5 - Sistema SLC / 1746
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5-1
Sección cinco
Sistema SLC / 1746
Descripción general del sistema 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesadores
Descripción general del procesador SLC 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo seleccionar los procesadores SLC 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de memoria 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hardware de E/S
Módulos adaptadores de E/S 1746 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chasis de E/S 1746 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripción general del módulo de E/S 1746 5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios de conexión de E/S (bloques de terminales extraíbles) 5-20. . . . . . .
Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado) 5-21. . . . . . . . . . . . . . . .
Módulos de comunicación 5-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuentes de alimentación eléctrica 5-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de mano SLC 500 5-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software
Software Windows CE 5-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software RSLogix 500 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software de emulación RSLogix 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Software RSPocketLogix 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/S distribuidas 5-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pesos 5-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sistema SLC / 1746
Descripción general del sistema
MóduloprocesadorSLC(5-8)
Fuente dealim. eléc. (5-27)
Móduloadaptadorde E/S 1747(5-12)
Chasis deE/S 1746 (5-13)
Módulos deE/S 1746(5-14)
Accesorio deconexión deE/S 1746(5-20)
Módulos decomunicación1747 (5-26)
Convierte las señales de circuito de entrada aniveles del backplane y convierte las señalesdel backplane a niveles del circuito de salida.
Proporciona un puerto para conectar elbackplane a un procesador en otro lugar.
Proporciona un puerto de comunicación aordenadores, otros procesadores PLC oadaptadores de E/S en otros lugares.
Procesa los valores de entrada a salidas de control.
SistemaSLC /1746
Accesorios de conexión que se conectana la parte frontal de los módulos de E/Spara proporcionar puntos de conexión delos circuitos de E/S.
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Sistema SLC / 1746
Descripción general del sistema
Ventajas
El módulo procesador SLC en una plataforma 1746proporciona un método definitivo de control industrial. Losprocesadores SLC están disponibles en una gran variedadde diseños funcionales y se pueden conectar en unaamplia gama de redes de procesamiento distribuido y E/Sdistribuidas. Los productos de E/S 1746 ofrecen unagama completa de E/S digitales y analógicas (incluso E/Sinteligentes) en un conjunto modular robusto.
• 20, 30 ó 40 E/S incorporadas con los controladores dehardware tipo compacto.
• La modularidad de interfaces de E/S, memoria ycomunicación proporciona un sistema configurable yexpandible. Se configura el sistema para el número deE/S, cantidad de memoria y redes de comunicaciónnecesarios. Se pueden añadir más adelante interfacesde E/S, memoria o comunicación para ampliar elsistema.
• Transmisión rápida de mensajes entre redes, vínculosdentro de redes y entre módulos mediante elbackplane.
• La plataforma de hardware de uso industrial ha sidodiseñada para resistir las vibraciones, condicionestérmicas extremas y ruido eléctrico asociados conambientes industriales rigurosos.
• El diseño compacto del hardware permite que seinstale en paneles con poco espacio.
• El procesamiento distribuido es posible conectandolos procesadores mediante las redes Ethernet,ControlNet, DeviceNet, DH+ y DH–485.
• Las E/S distribuidas en lugares remotos delprocesador se pueden conectar mediante las redesControlNet, DeviceNet y de E/S remotas universales.
Diseño funcional
Los procesadores SLC están disponibles en una ampliagama de E/S con capacidad de forzado (4096 entradasmás 4096 salidas máx.) y memoria del usuario máx. (1 Kinstrucción hasta 64 K palabras). Varios procesadoresmodulares pueden controlador las E/S colocadasremotamente. La adición de un módulo escáner permiteque se usen los procesadores para monitorear/controlarlas E/S colocadas remotamente mediante redesControlNet, DeviceNet y de E/S remotas universales.
Diseño mecánico
La plataforma 1746 ofrece una selección de un sistema dehardware fijo y un sistema de hardware modular. Losprocesadores SLC de hardware fijo tienen 20, 30 ó 40 E/Sdigitales incorporadas. Añadiendo un chasis deexpansión, se pueden añadir 2 módulos para un máximode 64 E/S adicionales. Los procesadores SLC desistemas modulares son módulos de ranura única que secolocan en la ranura del extremo izquierdo de un chasisde E/S 1746. Para las E/S 1746 en un lugar con respectoal procesador, el adaptador de E/S es un módulo deranura única que se coloca en la ranura del extremoizquierdo de un chasis de E/S 1746.
Los chasis de E/S 1746 están diseñados para el montajeen paneles posteriores. Los chasis de E/S 1746 estándisponibles en configuraciones de 4, 7, 10 ó 13 ranuras demódulo. Los módulos de E/S 1746 están disponibles endensidades de 32 E/S máx. por módulo.
Se puede configurar un sistema con uno, dos o tres chasislocales para un total máximo de 30 E/S locales o decomunicación. Se conectan múltiples chasis usando loscables de interconexión de chasis para prolongar laslíneas de señal del backplane desde un chasis hasta elotro. Esta restricción de 30 módulos de E/S rige también aun chasis remoto del procesador con un módulo adaptadorde E/S en la primera ranura.
Los módulos se colocan fácilmente en las ranuras delchasis; no se requieren herramientas para la instalaciónde los módulos.
No es necesario desconectar el cableado para reemplazarmuchos de los módulos de E/S puesto que se cablea a unbloque de terminales extraíble que se desconecta delmódulo. (Para obtener información acerca de accesoriosde E/S, vea la página 5-20.)
Los procesadores SLC de hardware tipo compacto tienenfuentes de alimentación eléctrica incorporadas. Lossistemas SLC modulares tienen disponibles fuentes dealimentación eléctrica individuales que se pueden montardirectamente en el extremo izquierdo del chasis de E/S1746.
Comunicaciones
Un procesador SLC se comunica mediante el backplane1746 a los módulos de E/S 1746 en el chasis en el cualreside el procesador. Los diversos modelos deprocesadores SLC están dotados con puertosincorporados para permitir comunicación con otrosprocesadores o ordenadores. Además, hay disponiblesmódulos individuales que proporcionan puertos decomunicación adicionales para permitir comunicación conotros procesadores, ordenadors y E/S colocadosremotamente.
Cada procesador SLC tiene uno o dos puertosincorporados para permitir la comunicación Ethernet, DH+,DH–485 ó RS–232 (protocolo DF1, ASCII o DH–485).
Además de los puertos incorporados disponibles con losprocesadores SLC, existe la opción de proporcionar otropuerto de comunicación para un procesador SLCañadiendo un módulo de comunicación. (Para obtenerinformación acerca de los módulos de comunicación, veala página 5-26.)
Los módulos adaptadores de E/S para las E/S 1746 estándisponibles para las redes ControlNet y de E/S remotasuniversales. Un módulo adaptador de E/S en un chasiscon módulos de E/S interconecta los módulos de E/S y lared de E/S para permitir comunicación con un puertoescáner de un procesador en otro lugar. (Para obtenerinformación acerca de los módulos de E/S, vea la página5-12.)
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Sistema SLC / 1746
Descripción general del sistema
Módulodel procesadorSLC
Módulos de E/S 1746 enel chasis de E/S localesal procesador SLC. Unmáximo de 960 E/S.
Módulodel procesadorSLC
� ControlNet� DeviceNet
� Ordenadors� Procesadores
Un sistema sencillo puede consistir solamente en un procesador autónomo y módulos de E/S en un solo chasis.
Múltiples procesadores se pueden comunicar mediante las redes y las E/S en múltiples plataformas se puedendistribuir en muchos lugares conectados mediante múltiples redes de E/S.
Módulos de E/S en elchasis de E/S locales al procesador SLC. Un máximo de 960 E/S
Módulos de interface de comunicación en el chasis de E/S en el cual reside el procesador SLC.
� Módulos de E/S 1746� Módulos de E/S 1771 1� Módulos de E/S 1793 1� Módulos de E/S 1794 1� Módulos de E/S 1797 1� Otros dispositivos 2
� Módulos de E/S 1734 1� Módulos de E/S 1791D 1� Módulos de E/S 1792 1� Módulos de E/S 1793 1� Módulos de E/S 1794 1� Otros dispositivos 2
� Módulos de E/S 1746� Módulos de E/S 1771 1� Módulos de E/S 1791 1� Módulos de E/S 1793 1� Módulos de E/S 1794 1� Otros dispositivos 2
1 Estos productos de E/S se describen en otras secciones del catálogo.2 Para obtener una lista actual de los dispositivos (variadores, interfaces de operador) con interfaces ControlNet, DeviceNet o E/S remotas universalescompatibles con el procesador SLC, comuníquese con la oficina de ventas o distribuidor regional de Rockwell Automation.
� Ethernet� Data Highway Plus� DH-485 � RS-232-C
Red ControlNet
Red DeviceNet
Red universal de E/S remotas
Backplane del chasis de E/S 1746
Backplane del chasis de E/S 1746
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Sistema SLC / 1746
Descripción general del sistema
Componentes del sistema
Un sistema mínimo SLC / 1746 de hardware tipocompacto consiste en un procesador con una fuente dealimentación eléctrica incorporada y 20, 30 ó 40 E/Sincorporadas. Añadiendo un chasis de expansión, sepueden añadir 2 módulos para un máximo de 64 E/Sadicionales.
Un sistema de control SLC / 1746 de hardware modularconsiste en por lo menos un módulo de procesador ymódulos de E/S en un solo chasis 1746 con una fuente dealimentación eléctrica. Se puede configurar un sistemacon uno, dos o tres chasis locales para un total máximo de30 E/S locales o de comunicación. Se conectan múltipleschasis usando los cables de interconexión de chasis paraprolongar las líneas de señal del backplane desde unchasis hasta el otro.
Se selecciona el módulo de procesador con los puertos decomunicación incorporados que se necesitan. Comoopción, se pueden añadir módulos para proporcionarpuertos de comunicación adicionales para el procesador.Es necesario añadir un módulo para un puerto ControlNet,DeviceNet o de E/S universales en el caso de lugares deE/S remotos del procesador.
En la ilustración de configuración típica (página 5-6) decomunicación Ethernet, los procesadores SLC 5/05 estánconectados en una red Ethernet. Cada uno tiene unpuerto Ethernet incorporado.
En la ilustración de configuración típica (página 5-7) decomunicación Ethernet, los procesadores SLC 5/04 estánconectados en una red DH+. Cada uno tiene un puertoDH+ incorporado.
En la ilustración de configuración típica (página 5-7) decomunicación DH–485, los procesadores SLC 500, 5/01,5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 están conectados en una redDH–485. Cada procesador SLC 500, 5/01, 5/02 y 5/03tiene un puerto DH–485 incorporado que se conecta a lared DH–485 mediante un acoplador de red aislado1747–AIC. Los procesadores SLC 5/04 y 5/05 no tienenpuertos DH–485. El puerto RS–232 de éstos se debeconectar mediante una interface RS-232/DH-4851761-NET-AIC a la red DH–485.
En la ilustración de configuración típica (página 5-7) desistemas remotos SCADA, los procesadores SLC 500,5/01, 5/02, 5/03, 5/04 y 5/05 se comunican mediantepuertos RS–232 de módem. Cada procesador SLC 5/03,5/04 y 5/05 tiene un puerto RS–232 incorporado y seconecta directamente al módem. Los procesadoresSLC 500, 5/01 y 5/02 no tienen puertos RS–232. El puertoDH–485 de éstos se debe conectar mediante un módulode interface 1747-KE DH-485/RS-232 al módem.
Los procesadores SLC no tienen un puerto ControlNetincorporado. Sin embargo, la ilustración de configuracióntípica (página 5-6) de comunicación ControlNet muestrados métodos diferentes que permiten que el procesadorSLC se comunique mediante una red ControlNet. Elpuerto RS–232 de un procesador SLC 5/03, 5/04 óSLC 5/05 se interconecta mediante un módulo de interfaceControlNet/RS–232 1747–KFC15. Esta interface permiteque el procesador SLC envíe y reciba mensajesdesde/hacia las ordenadors y otros procesadores en la redControlNet. Además, mediante la conexión del backplane,un módulo escáner de E/S ControlNet 1747–SCNR15proporciona un puerto escáner de E/S ControlNet para unprocesador SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó 5/05, lo cual permiteque el procesador se comunique mediante la redControlNet a las E/S en lugares remotos. En cada uno de
los chasis remotos del procesador, un módulo adaptadorde E/S ControlNet SLC 1747–ACN15 ó -ACNR15proporciona módulos de E/S en los chasis con unainterface a la red ControlNet. En esta configuración elprocesador SLC monitorea/controla el procesador SLC ylas E/S en el chasis de E/S locales así como las E/S enlugares remotos.
Los procesadores SLC no tienen un puerto DeviceNetincorporado. En la ilustración de configuración típica(página 5-7) de E/S DeviceNet, mediante una conexióndel backplane, un módulo escáner DeviceNet 1747–SDNproporciona un puerto escáner de E/S DeviceNet para unprocesador SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó 5/05. Este puertopermite que el procesador se comunique mediante la redDeviceNet a las E/S en lugares remotos. En estaconfiguración el procesador SLC monitorea/controla elprocesador SLC y las E/S en el chasis de E/S locales asícomo las E/S en lugares remotos.
Además, cada procesador SLC 5/03, 5/04 y 5/05 tiene unpuerto RS–232 configurable incorporado paracomunicación mediante una interface DeviceNet(1761–NET-DNI) que permite que el procesador hagafuncionar un nodo esclavo en una red DeviceNet.
Los procesadores SLC no tienen un puerto incorporado deE/S remotas universales. En la ilustración deconfiguración típica (página 5-7) de E/S remotasuniversales, mediante una conexión del backplane, unmódulo escáner de E/S remotas universales 1747–SNproporciona un puerto de E/S remotas universales para unprocesador SLC 5/02, 5/03, 5/04 ó 5/05. Este puertopermite que el procesador se comunique mediante la reduniversal de E/S remotas a las E/S en lugares remotos.En esta configuración el procesador SLCmonitorea/controla el procesador SLC y las E/S en elchasis de E/S locales así como las E/S en lugaresremotos.
Se conecta la fuente de alimentación eléctrica 1746 alextremo izquierdo de cada chasis 1746.
Según los puertos de comunicación disponibles en elsistema de control SLC, se pueden seleccionar interfacesde operador que sean compatibles con los puertos encuestión. Vea la sección 13 para obtener informaciónacerca de interfaces de operador específicas y lacompatibilidad del puerto de comunicación de las mismas.
