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Manual del usuario de NX T 2.0

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BIENVENIDO A LEGO MINDSTORMS EDUCATIONLEGO MINDSTORMS Education es la nueva generacin en

robtica educacional, que permite a los estudiantes descubrir

la ciencia, la tecnologa y las matemticas de una forma

divertida, cautivante y con participacin activa.

Combinando del poder del sistema de construccin de LEGO

con la tecnologa de LEGO MINDSTORMS Education, los

equipos de estudiantes pueden disear, construir, programar

y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos

de ingeniera guiados y abiertos, los miembros del equipo

desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver

problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes

de matemticas y ciencia. Los estudiantes tambin adquierenms habilidades en comunicacin, organizacin e investigacin, que los ayuda

a prepararse para el xito futuro en niveles ms altos de educacin y en el

entorno laboral.

La tecnologa del futuro, ahora.LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits

controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,

ultrasnicos y de otros tipos, ladrillos de comunicacin Bluetooth, mltiples

funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS

Education NXT basado en iconos est construido sobre el software de

LabVIEW de National Instruments, un estndar de la industria con

aplicaciones en muchos campos de la ingeniera y la investigacin.

Actividades curriculares. Inspiracin. Ayuda.El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com

es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitacin,

informacin sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una slida

red de informacin, asesoramiento tcnico y tambin apoyo a los profesores.

Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales

y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education

Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres y

conferencias. Adems, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo local.

Si est interesado en un desafo competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer

ms sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.

Comience aqu.Esta Gua del usuario le proporciona una visin general de los componentes y

funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.

A disfrutar!

Introduccin

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3

Introduccin

Construir. Programar. Poner a prueba... 4

Tecnologa

Visin general ................................................. 5

Instalacin de las bateras en el NXT ... 7

Conexin de la tecnologa NXT ............... 9

Acerca del ladrillo NXT ............................... 11

Men principal del NXT ............................... 14

Sensor tctil .................................................... 26

Sensor acstico ............................................. 28

Sensor fotosensible ..................................... 30

Sensor ultrasnico ........................................ 32

Servomotor interactivo ............................... 34

Lmparas ......................................................... 36

Utilizacin del Bluetooth ............................. 37

Software

Instalacin del software ............................. 47

Su primer programa .................................... 49

Interfaz de usuario del software ............. 51

El Robot Educator ......................................... 53

Paleta de programacin ............................. 56

El panel de conguracin .......................... 60

El controlador ................................................. 60

Registro de datos

Introduccin .................................................... 61

Cmo empezar .............................................. 62

Interfaz de usuario del software ............. 63

Herramientas .................................................. 65

Conguracin de experimentos .............. 66

Cuatro formas de registrar datos ........... 67

Tu primer experimentode registro de datos .................................... 68

Administrar archivos de registro ............ 71

Lista de piezas para el equipo debase n. 9797....................................................... 72

Informacin til

Descarga en mltiples NXT ....................... 75

Solucin de problemas ............................... 77

Tabla de contenido

Introduccin

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Construir. Programar. Poner a prueba.

ConstruirConstruya su robot. En esta gua delusuario se proporcionan instruccionesespeccas para construir un robot.Tambin hay instrucciones de construccinpara el mismo robot en la Gua de montajedel NXT en el equipo de base n. 9797 yen el Robot Educator, que es parte delsoftware LEGO MINDSTORMSEducation NXT.

ProgramarPrograme su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Education NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parteRobot Educator del software. Descargue

su programa al ladrillo NXT con la conexininalmbrica Bluetooth o con el cable USB.

Poner a pruebaEjecute su programa. Qu ocurre? Surobot actu como lo esperaba? Si no lohizo, ajuste su robot o su programa eintntelo nuevamente.

Comience aquSi usted preere comenzar por construir y programar con la

pantalla del ladrillo NXT sin un ordenador, consulte la Gua de

montaje del NXT.

Introduccin

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Conexin de los sensoresLos sensores pueden conectarse en cualquier

puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier

cable excepto el cable conversor puede utilizarsepara conectar los sensores.

La conguracin predeterminada utilizada para

los programas de prueba en el NXT y para

muchos programas de muestra en el Robot

Educator es la siguiente:

Puerto 1: Sensor tctil

Puerto 2: Sensor acstico

Puerto 3: Sensor fotosensible

Puerto 4: Sensor ultrasnico

Tecnologa

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS Education.

Sensores tctilesLe permiten al robot responder

a obstculos en el entorno.

Visin general

SensorfotosensibleLe permite al robot responder

a las variaciones del nivel de

luz y de color.

Sensor acsticoLe permite al robot responder

a los niveles de sonido.

Sensor ultrasnicoLe permite al robot medir la

distancia hacia un objeto y

responder al movimiento.

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Conexin de los motores y las lmparasLos motores y las lmparas se pueden conectar

en cualquier puerto A, B o C.

La conguracin predeterminada utilizada para los

programas de prueba en el NXT y para muchos

programas de muestra en el Robot Educator es la

siguiente:

Puerto A: Motor o lmpara para una funcin extra

Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de

doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de

dos motores, generalmente este es el lado derecho.

Visin general

Servomotores interactivosAsegrese que los robots se muevan suavemente y

con precisin.

Tecnologa

Lmparas y cables conversoresAgregue lmparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilcelas para activar el

sensor fotosensible, o tan solo por

diversin. En el equipo de base se

incluyen tres lmparas y tres

cables conversores.

Batera recargableLe suministra la energa al NXT para que el robot se

pueda mover y responder.

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7

1 2 Batera recargableLa batera recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batera recargable, mueva la

pestaa de plstico del lado con su pulgar para abrir

la parte trasera.

El NXT viene con una cobertura extra que se usa

cuando se utilizan 6 bateras tamao AA. (Consulte

los detalles en la pgina siguiente).

Sosteniendo la batera recargable, presione hacia

adentro la pestaa de plstico y coloque la batera

en su lugar.

Instalacin de las bateras en el NXT

Para recargar la batera, conecte un extremo del cable del

adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma

de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.

Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente

al enchufe de pared. Tambin puede cargarse la batera

cuando no est insertada en el NXT.

La luz indicadora verde se enciende cuando el

adaptador de corriente est conectado al NXT.

La luz roja se enciende cuando la batera se est cargando.

La luz roja se apaga cuando la batera tiene la cargacompleta.

Cargar la batera por completo requiere aproximadamente

cuatro horas.

Puede utilizarse el NXT cuando se est cargando la batera.

Sin embargo, de ese modo la carga requiere ms tiempo.

Esta batera de polmero de iones de litio puede recargarse

hasta 500 veces.

Cuando utilice por primera vez la batera recargable en el

propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la

batera con el NXT durante 20 minutos aproximadamente

antes de comenzar. Puede que tambin deba hacer esto si la

batera recargable se agot completamente antes de recargar.

Nota: primero deber cargar la batera antes de utilizarla.

Las funciones normales del producto podran serperturbadas en caso de interferenciaselectromagnticas fuertes. De ser as, reinicie elproducto para recuperar su funcionamiento normalsiguiendo las instrucciones del manual. En caso de queno se pueda recuperar su funcionamiento normal, utiliceel producto en otro lugar.

Tecnologa

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Otros tipos de baterasEl NXT tambin funciona usando seis bateras AA/LR6.

Se recomiendan las bateras alcalinas.

Se pueden utilizar bateras recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

Bateras bajasCuando la energa de las bateras est baja, este icono

parpadea en la pantalla del NXT.

Instalacin de las bateras en el NXT

Para cambiar el temporizador o congurar el modo

suspendido en Nunca, dirjase a Conguracin/Modo

suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. Tambin puede

modicar la conguracin para esperar 2, 5, 10, 30, o 60

minutos antes de entrar en modo suspendido.

Tecnologa

Importante! No mezclar nunca diferentes tipos de bateras ni utilizarbateras antiguas y nuevas a la vez.

Sacar siempre las bateras, si el producto no se utiliza por un

largo periodo de tiempo o si las bateras estn desgastadas. No utilizar nunca bateras daadas.

Utilizar solo el tipo de bateras recomendado o uno

correspondiente.

Colocar las bateras de manera que los polos estn en

su posicin correcta.

Las bateras recargables deben cargarse con un

cargador adecuado bajo la supervisin de un adulto.

Las bateras no pueden, ni deben cargarse mientras

permanecen en el producto.

No intentar nunca cargar bateras no recargables. Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el

porta bateras.

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C B A

1 2 3 4

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Conexin de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C).

