9.subrutinas

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SUBRUTINAS SUBRUTINAS Y DECLARACIÓN DE FUNCIONES

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Arduino nociones básicas de programación

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SUBRUTINAS

SUBRUTINAS Y DECLARACIÓN DE FUNCIONES

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SUBRUTINAS

Las subrutinas son unos «miniprogramas», unas funciones, que se ejecutan al ser llamadas des el programa principal. La declaración de funciones, no va ni en el setup, ni en el loop, va de forma independiente entre los dos.

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SUBRUTINAS

Para declarar una función, escribo void, el nombre de la función, abro y cierro un paréntesis, abro corchete, escribo el código de la subrutina y cierro corchete.

void

Nombre de la función

( )

{Código de la subrutina

}

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Por ejemplo, vamos a declarar una función que haga la intermitencia de un LED blanco.

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Declaramos una función que haga la intermitencia de un LED rojo.

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SUBRUTINAS

Puedo definir una subrutina que contenga otras subrutinas. Definimos una subrutina que contenga la intermitencia del LED blanco y del LED rojo.

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SUBRUTINAS

Cuando desde el programa principal llamamos a las subrutinas, se ejecuta su código.