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4.5 Estudio de las Normas para la medición Automática de Hidrocarburos
Los equipos de medición automática para poder ser seleccionados deberán
ajustarse a un conjunto de Normas Técnicas, por ello fue necesario realizar un estudio
minucioso de cada una de las normas que utiliza el Ministerio de Energía y Petróleo
para la fiscalización de hidrocarburos líquidos, y así determinar que consideraciones
deben ser tomadas en el momento de seleccionar los equipos. [1]
Requerimientos de las Normas para la Fiscalización de Hidrocarburos
considerados durante el estudio
Los puntos de medición deben garantizar la calidad de las mediciones. De allí que
los puntos de fiscalización deben estar lo más cerca posible a los pozos (petróleo
producido), y lo más cerca posible a los sitios de entrega (venta).
Utilizar una tecnología de medición adecuada que responda a la exigencia de la
calidad fiscal requerida
La tecnología de medición debe permitir obtener niveles de incertidumbre
mínimos adecuados para la medición fiscal.
El sistema de medición debe tener al menos:
Un elemento primario.
Una parte instrumental.
Un sistema de cálculo de volúmenes netos confiable y auditables por el
Ministerio de Energía y Petróleo.
Incertidumbre en la medición. Para todos los casos se deberán usar productos de
marcas reconocidas y de uso común dentro de la industria.
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Variable de medición N ón ivel de precisión Tecnología de medici
Medidor de presión p
Medidor tipo diafragma (± 0.02%) de la resión max. De
calibración Medidor del contenido de
le e
agua
(± 0.2%) de la ctura max. Decalibración.
Medidores de absorción d
energía de ultima tecnología
Medidor de temperatura (± 0.02% ºC) es de temperatura MedidorRTD’S
Medidor de densidad (± 0.1%) de medición por Principio vibración
Sistem estras R d muestras tipo línea o a de tomamu
automático
epetibilida
(± 0.5%)
Toma
lazo
Probadores dición en
línea
(± 0.02%)
direccional o
de me Para la calibración/certificación
del medidor de flujo se utilizaran probadores conven-cionales (unibidireccional)
Las gravedades API serán compensadas por el contenido de agua y sedimentos del líquido edido, es decir con base seca. m
Tabla 11. Requerimientos Ministerio de Energía y
Petróleo para la Medición
medición automático exigidas por las Normas Técnicas de Hidrocarburos
Líquidos.
de las Normas Técnicas del
En la tabla 11 se muestran los niveles de precisión y el tipo de tecnología que se
debe de tener presente para la selección de cada uno de los equipos que conforman el
sistema de
Para los medidores de presión establece que sea tipo diafragma el cual posee
una teoría de operación basada en un elemento sensor de capacitancia variable,
donde la capacitancia diferencial entre el diafragma sensor y las placas capacitoras es
convertida electrónicamente en una señal de dos hilos de 4-20 mA dc., con una
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repetibilidad de mas o menos dos centésimas con respecto al valor patrón, el cual es
determinado en el momento de la calibración del transmisor a través del promedio de
una serie de pruebas.
de alta frecuencia superpuestas en el lazo de
de más o menos dos centésimas por
2%) con respecto al valor patrón.
s una
iento (± 0,1 %). Se deberán usar productos de marcas reconocidas.
positivos de manejo y mezclado de
corriente donde la velocidad lineal del fluido a través de la abertura de la cánula
Para los transmisores de temperatura deben de estar basados en dispositivos
térmicos resistivos (RTD’S), ya que son elementos que cambian su resistencia
eléctrica con la temperatura en una forma muy precisa; el funcionamiento de estos
dispositivos debe basarse en un microprocesador, el cual recibe la señal del sensor y
lo transmite a la RTU o PLC (Pág. 139, Anexo 5), su comunicación puede ser a
través, del protocolo HART con la interface inteligente, el cual emplea una técnica
que utiliza señales de comunicación
corriente del transmisor de 4-20 mA.
El factor del medidor vendrá dado por el valor promedio de cinco (5) mediciones
consecutivas que presenten una repetibilidad
ciento ( + 0,0
Los medidores de densidad utilizarán equipos con principio de medición por
vibración de última tecnología, estos deben poseer un sensor conectado al transmisor
de flujo basado en un microprocesador, que convierte las señales de bajo nivel desde
el sensor a salidas de 4-20mA y frecuencia. La señal deberá ser considerada para
transmisor una densidad o una rata de fluido y con precisión de más o meno
décima por c
El sistema de tomamuestras automático, consiste en un acondicionador de
corrientes, un tomamuestras automático y los dis
la mezcla previo al análisis de laboratorio.
El tomamuestras automático es el dispositivo utilizado para extraer la muestra
representativa del líquido que fluye por la tubería. Normalmente esta compuesto por:
un extractor de muestras del tipo isocinético, el cual toma una muestra en una
60
tomamuestras es igual a la velocidad lineal dentro de la tubería y en la misma
dirección del fluido.
Un controlador de muestreo, el cual se encargara de hacer que el muestreo sea
proporcional (durante todo el periodo de muestreo) a la razón de flujo de líquido en la
tubería.
Y un recipiente recolector de muestras, recipiente en el cual las muestras son
recolectadas.
Metodología de calibración. La metodología de calibración de los equipos utilizados
son:
Medidor de presión, por peso muerto.
Medidor de temperatura, verificación de continuidad.
Medidor de corte de agua, por muestra con análisis en laboratorio
utilizando el método de destilación.
4.6 Estudio de los Medidores Automáticos de flujo en línea utilizados
actualmente en la Industria Petrolera que presente mayor precisión y
permitan la transferencia de custodia
Actualmente la industria petrolera emplea innumerables equipos de medición
de líquidos, pero no todos cuentan con los mismos niveles de precisión, por ello es
necesario el estudio de las características de cada una de las tecnologías empleadas a
la fecha y con ello seleccionar el mejor o bien el que cumpla con los requerimientos
exigidos por el Ministerio de Energía y Petróleo. (Anexo 1)
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Tecnologías empleadas para la medición de flujo
Tecnología de medición Especificación
Placa Orificio - Rangoabilidad: 3:1
- Precisión: +/-0.6%
- Repetibilidad: +/- 0.02%
Turbina de medición - Precisión: +/-0.25%
- Repetibilidad: +/- 0.02%
Ultrasónico - Rangoabilidad 20:1
- Precisión: 1-5%
Coriolis
- Precisión de Medición de Flujo
(Líquidos/Gases)
Líquidos: + 0.05% del flujo
- Precisión de Medición de
Densidad (Líquidos) +0.0002 g/cc
- Modelos & Tamaños Nominales
- CMF010, 025, 050, 100, 200,
300, 400 (1/8” to 6”)
- Materiales de Construcción
316L SS, 304L SS & Nickel Alloy
- Límites de Temperatura
-400 to 800 oF (-240 to 427 oC)
Límite de Presión 1450 psi (100 Bar)
PD Meter
- Precisión Especificada: + 0.25%
sobre líquido y + 1% sobre gas
- Rangeabilidad con esta
de precisión 10:1
Tabla 12. Características Principales de los Medidores de Flujo Empleados en la
Industria Petrolera
62
Según la tabla anterior se observa que la tecnología de medición que se ajusta a
las especificaciones de proceso de las diferentes estaciones de flujo y a las normas
técnicas del Ministerio de Energía y Petróleo, es la tecnología Coriolis, ya que ofrece
los niveles de precisión e incertidumbre requeridos, además requieren de poco
mantenimiento y no poseen parte móviles, por otra parte la empresa encargada de
suministrar los equipos actualmente se encuentra en convenio con PDVSA,
facilitando la adquisición de los mismos en el tiempo estipulado.
De igual manera podemos observar en la tabla que los medidores ultrasónicos
también ofrecen precisión, además no poseen partes móviles, por lo tanto no
requieren de mantenimiento constante, sin embargo presentan problemas para medir
caudales pequeños y también cuando se tienen diferencias de densidad. Por otra parte
son equipos bastante costosos y actualmente no se tienen ningún equipo instalado
para la transferencia de custodia, dentro de la industria petrolera.
Los PD Meter, las turbinas de medición y las placas orificio, son equipos que
poseen muchas partes mecánicas y por lo tanto requieren de mantenimiento
constante, y alguno de ellos son bastantes costosos, sin embargo para otras
aplicaciones son privilegiados.
4.7 Diseño del Sistema de Medición: Medidores de Flujo Másico y Dispositivos
Tomamuestras Automático en los puntos de medición ya elegidos en cada
una de la Estaciones de Flujo bajo estudio
Descripción General del Sistema de Medición de la Propuesta
El sistema de medición estará compuesto por un juego de tuberías (Fig. 12) en
cuyo primer tramo se dispondrán los diferentes elementos de medición que miden las
condiciones de presión y temperatura del líquido en cuestión. El flujo así como la
63
densidad de la mezcla, será medida por un elemento de medición tipo coriolis, este es
conectado al transmisor de flujo 2700 [13], que se encarga de enviar las señales del
flujo másico o volumétrico y de densidad a la sala de control. De la misma forma se
podrá contabilizar el contenido porcentual del agua a través de un tomamuestras
automático (Anexo 3), que contará primeramente con un mezclador estático, para dar
homogeneidad al líquido, una probeta la cual tomará una muestra representativa de
la mezcla que posteriormente será enviada a unas cántaras encargadas de recolectar la
muestra por 24 horas, para finalmente ser analizadas.
El diseño del sistema de medición deberá contar con ciertos arreglos mecánicos
en las tuberías y adecuar el lazo de la tubería según los requerimientos para un
sistema de medición idóneo a las necesidades del Ministerio de Energía y Petróleo.
En esta obra se contempla la fabricación de trabajos mecánicos tales como: by-pass
para la calibración cero (0) del medidor de flujo coriolis (garantizando la medición
del crudo), instalación válvulas de bloqueo tipo compuerta y válvulas de doble
bloqueo y purga tipo tapón (para garantizar el cierre hermético de la válvula
verificando que no halla paso de fluido) así como también, la instalación de todos los
accesorios necesarios para los instrumentos del sistema.
64
Figura 12. Diseño del Sistema de Medición Automático de la Propuesta.
Flujo PT
Transmisores de presión y temperatura
Mezclador estático
C C
Tanque
Sistema de Toma Muestras Automático
Válvulas de doble bloqueo
Sensor de flujo coriolis
By Pass para la calibración del cero del medidor de flujo
t
Cantaras
TT
FT/DT2700
PUERTO Bcanal Modbus
PUERTO Acanal MDLC
DTU
Servidor
aCo cepcóCentro de Telecomunicaciones
Sala de Control COPECOL
ParTelefónico
Radio BaseMDS - 9790
Radio Darcom 9000-2 plus
PUERTO RS-232canal Modbus
Radio BaseMDS - 9790
PUERTO RS-232canal MDLC
Panel de DistribuciónRS-232
a ta a a
Enlace MicroondaModbus
1 2,
Alcatel
TDMI
Alcatel
TDMI
A
A
65
Descripción de cada elemento que conforma el sistema de medición:
- Transmisor de Temperatura 3144P: utiliza un sensor de temperatura RTD el
cual mide la temperatura por compensación, el tipo de señal que maneja es
analógica.[15]
Transmisor de Temperatura Características
Función Transmisión
Precisión 0.02% (Span)
Rangoabilidad 100:1
Rango de temperatura de proceso 0-180ºF
Señal de salida 4-20 mA con señal digital basada en protocolo
hart, rev. 6.2 o mayor
Alimentación eléctrica 24 Vdc
Conexión a proceso 1/2” NPTF
Indicador digital local Con 5 dígitos
Indicador de falla del transmisor En indicador local
Material del cuerpo Aluminio
Clasificación del área Aprueba de explosión clase 1, división 2, grupo
C&D
Tiempo de respuesta Menor a 100 milisegundos
Elemento de fijación Para montaje de tubería de 2”
Tabla 13. Características del Transmisor de Temperatura.
66
- Transmisor de Presión 3051T: es de tipo diafragma el cual mide la presión a
través de compensación, el tipo de señal que maneja es analógica.[14]
Transmisor de presión Características
Función Transmisión e indicación
Precisión 0.10% (Span)
Rangoabilidad 100:1
Limite de temperatura del proceso 250 ºF
Rango de presión estoica 0-800Psig
Sobrepresión Mínimo 2000Psig
Señal de salida 4-20 mA con señal digital basada en protocolo
hart, rev. 6.2 o mayor
Alimentación eléctrica 24 Vdc
Conexión a proceso 1/2” NPTF
Indicador digital local Con 5 dígitos
Indicador de falla del transmisor En indicador local
Material del cuerpo Aluminio
Material del diafragma 316LSST
Clasificación del área Aprueba de explosión clase 1, división 2, grupo
C&D
Tiempo de respuesta Menor e igual a 100 milisegundos
Tabla 14. Características Transmisor de Presión.
