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Automóviles Ref. Primer Autor Título 005 C. Senabre Análisis de datos de frenada de un vehículo sobre banco de rodillos de ITV y suelo plano variando el peso en el eje delantero y la… 006 D. Gallegos Análisis de variables geométricas del parachoques en la protección de peatones 009 M. Comellas Análisis del funcionamiento de la transmisión hidrostática de un vehículo todo terreno de múltiples ejes 010 R. Grimaldi Estudio del comportamiento de módulos de autobuses fabricados en materiales compuestos ante ensayo de vuelco 011 F.M. Badea Optimización de uniones y estructuras de autobuses 216 A.L. Martín Análisis experimental del oleaje en camiones cisterna 219 F. Jiménez Optimización multicriterio de la velocidad de un vehículo de carretera 220 D. Gallegos Desarrollo de una herramienta para sistemas de ayuda avanzada a la conducción en intersecciones 222 A. González Evolución de los niveles de emisiones contaminantes con la antigüedad del vehículo 224 E. Alcalá Validación de un modelo analítico de predicción del comportamiento de generadores de gas para sistemas de retención inflables

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Automóviles

Ref. Primer Autor Título

005 C. SenabreAnálisis de datos de frenada de un vehículo sobre banco de rodillosde ITV y suelo plano variando el peso en el eje delantero y la…

006 D. GallegosAnálisis de variables geométricas del parachoques en la protección depeatones

009 M. ComellasAnálisis del funcionamiento de la transmisión hidrostática de unvehículo todo terreno de múltiples ejes

010 R. GrimaldiEstudio del comportamiento de módulos de autobuses fabricados enmateriales compuestos ante ensayo de vuelco

011 F.M. Badea Optimización de uniones y estructuras de autobuses

216 A.L. Martín Análisis experimental del oleaje en camiones cisterna

219 F. Jiménez Optimización multicriterio de la velocidad de un vehículo de carretera

220 D. GallegosDesarrollo de una herramienta para sistemas de ayuda avanzada a laconducción en intersecciones

222 A. GonzálezEvolución de los niveles de emisiones contaminantes con laantigüedad del vehículo

224 E. AlcaláValidación de un modelo analítico de predicción del comportamientode generadores de gas para sistemas de retención inflables

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Biomecánica

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012 A. ValeroComparación de dos métodos globales de reconstrucción delmovimiento basados en coordenadas naturales y relativas

013 A. García GonzálezComportamiento dinámico de una audioprótesis coclear acoplada aun modelo tridimensional de cóclea

014 S. Hassan HosseinniaSimulación del control híbrido de un modelo simplificado de órtesisactiva para ayuda a la marcha

015 D. García Vallejo Simulación de la marcha humana mediante optimización paramétrica

016 I. PasciutoComparación de leyes de control para la predicción dinámica delmovimiento humano usando bases de datos

017 F. J. AlonsoCálculo de esfuerzos musculares en la marcha humana medianteoptimización estática fisiológica

018 J. OjedaFunción objetivo en problemas de redundancia muscular. Aspectosbiológicos y computacionales

019 J.M. Font LlagunesDiseño de una órtesis activa para ayuda a la marcha de lesionadosmedulares

020 R. Pàmies VilàEfectos del error en las mediciones de la fuerza de contacto pie sueloen el análisis dinámico inverso de la marcha humana

021 R. MartínAnálisis cinemático y cinético de la articulación de la rodilla enmaniobras de alta demanda: bajada escalones, quiebro y vuelta

022 A.A. SuárezEstudio de microimplantes en ortodoncia mediante elementos finitosy la aplicación práctica en pacientes

023 A. YánezEstudio biomecánico de un nuevo sistema para mejorar la fijación detornillos corticales en huesos osteoporóticos

025 M.T. CarrascalEstudio comparativo de un modelo de fractura vertebral entreensayos mecánicos y simulaciones de modelos de elementos finitos

026 O. MartelDeterminación del modelo de hueso artificial adecuado para laevaluación de los sistemas de fijación de injerto de ligamento…

029 U. GaritaonaindíaAnálisis mediante simulación numérica de implantes dentales conmicrorrosca

030 A. GonzálezDiseño paramétrico de instrumental de cirugía laparoscópica en basea criterios biomecánicos y ergonómicos

249 C. Liang Modeling and simulation of a waist trunk system with mass payloads

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Cinemática y dinámica de multicuerpos

