Análisis Biomecánico de la Marcha
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BIOMECANICA KINESIOLOGIA BIOMECANICA KINESIOLOGIA
Física MecánicaPropiedades
Materiales Biológicos
Movimientos Humanos Básicos
Movimientos Humanos Adaptados
PrótesisMarcha Carrera Salto Ortesis E.A.S.
ASW
Divisiones de la BiomecánicaDivisiones de la Biomecánica
BiomecánicaBiomecánica
BiologíaIngeniería
FísicaMedicina
Estática
Postura
Dinámica
Cinética Cinemática
MARCHA
Biomecánica AplicadaBiomecánica Aplicada
Mecánica Biomecánica Cinética Cinemática Baricentro Ciclo de la marcha
Mecánica Biomecánica Cinética Cinemática Baricentro Ciclo de la marcha
Mecánica: Ciencia que estudia el movimiento de los objetos materiales. Estática y Dinámica.Mecánica Dinámica: Cinética : Fuerzas que generan (cambian o detienen) el movimiento.
Cinemática : Descripción geométrica del movimiento en términos de desplazamiento, velocidad y aceleración.
Gowitzke, B; “Scientific Bases of human movement” . Waverly Inc. 1999.
Aspectos ConceptualesAspectos Conceptuales
Capacidad de observación
Análisis del movimiento y de la marcha
Software datos numéricos y gráficos estudio objetivode la marcha normal y patológica.
Estudio del Movimiento y de la Estudio del Movimiento y de la MarchaMarcha
La marcha humana es un movimiento complejo y su análisis requiere de un modelo de representación del cuerpo humano a partir de un sistema de cuerpos articulados rígidos con diversos grados de libertad.
“Durante la marcha, mas de 1000 músculos están sincronizados para moverse sobre
200 huesos alrededor de 100 articulaciones” Prince et al.: Gait y Posture (1997)
La marcha normal bípeda es alcanzada mediante una
combinación compleja de componentes posturales
automáticos y voluntarios (volitivos) Requiere la estabilidad que proporcione soporte antigravitatorio del peso corporal, movilidad de los segmentos corporales y el control motor a la secuencia de múltiples segmentos mientras transfiere el peso del cuerpo de una extremidad a otra. Resultado progresión anterior c/ eficiente energía.
Sutherland D. Development of mature walking. Philadelphia: MacKeith Press, 1988
Aspectos ConceptualesAspectos Conceptuales
Estabilidad en la posición
vertical.
Mantenimiento de la
progresión.
Conservación de la energía.
Características de la Características de la MarchaMarcha
Estabilidad durante la marcha.
Paso libre del pie durante el balanceo.
Posición adecuada del pie para el CI.
Longitud adecuada del paso.
Conservación de la energía.
Requisitos de la Marcha Requisitos de la Marcha NormalNormal
Examen Clínico Examen Observacional Análisis de la Marcha
Cinética Cinemática EMG dinámica Gasto energético
Examen Clínico Examen Observacional Análisis de la Marcha
Cinética Cinemática EMG dinámica Gasto energético
Estudio de la MarchaEstudio de la Marcha
Instrumental :
Electrogoniometros
Videocámaras
Acelerómetros
Giroscopios
Sist. marcadores 3D
Análisis observacional de la Análisis observacional de la MarchaMarcha
Longitud del paso
Longitud de la zancada
Cadencia
Velocidad
Base dinámica
Línea de progresión
Angulo del pie
Longitud del paso
Longitud de la zancada
Cadencia
Velocidad
Base dinámica
Línea de progresión
Angulo del pie
Dale Schuit’s NUPT Kinesiology lecture outline, (1996)
Parámetros Análisis de la Parámetros Análisis de la MarchaMarcha
Línea de progresión
Parámetros de la marcha
Longitud del pasoLongitud
de la zancada
Angulo del pie (toe out)
Base dinámica
MEAN STRIDE ANALYSIS VARIABLES
Males Females
Step Length (cm) 79 66
Stride Length (cm) 158 132
Cadence (steps/min) 117 (60-132) 117 (60-132)
Velocity (m/sec) 1.54 1.31
Walking Base (cm) 8.1 7.1
Foot angle 7 6
Values for men adapted from Murray, Drought, & Kory (1964). Values for women from Murray, Kory, & Sepic, (1970).