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Figura 13. Transmisor de Presión
Válvulas de Doble Bloqueo y Purga y by-pass para la Calibración del Cero: by-
pass para la calibración cero (0) del medidor de flujo coriolis (garantizando la
medición del crudo), instalación válvulas de bloqueo tipo compuerta y válvulas de
doble bloqueo y purga tipo tapón (para garantizar el cierre hermético de la válvula
verificando que no halla paso de fluido).
Figura 14. Válvulas de doble bloqueo y Purga
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- Medidor de densidad y presión.
Por la necesidad de Supervisar el manejo de las operaciones de transferencia de
crudo por parte de la Unidad de Explotación Tierra Oeste se requiere determinar
específicamente en las estaciones de flujo principales (A de Mara y B del Campo la
Paz), el flujo de crudo en las líneas de recolección, utilizando la tecnología coriolis,
que provea integridad de la señal con una precisión de por lo menos 0.25% y
exactitud de la lectura del +/- 1%, el medidor de flujo debe ser de construcción
modular para facilitar su instalación y mantenimiento, diseñado de forma tal de
minimizar los efectos de vibración en las líneas de proceso, este dispositivo será
interconectado con un Sistema de control RTU.
Medidor de Flujo y Densidad
Sensor
Tipo Marca Modelo Fabricante
Coriolis Elite CMF300M355NAB
USZZZ
Micro Motion
Variable Precisión Estabilidad del
cero
Repetibilidad Rango Nom.
Flujo ±0.10% (rata) 0.25lb/min. ±0.05% 0 a 15.000
lb./min.
Densidad ±0.5Kg./min. ------- ±1.0Kg./min. 0 a 5000
Kg./min.
Temperatura ± 1% de la
lectura en ºC
------- ± 0.2%ºC -40 a 140 ºF
Transmisor
Tipo Marca y Modelo Fabricante
Electrónico 2700R11ABUSZZZ Micro Motion
Tabla 15. Características del Sensor de Flujo CMF300 y Transmisor 2700
69
Figura 15. Medidor Elite CMF400
Adicionalmente el medidor de flujo posee:
CMF300: sensor de flujo másico por efecto coriolis de 3" serie elite
M: material: acero inoxidable, 316L
355: conexión a proceso: brida 3" ANSI 150# WNRF
N: carcaza: estándar
A: interfaz electrónica: 4 hilos con procesador de cableado integrado en acero
inoxidable para transmisor remoto
B: conexión eléctrica: ½" NPT, sin conector.
U: aprobación: UL
S: idioma: guia de referencia rápida y manual en castellano
Z: opciones de calibración: 0.10% flujo másico y 0.0005 g/cc calibración de densidad
Z: opciones de aplicaciones: ninguna
Z: opciones de fábrica: producto estándar [9]
Transmisor posee:
2700: transmisor multivariable de flujo másico & densidad, tecnología MVD™
R: montaje: transmisor para montaje remoto a 4 hilos (procesador de cableado en el
sensor)
L: alimentación: voltaje de alimentación 18 - 30 vdc y 85 - 265 vac; auto
seleccionable.
70
L: indicación local: de dos líneas para variables de proceso y reset del totalizador
(estándar)
A: salida: 1 ma; 1 frecuencia; RS485
B: conexión eléctrica: ½-inch NPT
U: aprobación: UL
S: idioma: guía de referencia y manual en castellano
Z: opciones del software 1: variables de flujo y densidad (estándar)
Z: opciones del software 2: ninguna
Z: opciones de fábrica: producto estándar
Requerimientos Particulares: este dispositivo deberá cumplir con lo siguiente:
Diseño robusto
Programable desde cualquier paquete de comunicación estándar.
Detección y monitoreo del valor API nominal.
Determinación de la densidad y viscosidad del líquido.
Para determinar el modelo completo del sensor de flujo CMF300 [6] y del
transmisor 2700, se consultaron los manuales de cada equipo y deacuerdo a las
especificaciones y requerimientos de operación de las estaciones de flujo se
selecciono el modelo. De igual manera, se contó con el apoyo de la empresa Vertix,
quien ha suministrado equipos automáticos en la Industria Petrolera, ellos se
encargaron de darle validez a los equipos a través de simulaciones, empleando como
variables las condiciones físicas del crudo y las condiciones de operación en cada una
de las estaciones de flujo bajo estudio.[13]
- Tomamuestras Automático.
Es un Sistema de calidad, el cual contará con un sistema de Tomamuestra Automático
fijo para la extracción de muestras de crudo en las líneas de producción durante el
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proceso de recolección. Estas muestras deberán ser representativas de todo el
volumen, para lo cual se tomaran deacuerdo a la siguiente relación:
La frecuencia debe estar dentro del rango de muestra (1-10) barriles, según
norma API MPMS*8.2 [4], para que la muestra sea representativa se debe tomar un
valor de frecuencia entre (1-10) barriles, a medida que este valor sea más pequeño
mas representativa será la muestra.
Como el promedio diario de barriles que se manejan en las estaciones bajo
estudio es pequeño se tomo como frecuencia tres barriles, es decir, para cada tres
(02) barriles se tomará una muestra de 1.5 cc esto es:
Promedio de crudo diario estación de flujo B de la Paz = 7216 BB/D
Frecuencia = 2 barriles
Grab = 1.5cc
Cantidad de muestra recolectada = frecuenciadiariocrudodepromedio
(21)
Cantidad de muestra recolectada = .412.55.1*36082
7216 ltscc ==
Cantidad necesaria para realizar los análisis respectivos y cumplir con las Normas
Técnicas para la Fiscalización de Hidrocarburos, la cual exige que se recolecte la
cantidad de 5000ml.
Para la estación de flujo A de Mara se realiza el mismo cálculo.
Promedio de crudo diario estación de flujo A de Mara = 7420 BB/D
Frecuencia = 2 barril
Grab = 1.5 cc
72
Cantidad de muestra recolectada = .565.55.1*37102
7420 ltscc ==
Dicha muestra será depositada en un recipiente con capacidad suficiente para
almacenar la muestra representativa de crudo para su posterior análisis en el
laboratorio a través del método de centrifugación.
Probeta Tomamuestras (Anexo 4):
Características Generales
Montaje Probeta Directamente en linea de proceso
Conexión a Proceso
Material de Probeta 316 S.S.
Material del Sello Teflon
Dimensiones y Peso Estándar
Volumen de Muestra 1.5 cc
Cantidades Requeridas Dos (2)
Identificación 50132150236
Fabricante Clif Mock Company
Modelo No C Series (True Cut)
Tabla 16. Características Generales C Series (True Cut)
Controlador (Anexo 4) :
Características Generales
Class I, Div. I Groups C&D
Clasificación del área
Máxima taza de muestreo 900/Hr
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Suministro Eléctrico 24 voltios DC.
Características Generales
Aluminio con recubrimiento epoxico externo e interno. Recubrimiento resistente a la corrosión en las partes eléctricas
Protección
Cantidades Requeridas Dos (2)
Fabricante Clif Mock Company
Modelo No CD-20ª
Tabla 17. Características Generales Controlador CD-20A
CMC 500 (Anexo 4):
Características Generales
Capacidad contenedor 10 galones
Tamaño y Peso Estandar
Tamaño del Skid 30”x32”
Bomba ½ HP
Alimentación Bomba 115 VAC
Cantidades Requeridas Dos (2)
Fabricante Clif Mock Company
Modelo No CMC-500-10 HCE
Tabla 18. Características Generales CMC500
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Elementos de Medición del Sistema de Medición
Variable Tipo de
Elemento de Medición
Tipo de Señal
Transmisor Asociado Función Fabricante y
Modelo
Flujo Coriolis Pulsos 2700 Medidor Del Sistema
Micromotion CFM 300
Densidad (Mezcla) Coriolis Digital 2700 Densitometro Micromotion
CFM 300
Temperatura RTD Analógica 3144P Compensación Rosemount
Presión Diafragma Analógica 3051T Compensación Rosemount
Tabla 19. Elementos que Conforman el Sistema de Medición
Arquitectura Actual en las Estaciones de Flujo A de Mara y B de La Paz:
Actualmente la arquitectura empleada en las Estaciones de Flujo A de Mara Y
B del Campo La Paz, de la Unidad de Explotación Tierra Oeste. esta compuesta por
un Sistema Punto Multipunto, una RTU`s Moscad de Motorola en Campo, cuya tarea
consiste en la recolección periódica, procesamiento y monitoreo de los datos de los
dispositivos instalados en campo, dicha RTU se encuentra ubicada en la casilla de
control instalada en el área de operación; Dos áreas de Cobertura, cada una con un
repetidor Darcom, enlazado vía Microondas a la Sala de Control La Concepción,
Protocolo de comunicación MDLC a 9.6 kbps en el aire, utilizando tres mecanismos
de Comunicación Tx Evento, COS Polling, Polling y una Sala de Control con
Interfaz IP MCPT.(ver anexo 5)
Filosofía de operación de las Señales Transmitidas en el Sistema de Medición.
Una vez censadas todas las señales de la instrumentación en campo montada en
el circuito de medición en línea estas son llevadas a la casilla del panel de control
instalado en campo. Las señales transmitidas son las Flujo, Temperatura, Presión,
Densidad de la Mezcla (Crudo + % H2O), Densidad de Crudo Seco. Las señales son
transmitidas en protocolo Modbus (Pág. 150, anexo 5), 4 – 20 mA + Hart y Pulsos.
(Ver figura 12 y 13). A través del Multiplexor Hart se permite la transmisión de
75
Señales Hart hacia la plataforma de control de activos de instrumentación existente y
a través del enlace a la Red TCP/IP existente mediante el Switch Ethernet se logra el
acople total a todas las aplicaciones de control y sistemas Scadas de la Corporación.
A través del Panel Visualizador el operador podrá tener acceso a un despliegue
detallado de variables de medición [3]
Figura 16. Arquitectura Estación de Flujo La Paz y A de Mara
Centro de Centro de
Telecomunicaciones
Sala de Control Sala de Control
COPECOL La Concepción
SERVIDOR
Planta La Paz y Mara
IDNX20 N157C4P1 Promina Radio Darcom
9000-2 Plus
IDNX20 N156C3P3 Promina
Protocolo MDLC
Canal SCADA La Paz Línea 3- Tierra Oeste
Canal SCADA A de Mara Línea 1- Tierra Oeste
76
4.8 Estudio de la Factibilidad del Proyecto
Toda propuesta de inversión firme o tentativa (incluyendo las propuestas para
el sometimiento del inicio de la Ingeniería básica) requiere de una evaluación
económica en forma integral que determine su rentabilidad. En general el objetivo
principal de la evaluación económica es determinar la rentabilidad del proyecto
expuesto, para determinar su atractivo económico
En este proyecto para determinar su atractivo económico se tomo en cuenta la
cantidad de dinero perdido al introducir el más mínimo error en la medición de los
volúmenes de hidrocarburo durante la fiscalización. Actualmente la medida oficial
realizada en el patio de tanques de Palmarejo de Mara es a través de aforos (manera
manual) a tanques de almacenamiento, cuando se introduce un error durante la
medición esta se vera reflejada en la cantidad entregada de barriles.
Esto se puede apreciar de una manera más clara a través del siguiente ejemplo:
La tabla de calibración del tanque N° E-2 de fecha 16 de Diciembre de 2005 que se
muestra en el anexo 11, se encuentra ubicado en el Terminal de embarques de Puerto
Miranda, este tanque tiene una altura de referencia de 16.93mts y un diámetro de
48.76mt para una capacidad de almacenamiento de 170.477 barriles, es importante
destacar que la relación entre altura y barriles de un tanque de almacenamiento
depende de las características físicas del mismo, por ello cada tanque que se
construye necesita ser calibrado y así poder establecer esta relación.
77
El siguiente gráfico esta basado en la tabla de calibración del tanque N° E-2
Barriles Vs Altura
94188
282376
470565
0100200300400500600
0 20 40 6
Altura (mm)
Bar
riles
0
Gráfica 1. Relación entre Barriles y Altura (mm) para el tanque N° E-2
Según la gráfica N°1 se puede observar la relación directa de la altura con la
cantidad de barriles para 8 mm equivalen en el tanque N° E-2 a 94 barriles, 48 mm
cm equivalen a 565 barriles; Si un aforador realiza una medida en el tanque N° E-2 y
ve que la marca en la cinta esta en 850,1 cm, pero en realidad la medida es de 850,8
cm, ahí 7 milímetros de diferencia que se están dejando de medir, esta diferencia
equivale en barriles según la Tabla de calibración del tanque N° E-2 a 82 barriles que
se obviaron para ese momento, por razones ya sean ambientales, anímicas del
aforador o de operación presentes durante la medición.
