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AstronomiaLezione 8/11/2012
Docente: Marco De Petrise mail: marco depetris@roma1 infn ite.mail: [email protected]
Libri di testo:
‐ Elementi di Astronomia, P. Giannone, Pitagora EditriceAstronomical Optics D J Schroeder Academic Press‐ Astronomical Optics, D.J. Schroeder, Academic Press
Per tenersi aggiornati su pubblicazioni scientifiche dare un’occhiata a:h // /
Astronomia AA12-13
http://arxiv.org/Astrophysics (astro-ph new, recent, find)
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Astronomia OsservativaAstronomia Osservativa
dove osservare? Coordinate Celesti
con che cosa osservare? Telescopi
come osservare? Montature e Sistemi di puntamentop
Astronomia AA12-13
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TelescopiTelescopi
Astronomia AA12-13
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TelescopiTelescopi
Leggi di Snell (Cartesio)
n1 < n2 i.e. rado-denso
Riflessionen1i1 r1 n1i1 r1
n2Willibrord Snell
(1591-1626) n2
Rifrazione ni ni n1i1
Indice di rifrazionerapporto della velox luce nel vuoto e nel dielettrico
n1i1
Indice di rifrazione relativon2
r2
rapporto della velox luce nel vuoto e nel dielettrico n2
r2
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Principio di Reversibilità: Leggi invarianti per il verso dei raggi (rifratto e/o riflesso)
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TelescopiLente sottile (caso ideale):
Equazione del diottro
TelescopiLente sottile (caso ideale):
Sistema Ottico Centrato composto da 2 diottri
Formula della lente in (*)
separati da distanza trascurabile rispetto alle altre distanze in gioco
nel caso di lente nello stesso n abbiamo
Formula della lente in ( )
forma gaussiana
forma newtoniana
Formula del “fabbricante di lenti”
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(*) ricavate da similitudini tra triangoli
Ray tracing: metodo dei raggi paralleli o dei fuochi
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TelescopiTelescopiCollettori di radiazione di forma e dimensioni fortementee dimensioni fortemente dipendenti dalla lunghezza d’onda o energia dei fotoni osservati.
Classi:
Riflettori
Rifrattori
Catadiottrici
Soluzioni “classiche” di impiego prevalente
l VIS/IR
Astronomia AA12-13
nel VIS/IR
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TelescopiTelescopiTelescopio Classico Rifrattore Stop di
Apertura Stop di CampoCampo
Diametro PE i e Obbiettivo
Focale ObbiettivoAngolo di campo dell’ immagine
Diametro PE, i.e. ObbiettivoMagnificazione angolare: rapporto tra gli angoli che forma il chief ray con la
Diametro PUFocale Oculare
Angolo di campo dell’ oggettoPU e la PE
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Sistema Afocale: ogg e/o imm all’infinito
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TelescopiTelescopiDifetti dell’immagine: Aberrazioni
La rifrazione NON è lineare quindi ….Sviluppo in serie di McLaurin
se raggi parassiali : ap.pa. Legge di Snell lineare
q
Teoria del Terzo Ordine 5 tipi di difetti nell’immagine che chiamiamo Ab i i ti h (i ti i i t i ifl tti i ì i
altrimenti:
Aberrazioni monocromatiche (i.e. presenti in sistemi riflettivi così come nei rifrattivi )
più 2 aberrazioni cromatiche (i.e. presenti nei soli sistemi rifrattivi) o per essere corretti 2 componenti dello stesso tipo di aberrazione ….