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034 M. DíezUn algoritmo con feedback energético para la simulación cinemáticadel movimiento de las proteínas

042 A. LuacesInteracción virtual con sistemas mecánicos mediante técnicas dedinámica multicuerpo

043 A. CallejoDiferenciación automática de fuerzas en la integración implícita desistemas multicuerpo

044 A.F. HidalgoIntroducción de funciones BLAS y matrices Sparse en la dinámica desistemas multicuerpo

045 M. LópezLa librería de código abierto Sundials en la resolución de sistemasmulticuerpo

137 I. AnsoateguiEstimación de errores de posición y velocidad en centros demecanizado de cinco ejes

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Detección de fallos y defectos

Ref. Primer Autor Título

048 B. Muñoz AbellaDetección e identificación de fisuras de frente semielíptico en ejesmediante la aplicación de algoritmos genéticos

049 L. Rubio Análisis de las señales de propagación de ondas en ejes fisurados

050 M. AlgabaDetección de daño en estructuras mediante la aplicación de latransformada wavelet a su deflexión estática

057 J.M. MarínEvolución térmica en rodamientos con defectos localizados. Análisisen régimen transitorio

196 A.J. OrdóñezSelección del nivel de descomposición WPT mediante el análisis de lasensibilidad de la energía relativa Wavelet

198 A. García GonzálezEvaluación de Redes Neuronales Artificiales como sistema delocalización de daños estructurales basado en parámetros modales

204 P.A. MeroñoAnálisis comparativo de técnicas de procesamiento de señales devibración para la detección de fallos en engranajes

212 L. JordiEvaluación de la severidad de un plano en la superficie de rodadurade las ruedas de un tren

236 A. García BerrocalEl rozamiento de las barras de control de una central nuclear comoíndice del mantenimiento predictivo

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Docencia: Ejemplos

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067 I. CamberoVirtualización de máquinas herramienta para uso docente enasignaturas relacionadas con fabricación mecánica

069 J. PorrasDocencia de conceptos de ingeniería mecánica para alumnos dediversa procedencia utilizando LEGO

071 J.C. PérezDiseño a rigidez de árboles escalonados mediante Mathematica®: untrabajo no presencial en el ámbito del EEES

072 L. Montoro Interacción fluido estructura: ejemplo docente

073 L. Rodríguez TemblequeNuevas metodologías docentes para la enseñanza de estructurasaeronáuticas

074 L. Rodríguez TemblequeInnovación y mejora docente en el ámbito de la enseñanza deestructuras metálicas

077 M.A. Oliva La Shell Eco Marathon, una experiencia docente

078 M.M. Huerta Construir un Mecano ¿Sólo es un Juego de niños?

079 P. GalvínEnseñanza de Teoría de Estructuras mediante el diseño, cálculo,construcción y ensayo de modelos

080 P.M. HernándezActividades formativas del Grupo de Innovación Educativa enIngeniería de Fabricación de la ULPGC

081 S.A. VillanuevaLa obtención de tecnología como método de aprendizaje paraestudiantes de ingeniería mecánica

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Docencia: Metodología

Ref. Primer Autor Título

041 A. de Juan Aplicación de Matlab al diseño de mecanismos

065 A. DíazPropuesta de programa de postgrado basado en la formación deingenieros por rotación en empresas

066 A. DíazLa opinión de los alumnos como herramienta para la mejora de lacalidad docente en ingeniería mecánica

070 J.C. FortesLos ECTS y la percepción del cambio metodológico en ITI Mecánica(EPS UHU)

075 M.A. GutiérrezUso de un gestor documental para la codirección de proyectos fin decarrera de alumnos ERASMUS

082 V. HenríquezImpacto de las fórmulas de competición interuniversitaria en laformación académica

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Estructuras

Ref. Primer Autor Título

110 E. AlcaláOptimización topológica de estructuras reticuladas de nudos rígidos ysección variable

112 V. RodríguezComprobación experimental de la optimización en peso de vigas tiposándwich sometidas a flexión pura

114 J.M. Muñoz GuijosaDesarrollo de un sistema de ensayo de grandes deflexiones para vigastipo sándwich que trabajan a flexión pura

119 M. BezzaziEvaluación de los métodos aproximados del análisis de fiabilidad en elcaso del diseño elástico de estructuras

