ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

VICERRECTORADO ACADMICOUnidad de Desarrollo Educativo

1. SLABO INSTITUCIONAL

1.1. DATOS INFORMATIVOSASIGNATURA:

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA

CDIGO:

EMEC-32074NRC:

4090NIVEL:

7mo NivelCRDITOS:

4

DEPARTAMENTO:ENERGA Y MECNICACARRERAS:ING. MECATRNICAREA DEL CONOCIMIENTO: DISEO Y MANUFACTURA

PERODO ACADMICO:AGOS. - DICBRE 2013FECHA ELABORACIN: AGOSTO 2013SESIONES/SEMANA:EJE DE FORMACIN:PROFESIONAL

TERICAS:2 HLABORATORIOS: 2 H

PRE-REQUISITOS:EMEC 24053 Dibujo Asistido por ComputadorEMEC 14038 Instrumentacin Industrial MecnicaCO-REQUISITOS:

DOCENTE:

Nombre: Fausto Vinicio Acua Coelloe-mail: fvacunia@espe.edu.ec

GRADO ACADMICO O TTULO PROFESIONAL:MSC en Gestin de la Energa (Egresado)Especialista en Gerencia de ProyectosDiplomado en Inspeccin de SoldaduraIng. Electromecnico

Ing. Electromecnico ESPE- LBreve resumen de los principales logros acadmicos y profesionales del docente

Docente del Departamento de Energa y MecnicaJefe de Laboratorios de: Taller Industrial, Soldadura y RefrigeracinJefe de Laboratorio de Control Numrico Computarizado CNCDirector de Carrera de Ingeniera Mecatrnica

1.2. DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:

Aqu se describe a los Sistemas Flexibles de Manufactura desde su definicin, ventajas, desventajas, aplicaciones, tipos, descripcin de sus partes, seleccin de equipos, herramientas, programacin, monitoreo y control de los sistema que lo componen y finaliza con el diseo de un Sistema Flexible de Manufactura.Se utiliza el laboratorio de CNC para describir, programar y seleccionar las mquinas y herramientas de control numrico computarizado que se utilizarn en las Celdas de Manufactura. El laboratorio de Robtica industrial, para describir, programar y seleccionar mquinas y accesorios que se utilizarn en el transporte, manipulacin, almacenamiento y control tanto de la materia prima como del producto terminado.

1.3. OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA O MDULO

Aplicar los principios y las tcnicas de manufactura para: disear, programar, simular e implementar sistemas flexibles de manufactura, con ingenio, responsabilidad, honestidad y trabajo en equipo, induciendo nueva tecnologa a los procesos productivos industriales.

1.4. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Resultado del aprendizaje(objetivos especficos)NivelForma de evidenciarlo

Identifica los tipos, componentes, ventajas, desventajas y aplicaciones de sistemas flexibles de manufactura.MEsquematiza la disposicin y describe las funciones de cada parte de un FMS en el Laboratorio CNC.

Describe, opera y programa mquinas de control numrico computarizado como Centros de Mecanizado y Torneado.AUtiliza el Centro de Mecanizado y Torneado del Laboratorio CNC.

Describe, opera y programa brazos robticos industriales utilizados en celdas de manufactura.AUtiliza el Brazo Robtico KUKA KR5ARC y KR16 del Laboratorio de Robtica Industrial.

Describe, opera y programa sistemas de transporte y almacenamiento automatizados.MUtiliza las bandas transportadoras del Laboratorio de Robtica Industrial.

Disea e implementa Sistemas de Manufactura Flexibles bsicos para la produccin en grandes series.MImplementa un FMC con robot centralizado utilizando mquinas CNC, brazos robticos y bandas transportadoras de los Laboratorio CNC y robtica industrial.

Nivel de aporte a las competencias especficas y genricas de la Carrea:(B= bsico, M= medio, A= alto).

1.5. METODOLOGA:

a. Estrategias metodolgicas: En las primeras sesiones el docente realizar una exposicin terico prctica para orientar a los estudiantes en temas generales de sistemas flexibles de manufactura. En las siguientes sesiones los estudiantes prepararn exposiciones terico prcticas de temas especficos de sistemas flexibles de manufactura. En cada clase el docente motivar al estudiante, despertando el inters en las competencias generales del perfil profesional y especficas de la asignatura. Se organizar paneles de discusin y seminarios para fomentar en los estudiantes la investigacin bsica y aplicada. Se estructurar los materiales didcticos de acuerdo a los conocimientos previos de los alumnos Se promover en el estudiante el anlisis y la discusin no solo en la actividad individual, sino, principalmente el trabajo grupal colaborativo, de manera ordenada y en la cual los participantes puedan aportar, desde su trabajo y percepcin individual, al anlisis, prctica y discusin en grupos. Las tareas y actividades plateadas en la metodologa permitirn el desarrollo de las capacidades mentales de orden superior en los estudiantes (anlisis, sntesis, reflexin, pensamiento crtico, pensamiento sistmico, pensamiento creativo, manejo de informacin, investigacin, metacognicin, entre otros). Se plantear la realizacin de un proyecto de fin de mdulo, para simular actividades que enfrentan al estudiante a situaciones problemticas reales y concretas que requieren soluciones prcticas y en las que se pone de manifiesto una determinada teora.

