao na partida

O tempo mnimo de acelerao na partida calculado por:

maxTTk

VMt

adt

a

=

Onde: ta = tempo de acelerao na partida (s)

M = massa total do transportador (kg.s/m)


Kt = Coeficiente de clculo

Tad = Tenso admissvel na correia (kg)

Tmax = Tenso mxima na partida (kg)

Condies do Transportador KtCom tenses at 23 kg/pol . largura . n de lonas 1,8 a 2,0

Horizontais longosCom tenses at 34 kg/pol . largura . n de lonas

1,8 a 2,0

Inclinado de 15 a 18Com tenses at 34 kg/pol . largura . n de lonas

2,0

Com tenses maiores que 34 kg/pol . largura . n de lonas 1,35 a 1,5


19/22

Este tempo calculado o menor tempo de acelerao que se pode dar correia sem haver escorregamento da mesma, e deve ser obedecido naespecificao do motor que ir acionar o transportador.

Clculo do tempo de parada natural

Este o tempo que o transportador leva para parar quando se corta a

fora a ele fornecida pelo motor.

ed

dT

VMt

=

Onde: td = tempo de parada natural (s)

M = massa total do transportador (kg.s/m)

V = Velocidade de operao da correia (m/s)

Ted = tenso efetiva de parada da correia (kg) que depende dotipo de transportador, conforme o seguinte:

o Para transportadores horizontais:

V

NT eed

75=

o Para transportadores em aclive:

me

ed WHV

NT = 75

o Para transportadores em declive:

me

ed WHV

NT +

=

75

Onde: Ted = Tenso efetiva de parada (kg)

Ne = Potncia efetiva (HP)


H = Altura de elevao ou descida do material (m)



20/22

Quantidade de material descarregado na parada natural:

V

SQq dd

=

3600

Onde: qd = quantidade de material descarregado (t)

Q = capacidade do transportador (t/h)


Sd = distancia percorrida pela correia (m)

2

VtS dd

=

td = tempo de parada natural (s)


Dimensionamento do freio:

Caso se deseje limitar a quantidade de material a um valor qf, deve-se usarum freio para diminuir o tempo de parada.O tempo de parada, com o freio, obtido por:

VW

qt

m

f

f

=2000

Onde: tf= Tempo de parada com o freio (s)

qf= material descarregado durante a frenagem (t)

Wm = peso do material (kg/m)


Neste tempo tf, temos a fora necessria para frear o transportador:

o Para transportador horizontal e em declive, no regenerativo:

e

f

f Tt

VMF

=

o Para transportador em aclive:

e

f

f Tt

VMF

=


21/22

o Para Transportador em declive, regenerativo

e

f

f Tt

VMF +

=

Onde: Ff= Fora de frenagem (kg)

M = Massa do transportador (kg.s/m)


tf= Tempo de frenagem (s)

Te = Tenso efetiva (kg)

O torque do freio aplicado num tambor de raio rf:

Zf= Ff . rf

Onde: Zf= Torque de frenagem (kg.m)

Ff= Fora de frenagem (kg)

rf= raio do tambor onde aplicado o freio (m)

Assim obtm-se o torque mnimo necessrio para frear o transportador.Usando-se torques maiores, o tempo de parada ser menor.

A fora de frenagem (Ff) de um freio de torque(Zf), raio do tambor (rf),rotao do freio (nf) e do tambor (nt) conhecidos :

t

f

f

f

fn

n

r

ZF =

O tempo de parada :

ef

fTF

VMt

=

Onde: tf= tempo de frenagem (s)

Ff= Fora de frenagem (kg)

M = Massa do transportador (kg.s/m)


Te = Tenso efetiva (kg)


22/22

OBSERVAO: Deve ser usado o sinal (+) em transportadores em decliveregenerativos e (-) nos demais casos.

Dimensionamento do freio contra-recuo:

O freio contra-recuo necessrio em transportadores em aclive ou declive,nos quais a fora necessria para elevar ou baixar a carga for

numericamente maior que a metade da fora necessria para mover acorreia e a carga horizontalmente.Isto significa que, quando tivermos

( )( )bbmyxm WWWKKL

WH +++ 015,02

ser necessrio um freio contra-recuo.O torque necessrio para o freio contra-recuo :

( )( )

+++= bbmyxmcc WWWKK

LWHrz 015,0

2

Onde: zc = Torque do freio contra-recuo (kg.m)

rc = Raio do tambor onde aplicado o freio contra-recuo (m)

H = Altura de elevao ou descida do material na correia (m)

Wm = Peso do material na correia (kg/m)

L = Comprimento do transportador, medido ao longo da correia (m)


Kx = Resistncia rotao dos roletes e ao deslizamento da correiasobre os mesmos

Ky = Fator relativo s resistncias flexo da correia e do materialsobre os roletes

Cálculo de transportadores - Matheus

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