120 O. FalcóDefinición de un panel de laminado compuesto con rigidez variable ysu ensayo virtual

178 E. VegueríaUn procedimiento para la optimización de topología de mecanismosflexibles térmicos

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Ferrocarriles

Ref. Primer Autor Título

099 J. SantamaríaOptimización del perfil de rodadura de una rueda de ferrocarrilconsiderando su conicidad equivalente

100 P. VilaEstimación de la corrugación en carriles ferroviarios mediantemodelos dinámicos avanzados

101 R.F. LagosSimulación del comportamiento dinámico de vehículos ferroviarios asu paso por desvíos. Influencia de parámetros

102 R. ChamorroAplicación del método de las deformadas móviles a vías ferroviariascurvas

103 X. PotauAnálisis de la geometría y actuación de bogies en vehículos parasuperación de obstáculos en pendiente

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Fractura y fatiga

Ref. Primer Autor Título

083 A.I. BoyanoNueva configuración de ensayo para análisis de modo mixto (I/II) defractura interlaminar de composites

085 E. de la GuerraCálculo de la resistencia a la fatiga superficial en superficies conlubricación elastohidrodinámica mediante el criterio de Dang Van

087 I. PeñuelasTriaxialidad en probetas SPT entalladas: efecto de la geometría,configuración, temperatura y proceso de fabricación

091 J. Vázquez Predicción en fatiga por fretting incluyendo tensiones residuales

092 J. VázquezComportamiento del shot y laser peening frente a la fatiga porfretting

093 P. RubioEstudio temporal del factor de intensidad de tensiones en un ejefisurado

095 M. SabsabiAnálisis del error relativo en KII en problemas de contacto en caras degrieta mediante X FEM

134 E. Martínez GonzálezAplicación de Emisión Acústica (EA) al estudio del comportamientomicro mecánico de los AHSS

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Materiales

Ref. Primer Autor Título

111 J.E. DíazEfecto de la corrosión en la resistencia a la tracción de las aleacionesUNS A92024 y UNS A97075

122 S. de la FlorAnálisis cuantitativo de las transformaciones de fase mediante DRXen aleaciones con memoria de forma NiTi

170 J.M. PortelaInfluencia de los parámetros del proceso SAW multipasada en el valordel CTOD de un acero HSLA

177 R. González PalmaCiclo térmico de aceros microaleados de alta resistencia 450 EMZ tipoII en el simulador de soldadura

180 S. MartínezSimulación del proceso de temple por láser en piezas de geometríacompleja

229 I. TaberneroEvaluación de las propiedades mecánicas de recubrimientosrealizados por plaqueado láser en Inconel 718

237 E. UkarModelo térmico láser con transformaciones intermedias encalentamiento

239 G. HerranzComportamiento frente al desgaste de la aleación Ti6Al4V nitruradacon energía solar concentrada

240 G.P. RodríguezComportamiento tribológico del acero AISI H13 mecanizado porelectroerosión (EDM)

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Mecanizado

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129 V. LópezModelización del error de posicionamiento en una máquinaherramienta de control numérico y su influencia sobre la geometría…

132 L.M. López de LacalleTaladrado profundo para la manufactura de partes estructuralesmonolíticas

133 D.R. SalgadoSistema de monitorización simultánea del desgaste del flanco y larugosidad superficial en torneado en seco

135 F. MataResponse surface methodology (RSM) analysis approach to modelexperimental data of machining of plastic composites

136 I. BujInfluencia del error de rectificado de los filos de la fresa sobre larugosidad superficial obtenida en procesos de fresado de …

138 I. AnsoateguiSimulación de fresado mediante corte interrumpido en torno paramedición de temperaturas en la herramienta de corte

140 M. San JuánEstudio de la maquinabilidad por medio del análisis de las fuerzas decorte y del análisis termográfico

141 M. ArmendiaAnálisis de la influencia del tratamiento térmico en la maquinabilidadde aleciones de titanio

142 M. Arsuaga Mandrinado de formas interiores complejas en centro de mecanizado

143 N. OrtegaAnálisis de la precisión de una rectificadora mediante elementosfinitos

144 N.C. MarínEfecto de la deformación del material en la dirección del filo ensimulaciones numéricas 3D de procesos de corte ortogonal