La tabla 20, muestra lo que ocurre si el aforador comete el mismo error 30
veces en un año. Se puede apreciar que 30 veces cometiendo el mismo error se
dejaron de contabilizar 2460 bls, lo que se traduce en 211.560.000 Bs. que el estado
Venezolano esta dejando de recibir, esto es para un solo tanque de almacenamiento,
78
79
la mayoría de patio de tanques existentes en el país tienen mas de cuatro tanques que
se fiscalizan diariamente.
Por muy pequeño que parezca estos valores, su repercusión sobre la economía
es suficiente para tomar consciencia de la importancia en la precisión de la medida de
los volúmenes de hidrocarburos que solo se logra con sistemas de medición
automáticos.
El sistema de medición automático propuesto para esta investigación tiene un valor de 143.900.414,00 Bs. que equivale a
60% del dinero que se pierde si se comete un error en la medición de 7 milimetro, 30 veces en un año en un tanque de 160.000
barriles.
80
Tabla 20. Relación Barriles, Longitudes y Costos producidos por errores en la medición.
Equipo Empresa Cantidad Precio unitario (Bs)
Sensor Micro Motion Vertix 2 29.643.950,00
Transmisor 2700 Vertix 2 5.756.257,00
Sistema Tomamuestras Automático
Siscom 2 36.550.000,00
Total 143.900.414,00
Tabla 21. Cotización de los equipos que conforman el sistema de medición diseñado.
Equivalencia en bls
Error en 1 mes (bls)
Precio en dólares(40$ el barril)
Precio en Bs. (1$*2150)
Error en 7mm 82 2460 98.400 211.650.000
G a n a n c ia s V s P e rd id a s
40%
60%
costo de l s istem ade m ed ic iónP erd idas
Gráfico 2. Relación entre Perdidas de dinero a causa de error en la Medición Vs
Inversión en equipos de Medición Automática.
En el gráfico anterior la porción morada indica la cantidad de dinero perdido si se
comete un error en la medición de los volúmenes de crudo de manera manual, y la
porción fucsia indica el dinero gastado en la inversión de los equipos de
automatización para la medición de flujo.
81
CONCLUSIONES
Los sistemas de medición automática pueden aportar una invaluable ayuda a
aquellas empresas que por diferentes razones estén interesados en implementar un
sistema de medición en línea de producción, en el caso particular petróleo, con el fin
de llevar un control real de la producción.
Un sistema de medición automático en línea ubicado lo más cercano posible al
punto de producción, constituye una manera confiable de cuantificar el crudo
recolectado diariamente en tiempo real, minimizando así los volúmenes de crudo no
cuantificados que se pierden en los derrames.
Los innumerables equipos de medición de flujo existentes en el mercado
hacen difícil una selección inmediata del equipo que mejor se adaptará a la situación
particular.
La implementación del sistema de medición automático en línea de
producción permitirá medir la cantidad y calidad del crudo recolectado por PDVSA
en las principales estaciones de flujo, esto en tiempo real, disminuyendo así la
incertidumbre de la medición introducida al realizar medidas manuales.
Uno de los logros más resaltantes de este trabajo es, precisamente, el haber
adecuado las Normas Técnicas para la Fiscalización de Hidrocarburos Líquidos
utilizadas por el Ministerio de Energía y Petróleo a la metodología del proyecto para
poder realizar una evaluación completa en el ambiente de las mediciones. Obteniendo
así una herramienta poderosa para el estudio de los sistemas de medición automática
en línea de producción.
83
RECOMENDACIONES
Un sistema de medición automatizado no solo puede ser empleado a nivel de
estación de flujo, también puede ser utilizado para otras aplicaciones que requieran
llevar un control de la calidad y cantidad del crudo producido, es importante destacar
que estos diseños son ideales para la optimización de los procesos de producción, se
puede usar el mismo diseño empleando otros equipos menos exactos y menos costoso
dependiendo de la aplicación.
Una vez implementado el sistema de medición se recomienda colocar las
facilidades del probador para la calibración de los equipos del tomamuestras
automático, ya que este por razones técnicas no se considero como objeto de estudio
para el diseño.
Se recomienda realizar un estudio de factibilidad en cuanto a la implementación
de un analizador de muestras que permita obtener los valores de porcentaje de agua y
sedimentos y el API, con el fin de disminuir el error que se introduce durante el
recorrido de la muestra desde el sitio de recolección hasta el laboratorio donde
posteriormente serán analizadas. Este analizador deberá estar compuesto por la
instrumentación necesaria, acompañada de un algoritmo que permita a través de
formulas arrojar el valor de las variables bajo estudio.
Una vez que se decida implementar el Sistema de Medición Automático en los
puntos de medición seleccionados; a través de acuerdos entre el cliente y la empresa
operadora estos puntos pueden ser tomados como fiscales, es decir de transferencia de
custodia, ya que poseen todas las características necesarias para garantizar la calidad
y cantidad del crudo entregado.
Otras recomendaciones técnicas indispensables que se deben de tener presentes antes
de instalar los equipos de medición son:
84
Verificar los volúmenes de gas existentes en los crudos que son recolectados en las
estaciones de flujo, para poder así garantizar el buen funcionamiento de los equipos
de medición que allí se instalen.
Colocar antes del equipo de medición a instalar, un separador de producción en el
oleoducto de 12” de diámetro que transporta los crudos del campo La Paz a la
estación de flujo B. Esto con el fin de garantizar que no hallan partículas de gas en el
crudo a medir.
Instalar el medidor de flujo con la carcaza hacia abajo, para asegurar que el líquido
llene por completo el tubo interno del medidor y así poder tener un buen desempeño y
garantizar la medida.
Minimizar las caídas de presión.
Adiestramiento al personal de campo en cuanto al uso, funcionamiento y
mantenimiento de los equipos a ser instalados.
Para obtener un alto grado en la confiabilidad se deben evaluar todos los equipos e
instrumentos de medición antes de ser instalados.
Acelerar la automatización en los campos de producción.
85
GLOSARIO
Acondicionamiento de Corrientes: Mezcla de una corriente de fluido, de tal forma
que se pueda tomar una muestra representativa de ella.
Aforamiento Manual: Es un proceso de medición de nivel que se ejecuta en forma
manual, en el cual una persona ubicada en el techo del tanque o una plataforma toma
lecturas de nivel, utilizando para ello una cinta calibrada.
Agua Libre: Agua que existe en el crudo como una fase separada.
API (Instituto Americano del Petróleo): Es el organismo encargado de establecer
los estándares para la industria petrolera en los Estados Unidos.
Calibración de Tanques: Es el término aplicado al procedimiento de medición de
tanques, con el objeto de establecer el volumen real para cada altura de nivel en dicho
tanque. Con esta calibración se obtienen las tablas de capacidad o Strapping Tables.
Calibración: Conjunto de operaciones que establecen, bajo condiciones específicas,
la relación entre valores de cantidades indicadas por un instrumento o sistema de
medición, o por un material patrón o de referencia, y los valores correspondientes a
los establecidos como estándares nacionales o internacionales.
Certificación: Calibración y ajuste, avalada por un ente autorizado, mediante un
informe o certificado de haber realizado alguna acción de calibración y ajuste
siguiendo un procedimiento. La certificación permite la trazabilidad.
Certificado de Calibración: Certificado emitido por un laboratorio o entidad
especial autorizada que trabaja de acuerdo a las normas nacionales e internacionales y
que expresa la relación existente entre las lecturas indicadas por un instrumento y su
86
valor verdadero. La determinación del valor verdadero debe ser atribuible a normas
nacionales o internacionales.
Cliente: Ente que recibe los hidrocarburos para su custodia.
Compresibilidad: Relación entre el volumen de petróleo y la presión.
Computadora de Flujo: Equipo usado para el cálculo de volumen a partir de señales
provenientes de los sensores de flujo, y compensado por temperatura, presión y
densidad.
Condiciones del Peor Caso: Condiciones de operación del tomamuestras que
representan el perfil de dispersión más irregular e inestable en el punto de extracción
de la muestra.
Condiciones Estándar: Condiciones del crudo a una temperatura de 15,6 °C y una
presión de 14.7 PSI.
Densidad: Cantidad de masa de una sustancia contenida en una unidad de volumen, a
una temperatura dada.
Densidad Estándar: Es la densidad del producto corregida a 15,6°C, según las tablas
API. Este valor es utilizado para determinar el volumen estándar bruto (G.S.V).
Densidad Seca del Petróleo: Densidad del petróleo limpio y seco, el cual no
contiene agua en suspensión, ni sedimentos. Esta densidad es calculada mediante
tablas que contienen la densidad del petróleo corregida a 60° F y el contenido de agua
y sedimento, las cuales han sido debidamente aprobadas y puestas en ejecución por el
MEMPET.
87
Densitómetro: Medidor de densidad en el cual la muestra fluye continuamente a
través o alrededor del transductor permitiendo la medición continua.
Elemento de Medición: Parte del sistema de medición que interpreta las variaciones
generadas por el elemento primario y proporciona una lectura asociada a la variable
que se desea medir.
Elemento primario: Parte del sistema de medición encargada de sensar la variable a
partir de la cual se infiere la medición.
Emulsión: Mezcla de agua y crudo no separada.
Enderezador de Flujo: Longitud determinada de tubería que contiene elementos que
ayudan a la eliminación de turbulencias, denominadas venas enderezadoras. Esta
pieza se instala a la entrada del medidor de flujo con el fin de reducir los errores en la
medición.
Error aleatorio: Error causado por variaciones aleatorias temporales y espaciales de
las magnitudes que influyen en la medición y que son imposibles de predecir.
Error de medición: Diferencia entre el resultado de una medición y el valor
verdadero de lo que se mide.
Error máximo permisible de un medidor: Valor extremo del error permitido por
especificaciones, reglamentos, etc.
Error sistemático: Error causado consistentemente por el efecto de alguna o varias
magnitudes que influyen en la medición.
88
Exactitud: Cualidad que refleja el grado de proximidad entre los resultados de las
mediciones y los valores verdaderos de la variable medida.
Extractor de muestras: Dispositivo que toma la muestra (grab) de una tubería, lazo
de muestro o tanque.
Factor de Corrección del Volumen (VCF): Es un factor que transforma los valores
de volumen medidos a una determinada temperatura, en valores de volumen a una
temperatura de referencia (15,6 °C).
Factor del Medidor (MF): Factor para compensar la desviación de medición
ocasionada por desgastes y variaciones de condiciones operacionales.
Factor K: Es la relación entre los pulsos generados por un medidor y el volumen
entregado por el mismo medidor.
Fiscalización (Actual): Acto en el que se establece la medición de cantidades y
calidades de hidrocarburos a ser utilizadas para el cálculo de pago de impuestos y
regalías, en presencia del ente funcionario competente del MEM, quien dará fe del
cumplimiento de los procedimientos legales y de los resultados obtenidos.
Fiscalización (Automatizada): Acto en el que se establece la medición de cantidades
y calidades de hidrocarburos de manera automatizada y certificadas por el MEMPET,
a ser utilizadas para el cálculo del pago de impuestos y regalías.
Flujo Bi-direccional: Flujo que puede ser en ambos sentidos, en los medidores y en
los probadores de tubo o compacto.
Grab: el volumen de muestra extraído de la tubería, mediante una actuación simple
del extractor de muestras.
89
Gravedad API: Es una medida característica en la industria del petróleo, usada como
referencia de la densidad de los hidrocarburos.
Gravedad Específica: Relación de peso o masa de la sustancia respecto al peso o
masa de una sustancia estándar. En el caso de líquidos, la sustancia estándar es el
agua a 60° F, mientras que para el vapor y los gases el estándar es el aire a 60° F y
una (1) atmósfera de presión.
Hart: es un sistema de comunicación abierto que esta implantado sobre un par de
cables, que se emplea entre un sistema de control y un instrumento de campo
inteligente.
Homogenización: Operación que mantiene unidos los componentes individuales de
una mezcla. En el caso de mezclas de petróleo /agua se rompen las gotas grandes de
agua y cualquier agua libre que pueda estar presente se dispersa bien en el petróleo
para producir una mezcla en la cual cada subdivisión tiene el mismo contenido de
agua en forma homogénea.
Incertidumbre: Falta o carencia de certeza o conocimiento cierto sobre algo.
Incertidumbre de la Medición: Es el intervalo dentro del cual se estima que estará
el valor verdadero de una magnitud medida, generalmente basado sobre una
probabilidad dada. En general, comprende muchos componentes, alguno de ellos se
pueden estimar sobre la base de la distribución estadística de los resultados de series
de mediciones y se pueden definir mediante desviaciones estándar. Los estimados de
otros componentes sólo se pueden basar en la experiencia o en otra información
documentada.
