BrjulaLabrjulaes un instrumento deorientacinque utiliza unaagujaimantadapara sealar el norte magntico terrestre. Su funcionamiento se basa en elmagnetismo terrestre, por lo que seala el norte magntico en vez delnorte geogrficoy es intil en las zonas polaresnorteysurdebido a la convergencia de las lneas de fuerza delcampo magntico terrestre.Desde mediados delsiglo XX, la brjula magntica empez a ser reemplazada por sistemas de navegacin ms avanzados y completos, como labrjula giroscpicaque se calibra con haces delser y lossistemas de posicionamiento global. Sin embargo, an es muy popular en actividades que requieren alta movilidad o que impiden, debido a su naturaleza, el acceso aenerga elctrica, de la cual dependen los dems sistemas.Historia de la brjulaFue inventada enChinaaproximadamente en elsiglo IXcon el fin de determinar las direcciones en mar abierto, e inicialmente consista en una aguja imantada flotando en una vasija llena deagua. Ms adelante fue mejorada para reducir su tamao y facilitar el uso, cambindose la vasija de agua por un eje rotatorio, y aadindose una rosa de los vientos que sirve de gua para calcular direcciones. Actualmente las brjulas han recibido pequeas mejoras que, si bien no cambian su sistema de funcionamiento, hacen ms sencillas las mediciones a realizar. Entre estas mejoras se encuentran sistemas deiluminacinpara toma de datos en entornososcuros, y sistemaspticospara mediciones en las que las referencias son objetos situados en la lejana.Astrolabio

Elastrolabioes un antiguo instrumento que permite determinar la posicin de lasestrellassobre la bveda celeste. La palabraastrolabioprocede etimolgicamente delgriego,1que puede traducirse como buscador de estrellas. El astrolabio era usado por los navegantes,astrnomosy cientficos en general para localizar los astros y observar su movimiento, para determinar lahoralocal a partir de lalatitudo, viceversa, para averiguar la latitud conociendo la hora. Tambin sirve para medir distancias portriangulacin.2Los marinerosmusulmanesa menudo lo usaban tambin para calcular el horario de oracin y localizar la direccin deLa Meca. Durante lossiglos XVIaXVIII, fue utilizado como el principal instrumento denavegacin, hasta la invencin delsextante, en1750.TipologaEl astrolabio a lo largo de la historia se ha ido perfeccionando y diversificando, de esta forma, nos encontramos con diversos tipos: elastrolabio planisfricodiseado para el cmputo y representacin de las posiciones de los astros en una nica latitud, elastrolabio universal(vlido para todas las latitudes), elastrolabio de Rojas, elastrolabio islmico, elmarineroempleado en la localizacin de buques y elcuadrante.HistoriaEn realidad, no se sabe bien quien fue el inventor original. Algunas obras delastrnomoy matemtico griegoClaudio Ptolomeo, como elAlmagesto, ya describen en el siglo II su construccin y fueron utilizadas por otros matemticos posteriores comoHipatiadeAlejandrapara mejorar sus clculos. Se sabe que Hipatia trabaj con su padre, el astrnomoTen, para hacer correcciones en el Almagesto de Ptolomeo y construir un astrolabio. Tambin sabemos queHiparco de Niceaya construa astrolabios antes que Ptolomeo e Hipatia.[citarequerida]El astrolabio ms antiguo que se conserva en la actualidad fue construido por el astrnomo persaNastulushacia el ao927y se conserva en el Museo Nacional de Kuwait.3En elsiglo VIIIya era ampliamente conocido en el mundoislmico. A Europa llega en elsiglo XIIa travs de la Espaa musulmana.