A8-S4A: Control Vehículo
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ENTORNOS GRÁFICOS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
A8: CONTROL VEHÍCULO SERVOS
José Pujol Pérez IES Vicente Aleixandre
@jo_pujol tecnopujol.wordpress.com
Ideas Previas: • ¿Puedo controlar un vehículo con dos motores?
• ¿Sabeis que es una rueda loca? ¿En qué objetos
podemos encontrarla?
• ¿Cómo podemos controlar la dirección de un coche
con 2 motores y una rueda loca?
INTRODUCCIÓN
• SERVOS CONTINUOS
• ESQUEMA ARDUINO SERVO CONTÍNUO
• MATERIAL
• CONFIGURACIÓN DEL VEHÍCULO
INFORMACIÓN
SERVO CONTÍNUO Es una modificación de los servos de posición para que puedan girar continuamente Características: • Velocidad reducida • Permiten cambiar sentido de giro
Funcionamiento: Variando el ancho de pulso controlamos su sentido de giro
SERVO CONTÍNUO
An?horario
Horario
Fijo
MATERIAL
Material para fabricar el vehículo:
• Rueda loca
• 2 servos continuos
• 2 Ruedas
• Chasis de cartón/metálico
Realizar y controlar un vehículo
Ideas:
• Controlar el vehículo mediante el teclado
• Añadir un control mediante un panel digital
• Crear rutinas
• Añadir sensor de distancia
CREANDO
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