145 I. Torrano Predicción de tensiones residuales en el tornado de Inconel 718

169 J.L. HuertasObtención de una trayectoria espiral para mecanizar con herramientaesférica superficies STL partiendo de su contorno

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Metrología

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139 I. GonzálezDiseño óptimo del valor nominal y las tolerancias de un conjunto devariables correladas

148 L. Felipe Sesé Sistema de bajo coste para la medida de formas en tres dimensiones

151 J. SantolariaComparación de estándares internacionales de verificación de brazosarticulados de medición por coordenadas: ASME B89.4.22 2004…

152 J.A. Yagüe Calibración de sensores 2D en alto rango de temperaturas

153 M. VilletaAcotación bilateral para la razón tolerancia incertidumbre basada enel índice ICC

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Otros

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054 F.J. Rubio Tren de Engranajes Planetarios tipo “Cyclo”

062 L. Felipe SeséCalibración de sistemas fotomecánicos mediante transformacionesperspectivas

106 J.J. Prieto La ingeniería mecánica en el descubrimiento de América

107 T. Pujol Evolución tecnológica en los molinos hidráulicos de rodete horizontal

109 E. López AlbaAnálisis de deformaciones en probetas planas mediante correlacióndigital de imágenes

118 M.A. CamineroModelo de elasto plasticidad anisótropa basado en el criterio defluencia de Hill con endurecimiento mixto: Algoritmo implícito de…

123 V. Álvarez Determinación de los parámetros óptimos en DIC

147 A. BrauTécnica de verificación de instrumentos de medición porcoordenadas portátiles basada en plataforma multi registro

188 J. FuentelsazAnálisis comparativo del comportamiento dinámico de sistemas deactuación de acumuladores de monedas de baja tensión

215 A.I. LópezConstitución de una red marítima en onda media capaz de albergar eltráfico necesario para la identificación de buques que naveguen por…

217 E. AlcaláCaracterización de los carritos de transporte de niños para su uso enautobuses y autocares

218 A. GonzálezEstudio comparativo de los resultados de la ITV en ciclomotoresrespecto a otros vehículos

225 J.M. PortelaLa Certificación LEED, cómo cumplir con un conjunto de normas parala sostenibilidad en el proyecto de ingeniería

226 M.M. HuertaCalefacción urbana o de distrito, ¿un sistema energéticamente mássostenible?

227 M. LucasEstudio del comportamiento térmico de un aero refrigerador conpre enfriamiento adiabático

228 B.Y. MoratillaAdecuación de las políticas legislativas a la penetración de latecnología eólica en España y las implicaciones del posible cambio…

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Otros procesos de fabricación

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130 A. FernándezTorno fresado ortogonal como proceso alternativo al torneado a puntade cuchilla

131 A. Fernández Taladrado por fricción de tubos de acero inoxidable

155 A. RodríguezAplicación del bruñido con bola para el acabado de superficiescomplejas en máquinas multieje

156 A. HerreroModelización numérica del problemaa térmico en micro WEDM

157 A.M. CamachoEstudio sobre la influencia del rozamiento en operaciones de forjalocalizada incremental mediante simulación por elementos finitos

158 A.N. BenítezDesarrollo de electrodos EDM a partir de fabricación aditiva yelectroconformado

159 C. MolpeceresProcesos láser en dispositivos fotovoltaicos de silicio en lámina delgada

161 F. MartínOptimización de módulos en la aplicación del Teorema del LímiteSuperior en procesos de forja

163 I. Sánchez AniorteMicroprocesado láser para contactado frontal de células solaresbasadas en silicio cristalino

164 I. TaberneroPredicción de la geometría del cordón en procesos de aporte medianteláser

165 J. CastanyAnálisis experimental de la deformación postmoldeo por variacióntérmica

167 J. FuentelsazDesarrollo de software de simulación para la optimización de lafabricación de colectores de motores eléctricos por moldeo por…

168 J.A. TraviesoEstudio del proceso de Bruñido con bola para la mejora de acabadosuperficial en superficies convexas

171 J.J. García BallesterosPérdidas eléctricas asociadas a procesos de interconexión con láser endispositivos de lámina delgada

