Automatismos y Control Sistemas Basicos Control Industrial

7/24/2019 Automatismos y Control Sistemas Basicos Control Industrial

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INDICE 1. Control Industrial

2. Control Industrial. Clasifcacin

3. Lazo abierto y Lazo cerrado

4. Sistemas continuos y Sistemas discretos

5. Funciones esenciales de un sistema decontrol

6. ecnolo!"a de los sistemas de control

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CONTROL INDUSTRIALManipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado

#L$%$ a tra!s de otro sistema llamado CONTROLADOR oSIS&'$ (& C)%*)L.

El o"#etio de un sistema de control es el de go"ernar la respuesta deuna planta$ sin %ue el operador interenga directamente so"re suselementos de salida& Dic'o operador manipula (nicamente lasmagnitudes denominadas de consi!na ) el sistema de control seencarga de go"ernar dic'a salida a tra!s de los accionamientos&

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+lanta o proceso de ,a"ricacin

Sensores Actuadores

Sistema deControl

In,ormacinConsignas

Operador

In,ormaciones -rdenes

&ntradas

Salidas

.


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E/EM+LO DE CONTROL INDUSTRIAL0 T1 DE UN ORNOLa temperatura del 'orno se mide con un termmetro& Este es un

dispositio analgico cu)o alor se digitali3a con un conersor A4D%ue permite %ue$ a tra!s de un inter,a3$ la temperatura sea le5da porun ordenador& El ordenador$ gracias a una entrada programada$produce una salida a tra!s de un inter,a3 %ue$ conenientementeampli6cada act(a so"re un rel!& Este rel! permite encender ) apagarel cale,actordel 'orno&

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CONTROL INDUSTRIAL0 CLASI8ICACI-N

Control en La3oA"iertoControl en La3oCerrado

Seg(n la in,ormacin %uereci"e el sistema de control0

Sistemas AnalgicosSistemas Digitales

Sistemas 5"ridos Analgicos9Digitales

Seg(n la naturale3a de lasse:ales %ue interienen en el

proceso0

Control de +rocesosContinuosControl de +rocesos

Discretos

Seg(n el sistema de produccin%ue se %uiere controlar0

Centrali3adoDistri"uido

Seg(n la distri"ucin delos elementos de control0

;


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CONTROL INDUSTRIAL0 LAs LA


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CONTROL INDUSTRIAL0 SIST& CONTINUOS >s SIST& DIS

CONTROL DE +ROCESOS CONTINUOSCONTROL DE +ROCESOS DISCRLas industrias manu,acturerasorigina"an largas cadenas deproduccin& Motor del dise:o degrandes ta"leros de rel!s

Las industrias de procesocontinuo ,ueron el Motor deldesarrollo de la instrumentacin) el control autom?ticoEn los procesos continuos laprincipal ,uente de in,ormacines la medida de las aria"lesdel procesoO"#etio0 mantener "a#o controllas aria"les del proceso

Elementos "?sicos de control0reguladores @+D$ +I$ +ID$&&&

Auge0 a:os ;H @con el auge dela teor5a de control autom?tico

En los procesos discretos

ad%uiere ma)or reliee lain,ormacin procedente deltra"a#o de las personas0 dise:os$rdenes de ,a"ricacin&&&O"#etio0 disminuir al m?Fimo lostiempos muertos ) mane#ar

etapas en paralelo&

Auge0 a:os H @con los aancesen electrnica e in,orm?tica

GG


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CONTROL DE +ROCESOS CONTINUOSCONTROL DE +ROCESOS DISCREl sistema de control se encargade controlar eentos ) tiempos&

La ingenier5a de control deprocesos se encargar? dedeterminar la accin de controlm?s apropiada para undeterminado proceso @ON4O88$

+$ +I$ +ID$&E#emplos de aria"les acontrolar0temperatura$ presin$ 'umedad$+$

E#emplos de aria"les acontrolar0cantidad$ aca"ado$productiidad$

G2


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G*


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CONTROL INDUSTRIAL0 C& ANALOJICO >s C& DIJITAL

Se:ales de tipo continuo$ con un margen de

ariacin determinado Suelen representar magnitudes ,5sicas del

proceso0presin$temperatura$elocidad$ etc

Mediante una tensin o corrienteproporcionales a su alor0H a GH >$

. a 2H mA$ etc&

Sistemas AnalgicosSistemas AnalgicosSistemas AnalgicosSistemas AnalgicosDEPSITO

SN

Vlvula de

entrada

Bomba de

salida

G.


