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INSTALACIONE INDUSTRIALES DL 2102T INSTALACIONES ELECTRICAS s.r.l. Viale Romagna, 20 - 20089 Rozzano (Milano) Italy - Tel. ++39 02 8254551 - Fax ++39 02 8255181 - E-mail: [email protected]

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INSTALACIONE INDUSTRIALES

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INSTALACIONES ELECTRICAS

s.r.l. Viale Romagna, 20 - 20089 Rozzano (Milano) Italy - Tel. ++39 02 8254551 - Fax ++39 02 8255181 - E-mail: [email protected]

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica II

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INDICE

E1 Auxiliares de mando unipolares Pag. 1

E2 Contactor Pag. 3

E3 Operadores lógicos Pag. 5

E4 Autoalimentación del contactor Pag. 9

E5 Interbloqueo entre contactores Pag. 13

E6 Contactores comandados en secuencia Pag. 15

E7 Operador OR-exclusivo Pag. 17

E8 Relé térmico Pag. 19

E9 Arranque estrella/delta manual Pag. 25

E10 Inversor de marcha manual Pag. 31

E11 Temporarizador retardado a la excitación Pag. 35

E12 Temporarizador retardado a la desexcitación Pag. 39

E13 Mando secuencial temporizado Pag. 43

E14 Temporarizador estático Pag. 45

E15 Generador de impulsos Pag. 49

E16 Arrancador automático estrella/delta Pag. 51

E17 Arrancador manual con resistencias rotóricas Pag. 55

E18 Arrancador automático con resistenciasrotóricas Pag. 61

E19 Arrancador estrella/delta con inversor demarcha Pag. 63

E20 Frenaje en contracorriente Pag. 67

E21 Variador de velocidad para motor Dahlander Pag. 71

E22 Variador de velocidad e inversor de marchapara motor Dahlander Pag. 75

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INTRODUCCION

Este manual contiene 22 experiencias que comprenden breves resúmenesteóricos y esquemas prácticos de los circuitos utilizados en las técnicas de loscontroles eléctricos.Cada experiencia tiene objetivos bien finalizados y presenta siempre el esquemaeléctrico funcional y el material necesario para la ejecución de la instalacióncompleta que, exceptuados algunos casos donde la complejidad circuitalperjudicaba la claridad y la comprensión, viene también propuesto con elesquema multifilar de cablaje.Un breve pero eficaz cuestionario permite además de verificar si han sidoadquiridas las informaciones necesarias a la comprensión de los problemasilustrados.Los signos gráficos utilizados para la ejecución de los esquemas eléctricossiguen las normas CEI y están unificados con el estandard internacional IEC.

ATENCION

Para satisfacer a las normas de seguridad, todoslos circuitos de control han sido realizados enbaja tensión.

Los circuitos de potencia en cambio sonalimentados a la tensión de red y por lo tanto,ANTES DE EFECTUAR CUALQUIERCONEXION A LA RED, el enseñante deberásiempre controlar la exactitud de las conexiones yluego proveer a la puesta bajo tensión de lainstalación.

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E1 AUXILIAR DE MANDO UNIPOLAR

Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de los contactos de cierre y de abertura comodispositivos para cerrar y abrir un circuito eléctrico.

1.1 Signo gráfico y descripción

a) Contacto de cierre

El contacto viene dibujado abierto, con movimiento de izquierda a derecha (o de abajohacia arriba), y cierre sólo después del accionamiento.

b) Contacto de abertura

El contacto viene dibujado cerrado, con movimiento de izquierda a derecha (o de abajohacia arriba), y abertura sólo después del accionamiento.

signo general mando a pulsador mando de emergencia mando manual (regreso automático) (regreso no automático)

signo general mando a pulsador mando de emergencia mando manual (regreso automático) (regreso no automático)

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1.2 Ejercitación

Realizar un circuito con contacto en serie a una lámpara y verificar su funcionamiento.

1.3 Esquemas eléctricos

Esquema funcional Esquema multifilar

1.4 Material

S = Pulsador en forma de hongo DL 2102TT01H1 + H2 = Lámparas roja y verde DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

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E2 CONTACTOR

Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un contactor (teleruptor) de potencia comointerruptor comandado electromagnéticamente.

2.1 Símbolo gráfico y descripción

El electromagneto está constituido por un núcleo magnético y por la relativa bobina de exi-tación A1-A2 que, cuando viene recorrida por una corriente, atrae un varilla a la cual estánconectados los contactos mobiles que así ejecutan su función.Los contactos móviles son de dos tipos: contactos principales, o de potencia, numerados conuna sola cifra y con la posibilidad de soportar las corrientes elevadas de la instalación, ycontactos auxiliares, numerados con dos cifras aptos a soportar sólo las corrientes de los cir-cuitos de control.

2.2 Ejercitación

Realizar un circuito que, utilizando los contactos auxiliares del contactor, permite el encen-dido y el apagado contemporáneo de dos lámparas con mando a distancia y verificar su fun-cionamiento.

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2.3 Esquemas eléctricos

Esquema funcional Esquema multifilar

2.4 Material

S = Pulsador DL 2102TT02H1 + H2 = Lámpara roja y verde DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13K = Contactor DL 2102TT04

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E3 OPERADORES LOGICOS

Objetivos : Realizar con componentes electromecánicos las operaciones lógicas AND, OR eNOT.

3.1 Definiciones

Los estados lógicos de un sistema binario vienen definidos con símbolos binarios:

- "0" o bien "L" (lámpara apagada; interruptor abierto)- "l" o bien "H" (lámpara encendida; interruptor cerrado)

NOTA : Las convenciones indicadas son válidas para una lógica positiva.

3.2 Operador AND

Se considere el siguiente ejemplo: un obrero puede accionar un determinado aparato sólo siestán cerrados contemporáneamente dos interruptores de seguridad.

Esquema funcional Tabla de la verdad

Input Output

S1 S2 H

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

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3.3 .Operador OR INCLUSIVO

Se considere el siguiente ejemplo: una instalación de calefacción debe estar activada cuandoel termostato ambiente o una sonda externa o ambos envían un mando de encendido.

Esquema funcional Tabla de la verdad

3.4 Operador NOT

Se considere el siguiente ejemplo: la lampara piloto de la dínamo se apaga cuando la bateríaviene cargada por la misma dínamo.

Esquema funcional Tabla de la verdad

Input Output

S1 S2 H

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Input Output

S2 H

0 1

1 0

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3.5 Ejercitación

Tomando en cuenta las ejercitaciones 1 y 2, realizar los circuitos propuestos para los opera-dores AND, OR y NOT y verificar su funcionamiento.

3.6 Material

S1 = S2 = Pulsador de mando DL 2102TT02K = Contactor DL 2102TT04H = Lámpara de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

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E4 AUTOALIMENTACION DEL CONTACTOR

Objetivos : Realizar, mediante los contactos auxiliares, la autoalimentación de la bobina deexitación del contactor después que ha cesado el mando por parte del operador.

4.1 Esquema funcional y descripción

En condición de reposo el contactor K1M está abierto y resulta encendida la lámpara verdeH1H.Cuando se presiona el pulsador verde S1Q de marcha se excita la bobina K1M del contactorcon consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: se apaga la lámpara verde H1H,se enciende la roja H2H y se cierran los contactos del circuito de potencia y aquellos de re-tención en paralelo al pulsador de marcha.Dejando de oprimir el pulsador de marcha S1Q la bobina del contactor resulta autoalimenta-da por el contacto de retención K1M.Para abrir el contactor es necesario interrumpir la alimentación de la bobina mediante el ac-cionamiento del pulsador rojo S0Q de paro.

4.2 Ejercitación

Realizar el circuito de un contactor completo de mandos de maniobra, autoretención y seña-lización y luego verificar su funcionamiento.