b. Orientaciones metodolgicas: Para las exposiciones tericas se utilizar herramientas multimedia, como presentaciones, videos, fotografas, etc. Y para la prctica las mquinas existentes en los laboratorios CNC y Robtica Industrial. El docente prepara una gua que ser entregada a los estudiantes para que sea utilizada en cada una de las clases prcticas. Se combinar la teora con la prctica en proporciones iguales durante todo el desarrollo de la asignatura. Se programar las mquinas en forma manual y luego en forma automtica utilizando software. En cada clase se generar un informe que puede ser desarrollado en forma individual o grupal. Al inicio de cada clase se evaluar un coloquio. Se evaluar al final de cada captulo.1.6. COMPORTAMIENTO TICO:

Se exige puntualidad, se aplicar el reglamento de estudiantes para aquellos que lleguen atrasados. La copia de exmenes, pruebas, informes, proyectos, prcticas, deberes, entre otros, se aplicar el reglamento de estudiantes y el cdigo de tica de la universidad. Respeto en las relaciones docente- alumno y alumno-alumno ser exigido en todo momento, esto ser de gran importancia en el desarrollo de las discusiones en clase. En los trabajos se debern incluir las citas y referencias de los autores consultados (de acuerdo a normativas aceptadas, APA). Si un plagio es evidenciado, se aplicar el reglamento de estudiantes y el cdigo de tica de la universidad. Si es detectada la poca o ninguna participacin en las actividades grupales de algn miembro de los equipos de trabajo y esto no es reportado por ellos mismos, se asumir complicidad de ellos y sern sancionados con la nota de cero en todo el trabajo final. Los casos y trabajos asignados debern ser entregados el da correspondiente, salvo los casoso de fuerza mayor debidamente certificados. Para evitar el plagio se utilizar el programa Plagium, Duplichecker, Vper (entre otros), por el momento se podra utilizar esas herramientas:

1.7. RECURSOS: Laboratorio CNC, Laboratorio de Robtica Industrial, Guas de Centro de Mecanizado CNC, Guas de Torno CNC, Guas de Robtica, Guas de Transporte y Almacenamiento, Herramientas Multimedia, TIC (Web 2.0, Youtube, SlideShade, entre otras). Algunas fuentes de inters se seala a continuacin: Scholar Google, observatorio.espe.edu.ec, www.slideshare.net/VinicioAcuna, http://slideshare.net, Bibliotecas virtuales ESPE: e-libro, ProQuest, Ebrary, GALE Cengage Learning, Ebsco, IEEEXplore Digital Library, SpringerLink, Taylor & Francis, Bibliotecas virtuales ESPE: e-libro, ProQuest, Ebrary, GALE Cengage Learning, Ebsco, IEEEXplore Digital Library, SpringerLink, Taylor & Francis, Repositorios de tesis de grado y postgrado (Cobuec), Bsquedas avanzadas en Google, Altavista y todos los sitios que los profesores consideren confiables de acuerdo a su especialidad.

1.8. EVALUACIN:

%

Informes diarios de prcticas40%

Lecciones diarias15%

Deberes y trabajos15%

Exmenes30%

TOTAL100%

1.9. Acuerdos y compromisos

Cumplir con lo propuesto en el presente slabo.

1.10. FUENTES DE INFORMACIN

a. BIBLIOGRAFA BSICA H. K. Shivanand, M. M. Benal, V. Koti; FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM, 2006, New Age International Andrea Matta, Quirico Semeraro, DESIGN OF ADVANCED MANUFACTURING SYSTEMS, 2005, Springer.

