Bienvenido a lego® mindstorms® education
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B I E N V E N I D O A L E G O ® M I N D S TO R M S ®
E D U C A T I O N
Luis Miguel Quintero Córdoba
801
Colegio Nacional Nicolás Esguerra
P R E S E N T A C I O N
#1
H A R D W A R E
I N T R O D U C C I O N
Cualquier estudiante puede diseñar, construir, programar y poner a prueba el
robot LEGO MINDSTROMS con el fin de desarrollar la creatividad y las
habilidades para resolver problemas, mas comunicación , organización y
investigación que los ayuda a prepararse en niveles mas altos de educación y el
entorno laboral
LEGO MINDSTROMS contiene un avanzado ladrillo NTX de 32 bits
controlado por un ordenador tiene sensores de sonidos bluetooth, múltiples
funciones de descargas contiene registros de datos
C O N S T R U I R ,
P R O G R A M A R ,
P O N E R A P R U E B A
C O N S T R U I R
Siguiendo los pasos de la guía construya su robot con las instrucciones
especificas guía de montaje del NTX en el mismo equipo
P R O G R A M A R
Puede programar su robot utilizando el software que se incluyen muchos
ejemplos en la parte del robot se puede descargar desde el ladrillo NXT con la
conexión bluetooth o con cable USB
P O N E R A
P R U E B A
Ejecute el programa en el robot LEGO MINDSTROMS para que actué como
tu quieras si no le actúa como tu quieres lo ajustas o vuelves a instalar su programa
de nuevo
C O M P O N E N T E S
LADRILLO NXT -es un ladrillo inteligente de LEGO controlado por un
ordenador, es el cerebro del robot
SENSORES TACTILES -le permiten al robot responder a obstáculos en el
entorno
SENSOR ACUSTICO -le permite al robot responder a los niveles del sonido
SENSOR FOTOSENSIBLE –le permite al robot responder a las variaciones
del nivel de luz y color
SENSOR ULTRASONICO -le permite al robot medir la distancia hacia un
objeto y responder al movimiento
BATERÍAS
BATERÍA
R E C A R G A B L E
La batería recargable viene con una cobertura extra que se usa cuando se
utilizan seis baterías AA
INSTALACION DE BATERIAS
El NXT también funciona con baterías AA/LR6 se recomienda baterías alcanicas
C O N E X I O N E S
CONEXIÓN DE LOS MOTORES
Conecte un extremo de un cable negro al motor, conecte el otro extremo a uno d
los puertos de salida A B C
CONEXIÓN DE LOS SENSORES
Conecte un extremo de un cable negro al sensor y el otro a uno de los puertos de
entrada 1 2 3 4
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
Con el puerto USB inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su
ordenador y el NXT
I N T E R F A Z
el ladrillo NXT es el cerebro de todo el robot porque tiene todas las funciones
donde se conceda el cable USB, puertos de salida y su panel tiene el icono del
bluetooth también contiene un toma corriente
L A D R I L L O N T X
Tiene muchas funciones ya que es el cerebro del robot como su
icono de funcionamiento el nivel de batería, altavoz, botones de
encendido y apagado, y un panel como los de un celular
E S P E C I F I C A C I
O N E S
Microprocesador ARM7 de 32 bits
FLASH de 256 kb, RAM de 64 Kb
Microprocesador de 8 bits
FLASH de 4Kb, RAM de 512 byte
Comunicación Inalámbrica, Blueetoth, compatible con Bluetooth clase II V2.0
Puerto USB 2.0
Cuatro puertos de entrada
Tres puertos de salida
Pantalla matrix de puntos 50 x 100 pixeles
Altavoz calidad de sonido 8 KHz
Fuente de alimentación: batería litio recargable o seis batearías AA
Toma de adaptador corriente EUA: 120VAC 60Hz
SENSOR TÁCTIL
se puede agregar el sensor táctil y luego programar para que el modelo cambie
cuando se presione o se libere
SENSOR ACÚSTICO
detecta los niveles de la suavidad o la intensidad de un sonido también detecta
sonidos que el oído humano no detecta incluyendo sonidos demasiados altos o
bajos para el oído humano puede medir los niveles de presión acústica asta 90 dB
S E N S O R
F O T O S E N S I B L E
Este sensor le permite al robot distinguir entre la luminosidad y la
oscuridad
SENSOR ULTRASÓNICO
Le permite al robot ver y reconocer objetos, medir distancias y
detectar movimiento utiliza el mismo principio científica también
puede medir una distancia de 2,5 metros con una precisión de +/- 3
cm también puede medir objetos de gran tamaño
S E R V I M O T O R
Es como el brazo del robot y puede girar 360 ° también mide las
rotaciones del motor también se le pueden integrar ruedas
LÁMPARAS
Son las que crean patrones de luz, también pueden mostrar que
un motor esta encendido, también le da visibilidad al robot
B L U E T O O T H
El bluetooth sirve para descargar, y enviar recepciones y datos sin
cables al robot como unas conexiones inalámbricas
S O F T WA R E
C O M O E M P E Z A R
Se inicia el registro de datos desde el escritorio utilizando icono de
registros de datos o directamente desde la pantalla del robot NXT
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana
del registro de datos y descargar el controlador de registros de datos
pero la ventana del NXT debe permanecer abierta en segundo plano
durante el uso de registro también puede programar un robot paraqué
recopile datos se conserva el archivo de registro en el ladrillo
C O M P O N E N T E S
El robot necesita muchos componentes y muchas piezas para
funcionar y moverse y tener una funcionalidad decente como sus
sensores y su motor NXT todas las piezas son en lego armables y
desarmables así se va formando su estructura y después se integran
los sensores y el motor con sus ruedas y sus piezas principales mas
sus cables USB etc….