Conexin de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalmbrico se utilizan para cargar y descargardatos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al

NXT sin utilizar el cable USB.

Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o

adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea ms

sobre la conexin inalmbrica Bluetooth en las pginas 37 a 46).

Conexin de la tecnologa NXT

Tecnologa

Tenga en cuenta que todos los

cables negros de 6 hilos pueden

utilizarse tanto en los puertos

de entrada y salida, como en

los sensores y motores. Los

sensores de funcionamiento

deben conectarse a los puertos

de entrada (1 al 4) y los motores

deben conectarse a los puertos

de salida (A al C).

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10

Encienda el NXT.

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.

La conexin USB debe realizarse por un adulto o

bajo la supervisin de un adulto

Conexin del NXT a un Apple Mac con un cable USBAsegrese de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT est instalado antes de

conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalacin en la pgina 48).

Encienda el NXT.

Conecte el cable USB al NXT.

Conecte el cable USB al Mac y ya est listo.

Asegrese de que el software

LEGO MINDSTORMS

Education NXT est instalado

en su ordenador antes de

conectar el NXT al ordenador.

Consulte las instrucciones de

instalacin en la pgina 47.

Conexin de la tecnologa NXT

Cuando el ordenador identica el NXT completarautomticamente la instalacin del software LEGO

MINDSTORMS Education NXT.

Tecnologa

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Interfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS

Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador

que aporta un comportamiento programable, inteligente y de

toma de decisiones.

Toma de corrienteSi est utilizando la batera recargable y precisa cargarla,

o si no est utilizando bateras 6AA, puede conectar un

adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de

corriente. (Los adaptadores se venden por separado).

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue

los programas desde su ordenador al NXT (ocargue datos desde el robot hacia su ordenador).

Tambin puede utilizar la conexin inalmbrica

Bluetooth para cargar y descargar datos.

Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenador

con un cable USB, se visualizar el

icono USB. Si desconecta el cable USB,

el icono desaparecer.

Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado

actual de las conexiones inalmbricas

Bluetooth. Si no se visualiza el icono

Bluetooth, el Bluetooth est desactivado.

El Bluetooth est activado pero su NXT no

est visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth est activado y su NXT est

visible para otros dispositivos Bluetooth.


conectado a un dispositivo Bluetooth.

Conectado al USB y funcionando bien.

Conectado al USB pero no funcionandoadecuadamente.

Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos de

salida con las etiquetas A, B y C para

motores o lmparas.

Acerca del ladrillo NXT

Tecnologa

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Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entrada

para conectar sensores. Los sensores deben

conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.


AltavozCuando se incluyen sonidos en un programa,puede orlos a travs del altavoz.

Nivel de bateraEl icono de la batera muestra el nivel

de energa del NXT. Cuando la energa

de la batera est baja (menos del10% de aproximadamente), el icono

de la batera parpadea.

Icono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono

de funcionamiento gira. Si el icono de

funcionamiento se detiene y no gira, se

ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

(Consulte los pasos de Solucin de

problemas en la pgina 77).

Apagado de su NXT1. Presione el botn gris oscuro hasta

que vea esta pantalla.

2. Presione el botn naranja para apagar

el NXT. Presione el botn gris oscuro

para volver al men principal del NXT.

Botones del NXTNaranja: Encender/Intro.

Flechas gris claro: Navegacin,

izquierda y derecha

Gris oscuro: Borrar/Regresar.

Tecnologa

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13

Especicaciones tcnicas Microprocesador ARM7 de 32 bits

FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb

Microprocesador de 8 bits

FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte

Comunicacin inalmbrica Bluetooth, compatible

con Bluetooth clase II V2.0 Puerto USB 2.0

Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de

seis hilos

Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 pxeles

Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz

Fuente de alimentacin: batera de litio recargable

o seis bateras AA

Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60HzReino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

Nombre del NXTPuede cambiar el nombre de su NXT dirigindose a la

ventana del NXT en el software. Se puede acceder a estaventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden

tener como mximo ocho caracteres de longitud.

Opciones de pantalla del NXTSu NXT dispone de muchas otras

funciones. Lea ms sobre ellas en

las pginas siguientes.


Tecnologa

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14

Mis archivosLos archivos se colocan automticamente en las carpetasadecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un

archivo de sonido al NXT, el programa se colocar en

archivos de software mientras que los datos de sonido se

colocarn en archivos de sonido.

Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras

unidades NXT. Lea ms sobre esto en la seccin Conexin

de su NXT a otro NXT en la pgina 45.

Existen tres subcarpetas diferentes:

Archivos de software [Software les]:

programas que ha descargado desde

su ordenador.

Archivos NXT [NXT les]: programas

que ha creado en el NXT.

Archivos de registro de datos [Datalog les]

archivos de registro de datos creados

durante el registro de los datos.

Archivos de sonido [Sound les]:

sonidos que forman parte de un

programa que descarg.

En el submen Mis archivos [My Files] puede almacenar

todos los programas que ha creado en el NXT o descargado

desde su ordenador.

Men principal del NXT

Tecnologa

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Programa NXT


Tecnologa

Seleccione Adelante [Forward]. Utilice

los botones de las echas gris claro

para moverse por las opciones y luego

presione el botn naranja de Intro

[Enter] para seleccionar.

Seleccione Tctil [Touch]. Seleccione Atrs [Backward].

No necesita un ordenador para programar un robot. Puede

crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el

submen Programa del NXT [NXT Program].

Pruebe este programa para ver lo fcil que es.

Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el

sensor tctil. Primero, el robot se mover hacia delante hastaque se presione el sensor tctil y luego se mover hacia atrs.

Al presionar el sensor tctil nuevamente, el robot se mover

otra vez hacia delante. Esto continuar indenidamente hasta

que usted detenga el programa.

Asegrese de que el sensor y los motores estn conectados

en los puertos correctos. El sensor tctil se conecta en el

puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.

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Tecnologa

Seleccione Tctil [Touch] nuevamente. Ahora seleccione Bucle [Loop] para

hacer que el programa se ejecute una y

otra vez hasta que usted apague el NXT.

Ahora puede ejecutar el programa.

Simplemente seleccione Ejecutar [Run].

Pruebe tambin estos programas.

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La funcin Prubeme [Try Me] le permite experimentar con

los sensores y los motores utilizando programas que estn

listos para ejecutar.

Para comenzar, presione la echa gris claro a la izquierda

para dirigirse a Prubeme (Try Me). Luego presione el botn

naranja para seleccionar Prubeme.

Prubeme


Seleccione otros programas Prubeme para experimentar

con otros sensores y los motores.

Los archivos de Prubeme pueden eliminarse en el submen

Conguracin [Settings] (consulte la pgina 21). Sin embargo,

para recuperarlos en el NXT, necesitara descargar el

rmware nuevamente (consulte la pgina 77).

Tecnologa

ImportanteUtilice la conguracin de

puertos predeterminada para

los motores, las lmparas y los

sensores como se explica en

las pginas 5 y 6. Consulte las

pginas 26 a 36 para obtener

ejemplos especcos utilizando

cada uno de los sensores y el

motor.

Presione el botn naranja para

seleccionar Try-Touch (Prueba-tctil).

Presione el botn naranja nuevamente

para ejecutar el programa Try-Touch

(Prueba-tctil).

Asegrese de que el sensor tctil est

en el puerto 1. Presione el botn del

sensor tctil.

El programa se repite continuamente

por lo tanto presione el botn gris

oscuro para detener el programa.

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Tecnologa

Registro de datos de NXT

El submen Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite

recopilar datos registrndolos sin necesidad de tener conexin

con tu ordenador.

La ejecucin de un programa de Registro de datos de NXT crea

un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que

puede importarse en tu ordenador.

Selecciona la opcin Luz reejada

[Reected light]. Utiliza los botones

de echa de color verde claro para

moverte por las opciones y presiona

el botn naranja Entrar [Enter] para

realizar tu seleccin.

Selecciona la opcin Puerto 1 [Port

1]. Asegrate de que el Sensor de luz

est conectado al Puerto 1.

Selecciona Finalizado [Done].

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Tecnologa

El programa de registro de

datos se ejecuta continuamente.

Presiona el botn de color gris

oscuro Borrar [Clear] cuando

desees detener el programa.

Para guardar un programa de

Registro de datos de NXT en tu

ladrillo NXT, pulsa en Guardar [Save].

Selecciona Ejecutar [Run].

El programa de Registro de datos

de NXT te muestra el nombre del

archivo de registro guardado. Los

archivos de registro guardados sealmacenan en Archivos de registro

de datos [Datalog les].