172 M.C. ManjabacasEvaluación del proceso de embutición de copas mediante parámetrosde redondez y de cilindridad

174 N. DíazEstudio del proceso electroless para el metalizado de modelosplásticos usados en electroconformado

175 E. García PlazaFusión de sensores para la monitorización on line del acabadosuperficial en mecanizado automatizado

179 R. GilAnálisis del proceso de Electro Discharge Milling Inverso para lafabricación de microejes

181 V. MiguelAplicación del método de las tensiones locales con hipótesis dedeformación plana para la evaluación de fuerzas en embutición…

246 C. CorreaSimulación termo mecánica de procesos de tratamiento superficialmediante ondas de choque generadas por láser

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Robótica

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036 A.C. MajarenaIdentificación de parámetros cinemáticos de una plataforma paralelapan tilt basada en cinemática inversa y directa

038 J. AginagaAnálisis de las condiciones de pérdida de contacto en uniones conholgura en manipuladores paralelos

039 J.M. Font LlagunesAnálisis dinámico de impactos en sistemas mecánicos de topologíavariable

040 O. AltuzarraAnálisis de indicadores cinemáticos para el diseño de manipuladoresparalelos

182 J. López Interfaz háptica para tareas de manipulación

183 A. González Estudio de la estabilidad lateral del robot cuadrúpedo LEBREL

184 Ch. PintoUn procedimiento para la obtención de espacios de trabajo basadosen criterios estructurales

187 G. Partida Validación experimental de la dinámica de un robot flexible de 3 GDL

189 J. MenesesInfluencia del par de orden superior pie suelo en la cinemática ydinámica del bípedo “PASIBOT”

190 J. ChocotecoControl de inclinación basado en un regulador PI de un sistemareconfigurable capaz de subir escaleras

191 M. Ceccarelli Clasificación de manipuladores 3R en función del espacio de trabajo

192 M.J. GómezEvaluación de la adaptabilidad mecánica de los robots en entornoshumanos

193 M.E. Escobar Sistema de estabilización del robot Pasibot

194 M. UrizarTransiciones entre soluciones del problema directo en el espacioarticular del manipulador 3 RPR analítico

195 X. Iriarte Parámetros base de robots modelados con fricción

250 H. Gu Dynamics simulation of operation for a clutched arm

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Rodamientos y engranajes

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053 A. FernándezBanco de ensayos para el estudio del comportamiento dinámico detrenes de engranajes epicicloidales

055 J. VallejoCriterio de aceptación estática de rodamientos de vuelco de contactoangular de 4 puntos frente a cargas axiales, radiales y de momento

058 J. AguirrebeitaCapacidad de carga estática generalizada en rodamientos de vuelcode contacto angular de 4 puntos

059 J. AguirrebeitaModelo detallado para análisis estático de conjuntos de rodamientode vuelco

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Ruido y vibraciones

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197 A.L. MoralesEstudio de la influencia de la incertidumbre en el control activo conmateriales inteligentes

199 A.J. NietoSimulación y aislamiento de la respuesta vibratoria de un vehículoante perturbaciones transitorias

200 P. GalvínIdentificación dinámica de puentes de Sevilla mediante susrespuestas a cargas de servicio

201 J. BlázquezAplicación de las transformadas de Hilbert a la dinámica de una palade aerogenerador

202 C. MoltalvoObtención por medio de análisis de ruido del cuarto polo de unsensor capacitivo de presión

205 F.D. DeniaAtenuación de ruido en dispositivos de postratamiento de MCIA.Modelado analítico modal multidimensional

206 F.J. MartínezHerramienta para el cálculo computacional de sistemasantivibratorios

207 I. M. DíazAnálisis y control de vibraciones en la pasarela del Museo de laCiencia de Valladolid

208 J. LópezAnálisis modal operacional de encoders ópticos lineales mediantevibrometría láser de efecto Doppler

209 J.A. CalvoPropuesta de ensayo para verificar el ruido emitido por un vehículoautomóvil

210 J. AlbizuriCaracterización dinámica de máquinas herramienta en diferentesposiciones mediante subestructuras

211 J.M. HernándezAspectos a considerar en la mejora de modelos de elementos finitosen máquinas herramienta mediante datos procedentes del análisis…

213 M.A. ÁlvarezAnálisis de la sensibilidad a las vibraciones del método de mediciónde tensión superficial mediante gota suspendida.