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Se:ales todo o nada$ o Se:ales "inarias$ %ue

slo pueden presentar dos estados o nieles0a"ierto o cerrado$conduce o no conduce$ma)or o menor$ etc&

Estos nieles o estados se suelen representar

por aria"les lgicas o "its$ cu)o alor puedeser slo G o H @?lge"ra de =oole&

Se pueden distinguir dos grupos0Automatismos Lgicos0 tra"a#an con aria"les de un

solo "itAutomatismos Digitales0 procesan se:ales de arios

Sistemas DigitalesSistemas DigitalesSistemas DigitalesSistemas Digitales

G7


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+rocesan a la e3 se:ales analgicas ) digitales&Se tiende a %ue la unidad de control seatotalmente digital ) "asada en unmicroprocesador&

Se:ales todo o nada en ,orma de "itsSe:ales analgicas num!ricamente

Conersin analgico9digital @A4D&Conersin digital9analgica @D4A$

Sistemas HbridosSistemas HbridosSistemas HbridosSistemas Hbridos

G;


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CONTROL INDUSTRIAL0 8UNCIONES JENERALES DE UN SIST& DE

#rocesamiento (i!ital

Fenmeno

'ani,ulacin'edicin

S($

S((

*es,uesta &ntrada

#otencia

$( ($

Sensores Accionadores E,ectores

Transductoresde Salida

Transductoresde Entrada

DemultipleFadoMuestreo ) retencin8iltradoAcondicionamiento de se:alesAmpli6cacin de potencia

Muestreo ) retencinMultipleFadoAcondicionamiento de se:ales

8iltrado+reampli6cacinAislamientoLineali3acin

DispositioSistemaM?%uina

+rocesoOrganismo>e'5culo

Control lgicoTratamiento num!rico

AlmacenamientoTransmisin

+rogramas >isuali3acin

Comunicacin

G


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de un Sistema de $d/uisicin de Se+ales 0S$( escapturar las se:ales procedentes del proceso )trans,ormarlas a un ,ormato entendi"le por elcomputador$

mientras %ue la ,uncin de un Sistema de (istribucin

de Se+ales 0S(( es eniar al proceso las se:ales decontrol generadas por el computador&

La 6nalidad

SDD

SDA

@KCom,utadorCom,utadorM?%uina capa3 de aceptar unos datos de entrada$ e,ectuarcon ellos operaciones lgicas ) aritm!ticas ) proporcionar la in,ormacinresultante a tra!s de un medio de salida

@KCom,utadorCom,utadorM?%uina capa3 de aceptar unos datos de entrada$ e,ectuarcon ellos operaciones lgicas ) aritm!ticas ) proporcionar la in,ormacinresultante a tra!s de un medio de salida

CONTROL INDUSTRIAL0 8UNCIONES JENERALES DE UN SIST& DE

G


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TECNOLOJIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Los automatismos 'an seguido un desarrollo pare#o alaance tecnolgico eFperimentado durante las (ltimasd!cadas& &C%)L)I$

(&$)'$I$CI)%

LOJICACA=LEADA

LOJICA+ROJRAMAD

A

NEUMATIC

A

IDRAULICA

ELECTRIC

A

RELES

AUTOMATA

S

MICROCONTROLAD

ORES

COM+UTADORES

G


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Las uniones ,5sicas entre los elementos el!ctricos @rel!selectromagn!ticos$ interruptores$ pulsadores$ etc& se reali3amediante ca"les&

En el caso de la tecnolog5a neum?tica e 'idr?ulica lasconeFiones se e,ect(an mediante tu"os de acero$ co"re$ +>C$etc& ) los elementos empleados son ?lulas$ presostatos$reductores$

Si "ien la tecnolog5a ca"leada el!ctrica est? siendoampliamente sustituida por la programada$ las tecnolog5asneum?tica e 'idra(lica siguen

inconenientes 0K Imposi"ilidad de reali3acin de ,unciones comple#as de

controlK

LOJICA CA=LEADA

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Desarrollada a partir de la aparicin del microprocesador$ 'aceuso de autmatas programa"les @+LC$ tar#etasmicrocontroladas ) computadores industriales como cere"rodel sistema de control&

Como enta#as presenta 0Jran eFi"ilidad+osi"ilidad de c?lculo cient56co e implementacin de tareascomple#as de control de procesos$ comunicaciones ) gestin

+or citar alg(n inconeniente$ presenta la necesidad de,ormacin en las empresas de personal adecuado para suprogramacin ) asistencia$ al tratarse de erdaderas'erramientas in,orm?ticasP tam"i!n$ su relatia ulnera"ilidad,rente a las agresias condiciones del medio industrial

LOJICA +ROJRAMADA

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