Aplicaciones LiDAR para topografía de corredores Sistema...
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Especificaciones técnicas y
aplicaciones
Aplicaciones LiDAR para topografía de corredores
Sistema Top Eye MK II Y MK III
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Montados en aviones
• Optech ALTM Gemini (4)
• Optech ALTM Pegasus (1, junio)
• Optech ALTM 3033 (1)
• LEICA ALS60 (1)
• HAWK EYE II (1) – sistema batimétrico
Montados en helicópteros
• Top Eye MK II y III (5)
Recursos aerotransportados BLOM
Sistemas LiDAR
Recursos Aerotransportados
• 33 aviones en operación
• 4 helicópteros
• 13 sistemas LiDAR
• 20 cámaras fotogramétricas de gran formato
• 55 cámaras Pictometry (11 sistemas)
• 9 cámaras de medio formato
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Principio de operación
1. El pulso láser es enviado y el reloj comienza
2. La luz se refleja en los diferentes objetos
3. El sensor captura la cantidad de luz reflejada cada nanosegundo (10-9
seg)
4. El valor de intensidad se almacena junto con el tiempo de lectura
5. Los impactos (ecos) son extraídos de la señal recibida y las posiciones calculadas
Int
Time
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Comportamiento del pulso
• Impacto en superficies duras:
un único retorno
• Impacto en agua: no retorno o
baja densidad de retornos
• Impacto en vegetación:
múltiples retornos
• Otros casos de múltiples
retornos: conductores
eléctricos, bordes de edificios
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Ejemplo en zona arbolada:
Cuatro retornos
Primer retorno
Segundo retorno
Tercer retorno
Último retorno
Todos
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Penetración LiDAR en zonas selváticas
Ejemplo isla de Barro Colorado, Canal de Panamá
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Flujo de trabajo procesado LiDAR
1 Procesado básico -> nube de puntos 2 Clasificación de datos y productos básicos
Conductores
Distancia
3 Productos de valor añadido 4 Explotación de datos
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Ejemplo de datos en zona selvática
Fuente: BLOM. Proyecto reserva biológica de La Selva. COSTA RICA
Fuente: BLOM. Proyecto isla Barro Colorado. PANAMÁ
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RW
(Helicóptero)
FW (Avión)
100
200
300
400
500
600
700
800
100
200
400
500
600
700
800
300
Altura de vueloLíneas de vuelo Puntos / m² Ortofoto
LIDAR TOPEYE
MKIII
LIDAR
OPTECH GEMINI
Sistemas LiDAR – Diferencias FW-RW
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Características técnicas Top Eye MK III
Parámetro Valor
Altura de operación (AGL,
altura del vuelo)Entre 60 y 700 m
PRF, Frecuencia de emisión
de pulsos
Hasta 210.000
Pulsos/seg
Precisión vertical < 5 cm y hasta 20 mm
Resolución imágenes Gsd entre 1 y 10
cm/píxel
Densidades típicas Entre 10 y 100 ptos/m2
Características técnicas aplicaciones y precisión sistema TopEye MKIII
Aplicaciones:
• Infraestructuras lineales (líneas eléctricas,
vías férreas, carreteras, gasoductos)
• MDE de gran resolución
• Generación modelos 3D ciudades
• Estudios obras de paso
• Proyectos de respuesta rápida (emergencias)
Proyectos de referencia:
• 12.000 Km de líneas eléctricas EON
• 220.000 Ha riesgos de inundación HPR
Holanda
• 1200 Km de Gasoductos en Bélgica
• Contratos ejércitos Suecia y Noruega
• Tecnología exclusiva BLOM –
especificaciones técnicas únicas
• Flexibilidad, rapidez de operación y
precisión – Hasta 20 mm
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TopEye MK III – Parámetros de vuelo
Corridor width per flight line:
60 – 540 m
Altitude Above Ground:
60 – 750 m
40/60°
AAG Corredor Puntos / m² Imágen GSD
100 m 73-116 m 60 - 100 1 or 2 cm
200 m 146-232 m 30 - 50 2 or 4 cm
300 m 218-348 m 20 - 33 3 or 5 cm
500 m 364-580 m 10 – 20 5 or 9 cm
700 m 510-812 m 5 – 15 7 or 12,5 cm
PRF aggregated
• 210 kHz (60º)
• 170 kHz (40º) - Range precision 10 mm
Precisiones datos LiDAR TopEye MKIII:
• Elevación 2 cm – producto estándar 5 cm
• Planimetría 5 cm – producto estándar 10 cm
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Características Top Eye MK II
Parámetro Valor
Altura de operación (AGL, altura del vuelo) Entre 60 y 500 m
PRF, Frecuencia de emisión de pulsos 50000 Hz
Frecuencia de escaneo 2100 rpm
Range capture (Número de medidas tomadas por
cada pulso enviado)Hasta 4 retornos
Captura de intensidad Hasta 4 lecturas de intensidad por cada medida
Scan angle (Ángulo de escaneo) Entre 14º y 20º
Swath width (Anchura de escaneo) Desde 45 hasta 380 m
Velocidad de escaneo Entre 36 y 130 Km/h
Láser Clase IV (FDA 21 CFR)
Resolución Orto Gsd entre 2 y 12 cm/píxel
Densidad de datos LiDAR Entre 5 y 50 ptos/m2 por pasada
Precisión
Precisión vertical Por debajo de 10 cm asegurado. Tipicamente
por debajo de 5 cm; ±1-sigma
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Top Eye MK III - Hardware del sistema (I)
INS
CÁMARA
LÁSER
GPS
Plataforma aerotransportada,
helicópteros Eurocopter:
• Ecureuil AS350 BA, B1, B2 y
B3 (monoturbina)