A continuación se presentará información paraseleccionar:
• Un módulo de procesador SLC (página5-8)
• Módulos adaptadores de E/S 1746 (página5-12)
• Un chasis de E/S 1746 (página 5-13)
• Módulos de E/S 1746 (página 5-14)
• Accesorios de conexión de E/S (página 5-20)
• Módulos de comunicación (página 5-26)
• Fuentes de alimentación eléctrica (página 5-27)
• E/S distribuidas (página 5-31)
• Software de soporte de programación (página 5-30)
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Sistema SLC / 1746
Descripción general del sistema
Configuraciones típicas
ProcesadorSLC5/05
Comunicación Ethernet
Ordenadorcon software RSLinx
ProcesadorSLC5/05
RS-232-C
Procesador SLC5/03, 5/04 ó 5/05
1761-CBL-AC00
Módulo de interfaceRS–232–C ControlNet1747-KFC15
Chasis 1746 que contiene un módulo procesador SLC 5/02,5/03, 5/04 ó 5/05, módulos de E/S y un módulo escáner de E/S 1747-SCNR15 usados para comunicarse a las E/S en lugares remotos.
La red ControlNet proporciona los medios de comunicación entrelos procesadores y entre los procesadores y las ordenadors.
Chasis 1746 que tienemódulos de E/S y un módulo 1747-ACN15 ó -ACNR15usados para comunicarse alescáner 1747-SCNR15.
Chasis 1746 que tiene módulos deE/S y un módulo 1747-ACN15 óACNR15 usados para comunicarseal escáner 1747–SCNR15.
La red ControlNet proporciona los medios de comunicación de E/S entreel escáner de E/S ControlNet y los adaptadores de E/S ControlNet.
1784-KTCX15
El módulo 1747–KFC15 interconecta elpuerto RS–232–C en el procesador a la redControlNet para proporcionar comunicacióna las ordenadors u otros procesadores.
Ordenador ejecutandosoftware de programación osoftware RSView
Comunicación ControlNet
Red Ethernet(Par trenzado)
Conector
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Sistema SLC / 1746
Descripción general del sistema
Configuraciones típicas (continuación)
Procesador SLC 5/04 en unsistema modular de 7 ranuras
Ordenador con una tarjeta1784–KTx instalada y ejecutando el software de programación RSLogix 500
1747-AIC 1761-NET-AIC
Procesador SLC 5/02, 5/03,5/04, 5/05 en un sistemamodular de 7 ranuras
1747-SDN
RS-232-C
Un SLC 500,5/01 ó 5/02 necesitaríaun módulo 1747–KE.
FLEX I/O (1794-ASB)
RS-232-C/DF1
19515
Sistemas remotos SCADA (control supervisor y adquisición de datos)
SoftwareRSView O bien Estación
maestraprincipal
Estacionesesclavasremotas
SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04 ó 5/05
SLC 5/03, 5/04 ó 5/05
Controlador de E/Sfijas SLC 500
O bien
Procesador SLC5/01, 5/02 ó 5/03
Controlador de E/S fijasSLC 500
ProcesadorSLC 5/04 ó5/05
1747-C11 1747-C11 1747-CP3
Ordenador con una tarjeta1784–KTx instalada y ejecutando el software de programación RSLogix 500
1747-AIC
Comunicación DH–485Comunicación DH+
Procesador SLC 5/02, 5/03,5/04, 5/05 en un sistemamodular de 7 ranuras
1747-SN
E/S DeviceNet E/S universales remotas
E/S 1746 (1747-ASB)FLEX I/O
(1794-ADN)
Bloquede E/S1791
Pantallas de mensajes Dataliner
Variador1305
Arrancador demotor con reléde sobrecargaSMP-3
Interfaces1203-GK5
Lector decódigo debarras
RediSTATION
Detectoresfotoeléctricosde serie 9000
Bloque de E/SArmorBlock deserie 1792
Detector deproximidad
Variadores de Adaptadorde otrofabricante
Interface de operador
RediPANEL
Procesador Logix5550 y1756–DHRIO
Red universal de E/S remotasRed DeviceNet
Terminal PanelView
Procesador PLC–5
Red DH–485
Red DH+
Procesador PLC–5
Módem
Módem
Módem Módem
Procesador PLC–5
RS-232/DF1 RS-232/DF1 RS-232/DF1
velocidad
5-8
Sistema SLC / 1746
Descripción general del procesador SLC
General
Los procesadores SLC ofrecen una amplia gama deselecciones en memoria, capacidad de E/S, conjunto deinstrucciones y puertos de comunicación para permitirleadecuar un sistema de control a los requisitos específicosde su aplicación. Estos productos tienen una historia degran confiabilidad en cientos de miles de instalaciones yen una amplia gama de aplicaciones.
Los procesadores SLC 500 ofrecen 20, 30 ó 40 E/Sdigitales fijas. Añadiendo un chasis de expansión, ustedpuede añadir 2 módulos de E/S para un máximo de 64 E/Sadicionales.
Los procesadores SLC 5/01 permiten al usuario configurarlos controladores modulares de hasta 960 E/S y unacapacidad de memoria de 1 K ó 4 K instrucciones.
Los procesadores SLC 5/02 le permiten configurarcontroladores modulares de hasta 4096 entradas más4096 salidas nominalmente y una memoria de 4 Kinstrucciones. Al instalar un módulo escáner opcional enuna de las 30 ranuras de módulos de E/S, usted puedeañadir E/S ControlNet, E/S DeviceNet o E/S remotasuniversales al sistema. Estos ofrecen 19 instruccionesadicionales, incluyendo una instrucción de mensaje parainiciar la comunicación entre dispositivos similares.
Los procesadores SLC 5/03 le permiten al usuarioconfigurar controladores modulares de hasta 4095entradas más 4095 salidas y una memoria de 8 K ó 16 Kpalabras. Además de las funciones del SLC 5/02, estostienen un segundo puerto de comunicación incorporado —un puerto RS–232–C que puede configurarse para elprotocolo ASCII o DF1 y pueden configurarse paraconexión a un convertidor 1761–NET-AIC paraproporcionar acceso a una red DH–485. Losprocesadores SLC 5/03 proporcionan tiempos deejecución de instrucciones de bit de 0.44 �s y unrendimiento general del sistema hasta 10 veces másrápido que los procesadores de la competencia. Lascapacidades adicionales incluyen: matemática de puntoflotante (coma flotante) programación en línea y edición entiempo de ejecución, actualizaciones de memoria Flash,interruptor de llave incorporado y un calendario y reloj entiempo real.
Los procesadores SLC 5/04 y 5/05 permiten al usuarioconfigurar controladores modulares de hasta 4096entradas más 4096 salidas y una memoria de 16 K, 32 K ó64 K palabras. Estos procesadores tienen todas lasfunciones de los procesadores SLC 5/03 además de unpuerto de comunicación más rápido y tiempos deejecución más cortos (tiempos de ejecución de instrucciónde bit de 0.37 �s). Además de un puerto DH–485, el SLC5/04 tiene un puerto DH+ incorporado para comunicacióncon otros procesadores SLC 5/04 y PLC, interfaces deoperador y terminales de programación. La comunicacióna través de la red DH+ es tres veces más rápida que lacomunicación DH–485. Los procesadores SLC 5/05proporcionan un puerto Ethernet de 10 M-bit/s 10BASE-T.
Características
• Controladores simples y económicos con ampliascapacidades para dirigir aplicaciones tales comomanejo de materiales, control de calefacción,ventilación y aire acondicionado, operaciones deensamblaje, control de procesos pequeños yaplicaciones SCADA
• Conjunto de instrucciones avanzadas basado enprocesadores de tamaño mediano PLC–5
• Línea amplia de módulos de E/S digitales y analógicas,incluyendo módulos de E/S inteligentes e incluyendomódulos de E/S disponibles de suministradores deotros fabricantes (programa Encompass�)
• Cada procesador SLC 500 ó SLC 5/01 tiene un puertoDH–485 para programación y comunicación deprocesador a procesador iniciada desde el otro nodo
• Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ySLC 5/05 tienen puertos de comunicación (Ethernet,DH+, DH-485 ó RS-232-C) que pueden iniciar lacomunicación
• Se pueden añadir E/S ControlNet (módulos de E/S1771-, 1746-, 1793-, 1794-, 1797) con un móduloescáner 1747–SCNR15.
• Se pueden añadir E/S DeviceNet (módulo de E/S1791D-, 1793- y 1794 y bloques de E/S 1792) con unmódulo escáner 1747–SDN
• Se pueden añadir E/S remotas universales (módulos deE/S 1746-, 1771-, 1793- y 1794 y bloques de E/S 1791)con un módulo escáner 1747–SN
• Se puede añadir la capacidad de programación BASICy los puertos DH–485 y RS–232 con un módulo1747–BAS
Especificaciones
Batería SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04, 5/05: 1747-BA
Compatibilidaddel módulo
• Los procesadores SLC 500 y 5/01 no son compatiblescon los módulos 1746-BLM, 1746-BTM, 1746-MPM,1746-HS, 1746-HSCE, 1746-QV, 1747-SN, 1747-SDNy 1747-SCNR15
• Los procesadores SLC 5/02 no son compatibles conlos módulos 1746-BLM y 1746-MPM
Choque • De operación: 30 g (hardware modular)
Vibración • Desplazamiento: pico a pico de 0.015 pulg. a 5–57 Hz• Aceleración: 2.5 g a 57-2.000 Hz• Duración: 1 hora por eje (x, y, z) (hardware compacto)
Condicionesambientales
• Temp. 0 a 60 °C (32 a 140 °F)• Temp. -40�a ����°�������a 185 °• Humedad relativa: 5–95% (sin condensación)
Dispositivos deprogramación
• Terminal de mano 1747-PT1 1• Paquete de memoria 1747–PTA1–E 1• Ordenadors compatibles con IBM PC-ATVea la página 5-11 para obtener información acerca deldispositivo de memoria
1 Funciona con procesadores SLC 500, 5/01 y 5/02 solamente
Para obtener más información, vea: Descripción generaldel sistema de la familia SLC 500, pub. 1747-2.30; eldocumento SLC 500 Chassis-Based Processors ProductData, pub. 1747-2.39.
5-9
Sistema SLC / 1746
Cómo seleccionar los procesadores SLC
Selección de la categoría de procesador
E/S máx Comunicaciones de E/S Memoria del usuario máx.Puertos de comunicación
generalesCategoría deprocesador
84 a 104• E/S locales residentes en el
procesador • 1 K instrucciones• DH-485 (no puede iniciar
mensajes)Procesador
SLC 500
960• E/S locales residentes en el
procesador • 1 K ó 4 K instrucciones• DH-485 (no puede iniciar
mensajes)ProcesadorSLC–5/01
4096 ent. + 4096sal.
• E/S locales residentes en elprocesador
• E/S en lugares remotos 1• 4 K instrucciones • DH-485
ProcesadorSLC–5/02
4096 ent. + 4096sal.
• E/S locales residentes en elprocesador
• E/S en lugares remotos 1• Total de 8 K ó 16 K palabras
• DH-485• RS-232 2
ProcesadorSLC 5/03
4096 ent. + 4096sal.
• E/S locales residentes en elprocesador
• E/S en lugares remotos 1• Total de 16 K, 32 K ó 64 K palabras
• DH+• RS-232 2
ProcesadorSLC–5/04
4096 ent. + 4096sal.
• E/S locales residentes en elprocesador
• E/S en lugares remotos 1• Total de 16 K, 32 K ó 64 K palabras
• Ethernet• RS-232 2
ProcesadorSLC 5/05
1 Este tipo de E/S en este tipo de sistema de controlador requiere un escáner de E/S individual instalado en una ranura de módulo de E/S para proporcionar unpuerto ControlNet, DeviceNet o de E/S remotas universales (vea la página 5-26).2 Configurable para comunicación mediante un 1761-NET-AIC en una red DH–485 o mediante un 1761-NET-DNI en una red DeviceNet.
Números de catálogo SLC 500 — Hardware estilo compacto
Configuración deE/S 1 Entradas Salidas
Alimentación delínea
Número decatálogo
120 VCA Relé 120/240 VCA 1747-L20A
120 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L20B
24 VCC dren. (carga surtidor) Relé 120/240 VCA 1747-L20C
12 t d24 VCC dren. (carga surtidor) Triac 120/240 VCA 1747-L20Da
12 entradas 24 VCC dren. (carga surtidor) Surtidor transistor 24 VCC 120/240 VCA 1747-L20E
y 24 VCC dren. (carga surtidor) Relé 24 VCC 1747-L20Fy
8 salidas24 VCC dren. (carga surtidor) Surtidor transistor 24 VCC 24 VCC 1747-L20G
8 salidas24 VCC dren. (carga surtidor) Drenador transistor 24 VCC 120/240 VCA 1747-L20L
24 VCC dren. (carga surtidor) Drenador transistor 24 VCC 24 VCC 1747-L20N
240 VCA Relé 120/240 VCA 1747-L20R
240 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L20P
120 VCA Relé 120/240 VCA 1747-L30A
18 entradas 120 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L30B18 entradas
y24 VCC dren. (carga surtidor) Relé 120/240 VCA 1747-L30C
y24 VCC dren. (carga surtidor) Triac 120/240 VCA 1747-L30D
12 salidas 24 VCC dren. (carga surtidor) Drenador transistor 24 VCC 120/240 VCA 1747-L30L
240 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L30P
120 VCA Relé 120/240 VCA 1747-L40A
24 t d120 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L40B
24 entradas 24 VCC dren. (carga surtidor) Relé 120/240 VCA 1747-L40C
y 24 VCC dren. (carga surtidor) Surtidor transistor 24 VCC 120/240 VCA 1747-L40Ey
16 salidas24 VCC dren. (carga surtidor) Relé 24 VCC 1747-L40F
16 salidas24 VCC dren. (carga surtidor) Drenador transistor 24 VCC 120/240 VCA 1747-L40L
240 VCA Triac 120/240 VCA 1747-L40P
Chasis de expansión de 2 ranuras 1746-A21 Con la adición de un chasis expansor de 2 ranuras en el controlador de tipo hardware compacto, se puede instalar un máximo de 32 E/S
adicionales de cualquier tipo (CA/CC/contacto). Sin embargo, los módulos siguientes no son compatibles con estos controladores: 1746sc-INI4I,1746sc-INI4VI, 1746-HS, 1746-HSCE, 1746-QV, 1747-SN, 1747-SDN. Además, algunas combinaciones no son compatibles debido a la corrientede carga del backplane. Vea la publicación 1747–2.30 para obtener más detalles acerca de la compatibilidad del módulo.
Controlador de 40E/S fijasSLC 500
Controlador de 20E/S fijasSLC 500
Controlador de 30E/S fijas SLC 500 con chasis expansor
5-10
Sistema SLC / 1746
Cómo seleccionar los procesadores SLC
Procesadores SLC
Procesador/no. de cat.