POTENCIA

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4.3 Esquema multifilar

4.4 Material

K1M = Contactor DL 2102TT04S0Q = S1Q= Pulsadores de mando DL 2102TT02H1H = H2H = Lámparas de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

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4.5 Cuestionario

1) Si, después de haber alimentado el circuito, se presiona el pulsador S1Q, el contactorcierra sus contactos. Qué pasa dejando de oprimir el pulsador ?

❏ El contactor abre sus contactos❏ Se abre el pulsador S0Q❏ Los contactos del contactor quedan cerrados❏ El pulsador S1Q permanece cerrado

2) El contacto de retención está en serie o en paralelo al pulsador S1Q ?

❏ En serie❏ En paralelo

3) Si se quiere dar la posibilidad de abrir el contactor desde más posiciones, los demáspulsadores de parada van conectados en serie o en paralelo al pulsador S0Q ?

❏ En serie❏ En paralelo

4) Si no se engancha mecánicamente el contactor adicional (21/54) al contactor, que pasaalimentando el circuito y oprimiendo el pulsador S1Q ?

❏ El contactor no cierra sus contactos❏ El contactor cierra sus contactos pero los vuelve a abrir relajando el pulsador.❏ La lámpara H1H no se apaga y no se enciende la lámpara H2H❏ El contactor cierra sus contactos, pero presionando S0Q ya no es posible volver

a abrirlos.

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E5 INTERBLOQUEO ENTRE CONTACTORES

Objetivos : Realizar un circuito de bloqueo con el fin de impedir que dos contactores pue-dan ser insertados contemporáneamente.

5.1 Esquema funcional y descripción

En condición de descanso los contactores K1M y K2M están abiertos y la lámpara verdeH3H resulta encendida.Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M quecierra los contactos de potencia y aquellos de retención: se apaga la lámpara verde y se en-ciende la amarilla H1H mientras el circuito de la bobina del contactor K2M resulta interrum-pido por el contacto de bloqueo K1M que se abrió.Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q, de primero se desexcita la bobina del contactorK1M, que así vuelve a reposo, y luego se alimenta la bobina del contactor K2M que cierralos contactos de potencia y los de retención: se apaga la lámpara amarilla y se enciende laroja H2H mientras el circuito de la bobina del contactor K1M resulta interrumpido por elcontacto de bloqueo K2M que se ha abierto.Para volver a la condición inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q.El uso de pulsadores con contacto de abertura y cierre, insertados en modo que oprimiendouno cualquiera de los pulsadores el contacto de abertura interrumpa el circuito de excitacióndel otro contactor y el de cierre permita la alimentación del propio contactor, permite de de-sactivar ambos contactores en el caso que se opriman contemporáneamente los dos pulsado-res de marcha.

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5.2 Ejercitación

Realizar el circuito de interbloqueo de dos contactores completos de mandos de maniobra,autoretención, interbloqueo y señalización y luego verificar su funcionamiento.

5.3 Material

K1K = K2M = Contactor 2xDL 2102TT04H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02T = Transformador DL 2101T13

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E6 CONTACTORES MANDADOS EN SECUENCIA

Objetivos : Realizar un circuito en el cual un segundo contactor pueda ser cerrado sólo de-spués del primero.

6.1 Esquema funcional y descripción

En condición de descanso los contactores K1M y K2M están abiertos y la lámpara verdeH3H resulta encendida.Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K1M quecierra los contactos de potencia y los de retención: se apaga la lámpara verde y se enciendela amarilla H1H y se predispone el circuito de la bobina del contactor K2M.Si ahora se oprime el pulsador rojo S2Q se excita también la bobina del contactor K2M quecierra los contactos de potencia y los de retención: además de la lámpara amarilla se encien-de también la roja H2H.Para volver a la condición inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador verde S0Q.

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6.2 Ejercitación

Realizar el circuito de mando secuencial de los dos contactores y verificar su funcionamien-to.

6.3 Esquema multifilar

6.4 Material

K1M = K2M = Contactor 2 x DL 2102TT04H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02T = Transformador DL 2101T13

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E7 OPERADOR OR - ESCLUSIVO

Objetivos : Realizar con componentes electromecánicos un comparador de inegualdad.

7.1 Definiciones

Los estados lógicos de un sistema binario en lógica positiva vienen definidos con símbolosbinarios:- "O" o bien "L" (lámpara apagada, interruptor abierto)- "1" o bien "H" (lámpara encendida, interruptor cerrado)

7.2 Esquema funcional y descripción

Tabla de la verdad

En condición de descanso los contactores K1 y K2 están abiertos y la lámpara H está apaga-da.Si se accionan contemporáneamente los pulsadores S1 y S2 no se puede excitar la bobinaK1 por lo cual la lámpara H permanece apagada.Si se accionan singularmente los pulsadores S1 y S2 se excita la bobina K1 que acciona suscontactos y entonces viene excitada también la bobina K2 que se autoalimenta y mantieneencendida la lámpara H.Para volver a las condiciones iniciales de reposo se debe desexcitar la bobina K2 oprimien-do el pulsador S3.

Input Output

S1 S2 H

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

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7.3 Ejercitación

Utilizando los contactos auxiliares de los contactores realizar el circuito OR - ESCLUSIVOy verificar su funcionamiento.

7.4 Esquema multifilar

7.5 Material

K1 = K2 = Contactor 2 x DL 2102TT04S1 = S2 = S3 = Pulsadores de mando DL 2102TT02H = Lámpara de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

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E8 RELE TERMICO

Objetivos : Conocimiento del relé térmico como elemento de protección de un motor.

8.1 Símbolo gráfico y descripción

El relé térmico está constituído por una lámina bimetálica que viene calentada por el recorri-do de la corriente del circuito.En condiciones de sobrecarga (corriente superior al valor nominal de construcción) la láminabimetálica después de un cierto tiempo se deforma y activa los contactos auxiliares (contactode intercambio) que así vienen utilizados en el circuito de mando para pilotear los dispositi-vos de protección del circuito principal.Después de la intervención del relé es necesario esperar algúnos minutos para permitir el en-friamiento de la lámina y entonces reinstaurar las condiciones de servicio después de habereliminado la anomalía que ha provocado la apertura.El rearme del relé puede ser manual oprimiendo el pulsador o automático en el sentido quedespués de un cierto tiempo los contactos del relé se vuelven a cerrar automáticamente ypermanecen cerrados.

8.2 Contactor con relé salvamotor

El relé térmico F (salvamotor) debe ser instalado inmediatamente a monte del motor M y enpresencia de sobrecarga sus contactos auxiliares deben proveer a desconectar el contactorprincipal K y activar una eventual señalización.

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8.3 Esquema funcional y descripción

En condición de reposo el contactor K1M está abierto y la lámpara verde H1H resulta en-cendida.Cuando se oprime el pulsador verde de marcha S1Q se alimenta la bobina del contactorK1M que cierra los contactos de potencia y los de retención: se apaga la lámpara verde H1Hy se enciende la roja H2H mientras el motor arranca.Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo de paro S0Q que interrumpe el cir-cuito de alimentación de la bobina del contactor K1M.En caso de sobrecarga interviene el relé térmico F1F que, con el contacto de intercambio,abre el circuito de alimentación de la bobina del contactor K1M mientras cierra aquel relati-vo a la señalización amarilla H3H. Después de haber eliminado la causa que ha provocadola intervención del relé, se procede al rearme del mismo relé después de que el recierre delcontactor K1M se efectúa oprimiendo nuevamente el pulsador de marcha S1Q.