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TelescopiTelescopiDifetti dell’immagine: Diffrazione
Point Spread Function da Apertura circolare (dia 2a):Point Spread Function da Apertura circolare (dia = 2a): distribuzione dell’intensità (normalizzata) sul piano immagine
variabile adimensionale
Fresnel Fraunhoferostruzione di raggio
Campo lontanoz
Campo Vicino
A
Fresnel Fraunhofer di raggio
Apertura
O d i
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Onda piana incidente
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TelescopiTelescopiDifetti dell’immagine: Diffrazione
Semi Disco di Airy
P t i l ti diPotere risolutivo di un telescopio: Criterio di Rayleigh
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TelescopiDifetti dell’immagine: Atmosfera
sorgente
Atmo statica
fronte d’onda
turbolenza
fronte d’onda
telescopio
piano focale
PSF
Seeing: variazioni random della direzione della sorgente celeste
S i till ti fl tt i i d di
Lunga esposizione Corta esposizione
PSF
Scintillation: fluttuazioni random di intensità della sorgente celeste
Immagine perfetta
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TelescopiTelescopiCondizioni generali sul profilo/i dell’elemento ottico che colleziona la radiazione:
Si t i ili d i i t h i ff iSimmetria cilindricaConiugazione tra 2 punti ( & F)
S l i C i h di i l i
…esistono anche casi off-axis
Soluzione: Coniche di rivoluzione eccentricitàcostante conicaraggio di curvatura al verticeagg o d cu atu a a e t ce
sagi
tta
sezioni
Astronomia AA12-13Fig da http://it.wikipedia.org/wiki/Sezione_conica
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TelescopiTelescopiVariazione del raggio di curvatura con la distanza dall’asse e la costante conica ‘
A parità di cresce con il diminuire diA parità di , cresce con il diminuire di
ap.pa
Lunghezza focale
Solo per il paraboloide il fuoco
Astronomia AA12-13
marginale coincide con quello parassiale
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TelescopiQuale superficie scegliere? TelescopiQuale superficie scegliere?
D = 40 mmR = 50 mmf/# = 0 62
D = 40 mmR = 50 mmf/# = 0 62f/# = 0.62 f/# = 0.62
Spot diagram
Spot diagram
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TelescopiTelescopi
Soluzioni ottiche con 2 elementi ottici: es. telescopi di tipo Cassegrain
Parametri normalizzati
vd fig
per il secondario
per il secondario
[vd S.]
per un’ellisse ricaviamo la relazione, valida cmq per conica
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TelescopiTelescopi
Gregoriano Primario: parabolico / Secondario: ellissoidale
Scelta del profilo degli specchi dettata da considerazioni costruttive e/o di test
Dall-Kirkham Primario: ellissoidale / Secondario: sfericoPressman-Camichel Primario: sferico / Secondario: ellissoidale
Problema: campo di vista limitato dal Coma
Ritchey Chretien Primario: iperboloide / Secondario: iperboloide
Annulliamo anche il coma e otteniamo queste condizioni sulle coniche:
Ritchey-Chretien Primario: iperboloide / Secondario: iperboloide
APLANATICONO Coma & Ab. Sferica
S
Astronomia AA12-13N.B. astigmatismo del RC maggiore del CC
Soluzione largamente utilizzata per i recenti teles
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TelescopiTelescopiTelescopio Schmidt (*)
Specchio Sferico (SS) concavo con raggio di curvatura R
Stop di Apertura (SA) con Lastra Correttrice (LC) rifrattiva posti sul centro di curvatura
PF
centro di curvatura
Piano Focale (PF) curvo
Stessa qualità immagine f.o.v.
C
SA + LCSS
q g
R OPD : sfera e paraboloide
Campo di vista (exag.) = 30 degricordiamo
Compensiamo l’OPD inserendo una lastra di dielettrico di spessore variabile
Prob Cromatismo
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Prob. Cromatismo
(*) Bernhard Schmidt (1879-1935)
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TelescopiTelescopi
PF
Scala al piano focale
PFLente
equiva...lente al telescopioAngolo in cielo
angolo in cielo (rad)
distanza dall’a.o. sul piano focale (mm)
focale effettiva
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piano focale (mm)
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TelescopiTelescopi
Spettro Elettromagneticop g
secondo una catalogazione basata sugli effetti fisici (che ha origine nella storia della loro scoperta)
Denominazione Intervallo d'energia Lunghezza d'onda (in cm.) Raggi Gamma 100 KeV - 10 TeV 1,2 x 10-9 / 1,2 x 10-17