Memoria de usuariomáximo Número de E/S
E/Slocalesanalógicasmáx
Palabrasmáx. de latabla dedatos
Temporizadores/contadoresmáximo
Tiempo/Kpalabras escánprograma
Tiempo escán E/S
SLC 500(1747-L20) 1 K instrucciones 84 total (local) 4
Configuradopor el usuario
Restringido sólopor memoria 8 ms (típico) 2.6 ms (típico)
SLC 500(1747-L30) 1 K instrucciones 94 total (local) 4
p p
8 ms (típico) 2.6 ms (típico)
SLC 500(1747-L40) 1 K instrucciones 104 total (local) 4 8 ms (típico) 2.6 ms (típico)
SLC 5/01(1747-L511) 1 K instrucciones
Máximo absoluto de960 (locales) 2 96 8 ms (típico) 2.6 ms (típico)
SLC 5/01(1747-L514) 4 K instrucciones
Máximo absoluto de960 (locales) 2 96 8 ms (típico) 2.6 ms (típico)
SLC 5/02(1747-L524) 4 K instrucciones
4096 ent. + 4096 sal.Máximo absoluto 2 96 4.8 ms (típico) 1.6 ms (típico)
SLC 5/03 1
(1747-L531)
8 K palabras total(4 K palabras para datoso prog.)(4 K palabras para datossolamente)
4096 ent. + 4096 sal.Máximo absoluto 2 96 1 ms (típico) 0.225 ms (típico)
SLC 5/03 1
(1747-L532)
16 K palabras total(12 K palabras paradatos o prog.)(4 K palabras para datossolamente)
4096 ent. + 4096 sal.Máximo absoluto 2, 3 96 1 ms (típico) 0.225 ms (típico)
SLC 5/04(1747-L541)
16 K palabras total(12 K palabras paradatos o prog.)(4 K palabras para datossolamente)
4096 ent. + 4096 sal.Máximo absoluto 2, 3 96 0.9 ms (típico) 0.225 ms (típico)
SLC 5/04(1747-L542)
32 K palabras total(28 K palabras paradatos o prog.)(4 K palabras para datossolamente)
4096 ent. + 4096 sal.Máximo absoluto 2, 3 96 0.9 ms (típico) 0.225 ms (típico)
SLC 5/04(1747-L543)
64 K palabras total(60 K palabras paradatos o prog.)(4 K palabras para datossolamente)
4096 ent. + 4096 sal.máximo 2 96 0.9 ms (típico) 0.225 ms (típico)
SLC 5/05(1747-L551)
16 K palabras total(12 K palabras paradatos o prog.)(4 K palabras para datossolamente)
4096 ent. + 4096 sal.Máximo absoluto 2, 3 96 0.9 ms (típico) 0.225 ms (típico)
SLC 5/05(1747-L552)
32 K palabras total(28 K palabras paradatos o prog.)(4 K palabras para datossolamente)
4096 ent. + 4096 sal.Máximo absoluto 2, 3 96 0.9 ms (típico) 0.225 ms (típico)
SLC 5/05(1747-L553)
64 K palabras total(60 K palabras paradatos o prog.)(4 K palabras para datossolamente)
4096 ent. + 4096 sal.máximo3 96 0.9 ms (típico) 0.225 ms (típico)
1 El protocolo esclavo Modbus está incorporado en los procesadores RTU–5/03 disponibles de un socio Encompass. El puerto RS–232 (canal 0) acepta el protocolo esclavo Modbus.Para obtener información acerca del programa Encompass, vea la página 15-9.
2 El número máximo absoluto de E/S para estos procesadores representa solamente la capacidad de direccionamiento de E/S. No toma en cuenta la cantidad de memoria que puede sernecesario para que un programa de lógica de escalera pueda monitorear y controlar las E/S. La relación práctica de memoria por E/S depende completamente de la aplicaciónespecífica.
3 No se puede configurar este número de E/S para estos procesadores con E/S locales solamente. Para configurar este número de E/S para estos procesadores, es necesario añadir unmódulo escáner de E/S remotas 1747–SN para configurar E/S en una red universal de E/S remotas, añadir un módulo escáner DeviceNet 1747–SDN DeviceNet para configurar E/S enuna red DeviceNet y/o añadir un módulo escáner ControlNet 1747–SCNR para configurar E/S en una red Controlnet.
5-11
Sistema SLC / 1746
Cómo seleccionar los procesadores SLC
Procesadores SLC 500 (continuación)
Número máx. deranuras del módulo de Memoria de RAM con Corriente de
Número máx. dechasis de E/S locales 1
ranuras del módulo deE/S en el chasis de E/Slocales
Puertos decomunicación
Memoria deseguridad(backup)
RAM conbatería derespaldo
Corriente decarga debackplane
Procesador/no. de cat.
1 2 DH-485 3EEPROM oUVPROM Opción
no aplicable(tipo compacto)
SLC 500(1747-L20)
1 2 DH-485 3EEPROM oUVPROM Opción
no aplicable(tipo compacto)
SLC 500(1747-L30)
1 2 DH-485 3EEPROM oUVPROM Opción
no aplicable(tipo compacto)
SLC 500(1747-L40)
3 30 DH-485 3EEPROM oUVPROM Opción
350 mA a 5 VCC105 mA a 24 VCC
SLC 5/01(1747-L511)
3 30 DH-485 3EEPROM oUVPROM Opción
350 mA a 5 VCC105 mA a 24 VCC
SLC 5/011747-L514)
3 2 30 DH-485EEPROM oUVPROM Estándar
350 mA a 5 VCC105 mA a 24 VCC
SLC 5/02(1747-L524)
3 2 30DH-485RS-232 4 Flash Estándar
500 mA a 5 VCC175 mA a 24 VCC
SLC 5/03(1747-L531)
3 2 30DH-485RS-232 4 Flash Estándar
500 mA a 5 VCC175 mA a 24 VCC
SLC 5/03(1747-L532)
3 2 30DH+RS-232 5 Flash Estándar
1.0 A a 5 VCC200 mA a 24 VCC
SLC 5/04(1747-L541)
3 2 30DH+RS-232 5 Flash Estándar
1.0 A a 5 VCC200 mA a 24 VCC
SLC 5/04(1747-L542)
3 2 30DH+RS-232 5 Flash Estándar
1.0 A a 5 VCC200 mA a 24 VCC
SLC 5/04(1747-L543)
3 2 30EthernetRS-232 5 Flash Estándar
1.0 A a 5 VCC200 mA a 24 VCC
SLC 5/05(1747-L551)
3 2 30EthernetRS-232 5 Flash Estándar
1.0 A a 5 VCC200 mA a 24 VCC
SLC 5/05(1747-L552)
3 2 30EthernetRS-232 5 Flash Estándar
1.0 A a 5 VCC200 mA a 24 VCC
SLC 5/05(1747-L553)
1 Chasis de E/S — Una unidad física que aloja módulos de E/S.2 Con este procesador también es posible instalar un módulo escáner de E/S remotas 1747–SN para configurar E/S en una red universal de E/S remotas y/o añadir un módulo escáner
DeviceNet 1747–SDN para configurar E/S en una red Devicenet. Se pueden configurar 32 chasis de E/S por escáner de E/S remotas universales usando las E/S complementarias. Sino se usan las E/S complementarias, se pueden configurar 16 chasis de E/S por escáner de E/S remotas universales. Con el escáner DeviceNet se puede direccionar un máximo de63 dispositivos DeviceNet mediante la red DeviceNet.
3 Un procesador SLC 500 ó SLC 5/01 sólo puede recibir mensajes y enviar mensajes de respuesta a mensajes de comandos enviados desde otros nodos en la red DH–485; estosprocesadores no pueden iniciar la comunicación.
4 El SLC 5/03 tiene un puerto RS–232, el cual también puede configurarse para una red DH–485, habilitando al SLC 5/03 para conectarse a dos redes DH–485 simultáneamente.5 El SLC 5/04 y SLC 5/05 tienen un puerto RS–232, el cual también puede configurarse para una red DH–485.
Dispositivos de memoria
Número de catálogo/producto Para este producto Función Tamaño de memoria
1747-M1 EEPROM Procesadores SLC 500 Almacenam. de tabla de datos y prog. 8 Kbytes, 1 K instrucciones
1747-M2 EEPROM Procesadores SLC 500 Almacenam. de tabla de datos y prog. 32 Kbytes, 4 K instrucciones
1747-M3 UVPROM Procesadores SLC 500 Almacenam. de tabla de datos y prog. 8 Kbytes, 1 K instrucciones
1747-M4 UVPROM Procesadores SLC 500 Almacenam. de tabla de datos y prog. 32 Kbytes, 4 K instrucciones
Memoria Flash 1747-M11 Procesadores SLC 5/03 y 5/04 (no. de cat. 1747-L541 ó -L542)
Almacenam. de tabla de datos y prog. 28 K instrucciones (tabla de datos de4 K palabras)
Memoria Flash 1747-M12 Procesador SLC 5/03 OS302 ó de mayorcapacidad o SLC 5/04 0S401 ó de mayorcapacidad (no. de cat. 1747-L543)
Almacenam. de tabla de datos y prog. 60 K instrucciones (tabla de datos de4 K palabras)
Peligro Clase I Div 2 Peligro Clase I Div 2
5-12
Sistema SLC / 1746
Módulos adaptadores de E/S 1746
1747-ACN15, -ACNR15, -ASBUn módulo adaptador de E/S en un chasis con módulos deE/S interconecta los módulos de E/S y la red de E/S parapermitir comunicación con un puerto escáner de unprocesador en otro lugar. Los módulos adaptadores deE/S para las E/S 1746 están disponibles para las redesControlNet , universales de E/S remotas y E/S localesextendidas.
Para que las E/S 1746 sean controladas por unprocesador que no sea uno en el chasis local con losmódulos de E/S, es necesario colocar un módulo
adaptador de E/S en la ranura del extremo izquierdo delchasis que tiene los módulos de E/S. El móduloadaptador de E/S puede interconectar un máximo dehasta 30 módulos de E/S en un máximo de 30 chasis deE/S conectados a cables de interconexión para prolongarlas líneas de señal del backplane de un chasis al otro.
El 1747–ASB es compatible con un vínculo de E/S con32 dispositivos adaptadores de E/S y terminación de 82 �ó 150 �.
Especificaciones
No. de catálogo 1747-ACN15, -ACNR15 1747-ASB 1747-PCIL
Descripción Módulo adaptador de E/S ControlNet demedios no redundantes/mediosredundantes de puerto único
Módulo adaptador de E/S remotasuniversales
Módulo adaptador de E/S localesextendidas — Compatible con la tarjetaescáner de E/S locales extendidas1747-PCIS ó -PCIS2 en una ordenadorcompatible con PCI
Puerto Puerto adaptador de E/S ControlNet Puerto adaptador de E/S remotasuniversales
Puerto adaptador de E/S localesextendidas
Velocidad decomunicación
5 M bit/s • 57.6 kbit/s• 115 kbit/s• 230 kbit/s
no comparable (en paralelo)
Conectores 1747-ACN:• 1 conector BNC para operación de
medio no redundante• 1 conector NAP (RJ–45 de 8 pines con
blindaje)1747-ACNR:• 2 conectores BNC para operación de
media redundante• 1 conector NAP (RJ–45 de 8 pines con
blindaje)
Conector Phoenix de 6 pines Conector tipo D
Cable Cable coaxial RG–6 de blindaje cuádruple Belden 9463 • 1746-PCIC — 3 m (9.84 pies)• 1747-PCIC2 — 10 m (32.81 pies)
Corriente de carga debackplane
900 mA a 5 VCC 375 mA a 5 VCC 100 mA a 5 VCC
Peso • 1747-ACN 15— 0.2 kg (0.4 lb)• 1747-ACNR15 — 0.2 kg (0.5 lb)
0.2 kg (0.4 lb) 0.2 kg (0.4 lb)
Choque • De operación: 30.0 g (3 pulsos, 11 ms)• Fuera de operación: 50.0 g (3 pulsos, 11 ms)
• De operación: 30.0 g• Fuera de operación: 50.0 g
Vibración • De operación: 1.0 g a 5-2000 Hz• Fuera de operación: 2.5 g a 5-2000 Hz
• Desplazamiento constante de 10–60 Hz,0.015 pulg.
• Aceleración constante de 60–2000 Hz,2.5 g
Temperatura deoperación
0 a 60 °C (32 a 140 °F)
Temperatura dealmacenamiento
-40 a 85 °C (–40 a 185 °F)
Humedad relativa 5–95% (sin condensación)
5-13
Sistema SLC / 1746
Chasis 1746
(1746-A2, -A4, -A7, -A10, -A13)Los chasis modulares SLC proporcionan flexibilidad en laconfiguración del sistema. Hay cinco tamaños de chasisdisponibles para satisfacer las necesidades de suaplicación. Seleccione entre chasis de 2 ranuras,4 ranuras, 7 ranuras, 10 ranuras y 13 ranuras en base asus requisitos de componentes de hardware modular.
El chasis modular 1746 SLC aloja el módulo deprocesador o adaptador de E/S y los módulos de E/S.Se puede interconectar un máximo de 3 chasis con cablesde interconexión para un máximo de 30 ranuras demódulo que pueden ser direccionadas localmente por unprocesador o adaptador de E/S en la ranura del extremoizquierdo del conjunto de 3 chasis.
El chasis expansor de 2 ranuras se usa para losprocesadores de hardware compacto. Añadiendo elchasis de expansión, usted puede añadir 2 módulos deE/S para un máximo de 64 E/S adicionales.
Chasis de E/S
DescripciónNo.ranuras Dimensiones (altura x anchura x profundidad)
Peso (kg(lb) Montaje Nos. cat.
Chasis de expansión para añadir módulos deE/S 1746 a unidades de hardware compacto
2ranuras
80 x 171 x 145 mm (3.15 x 6.73 x 5.71 pulg.) 0.4 (1.0) Montaje en panelposterior
1746-A2
Chasis de E/S para módulos de E/S 1746 4ranuras
177 x 171 x 145 mm (6.97 x 6.73 x 5.71 pulg.) 0.7 (1.6) Montaje en panelposterior
1746-A4
Chasis de E/S para módulos de E/S 1746 7ranuras
282 x 171 x 145 mm (11.11 x 6.73 x 5.71 pulg.) 1.1 (2.4) Montaje en panelposterior
1746-A7
Chasis de E/S para módulos de E/S 1746 10ranuras
397 x 171 x 145 mm (15.64 x 6.73 x 5.71 pulg.) 1.5 (3.3) Montaje en panelposterior
1746-A10
Chasis de E/S para módulos de E/S 1746 13ranuras
502 x 171 x 145 mm (19.78 x 6.73 x 5.71 pulg.) 1.9 (4.2) Montaje en panelposterior
1746-A13
Cables de interconexión de chasis
Descripción Longitud Nos. cat.
Conecta el chasis 1746 para extender el backplane de uno al otro 0.15 m (0.5 pies) 1746-C7
Conecta el chasis 1746 para extender el backplane de uno al otro 0.91 m (3.0 pies) 1746-C9
Conecta el chasis 1746 para extender el backplane de uno al otro 1.22 m (4.0 pies) 1746-C16
Accesorios varios
Descripción Instrucciones de secuenciador No. de cat.
