ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO

CERRAZO

Sistemas de lazo cerrado o sistemas con realimentación o feedback. La toma de decisiones del sistema no depende sólo de la entrada sino también de la salida.

El sistema es más flexible y capaz de reaccionar si el resultado que está obteniendo no es el esperado.

La señal de error actuante, que es la diferencia entre la señal de entrada y la de retroalimentación (que puede ser la señal de salida o una función de la señal de salida y sus derivadas), entra al controlador para reducir el error y llevar la salida a un valor deseado. Esta retroalimentación se logra a través de la acción de un operador (control manual) o por medio de instrumentos (control automático).

SEÑAL DE SALIDA O VARIABLE CONTROLADAEs la variable de salida del proceso, bajo el mando de un sistema de control con realimentación.

SEÑAL DE ERROREs la que se obtiene al comparar (diferencia) una señal de referencia con una muestra de señal del elemento a controlar.

SEÑAL DE ENTRADASe define como la señal que se calibra en función del valor deseado a la salida del sistema

SEÑAL DE CONTROLEs la señal de salida de los actuadores, aplicada como entrada a la planta

SEÑAL MEDIDAEs la señal que entrega el sensor del sistema, este puede ser un valor numérico.

EJEMPLO DE UNA APLICACIÓN INDUSTRIAL

En el proceso mostrado anteriormente, podemos distinguir los diferentes elementos que conforman un sistema de control:• La planta o proceso viene a ser el reservorio de agua que queremos

llenar.• El actuador es la bomba de agua que succiona el liquido desde un rio o

laguna para llevarlo al tanque.• El sistema de medición esta dado por los sensores, que en este caso son

las boyas.• El controlador es el encargado de dar las ordenes en caso de encontrar

alguna disminución o aumento del nivel del liquido.

REFERENCIAS

• http://www.youtube.com/watch?v=4uhXZGkhZss

• http://st31mo.blogspot.com/• http://

es.slideshare.net/26mms2b/sistemas-de-control-3333371

• http://www.ingenierias.ugto.mx/profesores/rguzman/documentos/sys-2.pdf