214 R. MorenoMonitorización y procesamiento de señales vibratorias en vehículospara la prevención de exposición en humanos y detección de fallos…

223 C.E. LavínRespuesta experimental y simulada de una chimenea industrial sin ycon TMD bajo la acción del viento

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Síntesis y diseño

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003 A. de Andrés Prototipo de motor de combustión

035 A. NoriegaGeneralización analítica del método gráfico de Norton para la síntesisdimensional de una diada impulsora

037 I. Fernández de BustosOptimización dimensional de mecanismos incluyendo objetivos develocidades

064 S. CardonaLevas de anchura constante con palpador plano de rotación: síntesisde la ley de desplazamiento

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Tribología

Ref. Primer Autor Título

230 A. HigueraComportamiento tribológico de una aleación NiCrBSi texturizadamediante láser Nd YAG

231 A. HigueraInfluencia de los parámetros de un láser Nd YAG en el texturizado deuna aleación NiCrBSi

232 A. GarcíaDiseño de experimentos y su aplicación en la investigación de lapredicción del desgaste de recubrimientos Ni Cr B Si

233 L. FerreiroCorrelación entre los resultados obtenidos mediante diversastécnicas de ensayo de desgaste

235 C. CambaComportamiento frente al desgaste abrasivo de las fundiciones tiposilal con grafito esferoidal

238 E. ChacónResolución del problema TEHD puntual y su aplicación a la prediccióndel coeficiente de fricción

242 J. EchávarriPredicción del coeficiente de fricción en contactos puntuales conlubricación elastohidrodinámica

244 L. MontoroComparativa entre la ferrografía analítica y las técnicasespectrométricas de análisis de aceites lubricantes usados

245 L. Rodríguez TemblequeEsquemas de integración acelerada del desgaste en problemas derodadura cuasi estacionaria mediante el método de los elementos…

247 O. ArmasEfecto del uso de mezclas etanol biodiesel diesel sobre la rugosidadsuperficial de algunas piezas de un sistema de inyección common rail

248 P. LafontCaracterización del comportamiento reológico de lubricantesmediante ensayo en tribómetro

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Turbomáquinas y mecánica de fluidos

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056 J. GonzálezAnálisis de tensiones deterministas en una bomba centrífuga dedoble aspiración

124 A. CantizanoAnálisis comparativo del uso de la ecuación de Euler y el estudioaerodinámico en máquinas axiales

125 D. LópezOptimización de un modelo de turbulencia k e para flujoincompresible alrededor de perfiles alares

126 J. GonzálezModelo numérico para estudio del flujo en un ventilador centrífugode pequeñas dimensiones

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Uniones

Ref. Primer Autor Título

061 M. AbasoloMetamodelo para la optimización de secuencias de atornillado enuniones de torres de aerogenerador

097 J.G. FueyoTécnicas de aplicación del método de los elementos finitos en análisisde uniones metal madera en estructuras de madera

115 M. DomínguezEstudio empírico de mejora de uniones tipo clavija en estructura demadera mediante el empleo de pernos encolados

116 M.C. SernaEstudio numérico de uniones adhesivas ante cargas de impacto.Bonded Shock Project

117 M.A. LorenzoAnálisis de las tensiones de contacto en ajustes por interferencia conranura circunferencial en el agujero

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Automóviles

Ref. Primer Autor Título

005 C. SenabreAnálisis de datos de frenada de un vehículo sobre banco de rodillosde ITV y suelo plano variando el peso en el eje delantero y la…

006 D. GallegosAnálisis de variables geométricas del parachoques en la protección depeatones

009 M. ComellasAnálisis del funcionamiento de la transmisión hidrostática de unvehículo todo terreno de múltiples ejes

010 R. GrimaldiEstudio del comportamiento de módulos de autobuses fabricados enmateriales compuestos ante ensayo de vuelco

011 F.M. Badea Optimización de uniones y estructuras de autobuses

216 A.L. Martín Análisis experimental del oleaje en camiones cisterna

219 F. Jiménez Optimización multicriterio de la velocidad de un vehículo de carretera

220 D. GallegosDesarrollo de una herramienta para sistemas de ayuda avanzada a laconducción en intersecciones

222 A. GonzálezEvolución de los niveles de emisiones contaminantes con laantigüedad del vehículo

224 E. AlcaláValidación de un modelo analítico de predicción del comportamientode generadores de gas para sistemas de retención inflables