Tapa ciega Una vez que haya instalado sus módulos de E/S, si quedan ranuras de módulos deE/S sin usar, puede cubrirlas con una tapa ciega. Una tapa ciega evita que caiganmaterias residuales en la ranura, lo cual puede causar un cortocircuito en el back-plane.
1746-N2
5-14
Sistema SLC / 1746
Descripción general del módulo de E/S 1746
La línea de productos de E/S 1746 proporciona más de 60módulos para satisfacer las necesidades de su aplicaciónen un conjunto modular – incluyendo módulos inteligentesde E/S.
• los módulos de E/S digitales proporcionan de 4 a32 E/S por módulo — los circuitos de E/S digitales seinterconectan con sensores/accionadores deencendido/apagado — la lógica de escalera tieneacceso directo a valores de E/S — módulos de entrada,módulos de salida y combinación de módulos deentrada/salida — módulos de entrada de CA y CC —módulos de salida de CA, CC y contacto de relé
• los módulos de E/S analógicas proporcionan de 4 a16 E/S por módulo — las conversiones D/A y A/Dinterconectan señales analógicas con los valores de latabla de datos — la lógica de escalera tiene accesodirecto a valores de E/S — módulos de entrada,módulos de salida y combinación de módulos deentrada/salida — un alto nivel de resolución para uncontrol preciso en una amplia gama de aplicacionesanalógicas
• hay módulos de E/S inteligentes para mejorar susistema de control. Estos módulos incluyen un módulocontador de alta velocidad, un módulo de lenguajeBASIC, un módulo de control de movimiento y módulosde comunicación. Estos proporcionan una interfaceúnica y fácil de usar entre los circuitos de E/S (digitalesy/o analógicos) y la CPU.
Este hardware de diseño modular utiliza medioseconómicos y de tamaño compacto para añadir E/S a susistema de control. Estos módulos pueden usarse:
• en un chasis de expansión de 2 ranuras para aumentarun controlador de E/S fijas SLC 500
• en un chasis E/S locales de un controlador hardwaremodular SLC
• en un lugar remoto del procesador, en un chasis de E/Scon un adaptador de E/S 1747–ACN15 ó -ACNR15 enuna red ControlNet con el procesador
• en un lugar remoto del procesador, en un chasis de E/Scon un adaptador de E/S 1747–ASB en una red de E/Sremotas universales con el procesador
Características
• La plataforma de hardware compartida hace que elalmacenamiento de piezas de repuesto seaconveniente
• Las combinaciones de entradas y salidas en losmismos módulos digitales y analógicos proporcionancapacidades de expansión sin sacrificar espacio niaumentar costos
• La variedad de voltajes permite el uso de laalimentación correcta para su aplicación
• No es necesario desconectar el cableado parareemplazar el módulo de 16 ó más E/S; se envíanbloques de terminales extraíbles con los módulos de E/S
• Un amplio rango de interfaces de señal paradetectores/accionadores de CA y CC para una granvariedad de aplicaciones
• Los indicadores LED muestran el estado de lasentradas/salidas, facilitando la resolución de problemas
• Los módulos están disponibles en diferentesdensidades (32 E/S por módulo máximo) para unamayor flexibilidad y mayores ahorros
• Los módulos de E/S 1746 incluyen acoplamiento ópticoy circuitos de filtros para reducir el ruido de las señales
• Un amplio rango de niveles de señales analógicas,incluyendo entradas y salidas analógicas estándar yentradas directas de temperatura de RTD y determopar
Especificaciones
Choque • De operación: (salida de contacto de relé) 10 g(3 pulsos, 11 ms)
• De operación: (todos los módulos excepto la salida decontacto de relé) 30.0 g (3 pulsos, 11 ms)
• Fuera de operación: 50.0 g (3 pulsos, 11 ms)
Vibración • De operación: 1.0 g a 5-2.000 Hz• Fuera de operación: 2.5 g a 5-2.000 Hz
Condicionesambientales
• Temp. de operación: 0 a 60 °C (32 a 140 °F)• Temp. de almacen.: -40�a����°�������a 185 °• Humedad relativa: 5–95% (sin condensación)
Para obtener un listado de los bloques de terminalesextraíbles 1746, vea la página 5-20
Para los sistemas de cableado SLC, vea la página 5-21.
Para obtener más información, vea: Descripción generaldel sistema de la familia SLC 500, pub. 1747-2.30; AnalogI/O Modules Product Data, pub. 1746-2.34; ThermocoupleInput Module Product Data, pub. 1746-2.36; High-SpeedCounter Product Data, pub. 1746-2.32; Discrete I/OModules Product Data, pub. 1746-2.35.
5-15
Sistema SLC / 1746
Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746
Módulos de combinación de E/S digitales 1746
Entradas Salidas
Voltaje deoperación
Retardo de señal(máx)
Corrientemáx. deestado desactiv.
Númerodeentradas
Voltaje deoperación/tipo
Corrientecontinuamáx. por salida
No. desalidas
No. decat. 1746-
Corriente decarga debackplane Aplicaciones
85-132 CA activado = 35 ms
d ti d 45
2 mA 2 5-265 CA5-125 CC
1.5 A a 120 VCA 1
2 IO4 30 mA a 5 V25 mA a 24 V
Combinación deentradas de120 VCAdesactivado = 45 ms 4 Contacto de
relé N.A.1.2 A a 24 VCC 1
4 IO8 60 mA a 5 V45 mA a 24 V
120 VCA ysalidas decontacto de relé
6relé N.A. 24 VCC 1
6 IO12 90 mA a 5 V70 mA a 24 V
contacto de relé
10-30 CC activado = 8 ms
desactivado = 8 ms
1 mA 6 6 IO12DC 80 mA a 5 V60 mA a 24 V
Combinación deentradas de24 VCC ysalidas decontacto de relé
1 Capacidad nominal de carga inductiva.
Módulos de entrada de CA digital 1746
TipoVoltaje deoperación
Retardo de señal(máx)
Corriente máx.de estado desactiv.
Númerode entra-das
No. decat. 1746-
Corriente de cargadel backplane a 5 V Aplicaciones
CA 85-132 activado=35 ms 2 mA 4 IA4 35 mA Entradas de 120 VCA paraCA 85 132 activado 35 msdesactivado=45 ms 2 mA 8 IA8 50 mA
Entradas de 120 VCA parafines generales
2 mA 16 IA16 85 mA
g
170-265 activado=35 ms 2 mA 4 IM4 35 mA Entradas de 220–240 VCA170 265 activado 35 msdesactivado=45 ms 2 mA 8 IM8 50 mA
Entradas de 220 240 VCApara fines generales
2 mA 16 IM16 85 mA
p g
CA/CC 24 CACC drenador(cargasurtidora)
activado=15 ms CCdesactivado=15 msCCactivado=25 ms CAdesactivado=25 msCA
1 mA 16 IN16 85 mA Operación de VCA o VCC
Módulos de entrada de CC digital 1746
TipoVoltaje deoperación Retardo de señal (máx)
Corriente máx.de estado desactiv.
Númerodeentradas
No. decat. 1746-
Corriente de cargadel backplane a 5 V Aplicaciones
CC Surtidor de 4.5-5.5(carga drenadora)
activado=0.25 msdesactivado=0.50 ms
no aplicable 16 IG16 140 mA • Entrada TTL• Entradas BCD
Drenador de 10-30(carga s rtidora)
activado=8 msdesacti ado 8 ms
1 mA 8 IB8 50 mA Entradas de CC parafines generales(carga surtidora) desactivado=8 ms 1 mA 16 IB16 85 mA
pfines generales
Surtidor de 10 30
activado=8 msdesacti ado 8 ms
1 mA 8 IV8 50 mAde 10–30(carga drenadora)
desactivado=8 ms 1 mA 16 IV16 85 mA(carga drenadora)
activado=0.3 ms 1desactivado=0.5 ms
1.5 mA 16 ITV16 85 mA Respuesta rápida paraaplicaciones con tiempos
ítiDrenador de 10-30 (carga surtidora)
activado=0.3 ms 1desactivado=0.5 ms
1.5 mA 16 ITB16 85 mA
p pcríticos
Drenador de 15–30(carga surtidora)
activado=3 msdesactivado=3 ms
1 mA 32 IB32 106 mA Entradas de CC parafines generales. Altad id d iSurtidor de 15–30
(carga drenadora)activado=3 msdesactivado=3 ms
1 mA 32 IV32 106 mA
gdensidad para espaciode panel limitado
Drenador de 30-55(carga surtidora)
activado=4 msdesactivado=4 ms
1.5 mA 16 IC16 85 mA Entradas de 48 VCCpara fines generales
Drenador de90-146 2(carga surtidora)
activado=9 msdesactivado=9 ms
0.8 mA 16 IH16 85 mA Entradas de 125 VCCpara fines generales
1 Retardo de señal típico para estos módulos: Activado=0.1 ms, Desactivado=0.25 ms a 24 VCC.2 Para obtener información sobre reducción de capacidad nominal del módulo a 146 VCC y 60 �C, consulte el manual del usuario.
5-16
Sistema SLC / 1746
Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746
Módulos de salida de CA digital 1746
TipoVoltaje deoperación
Corriente continuamáx. por salida
Corrientecontinua máx.por módulo
Número desalidas
No. de cat.de 1746-
Corriente decarga debackplane Aplicaciones
CA 85-265 1.0 A a 30�°C0.5 A a 60�°C
8 A a 30�°C4 A a 60�°C
8 OA8 185 mA a 5V Salidas de 120/240 VCA para finesgenerales
0.5 A a 30�°C0.25 A a 60�°C
8 A a 30�°C4 A a 60�°C
16 OA16 370 mA a 5V
2.0 A a 30 °C1.25 A a 55 °C1.0 A a 60 °C
9.0 A a 30° C6.0 A a 60° C
12 OAP12 370 mA a 5V Salidas de 120/240 VCA de altacorriente; 6 salidas por común; loscomunes con fusible protegen almódulo
Módulos de salida de CC digital 1746
TipoVoltaje deoperación
Corrientecontinua máx.por salida
Corrientecontinua máx.por módulo
Nú-merode sa-lidas
No. decat.1746-
Corriente decarga debackplane Aplicaciones
CC 10-30surtidor
2.0 A a 0 a 60�°C 12 A a 0 a 60�°C 6 OB6EI 46 mA a 5 V Salidas de CC individualmente aisladas ycon fusible electrónico que se restablecenautomáticamente
10-50surtidor
1.0 A a 30�°C0.5 A a 60�°C
8 A a 30�°C4 A a 60�°C
8 OB8 135 mA a 5 V Salidas CC para uso general
10-50Drenador
1.0 A a 30�°C0.5 A a 60�°C
8 A a 30�°C4 A a 60�°C
8 OV8 135 mA a 5 V
10-50surtidor
0.50 A a 30�°C0.25 A a 60�°C
8 A a 30�°C4 A a 60�°C
16 OB16 280 mA a 5 V
10-30surtidor
1.00 A a 30�°C0.50 A a 60�°C
8 A a 0 a 60�°C 16 OB16E 135 mA a 5 V Salidas de CC con fusibles electrónicosque se restablecen automáticamente
10-50Drenador
0.5 A a 30�°C0.25 A a 60�°C
8 A a 30�°C4 A a 60�°C
16 OV16 270 mA a 5 V Salidas CC para uso general
Surtidor de 20.4-26.4 2.0 A a 60�°C 8.0 A a 0 a 60�°C 8 OBP8 135 mA a 5 V Salida surtidor CC de alta corriente
20.4-26.4surtidor
1.5 A a 30�°C1.0 A a 60�°C
6.4 A a 0 a 60�°C 16 OBP16 250 mA a 5 V Salida surtidor CC de alta corriente,común con fusible
Drenador de20.4-26.4
1.5 A a 30�°C1.0 A a 60�°C
6.4 A a 0 a 60�°C 16 OVP16 250 mA a 5 V Salida drenador CC de alta corriente,común con fusible
Drenador de 5 0.024 A 0.384 A 16 OG16 180 mA a 5 V Cargas TTL; dispositivos BCD surtidores
Surtidor de 5 a 50 0.5 A a 30�°C0.25 A a 60�°C
8.0 A a 0 a 60�°C 32 OB32 190 mA a 5 V Salidas CC baja corriente de alta densidad
10-32surtidor
0.5 A a 30�°C0.25 A a 60�°C
8.0 A a 0 a 60�°C 32 OB32E 190 mA a 5 V Salidas de CC con fusibles electrónicosque se restablecen automáticamente
5-50Drenador
0.5 A a 30�°C0.25 A a 60�°C
8.0 A a 0 a 60�°C 32 OV32 190 mA a 5 V Salidas CC baja corriente de alta densidad
Módulos de salida de contacto digital 1746
Voltaje deoperación
Corriente continuamáx. por salida
Corrientecontinua máx.por módulo
Número desalidas
Tipo desalidasdecontacto
No. decat.1746-
Corriente decarga debackplane Aplicaciones
5-265 CA5-125 CC
3 A a 120 VCA 11.2 A a 24 VCC 1
Vea 2 8 Salidas decontactode reléN A
OX8 85 mA a 5 V90 mA a 24 V
Salidas de contacto de relé dealta corriente individualmenteaisladas
1.5 A a 120 VCA 11.2 A a 24 VCC 1
8 A 4N.A.
OW4 45 mA a 5 V45 mA a 24 V
Salidas de contacto de relé
1.5 A a 120 VCA 11.2 A a 24 VCC 1
16 A8 A/común
8(2 conjuntosde 4)
OW8 85 mA a 5 V90 mA a 24 V
Salidas de contacto de relé;4 salidas por común
1.5 A a 120 VCA 11.2 A a 24 VCC 1
16 A 28 A/común
16(2 conjuntosde 8)
OW16 170 mA a 5V180 mA a 24 V
Salidas de contacto de relé;4 salidas por común
1 Capacidad nominal de carga inductiva.2 La corriente continua por módulo debe limitarse a 1440 VA.
Para obtener más información, vea el documento Discrete Input and Output Modules Product Data, pub. 1746-2.35.
