75846040 DINAMICA UNI FIM Movimiento Relativo en 3D

7/28/2019 75846040 DINAMICA UNI FIM Movimiento Relativo en 3D

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UNI-FIM DINMICA

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COMIT DE SOLUCIN Y REVISIN

BLOQUE (D)

El dispositivo robtico gira en torno a su base con = 8 K (rad/s) y = 4 K (rad/s2).

Simultneamente el brazo cilndrico AO = 6 m gira hacia arriba con = -6 J (rad/s), = -3 J

(rad/s2) y la garra A gira con p = 5 k (rad/s) y p = 2 k (rad/ss), si a = 2 cuando = 53, A se

aleja de O con 9 m/s y 6 m/s2, asimismo B se aleja de A con 7 m/s y 4 m/s2, determine:

16.- La magnitud de la velocidad de A. (m/s)17.- La magnitud de la aceleracin de A. (m/s2)

18.- La magnitud de la aceleracin B en el eje X. (m/s2)

19.- La magnitud de la aceleracin B en el eje Y. (m/s2)

20.- La magnitud de la aceleracin B en el eje Z. (m/s2)

GRUPO 9

INTEGRANTES

N de

Lista

APELLIDOS Y NOMBRES CDIGO C

6 BRITTO JURO, Brian Gustavo 20100031J

16 DU-PONT PLASENCIA, Juan Carlos 20100061F

22 HUAMANI QUISPE, Cesar Gabriel 20100040I

35 VERA RUIZ, Jonathan Efran 20104004G X

PRIMERAPRCTICA

2011-2

BLOQUED

MC-338 A FECHA 21/11/11

TEMA: MOVIMIENTO RELATIVO EN 3D Telfono mvil: 992570676Correo electrnico: [email protected]


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RESOLUCIN:

Ubicaremos dos sistemas mviles, el primero se encuentra en O y nos permitir

hallar la velocidad y aceleracin de A:

I) Anlisis de OA:Datos para los clculos del sistema OA:

Una vez que obtenemos los datos necesarios, procedemos a realizar los clculos

usando las ecuaciones del movimiento relativo:

Velocidad:Primero hallaremos la velocidad utilizando el concepto de movimiento relativo, en

este caso obtendremos la velocidad absoluta de A colocando el sistema mvil en

O:

Ya que O slo tiene rotacin, consideraremos :

( ) ( ) ( )


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Hallando el mdulo:

||

Aceleracin:Ahora vamos a hallar la aceleracin absoluta de A colocando el sistema mvil enO:

( )

Observamos que O tampoco tiene aceleracin, as que tambin consideraremos

:

( ) ( ) ( )

[( ) ( )] ( ) ( )

( )

Hallando el mdulo:

||


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El segundo sistema mvil se ubica en A, esta vez tendremos en cuenta la velocidad

y la aceleracin de este punto, ya que estos no tienen valor nulo:

II) Anlisis de AB:

Datos para los clculos del sistema AB:

Ahora reemplazaremos estos datos en las ecuaciones del movimiento relativo:

Velocidad:Hallaremos la velocidad utilizando el concepto de movimiento relativo, en este

caso obtendremos la velocidad absoluta de B colocando el sistema mvil en A:

( ) ( ) ( ) ( )

Hallando el mdulo:

||


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Aceleracin:Ahora vamos a hallar la aceleracin absoluta de B colocando el sistema mvil en

A:

( )

( ) ( ) ( )

( ) [( ) ( )]

( ) ( ) ( )

TABLA DE RESPUESTAS:

PreguntaRespuesta

Cantidad escalar Magnitud Unidades16 17

18

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20

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