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8.4 Ejercitación

Realizar el circuito de conexión del motor mediante contactor y salvamotor y verificar elfuncionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónicotrifásico con corriente nominal comprendida en la gama de ajuste del relé tér-mico (1,6 - 2,7A): el ajuste se realiza mediante el relativo tornillo de regula-ción.En función del tipo de motor y de la tensión de red, el embobinado de estatordeberá ser conectado en estrella o en delta, recordando que la corriente absor-bida por el motor en la conexión en estrella es igual a 1/3 de la con la conexiónen delta.Para la ejecución de la prueba con sobrecarga, y con la intervención del relétérmico, se aconseja el motor DL 2102TA dotado de dispositivo de frenaje ma-nual.

Conexión en estrella

Conexión en delta

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8.5 Esquema multifilar

El motor DL 2102TA debe tener el embobinado del motor rotórico conectado en corto cir-cuito y él del estatórico en delta.El relé térmico viene predispuesto para el rearme manual y ajustado para una corriente de al-rededor 2,2 A para el motor DL 2102TA.

Después de haber arrancado el motor DL 2102TA se procede a su frenaje manual hasta ob-tener la intervención del relé térmico.

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8.6 Material

K1M = Contactor DL 2102TT04F1F = Relé térmico DL 21O2T05H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejadoM1M = Motor DL 2102TA

8.7 Cuestionario

1) El contacto auxiliar 31 - 32 del relé térmico está en serie o en paralelo a la bobina delcontactor K1M ?

❏ En serie❏ En paralelo

2) Cómo interviene el relé térmico cuando está sujeto a una corriente superior por la cualestá ajustado ?

❏ Acciona el pulsador de abertura❏ Interrumpe el circuito de alimentación de la bobina del contactor❏ Abre las láminas bimetálicas e interrumpe directamente el circuito de potencia

3) Porqué está conectado un relé térmico en el circuito de alimentación del motor ?

❏ Para protegerlo de las sobrecargas❏ Para protreger la bobina del contactor❏ Para proteger el transformador

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E9 ARRANQUE ESTRELLA / DELTA MANUAL

Objetivos : Realizar un circuito de mando que permite el arranque de un motor asincrónicotrifásico con rotor en corto circuito.

9.1 Descripción

El arranque estrella delta es posible sólo para los motores que tienen embobinados estatóri-cos a conectar en delta a la tensión de red.

Durante la fase de arranque el estator viene conectado en estrella mediante el contactorK2M, por lo que la tensión de fase resulta reducida y por consecuencia se tiene un menorabsorbimiento de corriente.Después que el motor ha arrancado, se abre el contactor K2M y se cierra el K3M, pasandoasí de la conexión en estrella a la en delta con lo cual se obtiene el par de trabajo nominal.

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9.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo los contactores K1M, K2M y K3M están abiertos y la lámparaverde H3H resulta encendida.Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M quecierra los contactos de potencia realizando la conexión en estrella y aquellos de retención: lalámpara verde se apaga, si enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactorK1M de red por lo que el motor arranca.Notar los contactos de interbloqueo K3M y los K2M en serie a la bobina K3M para evitar elcorto circuito en la red de alimentación con el cierre contemporáneo de los contactos de po-tencia K2M y K3M.Después de haber alcanzado la velocidad deseada se oprime el pulsador verde S2Q que de-sexcita la bobina K2M que así permite la excitación de la K3M pasando a la conexión endelta del motor: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira apleno par.Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito dealimentación de todas las bobinas, así que el sistema vuelve a la condición de reposo.

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9.3 Ejercitación

Realizar el circuito de arranque estrella/delta y verificar su funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico tri-fásico con rotor en corto circuito y en condición de soportar la tensión de red conla conexión estatórica en delta.Si se usa el motor DL 2102TA se deben cortocircuitar los bornes rotóricos K, L,M.

9.4 Esquema multifilar

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9.5 Material

K1M = K2M = K3M = Contactor 3 x DL2102TT04H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL2102TT03S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL2102TT02T = Transformador DL2101T13

Accesorio aconsejadoM1M = Motor DL2102TA

9.6 Esquema de mando minimizado

En práctica para ahorrar algunos contactos auxiliares se pueden aprovechar los contactos deautoretención con funciones múltiples.

Como se puede ver, cuando se oprime el pulsador S1Q se excita la bobina K2M que cierrael contacto de trabajo K2M, excitando a su vez la bobina K1M que provee a la autoreten-ción con el contacto de trabajo K1M que ahora resulta en serie al K2M para la autoalimenta-ción de la bobina K2M.

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9.7 Cuestionario

1) Cómo están conectadas las fases estatóricas del motor al momento del arranque ?

❏ En delta❏ En estrella

2) Cómo se pasa de la conexion en estrella a la en delta ?

❏ Oprimiendo el pulsador S0Q❏ Sin efectuar ninguna intervención❏ Oprimiendo el pulsador S2Q

3) Cual es la función del contacto 21/22 del contactor K2M ?

❏ Impide el cierre contemporáneo de los contactores K2M y K3M❏ Asegura la autoalimentación de la bobina del contactor K2M❏ Permite pasar de la conexion en estrella a la en delta.

4) Qué pasa si se alimenta el motor después de haber conectado W1 a L1 y V1 a L2 ?

❏ El motor no arranca❏ El motor arranca, pero cuando el contactor K3M se cierra, el motor viene ali-

mentado en monofase.❏ El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra continúa funcionando

con las fases estatóricas conectadas en estrella.

5) Qué pasa si se alimenta el motor después de haber conectado W1 a L1, U1 a L2 y V1a L3 ?

❏ El motor arranca y cuando el contactor K3M se cierra pasa a la marcha normalcon las fases estatóricas conectadas en delta.

❏ El motor no arranca❏ El motor arranca pero cuando el contactor K3M se cierra se manifiesta un corto

circuito.

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E10 INVERSOR DE MARCHA MANUAL

Objetivos : Realizar un circuito que permita invertir el sentido de rotación de un motor asin-crónico trifásico.

10.1 Descripción

El sentido de rotación de un motor asincrónico trifásico depende de la secuencia de las fasescon que viene alimentado el embobinado de estator por lo que es suficiente intercambiarcualquiera de las dos fases de alimentación para invertir el sentido de rotación.Cuando está cerrado el contactor K1 el motor gira en un sentido mientras que cuando estácerrado el K2 el motor girará en el sentido opuesto.Con el fin de evitar que se puedan cerrar contemporáneamente los dos contactores se debepreveer también un circuito de interbloqueo.

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DL 2102T

10.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización.

En condición de descanso los contactores K1B y K2B están abiertos y la lámpara verdeH1H resulta encendida.Cuando se oprime el pulsador amarillo S1B se excita la bobina del contactor K1B de la mar-cha normal (sentido de rotación horario) que cierra los contactos de potencia y activa los au-xiliares: se provoca la retención, se apaga la lámpara verde y se enciende la roja H1B mien-tras el motor arranca.Para efectuar el mando de marcha inversa se debe de primero parar el motor oprimiendo elpulsador S0Q; en realidad, también oprimiendo el pulsador S2B, la bobina K2B no puedeser alimentada dado que resulta abierto el contacto K1B con el cual está en serie. (Oprimirlentamente el pulsador verde: de primero se pasará en la condición de reposo y luego en lade marcha inversa).Presionando entonces el pulsador S2B, después de que el sistema ha vuelto a las condicionesde reposo, se obtiene la condición de marcha inversa porque ahora es posible excitar la bobi-na del contactor K2B: se provoca la retención, se apaga la lámpara verde y se enciende laamarilla y el motor arranca en el sentido contrario al anterior.

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DL 2102T

10.3 Ejercitación

Realizar el circuito inversor y verificar el funcionamiento

NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónicotrifásico con rotor en corto circuito.Si se usa el motor DL 2102TA se deben cortocircuitar los bornes rotóri-cos K, L, M y realizar la conexión estatórica en estrella o en delta en función dela tensión de red.

