Análisis de Diferentes Entradas a Un Sistema de Segundo Orden (Bono)
-
Upload
daniel-camilo -
Category
Documents
-
view
226 -
download
0
Transcript of Análisis de Diferentes Entradas a Un Sistema de Segundo Orden (Bono)
-
7/25/2019 Anlisis de Diferentes Entradas a Un Sistema de Segundo Orden (Bono)
1/3
ANLISIS DE DIFERENTES ENTRADAS A UN SISTEMA DE SEGUNDO
ORDEN
BONO # 1
DANIEL CAMILO PEZ BONILLA
CARLOS NICHOY GUEVARA
(Docente c!"$co%
UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIER&AS
BOGOT D'C )*1+
-
7/25/2019 Anlisis de Diferentes Entradas a Un Sistema de Segundo Orden (Bono)
2/3
SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
kWn2
S2+2 Wn S+Wn
2
Se analizar la respuesta transitoria ante una entrada escaln unitario:
Caso subamortiguado (0 < < 1)
Cs
R s=
Wn2
( S+ Wn+j Wd )(S+ Wnj Wd)
Wd=W
n 12
S
( 2+2 Wn
S+Wn
2)S
Cs=
kWn
2
Fracciones parciales
Cs=1
S
S+ Wn
( S+ Wn )2+W
d
2
Wn
( S+ Wn )2+W
d
2
L1
S+ Wn
( S+ Wn )2+Wd
2=e Wn tcos (Wd t)
L1
W
d
( S+ Wn )2+W
d
2=e Wn t sen (Wd t)
Obtenemos la salida en tiempo
Ct=1e Wn t(cos (Wd t)+
12sen (Wd t))
Ct=1
eW
nt
12sen (Wd t+ tan1 12 sen (Wd t))(t>0)
-
7/25/2019 Anlisis de Diferentes Entradas a Un Sistema de Segundo Orden (Bono)
3/3
Figura 1. espuesta de un sistema de segundo orden ante di!erentes "alores de
#eta$