Registro de datos de NXT

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Ver

Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT.

Ver [View] le ayudar a seleccionar el puerto correcto o

probar la conguracin predeterminada.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

En el submen Ver [View], puede realizar una prueba

rpida de sus sensores y motores y observar los datos

actuales para cada uno.


Tecnologa

Seleccione el icono del sensor o motor

que desea probar. Slo puede obtener

las lecturas de un sensor o motor por vez.

Seleccione el puerto en el cual est

conectado el sensor o motor.

Los datos del sensor o motor

aparecen en la pantalla.

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Conguracin

En el submen Conguracin [Settings], puede ajustar las

distintas conguraciones del NXT, como el volumen del

altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submen,

tambin puede eliminar los programas que haya almacenado

en la memoria del NXT.


Tecnologa

Modo suspendido [Sleep]:Puede congurar su NXT para que se

apague luego de 2, 5, 10, 30 o 60 minutos

cuando no se est utilizando. Tambin

puede seleccionar la conguracin Nunca

[Never] para que el NXT permanezca

encendido hasta que usted lo apague.

Tenga en cuenta que esto consume las

bateras con mayor rapidez.

Cambiar volumen:Aqu puede ajustar el volumen de

los altavoces del NXT en un intervalo

de 0 (apagado) a 4 (alto).

Eliminar todos los programas:Puede eliminar los programas de cuatro

subcarpetas: archivos de software,

archivos NXT, archivos de sonido y

archivos Prubeme.

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Bluetooth: men principal del NXT

En el submen Bluetooth [Bluetooth], puede congurar una

conexin inalmbrica entre su NXT y otros dispositivos

Bluetooth, como otras unidades NXT, telfonos mviles y

ordenadores.

Puede utilizar una conexin inalmbrica para descargar

programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede

programar un telfono mvil para controlar el NXT.

Lea ms sobre las comunicaciones inalmbricas Bluetooth

en las pginas 37 a 46.


Tecnologa

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Mis archivos[My Files]

Archivos de software[Software les]

Archivos de sonido[Sound les]

Archivos NXT[NXT les]

Programa NXT[NXT Program]

Adelante 5[Forward 5]

Atrs 5[Backward 5]

Vaco[Empty]

Girar a la izquierda 2[Turn left 2]

Girar a la derecha[Turn right]

Atrs a la derecha 2[Back right 2]

Tono 1[Tone 1]

Adelante[Forward]

Girar a la izquierda[Turn left]

Atrs a laizquierda[Back left]

Tono 2[Tone 2]

Atrs a la izquierda 2[Back left 2]

Girar a la derecha 2[Turn right 2]

Atrs a la derecha[Back right]

Atrs[Backward]

Puerto 1: Sensor tctil [Touch Sensor]Puerto 2: Sensor acstico [Sound Sensor]

Puerto 3: Sensor fotosensible [Light Sensor]Puerto 4: Sensor ultrasnico [Ultrasonic Sensor]

Puerto B/C: Motores I/D [Left/Right motors]


Tecnologa

Vaco[Empty]

Tctil[Touch]

Oscuro[Dark]

Claro[Light]

Esperar 2

[Wait 2]

Objeto

[Object]

Detener[Stop]

Bucle[Loop]

Sonido[Sound]

Esperar 5

[Wait 5]

Esperar 10

[Wait 10]

Nombre de archivo: sin ttulo[File name: Untitled]

Men principal[Main menu]

Archivo existente.Desea reemplazar?

[File exists. Overwrite?]

Guardar[Save]

Ejecutar[Run]

Eliminar[Delete]

Enviando archivo[Sending le]

Archivo guardado[File saved]

Enviar[Send]

Iconos generales:

Registro de datos de NXT[NXT Datalog]

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Registro de datos de NXT[NXT Datalog]

*C de temperatura[Temperature C*]

Presiona Borrar para detenerel Registro de datos[Press Clear to stop

Datalogging]

0100 %[0-100 %]

*F de temperatura[Temperature F*]

dB de sonido[Sound dB]

dBA de sonido[Sound dBA]

Luz reejada[Reected light]

Luz ambiente[Ambient light]

Revoluciones de motor[Motor Rotations]

Grados de motor[Motor Degrees]

Contacto[Touch]

Pulgada ultrasnica[UltraSonic inch]

Cm ultrasnico[UltraSonic cm]

Finalizado[Done]

Puerto 1[Port 1]

Guardar[Save]

Guardar como[Save as]

Puerto 2[Port 2]

Puerto 3[Port 3]

Puerto 4[Port 4]

Finalizado[Done]


Tecnologa

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Ver[View]

Luz ambiental[Ambient light]

Luz reejada[Reected light]

Sonido dBA[Sound dBA]

Sonido dB[Sound dB]

Sensor fotosensible*[Light Sensor*]

Temperatura C*[Temperature C*]

Temperatura F*[Temperature F*]

Rotaciones del motor[Motor rotations]

Rotacin*[Rotation*]

Bluetooth[Bluetooth]

Conguracin[Settings]

Prubeme[Try Me]

Volumen[Volume]

Tctil [Touch]

Mis contactos[My contacts]

Visibilidad[Visibility]

Encendido/apagado[On/Off]

Visible[Visible]

Encendido[On]

Invisible[Invisible]

Apagado[Off]

Buscar[Search]

Puerto 1 2, 3, 4, A, B, C[Port 1 2, 3, 4, A, B, C]

Ultrasnico pulgadas[Ultrasonic inch]

Ultrasnico centmetros[Ultrasonic cm]

Eliminar archivos[Delete les]

Eliminando todos losarchivos. SFlbEst

seguro?[Deleting all les!

Are you sure?]

Conexiones[Connections]

Grados del motor[Motor degrees]

Suspendido[Sleep]


Tecnologa

Conectando[Connecting]

Buscando[Searching]

Conexin?[Connection?]

Encendiendo[Turning on]

Fall![Failed!]

La lnea estocupada

[Line is busy]

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Sensor tctil

Tecnologa

Presione y retenga el botn del sensor

tctil mientras observa la pantalla del NXT.

Deber observar un uno (1) en la pantalla.

Ahora libere el botn del sensor tctil.

Deber observar un cero (0) en la pantalla.

VerObserve la respuesta actual del sensor tctil en lapantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] signica que

no est presionado el botn del sensor tctil. Un uno [1]

en la pantalla signica que est presionado el botn

del sensor tctil.

Conecte el sensor tctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

Seleccione el icono tctil.

Seleccione el puerto 1.

El sensor tctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor tctil a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor tctil.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor tctil.

Presionado Liberado Protegido

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Sensor tctil

Tecnologa

PrubemeUtilice el programa adecuado en el submen

Prubeme (consulte la pgina 17) para ver

rpidamente cmo funciona.

Programa de NXTTambin puede utilizar la funcin Programa

[Program] para crear programas directamente en

el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la seccin

Programa en la pginas 15-16.

Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXTDatalog] para crear archivos de registro de datos en

el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de

datos de NXT en las pginas 18-19.

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Sensor acstico

Tecnologa

VerPruebe la capacidad del sensor acstico de medir el volumen

acstico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acstico al

puerto 2 del NXT.

Haga sonidos en el micrfono (sensor acstico) y observe las lecturas

en el NXT. Pruebe tambin obtener la lectura de los sonidos a su

alrededor: Qu tan fuertes son las voces ms cercanas?

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor acstico a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se activa el sensor acstico.


ideas utilizando el sensor acstico.

Seleccione Ver [View] en la pantalla

del NXT.

Seleccione el icono Sonido dB.

Seleccione el puerto 2.

El sensor acstico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acstico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el odo humano es capaz de or.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el odo humano.

El sensor acstico puede medir los niveles de presin acstica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una mquina cortacsped. Las

lecturas del sensor acstico en el LEGO MINDSTORMS NXT se

muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz

de leer. A modo de comparacin, entre 4 y 5 % es similar a una

sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien

hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversacin

normal cerca del sensor o msica que se reproduce a un nivel

normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde

personas gritando hasta msica reproducindose a volmenes

altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro

aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acstico.

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Sensor acstico

Tecnologa




Programa de NXYTambin puede utilizar la funcin Programa [Program]

para crear programas directamente en el NXT sin

utilizar un ordenador. Consulte la seccin Programa

en la pginas 15-16.

Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXTDatalog] para crear archivos de registro de datos en



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Sensor fotosensible

VerPuede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras

utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reejada se enciende

el foco reector en el sensor.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y

luego programar el comportamiento del modelo para que

cambie cuando se activa el sensor fotosensible.


ideas utilizando el sensor fotosensible.