5-17
Sistema SLC / 1746
Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746
Módulos de E/S analógicas 1746
Número de entradas/salidasNúmero decatálogo/módulo
Corriente decarga debackplane
Alim. eléc.externa re-querida
Anchurade banda
Respuesta a pasoal 95%
Período deactuali-zación
Resoluciónmáx. (bits) 1
4 entradas (±10 VCC, ±20 mA) 1746-NI4 Entrada analógica
25 mA a 5 V85 mA a 24 V
Ninguna 10 Hz 60 ms 512 �s 16
8 entradas (±10 VCC, ±20 mA) 1746-NI8 Entrada analógica
200 mA a 5 V100 mA a 24 V
Ninguna 1 a 75 Hz
0.75–730 msal 99% 2
6 ms / 8canales
16
16 entradas (±20 mA, 4-20 mA,0-1 mA, ó 0-20 mA)
1746-NI16I Entrada analógica
125 mA a 5 V75 mA a 24 V
Ninguna 6 a 250 Hz
9–630 ms 2 no aplicable 16
16 entradas (±10 VCC,1-5 VCC, 0-5 VCC ó 0-10 VCC)
1746-NI16V Entrada analógica
125 mA a 5 V75 mA a 24 V
Ninguna 6 a 250 Hz
9–630 ms 2 no aplicable 16
4 salidas (0–20 mA) 1746-NO4I Salida analógica
55 mA a 5 V195 mA a 24 V
Ninguna noaplicable
2.5 ms 512 �s 14
4 salidas (±10 VCC) 1746-NO4V Salida analógica
55 mA a 5 V145 mA a 24 V
Ninguna noaplicable
2.5 ms 512 �s 14
2 entradas (±10 VCC, ±20 mA)2 salidas (±10 VCC)
1746-NIO4V Módulo analógicocombinado
55 mA a 5 V115 mA a 24 V
Ninguna 10 Hz 60 ms entrada2.5 ms salida
512 �s 16 entrada14 salida
2 entradas±10 VCC ±20 mA)2 salidas (0 a 20 mA)
1746-NIO4I Módulo analógicocombinado
55 mA a 5 V145 mA a 24 V
Ninguna 10 Hz 60 ms entrada2.5 ms salida
512 �s 16 entrada14 salida
2 entradas (diferenciales,0–10 VCC, 0–20 mA)2 salidas (0–20 mA)
1746-FIO4I Módulo analógicocombinado(salidas de corriente)
55 mA a 5 V150 mA a 24 V
Ninguna 7k Hz 100 �sentrada2.5 ms salida
512 �s 12 entrada14 salida
2 entradas (diferenciales,0–10 VCC, 0–20 mA)2 salidas (±10 VCC)
1746-FIO4V Módulo analógicocombinado(salidas de voltaje)
55 mA a 5 V120 mA a 24 V
Ninguna 7k Hz 100 �sentrada2.5 ms salida
512 �s 12 entrada14 salida
4 entradas100 �, 200 �, 500 � Platino120 � Níquel604 � Níquel/hierro10 � Cobre150 �, 500 �, 1,000 �,3,000 � resistencia directa
1746-NR4 RTD/resistenciaMódulo de entradaanalógica
50 mA a 5 V50 mA a 24 V
Ninguna 2.62 a 65.5 Hz
12 a 300 ms 17 ms a 1.2 s 16
4 entradasB, E, J, K, N, R, S, TTermopares y ±50 mV ó ±100 mV
1746-NT4 Módulo determopar/entradaanalógica mV
60 mA a 5 V40 mA a 24 V
Ninguna 2.62 a65.5 Hz
12 a 300 ms 26 ms a 1.2 s 16
8 entradasB, E, J, K, N, R, S, T Termopary ±50 mV ó ±100 mV
1746-NT8 Módulo determopar/entradaanalógica mV
120 mA a 5 V70 mA a 24 V
Ninguna 10 a250 Hz
400 ms 356 ms a4.05 s
16
4 entradasB, C, D, E, J, K, N, R, S, TTermopar y ±50 mV ó ±100 mV
1746-INT4Módulo de termoparaislado/entradaanalógica mV
110 mA a 5 V85 mA a 24 V
Ninguna 8 Hz 400 ms 500 ms 16
1 El formato de datos es BCD o binario natural para cada módulo.2 Una función de la selección del filtro de entrada.
Para obtener más información, vea: Módulos de E/S analógicas, Datos de productos, pub. 1746-2.34; SLC 500Thermocouple/mV Input Module Product Data, pub. 1746-2.36; SLC 500 RTD/Resistance Input Module Product Data,pub. 1746-2.37.
5-18
Sistema SLC / 1746
Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746
Módulos de E/S de control de proceso 1746
No. de cat/módulo
Númerodeentradas/salidas Resolución
Entradasanalógicas
Salidasanalógicas
Formato dedatos Ran.
Corrientede cargadebackplane
Alimenta-ción eléctricaexternarequerida
Accesorios deconexión de E/S
1746-BLM 1Módulo demoldeado porsoplado
4 entradasanalógicas4 salidasanalógicas4 entradasdigitales4 salidasdigitalesUna salidaexcitadorade detector
Resoluciónde 16 bits ó15 bits másbit de signo
0-10 mV ±10 mV Número enterocon signo de 16bits (binarionatural)
1 110 mA a5 VCC;85 mA a24 VCC
Ninguna 1492-CABLE010H y1492-IFM40F
Descripción — El módulo de moldeado por soplado es un módulo de E/S inteligentes que puede proporcionar un máximo de 4 ejes de controlde prensa de lazo cerrado para la mayoría de las máquinas de moldeado por soplado. Se pueden usar múltiples módulos en máquinas quetienen más de cuatro cabezales. Las configuraciones incluyen el control de pulso de acumulador y tres ejes de prensa y dos pulsos deacumulador y dos ejes de prensa. El módulo ha sido diseñado para funcionar en una variedad de aplicaciones de máquinas de tratamiento deplástico incluso máquinas acumuladoras, máquinas de extrusión continua y máquinas de tornillo oscilante. El módulo realiza la tarea de controlservo independientemente pero recibe la información de configuración y tiempo de ejecución del procesador SLC. Vea también la descripciónde productos de aplicación de control de máquinas de tratamiento de plástico en la página 11-7.
1746-BTM 2Módulo decontrol detemperatura debarril
4 entradasde temp.(para4 lazos PIDde calenta-miento/en-friamiento)
Resoluciónde 16 bits ó15 bits másbit de signo
Termo-par o±50 mV o±100 mV
Ninguno Número enterocon signo de16 bits (binarionatural)
1 110 mA a5 VCC;85 mA a24 VCC
Ninguno 1746-RT32
Descripción — El módulo de control de temperatura de barril es un módulo inteligente que puede aceptar cuatro lazos PID decalentamiento/enfriamiento para las aplicaciones de control de temperatura. El módulo tiene 4 entradas analógicas, cada una de las cualesfunciona como la entrada de variable controlada (C) para un lazo PID. El algoritmo PID se efectúa en el módulo para cada uno de los lazos. Lasalida variable manipulada (M) de cada lazo se envía desde el módulo a la tabla de datos del procesador SLC tanto en valor numérico como enseñal de salida de tiempo proporcional (TPO). La lógica de escalera puede enviar el valor numérico M a un módulo de salidas analógicas, o laseñal TPO a un módulo de salidas digitales para cerrar el lazo. Para un corte muy rápido, la lógica de escalera puede usar la señal TPOtransferida individualmente a la imagen de entradas. El módulo proporciona el autoajuste de los lazos PID (optimizados para ajustar los lazosde control de temperatura de barril), autocalibración (se requiere referencia externa), autodiagnósticos y detección de circuitos abiertos deentrada (incluso ruptura de termopar). Vea también el control de proceso (sección 10). Vea también la descripción de productos de aplicaciónde control de máquinas de tratamiento de plástico en la página11-7.
1 Este módulo es compatible solamente con un procesador SLC 5/03, SLC 5/04 ó SLC 5/05 en un chasis de E/S locales.2 Este módulo es compatible solamente con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ó SLC 5/05 en un chasis de E/S locales.
5-19
Sistema SLC / 1746
Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746
Módulos de E/S de posicionamiento 1746
No. de cat/módulo Entradas
Frecuencia máximade entrada Salidas
Tiempo deactualización demódulo Ran.
Corriente de carga debackplane
Conexión deE/S
1746-HS 1Módulo decontroladorservo IMC 110
+24 VCC 300 kHz a 0°cuadratura
+24 VCC 4.8 ms 1 300 mA a +5 VCC104 mA a +24 VCC(cuando se usa unterminal de mano)
no aplicable
Descripción — El módulo de controlador servo proporciona el control servo de lazo cerrado para un eje independiente por módulo en un sistemade control de transferencia IMC 110. Este módulo monitorea la retroalimentación del encoder en un canal de hasta 300 kHz a 0°�cuadratura. Elmódulo monitorea el posicionamiento y errores de seguimiento después del encendido inicial y vuelta a la posición original. El módulo tiene unasalida rápida y tres entradas rápidas. Para obtener más información, vea el documento IMC 110 Motion Control System System Overview,publicación 1746-2.30. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control de posicionamiento en la página 11-19).
1746-HSCE 1Módulo contadorde altavelocidad
1 entrada decontador (5 VCC, 12 VCC ó24 VCC)
• 50 KHz para rango• 32 KHz para
velocidad• 50 KHz para
secuenciador
4 salidas(5 VCC, 12 VCC ó24 V CC)
• Modo de secuen-ciador: 1.8 ms
• Modo de rango:3.9 ms
• Modo develocidad: 70.0ms+ período develocidad
1 32 mA a 5 VCC 1746-RT25G
Descripción — El módulo contador de alta velocidad se usa en aplicaciones de control donde la capacidad de detectar el movimiento demáquina o proceso a alta velocidad es crítica. Tiene un contador de 16 bits para aceptar frecuencias de impulso de entrada bidireccional dehasta 50 kHz desde los encoders y otros dispositivos de conmutación de alta velocidad. Tiene 4 salidas (drenadoras) de colector abierto, locual cierra el lazo de control en el módulo sin pasar por las E/S o retardos de escán del programa. El módulo tiene tres modos de operación:rango, velocidad y secuenciador. Las aplicaciones típicas incluyen el envasado, manejo de materiales, monitorizar de flujo, cortes a medida,control de velocidad de motor y maquinado. Para obtener más información, vea el documento High-Speed Counter Module Product Data,publicación 1746-2.32. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control de alta velocidad en la página 11-23.
1746-HSCE2 1Módulo contadorde altavelocidad
4 entradasunipolares ó2 entradasdiferenciales decuadratura (5, 12 ó24 V CC)
• 1 MHz 4 salidas(surtidor de5 VCC,12 VCC ó24 V CC)
• 1.5 ms máximo 1 250 mA a 5 VCC
1746-RT25G
Descripción — El módulo contador de alta velocidad se usa en aplicaciones de control donde la capacidad de detectar el movimiento de máquina oproceso a alta velocidad es crítica. Tiene 4 contadores, pero solamente 2 se pueden usar con entradas de cuadratura. Cuando se configura para laoperación de clase 1 con los procesadores SLC, proporciona contadores de 16 bits con 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida. Cuando seconfigura para la operación de clase 4, proporciona contadores de 24 bits para rangos de conteo de �8,388, 607 con 23 palabras de entrada y8 palabras de salida. Tiene 4 salidas surtidoras, las cuales cierran el lazo de control en el módulo sin pasar por las E/S o retardos de escán delprograma. Las aplicaciones típicas incluyen el envasado, manejo de materiales, monitorizar de flujo, cortes a medida, control de velocidad de motor ymaquinado. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control de alta velocidad en la página 11-23.
1746-HSRV Módulo decontrol servoSLC
3 entradas rápidaslocales de usogeneral de24 VCC
300 kHz a 0° error decuadratura
1 entradarápida local deuso general de24 VCC
2 ms 1 300 mA a 5 VCC Panel determinación1746-HT ycable1746-HCA
Descripción — Este módulo proporciona un comando de velocidad analógica con límites programables de hasta ±10 VCC parainterconectarse a una variedad de variadores servo de Rockwell Automation. Permite al usuario ejecutar y secuenciar comandos de movimientoindividuales o uno de 16 perfiles de movimiento de hasta 32 segmentos de perfiles de movimiento complejos. El módulo funciona en dosmodos: configuración y comando. Es compatible con los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05. No funciona en un chasis de E/S remoto delprocesador. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control de posicionamiento en la página 11-19).
1746-HSTP1 Módulo decontrolador demotores paso apaso SLC
Encoder diferencial(5 VCC), unipolarauxiliar (12 a24 VCC)
250 kHz Salida digitalpara eltraductor
4 ms 1 200 mA a 5 VCC90 mA a 24 VCC
no aplicable
ppaso SLC
Descripción — Este módulo proporciona una solución económica para una aplicación de eje único de lazo abierto. El módulo puede proporcionaruna posición absoluta de más de ±8,000,000 incrementos y velocidades de tren de pulsos de hasta 240 kHz. El módulo es compatible contraductores con entradas diferenciales, TTL unipolares e interfaces de acoplador óptico. El módulo es configurable para el tren de pulso y bit dedirección o salidas de tren de pulso hacia la derecha/hacia la izquierda. El módulo funciona en tres modos: configuración, comando y diagnóstico.Entradas de encoder digital y auxiliares (interruptor de fin de carrera de posición inicial; proximidad de posición inicial; límite de carrera a la derecha;límite de carrera a la izquierda; habilitación de tren de pulso; interrupción de emergencia). Es compatible con los procesadores SLC 500, 5/01,5/02, 5/03, 5/04 y 5/05. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control de posicionamiento en la página 11-19).
1746-QS 1Módulo decontrol de ejesincronizado
4 transductores dedesplazamientolineal
4 salidasanalógicas±10 VCC
2 ms 1 1000 mA a 5 VCC200 mA a 24 VCC
1492-AIFMQSy un cable 2
sincronizado
Descripción — El módulo 1746–QS proporciona el control de posicionamiento sincronizado de lazo cerrado de 4 arietes hidráulicos y permiteal usuario cambiar los parámetros de movimiento durante el movimiento del eje. Para cada eje, el módulo acepta una entrada desde untransductor de desplazamiento lineal y proporciona una salida de �10 V para interconectarse a amplificadores proporcionales o de válvulaservo. El módulo está diseñado para uso con el configurador hidráulico, el cual es un producto de software que se puede obtener mediante elsitio web de Allen-Bradley o mediante la Internet. El configurador hidráulico es un programa ejecutable interactivo que permite al usuarioconfigurar el módulo y ajustar los ejes del mismo. El configurador hidráulico ahorra mucho tiempo en la resolución de problemas o el ajuste deejes. Las aplicaciones incluyen: prensas de madera contrachapada, posicionamiento de rollos, paletas y apiladoras, forjado y cargadorashidráulicas de compuerta trasera. Vea también la descripción de soluciones de aplicación de control hidráulico en la página 11-26.
1 Este módulo es compatible solamente con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ó SLC 5/05 en un chasis de E/S locales.2 Cables: 1492-ACABLE005Q (0.5 m), 1492-ACABLE010Q (1.0 m), 1492-ACABLE015Q (1.5 m), 1492-ACABLE025Q (2.5 m).
5-20
Sistema SLC / 1746
Cómo seleccionar los módulos de E/S 1746
Módulos de E/S de posicionamiento 1746 (continuación)
No. de cat/módulo Entradas
Frecuenciamáxima de entrada Salidas
Tiempo deactualización demódulo Ran.
Corriente de carga debackplane
Conexión deE/S
1746-QV 1Módulo de controlde velocidad delazo abierto
1 transductorde desplaza-miento lineal
160 pulgadas aresolución de 0.01 pulg.