b. FUENTES RECOMENDADAS H. K. Shivanand, M. M. Benal, V. Koti, FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM, 2006,New Age International Groover M. P.,AUTOMATION, PRODUCTION SYSTEMS AND COMPUTER INTEGRATING MANUFACTURING, 2001,Prentice - Hall Rembold U., Nnaji, B.O., Stoor, A.CONPUTER INTEGRATED MANUFACTURING AND ENGINEERING,2000,Addiso Wesley Siciliano, Bruno,ROBOTICS: MODELLING, PLANNING AND CONTROL,2006, Springer Barrientos, Antonio, FUNDAMENTOS DE ROBTICA,2006,Mc Graw Hill Zavala, Gonzalo, ROBTICA GUA PRCTICA Y TERICA,2008,Gradi Ollero, Anbal,ROBTICA MANIPULADORES Y ROBOTS MVILES, 2008,Alfaomega Amirouche, Farid M., PRINCIPLES OF COMPUTER AIDED DESIGN AND MANUFACTURING,2008,Springer Bolton, William,MECATRNICA SISTEMAS DE CONTROL ELECTRNICO EN INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA,2008,Alfaomega Daz del Castillo, Felipe, Rodrguez Gonzlez, Jorge,SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE,2008,FES Cuautitln

c. LISTADO DE ARTCULOS CIENTFICOS Y LECTURAS SELECCIONADOS citeseerx.ist.psu.edu/.../download... - Estados UnidosFMS http://www.ignou.ac.in/upload/UNIT6-55.pdfFMS www.investopedia.com/.../flexible-manufacturin...FMS

1.11. PLANIFICACIN DIARIA

No. Plan de claseCONTENIDOMATERIALTAREA RESULTADOS DEL APRENDISAJE EVIDENCIABLES

1DefinicionesVideos, folletos, artculos tcnicos de Sistemas Flexibles de ManufacturaAnalizar definiciones y conceptualizar FMSsDefine Sistemas Flexibles de Manufactura

2Componentes bsicosVideos, folletos, artculos tcnicos, Mquinas, de Sistemas Flexibles de ManufacturaExponer los componentes de Sistemas Flexibles de ManufacturaReconoce los componentes de Sistemas Flexibles de Manufactura

3AplicacionesVideos, folletos, artculos tcnicos, Mquinas, de Sistemas Flexibles de ManufacturaAnalizar y exponer las aplicaciones de Sistemas Flexibles de ManufacturaIdentifica las principales aplicaciones de Sistemas Flexibles de Manufactura

4Estaciones de Trabajo.Videos, folletos, artculos tcnicos, Mquinas, de Sistemas Flexibles de ManufacturaDescribir los tipos, componentes y funciones de las Estaciones de TrabajoReconoce las estaciones de trabajo, sus funciones y componentes.

5Centro de Mecanizado Vertical CNCGuas, manuales, Mquinas del Laboratorio CNCDeterminar las partes principales, caractersticas tcnicas, herramientas y seguridadesReconoce las partes principales, caractersticas tcnicas, herramientas y seguridades de CMV

6Operacin de CMVGuas, manuales, Mquinas del Laboratorio CNCDescribir el panel de operacin, programar, hallar el cero mquina y cero pieza.Opera y programa un CMV, halla el cero mquina y cero pieza.

7Programacin en cdigos ISO/EIAGuas, folletos, artculos tcnicos, simuladores de cdigos ISO/EIAIdentificar la estructura de un programa y sus algoritmos de programacinPrograma y simula en forma estructurada en cdigos ISO/EIA para mquinas CNC.

8Interpolacin lineal y circularGuas, folletos, artculos tcnicos, simuladores de cdigos ISO/EIAIdentificar los cdigos para programacin mediante interpolacin lineal y circularPrograma y simula en forma estructurada interpolaciones lineales y circulares.

9Tecnologa de corte y parmetros de mecanizadoVideos, folletos, artculos tcnicos, mquinas y herramientas para virutaje.Determinar y calcular los principales parmetros de corte empleados en mecanizado CNCDetermina y calcula los principales parmetros utilizados en el mecanizado

10Compensacin de las herramientas de corteGuas, manuales, Mquinas del Laboratorio CNCIdentificar mtodos de compensacin de herramientas de corteCompensa herramientas en altura y dimetro en mquinas CNC

11Generacin, comprobacin y corrida de programas CAMGuas, manuales, Mquinas del Laboratorio CNCProgramar, simular y correr un programa CAMPrograma, simula y corre programas CAM en mquinas CNC

12Evaluacin terica - prctica Examen previamente elaboradoEstudiar y rendir examenReconoce, describe y programa Estaciones de Trabajo

13Ciclos fijos de punteado, taladrado y roscadoGuas, manuales, Mquinas del Laboratorio CNCProgramar, simular y correr ciclos de punteado, taladrado y roscadoPrograma, simula y corre ciclos de punteado, taladrado y roscado

14Programacin del 4to eje y sub programas.Guas, manuales, Mquinas del Laboratorio CNCProgramar, simular y correr sub programas con el 4to ejePrograma, simula y corre sub programas con el 4to eje

15Torno Paralelo CNCGuas, manuales, Mquinas del Laboratorio CNCDeterminar las partes principales, caractersticas tcnicas, herramientas y seguridadesReconoce las partes principales, caractersticas tcnicas, herramientas y seguridades de CMV

16Operacin y programacin de Torno Paralelo CNCGuas, manuales, Mquinas del Laboratorio CNCDescribir el panel de operacin, programar, hallar el cero mquina y cero pieza.Opera y programa un Torno CNC, halla el cero mquina y cero pieza.