Raggi X 100 eV - 100 KeV 1,2 x 10-6 / 1,2 x 10-9
Raggi Ultravioletti 3 eV - 100 eV 7,5 x 10-5 / 1,2 x 10-6
Radiazione Visibile centrata sui 2 eV 7 5 x 10-5 / 3 x 10-5Radiazione Visibile centrata sui 2 eV 7,5 x 10 5 / 3 x 10 5
IR/Microonde 1,2 x 10-3 - 1 eV 3 x 10-5 / 0,1
Onde Radio 1,2 x 10-3 - 1,2 x 10-6 0,1 / 100 , , ,
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Telescopi1 MeV - 10 TeV
Telescopi
Energia Nome Tecnica 10-30 MeV Medium Satellite 30Mev-30Gev High Energy (HE) Satellite
Telescopi
30Mev 30Gev High Energy (HE) Satellite30 GeV - 30 TeV Very High Energy (VHE) Cerenkov Array (terra) > 30 Tev Ultra High Energy (UHE) Array a terra 30 Pev -> Extremely High Energy (EHE) Terra
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TelescopiTelescopiL’Astronomia o dell’ Impossibile:
La superficie di raccolta si limita alla dimensioni del rivelatoreScarsità di fotoni (pochi ma energetici!) -> lunghi tempi di esposizione
Tre processi causano l'assorbimento del fotone gamma nella materia:1. l'effetto fotoelettrico (gamma su elettroni legati), 2. la diffusione Compton (gamma su elettroni liberi),
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3. la produzione di coppie elettrone-positrone (gamma entro campo elettrico di un nucleo -> e+p)
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TelescopiTelescopiPer rivelare i raggi gamma si usano rivelatori che sono molto simili a quelli usati per misurare il flusso di particelle: di un raggio gamma si misura l’energiausati per misurare il flusso di particelle: di un raggio gamma si misura l energia trasportata ma non si determina la direzione da cui il fotone gamma è arrivato!
Il problema è stato risolto per la prima volta nel 1986: sopra i rivelatori si inserisce una piastra, detta maschera codificata, con una grande quantità di fori disposti in maniera oculata.Questo metodo, di fatto, sostituisce la "messa a fuoco" tradizionale.
Una sorgente puntiforme produrrà una sequenza di ombre e conteggi di fotoni gamma, la sequenza di ombre prodotta da una certa regione
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la sequenza di ombre prodotta da una certa regione del cielo prende il nome di shadowgramma
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TelescopiTelescopi
Maschera 3 cm di spessore in tungsteno: 127 elementi esagonali: 63 opachi & 64 trasparenti.
2 strati di rivelatori:
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INTEGRAL: IBIS & SPI
Cd-Te -> bassa ECsI -> alta E
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TelescopiI gamma VHE interagiscono con i
componenti atmosfericiAir Cerenkov Telescope Telescopi componenti atmosferici A terra si rivelano i prodotti di tali interazioni
p
Telescope Whipple CAT HGRA TA TACTIC CANGAROO Durham CrAO Site Mt. Hopkins Themis La Palma Dugway Mt. Abu Woomera Narrabi Crimea p g yLongitude -110 -2.0 -17.8 -113.0 +72.7 +136.8 +149.8 +34 Latitude 31.4N 42.5N 28.8N 40.33N 24.6N 31.1S 30,5S 45N Elevation m 2300 1650 2200 1600 1300 160 200 600 N of telesc 1 1 4 3 4 1 1(3 dishes) 2X6 dishes
Astronomia AA12-13
N. of telesc. 1 1 4 3 4 1 1(3 dishes) 2X6 dishes Thresh. GeV 250 300 500 600 700 1000 250 900 Sensyt. cm-2s-1 10-11 10-11 4x10-11 (?) 10-11 (?) 10-11 4x10-12 5x10-11 5x10-12
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TelescopiAir Cerenkov Telescope Cangaroo
Telescopi
Whipple
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Veritas
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TelescopiGroup Location Area(sqm) n. det. Ep (TeV) Mu area(sqm) rate (Hz) YearsCASA-MIA Utah 230400 1089 110 2500 20 1991-96TelescopiCASA-MIA Utah 230400 1089 110 2500 20 1991-96CYGNUS Los Alamos 86000 204 50 120 5 1986-96HEGRA La Palma 41000 257 50 150 12 1992-SPASE South Pole 10000 24 100 1 1987-92SPASE South Pole 10000 24 100 1 1987 92Tibet YBJ 8000 49 8 0 5 1990-93
44000 221 8 0 230 1995-5000 109 2 0 230 1996-
CASACASA-MIA Particle detector ArrayCASACASA MIA Particle detector Array
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TelescopiTelescopi X TelescopiLe prime osservazioni del cielo in raggi X furono fatte con semplici contatori Geiger del tipo di quelli che si usano per il controllo della radioattività
100 eV - 1 MeV
Geiger, del tipo di quelli che si usano per il controllo della radioattività.