• AS355 (biturbina)
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Top Eye MK III - Hardware del sistema (II)
Control y almacenamiento
Navegación
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Direction and Range
GPS - Ground Reference
GPS + INS
Operación del sistema: Captura LIDAR
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GPS-Reference Station
GPS + INS
Range & Direction
Operación del sistema: Captura LIDAR
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El proyectoPlanificación
Vuelo
GPS-
estaciones de
referencia
Procesado de
datos
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Precisión en zonas escarpadas
Caracterización vertical y
horizontal
Muy altas densidades de datos
Producto básico: nube de puntos LiDAR
Ventajas TopEye
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Producto básico: nube de puntos LiDAR
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Producto básico: Imagen de alta
resolución
Resolución de pixel = 2 cm
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Producto básico: Generación de Cartografía
por digitalización
Fuente: BLOM. Proyecto REFER
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Producto básico: Generación de Cartografía
por digitalización
Fuente: BLOM. Proyecto REFER
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Producto básico: MDT
Fuente: BLOM. Proyecto REFER
Formatos:
• ASCII XYZ
• ARC Inpho GRID
• KML/KMZ
Software de trabajo:
• Autocad/Autocad Map
•Microstation
• ArcGIS
• Global Mapper
•ERDAS
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Producto básico: MDS
Fuente: BLOM. Proyecto REFER
Formatos:
• ASCII XYZ
• ARC Inpho GRID
• KML/KMZ
Software de trabajo:
• Autocad/Autocad Map
•Microstation
• ArcGIS
• Global Mapper
•ERDAS
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Fuente: BLOM. Proyecto Hidrológico Reventazón. COSTA RICA
CLIENTE: ICE
Resultado MDT zona selvática (I)
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CLIENTE: ICE
Resultado MDT zona selvática (II)
Fuente: BLOM. Proyecto Hidrológico Reventazón. COSTA RICA
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Curvas de nivel
Ejemplo curvas 0,5 m
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Fuente: BLOM. Río Jarama
Productos derivados MDE: perfiles
topográficos
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MDT y MDS. Aplicaciones
• Volúmenes de extracción (canteras,
obra nueva)
• Mapas de pendientes
• Perfiles y secciones (topografía básica)
• Detección de pasos de agua
• Cambios y movimientos del terreno
• Erosión
• Cambios en vegetación/cortas
• Construcciones
• Simulaciones hidrológicas e
inundabilidad
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Generación de mapas y planos
cartográficos
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Otros productos: Modelo de Elevaciones de
Vegetación
Fuente: BLOM. Proyecto EDP - Salomonde
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Otros productos: Modelo de Elevaciones de
Vegetación
Fuente: BLOM. Proyecto EDP - Salomonde
Formatos:
• ARC Inpho GRID
• Ráster
• Geo Tiff/ Jpeg
Aplicaciones:
• Estudios ambientales
• Planificación de trabajos de campo
• Planificación de cortas
• Riesgos líneas eléctricas
• Detección cambios
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Modelos de Elevaciones de Vegetación
Estudios de vegetación – Riesgos de Incendios en corredores
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Estudios de vegetación – Riesgos de Incendios en corredores
Modelos de Elevaciones de Vegetación
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Otros modelos adicionales: mapas alturas
vegetación
Fuente: BLOM. Inventario forestal Córdoba
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TOPEYE MKII. Toma de datos obras
transversales
Datos en pared vertical obtenidos
gracias a la configuración en espejo
rotatorio del LIDAR BLOM Top Eye
MK II
Fuente: BLOM.
Vía férrea Teruel
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Ejemplo datos helicóptero – Río Jarama
Fuente: BLOM. Río Jarama
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Trabajos topográficos – mantenimiento –
Software propio
Software de desarrollo propio• Generación automática de perfiles
• Integración LiDAR topografía
• Control de calidad
• Planificación trabajos
• Justificación trabajosFuente: BLOM. Rio Carrión
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Software de desarrollo propio
Diseños a medida
Trabajos topográficos – mantenimiento –
Software propio
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Estudios de vegetación de ribera
Productos complejos y de alto valor
añadido
Continuidad Longitudinal
Continuidad Transversal
Complejidad del Bosque Ripario
Regeneración Bosque Ripario
Cálculo RFV
A partir set datos LiDAR
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Aplicación SIG
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Aplicación SIG – Generación de Perfiles
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Gracias por su atención