90
Instrumento Certificado: Instrumento que ha sido calibrado por un laboratorio o
entidad especial ejecutante de la normativa y que se acompaña con el respectivo
certificado de calibración.
Interpolación: Proceso por el cual un valor apropiado es colocado entre valores
tabulados de una función.
Lazo de Muestreo: Tubería auxiliar derivada de la tubería principal, la cual contiene
un pequeño volumen del líquido que fluye a través de la tubería principal.
Líquido Homogéneo: Es aquel que tiene la misma composición en todos los puntos
del recipiente, tanque o de la tubería (sección transversal).
Masa Neta: La masa de hidrocarburos correspondiente al volumen patrón o neto
medido.
Medición: Comparación contra un patrón con el objetivo de determinar el valor de
una variable, sobre la base de un procedimiento predeterminado.
Medidor con Características Lineal: Medidor con una relación constante entre el
valor de la medición y el valor real de la variable medida. La característica lineal
denota un factor del medidor constante en todo su intervalo de medición.
Medidor de Flujo Másico: es un medidor de la rata flujo y densidad de fluido
bombeado que está ubicado en la descarga de las bombas de transferencia de crudo de
la estación. Este posee un sensor conectado al transmisor de flujo basado en un
microprocesador, que convierte las señales de bajo nivel desde el sensor a salidas de
4-20 mA y frecuencia. La señal es configurada para transmitir una densidad o una
rata de flujo.
91
El circuito de entrada del transmisor mide las señales provenientes de los
detectores de velocidad, siendo digitalmente filtrada para reducir el ruido e
incrementar la resolución de la medida para luego ser convertida en información de
rata flujo usando el factor de calibración de flujo y la temperatura sensada, dicha
información es llevada al modulo contador de pulsos de Pulsos (VHSC) en el PLC.
Mezclador Estático: Dispositivo que utiliza la energía cinética del flujo de fluido
para lograr el acondicionamiento de la corriente.
Muestra: Porción tomada de un volumen total, la cual puede o no contener los
componentes en la misma proporción en la que se encuentran presentes en el volumen
total.
Muestra Isocinética: Muestra tomada de una corriente en la cual la velocidad lineal
del fluido a través de la abertura de la cánula toma muestra es igual a la velocidad
lineal dentro de la tubería y en la misma dirección del fluido
Muestra Proporcional al Flujo: Muestra tomada de una tubería, de una manera tal
que la razón de muestreo es proporcional (durante todo el período de muestreo), a la
razón de flujo del líquido en la tubería.
Muestra Proporcional al Tiempo: Volumen conformado por un determinado
número de muestras (grabs) de igual volumen, tomadas de una tubería a intervalos de
tiempo uniformes durante toda la operación de transferencia.
Muestra Representativa: Porción tomada de un volumen total, la cual contiene los
componentes en la misma proporción en la que se encuentran presentes en el volumen
total.
92
Muestreo: Todos los pasos necesarios para obtener una muestra de hidrocarburos que
es representativa del contenido de cualquier tubería, tanque u otro recipiente y colocar
dicha muestra en un recipiente o contenedor desde el cual una porción representativa
puede ser tomada para su análisis.
Muestreo Isocinético: Muestreo realizado de tal manera que la velocidad lineal del
líquido a través de la apertura del probador del extractor de muestras, es igual a la
velocidad lineal del líquido en el punto donde se encuentra instalado el extractor en la
tubería.
Nivel de Agua Libre (F.W.L): Es la altura de la capa de agua libre que se separa del
crudo y se acumula por debajo del mismo.
Mezclador de Potencia: Dispositivo que utiliza una fuente externa de potencia para
conseguir el acondicionamiento de corrientes.
Presión: Los transmisores de presión manométrica pueden ser asignados para presión
de los separadores, presión en bombas de succión, presión de descarga de crudo,
presión de salida de gas del depurador, presión de gas a recolección, presión a
controladores y presión de gas a instrumentos; posee una teoría de operación basada
en un elemento sensor de capacitancia variable, donde la capacitancia diferencial
entre el diafragma sensor y las placas capacitoras es convertida electrónicamente en
una señal de dos hilos de 4 a 20 mA dc.
Probador Compacto: Probador de pistón de desplazamiento positivo que trabaja con
un volumen significativamente menor que el de los probadores convencionales de
esfera.
Probador de Peso Muerto: Aparato utilizado para calibrar instrumentos de medición
de presión. La presión de referencia se obtiene utilizando pesas calibradas.
93
Probador Gravimétrico: Probador en el cual se obtiene el volumen total del líquido
con mucha precisión.
Probé: Parte del extractor de muestras, que se inserta en la tubería y direcciona la
porción del fluido hacia el recipiente recolector de muestras.
Producción Fiscalizada: Es la sumatoria de los volúmenes netos certificados por el
MENPET en los puntos de fiscalización a fin de determinar el monto a pagar por
regalías u otros impuestos.
Producción Operada: Todo volumen neto recibido en 24 horas. Con esta producción
se realiza el balance diario de producción.
Pruebas Centralizadas: Método para probar la calibración de los medidores que son
transferidos del sitio de trabajo a un sitio o laboratorio autorizado convenido para
efectuar las pruebas.
Prueba de Perfil de Dispersión: Procedimiento para extraer simultáneamente
muestras de hidrocarburos en diversos puntos a lo largo del diámetro de una tubería, a
objeto de identificar la magnitud de la estratificación.
Receptor de Muestras: Recipiente en el cual las muestras son recolectadas.
Recolector Automático de Muestras: Dispositivo instalado en una tubería que es
activado por un equipo de control para obtener una muestra representativa del liquido.
Recorrido Lineal del Medidor: El recorrido en el cual el factor del medidor no se
desvía de los límites especificados.
94
Resultado de la medición: Valor atribuido al líquido luego de efectuar su medición.
Segregación: Es la producción de una área operacional proveniente de pozos
perforados en diferentes yacimientos con características no necesariamente idénticas.
Sensores: se utiliza para medir y analizar cada duna de las variables de proceso
(presión, flujo, temperatura, nivel).
Sistema Automático de Tomamuestras: Sistema que consiste en un acondicionador
de corrientes, un tomamuestras automático y los dispositivos de manejo y mezclado
de la muestra previo al análisis de laboratorio.
Suplidor: Operador que entrega los hidrocarburos a otro ente para su custodia.
Tablas API: Son tablas proporcionadas por el Instituto Americano del Petróleo
(API), utilizadas para el cálculo del volumen bruto a condiciones estándar o de
referencia. Las tablas empleadas para determinar los cálculos de volumen de crudos
son las identificadas con los números 54A, 54B y 54C del Manual API.
Tablas de Calibración: Son tablas que expresan la relación Nivel- Volumen para
cada tanque. Estas son necesarias, debido a que los tanques no son cilindros
perfectos, por defectos de fabricación, por efectos de la presión hidrostática y
dilatación térmica. Para efectuar la calibración de los tanques es necesario regirse por
la norma API 2550.
Temperatura: Se encuentran ubicados en los separadores de prueba y en la salida de
gas del depurador. Su funcionamiento se basa en un microprocesador, el cual recibe
la señal del sensor y la transmite al PLC. Su comunicación puede ser a través, del
protocolo HART con la interface inteligente, el cual emplea una técnica que emplea
95
señales de comunicación de alta frecuencia superpuestas en el lazo de corriente del
transmisor de 4-20 mA.
Tomamuestras Automático: Dispositivo utilizado para extraer muestras
representativas del líquido que fluye por una tubería. Normalmente está compuesto
por: extractor de muestras, controlador de muestreo, dispositivo de medición de flujo
y recipiente recolector de muestras.
Transferencia de Custodia: Cuando el producto es entregado a un tercero para su
manejo y custodia, manteniéndose la propiedad del producto.
Valor Promedio Aritmético: El valor promedio de una serie de resultados, el cual se
obtiene sumando todos los resultados y dividiéndolos por el número de ellos.
Valor Promedio Ponderado: El valor promedio de una serie de resultados
calculados, asignándole a cada resultado la importancia que amerita.
Válvulas de Tres Vía: posee una función de dos posiciones lo que permite la
selección del cabezal de producción o el de prueba para la producción de cada pozo.
Esta función de cambio la ejercen los actuadores electrohidráulicos que permiten
cambiar de posición la válvula mediante comandos del sistema de control, lográndose
así la selección del pozo a probar sin intervención humana. Dichos actuadores están
dotados interruptores de posición con los que se le indica al sistema del control la
posición de la válvula, con la finalidad de evitar errores en las pruebas.
Venta: Es el acto mediante el cual el producto es entregado a un tercero a cambio de
un valor económico, transfiriendo la propiedad del producto.
Volumen: Espacio físico que ocupa la masa de una sustancia.
96
Volumen Bruto Observado (G.O.V): Es el volumen del producto, sin incluir el agua
libre al fondo del tanque. Este volumen está referido a las condiciones de temperatura
y presión del proceso, también se le denomina volumen a condiciones del proceso.
Volumen de Agua Libre (F.W.V): Es el volumen de agua libre obtenido a partir de
las tablas de calibración.
Volumen Específico: Es el volumen por unidad de masa o cantidad unitaria de
material.
Volumen Bruto Estándar (G.S.V): Es el volumen total observado corregido a
condiciones estándar de temperatura (15,6 ºC), según lo establecido por API.
Volumen Neto Estándar (N.S.V): Es el volumen estándar bruto compensado por los
sedimentos y agua disueltos dentro del producto.
Volumen Neto (N.V): Es el volumen total observado corregido a condiciones
estándar de temperatura (15,6 ºC) y presión (14,7 PSIA), según lo establecido por
API.
Volumen Total Observado (T.O.V): Es el volumen del producto, incluyendo el
agua libre o sedimento localizados al fondo del tanque. Es calculado sobre la base de
las tablas de calibración y el nivel del líquido.
97
Tecnologías para la medición flujo de mayor uso en la Industria Petrolera
Turbinas de Medición
Medidores de Flujo Ultrasónico
Placas Orificios
Tecnología Coriolis
Medidores de Desplazamiento Positivo
Turbina de Medición
Características Ventajas Desventajas
- Rangoabilidad
Aproximada: 10:1
- Precisión: +/-0.25%
(líquidos) +/-
- Repetibilidad: +/-
0.02%
- Recomendadas por API
- Buena Repetibilidad
- Exactitud en volumen
de 0.1%
- Bajo costo
- Rangoabilidad limitada
10:1
- Para fluidos limpios, se
daña por presencia de
partículas
- Medición afectada por
cambios en densidad y
viscosidad
- Requiere de constante
calibración y
mantenimiento rutinario
- Reparaciones costosas
- Requiere accesorios y
tramos rectos de tubería
Tabla 22. Características principales de las Turbinas de Medición
100
Figura 17. Partes de una turbina de medición.
Efectos de la viscosidad en las turbinas
72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62
% Rata de Flujo
Water
21 cSt
12 cSt
47 cSt
170 cSt
Met
er F
acto
r (U
nit V
olum
en)
Figura 18. Respuesta de las turbinas ante los cambios de viscosidad del crudo
101
Serie 1200, Líquidos
Turbinas de medición, Líquidos
Turbinas CRA de medición, Líquidos
Figura 19. Modelos de Turbinas de Medición existentes en el mercado
Figura 20. Esquema del Sistema de Medición para una Turbina
Figura 21. Factor K del Sistema de Medición para una Turbina
102
Selección medidores Ultrasónicos
Características Ventajas Desventajas
- Rangoabilidad 20:1
- Precisión: 1-5% - No tiene partes móviles
- No tiene obstrucción
- Rangoabilidad 20:1
- Medición afectada por
cambios en densidad y
viscosidad
- Requiere filtro y
eliminador de aire
- Afectado por
sedimentos
- Requiere tramos
rectos de tubería
- Altos Costos
Tabla 23. Característica del Medidor Ultrasónico
Figura 22. Medidor ultrasónico
Otras Consideraciones
- Clamp-on disponible, pero es de baja precisión.
- Precisión en aplicaciones de proceso 1-5%. En transferencia de custodia requiere
Multi-path.
- Tecnología nueva con pocas aplicaciones fuera del gas natural.