10.4 Esquema multifilar

10.5 Material

K1M = K2M = Contactor 2 x DL2102TT04H1H = H1B = H2B = Lámparas de señalización DL2102TT03S0Q = S1B = S2B = Pulsadores de mando DL2102TT02T = Transformador DL2101T13

Accesorio aconsejadoM1M = Motor DL2102TA

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DL 2102T

10.6 Cuestionario

1) Si después de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S1B el motor empie-za a rotar en un sentido.Qué pasa si se oprime el pulsador S2B ?

❏ El motor para❏ El motor continúa rotando en el mismo sentido❏ El motor rota en sentido contrario

2) Qué pasa si se oprime el pulsador S0Q mientras el motor rota ?

❏ El motor invierte el sentido de marcha❏ El motor para❏ El motor rota en el mismo sentido

3) Las bobinas de los contactores K1M y K2M están en serie o en paralelo ?

❏ En serie❏ En paralelo

4) Si, después de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S2B el motor co-mienza a rotar en un sentido.Qué pasa si se oprime el pulsador S1B ?

❏ Se enciende la lámpara H1B❏ Se enciende la lámpara H1H❏ El motor rota todavía en el mismo sentido

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DL 2102T

E11 TEMPORIZADOR RETARDADO A LA EXCITACION

Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador neumático retardado a laexcitación.

11.1 Símbolo gráfico y descripción

El relé de tiempo viene utilizado en todos los procesos automáticos en los cuales resulta ne-cesario programar la duración del accionamiento.El temporizador neumático viene activado como un contactor normal mientras la temporiza-ción se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado devuelta el aire por el efecto de una depresión creada por un soplete.En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.Después de haber excitado la bobina viene liberado el soplete que, solo después del tiempoT prefijado, hace cerrar el contacto 15/18.En cuanto se desexcita la bobina, el temporizador vuelve a la condición de reposo.

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DL 2102T

11.2 Esquema funcional

En condición de reposo el contactor K1 está abierto y resulta encendida la lámpara verdeH1H.Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consi-guiente accionamiento de sus contactos móviles: se cierra el contacto de autoretención enparalelo al pulsador S1Q. La lámpara verde en cambio permanece encendida por todo eltiempo T programado, después de que se verifica el contacto de intercambio retardado : seapaga así la lámpara verde y se enciende la roja H2H.Para volver a las condiciones iniciales de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q.

Diagrama temporal

11.3 Ejercitación

Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa señalización y verificar su fun-cionamiento.

NOTA : Mediante el tornillo de regulación se elige el retardo T deseado.

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DL 2102T

11.4 Esquema multifilar

11.5 Material

K1 = Contactor con temporizador DL 2102TT06S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02H1H = H2H = Lámparas de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

11.6 Cuestionario

1) Después de haber alimentado el circuito, cómo se comporta el contacto 15/16 cuandose oprime el pulsador S1Q ?

❏ Permanece cerrado❏ Se abre y se vuelve a cerrar después de un cierto tiempo❏ Permanece cerrado y se abre después del tiempo programado❏ Se abre y permanece abierto

2) Después de haber alimentado el circuito, cómo se comporta el contacto 15/16 cuandose oprime el pulsador S0Q ?

❏ Permanece cerrado❏ Se abre y se cierra después de un cierto tiempo❏ Se abre y permanece abierto

3) La temporización del relé neumático es provocada mecánicamente o bien eléctrica-mente por medio del paso de corriente através del contacto 15/16 ?

❏ Eléctricamente❏ Mecánicamente

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DL 2102T

Página blanca

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DL 2102T

E12 TEMPORIZADOR RETARDADO A LA DESEXCITACION

Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador neumático retardado a ladesexcitación.

12.1 Símbolo gráfico y descripción

El relé de tiempo viene utilizado en todos los procesos automáticos en los cuales resulta ne-cesario programar la duración del accionamiento.El temporizador neumático viene activado como un contactor normal mientras la temporiza-ción se obtiene mediante un estrechamiento regulable por medio del cual viene llamado devuelta el aire por efecto de una depresión creada por un soplete.En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.Después de haber excitado la bobina se cierra el contacto 15/18 : después de la desexcita-ción de la bobina viene liberado el soplete y entonces solamente después que ha transcurridoel tiempo T prefijado se vuelve a la condición de reposo.

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DL 2102T

12.2 Esquema funcional

En condición de reposo el contactor K1T está abierto y resulta encendida la lámpara verdeH1H.Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1T con consi-guiente accionamiento de sus contactos móviles: se apaga la lámpara verde y se enciende laroja H2H.El relé viene excitado con un impulso y por lo tanto la lámpara roja permanece encendidapor todo el tiempo programado después de que se provoca el contacto de intercambio retar-dado: se apaga la lámpara roja y se enciende la verde, volviendo así a la condición de repo-so.

Diagrama temporal

12.3 Ejercitación

Realizar el circuito de mando del temporizador con relativa señalización y verificar su fun-cionamiento.

NOTA : Mediante el tornillo de regulación se elige el retardo T deseado.

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DL 2102T

12.4 Esquema multifilar

12.5 Material

K1T = Contactor con temporizador DL 2102TT07S1Q = Pulsador de mando DL 2102TT07H1H = H2H = Lámpara de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

12.6 Cuestionario

1) Después de haber alimentado el circuito, cómo se comporta el contacto S1Q ?

❏ Permanece cerrado❏ Se abre y se vuelve a cerrar después del tiempo programado❏ Permanece cerrado y se abre después de un cierto tiempo❏ Se abre y permanece abierto

2) Cuándo se manifiesta la acción temporizada ?

❏ Teniendo oprimido el pulsador S1Q❏ Relajando el pulsador S1Q❏ Cuando se oprime el pulsador S1Q

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Página blanca

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DL 2102T

E13 MANDO SECUENCIAL TEMPORIZADO

Objetivos : Realizar un circuito en el cual dos contactores vienen insertados en tiempos di-stintos y desinsertados contemporáneamente.

13.1 Esquema funcional y descripción

En condición de reposo los contactores K3 y K4 están abiertos y las lámparas H1H y H2Hestán apagadas.Cuando se oprime el pulsador S1Q se excita el temporizador K1T que cierra el contactoK1T retardado a la desexcitación (por ej. T1=30 seg): se excita la bobina del primer contac-tor K3 y se enciende la lámpara verde H1H.El cierre del contacto auxiliar K3 permite la excitación del temporizador K2T que cierra elcontacto retardado K2T después de un tiempo preestablecido (por ej. T2 = 10 seg): transcur-rido dicho tiempo viene así excitada la bobina del segundo contactor K4 y se enciende tam-bién la lámpara roja H2H.Transcurrido el tiempo T1 establecido por el contactor con retardo a la desexcitación se abreel contacto retardado K1T que desexcita las bobinas de los contactores K3 y K4 con consi-guiente apagamiento contemporáneo de las dos lámparas y el circuito vuelve a la condicióninicial de reposo.

Diagrama temporal

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica 44

DL 2102T

13.2 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

NOTA : Mediante el tornillo de regulación se elige el retardo T deseado.

13.3 Esquema multifilar

13.4 Material

K1T = Contactor con temporizador DL 2102TT07K2T = Contactor con temporizador DL 2102TT06S1Q = Pulsador de mando DL2102TT02K3 = K4 = Contactor 2 x DL 2102TT04T = Transformador DL 2101T13

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DL 2102T

E14 TEMPORIZADOR ESTATICO

Objetivos : Conocimiento del funcionamiento de un temporizador estático retardado a la ex-citación.