R. Giacconi e B. Rossi proposero specchi capaci di focalizzare i raggi X, basati sul principio della incidenza radente
I raggi X, mentre vengono assorbiti da uno specchio posto quasi
di l t l lperpendicolarmente al loro cammino, possono invece essere riflessi da uno specchio molto inclinato e quindi quasi parallelo alinclinato, e quindi quasi parallelo al loro cammino
PROBLEMA:
rugosità superficiale MOLTO accurata!
Astronomia AA12-13
Prestazioni limite: 5 arcsec
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TelescopiChandra X-ray Observatory
TelescopiSchematic of Grazing Incidence, X-ray Mirrors
Astronomia AA12-13
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TelescopiTelescopi UV VIS NIR TelescopiTelescopi UV-VIS-NIR
10-300 nm / 0.3-1 m / 1-10 m Telescopio di Galileo Galilei:
f = 1330 mm & D = 26mm
Telescopi “storici”: Hale (Monte Palomar California) 1947:
5 metri di dia5 metri di dia.33 21 N; 116 52 W - 1900 m s.l.m.
Bolshoi Teleskop Azimutalnyi(Nizhny Arkhyz,Russia) : 6 metri di dia.
43 39 N 41 26 E 2070 l43 39 N; 41 26 E - 2070 m s.l.m.
Nuove concezioni:Nuove concezioni:
Mosaico di specchi (vd MMT)
Specchio segmentato (vd Keck I e II)
Astronomia AA12-13
Specchio segmentato (vd Keck I e II)
Specchio a menisco (vd NTT)
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Telescopi M lti Mi T lTelescopiMt. Hopkins, Arizona - 31 41 N; 110 53 W - 2600 m
6 specchi da 1.8-m > 4.5 metri equivalenti
Multi-Mirror Telescope
nuovo primario da 6.5 metri
K k I IIMauna Kea, Hawaii - 19 50 N; 155 28 W-4123 m
Keck I e II
2 telescopi con specchi da 10-m realizzati con 36 segmenti
Astronomia AA12-13
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TelescopiTelescopiKeck I & II
Mauna Kea Observatory 4145 m s.l.m. - HawaiiVIS-IR
Astronomia AA12-13
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TelescopiTelescopi
Cerro La Silla Cile - 29 15 S; 70 44 W - 2400 m
New Technology Telescope - NNT
Cerro La Silla, Cile - 29 15 S; 70 44 W - 2400 m3.58 metri di dia. (Ritchey-Chretien) – spessore menisco 25 cm (vetro SchottZerodur)Adattivo+Attivo (75 attuatori posteriori + 24 attuatori laterali)Adattivo+Attivo (75 attuatori posteriori + 24 attuatori laterali)
Astronomia AA12-13
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P i i i f i t TelescopiPrincipio funzionamento Ottica Adattiva
Telescopi
Astronomia AA12-13
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TelescopiTelescopiLarge Binocular Telescope (LBT)
2 specchi da 8.4 m di
diametroMt. Graham
(Arizona, 3200 m slm)
Astronomia AA12-13
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TelescopiH bbl S T l TelescopiHubble Space Telescope
Telescopio Ritchey-Chretien da 2 4-m diaTelescopio Ritchey-Chretien da 2.4-m dia
Il successore sarà il James WebbSpace Telescope
Astronomia AA12-13
Space Telescope6.6-m dia.
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TelescopiTelescopi FIR-mm Telescopi100-1000 m / 1-10 mm
IRAM
Telescopi FIR-mm
IRAMPico Veleta, Spagna -2200 m
30 metri di dia.
SESTCerro La Silla, Cile - 29 15 S; 70 44 W-2400 m 15 metri di dia.
CSOM K H ii 19 50 N 155 28 W 4123
Astronomia AA12-13
Mauna Kea, Hawaii - 19 50 N; 155 28 W- 4123 m10 metri di dia.
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TelescopiRadiotelescopi Telescopi10 mm – 30 m
AreciboAreciboPorto Rico - 305 metri di dia.
