BRAÇ ROBOT HIDRÀULIC

EL BRAÇ HIDRÀULIC ESTÀ BASAT EN EL FAMÓS PRINCIPI DE PASCAL. AQUEST BRAÇ ÉS UNA PROVA DEL QUE VA DIR PASCAL

EN EL SEU ENUNCIAT.

PER QUÈ VÀREM DECIDIR POSAR A LES XERINGUES AIGUA EN LLOC D’ AIRE?

PRINCIPI DE PASCAL

LA PRESSIÓ EXERCIDA EN UN PUNT D’UN LÍQUID ES

TRANSMET ÍNTEGRAMENT A TOTS ELS PUNTS

D’AQUEST.

EXEMPLE TEÒRIC Com es propaga la pressió en els fluids.

En baixar l’èmbol, exercim una pressió sobre la part esfèrica.

Quan hi ha aigua a l’interior (un fluid incompressible), l’augment de pressió es transmet per tot aquest i fa saltar els taps.

Si el que hi ha és aire (un fluid compressible), l’augment de pressió només fa que el aire ocupe un volum menor.

Com que la pressió transmesa per un mateix pistó és la mateixa en qualsevol dels tres casos (P.Pascal),..

..al nostre braç, em fet les connexions d’una manera semblant a la figura encerclada (sense un tubs rígid ni

grossos). D’aquesta manera, ens es més còmode manejar el braç.

Tubelàstic i menut

La MULTIPLICACIÓ DE FORCES ens permet alçar pesos més grans.

2

22

1

11

S

Fp

S

Fp

21 pp

F1 F2S1 S2

2

2

1

1

S

F

S

F

Si apliquem una força a l’èmbol de la xeringa menuda (F1), es genera una pressió que es transmetrà íntegrament a través del líquid i que provocarà una força (F2) a l’èmbol de la xeringa gran.

En conseqüència, l’èmbol de la xeringa de secció més gran rep una força més gran que la que fa l’èmbol de la xeringa de menor secció.

AVANTATGES DE L’HIDRÀULICA

• Energia neta i renovable: No emet gasos que augmenten l’efecte hivernacle, ni pluja àcida, ni emissions tòxiques.

• Energia barata: Els seus costos d’explotació són baixos.

• Es treballa a temperatura ambient.

• És un recurs inesgotable.

• No es perd quasi energia durant la transmissió.

• Les forces es multipliquen (premsa hidràulica).

• L’aigua s’adapta a qualsevol espai.

LES APLICACIONS DE LA HIDRÀULICA

FRE HIDRÀULIC

En accionar el pedal es fa pressió sobre el pistó d’un cilindre; aquesta pressióes transmet a uns altres pistons que acosten els discos o les sabates a les rodes n’impedeixen el moviment.