8/17/2019 aplicacion de los sensores actividad 2

1/2

 ACTIVIDAD 2  – CARLOS MARIO GONZALEZ

1. ¿Cuántos sensores son utilizados en el proceso?

11 Sensores en todo el proceso

2. ¿Cuáles de los siguientes sensores son utilizados en el proceso?

Banda Derecha: 2 sensores ópticos

Brazo Robótico: 4 finales de carrera

Banda Media: 2 Sensores Capacitivos

Banda Izquierda: 1 Sensor Inductivo

Tanque: 2 finales de carrera con Boya

3. ¿De los sensores seleccionados en el punto anterior explique su funcionamiento y

su función en el proceso?

  Banda Derecha: 2 sensores ópticos

Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y

la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los

dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como

elemento de transmisión de la luz.

Función: En este tipo de sensores la detección es afectada por los colores del

objeto, los cuales permiten clasificar el material dependiendo del color.

  Brazo Robótico: 4 finales de carrera.

Son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del

recorrido o de un elemento móvil, con el objetivo de enviar señales que puedan

modificar el estado de un circuito. 

Función: En el brazo robotico se tienen dos finales de carrera que limitan latrayectoria del brazo de 0° a 180° y además tenemos dos finales de carrera

que limitan el movimiento horizontal del carro entre las dos bandas

transportadoras

  Banda Media: 2 Sensores Capacitivos

https://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nicahttps://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismohttps://es.wikipedia.org/wiki/Circuitohttps://es.wikipedia.org/wiki/Circuitohttps://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismohttps://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1ticahttps://es.wikipedia.org/wiki/Electr%C3%B3nica

8/17/2019 aplicacion de los sensores actividad 2

2/2

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La

distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor

cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.

Función: Detectar que el brazo dejo el material en la banda para que se

activéla banda transportadora.

  Banda Izquierda: 1 Sensor Inductivo

Los sensores inductivos son sensores que sirve para detectar materiales

ferrosos.

Función: Detectar que el cubo (se asume metalico) está en posición para

llenado, por lo cual se abriría la válvula para permitir el paso de líquido.

.

  Tanque: 2 finales de carrera con Boya (switch de nivel)

Un interruptor de nivel es un dispositivo que, instalado sobre un tanque u

otro recipiente en que hay almacenamiento de sólidos o líquidos, permite

discriminar si la altura o nivel que el material o elemento almacenado alcanza o

excede un nivel predeterminado. Al producirse dicha condición, este dispositivo

cambia de estado y genera una acción que evita que el nivel siga subiendo.

Función: Detectar el nivel alto del tanque para que termine el llenado o detectar

el nivel bajo del tanque para iniciar a llenar el mismo

2. Empareje el tipo de sensor con la imagen que corresponda:

https://es.wikipedia.org/wiki/Tanquehttps://es.wikipedia.org/wiki/Recipientehttps://es.wikipedia.org/wiki/S%C3%B3lidohttps://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADquidohttps://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADquidohttps://es.wikipedia.org/wiki/S%C3%B3lidohttps://es.wikipedia.org/wiki/Recipientehttps://es.wikipedia.org/wiki/Tanque