Tecnologa

Seleccione el icono de la luz

reejada. Seleccione el puerto

en el cual ha colocado el sensor.

Detectar la luz reejada para ver coloresConecte el sensor fotosensible al NXT.


Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su

alrededor y observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de

colores en la pgina 80 de esta gua o en la pgina 69 de la gua de

montaje del NXT.

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lecturade la intensidad de luminosidad en una habitacin y

para medir la intensidad de luminosidad sobre

supercies de colores.

Esto es lo que ven sus ojos.

Esto es lo que su robot ve utilizando el

sensor fotosensible.

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Sensor fotosensible

Tecnologa

Seleccione el icono de la luz

ambiental. Seleccione el puerto


Detectar la luz ambientalAl detectar la luz ambiental se apaga el

foco reector para que el sensor obtenganicamente la lectura de la luz a su

alrededor. Conecte el sensor fotosensible

al NXT.


Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz

ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de la habitacin.

Por ejemplo, primero coloque el sensor frente a la ventana, luego debajo de la

mesa. Note la diferencia en las lecturas. Los nmeros ms altos indican ms

luminosidad (como un porcentaje de la luminosidad que el sensor puede

detectar). Los nmeros ms bajos indican una menor cantidad de luminosidad.

PrubemeUtilice el programa adecuado en el submen Prubeme

(consulte la pgina 17) para ver rpidamente cmo funciona.

Programa de NXTTambin puede utilizar la funcin Programa [Program] para

crear programas directamente en el NXT sin utilizar un

ordenador. Consulte la seccin Programa en la pginas 15-16.

Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT Datalog]

para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar

un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las

pginas 18-19.

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2 2-

Sensor ultrasnico

VerPruebe la capacidad del sensor ultrasnico de medir

la distancia utilizando Ver [View].

Conecte el sensor ultrasnico al NXT.


Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto ms cerca y vea

las diferentes lecturas.

Seleccione el icono del sensor

ultrasnico. Seleccione el puerto


Tecnologa

El sensor ultrasnico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstculos, medir distanciasy detectar movimiento.

El sensor ultrasnico utiliza el mismo principio

cientco que los murcilagos: mide la distancia

calculando el tiempo que demora una onda de sonido

en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

El sensor ultrasnico mide la distancia en centmetros y

pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con

una precisin de +/- 3 cm.

Objetos de gran tamao con supercies duras proporcionan las

mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos

curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y

pequeos pueden dicultar la obtencin de lecturas del sensor.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor ultrasnico a un modelo

NXT y luego programar el comportamiento del

modelo para que cambie cuando se activa el

sensor ultrasnico.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de

programar ideas utilizando el sensor ultrasnico.

Nota: dos sensores

ultrasnicos en la misma

habitacin pueden interferirse

uno al otro en sus lecturas.

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Sensor ultrasnico

Tecnologa




Programa de NXTTambin puede utilizar la funcin Programa [Program]

para crear programas directamente en el NXT sin

utilizar un ordenador. Consulte la seccin Programa

en la pginas 15-16.

Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT

Datalog] para crear archivos de registro de datos en



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Servomotor interactivo

Tecnologa

Los tres servomotores interactivos le proporcionan

al robot la capacidad de moverse. El bloque

Desplazar [Move] automticamente alinea sus

velocidades para que el robot se mueva

suavemente.

Sensor de rotacin integradoTodos los servomotores interactivos disponen de un sensor

de rotacin integrado. La retroaccin rotacional le permite al

NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor

de rotacin integrado mide las rotaciones del motor en

grados (precisin de +/- un grado) o en rotaciones completas.Una rotacin son 360 grados, por lo tanto si congura el

motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda

realizar medio giro.

VerPruebe la capacidad del sensor de rotacin de medir distancias.

Conecte el motor al NXT.


Seleccione el icono de

rotaciones del motor.

Sugerencias de usoEl sensor de rotacin integrado en cada motor junto con la

conguracin de potencia de los bloques Desplazar y Motor

en el software (consulte las pginas 56 a 58) le permiten

programar diferentes velocidades para los motores y mover

el robot con precisin.

Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor.

Ahora intente jar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando

la rueda sobre el suelo.

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Servomotor interactivo

Tecnologa

PrubemeUtilice el programa adecuado en el submen Prubeme

(consulte la pgina 17) para ver rpidamente cmo funciona.

Programa de NXTTambin puede utilizar la funcin Programa [Program] para

crear programas directamente en el NXT sin utilizar un

ordenador. Consulte la seccin Programa en la pginas 15-16.

Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT Datalog]

para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar

un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las

pginas 18-19.

Tacmetro para elsensor de rotacinintegrado

Ncleo del motor

Engranajesintegrados

Pieza central con unoricio de eje parajar una rueda

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Lmparas

Tecnologa

Se puede encender y apagar las lmparas,

para crear patrones intermitentes de luz.

Tambin pueden utilizarse para activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un motor est

encendido o para indicar el estado de un sensor.

Tambin puede utilizarlas para darle vitalidad a los

ojos de su robot u otras funciones.

Utilice los cables conversores para conectar las lmparas a

los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lmparas y

tres cables conversores.

VerUtilice las lmparas para activar el sensor fotosensible.

Seleccione la luz ambiental.

Utilice las lmparas para

activar el sensor fotosensible.

Seleccione la luz ambiental.

Haga brillar la lmpara cerca

del sensor fotosensible.

Note que la lectura cambia.

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Utilizacin del Bluetooth

Tecnologa

El Bluetooth es una tecnologa de comunicacin que hace

posible el envo y la recepcin de datos sin cables. Utilizando

las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexin

inalmbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT, telfonos mviles y ordenadores.

Una vez que est instalada la conexin Bluetooth, la puede

utilizar para estas funciones:

Descargar programas desde su ordenador sin la utilizacin

de un cable USB.

Enviar programas desde otros dispositivos adems de su

ordenador, incluyendo su propio NXT.

Enviar programas a varias unidades NXT individualmente

o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres

dispositivos NXT.

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Tecnologa

Antes de instalar una conexin inalmbrica Bluetooth, asegrese de

que su ordenador cuenta con la funcin Bluetooth.

Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe

utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.

Asegrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexin

USB correcto. Lea ms sobre los diferentes tipos de dispositivos

Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.com

Conexin con un ordenador

Asegrese de que el NXT est encendido. Tambin asegrese

de que el Bluetooth est congurado en Activado [On] y que

el NXT est congurado como Visible [Visible]. (Lea cmo

hacerlo en el submen Bluetooth en la pgina 40). Tambin

asegrese de que el Bluetooth est instalado y activado en

su ordenador.

Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha

del software. Haga clic en el botn de la ventana del NXT (el

de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT

[NXT window].

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Tecnologa

Haga clic en Buscar [Scan]. Su ordenador busca

automticamente los dispositivos Bluetooth.

Tras un corto intervalo, aparece una lista de dispositivos

en la ventana en la pantalla del ordenador. Seleccione el

dispositivo con el cual desea establecer la conexin y

haga clic en el botn Conectar [Connect].

Nota: Puede aumentar el nmero de dispositivos

encontrados al hacer clic en Buscar varias veces.

Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,

aparece una ventana de contrasea [Passkey].

Introduzca la contrasea para utilizarla con este

dispositivo [la contrasea predeterminada es 1234] y

haga clic en Aceptar.

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Tecnologa

Asegrese de que el NXT est encendido. Tambin

asegrese de que el Bluetooth est congurado en

Activado [On] y que el NXT est congurado como

Visible [Visible]. (Lea cmo hacerlo en el submen

Bluetooth en la pgina 40). Tambin asegrese de que

el Bluetooth est instalado y activado en su ordenador.

Introduzca la contrasea en su NXT y conrme la conexin

presionando el botn naranja [Enter]. Si ha seleccionado la

contrasea predeterminada, slo haga clic en el botnnaranja [Enter].

En la ventana del NXT [NXT window], el estado de su

NXT ha cambiado ahora de Disponible [Available] a

Conectado [Connected]. Su NXT y ordenador estn

ahora conectados y pueden compartir datos.

Conexin con un Apple Mac

Encuentre el controlador en la zona de trabajo

inferior derecha del software. Haga clic en el

botn de la ventana del NXT (el de la parte

superior izquierda) y se abre la ventana del

NXT [NXT window].

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Tecnologa

El NXT que desea conectar aparece en la ventana

del NXT como disponible. Haga clic en el botn

Conectar [Connect].

