Algebra de Bloques 1V
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Serie 2
ÁLGEBRA DE BLOQUES
Bloque: Representa un sistema.G
Elementos y reglas
Flecha: Representa el sentido de flujo dela señal de entrada o de salida del bloque.
Sumador: Sirve para combinar dos señales de entrada,generando una salida que es su suma.
A un bloque entra solamente una señal.De un bloque sale solamente una señal.A un sumador entran dos señales, cuyos signos deben especificarse.De un sumador sale solamente una señal.
m
+
+
+
+
+
-
Gab =
WGTGT 2112 +=
bac +=
bac −=
Reglas para convertir sistemas
b = G1 a c = G2 b
a1 = G1 a a2 = G2 a b = a1 + a2
c = G1 G2 a
b = ( G1 + G2 ) a
Reglas para convertir sistemas
x = a + yb = Gxy = Hb
x = a + yb = Gxy = Hb
FaaGH1
Gb =
−
=
FaaGH1
Gb =
+
=
cr
-
-
+
+
Nomenclatura
r = valor deseadob = valor medidoe = errorm = salida del controlador m1 = variable manipuladac = variable controladau = perturbación
r c
b
m m1e
u
+
-
Gc = FT del controladorGv = FT de la válvulaGp =FT del procesoH = FT del transmisor
FT: Función de transferencia