Puntamento minimale - 40.000 pannelli
100-EffelsbergB G i 6°53'0 3" E 50°31'30" N 319
Astronomia AA12-13
Bonn – Germania - 6°53'0.3" E 50°31'30" N - 319m100 metri di dia. Mont. Altaz Orientabile
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TelescopiInterferometri Radio TelescopiVLTIVLTIPdBIPdBI
VLAVLAALMAALMA
Astronomia AA12-13
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Interferometri Radio
Diametro D
Telescopi = /D = /b Singola apertura
Telescopi
1.22 /D
Pi f l
/
Baseline b
Piano focale
Piano focaleBaseline b
2 Aperture
/bAstronomia AA12-13 Dr. Simone Antoniucci, INAF - OAR
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TelescopiTelescopi
Astronomia AA12-13
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TelescopiTelescopiDistribuzione dei più moderni telescopi nei 2 emisferi
Astronomia AA12-13C. Barbieri - http://dipastro.pd.astro.it/planets/barbieri/didattica.html
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TelescopiTelescopiDistribuzione dei più moderni telescopi nei 2 emisferi
Astronomia AA12-13C. Barbieri - http://dipastro.pd.astro.it/planets/barbieri/didattica.html
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TelescopiProgetti futuri : Thirty Meter Telescope (TMT)
Configurazione: Ritchey-ChrétienDiametro primario 30 m(primario con 492 segmenti esagonali da 1.4 m)Diametro secondario 3 mArea = 700 m2Area = 700 mRisoluzione ang. = 0”,01Campo di vista = 20’f/15Inizio operazioni > 2018 Mauna Kea - Hawaii
Astronomia AA12-13
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Telescopi
Configurazione: Gregoriano7 specchi da 8 4 m come LBT (diametro
Progetti futuri : Giant Magellan Telescope (GMT)
7 specchi da 8.4 m come LBT (diametroequiv 24.5 m) Area= 380 m2
Campo di vista= 20’ Risoluzione ang.= 0”,01 Inizio operazioni > 2017? Las Campanas Observatory – Cile/AtacamaBasato su tecnologia LBT per
specchi adattivispecchi adattivispecchi primarimontatura
Astronomia AA12-13
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TelescopiProgetti futuri : Large Synoptic Survey Telescope (LSST)
Diametro primario M1 8 4 mDiametro primario M1 8.4-mDiametro secondario M2 3.4-mDiametro terziario M3 5.0-m
fov 3.5x3.5 deg (10 gradi quadrati) i.e. 64 cm di piano focale.Sito previsto: Cerro Pachon, Cile Sponsor: 19 Università USA + GOOGLE!Sponsor: 19 Università USA + GOOGLE!GoogleSky
Astronomia AA12-13
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TelescopiProgetti futuri : European Extremely Large Telescope (E-ELT)
Diametro primario 42 m (?)p ( )Area = 1200 m2
Ris. ang. = 0”,01 Campo di vista = 10’Inizio operazioni > 2018?Inizio operazioni > 2018?Sito: TBD
2 possibili soluzioni ottiche
Astronomia AA12-13
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TelescopiProgetti futuri : European Extremely Large Telescope (E-ELT)
Primario segmentato
E-ELT
Porta diVLT
Porta di Brandeburgo
Astronomia AA12-13
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TelescopiProgetti futuri : International Liquid Mirror Telescope Project (ILMT)
Diametro primario 4 m Specchio primario realizzato con mercurio in rotazione = paraboloide.rotazione paraboloide.Osservazioni zenitaliInseguimento tramite softwareRis. ang. = <1”C di i t 30’Campo di vista = 30’Inizio operazioni > 2018?Sito: Devasthal (India)
Astronomia AA12-13contenitore rotante per il mercurio
correttore per il piano focale prima della CCD
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Astronomia OsservativaAstronomia Osservativa
dove osservare? Coordinate Celesti
con che cosa osservare? Telescopi
come osservare? Montature e Sistemi di puntamentop
Astronomia AA12-13
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MontatureMontatureSistema meccanico che sorregge il telescopio e ne permette la movimentazionedell’asse otticodell asse ottico.