Variable de selección
- Número de Sensores
103
- Caudal manejado en la línea (Max, Norm, Min)
- Dimensiones de la línea
- Presión (Max, Norm, Min) en la Línea
- Tipo de Conexión a Proceso
- Material del Cuerpo y Bridas
A BC D
Figura 23. Vistas del Medidor Ultrasónico
Placa Orificio
Características Ventajas Desventajas
Rangoabilidad: 3:1
Precisión: +/-0.6%
Repetibilidad: +/- 0.02%
- Tecnología conocida
- Tecnología Económica
- No tiene partes móviles
- Tecnología relativamen-
te versátil
- Bidireccional
- Instrumento con mayores
pérdidas de presión
- Inconveniente para
fluidos con partículas
- Requiere acondiciona-
miento de flujo
- Demanda mantenimien-
to frecuente
Tabla 24. Características Placas Orifico
104
Figura 24. Medidor Placa Orificio
Medidor Coriolis
Características Ventajas Desventajas
- Precisión de Medición
de Densidad (Líquidos)
+0.0002 g/cc
- Modelos & Tamaños
Nominales
- CMF010, 025, 050, 100,
200,
300, 400 (1/8” to 6”)
- Materiales de
Construcción.
- Precisión de Medición
de Flujo
(Líquidos/Gases)
- Los medidores Coriolis
ofrecen igual o mejor
exactitud que un
medidor de DP o tipo
turbina manteniendo la
mejor exactitud en todo
el intervalo de medición
del medidor.
Para medir volumen:
- No tiene partes móviles,
asegurando una mejor
exactitud a lo largo del
tiempo
- Disponible en tamaños
hasta 8”
- Inversión inicial alta
105
Características Ventajas Desventajas
- Líquidos: + 0.05% del
flujo
- 316L SS, 304L SS &
Nickel Alloy
- Límites de Temperatura
- -400 to 800 oF (-240 to
427 oC)
Límite de Presión 1450 psi (100 Bar)
- No requiere
instalaciones
especiales, con bajos
costos de instalación
- La medición de
Densidad en línea está
disponible en el
medidor Coriolis. La
densidad es necesaria
para calcular el
volumen referido a
condiciones base.
- Salidas electrónicas
múltiples y variadas
proveen información
en tiempo real para
diagnóstico y
operación de la línea.
- Para medir masa:
- La densidad, aunque
no es necesaria para los
cálculos, permite
monitorear la calidad
del producto
- La alternativa para
medir la masa es la de
utilizar un medidor
volumétrico y un
106
Características Ventajas Desventajas
densitómetro: Se
incrementan los costos y
errores al utilizar dos
instrumentos por separado.
Tabla 25. Características Medidor Coriolis
Figura 25. Medidores Coriolis en funcionamiento
107
Figura 26. Esquema Típico de Instalación de un Medidor de Coriolis, según API
MPMS Chapter 5.6
Condición Extrema Ventajas
Fluidos sucios o viscosos - Sin partes en movimiento, lo que
reducen ampliamente los costos de
mantenimiento.
- Aire o arena no dañan el medidor.
Flujos que varían significativamente - Ahorro en costos para aplicaciones que
requieren de varios medidores
- Mayor rangeabilidad que la mayoría de
otras tecnologías
Necesidad de un densímetro adicional
para un medidor de flujo
- Medición de densidad continúa para
monitorear la calidad del fluido y no
adicionar costos a la medición de flujo.
- Alarmas disponibles para avisar de los
cambios de densidad.
- Los medidores Coriolis miden masa,
108
volumen y densidad en un mismo equipo.
Condición Extrema Ventajas
Ante espacio limitado - Se necesitan adecuaciones en la tubería
o alineadores flujo.
Se requiere de medición bidireccional - No se requiere modificar la tubería para
medir de forma bidireccional.
Se requiere balance/medición de masa - Coriolis es el medidor más exacto para
la medición de masa
Tabla 26. Aplicaciones donde los medidores Coriolis sobresalen
P.D. Meter
Características Ventajas Desventajas
- Uso en líquidos limpios
y gases de servicio.
- Precisión Especificada:
+ 0.25% sobre líquido
- Rangeabilidad con esta
precisión de 10:1
- No requieren
acondicionamiento del
perfil de flujo.
- Método incluido en API
MPMS.
- Poseen alta precisión.
- Sujeto a desgaste
mecánico.
- Cambios en la viscosidad
afectan a la calibración :
“slippage”
- Se require Strainer aguas
arriba.
- Baja tolerancia a
burbujas de aire.
- Fallos por
taponamientos.
Tabla 27. Características del Medidor por Desplazamiento Positivo.
109
Medidor de Flujo y Densidad con Tecnología Coriolis
Actualmente existen diferentes maneras de medir el volumen o caudal, sin
embargo, no todos los instrumentos ofrecen la precisión y características que se
requiere para hacer transferencia de custodia.
En la Industria Petrolera entres los sistemas automáticos para medir Flujo
Volumétrico encontramos los Medidores de Caudal Masico que funcionan con
tecnología Coriolis, es esta tecnología la que mejores resultados a aportado a la
Industria ya que posee un nivel de precisión alto y a demás se ajusta a las condiciones
de Operación.
La tecnología Coriolis proporciona medición directa de flujo masico el cual no
es afectada por los cambios de las características de proceso.
El sensor Micro Motion mide las siguientes variables de proceso
directamente:
Flujo másico instantáneo.
Densidad.
Temperatura.
Otras variables de proceso son medidas indirectamente estas variables son
calculadas a partir de los valores de medición directa:
Flujo volumétrico instantáneo.
Flujo total (masa o volumen).
El principio de medición de los caudalímetros másicos se basa en el fenómeno
de Coriolis, el cual mide la masa de un fluido que circula por un tubo a través de la
frecuencia de vibración de un tubo en U.
112
La frecuencia a la que vibra es proporcional a la masa y la fase de dicha
frecuencia es proporcional a la densidad del fluido, en caso que este fluido sea
multifásico la densidad medida es la densidad de la mezcla. Al contar con la densidad
y el caudal másico se puede determinar el caudal volumétrico. Además estos
instrumentos miden temperatura para realizar la compensación según las ecuaciones
de la API. [12]
Precisión e Incertidumbre
Toda medición con cualquier instrumento tiene asociado un error propio de la
misma, el cual está compuesto por una contribución de errores desde el elemento
sensor, hasta la salida digitalizada del transmisor.
En los caudalímetros másicos, en general, la incertidumbre es menor al
1%´.(Fig. 27)
Figura 27. Precisión e incertidumbre en los caudalímetros másicos.
113
Partes del Sensor Micro Motion Tubo U
Conexión al Proceso. Es utilizado para instalar el sensor en tuberías de proceso,
esta disponible tipo brida, roscada y conexiones sanitarias.
RTD. Es un sensor tipo PT-100 de platino. Se encarga de sensar la temperatura de
los tubos de flujo, lo cual corresponde a la temperatura de fluido.
Bobinas Detectoras. Las bobinas detectoras (Pick-off coils) y sus magnetos
respectivos están localizados en cada lado de los tubos del sensor. Estos
elementos producen una señal que representa la velocidad de oscilación del tubo
de flujo. El flujo másico es determinado por la medición de la diferencia de
tiempo entre estas señales.
Distribuidor de Flujo. El distribuidor de flujo (Flow Splitter), se encuentra entre
las conexiones a proceso y los tubos de flujo, se encarga de dividir el flujo del
proceso permanentemente para distribuir la misma cantidad a los dos tubos de
flujos.
Tubo de Flujo. Los tubos de flujo son las partes húmedas y están construidas de
acero inoxidable 316L o aleaciones de Nickel, dependiendo de la naturaleza del
fluido del proceso.
Sensores con materiales de construcción Tantalum y Tefzel también están
disponibles para aplicaciones especiales.
Bobina Principal y Magneto (Drive coil and magnet). La bobina principal es
usada con un magneto, para producir las oscilaciones de los tubos de flujo a una
frecuencia natural.
De la tecnología Micro Motion el sensor que ofrece mayor grado de precisión es
el Sensor Elite MCF300. (Fig. 28)
114
Bobina e Imán Excitadora
Bobina e Imán Receptoras
Sensor de Temperatura (RTD)
Tubos de Flujo
Carcasa
Brida de Conexión a Proceso
Brida de Conexión a Proceso
Nota: El segundo tubo de flujo no se aprecia en esta vista
Figura 28. Partes del Medidor Coriolis
Teoría de Operación
Señal de Onda
Aquí se puede observar el comportamiento de la señal emitida por cada una
de las partes (bobina) internas del sensor de flujo, así como también podemos
identificar cada uno de los elementos internos.
Principio de Operación del Sensor sin la Presencia de Flujo
Durante la operación del sensor, una bobina principal (Drive Coil) es
energizada. La bobina principal causa una oscilación de los tubos internos en sentido
opuesto de arriba hacia abajo uno del otro. Unos magnetos son instalados en los
brazos del tubo de flujo.
El tubo oscila 180º opuestos uno del otro, ósea, mientras un tubo se mueve
hacia arriba el otro se mueve hacia abajo.
115
Principio de Operación del Sensor con la Presencia de Flujo
El fluido del proceso entra al sensor por el distribuidor de flujo (Split),
pasando la mitad de los fluidos por cada uno de los tubos del sensor. Cuando el fluido
esta en movimiento desde los tubos de flujo, la fuerza coriolis es inducida, esta fuerza
causa una vibración opuesta uno del otro con respecto a los tubos de flujo, creando un
desfase en la señal emitidas por las bobinas detectoras (Pickoff).
La cantidad de diferencia de tiempo entre las señales es medida en
microsegundos, y es llamado Delta-t. Delta-t es directamente proporcional al flujo
másico (Mass Flow Rate). El más alto flujo másico es el más alto Delta-t.
Time mV
Flow No Flow
Figura 29. Sensor Funcionando en Condición de Cero Flujo y con Flujo
TimemV
High DensityLow Density
Figura 30. Respuestas del Sensor antes Variaciones de Densidad.
116
Frecuencia Natural
La relación entre masa y frecuencia natural es básicamente por la medición de
densidad en el medidor de flujo por efecto coriolis. Para entender esta relación se
debe considerar un sistema conformado por un resorte y una masa (Fig. 31). En el
sensor, los tubo corresponden al resorte, la masa de los tubos sumando el contenido
de ellos, corresponden a la masa ubicada en el final del resorte. Cuando la masa
suspendida es desplazada hacia abajo y liberada, esta se moverá de arriba hacia abajo,
estando este movimiento limitado por el resorte, hasta que la vibración desaparece, el
numero de oscilaciones completas por unidad de tiempo es llamado frecuencia de
oscilación, si la masa se mantiene igual así como el resorte, y se continua jalando y
liberando el sistema, este se mantendrá a la misma frecuencia hasta que movimiento
se detenga, lo cual se refiere como frecuencia natural del sistema. Si la masa se
incrementa, la frecuencia natural disminuye; el numero de oscilaciones por minuto es
pequeño. Si la masa disminuye la frecuencia natural se incrementa; el numero de
oscilaciones por minuto es mayor.
Figura 31. Principio de Funcionamiento del Medidor Coriolis.
117
Medidores de Caudal Másico y Densidad Elite de Micro Motion
Los medidores ELITE de Micro Motion son hoy líderes de medición precisa de
caudal y densidad. Y por una buena razón. Los medidores ELITE ofrecen la
medición mas precisa hoy disponible para casi cualquier fluido de proceso,
manteniendo una caída de presión excepcionalmente baja.
Siete tamaños de medidores ELITE ofrecen medición directa de caudal másico,
caudal volumétrico, densidad y temperatura en gases líquidos y lodos sin la necesidad
de equipo adicional, cálculos manuales o estimaciones.
Los medidores ELITE de Micro Motion están diseñados para un excelente
rendimiento incluso en los ambientes de operación más severos. No tienen partes
móviles y no requieren condiciones especiales de montaje o caudal. Cada medidor
ELITE ofrece contención secundaria de serie y opcionalmente con partes húmedas de
acero inoxidable o aleación de níquel y una amplia variedad de conexiones a procesos
para satisfacer cada una de las necesidades. Además, no requieren mantenimiento.[8]
Aplicaciones especiales
Varios medidores ELITE han sido diseñados para aplicaciones especiales, el
CMF010, nuestro medidor más pequeño, proporciona un rendimiento notablemente
alto en aplicaciones de bajo caudal. Cuenta con un tubo de caudal simple y continuo,
y dispone de un modelo de alta presión, para aplicaciones de hasta 413 bar.
El medidor CMF300 de 4 pulgadas, mucho más grande, ofrece la medición
mas precisa disponible en un medidor de alta capacidad.
El medidor CMF300A de 3 pulgadas para alta temperaturas proporciona la misma
precisión y capacidades de medición que nuestros otros medidores ELITE, a
temperaturas de hasta 343 °
Características Sensor CMF300
Mayor rendimiento y rangeabilidad de caudal y densidad.
Excelente inmunidad a los efectos tales como presión, temperatura y vibración.
119
La contención secundaria de presión es estándar.