1 salidaanalógica de0 a 10 VCC ó±10 VCC
2 ms 1 215 mA a 5 VCC
1746-RT27(entrada)1746-RT26(salida)
Descripción — El módulo 1746–QV es parte de un sistema de control de lazo abierto basado en SLC que se usa para controlar la velocidad
y el posicionamiento de un ariete hidráulico. El módulo acepta perfiles de movimiento programados en el procesador SLC y monitorea unaentrada desde un transductor de desplazamiento lineal. El procesador SLC envía al módulo un par de perfiles de extensión y retracción quedefinen cuándo se debe acelerar o desacelerar el movimiento hidráulico. Esta capacidad de programar los cambios de velocidad reduce eltiempo de ciclo y reduce o elimina los picos de presión así como los arietes de agua para proporcionar un funcionamiento sin problemas ymenos desgaste de la máquina. Esto también reduce el consumo de energía y permite un cambio más rápido de piezas de repuesto. Elmódulo es ideal para aplicaciones hidráulicas sencillas incluso prensas hidráulicas sencillas, máquinas troqueladoras y posicionamiento decabezas de soldadura. El módulo proporciona a los OEM e integradores de sistemas un método menos complicado de hacer coincidir lapresión o velocidad de los cilindros hidráulicos con los requisitos de la aplicación. Vea también la descripción de soluciones de aplicación decontrol hidráulico en la página 11-26.
1 Este módulo es compatible solamente con un procesador SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 ó SLC 5/05 en un chasis de E/S locales.
Accesorios de conexión de E/S (bloques de terminales extraíbles)
Bloques de terminales extraíbles 1746Muchos módulos de E/S 1746 proporcionan bloques determinales extraíbles con codificación de colores. Estosbloques de terminales extraíbles le permiten reemplazarmódulos de E/S sin tener que recablear. Una banda delcolor correspondiente en la parte frontal del módulo le
ayuda a identificar el tipo de módulo correcto para elbloque de terminales. Cada bloque de terminales incluyeplacas de presión de autolevantamiento para asegurar elcableado, y tiene barreras en tres lados para proteccióncontra cortocircuitos accidentales en el cableado.
Númeromáximo deE/S
Número determinales
Recubri-mientode con-tactos
Tamaño defusible (máx.) Aplicación típica
Bloque determinalesextraíbleNo. de cat.
16 18 Oro no aplicable Bloque de terminales rojo para fines generales, usado con módulos de E/Sde CA 1746–IA16, -IM16, -OA16, -OAP12
1746-RT25R
16 18 Oro no aplicable Bloque de terminales azul para fines generales, usado con módulos de E/Sde CC 1746-IB16, -IC16, -IH16, -ITB16, -ITV16, -IV16, -OB16, -OBP16,-OBP8, -OV16, -OVP16, -IN16, -IG16, -OG16
1746-RT25B
16 18 Oro no aplicable Bloque de terminales anaranjado para fines generales, usado con módulosde salida de contacto de relé 1746–OW16, -OX8
1746-RT25C
16 18 Oro no aplicable Bloque de terminales verde para fines generales/especiales, usado conmódulos de E/S especiales 1746-HSCE, -IO12, -NR4
1746-RT25G
no aplicable 2 Oro no aplicable Bloque de terminales de fuente de alimentación externa, usado con módulosde salida analógica 1746–NO41, -NO4V
1746-RT26
4 8 Oro no aplicable Usado con módulos de salida analógica 1746–NO41, -NO4V 1746-RT27
4 12 Oro no aplicable Usados con módulos de entradas analógicas/combinadas 1746–NI4, -NIO41,-NIO4V
1746-RT28
4 18 Oro no aplicable Bloque de terminales verde, usado con módulo de entrada de termopares1746–NT4
1746-RT32
5-21
Sistema SLC / 1746
Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado)
Serie 1492
Si el usuario no desea comprar los brazos de cableadoindividualmente y conectarles el cableado, se puedecomprar cualquiera de los dos siguientes sistemas decableado:
• Módulos de interface (IFM) y cables precableados.Hay que seleccionar uno de cada uno. Una IFM semonta en un riel DIN. Los cables precableados sonconjuntos de cables conectados en la fábrica. Unextremo del conjunto de cables se conecta a la IFM.
Hay en el otro extremo un RTB que se conecta a laparte frontal del módulo de E/S. Para las E/Sanalógicas, vea la tabla para seleccionar las IFM demódulos de E/S analógicas (página5-22) y la tabla paraseleccionar cables precableados para módulos de E/Sanalógicas 1746 (página 5-22). Para las E/S digitales,vea la tabla de para seleccionar las IFM de módulos deE/S digitales (páginas 5-23 y 5-24) y la tabla paraseleccionar cables precableados de módulos de E/Sdigitales 1746 (página 5-25).
Módulo de E/S
Cable precableado
RTB
Conector
Cableadode campoCableado
en la fábricaCableadoen la fábrica
Módulo de interface (IFM)
• Cables listos para módulos de E/S. Un extremo delconjunto de cables está conectado en la fábrica a unRTB que se conecta a la parte frontal del módulo deE/S. En el otro extremo hay conductores codificados
por color que se conectan a un bloque de terminalesestándar deseado. Véase la tabla para seleccionar loscables listos para los módulos de E/S digitales 1746(página 5-25).
Módulo de E/S
Cable listo para el módulo de E/S
RTB Bloque de terminales
Cableadode campo
Cableadoen la fábrica
Cableadode campo
Vea la sección 14 para obtener información general acercade los sistemas de cableado de serie 1492.
Vea los documentos siguientes para obtener detalles:Analog Programmable Controller Wiring Systems ProductData, publicación 1492-2.15; Digital ProgrammableController Wiring Systems Product Data, publicación1492-2.12.
5-22
Sistema SLC / 1746
Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado)
Selección de IFM para los módulos de E/S analógicas 1746
No. de catálogo del módulo de E/S 1746-
Tipo de IFM Descripción de IFMNúmero decatálogo de IFM FI
O4I
FIO
4V
NI4
NI8
NIO
4I
NIO
4V
NO4I
NO4V
NRA
QS
Conexióndirecta
4 canales con 3 terminales/canal 1492-AIFM4-3 L L A L L B Bdirecta 6 canales aislados con 3 a 4 terminales/canal 1492-AIFM6S-3 D
8 canales con 3 terminales/canal 1492-AIFM8-3 C
Termopares 6 canales con 3 terminales/canal 1492-AIFM6TC-3
Fusible 2 canales con indicadores de fusible fundido de 24 V, puntos de prueba,5 terminales/entrada, 3 terminales/salida
1492-AIFM4C-F-5 L L L L
4 canales con indicadores de fusible fundido de 24 V, puntos de prueba,5 terminales/entrada
1492-AIFM4I-F-5 A
8 canales con 5 terminales/canal 1492-AIFM8-F-5 C
16 canales con 3 terminales/canal 1492-AIFM16-F-3
16 canales con 5 terminales/canal 1492-AIFM16-F-5
16 canales con terminales/canal adicionales 1492-AIFMQS Q
Instrucciones: Encuentre la columna del módulo de E/S analógicas en esta tabla. Siga la columna hacia abajo para averiguar qué IFM analógicas son compatiblescon los módulos de E/S según lo indica el código de letra de cable. Cuando seleccione la IFM, use este código de letra de la tabla para encontrar el cablecompatible en la tabla de selección siguiente de cables precableados analógicos. El código de letra debe ser igual al último carácter del número de catálogo delcable analógico.
Selección de cables precableados para los módulos de E/S analógicas 1746Un extremo de estos cables precableados tienen un RTBconectado en la fábrica que se conecta a la parte frontalde un módulo de E/S analógicas 1746 y hay un conector
en el otro extremo que se conecta a una IFM. Esnecesario seleccionar la IFM de la tabla de selecciónanterior.
Número de catálogode cable Long. de cable
Capac. nom.deaislamiento
Número deconductores �
Calibre delconductor
Diám. exteriornominal
RTB al extremo del módulode E/S
1492-ACAB�AA69 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 5 pares trenzados 22 AWG 7.4 mm (0.29 pulg.) 1746-RT28
1492-ACABLE�B 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 5 pares trenzados 22 AWG 7.4 mm (0.29 pulg.) 1746-RT26 y 1746-RT27
1492-ACABLE�C 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 9 pares trenzados � 24 AWG 6.8 m (0.27 pulg.) 1746-RT25G
1492-ACABLE�D 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 conductores � 22 AWG 8.4 mm (0.33 pulg.) 1746-RT25G
1492-ACABLE�L 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 5 pares trenzados � 22 AWG 7.4 mm (0.29 pulg.) 1746-RT28
1492-ACABLE�Q 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 12 pares trenzados � 24 AWG 10.2 mm (0.40 pulg.) 26 pines, tipo D
� Los cables están disponibles con longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en elnúmero de catálogo (“005” = 0.5 m, “010” = 1.0 m, “025” = 2.5 m y “050” = 5.0 m). Ejemplo: El número de catálogo 1492-ACAB005AA69 representa un cablede 0.5 m que se puede usar para conectar un IFM 1492-AIFM4-5 a un módulo de E/S 1746–NI4 de modo voltaje. Vea la sección 14 para obtener más detallesacerca de cómo componer los números de catálogo.� Cada cable para las E/S analógicas tiene un blindaje general. En 1492-ACABLE�C y 1492-ACABLE�D, el cable de tierra se conecta al terminal de blindajeen el conector de módulo de E/S. Todos los otros 1492-ACABLE tienen una conexión de anillo en un cable de tierra expuesto de 200 mm (8.87 pulg.) en el extremodel cable del módulo de E/S.� Una pareja no conectado al conector del módulo de E/S, 2 parejas adicionales no usadas.� Un conductor no conectado al conector del módulo de E/S, un conductor adicional no usado.� Una pareja no usada.
5-23
Sistema SLC / 1746
Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado)
Cómo selecc. las IFM para los módulos de E/S digit. 1746 que requieren 20 puntos de conex. de terminalesNúmero de catálogo de módulo de E/S 1746-
Tipo deIFM Descripción de IFM de 20 terminales
Número de catálogode IFM IA
16
IB16
IC16
IG16
IH16
IN16
ITB1
6
ITV1
6
IV16
OA1
6
OB1
6
OB1
6E
OBP
16
OG
16
OV1
6
OVP
16
OW
16
OX8
Conexióndi t
Estándar 1492-IFM20F A B B E B B B B B C E E E E E E D DConexióndirecta Angosto estándar 1492-IFM20FN A B B E B B B B B G E E E E E E N N
Terminales adicionales 1492-IFM20F-2 A B B E B B B B B C E E E E E E DDispositivos de entrada tipo de detector de3 cables
1492-IFM20F-3 A B B E B B B B B
IndicadorLED
Estándar con indicadores LED de 24 VCA/VCC 1492-IFM20D24 B B B B B E E E E E DIndicadorLED Angosto estándar con indicadores LED de
24 VCA/VCC1492-IFM20D24N B B B B B E E E N
Estándar con indicadores LED de120 VCA/VCC
1492-IFM20D120 A B C D
Angosto estándar con indicadores LED de120 VCA
1492-IFM20D120N A G N
Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminalesadicionales para las salidas
1492-IFM20D24-2 E E E E E D
Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminalesadicionales para las entradas
1492-IFM20D24A-2 B B B B B
Indicadores LED de 120 VCA y terminalesadicionales para las salidas
1492-IFM20D120-2 C D
Indicadores LED de 120 VCA y terminalesadicionales para las entradas
1492-IFM20D120A-2 A
Detector de 3 cables con indicadores LED de24 VCA/VCC
1492-IFM20D24-3 B B B B B
Aislado con indicadores LED de 24/48VCA/VCC y 4 terminales/salidas
1492-IFM20DS24-4 S
Aislado con indicadores LED de 120 VCA y4 terminales/salidas
1492-IFM20DS120-4 S
Fusible Terminales adicionales para las salidas 1492-IFM20F-F-2 C E E E E E DFusibleTerminales adicionales con indicadores defusible fundido de 24 VCA/VCC
1492-IFM20F-F24-2 E E E E E D
Terminales adicionales con indicadores defusible fundido de 120 VCA
1492-IFM20F-F120-2 C D
Terminales adicionales con indicadores defusible fundido de 240 VCA
1492-IFM20F-F240-2 C D
Terminales adicionales con indicadores defusible fundido de 24 VCA/VCC
1492-IFM20F-F24A-2 B B B E E
Terminales adicionales con indicadores defusible fundido de 120 VCA
1492-IFM20F-F120A-2 A B
Aislado con terminales adicionales para lassalidas
1492-IFM20F-FS-2 S
Aislado con terminales adicionales eindicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS24-2 S
Aislado con 4 terminales/entradas e indicadoresde fusible fundido de 24 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS24A-4
Aislado con terminales adicionales eindicadores de fusible fundido de120 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS120-2 S
Aislado con 4 terminales/salidas e indicadoresde fusible fundido de 120 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS120-4 S
Aislado con 4 terminales/entradas e indicadoresde fusible fundido de 120 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS120A-4
Aislado con 4 terminales/salidas e indicadoresde fusible fundido de 240 VCA/VCC
1492-IFM20F-FS240-4 S
Maestrod lé
Maestro de 20 pines con ocho relés de 24 V 1492-XIM2024-8R E E EMaestrode relé Maestro de 20 pines con ocho relés de 120 V 1492-XIM20120-8R C
RExpansord lé
Expansor con ocho relés de 24 V 1492-XIM24-8R Expansorde relé Expansor con ocho relés de 120 V 1492-XIM120-8R
Expansorde fusible
Expansor de 8 canales con indicadores defusible fundido de 24 VCC
1492-XIMF-F24-2 de fusible
Expansor de 8 canales con indicadores defusible fundido de 120 VCA
1492-XIMF-F120-2
Expansordeconexióndirecta
Expansor con ocho canales de conexióndirecta
1492-XIMF-2
* F o bien FF. **Se conecta un módulo expansor a un maestro para proporcionar un total de 16 salidas. Se incluye un cable de expansión con cada expansor para conectarse al maestro.Instrucciones: Para los módulos de E/S digitales que requieren 20 puntos de conexión, encuentre en esta tabla la columna con el módulo de E/S digitales deseado. Siga lacolumna hacia abajo para averiguar qué IFM digitales son compatibles con los módulos de E/S según lo indica el código de letra de cable. Cuando seleccione la IFM, useeste código de letra de la tabla para encontrar el cable compatible en la tabla de selección siguiente de cables precableados digitales. El código de letra debe ser igual alúltimo carácter del número de catálogo del cable digital.