En pantalla aparece una lista de dispositivos en la

ventana Seleccionar dispositivo Bluetooth. Seleccione

el dispositivo con el cual desea establecer la conexin

y haga clic en el botn Seleccionar [Select].

Haga clic en Buscar [Scan]. La ventana del dispositivo

Bluetooth aparece en la pantalla.

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Tecnologa

Su Mac y NXT estn ahora conectados y pueden

compartir datos.

Introduzca la contrasea en su NXT y

conrme la conexin presionando el

botn naranja [Enter]. Si ha seleccionado

la contrasea predeterminada, slo haga

clic en el botn naranja [Enter].

Cuando se conecta a un dispositivo por primera vez,

aparece una ventana de contrasea [Passkey].

Introduzca la contrasea para utilizarla con este

dispositivo [la contrasea predeterminada es 1234] y

haga clic en Aceptar.

Aparece la ventana Conectar con un

dispositivo Bluetooth. Seleccione el NXT.

Haga clic en Conectar [Pair].

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Submen Bluetooth en el NXT

Tecnologa

Buscar [Search]Busque otros dispositivos Bluetooth. Luego de haber

seleccionado el icono Buscar [Search], el NXT comenzar a

buscar automticamente otros dispositivos Bluetooth con los

que se pueda conectar.

BluetoothSeleccione el submen Bluetooth en la pantalla del NXT.

Mis contactos [My Contacts]Esta lista incluye los dispositivos con los que se ha conectado

previamente su NXT. Los dispositivos en esta lista de contactos

pueden conectarse automticamente con su NXT y enviarle

datos sin utilizar una contrasea. Para agregar dispositivos a

Mis contactos [My Contacts], utilice la funcin Buscar.

Conexiones [Connections]Esta lista incluye los dispositivos con los que est

actualmente conectado su NXT. Puede conectarse con

tres elementos al mismo tiempo (lneas 1, 2 y 3) y uno

puede conectarse con usted (lnea 0). Slo se puede

"comunicar" con uno por vez.

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Visibilidad

Utilice la opcin Visible [Visible] parahacer que su NXT est visible o invisible

para otros dispositivos Bluetooth cuando

realizan una bsqueda de Bluetooth.

Contrasea

La contrasea [Passkey] asegura quenicamente se puedan conectar a su

NXT los dispositivos que usted autoriz.

Siempre que se conecte a un dispositivo

Bluetooth por primera vez utilizando su

NXT, se le pedir una contrasea.

Seleccione la contrasea predeterminada

1234 o cree su propio cdigo. Los otros

dispositivos Bluetooth deben conocer su

contrasea para conrmar la conexin

con su NXT.

Encendido/apagado

Puede activar o desactivar la funcinde Bluetooth. Si desactiva el Bluetooth,

su NXT no puede enviar ni recibir datos

y deber utilizar el cable USB para

descargar programas. Para ahorrar

energa de la batera, desactive la funcin

Bluetooth cuando no est en uso.

Nota: De manera predeterminada,

el Bluetooth est desactivado.

Tecnologa

Bluetooth y la ventana del NXT

Tambin puede visualizar el estado de la conexin en la

ventana del NXT [NXT window] en el software. All puede

cambiar el nombre de su NXT, comprobar los niveles de

batera y memoria y eliminar programas de su NXT.

Compruebe el estado de la conexin en la barra de iconos

en la parte superior de la pantalla del NXT. Si no se visualiza

el icono Bluetooth, el Bluetooth est desactivado.

El Bluetooth est activado pero su NXT no

est visible para otros dispositivos Bluetooth.


visible para otros dispositivos Bluetooth.


conectado a un dispositivo Bluetooth.

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Tecnologa

Seleccione el submen Bluetooth

en la pantalla del NXT.

Seleccione el icono Buscar [Search] para

buscar otros dispositivos Bluetooth. SuNXT busca automticamente dispositivos

Bluetooth en un alcance de 0 a 30

metros (alrededor de 0 a 33 yardas).

En funcin de la cantidad que se detecten

en el rea, tras unos segundos aparecernlos dispositivos Bluetooth en una lista en

la pantalla del NXT.

Seleccione el dispositivo al cual desea

conectarse. Recuerde que puede asignarle

a cada NXT un nombre nico, consulte

Nombre del NXT en la pgina 13.

Seleccione la lnea en la cual desea que

se muestre la conexin (1, 2 o 3). Puede

conectar su NXT a tres dispositivos

diferentes al mismo tiempo.

Conexin de su NXT a otro NXT

Si se conecta a un dispositivo por primera vez, su NXT pide

una contrasea. Presione Intro (Enter) para utilizar la contrasea

predeterminada 1234 o cree su cdigo propio. El otro dispositivo

Bluetooth debe conocer su contrasea para poder conrmar la

conexin. Esto signica que los dos ladrillos NXT deben introducir

la misma contrasea para poder conectarse.

Si desea conectar su NXT a ms de un dispositivo Bluetooth,

puede comenzar una nueva bsqueda o dirigirse al submen Mis

contactos [My Contacts] para seleccionar un contacto autorizado.

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Tecnologa

Asegrese de que su NXT est conectado al NXT

al cual desea enviarle el programa (consulte la

pgina 45, Conexin de su NXT a otro NXT). Seleccione

el submen Mis archivos [My Files] en la pantalla del

NXT y seleccione el programa que desea enviar.

Seleccione Enviar [Send].

Seleccione los dispositivos conectados a los

que desea enviar el programa (lneas 1, 2 o 3).

Su NXT enva el archivo.

Conexin a ms de un NXT

Puede conectar tres ladrillos NXT u otros dispositivosBluetooth a su NXT al mismo tiempo. Sin embargo,

slo se puede comunicar con un dispositivo por vez.

Envo de archivos de NXT a NXTEs fcil enviar programas de su NXT a otro NXT:

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Apple Mac Procesador PowerPC G3, G4, G5, mnimo 600 MHz

Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5

Procesador Intel

Apple MacOS X 10.4 o v 10.5

Mnimo 256 MB de RAM

Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro Pantalla XGA (1024 x 768)

1 puerto USB disponible

Unidad de DVD

Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

* El software Bluetooth es Widcomm Bluetooth para Windows posterior a la versin v. 1.4.2.10 SP5 y las pilas Bluetooth incluidas

en Microsoft Windows XP con Service Pack 2, Windows Vista, Windows Vista Service Pack 1, Apple MacOS X 10.3.9, 10.4 y 10.5.

Microsoft Windows Procesador Intel Pentium o compatible,

mnimo 800 MHz

Windows XP Professional o Home Edition con

Service Pack 2 o Service Pack 3. Windows Vista

o Windows Vista Service Pack 1.

Mnimo 256MB de RAM

Hasta 700 MB de espacio disponible en disco duro Pantalla XGA (1024 x 768)

1 puerto USB disponible

Unidad de CD-ROM Adaptador compatible con Bluetooth (opcional)*

Instalacin del software

Software

Acerca del softwareLEGO Education y National Instruments han desarrolladoconjuntamente el software LEGO MINDSTORMS Education

NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar

y soltar y un entorno de programacin grco que lo hace

lo sucientemente fcil para un principiante como potente

para un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education

NXT es una versin mejorada del software profesional de

programacin grca NI LabVIEW utilizado por cientcos

e ingenieros en el mundo para disear, controlar y probar

productos y sistemas como los reproductores de MP3 y

DVD, telfonos mviles y dispositivos de seguridad de

bolsas de aire para vehculos.

Requisitos del sistemaAntes de instalar el software LEGO MINDSTORMS

Education NXT, asegrese de que su ordenador cumpla

con los requisitos del sistema.

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Instalacin del software

Software

Microsoft WindowsSalga de todos los programas abiertos.

Inserte el CD-ROM.

Si el CD-ROM no se ejecuta automticamente:

- haga clic en el botn Inicio [Start] (en la esquina

inferior izquierda de la pantalla del ordenador)

- haga clic en Ejecutar [Run]

- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)

- Siga las instrucciones de la pantalla

Apple MacSalga de todos los programas abiertos.

Inserte el DVD-ROM.

Abra el DVD-ROM LEGO MINDSTORMS NXTy haga doble clic en Instalar.

Seleccione su idioma de preferencia.

Siga las instrucciones de la pantalla.

Cuando se complete el procedimiento de instalacin,

haga clic en Finalizar. Ya puede usar el software LEGO

MINDSTORMS Education NXT Software y crear programas

para controlar los robots

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Su primer programa

Software

Este programa sencillo har que el NXT reproduzca un

archivo de sonido. Le ayudar a entender cmo conectar suordenador al NXT.

Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic en

el icono del programa.

Escriba el nombre de su primer programa,

o simplemente haga clic en Ir.

Primero, haga clic en el icono del bloque

Sonido [Sound] en la paleta de programacin.

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Su primer programa

Software

Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y sultelo a la

derecha del punto de partida en la zona de trabajo.

Su programa ya est listo para descargar y ejecutar.

Asegrese de que enciende su NXT y que conecta

el cable USB a su ordenador y al NXT (consulte la

pgina 9, Conexin de la tecnologa NXT).

Localice el controlador en la esquina inferior derecha de la

zona de trabajo. Haga clic en Descargar y ejecutar (botn

central) y escuche lo que ocurre.

Enhorabuena, ha completado su primer programa.

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Interfaz de usuario del software

Software

Una presentacin rpida1. Robot Educator

2. Mi Portal

3. Barra de herramientas

4. Zona de trabajo

5. Ventana Ayuda contextual

6. Mapa de zona de trabajo

7. Paleta de programacin

8. Panel de conguracin

9. Controlador

10. Ventana del NXT

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Software

Robot Educator

Aqu puede encontrar instrucciones de construccin yprogramacin utilizando el modelo Robot Educator.

Mi portalAqu puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com

para obtener herramientas, descargas e informacin.

Barra de herramientasLa barra de herramientas incluye los comandos ms

frecuentemente utilizados de la barra de men en una

ubicacin de fcil acceso.

Zona de trabajo

Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programacin.Arrastre bloques de programacin desde la paleta de

programacin a la zona de trabajo y coloque los bloques en

la viga de secuencia.

Ventana Ayuda contextualAqu siempre puede obtener ayuda si la necesita.

Mapa de zona de trabajoUtilice la panormica en la barra de herramientas para moverse

por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [cha

en la esquina inferior derecha] para obtener una visin general.

Paleta de programacinLa paleta de programacin contiene todos los bloques de

programacin que necesitar para crear sus programas. Las

chas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar

entre la paleta comn [que contiene los bloques ms

frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene

todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene

los bloques que puede descargar o crear por su cuenta].

Panel de configuracinCada bloque de programacin dispone de un panel de

conguracin que le permite personalizar el bloque para la

entrada y salida especca que usted desea.

ControladorLos cinco botones en el controlador le permiten descargar

programas (o partes de programas) desde el ordenador al

NXT. Con el controlador, tambin podr cambiar la

conguracin del NXT.

Ventana del NXTEsta ventana emergente proporciona informacin sobre las

conguraciones de memoria y comunicacin del NXT.

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Robot Educator

Software

El Robot Educator es una serie de tutoriales que muestrancmo programar un robot de dos motores utilizando las

funciones principales del software LEGO MINDSTORMS

Education NXT.

El Educador robot tambin incluye tutoriales de Registro de

datos (puedes ver ms informacin acerca del Registro de

datos en las pginas 61-71).

El desafo presenta una situacin para resolver utilizando los

ejemplos de construccin o programacin o por su cuenta.

Haga clic para ver una lista de los ejemplos de

desafos para la paleta.

Haga clic nuevamente para abrir el ejemplo.

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Robot Educator

Software

Siga las instrucciones de construccin para construir elmodelo Robot Educator.

Por la zona de trabajo, arrastre y suelte los bloques

que corresponden con el programa que se muestra

en la Gua de programacin.

Descargue el programa de muestra a su robot y

observe cmo responde el robot.

En la paleta comn hay ejemplos de programas que utilizan

los siete bloques comunes.

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El Robot Educator

Software

Una serie de ejemplos muestran cmo los iconos de la paletacompleta se pueden utilizar para programar un modelo.

Para ver una lista de ejemplos para la tecnologa NXT

especca, haga clic en un elemento debajo de Seleccionar.

Dirjase a Mi portal para encontrar informacin til y

actualizaciones relacionadas con el software LEGO

MINDSTORMS Education NXT.

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Paleta de programacin

Software

Cuando haya terminado de crear un programa, lo descarga

hacia el NXT. Recuerde encender y conectar su NXT antes

de descargar un programa.

La paleta de programacin contiene todos los bloques deprogramacin que necesita para crear programas. Cada

bloque de programacin incluye instrucciones que el NXT

puede interpretar. Puede combinar los bloques para crear

un programa.

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Paleta comn

Software

Para simplicar su uso, la paleta de programacin se ha

dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta

comn, la paleta completa y la paleta personalizada (que

contiene bloques que usted crea o descarga de Internet).

La paleta comn se recomienda como un punto de partida.

Bloque Guardar/LeerEl bloque Guardar/Leer le permite

programar el robot con movimientosfsicos, y luego volver a reproducir el

movimiento en cualquier parte del

programa.

Bloque EsperarEl bloque Esperar hace que su robot espere

los datos de entrada del sensor, como unsonido o un intervalo de tiempo.

Bloque SonidoEl bloque Sonido le permite a su robot

hacer sonidos, incluyendo palabras

pregrabadas.

Bloque BucleUtilice el bloque Bucle si desea que su robot

contine haciendo las mismas cosas una y

otra vez, como avanzar y retroceder hasta que

se presione el sensor tctil.

Bloque VisualizarEl bloque Visualizar le permite controlar la

pantalla del NXT. Puede escribir, mostrar

iconos o hasta dibujar a travs de su

programa.

Bloque ConmutacinEl bloque Conmutacin permite que el robot

tome sus propias decisiones, como ir a la

izquierda cuando oye un sonido fuerte y girar

a la derecha cuando oye un sonido suave.

Bloque desplazarEl bloque Desplazar hace que se

desplacen los motores de su robot

o que se enciendan las lmparas.

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Paleta completa

Software

Bloques comunesLos bloques comunes son los mismos bloques que estn

disponibles en la paleta comn.

Bloques de accinLos bloques de accin le permiten controlar tipos de comportamiento

especco relacionados con varios dispositivos de salida: el servomotor

interactivo, los sonidos del NXT, la pantalla del NXT, el Bluetooth (enviar),

los motores* y las lmparas*.

Bloques sensoresUtiliza estos bloques en combinacin con los sensores de tu robot

para controlar su comportamiento. Los bloques corresponden a

sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT,

rotacin de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth

(receptor) y sensores de temperatura opcionales.

Bloques de flujoEstos bloques le permiten crear comportamientos ms complejos.

Los bloques incluyen el control para repetir, esperar y condiciones

variables; los bloques para detener el comportamiento o el ujo

lgico en un programa; y los bloques de decisin para programar

respuestas a condiciones de los sensores especcas.

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Paleta completa

Software

Bloques de datosPermiten realizar operaciones booleanas, matemticas, de comparacin,

de rango, crear condiciones aleatorias y almacenar variables o constantes.

Bloques avanzadosUtiliza estos bloques para convertir datos en texto, agregar texto, controlar la funcin

de suspensin del NXT, guardar archivos en el NXT, calibrar sensores, reiniciar

motores, iniciar y detener el registro de datos y conectarte a travs de Bluetooth.

Paleta personalizada

Mis bloquesUtilizando Mis bloques, puede guardar un programa como un

bloque que luego puede volver a usar en otros programas.

Descargas WebUtilizando el bloque Descargas Web, puede guardar

programas que descarga del correo electrnico de sus

amigos, desde el portal o desde un sitio Web como

www.MINDSTORMSeducation.com

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El panel de configuracin

Software

Cada bloque de programacin cuenta con un panel de conguracin

en el que puede ajustar la conguracin del bloque seleccionado.Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de

conguracin se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.

Al cambiar los parmetros en cada panel de conguracin, puede

cambiar la forma en que se comportar un bloque en particular. Por

ejemplo, para hacer que su robot se desplace ms rpido, puede

cambiar la propiedad Potencia [Power] en el panel de conguracin

del bloque Desplazar.

El controladorLos cinco botones del controlador establecen unacomunicacin desde su ordenador hacia el ladrillo NXT:

El botn Descargar descarga el

programa al NXT. Luego puede

ejecutar el programa desde el NXT.

El botn ventana del NXT le brinda

acceso a las conguraciones de

memoria y comunicacin del NXT.

El botn Detener detiene un programa

en ejecucin.

El botn Descargar y ejecutar la seleccin

descarga y ejecuta slo una parte del

cdigo de su programa (por ejemplo,

un nico bloque o slo algunos bloques).

Luego podr ver cmo la secuencia

pequea de su programa acta en el NXT

sin tener que descargar el programa entero.