Amplio rango de tamaños y materiales. [9]
Características Descripción
Opciones de caja Conexiones de purga, disco de ruptura
Aplicaciones Líquidos, lodos alta presión, alta temperatura
Conexiones a procesos ANSI, wafer, DIN, JIS, UNION, Sanitarias
Acero inoxidable 316L
Acero inoxidable 340L
Estabilidad del cero 0.25lb/min
Tamaño (“) 3 a 4
Tasa máx. Caudal 10.000lb/min
Rango nominal de caudal 0-5000lb/min.
Rango. De temperatura °F 32 a 650
Especificaciones de precisión
Sensor Elite CMF300 Transmisor 2700
Caudal +/- 0.10%
Temperatura +/- 1°C
Densidad +/- 0.0005g/cc ó +/- 0.5 Kg./m3
Tabla 28. Características del Sensor CMF300
Figura 33. Sensor CMF300 con caja de conexiones
120
Transmisor Serie 2700
Los transmisores 2700 ofrecen:
Montaje compacto e integrado al sensor con 360 grados de rotación.
Interfaz local de operador Clase I, División 1/ Zona 1 para:
♦ Ver las variables del proceso.
♦ Ver el estado del medidor a simple vista
♦ Ver y reconocer alarmas
♦ Iniciar, detener y restablecer los totalizadores del transmisor
♦ Ajustar el cero del medidor del caudal.
♦ Realizar pruebas de simulación de salida.
♦ Cambiar las unidades de medición
♦ Asignar variables a la salida
♦ Escalar las salidas
♦ Establecer las opciones de comunicación RS-485
Las funciones de la interfaz pueden ser personalizadas y protegidas con contraseñas.
[13]
Especificaciones Funcionales del Modelo 2700
Conexiones Eléctricas
Conexiones de Entrada y Salida
♦ Tres pares de terminales cableados para las salidas del transmisor.
♦ Los terminales tipo tornillo aceptan uno o dos conductores sólidos, calibre 14 a
12 AWG (2,5 a 4 mm^2); o uno o dos conductores trenzados, calibre 22 a 14
AWG (0,34 a 2,5 mm^2).
Conexión de Alimentación
♦ Un par de terminales cableados acepta alimentación de CA o DC
♦ Un borne de tierra interno para el cableado de tierra de la fuente de
alimentación
123
♦ Los terminales tipo tornillo aceptan uno o dos conductores sólidos, calibre 14 a
12 AWG (2,5 a 4 mm^2); o uno o dos conductores trenzados, calibre 22 a 14
AWG (0,34 a 2,5 mm^2).
Conexión del Puerto de Servicio.
Dos clips para conexión temporal al puerto de servicio.
Señales de entrada/salida
Una conexión a 4 hilos para entrada de señal del sensor con tierra, intrínsecamente
segura.
Opción de salida código A: Transmisores HART/Modbus con salida no intrínsecamente segura.
Una salida de 4–20 mA activa
♦ No intrínsecamente segura
♦ Aislada a ±50 VCD de todas las otras salidas y de tierra física
♦ Límite máximo de carga, 600 ohmios
♦ El Modelo 2700 puede transmitir caudal másico, caudal volumétrico, densidad,
temperatura o ganancia de la bobina drive.
♦ La salida es lineal con el proceso desde 3,8 a 20,5 mA, según NAMUR NE43
(Junio de 1994)
Una salida de frecuencia/pulsos activa o pasiva
♦ No intrínsecamente segura
♦ Activa o pasiva en transmisores con salidas analógicas, pasiva en todos los
otros transmisores
♦ Puede transmitir caudal másico o caudal volumétrico, que puede utilizarse para
indicar caudal o totalización
♦ Para el Modelo 1700, la salida de frecuencia transmite la misma variable de
caudal que la salida de mA
♦ La salida de frecuencia es independiente de la salida de mA
♦ Escalable a 10000 Hz
♦ Salida máxima de 30 VCD máximo, 24 VCD típica
124
♦ Resistencia pull-up interna de 2,2 kohmios, hundimiento
♦ hasta 500 mA a 30 VCD máximo
♦ La salida es lineal con el caudal a 12500 Hz
Opción de salida códigos B y C: Transmisores Modelo 2700 con salida
configurable no intrínsecamente segura
Una o dos salidas 4–20 mA activas
♦ No intrínsecamente seguras
♦ Aisladas a ±50 VCD de todas las otras salidas y de tierra física
♦ Límite máximo de carga: mA1 — 820 ohmios; mA2 — 420 ohmios
♦ Puede transmitir caudal másico, caudal volumétrico, densidad, temperatura o
ganancia de la bobina drive
♦ La salida es lineal con el proceso desde 3,8 a 20,5 mA, egún NAMUR NE43
(Junio de 1994)
Una salida de frecuencia/pulsos activa o pasiva
♦ No intrínsecamente segura
♦ Puede transmitir caudal másico o caudal volumétrico, el cual se puede usar para
indicar caudal o total
♦ La salida está aislada eléctricamente pero no es independiente
♦ Escalable a 10000 Hz
♦ Alimentada internamente a +15 VCD ±3% o externamente a 3–30 VCD
máximo
♦ Si se alimenta internamente, resistencia pull-up interna de 2,2 kohmios,
hundimiento hasta 500 mA a 30 VCD máximo
♦ La salida es lineal con el caudal a 12500 Hz
Una o dos salidas discretas activas o pasivas
♦ No intrínsecamente seguras
♦ Pueden transmitir evento 1, evento 2, evento 1 y 2, conmutación de caudal,
caudal directo/inverso, calibración en progreso o falla
♦ Alimentadas internamente a +15 VCD ±3% o externamente a 3–30 VCD
máximo
♦ La capacidad máxima de hundimiento es 500 mA
125
Una entrada discreta
♦ Se puede configurar para alimentación interna o externa
♦ No intrínsecamente segura
♦ Alimentación interna +15 VCD, corriente máxima de fuente 7 mA
♦ Alimentación externa +3–30 VCD máximo
♦ Puede transmitir ninguno, restablecer todos los totales, restablecer el total de
masa, restablecer el total de volumen o iniciar el ajuste del cero del sensor
Transferencia de custodia usando salida doble de pulsos-frecuencia
Se puede configurar el transmisor para salidas de frecuencia en los canales B y C.
La salida del canal C se puede desplazar en fase a 0, 90 ó 180 grados con respecto a la
salida del canal B, o se puede poner la salida de pulsos dual en modo de cuadratura.
Opción de salida código D: Transmisores intrínsecamente seguros
Una salida de 4–20mA pasiva intrínsecamente segura (dos con el Modelo 2700)
♦ Voltaje máximo de entrada, 30 DC, 1 vatio máximo
♦ Corriente máxima de 300 mA
♦ Límites máximos de carga, vea la siguiente gráfica
♦ El Modelo 1700 puede transmitir caudal másico o caudal volumétrico; el
Modelo 2700 puede transmitir caudal másico, caudal volumétrico, densidad,
temperatura, o ganancia de la bobina drive
♦ La salida es lineal con el proceso desde 3,8 a 20,5 mA, según NAMUR NE43
(Junio de 1994)
Figura 35. Valor de Resistencia de Carga de la Salida de mA
126
Una salida pasiva intrínsecamente segura, configurable como salida de frecuencia,
salida de pulsos o salida discreta
♦ Voltaje máximo de entrada, 30 VCD, 0,75 vatios máximo
♦ Corriente máxima 100 mA
♦ Límite máximo de carga, vea la siguiente gráfica
♦ Puede transmitir caudal másico o caudal volumétrico, el cual se puede usar para
indicar caudal o total
♦ Para el Modelo 1700, la salida depende de la salida de mA; para el Modelo
2700, la salida es independiente
♦ Escalable a 10000 Hz
♦ La salida es lineal con el caudal a 12500 Hz
Figura 36. Valor de la Resistencia de carga de la Salida de Frecuencia
Transmisores Fieldbus y Profibus-PA
Una salida FOUNDATION fieldbus H1 ó Profibus-PA
♦ El cableado FOUNDATION fieldbus y Profibus-PA es intrínsecamente seguro
con una fuente de alimentación intrínsecamente segura
♦ La señal digital codificada en Manchester cumple con IEC 1158-2.
Comunicaciones digitales
♦ Se puede usar un puerto de servicio sólo para conexión temporal
127
♦ Usa señal Modbus RS-485, velocidad de 38,4 kilobaudios, un bit de paro, sin
paridad
Salida HART o HART intrínsecamente segura (opción de salida códigos A, B, C o
D)
La señal HART Bell 202 está superpuesta en la salida primaria de miliamperes y está
disponible para interfaz del sistema host
♦ Frecuencia 1,2 y 2,2 kHz
♦ Amplitud 0,8 V cresta a cresta
♦ 1200 baudios
♦ Requiere resistencia de carga de 250 a 600 ohmios
Transmisor HART/Modbus (opción de salida código A)
Se puede usar una salida RS-485 para la conexión directa a un sistema host HART o
Modbus. Acepta velocidades entre 1200 baudios y 38,4 kilobaudios.
Transmisores fieldbus (opción código E)
Los transmisores están registrados con la Fieldbus Foundation, y cumplen con la
especificación de protocolo FOUNDATION fieldbus H1.
Frecuencia de entrada desde el sensor
Caudal másico 20 Hz
Caudal volumétrico 20 Hz
Densidad 20 Hz
Temperatura 1 Hz
Bloques de funciones de entrada analógica
Tiempo de ciclo depende del host
Tasa de actualización 50 milisegundos
Tasa de refresco depende del host
128
Especificaciones Físicas de modelo 2700
Alojamiento de montaje en campo
Alojamiento de aluminio fundido con recubrimiento epóxico NEMA 4X (IP67).
El compartimiento de terminales contiene los terminales de salida, los terminales de
alimentación y los terminales del puerto de servicio. Los terminales de salida están
separados físicamente de los terminales de alimentación y del puerto de servicio.
♦ El compartimiento de la electrónica contiene toda la electrónica y la pantalla
estándar.
♦ El compartimiento del sensor contiene los terminales de cableado para la
conexión al procesador central en el sensor.
Terminal tipo tornillo en el alojamiento para la tierra del chasis.
Las entradas de prensaestopas (glándulas) son puertos de conducto hembra 1/2”-14 NPT
o M20 x 1.5. [13]
Montaje
Los transmisores de montaje en campo Modelo 1700 y 2700 están disponibles
montados integralmente a sensores de la Serie T, Serie R y Serie F de Micro Motion.
También se pueden conectar en forma remota a cualquier sensor Micro Motion.
♦ Los transmisores de montaje remoto incluyen un soporte de montaje, y
requieren cable de señal estándar de 4 hilos, blindado y en par torcido, hasta
300 metros de longitud, entre el sensor y el transmisor. Se incluye el hardware
para instalar el transmisor en el soporte de montaje.
♦ Los transmisores de montaje remoto con un cable de señal de 9 hilos entre el
sensor y el transmisor tienen una longitud máxima de cable de 20 metros. Se
incluye el hardware para instalar el transmisor en el soporte de montaje.
129
♦ ensor o en el soporte de montaje, 360
grados, en incrementos de 90 grados.
Figura 38. Transmisor 2700, montaje Remoto a 4 hilos
Se puede girar el transmisor en el s
Figura 37. Longitudes Máximas del Cable
Figura 39. Transmisor 2700, montaje Remoto a 9 hilos
130
Tomamuestra Automático
Un Sistema de tomamuestras automático es un sistema de calidad que consiste en
proveer los parámetros fundamentales de fiscalización en oleoductos de entrega
asociados a la instalación. Dicho sistema de tomamuestras esta compuesto por un
conjunto de equipos que cumplen con diferentes funciones necesarias para garantizar
la calidad del crudo.
Entre estos equipos se tiene:
Una probeta es la encargada del proceso de recolección de muestras de crudo,
debe de estar en contacto directo con el fluido y estar ubicada de manera
perpendicular y con una inserción equivalente a un tercio del diámetro de la
tubería. La abertura de la probeta debe de ser en dirección contraria al flujo.
Un contenedor y sistema de mezcla: el contenedor permite almacenar una
muestra representativa. El sistema de mezcla permite mantener la homogeneidad
de la mezcla una vez recolectada.
Un controlador permite tomar una muestra representativa del volumen que
circula por el oleoducto.
Probeta tomamuestra True-Cut “C” Series Samplers.
El Tomamuestras Clif Mock “True-Cut”, fue realmente el primer
tomamuestras isokinetico disponible para el muestreo de crudo. Por más de tres
décadas de servicio, ha demostrado ser uno de los métodos más exactos y de
confianza en el momento de extraer una muestra de una tubería para el análisis de
agua y sedimentos.