5-24
Sistema SLC / 1746
Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado)
Cómo seleccionar las IFM para los módulos de E/S digitales 1746 que requieren 40 puntos deconexión de terminales
Número decatálogo demódulo de E/S1746-
Tipo deIFM Descripción de IFM de 40 terminales
Número de catálogode IFM IB
32
IV32
OB3
2
OB3
2E
OV3
2
Conexióndirecta
Estándar 1492-IFM40F H H H H Hdirecta Terminales adicionales 1492-IFM40F-2 H H H H H
Dispositivos de entrada tipo detector de 3 cables 1492-IFM40F-3 H H
IndicadorLED
Estándar con indicadores LED de 24 VCA/VCC 1492-IFM40D24 H H H H HLED Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminales adicionales para las salidas 1492-IFM40D24-2 H H H
Indicadores LED de 24 VCA/VCC y terminales adicionales para las entradas 1492-IFM40D24A-2 H H
Indicadores LED de 120 VCA y terminales adicionales para las salidas 1492-IFM40D120-2
Indicadores LED de 120 VCA y terminales adicionales para las entradas 1492-IFM40D120A-2
Detector de 3 cables con indicadores LED de 24 VCA/VCC 1492-IFM40D24-3 H H
Aislado con indicadores LED de 24/48 VCA/VCC y 4 terminales/salida 1492-IFM40DS24-4
Aislado con indicadores LED de 24/VCA/VCC y 4 terminales/entrada 1492-IFM40DS24A-4
Aislado con indicadores LED de 120 VCA y 4 terminales/salida 1492-IFM40DS120-4
Aislado con indicadores LED de 120 VCA y 4 terminales/entrada 1492-IFM40DS120A-4
Aislado con indicadores LED de 240 VCA y 4 terminales/entrada 1492-IFM40DS240A-4
Fusible Terminales adicionales para las salidas 1492-IFM40F-F-2 H H H
Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 24 VCA/VCC 1492-IFM40F-F24-2 H H H
Terminales adicionales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA 1492-IFM40F-F120-2
Aislado con terminales adicionales para las salidas 1492-IFM40F-FS-2
Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 24 V 1492-IFM40F-FS24-2
Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 V y 4 terminales/entrada 1492-IFM40F-FS24-4
Aislado con terminales adicionales e indicadores de fusible fundido de 120 VCA/VCC 1492-IFM40F-FS120-2
Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 V y 4 terminales/salida 1492-IFM40F-FS120-4
Aislado con indicadores de fusible fundido de 240 V y 4 terminales/salida 1492-IFM40F-FS240-4
Aislado con indicadores de fusible fundido de 24 V y 4 terminales/entrada 1492-IFM40F-FS24A-4
Aislado con indicadores de fusible fundido de 120 V y 4 terminales/entrada 1492-IFM40F-FS120A-4
Maestrode relé
Maestro de 40 pines con ocho relés de 24 V 1492-XIM4024-8R H Hde relé Maestro de 40 pines con dieciséis relés de 24 V 1492-XIM4024-16R H H
Expansorde relé
Expansor con ocho relés de 24 V 1492-XIM24-8R pde relé Expansor con ocho relés de 120 V 1492-XIM120-8R
Expansorde f sible
Expansor de 8 canales con indicadores de fusible fundido de 24 VCC 1492-XIMF-F24-2 pde fusible Expansor de 8 canales con indicadores de fusible fundido de 120 VCA 1492-XIMF-F120-2
Expansordeconexióndirecta
Expansor con ocho canales de conexión directa 1492-XIMF-2
Se conectan 2 ó 3 expansores a un maestro para proporcionar un total de 32 salidas. Se incluye un cable de expansión con cada expansor para conexión almaestro.
5-25
Sistema SLC / 1746
Accesorios de conexión de E/S (sistemas de cableado)
Selección de cables precableados para los módulos de E/S digitales 1746Un extremo de estos cables precableados tienen un RTBconectado en la fábrica que se conecta a la parte frontalde un módulo de E/S y hay un conector en el otro extremo
que se conecta a una IFM de 20 ó 40 terminales. Primerose selecciona la IFM de una de las 2 tablas de selecciónanteriores.
Número decatálogo de cable Long. de cable
Capac. nom. deaislamiento
No. deconductores
Calibre delconductor
Diám. exteriornominal
RTB en el extremo del módulo deE/S
1492-CABLE�A 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25R (rojo)
1492-CABLE�B 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25B (azul)
1492-CABLE�C 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25R (rojo)
1492-CABLE�CR 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25R (rojo)
1492-CABLE�D 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25C (anaranjado)
1492-CABLE�E 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25B (azul)
1492-CABLE�G 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25R (rojo)
1492-CABLE�H 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m \300 V 80 °C 40 22 AWG 11.7 mm (0.46 pulg.) 1746-N3 (conector de cable de40 pines)
1492-CABLE�N 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25C (anaranjado)
1492-CABLE�S 0.5, 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25C (anaranjado)
� Los cables están disponibles con longitudes de 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en elnúmero de catálogo (“005” = 0.5 m, “010” = 1.0 m, “025” = 2.5 m y “050” = 5.0 m). Ejemplo: El número de catálogo 1492-CAB005E69 representa un cable de0.5 m que se puede usar para conectar un 1492-IFM20D24N IFM a un módulo de E/S 1746-OW16. Vea la sección 14 para obtener más detalles acerca de cómocomponer los números de catálogo.
Selección de cables listos para los módulos de E/S digitales 1746En un extremo de los cables listos para los módulos deE/S hay un RTB conectado en fábrica que se conecta a laparte frontal de un módulo de E/S 1746 y en el otroextremo hay 20 ó 40 conductores de calibre 18 AWG con
colores individuales. Estos cables proporcionan la utilidadde conexiones efectuadas en la fábrica en el extremo delmódulo de E/S y la flexibilidad de conexión en el campo alos bloques de terminales estándar deseados.
Número de catálogode cable Long. de cable
Capac. nom. deaislamiento
No. deconductores
Calibre delconductor
Diám. exteriornominal
RTB al extremo del módulo deE/S
1492-CABLE�N3 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 40 22 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-N3 (conector de cable de40 pines)
1492-CABLE�RTBB 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 � 18 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25B (azul)
1492-CABLE�RTBO 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 � 18 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25C (anaranjado)
1492-CABLE�RTBR 1.0, 2.5, 5.0 m 300 V 80 °C 20 � 18 AWG 9.0 mm (0.36 pulg.) 1746-RT25R (rojo)
� Los cables están disponibles en longitudes de 1.0 m, 2.5 m y 5.0 m. Para hacer un pedido, inserte el código de la longitud de cable deseada en el número decatálogo (“010” = 1.0 m, “025” = 2.5 m y “050” = 5.0 m). Ejemplo: El número de catálogo 1492-CAB05N1069 representa un cable de 5.0 m con un RTB1746-RT25R conectado en la fábrica en un extremo. Vea la sección 14 para obtener más detalles acerca de cómo componer los números de catálogo.� Hay dos conductores no conectados al brazo de cableado.
5-26
Sistema SLC / 1746
Módulos de comunicación
1746-BAS, 1747-KE, -KFC15, -DCM, -SCNR, -SDN, -SN, -BSN, 1203-SM1
Además de los puertos incorporados disponibles con losprocesadores SLC, existe la opción de proporcionar otropuerto de comunicación para un procesador SLCañadiendo un módulo de comunicación. Cada uno deestos módulos ocupa una sola ranura en un chasis 1746local para un procesador SLC.
Dos de estos módulos de comunicación proporcionansolamente una interface entre un puerto incorporado en elprocesador y otro vínculo de comunicación con un tipo
diferente de protocolo. Los otros módulos se comunicanal procesador SLC mediante el backplane 1746.
Además de proporcionar puertos de comunicación, elmódulo 1746–BAS proporciona la capacidad deprocesamiento para ejecutar programas generados en ellenguaje BASIC. Los resultados de la ejecución de estosprogramas se pueden enviar desde los puertos decomunicación o mediante el backplane al procesador SLC.
Comunicacióncon procesador
SLC OperaciónProtocolo del puertode comunicación
Producto (no. decat).
BackplaneCorriente decarga
Aspectosambientales
• Backplane1746
• Ejecuta programas BASIC• 3 puertos de comunicación• Compatible con el software de desarrollo
BASIC (1747-PBASE)• Para obtener más información, vea el
documento Basic Module and BasicDevelopment Software Product Data,publicación 1746-2.33
• RS-232/423, -422, 485• RS-232/423, -422, 485• DH-485
Módulo BASICSLC (1746-BAS)
• 150 mA a5 VCC
• 40 mA a24 VCC
• Puerto DH-485
• Interconecta el puerto DH–485 en unprocesador SLC 500, 5/01, 5/02 ó 5/03 a unvínculo RS-232
• Para obtener información, vea el documentoDH-485/RS-232-C Interface Module ProductData, publicación 1747-2.37
• RS-232/423, -422, 485• RS-232/423, -422, 485• DH-485
Módulo deinterface
DH-485/DF1(1747-KE)
• 150 mA a5 VCC
• 40 mA a24 VCC
• Puerto RS-232• Interconecta el puerto RS–232 en un
procesador SLC 5/03, 5/04 ó 5/05 a una redControlNet
• RS-232• ControlNet
Módulo deinterface RS–232
ControlNet(1747-KFC15)
• 640 mA a5 VCC
• Backplane1746
• Permite que el procesador SLC local lea hasta8 palabras de datos de entrada y escriba8 palabras de datos de salida al puerto escánerde un procesador supervisor mediante una reduniversal de E/S remotas
• Para obtener más información, consulte Datosdel producto de módulo de comunicacióndirecta, pub. 1747-2.33ES.
• Módulo adaptador deE/S remotasuniversales
Módulo decomunicación
directa(1747-DCM)
• 360 mA a5 VCC
Temp. deoperación• 0 a 60 °C
• Backplane1746
• E/S de escán• Compatible con los procesadores SLC 5/02,
5/03, 5/04 y 5/05• Escáner ControlNet
Módulo escánerControlNet
(1747-SCNR)
• 800 mA a5 VCC
• 9 0 mA a24 VCC
• 0 a 60 C• (32 a 140 °F)
Temp. dealmacenamiento
40 85 °C
• Backplane1746
• E/S de escán• Compatible con los procesadores SLC 5/02,
5/03, 5/04 y 5/05• Para obtener más información, vea Descripción
general de productos DeviceNet, publicaciónDN–2.5ES.
• Escáner DeviceNetMódulo escáner
DeviceNet(1747-SDN)
• 500 mA a5 VCC
• –40 a 85 °C• (–40 a 185 °F)
Humedadrelativa:• 5 a 95% (sin
condensación)
• Backplane1746
• E/S de escán• Compatible con los procesadores SLC 5/02,
5/03, 5/04 y 5/05• Para obtener más información, vea Módulo
escáner de E/S remotas, Datos del producto,publicación 1747–2.34ES.
• Escáner de E/Sremotas universales
Módulo escáner deE/S remotas(1747-SN)
• 600 mA a5 VCC
condensación)
• Backplane1746
• Escanea E/S y pasa datos retentivos entre losmódulos escáner de respaldo paraproporcionar respaldo cuando hay fallos
• Compatible con los procesadores SLC 5/02,5/03, 5/04 y 5/05
• Escáner de E/Sremotas universales
• Vínculo en serie dealta velocidad
• Vínculo en serie local
Módulo escáner derespaldo
(1747-BSN)
• 800 mA a5 VCC
• Backplane1746
• Proporciona una interface de alta velocidadentre un procesador y un máximo de3 productos habilitados por SCANport 1
• Compatible con cualquier procesador SLC enun chasis local o remoto para funcionesbásicas
• Compatible con los procesadores SLC 5/02,5/03, 5/04 y 5/05 en un chasis local parafunciones con características mejoradas
• Se conecta a los productos habilitados porSCANport mediante los cables SCANport:1202-C03 (0.33 m), 1202-C10 (1.0 m),1202-C30 (3.0 m) ó 1202-C90 (9.0 m)
• SCANport
Módulo decomunicación
SCANport(1203-SM1)
• 300 mA a5 VCC
1 Los productos habilitados por SCANport incluyen: variadores de CA 1305, variadores de CA 1336 PLUS, variadores de CA 1336 PLUS II, variadores de CA 1336IMPACT, variadores de CA 1336 FORCE, variadores de CA 1336 SPIDER, paquete 1336 REGEN, variadores de CC 1397, variadores de CA de voltaje mediano1557, sistemas de control de movimiento 1394, SMC Dialog Plus, protector inteligente de motor SMP y fuente de bus de CC regenerativo 2364.
Peligro Clase I Div 2
5-27
Sistema SLC / 1746
Fuentes de alimentación eléctrica
1746-P1, -P2, -P3, -P4, -P5, -P6, P7
Hay siete fuentes de alimentación disponibles parasatisfacer los requisitos de alimentación; tres fuentes dealimentación de entrada de CA y cuatro fuentes dealimentación de entrada de CC.
Cada chasis requiere una fuente de alimentación paraproporcionar energía al procesador y a cada ranura deE/S. Al seleccionar una fuente de alimentación se debeconsiderar la expansión futura del sistema. Lascaracterísticas y ventajas de las fuentes de alimentaciónincluyen:
• Todas las fuentes de alimentación tienen un indicadorLED que indica la alimentación correcta de la fuente; unsimple vistazo a este indicador LED le indica si sufuente está funcionando correctamente.
• Las fuentes tienen un tiempo de retención (el tiempoque el sistema está operativo durante un breve corte deenergía) típicamente entre 20 milisegundos y 3segundos; las fuentes de alimentación están diseñadaspara soportar breves cortes de energía sin afectar laoperación del sistema. La duración del tiempo deretención de la fuente de alimentación depende delnúmero, tipo y estado de los módulos de E/S.
• En las fuentes de alimentación de CA, usted puedeseleccionar operación de 120 V o de 240 Vestableciendo un puente; no se requiere cableadoespecial.
Especificaciones de la fuente de alimentación 1746
No. de cat. de fuente dealim. 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 1746-P5 1746-P6 1746-P7
Voltaje de entradanominal
120 ó 220V CA
120 ó 220V CA
24 VCC 120 ó 220V CA
125 VCC 48 VCC 12 ó 24 VCC
Rango de voltaje de en-trada
85-132 VCA170-265 VCA
85-132 VCA170-265 VCA
19.2-28.8 VCC 85-132 VCA170-265 VCA
90-146 VCC 30 a60 VCC
10 a 30 VCC
Corriente de entrada almomento del arranque(máx.)
20 A 20 A 20 A 45 A 20 A 20 A 20 A
Potencia de entradareal máx.