El botn Descargar y ejecutar

descarga un programa al NXT y

luego comienza a ejecutar el

programa.

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El Registro de datos incluye operaciones de

recopilacin, almacenamiento y anlisis de

los datos. Los sistemas de Registro de datossuelen controlar un evento o proceso a lo largo

de un periodo de tiempo utilizando sensores

conectados a un ordenador o dispositivo, como

el ladrillo NXT.

Los cambios de temperatura, rango e

intensidad de la luz son algunos ejemplos del

tipo de informacin que un sistema de registro

de datos puede recopilar. Algunos ejemplos

comunes de registradores de datos son las

estaciones climatolgicas y cajas negras de los

aviones.

Las funciones del software de Registro de datos

de LEGO MINDSTORMS son compatibles con

todos los sensores del Set de educacin bsica

9797 de LEGO MINDSTORMS (consulta la pgina

5, Descripcin general), as como el sensor de

temperatura opcional y una amplia gama de

sensores de otros fabricantes.

Introduccin

Registro de datos

El Registro de datos suele realizarse en tres etapas:

Prediccin: un intento de determinar el resultado antes de que ocurra un proceso o evento Recopilacin: la recopilacin de los datos durante el experimento o evento

Anlisis: examen de los datos recopilados, incluyendo su comparacin con el resultado previsto

Registro de datos en claseVentajas de utilizar el registro de datos en experimentos:

Mayor precisin

Medidas en periodos muy cortos o muy largos de tiempo

Recopilacin automatizada (no se precisa la intervencin humana)

Creacin automtica de presentaciones de datos, grcos, diagramas, etc.

Los datos se pueden guardar, anexar y exportar fcilmente

Registro de datos en MINDSTORMS NXTEl registro de datos se ajusta de forma ideal al ladri llo NXT y al software MINDSTORMS NXT. Utilizando el ladrillo NXT y su

software, el registro de datos te permitir utilizar los sensores del ladrillo NXT para realizar experimentos de muchas formas,

incluyendo experimentos de tipo remoto en el ladrillo NXT o mantenindolo conectado al ordenador.

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El software de Registro de datos es fcilmente accesible

desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, odirectamente desde la ventana de programacin de NXT.

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el

icono del programa.

La ventana de Registro de datosPuedes crear y realizar experimentos directamente desde

la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un

experimento, congura tu experimento y haz clic en

Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.

La ventana de programacin de NXT debe permanecer

abierta en segundo plano durante el uso de Registro de

datos. Es posible ejecutar la ventana de programacin de

NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.

Registro de datos en la ventanade programacin de NXTTambin puedes programar un robot NXT para que recopiledatos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados

(consulta la pgina 56, Paleta de programacin) para iniciar y

detener el registro de datos en el robot NXY y ver un grco

del registro de datos conforme se produce, o conserva

el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo

posteriormente.

Slo tienes que hacer clic en el botn Alternar de la barra de

herramientas de la ventana de programacin de NXT para

abrir la ventana de Registro de datos.

Cmo empezar

Registro de datos

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Una descripcin general rpida1. Educador robot

2. Mi portal

3. Barra de herramientas

4. Grco

5. Ventana de ayuda

6. Eje Y

7. Eje X

8. Tabla de conjunto de datos

9. Conguracin del experimento

10. Controlador de registro de datos


Registro de datos

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Educador robot

Aqu encontrars instrucciones de construccin y programacin especialespara Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.

Mi portalDesde aqu podrs acceder a www.MINDSTORMSeducation.comy descargar

herramientas, material e informacin.

La barra de herramientasLa barra de herramientas contiene herramientas de prediccin, herramientas

de anlisis y otras herramientas que te ayudarn a analizar en profundidad tus

resultados.

Grfico

El Grco es la representacin visual del archivo de registro. Crea predicciones,realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Grco.

Ventana de ayudaRecibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la gua para acceder a la

extensa biblioteca de ayuda.

Eje YEl eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida vara

entre un sensor y otro y puede variar segn el pas. Puedes crear varios ejes y,

de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Grco.

Eje X

El eje x siempre muestra la duracin de un experimento.

Tabla de conjunto de datosLa tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.

Configuracin del experimentoCada experimento tiene un panel de conguracin que te permite personalizar

el nmero y tipo de sensores, as como su duracin y velocidad de muestreo.

Controlador de registro de datosEl controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo

NXT. El botn Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu

ordenador.


Registro de datos

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Herramientas de prediccinRealiza predicciones de lo que ocurrir al realizar el

experimento utilizando las herramientas de prediccin. Utiliza

el lpiz para trazar una prediccin o una frmula predictiva

para crear una lnea recta.

Recopilacin de datosLos datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al

hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en

un archivo de registro y se muestran en el Grco y en la

Tabla de conjunto de datos.

Herramientas de anlisisUna vez recopilados los datos, analiza puntos sencilloso rangos utilizando las herramientas de anlisis. Las

herramientas de anlisis muestran el mnimo, el mximo y

la media. Las herramientas de anlisis tambin te permiten

comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos

sobre el Grco, incluyendo las predicciones.

Herramientas

Registro de datos

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Todos los experimentos cuentan con un panel de conguracin

en el que puedes ajustar los parmetros del experimento.

Cambiando la velocidad y duracin de un experimento,

puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilan los

datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al mismo tiempo,

cambiando la unidad de medida.

La tabla de conjunto de datosLa Tabla de conjunto de datos muestra todos los valores de los ejes x

e y derivados de predicciones y conjuntos de datos. Puedes modicarcmo deben mostrarse las predicciones y conjuntos de datos en el

Grco u ocultar las predicciones y conjuntos de datos seleccionados,

cambiar los colores, el estilo del grco y la unidad de medida.

La Tabla de conjunto de datos presenta tus predicciones y resultados

numricamente, mientras que el Grco es la representacin visual de

los mismos datos.

Configuracin del experimento

Registro de datos

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Existen cuatro formas de realizar un experimento de registro de datos utilizando el ladrillo NXT y la ventana de Registro de

datos. El mtodo que escojas depender del tipo de experimento que desees realizar y la etapa en la que te encuentres:prediccin, recopilacin o anlisis.

En vivoSignica que el NXT y tu ordenador estn conectados a lo largo de las

tres etapas del experimento, permitiendo as la retroalimentacin de

los datos en tiempo real. El Grco y la Tabla de conjuntos de datos se

rellenarn durante el progreso del experimento.

RemotoSignica que el NXT no tendr conexin con el ordenador durante

la etapa de recopilacin de datos. El NXT y tu ordenador tendrn

conexin slo durante la conguracin del experimento. Una vez que

hayas descargado tu experimento al ladrillo NXT, estars preparado

para recopilar tus datos.

Durante un experimento remoto los datos se almacenan en el NXT y

pueden enviarse posteriormente al ordenador para su anlisis.

Ventana de programacin de NXTSignica que puedes programar el robot NXT en la ventana de

programacin de NXT utilizando los bloques Iniciar registro de datos

y Detener registro de datos.

Se crear automticamente un archivo de registro en el ladrillo NXT

durante la ejecucin del programa. Puedes importar el archivo de

registro en la ventana de Registro de datos para verlo en el Grco y

analizar los datos.

Registro de datos de NXTSignica que el NXT no tendr conexin con tu ordenador. Congura

y ejecuta tu experimento directamente en el ladrillo NXT sin utilizar un

ordenador. Se crear automticamente un archivo de registro en el

ladrillo NXT durante la ejecucin del programa.

Al igual que durante un experimento remoto, los datos se almacenan en

el NXT y pueden enviarse posteriormente al ordenador para su anlisis.

Cuatro formas de registrar datos

Registro de datos

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Este programa de ejemplo te muestra cmo congurar,

realizar una prediccin y ejecutar un experimento.

Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el

icono del programa.

Escribe el nombre de tu experimento o haz

clic en Ya!

Haz clic en el men desplegable Sensor para

seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic

en Aceptar.

Tu primer experimento de registro de datos

Registro de datos

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Para realizar una prediccin, haz clic en el icono

de Herramientas de prediccin, selecciona

Prediccin nueva y haz clic en Aceptar.

Utiliza el cursor del lpiz para dibujar tu

prediccin en el Grco.

Asegrate de encender tu ladrillo NXT y de conectar

el cable USB a tu ordenador y al NXT. Comprueba que

tu ladrillo NXT est conectado al software NXT y que

tu ladrillo NXT est actualizado con el rmware ms

reciente (consulta la pgina 77).

Conecta ahora el sensor de ultrasonidos al Puerto 4.