17Generacin, comprobacin y corrida de programas CAMGuas, manuales, Mquinas del Laboratorio CNCProgramar, simular y correr un programa CAMPrograma, simula y corre programas CAM en torno CNC

18Ciclos fijos de cilindrado, refrentado y roscadoGuas, manuales, Mquinas del Laboratorio CNCProgramar, simular y correr ciclos de punteado, taladrado y roscadoPrograma, simula y corre ciclos de punteado, taladrado y roscado

19Manipuladores RobticosGuas, folletos, artculos tcnicos, Robots Industriales, de LaboratorioDescribir los tipos, componentes, funciones y aplicaciones de manipuladoresDescribe los tipos, componentes, funciones y aplicaciones de manipuladores

20Robots Industriales Kuka KR16 y KR5Guas, manuales, Robots IndustrialesDeterminar las partes principales, caractersticas tcnicas, herramientas y seguridadesReconoce las partes principales, caractersticas tcnicas, herramientas y seguridades de Robots Industriales.

21Controlador, coordenadas, movimientos y desplazamientosGuas, manuales, Robots IndustrialesDescribir el KCP, tipos de coordenadas, movimiento y desplazamientos.Programa, mueve y desplaza un robot industrial

22Evaluacin terica - prctica Examen previamente elaboradoEstudiar y rendir examenReconoce, describe y programa Estaciones de Trabajo con Manipuladores

23Configuracin base y herramientaGuas, manuales, Robots IndustrialesConfigurar sistemas de coordenadas base y herramientaConfigura sistemas de coordenadas base y herramienta

24Programacin de Movimiento PTP y LINEGuas, manuales, Robots IndustrialesProgramar, movimientos PTP y LINEPrograma, movimientos PTP y LINE

25Programacin de Movimiento CIRCLE Y SPLINEGuas, manuales, Robots IndustrialesProgramar, movimientos CIRCLE Y SPLINEPrograma, movimientos CIRCLE Y SPLINE

26Transporte y almacenamiento. Guas, manuales, Bandas Transportadoras, PLCDescribir tipos, componentes, funciones y aplicaciones de transporte y almacenam.Describe tipos, componentes, funciones y aplicaciones de transporte y almacenamiento

27Sistemas de transporte Guas, manuales, Bandas TransportadorasDeterminar las partes principales, caractersticas tcnicas, herramientas y seguridadesReconoce las partes principales, caractersticas tcnicas, herramientas y seguridades de Bandas Transportadoras.

28Panel de control y sistemas de programacinGuas, manuales, Bandas TransportadorasDescribir el panel de control y sus sistemas de programacinPrograma una banda transportadora

29Programacin de movimientos de posicin y velocidadGuas, manuales, Bandas TransportadorasProgramar movimientos de velocidad y posicinPrograma movimientos de velocidad y posicin

30Diseo de celdas de manufacturaManuales, folletos, artculos tcnicos, mquinas y herramientasDisear y seleccionar componentes de Celdas de ManufacturaDisea y selecciona componentes de Celdas de Manufactura

31Diseo de sistemas de trasporte y manipulacinManuales, folletos, artculos tcnicos, mquinas y herramientasDisear y seleccionar componentes para Transporte y Manipulac.Disea y selecciona componentes para Transporte y Manipulacin

32Diseo de sistemas de control de calidad y almacenamientoManuales, folletos, artculos tcnicos, mquinas y herramientasDisear y seleccionar componentes para Control de Calidad y AlmacenamientoDisea y selecciona componentes para Control de Calidad y Almacenamiento

33Diseo de sistemas de control computarizadoManuales, folletos, artculos tcnicos, mquinas y herramientasDisear y seleccionar componentes para Control ComputarizadoDisea y selecciona componentes para Control Computarizado

34Evaluacin terica - prctica Examen previamente elaboradoEstudiar y rendir examenDisea Sistemas de Manufactura Flexible

Latacunga, 04 de Marzo de 2013

Elaborado por: Revisado por:

ING. FAUSTO ACUA ING. OSWALDO JCOME

DOCENTE COORDINADOR DE REA

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