14.1 Símbolo gráfico y descripción

El relé de tiempo viene utilizado en todos los procesos automáticos en los cuales resulta ne-cesario programar la duración del accionamiento.El temporizador estático viene activado como un contactor normal mientras la temporizaciónse obtiene mediante un circuito electrónico en el cual es posible regular la constante de tiem-po mediante un potenciómetro.En condiciones de reposo resulta cerrado el contacto 15/16.Después de haber excitado la bobina el temporizador interviene después del tiempo T prefi-jado y hace cerrar el contacto 15/18.En cuanto se desexcita la bobina, el temporizador vuelve en la condición inicial de reposo.

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DL 2102T

14.2 Esquema funcional

En condición de reposo los contactores K1 y K3 están abiertos y resulta encendida la lámpa-ra verde H1H.Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consi-guiente accionamiento de sus contactos móviles: cierre del contacto auxiliar de autoreten-ción en paralelo a S1Q y alimentación del temporizador K2T. La lámpara verde se apaga yse enciende la amarilla H2H.Después de que ha transcurrido el tiempo T programado se cierra el contacto retardado K2Tque excita la bobina del contactor K3: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la rojaH3H.Para volver a la condición inicial de reposo es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q.

14.3 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

NOTA : Mediante la manopla del potenciómetro se imposta el retardo T deseado.

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DL 2102T

14.4 Esquema multifilar

14.5 Material

K1 = K3 = Contactor 2 x DL 2102TT04K2T = Temporizador estático DL 2102TT08S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

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DL 2102T

14.6 Cuestionario

1) Después de haber alimentado el circuito, cómo se comporta la bobina del contactorK1 cuando se oprime el pulsador S1Q ?

❏ Se excita después de el tiempo T elegido❏ No se excita❏ Se excita en seguida

2) Después de haber alimentado el circuito, cómo se comporta el temporizador cuando seoprime el pulsador S1Q ?

❏ Provoca el cierre del contacto K3❏ Se alimenta la bobina del temporizador y se cierra el contacto 15/18❏ El contacto 15/18 se cierra después del tiempo programado

3) Qué indica el encendido de la lámpara H2H ?

❏ El temporizador está excitado❏ El temporizador está excluído❏ El temporizador ya ha efectuado el contacto de intercambio

4) Cuándo se enciende la lámpara H3H ?

❏ Después de que ha transcurrido el retardo elegido❏ Cuando el temporizador viene excitado❏ Cuando se oprime el pulsador S0Q

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DL 2102T

E15 GENERADOR DE IMPULSOS

Objetivos : Realizar un generador de señal rectangular con tiempos de pausa y de trabajo re-gulables separadamente.

15.1 Esquema funcional y descripción

En condición de reposo los contactores K1 y K3 están abiertos y la lámpara roja está apaga-da.Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se excita la bobina del contactor K1 con consi-guiente accionamiento de sus contactos móviles: cierre del contacto auxiliar de autoreten-ción en paralelo a S1Q y alimentación del temporizador K2T.Después de que ha transcurrido el tiempo T1 programado para K2T se cierra el contacto re-tardado K2T que excita la bobina del contactor K3 que cierra el contacto de autoretenciónen paralelo a K2T, desexcita el temporizador K2T, activa la bobina del temporizador K4T einserta la lámpara H1H.

Después de que ha transcurrido el tiempo T2 programado para K4T se abre el contacto retar-dado K4T: se desexcita el contactor K3, con consiguiente desinserción también del tempori-zador K4T, mientras viene nuevamente insertado el temporizador K2T y la lámpara seapaga.

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DL 2102T

Desde tal momento la secuencia de las maniobras se repite y el ciclo continúa hasta que nose oprime el pulsador rojo S0Q, con regreso a la condición inicial de reposo.

Diagrama temporal

15.2 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

15.3 Esquema multifilar

15.4 Material

K1 = K3 = Contactor 2 x DL2102TT04K2T = Contactor con temporizador DL 2102TT06K4T = Temporizador estático DL 2102TT08S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02H1H = Lámpara de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

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DL 2102T

E16 ARRANQUE AUTOMATICO ESTRELLA / DELTA

Objetivos : Realizar un circuito de mando que permite el arranque automático de un motorasincrónico trifásico con rotor en corto circuito, completo de protección de máxi-ma corriente mediante relé térmico.

16.1 Circuito de potencia

Para reducir la corriente absorbida por el motor durante la fase de arranque se efectúa antesla conexión en estrella de los embobinados estatóricos y luego, después de un cierto tiempo,se pasa a la conexión en delta de marcha normal.Este tipo de arranque puede ser utilizado solo con motores cuya tensión nominal, con cone-xión en delta, corresponde a la tensión de red.Se recuerda que con arranque en estrella el par y la corriente de arranque se reducen a un 1/3 del valor normal por lo que tal tipo de arranque viene utilizado, sin inconvenientes, cuan-do es bajo el par resistente al arranque.

Durante la fase de arranque el estator viene conectado en estrella mediante el contactorK2M, por lo cual la tensión de fase resulta reducida y por consecuencia se tiene un menorabsorbimiento de corriente.Después de que el motor ha arrancado, transcurrido el tiempo prefijado se abre el contactorK2M y se cierra el K3M, pasando así de la conexión en estrella a la en delta con lo cual seobtiene el par de trabajo nominal.

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DL 2102T

16.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo los contactores K1M y K3M están abiertos, el relé de tiempo K4Testá desexcitado y la lámpara verde H3H resulta encendida.Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se alimenta la bobina del contactor K2M quecierra los contactos de potencia realizando la conexión en estrella y acciona los auxiliares: lalámpara verde se apaga, se enciende la amarilla H1H y se alimenta la bobina del contactorK1M de red por lo que el motor arranca además se excita el relé de tiempo K4T.Es importante notar los contactos de interbloqueo K3M en serie a la bobina K2M y el con-tacto K2M en serie a la bobina K3M para evitar el corto circuito en la red de alimentacióncon el cierre contemporáneo de los contactos de potencia K2M y K3M.Después de que ha transcurrido el tiempo prefijado se abre el contacto retardado K4T quedesexcita la bobina K2M que así permite la excitación de la K3M, pasando a la conexión endelta del motor: se apaga la lámpara amarilla y se enciende la roja H2H y el motor gira apleno par.Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador rojo S0Q que interrumpe el circuito dealimentación de todas las bobinas, así que el sistema vuelve a reposo.

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica 53

DL 2102T

16.4 Esquema multifilar

16.5 Material

K1M = K2M = K3M = Contactor 3 x DL 2102TT04K4T = Temporizador estático DL 2102TT08F1F = Relé térmico DL 2102TT05H1H = H2H = H3H = Lámpara de señalización DL 2102TT03S0Q = S1Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejadoM1M = Motor DL 2102TA

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica 54

DL 2102T

16.6 Cuestionario

1) Cómo están conectadas las fases estatóricas del motor al momento del arranque ?

❏ En estrella❏ En delta

2) Cómo se pasa de la conexión en estrella a la en delta ?

❏ Oprimiendo el pulsador S1Q❏ Oprimiendo el pulsador S0Q❏ Sin efectuar ninguna intervención manual

3) Para qué sirve el contacto 21/22 del contactor K2M ?

❏ Impide el cierre contemporáneo de los contactores K2M y K3M❏ Asegura la autoalimentación del contactor K2M❏ Permite pasar de la conexión en estrella a la en delta

4) Comparar el esquema funcional 16.2 con el 9.2 y deducir la función del contacto re-tardado K4T.

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DL 2102T

E17 ARRANQUE MANUAL CON RESISTENCIA ROTORICA

Objetivos : Realizar un circuito de mando en gradinos que permita el arranque de un motorasincrónico trifásico con rotor a anillos.