Registro de datos

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Felicidades! Has realizado tu primer experimento de Registro de datos. Crea ahora un experimento nuevo

e intenta utilizar dos sensores a la vez, lo cual crear dos ejes y en el mismo grco.

Y recuerda, el Educador robot (consulta las pginas 53-55) contiene varios tutoriales de registro de datos

para usuarios novatos y avanzados que te permitirn aprender ms acerca del registro de datos.

Localiza el Controlador en la esquina inferior derecha del

Grco de la ventana de Registro de datos de NXT. Haz clic

en Descargar y ejecutar (el botn central) y observa lo que

ocurre en el Grco.

Has ejecutado tu primer experimento y recopilado

tu primer conjunto de datos.

Es el momento de analizar los resultados. Haz clic en

las Herramientas de anlisis y despus en Anlisis

de punto o seccin. Arrastra las lneas de anlisis a la

derecha y a la izquierda.


Registro de datos

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Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS NXT crear automticamente un archivo de registro en

tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no est conectado a tu ordenador (por ejemplo, durante la realizacin de un experimentoremoto), los archivos de registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT est conectado a tu ordenador, el archivo de

registro se guarda automticamente en la carpeta del software MINDSTORMS NXT de tu equipo.

Un archivo de registro se compone de uno o ms conjuntos de datos. El grco es la representacin visual del conjunto de datos.

Archivos de registroEl conjunto de datos de un experimento de registro de datos siempre se guarda como archivo de texto sencillo (llamado

registro). Esto signica que pueden abrirse utilizando un editor de texto u hoja de clculo.

Puede accederse a los archivos de registro de tres formas:

Abrir experimentoEsta opcin abre una cha nueva de experimento utilizando

un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el

mtodo ms comn para acceder a los archivos de registro.

Importar experimentoEsta opcin importa archivos de registro almacenados en

el ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una cha de

experimento activa.

Esta opcin es ideal si deseas comparar experimentos.

El Administrador de registros es una forma sencilla y cmoda

de previsualizar y administrar archivos de registro en tu

ladrillo NXT y tu ordenador.

Cargar desde NXTEsta opcin carga archivos de registro almacenados en el

ladrillo NXT en el equipo.

Administrar archivos de registro

Registro de datos

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Lista de piezas para el equipo de base n. 9797

LadrillosLEGO

1x4120158Minigure, piernas, naranja

1x4275606Minigure, cuerpo, blanco consursta

1x4261269Minigure, cabeza, amarilla

1x609326Minigure, peluca con colade caballo, negra

1x448521Minigure, sombrero, rojo

2x4299119Pieza central de rueda,18X14, gris

1x306544Ladrillo, 1X2, amarillotranslcido

1x306541Ladrillo, 1X2, rojo translcido

1x306548Ladrillo, 1X2, verdetranslcido

2x4153005Neumtico, 24X14, negro

4x281526Neumtico, 30.4X4, negro

4x4494222Pieza central de rueda,24X4, gris

El equipo n. 9797 de LEGO MINDSTORMS Education NXT es el equipo principal para construir robots.

Esta es una lista de los elementos de construccin que se incluyen en el equipo.

4x4239896 viga, 3X5 curva, gris oscura

2x4225033Espiga de conexin,doble mdulo de 3, gris

2x4119589Espiga de conexin,doble mdulo de 2, negro

4x4211432Engranaje, de 8 dientes, gris

4x4113805Cojinete, extensin de eje,negro

4x4210857Bloque transversal, mdulo de 3,gris oscuro

20x4211775Bloque transversal, mdulode 2, gris


2x4211434Engranaje, corona de24 dientes, gris

2x4211688Espiga de conexin, mango, gris

2x4211635Engranaje, de 20 dientes de biseldoble, gris


4x4211398Plancha, 1X2, gris

8x

4121667Bloque transversal, doble,negro

10x4206482Espiga de conexincon friccin / eje, azul

8x4186017Espiga de conexin con eje, beig

2x4211052Ventana, 1X2, gris oscura

10x4211622Cojinete, gris

10x

4239601Cojinete, -mdulo, amarillo

8x4140801Espiga de conexin concojinete, negra

8x4211388Ladrillo, 1X2, gris

4x4211387Ladrillo, 2X2, gris

4x4248204Engranaje, de 4 dientes, negro

2x471626Engranaje, tornillo sin fn, negro

4x4177431Engranaje, de 12 dientes de bisedoble, negro

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LadrillosLEGO

2x4255563Engranaje, de 36 dientes,negro

2x4211449Plancha agujereada, 2X8, gris



4x4211445Plancha, 1X4, gris

36x655826Espiga de conexin confriccin, mdulo de 3, negra

60x4121715Espiga de conexin con friccin,negra

2x4100396Faja, 24 mm, roja

2x4107783

Bloque angular, 2 (180),negro

2x4210655Bloque transversal, mdulode 2X1, gris oscuro

2x4210935Viga con pernos, 1X2 conorifcio transversal, gris oscura

2x70905Faja, 33 mm, amarilla

4x4211442Viga con pernos, 1X8, gris





4x

4211443Viga con pernos, 1X16, gris

4x4210667Viga angular, mdulo de 4X2,gris oscura

8x4210753Viga angular, mdulo de 3X5,gris oscura

4x4210638Viga angular, mdulo de 4X6, gris oscura

4x4210668Viga angular, mdulo de 3X7, gris oscura

2x4210755Viga, mdulo de 11,gris oscura


4x4495931Viga, mdulo de 7, gris oscura





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LadrillosLEGO

1x4100758Bola, 52 mm, azul

1x4493444Cable USB

1x4494062Batera recargable, NXT

1x4296825NXT

1x4297174Sensor ultrasnico, NXT

3x4297008Servomotor interactivo, NXT

1x4296969Sensor acstico, NXT

2x4296929Sensor tctil, NXT

20 CM / 8 PULG

50 CM / 20 PULG

35 CM / 14 PULG

1x4296917Sensor fotosensible, NXT

4x4297209Neumtico, 56X26, negro

4x4297210Pieza central derueda, 30X20, gris

1x4156530Bola, 52 mm, roja

1x4297187Cable, 20 cm

4x4297188Cable, 35 cm

3x4494063Cable convertidor, NXT

2x370826Eje, mdulo de 12, negro





1x4235858Engranaje/plataforma giratoria,de 24 dientes interior/de 56dientes exterior, negro

2x4297185

Cable, 50 cm

2x

4263624Eje, mdulo de 5, grisoscuro

8x4142865Eje, mdulo de 2, rojo

14x4211815Eje, mdulo de 3, gris

8x4211639Eje, mdulo de 5, gris

3x

74880Lmpara, 1X2, blanca

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Descargar en mltiples NXT

Informacin til

Esta funcin le permite descargar uno o ms programas en

mltiples NXT. Es especialmente til si necesita cargar losmismos programas en diversos NXT para un concurso o una

tarea escolar.

Cuando los programas que desea descargar estn abiertos,

abra la funcin eligiendo el comando Descargar en mltiples

NXT... del men Herramientas. El cuadro de dilogo Descargar

en mltiples NXT se abrir.

1. En Seleccionar NXT se muestran todos los ladrillos NXT disponibles.

2. En Seleccionar programas se muestran todos los programas abiertos.

De manera predeterminada, todos los NXT y todos los programas se seleccionan cuando

se abre la ventana Descargar en mltiples NXT.

Puede hacer clic en las casillas de seleccin para deseleccionar los NXT o los programas.

Antes de usar esta funcin, asegrese de que todos los

programas que desea descargar estn abiertos en el software.

Al abrir ms de un programa al mismo tiempo, los nombres de

los programas aparecen como chas a lo largo de la parte

superior de la zona de trabajo.

Adems, asegrese de que los ladrillos NXT estn "disponibles"

haciendo clic en Buscar en la ventana NXT. Si no estuvieran

disponibles, no apareceran en la ventana Descargar en

mltiples NXT.

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Descargar en mltiples NXT

Informacin til

Cuando haya acabado, haga clic en el botn Descargar, situado

debajo de la lista de programas. El proceso de descarga se inicia.

Las columnas de progreso permiten visualizar el progreso de la

descarga.

Existen varias opciones de estado y progreso posibles que se

muestran en la zona de seleccin de NXT de la ventana

Descargar a mltiples NXT.

Estado:Disponible: si el NXT se puede seleccionar pero no lo est para

esta descarga.

No disponible: si el ordenador no visualiza el NXT.

Conectado: si el NXT se selecciona y est listo para descargar.

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