Classificazione delle montature in base al numero degli assi di rotazione presenti:
0-axis : telescopio zenitalestrumenti destinati a sole calibrazionitelescopi grandi dimensioni fissitelescopi “liquidi”p q
1-axis : strumenti meridiano o dei passaggi
2-axis : montature equatoriali e altazimutali
n axis : esapodali
Astronomia AA12-13
n-axis : esapodali
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MontatureMontature
0-axis: fisse Horn del National Radio Astronomy Observatory's Green Bank per calibrazioni
Il più grande LMT è lo Zenith Large Telescope (British
Observatory s Green Bank per calibrazionisu Cygnus X-1
Arecibo 305-m dia anche se il secondario è mobile
Il più grande LMT è lo Zenith Large Telescope (BritishColumbia University): 6.m dia / 3 tons
Arecibo 305 m dia., anche se il secondario è mobile
Astronomia AA12-13
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MontatureMontature
1-axis: strumento meridiano
Asse di rotazione orizzontale in direzione Est-OvestEst OvestOsservazioni di transiti stellari scansionando il meridiano celeste.
Astronomia AA12-13
8 inch (~0.2m) Flagstaff Astrometric Scanning Transit Telescope (FASTT) at the USNO Flagstaff Station Observatory
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MontatureMontature
2-axis Montatura equatorialeq
Il movimento sidereo dell’asse ottico del telescopio si realizza tramite la sola rotazione intorno all’asse polare, fissata la declinazione.
Vantaggio: un solo movimentoSvantaggio: ingombrante
Astronomia AA12-13
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MontatureMontature
2-axis Montatura altazimutale
Il movimento sidereo dell’asse ottico del telescopio si realizza tramite una successione di passi in altezza e in azimuth.
Vantaggio: compattaSvantaggi: movimentazione combinata tra i duemovimentazione combinata tra i due assi singolarità allo zenith (velox ) rotazione di campo (rotatore) rotazione di campo (rotatore) “messa in stazione” più complessa (correzione passiva)
Astronomia AA12-13
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Rome (Italy)41°45'00.0" N 12°39'00.0" E07/11/2012PNC
Nord
07/11/2012 13:00 LT
ZenithEst OvestZenithEst Ovest
Astronomia AA12-13
Sud
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MontatureMontature
I i t (t ki ) di
Rotazione del campo
dec arInseguimento (tracking) diuna sorgente in motosidereo con montaturaequatorialealt equatorialealt
az
dec ar
Inseguimento (tracking) diuna sorgente in motosidereo con montat raar sidereo con montaturaaltazimutale
alt
az
alt
Astronomia AA12-13
alt
az
Soluzione: rotatore di campo
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MontatureMontatureCorrezione passiva puntamento
Al fine di ridurre gli errori di puntamento di una montatura altazimutale, dovuti anche a cause diverse dalla “messa in stazione” (ad esempio assi meccanici non corretti), si può ricorrere alla correzione delle coordinate nominali ) posservate utilizzando modelli che includono tutti (o quasi) i termini di disallineamento: ad esempio Modello di Ulich.
Coordinate lette dagli encoders
Correzioni da aggiungere
Coordinate vere
Astronomia AA12-13
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MontatureMontatureCorrezione passiva puntamento
Parametri legati ai diversi disallineamenti presenti nella montatura[Ulich, 1981]
Astronomia AA12-13
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MontatureMontatureCorrezione passiva puntamento
Scatter puntamento PRIMA rms = 140”
Scatter puntamento DOPO 15”DOPO rms = 15”
1. Campionamento del cielo “omogeneo” di oggetti con posizioni note;
2 Best Fit con il modello;
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2. Best-Fit con il modello;3. Stima dei parametri;4. Inserimento dei fattori correttivi
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MontatureMontature
n-axis: montatura esapodalep
Array for Microwave Background Anisotropy (AMiBA)(AMiBA)a 7-element interferometer, using 0.576 m Cassegrain dishes mounted on a 6 m carbon fibre hexapod mount. It is located on Maunafibre hexapod mount. It is located on Mauna Loa, Hawaii, and observes at 3 mm .
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MontatureMontature
-axis
Astroscan telescope made by Edmund scientific
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MontatureMontatureFuochi Primario, Newtoniano e Cassegrain
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MontatureFuoco Nasmyth
MontatureFuoco Coudé
Montatura AltAzUn terzo specchio devia il fascio
Subaru telescope
Montatura EquatorialeTramite uno o più specchi si riportaUn terzo specchio devia il fascio
lungo l’asse di altezza. Utile per sistemi di rivelazione pesanti: necessita de rotatore in azimuth
Tramite uno o più specchi si riporta l’asse ottico lungo l’asse polare permettendo al piano focale di rimanere fermo durante
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necessita de-rotatore in azimuth rimanere fermo durante l’inseguimento. Utile per spettrografi.