17.1 Circuito de potencia

Para reducir la corriente de arranque y aumentar el par de arranque vienen insertadas las re-sistencias en el circuito rotórico del motor: éstas resistencias deben estar gradualmente de-sinsertadas con el aumento de la velocidad, hasta su completa exclusión, con consiguientecorto circuito de los embobinados de rotor.

El estator viene conectado en delta (compatiblemente con la tensión de red) mientras elmotor viene protegido contra los cortos circuitos mediante el seccionador de fusibles F1F ycontra las sobrecargas prolongadas mediante el relé térmico F2F.Al arranque el reostato rotórico está conectado en estrella y está completamente insertado(contactores K11A y K12A abiertos).Después de haber alimentado el motor (seccionador F1F y contactor K1M cerrados) el ar-ranque manual viene realizado excluyendo antes la sección R1A del reostato (contator K11Acerrado) y luego la R2A (contactor K12A cerrado): desde tal instante el embobinado rotóri-co resulta cortocircuitado y el motor funciona a la velocidad de régimen como un simplemotor en jaula.

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica 56

DL 2102T

17.2 Reostato de arranque

El reostato de arranque viene en práctica dimensionado en función de las condiciones decarga que se verifican al arranque: existen así reostatos de arranque de media carga, deplena carga y también de sobrecarga.Si se usa el motor DL2102TA éste ya está dotado de reostato de arranque a medio par condos gradinos y conmutador para mando manual.

Posición del conmutador Reostato

1 Todo insertado2 Excluído el gradino R1A3 Todo excluído

17.3 Seccionador de fusibles

El seccionador es un dispositivo que viene utilizado para abrir o cerrar un circuito y debeser maniobrado solamente cuando la instalación está en vacío, es decir, en ausencia decarga.

Los contactos de seccionamiento pueden ser realizados mediante fusibles y por lo tanto elseccionador con fusibles incorporados puede ser útilmente empleado también como protec-ción contra los cortos circuitos cuando éste tipo de protección no resulta ya presente en lared.El seccionador tiene además un contacto auxiliar anticipado que puede ser utilizado comointerbloqueo en el sentido que antes de accionar el seccionador se debe abrir un interruptor.

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica 57

DL 2102T

17.4 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo los contactores K1M, K11A y K12A están abiertos y la lámparaverde H1H resulta encendida.Con el seccionador F1F insertado, cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta labobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: cierredel circuito de potencia y de autoretención. El motor arranca con el reostato rotórico todoinsertado, se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H2H.Después de que el motor ha adquirido velocidad, oprimiendo el pulsador amarillo S2Q sedesinserta la sección R1A del reostato: la lámpara amarilla permanece encendida.Oprimiendo al fin el pulsador rojo S3Q se excluye completamente el reostato de arranque yel rotor resulta cortocircuitado, así que el motor funciona a la velocidad normal: se apaga lalámpara amarilla y se enciende la roja H3H.Al terminar la maniobra de arranque permanecen excitadas las bobinas de red K1M y laK12A que mantiene el corto circuito rotórico.Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe laalimentación de todas las bobinas y el sistema vuelve a reposo.

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica 58

DL 2102T

17.5 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

17.6 Esquema multifilar

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica 59

DL 2102T

17.7 Material

K1M = K11A = K12A = Contactor 3 x DL 2102TT04F1F = Seccionador con fusible DL 2102TT09F2F = Relé térmico DL 2102TT05S0Q = Pulsador de emergencia DL 2102TT01S1Q = S2Q = S3Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejadoM1M = Motor DL 2102TA completo de reostato

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica 60

DL 2102T

17.8 Cuestionario

1) En los motores asincrónicos trifásicos a anillos, el reostato de arranque se conecta alos bornes rotóricos o a los estatóricos ?

❏ A los bornes rotóricos❏ A los bornes estatóricos

2) Para qué sirve el seccionador ?

❏ Para arrancar el motor❏ Para proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas❏ Para abrir y cerrar un circuito en vacío❏ Para abrir y cerrar un circuito bajo carga

3) Para qué sirven los fusibles ?

❏ Para proteger el motor contra los corto circuitos❏ Para arrancar el motor bajo carga❏ Para proteger el motor contra las sobrecargas prolongadas❏ Para limitar la corriente de arranque

4) Para qué sirve el reostato de arranque en los motores a anillos ?

❏ Para proteger el motor contra los corto circuitos❏ Para reducir la corriente absorbida y aumentar el par de arranque❏ Para realizar el arranque estrella/delta

5) Para parar el motor se necesita :

❏ Excluir el reostato de arranque❏ Oprimir el pulsador S2Q❏ Oprimir el pulsador S0Q❏ Insertar completamente el reostato

6) Qué pasa si se abre el seccionador ?

❏ El motor continúa a rotar❏ El motor invierte el sentido de rotación❏ El contactor abre sus contactos y provoca el paro del motor

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica 61

DL 2102T

E18 ARRANQUE AUTOMATICO CON RESISTENCIAS ROTORICAS

Objetivos : Automatizar un circuito de mando de un reostato a gradinos que permita el ar-ranque de un motor asincrónico trifásico con rotor a anillos.

18.1 Nota

El circuito de potencia es igual al del punto 17.1 al cual hay que hacer referencia.

18.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

La automatización del circuito de mando viene realizada mediante temporizadores retarda-dos a la excitación que, mediante contactos auxiliares, deben pilotear los contactores de ex-clusión del reostato.

En condición de reposo los contactores K1M, K11A y K12A están abiertos y los temporiza-dores K2T y K3T están desexcitados: la lámpara verde H1H está encendida.

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DE LORENZOSistemas para laformación técnica 62

DL 2102T

Con el seccionador F1F insertado, cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta labobina del contactor K1M con consiguiente accionamiento de sus contactos móviles: cierredel circuito de potencia y de autoretención.El motor arranca con el reostato rotórico todo insertado, se excita el temporizador K2T, seapaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H2H.Después del retardo prefijado con el temporizador K2T se cierra el contacto retardado K2Tque excita la bobina del contactor K11A: viene desinsertada así la sección R1A del reostato,se excita el temporizador K3T mientras la lámpara amarilla permanece encendida.Después del retardo prefijado con el temporizador K3T se cierra el contacto K3T que excitala bobina del contactor K12A: viene excluído completamente el reostato y el rotor resultacorto circuitado, así que el motor funciona a la velocidad normal, se apaga la lámpara ama-rilla y se enciende la roja H3H.Al finalizar de la maniobra de arranque permanecen excitadas solamente la bobina de redK1M y la K12A que mantiene el corto circuito rotórico.Para parar el motor es suficiente oprimir el pulsador de emergencia S0Q que interrumpe laalimentación de todas las bobinas, así que el sistema vuelve a reposo.

18.3 Ejercitación

Teniendo presente la ejercitación 17, desarrollar y realizar el circuito de arranque automáticocompleto y verificar su funcionamiento.

18.4 Material

K1M = K11A = K12A = Contactor 3 x DL 2102TT04K2T = Temporizador estático DL 2102TT08K3T = Contactor con temporizador DL 2102TT06F1F = Seccionador con fusibles DL 2102TT09F2F = Relé térmico DL 2102TT05S0Q = Pulsador de emergencia DL 2102TT01S1Q = Pulsador de mando DL 2102TT02H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejadoM1M = Motor DL 2102TA completo de reostato

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DL 2102T

E19 ARRANQUE ESTRELLA / DELTA CON INVERSOR DE MARCHA

Objetivos : Realizar un circuito de arranque automático estrella/ delta para un motor asincró-nico trifásico y dotado de inversor de marcha.