La serie "C" del tomamuestra Isokinetic abre un compartimiento dentro de la
tubería. Esto garantiza que la velocidad y la dirección lineales del flujo dentro del
133
134
compartimento de la muestra sean iguales a la velocidad de la mezcla en la tubería.
Esto permite al tomamuestra tomar una muestra representativa "Grab" del líquido en
la tubería. [5]
Figura 41. Dimensiones Tomamuestras Automático serie “C” True-Cut
Tabla 29. Instalación Tomamuestras Automático (pulgadas)
135
Tabla 30. Características Generales del True Cut “C” Series Samplers.
True-Cut “C” Series Samplers
Especificaciones Características Material de Construcción Aplicaciones
- C-22/1.5 cc/50 a 195 PSI
- C-22v/1.5 cc/10 a 50 PSI
- C-22 con PEV 1/1.5
c.c./195 a 1.500 PSI
- Presión del diseño: "C"
sonda características
máximas de la presión de
funcionamiento 1,500-psi.
- Diseño bajo del
mantenimiento.
- Conveniente para una
amplia gama de productos.
- Piezas mojadas del acero
inoxidable.
- Dechado De Isokinetic.
- Exacto y confiable.
- Instalación Fácil.
- Tamaño del gancho
agarrador de la muestra: 1.5
cc.
- Acero inoxidable 316,
estándar.
- Sellos - Buna, Viton,
Teflon.
- Plantas petroquímicas
Recipientes de proceso
- Sistemas del petrolero
loading/unloading
- Instalaciones de la lancha a
remolque
- Puntos de la transferencia de
la custodia
- Terminales del carro
- Refineries/pipelines
- Medida de la tubería
- Unidades de LACT
- Control de pérdida
- otros modelos son usos
disponibles
- Tuberías del 2"a 48".
- conexión estándar
1 1/4"NPT
- Servicio del H2S
Contenedor y sistema de mezcla Toma Muestras Automático CMC 500
The Cut True CMC de Clif 500. Las Cantaras están diseñados con un sistema
integrado que circula y mezcla, en el Skid se encuentran ubicados la bomba y el
motor de engranaje. Cada detalle para alcanzar exactitud total del muestreo se ha
dirigido en el diseño de estos sistemas. El CMC 500 es diseñado para recolectar,
almacenar, y mezclar una muestra del producto a través de un dispositivo de muestreo
“TRUE MODEL CUT” modelo “C”. El sistema consiste en unas cantaras diseñadas
en carbón, disponible en los tamaños 5, 10, 20, 30, y 40-gal. El Skid , el tanque, y la
bomba están cubiertos con cocida al horno en de epoxy y se pueden adaptar a
condiciones severas. [6]
Accesorios Estándares.
Cierre del alto nivel.
Cristal de la vista.
Encierro del cam-lock de la abertura completa.
Encierro biselado reverso.
Mezclador estático en línea.
Bomba de engranaje.
Galga de presión.
Válvula de descarga.
Aplicaciones.
Unidades de LACT.
Muestreo en tubería. Truckloading/discharge.
Refinería.
Shiploading/discharge.
136
Opciones de las plataformas de la producción.
Tanque de acero inoxidable 316.
Condiciones severas.
Unidades múltiples de tanque.
Armadura de cristal.
Trazo del calor.
Código de ASME.
Capas especiales.
Pintura especial
Figura 42.CMC 500”True Cut”
Controlador del Tomamuestras
True Cut TM Serie CD Controlador del Tomamuestras
El controlador del tomamuestras automático se diseño para ser utilizado
específicamente con los tomamuesras Isokinetic C-22. Estas unidades están
disponibles en cuatro diversas configuraciones y son capaces de generar pulsos
continuos, medir en el tiempo, estableciendo el paso de la computadora y enviando
una señal de alarma ante una pérdida. Estas unidades están equipadas de un motor
interno que se activa por una tarjeta de control para rotar 180° para permitir el
dechado de la serie de "C" a la muestra de la toma una por 180° de la rotación.
137
El CD-20 A tiene cuatro interruptores en la tarjeta de control que se puede
permitir a través de un alambre de puente ser cualquier cuentas u hora del pulso en
segundos. Esto permite que la unidad sea utilizada para proporcional al muestreo del
flujo contando a partir 1 a 9.999 pulsos. También puede ser cambiada a un modo del
contador de tiempo y contará a partir 3 a 9.999 segundos entre las muestras. El
regulador CD-20 se utiliza lo más a menudo posible donde P.L.C.'s o las
computadoras establecen el paso del dechado proporcional al flujo. Esta unidad
proporciona una muestra por pulso de a prescaled fuente. [7]
El CD20 SFA tiene la característica agregada de un alarmar de la falta de la
muestra. Se desactiva un relais si un comando de la muestra no se recibe dentro de
preestableció el período del tiempo. Todas estas unidades se unen fácilmente
directamente al dechado en la tubería y no requieren ningún otro hardware de
montaje. Pueden ser quitadas fácilmente de la tubería y haber demostrado ser
fácilmente adaptables a la mayoría de los usos de muestreo.
Figura 43. True Cut TM Serie CD Controlador del Tomamuestras
138
Sistemas Supervisorios
Se entiende por supervisión a la adquisición de variables que están
relacionadas con el proceso, pero no incluidas dentro de los esquemas de control
automático. Estas variables pueden ayudar al operador a tener una visión mas
completa de la operación del proceso utilizando la información obtenida para
realizar cálculos de operación y producción.
Los sistemas de supervisión son utilizados para recolectar información
proporcionada por ciertos equipos y llevarla después a través de un medio de
comunicación adecuado el centro de control, donde se tendrá disponible para
analizarla y tomar las decisiones adecuada.[3]
Modos de Operación
Los modos de operación son los medios por los cuales los nodos obtienen acceso
al canal. Son usados para medir entre nodos que compiten para usar un canal y
están generalmente clasificados como:
Reporte Continuo: las estaciones remotas envían la información al centro de
control continuamente, obteniéndose así el máximo de velocidad en el envío de
los datos. La desventaja de este modo es que se requieren diferentes frecuencias
para cada una de las estaciones remotas.
Reporte Secuencial de Tiempo: cada remota envía su información en un
período de tiempo predeterminado, por esto, cada remota tiene un reloj interno
que alimenta un contador generador de códigos. Las remotas tienen asignado un
código que es comparado con el generado por el contador, cuando son iguales, la
remota transmite su información hasta el centro de control. Una vez que todas las
remotas han enviado su información, desde el centro de control se vuelven a cero
los contadores de las remotas, dando inicio a un nuevo ciclo de supervisión. Su
ventaja con respecto al modo continuo es que se puede utilizar la misma
frecuencia para todas las remotas.
Polling: una estación maestra ubicada en el centro de control central interroga
a todas las unidades remotas, ya sea de manera secuencial o en un orden
determinado. La unidad remota recibe códigos generados por la estación maestra
140
y los compara con su código asignado, cuando ambos son iguales, la remota
transmite su información.
Sistemas SCADA
El SCADA es un sistema que, basado en computadoras permite:
- Adquirir información (datos o data en Inglés) de procesos distantes, mediante
Unidades de Transmisión Remota (RTU-PLC).
- Enviar esa información desde el sitio remoto hasta un Centro de Control.
- Supervisar el proceso automatizado y decidir acciones de control.
De una Manera más Amplia un Sistema Scada Permite:
- Poseer datos actualizados de las variables de procesos remotos
- Visualizar selectivamente la información mediante tablas y despliegues
- Ejercer Control a distancia
- Detectar eventos y condiciones de alarma a través de monitores e impresoras
- Planificar y evaluar mantenimiento
- Mantener la información en Bases de Datos para elaborar informes: diarios,
especiales, históricos, estadísticos y de planificación para políticas gerenciales.
Partes del Sistema SCADA
Todo sistema SCADA consta de cuatro partes fundamentales:
1.- Los sistemas de control local, geográficamente dispersos, capaces de
interactuar con equipos de campo (Instrumentación Local).
2.- Las unidades de recolección y transmisión de datos y receptores de
instrucciones en campo (Módulos de E/S y Control del RTU).
3.- Los medios de comunicación entre el Centro de Control y las estaciones
remotas (Sistema de Comunicaciones).
4.- El Centro de Control donde se recibe la información de campo y del
sistema y se ejercen las acciones de operación necesarias (MTU).
141
Los PLC fueron en el principio diseñados para ejecutar secuencias en sustitución
de los relés y no en la transmisión de datos, pero usan su propia base de datos
para, a través de una unidad externa de comunicación, enviar la información al
Centro de Control SCADA.
La rapidez de reacción del proceso a los cambios fija los tiempos de muestreo,
procesamiento y de comandos de control hacia el campo.
Constitución de un Sistema SCADA:
Unidad Terminal Maestra (MTU)
- Computador Maestro (puede ser redundante: uno o varios de respaldo)
- Periféricos (Interfaz humano - máquina): Monitores, Teclado, Ratón o
trackball, Sensor de tacto (touch screen), Impresora de alarmas y eventos,
plotter, etc.
- Paneles auxiliares
- Modem
- Fuente ininterrumplible (UPS, Cuarto de Baterías)
- Medio de Comunicación
- Unidad Terminal Remota (RTU)
- Sensores (Transductores para los parámetros operacionales de campo)
- Controladores Integrados (PLC, SCD, etc.)
- Modem
- Medio de Comunicación
Medios de Comunicación
- Cable trenzado o Coaxial
- Par telefónico o Teléfono Celular
- Radio-enlace VHF / UHF
- Microonda
- Satelital
- Fibra Óptica
- Otro
142
Importancia de los Sistemas SCADA
Los sistemas SCADA surgen como una respuesta a la necesidad de
centralizar la información proveniente de los diferentes procesos, permitiendo,
además, la integración de estos sistemas en el ámbito de las redes Industriales y
Corporativas; los mismos se desarrollan con los avances en la electrónica, la
computación y las comunicaciones.
El propósito principal del sistema consiste en adquirir la información y
procesarla en tiempo real, facilitando al operador, ubicado en un Centro de
Control, la supervisión y control continuo, a distancia, de los procesos
automatizados.
La Adquisición de Datos se refiere a la recopilación, en tiempo real, del
estado de las variables por la instrumentación local instalada, para transmitirla
hasta un Centro de Control, desde el cual el operador puede solicitar, desplegar y
archivar información relacionada con los procesos.
Unidad de Terminal Maestra MTU
La parte del Sistema instalada en el Centro de Control se llama Unidad
Terminal Maestra (MTU o Master Terminal Unit en Inglés). Consiste en unas
aplicaciones computarizadas con funciones de despliegue, cálculo,
almacenamiento de datos, comunicaciones, etc., que actualiza periódicamente la
información almacenada, permitiéndole al operador, como se verá más adelante,
supervisar los procesos e interactuar con ellos.[3]
Unidad Terminal Remota RTU
La parte del Sistema instalada en los sitios remotos (plantas, estaciones) se
llama Unidad Terminal Remota (RTU o Remote Terminal Unit) estos pueden ser
computadoras o PLC y consiste de unas aplicaciones computarizadas, en las
cuales se destaca especialmente el subsistema de Adquisición de Datos, cuya tarea
consiste en la recolección periódica, procesamiento y monitoreo de información
del proceso a supervisar. Está en capacidad de recibir, decodificar y responder las
143
interrogaciones periódicas que le hace la MTU, así como de ejecutar acciones de
control a requerimiento del operador.
Modulo de Entrada y Salida (E/S) del RTU
En los sistemas SCADA el proceso de adquisición de datos ocupa el grueso
de la actividad y está totalmente automatizado; hay comandos de control que están
a cargo del operador, ubicado en el Centro de Control, quien representa el
componente humano del sistema y tiene la opción de ejecutar las acciones de
control, de acuerdo a la información recibida, los planes de contingencia y su
conocimiento del proceso productivo.
El Módulo de Entrada/Salida es una parte importante de La Unidad
Terminal Remota, ya que centraliza, precisamente, las tareas de adquisición,
sirviendo de interfaz entre los sensores que monitorean las variables del proceso
y la misma RTU o, lo que viene a ser igual, entre los sensores y la Unidad
Terminal Maestra. [3]
Este módulo es un subsistema del SCADA que le permite en el campo
(RTU/PLC), interactuar con el proceso de la manera siguiente:
- Módulos De Entradas (A1, DI):
Analógicas (4-20 mA, 1-5V, etc.: flujo, temperatura, Etc.)
Binarias (Interruptores de protección: nivel, etc.)
- Módulos De Salidas (AO, DO):
Analógicas (4-20 mA para accionar válvula, etc.)
Binarias (Arranque/Parada de bombas, etc.)