Baricentro
CENTRO DE GRAVEDAD
D
CGC
3”
CABEZA
Caderas
Hombros
Centro de Gravedad - Centro de Gravedad - BaricentroBaricentro
Transversal
Sagital
Frontal
X
z
y
CGCG
Modelo Tridimensional
de Steindler-Govaers
A
B
C
m1
m3
m2
G
Planos corporales - CGPlanos corporales - CG
Plano SagitalPlano Sagital
C.G
Baricentro – Polígono de Baricentro – Polígono de
sustentaciónsustentación
Excursión sinusoidal del baricentro
en los planos horizontal y vertical.
Excursión del BaricentroExcursión del Baricentro
Los músculos y las fuerzas de reacción del
suelo (FRS) proporcionan la potencia para el
movimiento. Los elementos óseos son los brazos de
palanca que aportan el medio para efectuar
éste movimiento. Las articulaciones actúan como charnelas
para permitir un rango de movimiento.
Los músculos y las fuerzas de reacción del
suelo (FRS) proporcionan la potencia para el
movimiento. Los elementos óseos son los brazos de
palanca que aportan el medio para efectuar
éste movimiento. Las articulaciones actúan como charnelas
para permitir un rango de movimiento.
Factores cinéticosFactores cinéticos
Durante la marcha los momentos son de 2 tipos:
Internos: F músculos, tendones y ligamentos.
Externos : F Fuerza de reacción del suelo y
peso de segmentos corporales.
Factores cinéticosFactores cinéticos
Fuerzas de reacción del suelo (R)
Fuerzas aplicadas al suelo (F)
F=ma
F=mg
F r
Plataformas de fuerza evaluar el efecto de las fuerzas de reacción del suelo sobre el cuerpo (3ra ley de NEWTON)
Rodgers y Cavanagh (1984) Glossary of biomechanical terms, concepts, and
units.
Factores cinéticosFactores cinéticos
Contacto inicial Apoyo de talón
Respuesta a la carga
A.T →” pie plano”
Apoyo medio P.P → apoyo medio
Apoyo terminal Apoyo medio → despegue de talón
Pre-oscilacion Despegue talón → despegue hallux
Balanceo inicial Despegue hallux → aceleración temprana
Balanceo medio Aceleración → balanceo medio
Balanceo terminal Balanceo medio → desaceleración
Levangie and Norkin
Rancho los Amigos Enfoque tradicional
Terminología fases de la marchaTerminología fases de la marcha
CICLOCICLO
APOYO BALANCEO
Descarga de peso
Apoyo monopodal
Avance de extremidad
Contacto inicial
Respuesta a la carga
Apoyo
medio
Pre Balanc
eo
Balanceo
inicial
Apoyo termin
al
Balanceo
medio
Balanceo final
Ciclo de la MarchaCiclo de la Marcha
Soderberg, G. (1986). Kinesiology: Application to Pathological Motion
Fases de la marchaFases de la marcha
DOBLE APOYO
APOYOMEDIO
DOBLE APOYO
C.G
Componentes de la fase de Componentes de la fase de apoyoapoyo
Contacto Inicial (C.I.)
Momentos externos (F.R.S.)
Flexión del tobillo Flexión de la
cadera Momentos
internos (músculos)
Pretibiales. Cuadriceps. Isquiotibiales .
Abductores.
1 Cadence 6 Pelvica. Symmetrical a. Anterior or posterior tilt
b. Rhythmic b. Hikec. Level
2 Pain 7 Kneea. Where a. Flexion, extension
b. When b. Stability
3 Stride 8 Anklea. Dorsiflexion
b. Eversion, inversion
4 Shoulders 9 Foot
a. Dipping
b. Elevated, depressed, protracted, retracted
5 Trunk 10 Basea. Fixed deviation a. Stable/variable
Table 4. Gait: Major points of observation.
a. Even/uneven
a. Heelstrike
http://www.vard.org/mono/gait/malanga.htm
Compare Two Conditions
Without Orthotics With Orthotics
Without Orthotics With Orthotics
Left Foot
Right Foot
High Pressure/Less Control
High Pressure/Less Control
Lower Pressure/More Control
Lower Pressure/More Control
Heel Toe
Heel Toe
Heel Toe
Heel Toe