19.1 Circuito de potencia

El sentido de marcha depende del cierre del contactor de red K1B o bien K2B, que, eviden-temente, no deben nunca poderse cerrar contemporáneamente.Se recuerda que durante la fase de arranque el estator viene antes conectado en estrella me-diante el contactor K3M y luego en delta con la abertura del contactor K3M y el cierre delK4M.

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DL 2102T

19.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo los contactores K1B (marcha normal), K2B (marcha inversa), K3M,K4M están abiertos, el relé de tiempo K5T está desactivado y la lámpara verde H3H está en-cendida.Para la marcha normal se oprime el pulsador amarillo S1B: se alimenta la bobina del contac-tor de red K1B que se autoretiene y excita la bobina del contactor K3M para la estrella y ladel relé de tiempo K5T.El motor arranca, se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H1H.Después de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio re-tardado K5T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. Elcontactor K4M se autoretiene y contemporáneamente desinserta el relé de tiempo: el motorgira a pleno par.Para la marcha inversa se debe antes parar el motor oprimiendo el pulsador S0Q en cuanto,también oprimiendo el pulsador verde S2B no se podría excitar la bobina del contactor dered K2B porque existe un interbloqueo entre los contactores K1B y K2B.Ahora, después de haber oprimido el pulsador S0Q el sistema de mando vuelve a reposo, elmotor para y luego es posible oprimir el pulsador S2B de marcha inversa, obteniendo unasecuencia operativa análoga a la fase de marcha normal, con encendido de la lámpara roja.

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DL 2102T

19.3 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico trifá-sico con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensión de red con cone-xión en delta.Si se usa el motor DL 2102TA se deben corto circuitar los bornes rotóricos K, L,M.

19.4 Material

K1B = K2B = K3M = K4M = Contactor 4 x DL 2102TT043K5T = Temporizador estático DL 2102TT08F1F = Relé térmico DL 2102TT05S0Q = S1B = S2B = Pulsadores de mando DL 2102TT02H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejadoM1M = Motor DL 2102TA

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DL 2102T

19.5 Cuestionario

1) Qué función tiene el temporizador ?

❏ Insertar la conexión en estrella❏ Desinsertar la conexión en delta❏ Insertar la conexión en delta y desinsertar aquella en estrella

2) Cuándo es posible la inversión del sentido de marcha ?

❏ Oprimiendo el pulsador de marcha atrás❏ Oprimiendo contemporáneamente los pulsadores de marcha normal e inversa❏ Cuando el sistema de mando está en reposo

3) Qué indica la lámpara roja ?

❏ Marcha normal❏ Marcha inversa❏ Motor parado

4) Cuáles sistemas de interbloqueo están presentes en el circuito de mando ?

❏ Interbloqueo entre los contactores de red❏ Ninguno❏ Interbloqueo entre los contactores de red y entre los de estrella/delta

5) Qué pasa si el temporizador no funciona ?

❏ El motor arranca y luego se detiene❏ El motor no arranca❏ El motor marcha conectado siempre en estrella

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DL 2102T

E20 FRENAJE EN CONTRACORRIENTE

Objetivos : Realizar un circuito de mando que permita de parar rápidamente un motor asin-crónico trifásico.

20.1 Circuito de potencia

El sistema de mando provee una fase de arranque estrella delta para motores asincrónicostrifásicos con rotor en corto circuito (contactores K1M, K3M y K4M).Después de que el motor ha arrancado, para que el rotor vuelva rapidamente a la condiciónde reposo se utiliza el frenaje eléctrico en contracorriente: se procede a la inversión de lasfases estatóricas (contactor K5M) por lo que el motor resulta sujeto a un frenaje rápido encuanto ahora tenderá a rotar en sentido contrario al de marcha.Durante la fase de frenaje el motor absorbe una corriente elevada, con consiguiente solicitudtérmica, y entonces es conveniente que en tal período el estator sea conectado en estrella envez que en delta.

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DL 2102T

20.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo los contactores K1M, K3M, K4M (marcha normal), K5M (frenaje)están abiertos y el temporizador K2T está desexcitado: ninguna lámpara está encendida.Cuando se oprime el pulsador verde S1Q se alimenta tanto la bobina del contactor de redK1M como la K3M para la conexión en estrella y se excita la bobina del relé de tiempoK2T: el contactor K1M va en autoretención, el motor M1M arranca con el estator conectadoen estrella y se enciende la lámpara roja H1H.Después de que ha transcurrido el tiempo prefijado tiene lugar el contacto de intercambio re-tardado K2T que desexcita la bobina K3M y excita la del contactor K4M para el delta. Elcontactor K4M permanece insertado porque el relé de tiempo está siempre excitado: se apagala lámpara roja y se enciende la verde H2H mientras el motor gira a pleno par.Para parar el motor se oprime antes el pulsador rojo S0Q, que desexcita todas las bobinas, yluego se oprime el pulsador amarillo S2Q en modo de alimentar la bobina del contactorK5M que ejecuta la inversión de las fases y contemporáneamente inserta la conexión estató-rica en estrella: durante la fase de frenaje están encendidas las lámparas verde H1H y laamarilla H3H.

NOTA : El pulsador S2Q debe ser mantenido oprimido hasta que el motor ha disminuídosuficientemente su velocidad y luego relajado para impedir que el motor arran-que en el otro sentido.

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DL 2102T

20.3 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar el funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba se puede utilizar cualquier motor asincrónico trifási-co con rotor en corto circuito y que pueda soportar la tensión de red con conexiónen delta.Si se usa el motor DL 2102TA se deben corto circuitar los bornes rotóricos K, L, M.

20.4 Material

K1M = K3M = K4M = K5M = Contactor 4 x DL 2102TT04K2T = Temporizador estático DL 2102TT08S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

Accesorio aconsejadoM1M = Motor DL 2102TA

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DL 2102T

20.5 Cuestionario

1) Qué pasa si, después de haber alimentado el circuito, se oprime el pulsador S2Q ?

❏ El motor se queda parado❏ El motor arranca

2) Durante la fase de marcha normal, el contactor K1M en serie a la bobina K5M estáabierto o cerrado ?

❏ Abierto❏ Cerrado

3) Qué pasa si se oprimen contemporáneamente los pulsadores S1Q y S2Q ?

❏ El motor arranca y luego viene frenado❏ El motor se queda parado❏ Se enciende la lámpara verde

4) Suponiendo que el temporizador está roto (contactos siempre en reposo), qué pasa sise oprime el pulsador S1Q ?

❏ El motor se queda parado❏ El motor arranca con el estator siempre conectado en estrella❏ El motor arranca y luego se detiene

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DL 2102T

E21 VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTOR DAHLANDER

Objetivos : Realizar un circuito de mando para el arranque y el cambio de velocidad de unmotor asincrónico trifásico a dos diversos números de polos (conexión Dahlan-der)

21.1 Descripción

El número de vueltas del campo rotante de un motor asincrónico, y entonces también el nú-mero de revoluciones del rotor, depende del número de polos del campo estatórico.La conexión Dahlander permite de realizar dos valores del número de los polos, y entoncesdos velocidades, en la relación 1:2.El embobinado estatórico del motor tiene 6 bobinas que pueden ser diferentemente combina-das para realizar diversas condiciones de funcionamiento: de todas formas normalmente losconstructores diseñan los embobinados para las máquinas de polos conmutables en modoque la relación entre la potencia a velocidad máxima y aquella a velocidad mínima sea iguala 1.5/1.8 en modo de acercarse a la condición de funcionamiento a par constante.En tal caso durante la fase de arranque el embobinado viene conectado en delta por el núme-ro de revoluciones bajas (número alto de polos): en cada fase hay así dos bobinas en serie.