42 W 70 W 61 W 92 W 85 W 100 W 75 mA a 24 V50 W a 12 V
Potencia de entrada deaplicación máxima
69 VA 110 VA no aplicable 225 VA no aplicable no aplicable no aplicable
Carga máx. detransformador
106 VA 175 VA no aplicable 230 VA no aplicable no aplicable no aplicable
Corriente de salida deusuario
0.2 A a 24 VCC 0.2 A a 24 VCC no aplicable 1.0 A a 24 VCC 0.2 A a 24 VCC 0.2 A a24 VCC
no aplicable
Rango de voltaje desalida del usuario
18-30 VCC 18-30 VCC no aplicable 20.4-27.6 VCC 18-30 VCC 18-30 VCC no aplicable
Salida del backplaneCorriente
2 A a 5 VCC0.4 6A a24 VCC
5 A a 5 VCC0.96 A a24 VCC
3.6 A a 5 VCC0.87 A a24 VCC
10 A a 5 VCC2.88 A a24 VCCLa potencia desalida total(incluyendo ladel usuario) es70 W máx.
5 A a 5 VCC0.96 A a24 VCC
5 A a 5 VCC0.96 A a24 VCC
Con entrada de 24 V:3.6 A a 5 VCC0.87 A a 24 VCCCon entrada de 12 V:2 A a 5 VCC0.4 6A a 24 VCC
Frecuencia 47-63 Hz 47-63 Hz CC 47-63 Hz CC CC CC
Fusible 1 3A, 250 V 3A, 250 V 5A, 250 V ninguno ninguno ninguno ninguno
Dimensiones en mm(pulgadas)(alto�ancho�prof.)
140�58�145(5.5�2.3�5.7)
140�74�145(5.5�2.9�5.7)
140�74�145(5.5�2.9�5.7)
140�110�145(5.5�4.3�5.7)
140�74�145(5.5�2.9�5.7)
140�85�145(5.5�3.6�5.7)
140�85�145(5.5�3.6�5.7)
Peso en kg (libras) 0.9 (2.0) 1.1 (2.5) 1.1 (2.5) 1.1 (2.5) 0.4 (0.8) 1.1 (2.5) 1.1 (2.5)
Temperatura ambientenominal de operación
0 a 60 °C (32 a 140 °F)(Reducción de capacidad nominal de corriente 5% porencima de 55 °C)
0 a 60 °C(32 a 140 °F)
0 a 60 °C (32 a 140 °F)(Reducción de capacidad nominal de corriente 5% porencima de 55 °C)
Temperatura dealmacenamiento -40 a 85 °C (-40 a 185 °F)
Humedad nominal 5–95% (sin condensación)
Cableado dos cables #14 AWG por terminal (máximo)
Ubicación Lado del chasis 17461 El fusible de la fuente de alimentación ha sido diseñado para proteger contra peligros de incendio debido a condiciones de cortocircuito, y puede no proteger a la
fuente contra daño bajo estas condiciones.
Para obtener más información vea el documento SLC 500Modular Chassis and Power Supplies Product Data,publicación 1746–2.38.
5-28
Sistema SLC / 1746
Fuentes de alimentación
Requisitos de alimentación y tamaño deltransformador
Cada fuente de alimentación eléctrica de entrada de CAgenera una señal de desactivación en el backplanecuando el voltaje de línea de CA cae por debajo del límitede voltaje inferior. Elimina la señal de desactivacióncuando el voltaje de línea se eleva al límite de voltajeinferior. Esta interrupción es necesaria para asegurar quesólo se almacenen datos válidos en la memoria.
La capacidad nominal del transformador externo (en VA)de cada fuente de alimentación es mayor que su potenciareal de entrada (en watts) porque una fuente de CA/CC deentrada con condensador consume potencia sólo del picode la forma de onda del voltaje de CA. Si el transformadores muy pequeño, corta el pico de la onda senoidal; cuandoel voltaje todavía está sobre el límite de voltaje inferior, lafuente de alimentación detectará esta forma de ondacortada como bajo voltaje y puede desactivarprematuramente los módulos en el chasis.
En los siguientes gráficos, mostramos la carga dealimentación eléctrica del backplane en el eje vertical.Puesto que estas fuentes tienen múltiples salidas, la cargade potencia del backplane se indica en watts.
Para la fuente de alimentación de entrada de CC,mostramos la potencia real de entrada en watts. Paracada fuente de alimentación de entrada de CA, mostramosla potencia real de entrada en watts, la potencia aparenteen VA y la carga del transformador en VA, en un gráficoseparado.
• Use el valor de potencia real en watts para determinarla cantidad de disipación de calor que tendrá dentro delenvolvente.
• Use el valor de potencia aparente en VA para estimar elcosto de energía.
• Use el valor de carga del transformador en VA de cadafuente de alimentación más todas las otras cargas deun transformador para determinar el tamaño requeridode transformador.
06
12182430
10 20 30 40 50 60 7006
12182430
20 40 60 80 100 120
Potencia aparente (VA)Potencia real (watts)
Carga depotenciade salida(watts)
Carga del transformador (VA) =potencia real (watts) x 2.5
06
12182430
0 10 20 30 40 50
1746-P1CA/CC
1746-P2CA/CC
01224364860
20 40 60 80 100 120
Potencia aparente (VA)Potencia real (watts)
Carga depotenciade salida(watts)
Carga del transformador (VA) =potencia real (watts) x 2.5
01224364860
10 20 30 40 50 60 700
1224364860
30 60 90 120 150 180
1746-P3CC/CC
Potencia real (watts)
Carga depotenciade salida(watts) 0
10203040
5 15 25 35 45 55 65
01530456075
25 65 105 145 185 2250
1530456075
25 75 125 175 225
1746-P4CA/CC
Potencia aparente (VA)Potencia real (watts)
Carga depotenciade salida(watts)
Carga del transformador (VA) =potencia real (watts) x 2.5
01530456075
0 20 40 60 80 100
1746-P5CC/CC
Potencia real (watts)
Carga depotenciade salida (watts) 0
15304560
0 15 30 45 60 75
Peligro Clase I Div 2
5-29
Sistema SLC / 1746
Terminal de mano SLC 500
1747-PT1
Use el terminal de mano SLC-500 (HHT) para introducir,editar y controlar un “programa de usuario”. El HHT seconecta directamente a un controlador de E/S SLC 500compacto, procesador 5/01, ó 5/02 para desarrollo enlínea. También puede usar el HHT para desarrollo fuerade línea, en cuyo caso, necesita tener una fuente dealimentación de 24 V separada.
El HHT funciona excelentemente en un ambienteindustrial. El teclado proporciona realimentación táctilcuando se presionan las teclas y está sellado paraprotegerlo contra derrames. La pantalla del HHT puedeleerse fácilmente desde una distancia aproximada de1 metro (3 pies).
Características
• Característica “zoom” poderosa para un accesoinmediato a datos de instrucción específicos
• La programación y el monitorizar completo de datos lepermiten desplazarse por todos los archivos
• La fácil configuración del sistema le permite seleccionarlos números de catálogo de los componentes en susistema
Especificaciones
Fuente de alimentación eléctrica • En línea: desde el procesador• Fuera de línea: desde la fuente de
alimentación autónoma
Carga de fuente de alimentación 0.105 A a 24 VCC (2.52 W)
Comunicaciones DH-485
Dimensiones (alto × ancho × prof.) 201.3 × 193.04 × 50.18 mm(7.925 × 7.6 × 2 pulg.)
Peso 0.62 kg (1.37 lb.)
Información para hacer pedidos
Producto Número de catálogo
El terminal portátil incluye cable de6 pies (1.8 m).Nota: No incluye batería
1747-PT1
Paquete de memoria, versión eninglés (debe pedirse con cada HHT)
1747-PTA1E
Fuente de alimentación deinstalación en la pared (entrada de120 VCA) no regulada (paraprogramación remota fuera de línea)
1747-NP1
Fuente de alim. eléc. global demesa (entrada de 85/285 VCA),regulada(para programación remota fuera delínea)
1747-NP2
Estuche del HHT 1747-PT1CC
Batería (para retención de memoriaRAM)
1747-BA
5-30
Sistema SLC / 1746
Software Windows CE
El software Windows CE es un sistema operativodesarrollado por Microsoft para permitir que las PC y losdispositivos que no son PC se comuniquen y compartaninformación. Los puertos en serie incorporados de laordenador personal de mano (HPC) hace posible lainterface con la mayoría del equipo industrial, y losservicios Windows CE también proporcionan la función desincronización automática con las ordenadors de mesa.Las HPC basadas en Windows CE también tienencapacidades de instalación instantánea y software basadoen RAM o ROM que elimina la necesidad de unidades dediscos duros.
El software Windows CE de Microsoft ofrece mejormovilidad de los controladores industriales.
Características
• Las interfaces de editor y las herramientas diagnósticasfamiliares reducen el tiempo necesario para la puestaen marcha.
• La interface con fichas permite acceso fácil a lasfunciones de resolución de problemas más usadas.
• La activación y desactivación instantáneas eliminan lanecesidad de esperar la inicialización de la ordenadoraumentando así la productividad.
• La HPC es fácil de llevar y usar en la fábrica.
• Los servicios Windows CE permiten al usuariodescargar archivos de programación a una ordenadorde escritorio para el almacenamiento de datos a largoplazo.
• El puerto en serie incorporado en una HPC permite alusuario comunicarse directamente a un procesadorPLC mediante el puerto RS–232 usando el cableprovisto con la HPC.
Para obtener información acerca del softwareRSLogix 500 para programar un procesador SLC, vea lapágina 3-9.
Para obtener información acerca del softwareRSLogix Emulate 500 para probar y depurar losprogramas de lógica de escalera antes de poner enmarcha y encender un procesador SLC, vea la página 3-9.
Para obtener información acerca del softwareRSPocketLogix para programar un procesador SLC, veala página 3-10.
5-31
Sistema SLC / 1746
E/S distribuidas
Además de controlar/monitorear las E/S 1746 en el chasislocal y en chasis remotos mediante una red ControlNet ouniversal de E/S remotas, el procesador SLC puedecontrolar/monitorear E/S en lugares remotos en unavariedad de plataformas distribuidas mediante las redesControlNet, DeviceNet y de E/S remotas universales.
Red ControlNet
� Módulos de E/S 1746� Módulos de E/S 1771 � Módulos de E/S 1793 � Módulos de E/S 1794 � Módulos de E/S 1797 � Otros dispositivos
Módulo delprocesadorSLC
Módulo 1747-SCNR
Red DeviceNet
� Módulos de E/S 1734 � Módulos de E/S 1791D � Módulos de E/S 1792 � Módulos de E/S 1793 � Módulos de E/S 1794 � Otros dispositivos
Red universal de E/S remotas
� Módulos de E/S 1746 � Módulos de E/S 1771 � Módulos de E/S 1791 � Módulos de E/S 1793 � Módulos de E/S 1794 � Otros dispositivos
1 Para obtener una lista actual de los dispositivos (variadores, interfaces de operador) con interfaces ControlNet, DeviceNet o E/S remotasuniversales compatibles con el procesador SLC, comuníquese con la oficina de ventas o distribuidor regional de Rockwell Automation.
Backplane del chasis de E/S 1746
Módulo delprocesadorSLC
Módulo 1747-SDNBackplane del chasis de E/S 1746
Módulo delprocesadorSLC
Módulo 1747-SNBackplane del chasis de E/S 1746
Para obtener información acerca de cómo seleccionar: para uso mediante una: vea esta sección:
Módulos de E/S 1771 (más los módulos adaptadores de E/S, chasis y fuentes dealimentación eléctrica)
Red ControlNet o de E/S remotasuniversales
Sistema PLC-5/1771 (sección 6)
Bloques de E/S 1791 Red de E/S remotas universales E/S distribuidas (sección 9)
Módulos de E/S 1734 (más los módulos adaptadores de E/S, bases y fuentes dealimentación eléctrica), bloques de E/S 1791D o bloques de E/S 1792.
Red de E/S DeviceNet E/S distribuidas (sección 9)
Módulos de E/S 1793, 1794 ó 1797 (más los módulos adaptadores de E/S, basesy fuentes de alimentación eléctrica)
Red ControlNet, DeviceNet o de E/Sremotas universales
E/S distribuidas (sección 9)
5-32
Sistema SLC / 1746
Pesos
Número de catálogo y peso en kg (libras)• 1746-A2 0.4 (1.0)• 1746-A4 0.7 (1.6)• 1746-A7 1.1 (2.4)• 1746-A10 1.5 (3.3)• 1746-A13 1.9 (4.2)• 1746-BLM 0.2 (0.4)• 1746-BTM 0.3 (0.6)• 1746-FIO4I 0.2 (0.5)• 1746-FIO4V 0.2 (0.4)• 1746-HSCE 0.2 (0.6)• 1746-IA4 0.2 (0.4)• 1746-IA8 0.2 (0.4)• 1746-IA16 0.3 (0.6)• 1746-IB8 0.2 (0.4)• 1746-IB16 0.2 (0.5)• 1746-IB32 0.2 (0.5)• 1746-IG16 0.2 (0.5)• 1746-IM4 0.2 (0.4)• 1746-IM8 0.2 (0.4)• 1746-IM16 0.3 (0.6)• 1746-INT4 0.3 (0.6)• 1746-IO4 0.2 (0.4)• 1746-IO8 0.2 (0.5)• 1746-IO12 0.3 (0.6)• 1746-ITB16 0.0 (0.5)• 1746-ITV16 0.2 (0.5)• 1746-IV8 0.2 (0.4)• 1746-IV16 0.2 (0.5)• 1746-IV32 0.2 (0.5)• 1746-MPM 0.3 (0.6)• 1746-NI4 0.2 (0.4)• 1746-NI8 0.3 (0.6)• 1746-NIO4I 0.2 (0.5)• 1746-NIO4V 0.2 (0.4)• 1746-NO4I 0.2 (0.4)
• 1746-NO4V 0.2 (0.5)• 1746-NR4 0.3 (0.6)• 1746-NT4 0.2 (0.5)• 1746-OA8 0.3 (0.7)• 1746-OA16 0.4 (0.8)• 1746-OAP12 0.4 (0.9)• 1746-OB8 0.2 (0.4)• 1746-OB16 0.3 (0.5)• 1746-OB32 0.2 (0.5)• 1746-OBP16 0.3 (0.6)• 1746-OV8 0.2 (0.4)• 1746-OV16 0.2 (0.5)• 1746-OV32 0.2 (0.5)• 1746-OVP16 0.3 (0.6)• 1746-OW4 0.2 (0.4)• 1746-OW8 0.2 (0.4)• 1746-OW16 0.3 (0.7)• 1746-OX8 0.3 (0.6)• 1746-P1 0.9 (2.0)• 1746-P2 1.1 (2.5)• 1746-P3 1.1 (2.5)• 1746-P4 1.1 (2.5)• 1746-P5 0.4 (0.8)• 1746-P6 1.1 (2.5)• 1746-P7 1.1 (2.5)• 1746-QS 0.2 (0.5)• 1746-QV 0.2 (0.4)• 1747-ACN15 0.2 (0.4)• 1747-ACNR15 0.2 (0.5)• 1747-ASB 0.2 (0.4)• 1747-DCM 0.2 (0.3)• 1747-KFC15 0.2 (0.5)• 1747-SCNR 0.2 (0.5)• 1747-SDN 0.3 (0.6)• 1747-SN 0.2 (0.4)