7/25/2019 Asignacion CP

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ASIGNACIN: SIMULACIN MEDIANTE SIMULINK

Rafael Pacheco CI: 20.664.864

Control En Cascada : Se defne como la confguracin donde la salida

de un controlador de realimentacin es el punto de ajuste para otrocontrolador de realimentacin, por lo menos. El principal propsito de

este nuevo esquema es eliminar los e ectos de perturbaciones menores

haciendo la respuesta de regulacin del sistema ms estable y ms

rpida mejorando la dinmica del la o de control.

Sistema De Control En Cascada Bajo Normar ISA

Modelo En Simulink

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Respuesta Del Modelo En Simulink Para El Control EnCascada Sintonizado

Para la sintonizacin de los controladores del sistema de control en cascada seprocedi de la siguiente manera:

Para la sintonizacin del controlador del lazo e terno se procedi a realizar elMtodo De Oscilaciones Continuas ! "ue consiste en lo siguiente:

# $liminar accin integral % deri&ati&a '(d ) 0 % (i)*+.

# ,segurarse "ue el controlador est- en autom tico.

# Con un &alor de / cual"uiera introducir un cam io rusco en el 1P.

# erificar la respuesta del sistema: 1i es su #amortiguada de e aumentarse /! 1ies inesta le de e disminuirse /.

# 1e repite el 3ltimo paso hasta lograr un sistema oscilatorio! siendo dichaganancia la ganancia l mite o 3ltima '/ult+ % el periodo el (ult.

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# ,5ustar el controlador seg3n la ta la :

a!la "#

$l /ult se o tu&o por tanteo! d ndole &alores hasta o ser&ar "ue la respuesta delsistema fuera oscilatoria con lo "ue se o tu&o un &alor de /ult) 7! 9 luego sedetermin de la gr fica el (ult % aplicando los &alores de la ta la para uncontrolador PI se o tu&o "ue /c) 6! 8 9 % (i) 0!929.

Para el lazo e terno se procedi a determinar la funcin de transferencia de todoel sistema! luego se o tu&o la e presin a cadena a ierta del proceso % seprocedi en esta a reemplazar el &alor de 1; por 5

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1ustitu%endo s = jw e igualando parte real % parte imaginaria a cero nos "ueda:

26 w 2 + 576 + 4000 k = 0 de lo "ue resulta "ue Kult =26 w

2 576

4000= 1.26

w2 +216 w= 0 de lo "ue resulta w= 216 = 14,7 con lo "ue Tult = 0,427

= seg3n la ta la :

Kc = 0,45 Kult = 0,567

Ti =Tult

1,2

= 0,355

Control $eed)$or*ard& es un tipo de control "ue permite "ue el sistema tome unaaccin antes de "ue ocurra la pertur acin en este! de tal manera "ue el sistemapuede adelantarse a esta % corregirla antes de "ue ocurra.

Sistema De Control $eed)$or*ard Bajo Norma ISA

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Modelo En Simulink

Respuesta Del Modelo En Simulink Para El

Control $eed)$or*ard

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Para o tener la respuesta del sistema antes mostrada se parti de las siguientesecuaciones:

Gd (s )= 48 s + 1

e 4 s

+ Gp (s)= 6

12 s +1 e 2 s

>uego di&idiendo am as ecuaciones se o tiene:

Gff = 3 (8 s +1 )2 (12 s +1) e

2 s

An,lisis De Resultados>uego de realizar las simulaciones correspondientes para los modelos de controlen Cascada % ?eed#?or