L3 L1

1U

L2

2V

2U 1V1W

2W

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DL 2102T

Luego, las bobinas, que antes estaban en serie, ahora vienen conectadas en paralelo mientrasel embobinado entero viene conectado en estrella (doble estrella) para realizar el número derevoluciones alto (número bajo de polos).

21.2 Circuito de potencia

Durante la fase de arranque el embobinado estatórico viene conectado mediante el contactorK1M.Para aumentar la velocidad se necesita antes abrir el contactor K1M y luego cerrar los con-tactos K2M y K3M para la conexión en doble estrella.El relé térmico F1F está insertado en la línea de alimentación de manera que pueda interve-nir en la conexión en delta y en la de doble estrella.

L3 L1 L2

2U

2W 2V

1U

1V1W

K3M K1M

F1F

L1 L2 L3

K2M1U

1V

1W

M3~

2U

2V

2W

M1M

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DL 2102T

21.3 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización.

En condición de reposo los contactores K1M, K2M y K3M están abiertos y la lámparaverde H1H resulta encendida.Cuando se oprime el pulsador amarillo S1Q se excita, si todo está bien, la bobina del con-tactor K1M de marcha a baja velocidad y se cierran los contactos de potencia mientras vie-nen activados los auxiliares: tiene lugar la retención, se abre el contacto de interbloqueo enla bobina K2M, se apaga la lámpara verde y se enciende la amarilla H2H mientras el motorarranca.Para variar la velocidad se debe oprimir el pulsador rojo S0Q de paro, que desexcitando labobina K1M, desactiva el contacto de interbloqueo K1M por lo que ahora oprimiendo elpulsador verde S2Q se excita, si todo está en su lugar, la bobina K2M que inserta un inter-bloqueo en la bobina K1M. Se cierran los contactos de potencia de la doble estrella y vie-nen activados los auxiliares con consiguiente excitación también de la bobina K3M del con-tactor de red. El motor rota ahora a la velocidad mayor, se apaga la lámpara amarilla y seenciende la roja H3H.Un eventual regreso a la velocidad baja va ejecutado oprimiendo antes el pulsador de paroS0Q y luego el S1Q mientras para parar el motor en cualquier momento es suficiente opri-mir el pulsador S0Q.

21.4 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba es aconsejable usar un motor de potencia no su-perior a 367 W (0.5 CV) para no hacer intervenir el relé térmico, que debeestar ajustado oportunamente.

L

F1F

RD

S0Q

S1QYE

S2Q

K2M

K3M

N

K1M

K1M

GN

S2Q

S1Q

K1M

K2M

K2M

K3M

K3M

K3M

K1M

GN

H1H H2H H3H

YE RD

K3M

K1M

T

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DL 2102T

21.5 Material

K1M = K2M = K3M = Contactor 3 x DL 2102TT04F1F = Relé térmico DL 2102TT05S0Q = S1Q = S2Q = Pulsadores de mando DL 2102TT02H1H = H2H = H3H = Lámparas de señalización DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

AccesorioM1M = Motor DL 2102TD

21.6 Cuestionario

1) Cuántas bobinas estatóricas presenta un motor Dahlander ?

❏ Tres❏ Seis

2) Cuál es la relación entre las velocidades en un motor Dahlander ?

❏ 1/2❏ 1/1.5❏ 1/1

3) Con cuántos polos se obtiene la máxima velocidad ?

❏ Número mayor❏ Número menor

4) Qué pasa si se oprime el pulsador S2Q ?

❏ El motor no gira❏ El motor arranca a la máxima velocidad

5) Si los contactos de interbloqueo K1M y K3M permanecen siempre en la posición dereposo ( como se indica en el esquema funcional ) a causa de una falla que pasa si seoprimen contemporáneamente los pulsadores S1Q y S2Q ?

❏ El motor arranca pero no alcanza la máxima velocidad❏ Se pone en corto circuito la línea de alimentación

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DL 2102T

E22 VARIADOR DE VELOCIDAD E INVERSOR DE MARCHA PARA MOTOR DAHLANDER

Objetivos : Realizar un circuito de mando para el cambio de la velocidad y del sentido derotación de un motor asincrónico trifásico de polos conmutables.

La inversión del sentido de marcha se obtiene intercambiando entre si dos fases de alimenta-ción (contactores K1B y K2B) y la variación de velocidad por medio de la conexión Dahlan-der delta (contactor K3M) y doble estrella (contactores K4M y K5M).El relé térmico F1F está insertado en la línea de alimentación de manera de poder interveniren cada caso de funcionamiento.

K5M K3M

K4M1U

1V

1W

M3~

2U

2V

2W

M1M

F1F

L1 L2 L3

K1B K2B

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DL 2102T

22.2 Esquema funcional del circuito de mando y de señalización

En condición de reposo todos los contactores están abiertos y la lámpara verde H1H resultaencendida.La elección del sentido de rotación viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S1B(marcha normal, lámpara amarilla H4H) o bien el verde S2B (marcha inversa, lámpara rojaH5H) que además habilitan, mediante los contactos auxiliares K1B y K2B en paralelo, loscircuitos de selección de la velocidad.La elección de la velocidad viene efectuada oprimiendo el pulsador amarillo S3Q (baja velo-cidad, lámpara amarilla H2H) o bien el verde S4Q (alta velocidad, lámpara roja H3H).Tanto el esquema de inversión de marcha como el de la conmutación del número de lospolos está dotado de un sistema de interbloqueo mediante pulsadores a doble contacto.En el esquema propuesto es posible insertar directamente cada sentido de rotación y de velo-cidad mientras tanto la conmutación de la velocidad como la inversión del sentido de mar-cha es posible sólo después de haber pasado para la posición de motor parado.

22.3 Ejercitación

Realizar el circuito propuesto y verificar su funcionamiento.

NOTA : Para la ejecución de la prueba es aconsejable usar un motor de potencia infe-rior a 367 W (0.5 CV) para no hacer intervenir el relé térmico, que debe serajustado oportunamente.

L

F1F

RD

S0Q

S2B

YE

S1B

K2B

N

K1B

K1B

S4Q

K5M

K3M

K2B

K5M

K3M

GN

H1H H2H H3H

YE RD

K3M

TS3Q

K3M

YE

H4H

K1B

YES3Q

K4M

K3MGN

S4Q

K4M

K4M

K5M

K4M

S1B

GNS2B

K1B

K2B RD

H5H

K2B

K5M

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DL 2102T

22.4 Material

K1B = K2B = K3M = K4M = K5M = Contactor 5 x DL 2102TT04F1F = Relé térmico DL 2102TT05S0Q = S1Q = S2Q = S3Q = S4Q = Pulsadores de mando 2 x DL 2102TT02H1H = H2H = H3H = H4H = H5H = Lámparas de señalización 2 x DL 2102TT03T = Transformador DL 2101T13

AccesorioM1M = Motor DL 2102TD

22.5 Cuestionario

1) Cuándo es posible la inversión del sentido de marcha ?

❏ A motor parado❏ A la mínima velocidad❏ A la máxima velocidad

2) Es posible cambiar la velocidad directamente ?

❏ Si, pero sólo pasando de la baja a la alta velocidad❏ No

3) Qué pasaría si se pudieran cerrar contemporáneamente los contactores K1B y K2B ?

❏ El motor está detenido porqué tiende a rotar en ambos sentidos❏ Se crea un corto circuito en la línea de alimentación

4) Después de haber oprimido el pulsador S2B, el motor arranca ?

❏ Si❏ No

5) En qué orden se tienen que oprimir los pulsadores para arrancar el motor a baja velo-cidad y luego alcanzar la velocidad máxima ?

❏ S1B - S0Q - S4Q - S3Q - S1B❏ S1B - S3Q - S0Q - S1B - S4Q❏ S4Q - S0Q - S3Q - S4Q - S1B

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DL 2102T

Página blanca

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