Elementos Primarios
Los elementos primarios o sensores en el campo (transductores), junto a
algunos dispositivos muy importantes que median entre cada uno de ellos y los
144
módulos de entrada (parte del Subsistema de Entrada/Salida o Input/Output) y
entre los módulos de salida y los elementos finales de control. Los llamados
elementos primarios constituyen el verdadero comienzo de la medición de
cualquier variable en el campo, que debe, como es lógico, partir del proceso
mismo.
En los procesos de petróleo y gas los traductores más comunes son de Presión
Estática (P.S.I.), Presión Diferencial, Temperatura, Nivel, Velocidad, etc.
Lazo Analógico
Tenemos, en primer lugar, una placa de orificio, instalada en la tubería de
proceso, con sus tomas de alta y baja presión conectadas, mediante tubería de
instrumentación, a un transmisor electrónico de presión diferencial, que depende
del caudal a medir.
Este componente básico, el TRANSMISOR, recibe la presión diferencial en
pulgadas de agua que el flujo produce entre los dos lados de la Placa de Orificio y
la convierte en una corriente proporcional de 4 a 20 miliamperios (4-20 mA), que
va a transmitir, generalmente mediante un par de cables, desde el sitio de
medición hasta el terminal del módulo de Entradas Analógicas de una RTU o un
PLC donde es convertida a 1 – 5 v DC para luego a través de un convertidor A/D
se convierte en un número y luego a un valor de ingeniería presión diferencial.
Esta presión diferencial puede ser utilizada para controlar el flujo mediante una
válvula que representaría un Elemento Final de Control.
Conversión Analógico / Digital, Digital/ Analógico y Corriente/ Presión
En lo que respecta al Módulo de Entradas Analógicas de una RTU o de un
PLC, esta señal de 4-20 mA, al representar instantáneamente las variaciones
correspondientes de presión diferencial presentes en la entrada del transmisor,
debe ser convertida en una magnitud digital antes de ser transmitida hasta el
Centro de Control y procesada para los efectos de indicación o control previsto en
el sistema SCADA.
145
Esta conversión Analógico/Digital tiene, efectivamente, lugar dentro del
PLC o la RTU, para, finalmente salir, si es el caso, a través de un convertidor D/A
y luego al Módulo de Salidas Analógicas, en forma de otra señal de 4-20 mA,
para mover el actuador de la válvula final, mediante un CONVERTIDOR I/P
(de Corriente a Presión), con salida de 3-15 PSI, capaz de mover el diafragma de
la válvula respectiva.
Transmisores Inteligentes
La Tecnología de semiconductores produce transmisores cada vez más
sofisticados. Estos transmisores están basados en la aplicación de un
microprocesador y tienen memoria, lo cual los hace altamente competitivos,
tendiendo, actualmente, a remplazar los tradicionales en la mayoría de las
aplicaciones. Entre sus características y ventajas pueden citarse las siguientes:
- Puerto de Salida Serial y Analógico
- Pueden conectarse al Bus de Campo (Field Bus)
- Son Configurables
- Se configuran localmente (botones) o a distancia mediante una interfaz
- Su linealidad es muy buena
- Aceptan funciones cuadráticas y lineales, mensajes, fechas, etc.
- Pueden transmitir y controlar
- Pueden comunicarse directamente con la RTU o el PLC.
Adquisición de Datos
Los sensores en el campo monitorean las condiciones reales de operación
(variables del proceso), convirtiéndolas en magnitudes eléctricas de voltaje o
corriente. En el caso de una medición analógica, una tensión eléctrica - por
ejemplo -, la misma puede tomar valores intermedios a través de toda su escala o
rango, mientras que un sensor de estado sólo puede representar dos estados o
condiciones (voltaje alto o normal, “1” ó “0”).
Estas señales son transmitidas a la MTU por la RTU o el PLC, después de
digitalizarlas, utilizando los módems y la línea de comunicación. La Maestra
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procesa esta información de acuerdo a su programa y despliega la información en
las pantallas, impresoras, etc. O activa una alarma sonora si el punto entra en
alarma. El operador supervisa las operaciones mediante los referidos dispositivos
(monitores, impresoras) y decide las acciones a tomar, que son introducidas en el
sistema a través del teclado de la cónsola de comando u otros medios tales como
Ratón, Track Ball, etc.
Estos comandos introducidos por el operador son procesados por la Estación
Maestra (MTU), que envía, a su vez, otra señal codificada a las unidades remotas
(RTU/PLC), a través de los módems y las líneas de comunicación. En su
momento cada RTU direcciona, decodifica y procesa los comandos transmitidos
por la Maestra, enviando, a su vez, las señales requeridas al campo para
arrancar/parar, encender/apagar o, en general, actuar sobre los elementos finales
de control.
Medios de comunicación entre el Centro de Control y las RTU´s
En todo sistema de comunicación hay por lo menos dos elementos que se
quieren comunicar y un medio o canal de comunicación, por el cual transita la
información (datos y órdenes) de un lugar (fuente) a otro (destino). Como las
comunicaciones en los sistemas SCADA son bidireccionales, las áreas remotas y
el Centro de Control son alternativamente fuente y destino de las comunicaciones.
Entre los canales de comunicación más comunes se pueden mencionar:
1.- Cables,
2.- Espacio libre (radio - frecuencia) y
3.- Fibra óptica.
A veces la distancia y los accidentes geográficos entre el Centro de Control y
las estaciones remotas ameritan el uso de repetidoras de señal y varios tipos de
canales para asegurar una buena comunicación.
Ejemplo: Puede utilizarse radio frecuencia UHF como canal de transmisión, desde
la estación remota hasta una repetidora, y microondas desde allí al Centro de
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Control; cada tipo de canal tiene sus propias características de nivel de ruido
aceptable, direccionalidad, penetración, alcance y ancho de banda.
Protocolo Modbus
De acuerdo con la información presentada en el sitio de Internet
www.modbus.org, el protocolo MODBUS es una estructura de mensajería
ampliamente utilizado para establecer comunicaciones maestro – esclavo entre
dispositivos inteligentes. Un mensaje MODBUS enviado desde un terminal
maestro a un terminal esclavo contiene la dirección del esclavo, el “comando”
(leer registro, escribir registro, etc), los datos y el resumen de la revisión (LRC o
CRC).
Debido a que el protocolo MODBUS es sólo una estructura de mensajería, es
totalmente independiente de la capa física. Tradicionalmente es implementado
utilizando RS232, RS422 o RS485 sobre varios medios (fibra óptica, radio,
celular, etc).
MODBUS TCP / IP utiliza TCP / IP y el Ethernet para llevar la estructura de
mensajes del MODBUS. MODBUS / TCP requiere licencia, pero todas las
especificaciones son públicas y abiertas así que no se debe pagar derecho de autor
por esta licencia.
El protocolo MODBUS está disponible en dos versiones:
1.- Modo de transmisión ASCII: cada byte de ocho bits en un mensaje es
enviado como dos caracteres ASCII.
2.- Modo de transmisión RTU: cada byte de ocho bits en un mensaje es
enviado como dos caracteres de cuatro bits hexadecimales.
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La principal ventaja del modo RTU es que alcanza un mayor rendimiento,
mientras que el modo ASCII admite intervalos de tiempo de hasta 1 segundo que
ocurren entre caracteres sin causar ningún error.
Estructura De Tramas Modbus
El campo de dirección de un mensaje de trama contiene dos caracteres
(ASCII) u ocho bits (RTU). Las direcciones válidas de los dispositivos esclavos
están en el rango de 0 a 247 en decimal. Los dispositivos esclavos individuales le
son asignadas direcciones en el rango de 1 a 247. Un unidad maestra direcciona a
un esclavo colocando la dirección del esclavo en el campo de dirección del
mensaje. Cuando el esclavo envía su respuesta, coloca su propia dirección en el
campo dirección de la respuesta para hacer saber al maestro cuál es el esclavo que
está respondiendo.
El campo código de función de un mensaje de trama contiene dos caracteres
(ASCII) u ocho bits (RTU). Los códigos válidos están en el rango de 1 a 255 en
decimal. Cuando un mensaje es enviado desde el dispositivo maestro hacia el
esclavo, el campo de código de función le informa al esclavo qué clase de acción
realizar. Ejemplos de ello son: leer los estados de encendido / apagado de un
grupo de entradas discretas, leer los contenidos de datos de un grupo de registros,
leer el estado del diagnóstico del esclavo, escribir en registros designados o
permitir cargar, grabar o verificar el programa dentro del esclavo.
Cuando el esclavo responde al maestro, se utiliza el campo de código de
función para indicar una respuesta normal (libre de errores) o que algún tipo de
error ha ocurrido (respuesta de excepción). Para una respuesta normal, el esclavo
simplemente retorna el código de función original. Para una respuesta de
excepción, el esclavo retorna un código equivalente al código de función original
con el bit más significativo como un 1 lógico.
El campo de datos está construido usando grupos de dos dígitos
hexadecimales, en el rango de 00 a FF hexadecimal. Esto puede ser completado
con un par de caracteres ASCII o con un carácter RTU, de acuerdo con el modo
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de transmisión serial de la red. Pero también, el campo de datos puede no existir
(longitud cero) en ciertos tipos de mensajes, dependiendo de lo que indique el
campo de código de función.
El campo de datos del mensaje enviado desde la unidad maestra a los
dispositivos esclavos contiene información adicional, la cual, deber ser utilizada
por el esclavo para realizar la acción definida por el código de función. Esto puede
incluir direcciones discretas o de registros, cantidad de variables a ser manejadas y
el conteo de los bytes de data actuales en el campo.
Si no ocurren errores, el campo de datos de la respuesta del esclavo al
maestro, contendrá los datos requeridos. Si ocurre un error, el campo contendrá un
código de excepción que la aplicación del terminal maestro podrá usar para
determinar la próxima acción a ser tomada.
Se utilizan dos tipos de “checksum” para redes estándares MODBUS. El
contenido del campo de chequeo de errores depende del método de transmisión
que esté siendo utilizado.
Transductores
En todo proceso de automatización es necesario captar las magnitudes que
se generan constantemente en planta, para poder así saber el estado del proceso
que estamos controlando. Para ello, empleamos los transductores o sensores,
términos que se suelen emplear como sinónimos aunque el transductor engloba
algo más amplio.
Se puede definir un transductor como un dispositivo que convierte el valor
de una magnitud física en una señal eléctrica codificada, ya sea en forma
analógica o digital. No todos los transductores tienen por qué dar una salida en
forma de señal eléctrica, sin embargo, en aplicaciones industriales suele ser lo más
frecuente.
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Los transductores, generalmente, se componen de las siguientes partes
- Elemento sensor o captador: convierte las variaciones de una magnitud
física en variaciones de una magnitud eléctrica.
- Tratamiento de la señal: si existe, realiza la función de modificar la señal
obtenida para obtener una señal adecuada (filtrado, amplificación, etc).
- Etapa de salida: comprende los circuitos necesarios para poder adaptar la
señal al nivel requerido para la carga exterior.
Clasificación
Según el tipo de señal de salida, es decir, la forma de codificar la magnitud
medida, diversos autores coinciden con la siguiente clasificación:
- Analógicos: aquellos que proporcionan un valor de tensión o corriente
dentro de un rango previamente fijado (normalmente 0 – 10 V ó 4 – 20
mA).
- Digitales: aquellos que proporcionan una señal codificada en pulsos o en
alguna codificación digital. (BCD, binario, etc.).
- Todo – Nada: aquellos que únicamente poseen dos estados, los cuales
están separados por un valor umbral de la variable detectada.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFIA
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Energía y Petróleo, Caracas 26 de Agosto 2001.
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1999.
[4] Manual de Mediciones Estándar de Petróleo Capitulo 8 Sección 2, Practicas
Estándar dara Muestreo Automático de Petróleo Liquido y Productos (Derivados)
del Petróleo, Segunda Edición Octubre 1995.
[5] Guía de Especificaciones Toma Muestra Automático Serie C de Clif Mock, Nuflo.
[6] Guía de Especificaciones Contenedores CMC 500 de Clif Mock, Nuflo.
[7] Guía de Especificaciones Controlador CD-20 de Clif Mock, Nuflo.
[8] Medidores de Caudal Másico y Densidad Elite de Micro Motion, Disponible con
Tecnología MVD, Micro Motion Emerson. Process Management, Noviembre 2002.
[9] Medidores de Caudal Micro Motion, Sumario de Especificaciones, Noviembre
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[11] Dynamic Mass Measurementof Petroleum an Guide to Coriolis Effect Direct Mass
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[12] International estándar; petroleum liquis-automatic, pipeline sampling reference
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[13] Manual de Transmisores de las series 1000 y 2000, con tecnología MVD, Emerson
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[14] Manual Transmisores Rosemount 3051S Series, Agosto 2004
[15] Manual Models 3144 y 3244MV Smart Temperature Transmitters, Rosemount
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