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Mecnica 1: Esttica...
Captulo 4:Cuerpos Rgidos: Sistemas Equialentesde !uer"as
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!uer"as E#ternas e $nternas
1/31/16 %
&a' % grupos de (uer"as que
act)an en los cuerpos rgidos:
- E#ternas
- $nternas
!uer"as E#ternas se muestran en
el diagrama de cuerpo li*re
+,C-
Cada (uer"a e#terna puede transmitir moimientos de traslacin0 de
rotacin0 o am*os.
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rincipio de 2ransmisi*ilidad:
!uer"as Equialentes
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rincipio de 2ransmisi*ilidad-
Las condiciones de equilibrio o
movimiento no varan por la
transmisinde una fuerza a lo largo desu lnea de accin.
Nota: Fy F son fuerzas equivalentes.
Mover el punto de aplicacin de
Fa la parte posterior del camin no
afecta el movimiento o las otras
fuerzas actuando en el camin.
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roducto ectorial: momento de
una (uer"a en un punto
!l efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido depende del punto de aplicacin.
La magnitud de MOindica la tendencia de la fuerza a causar rotacin de un
cuerpo rgido sobre el e"e que pasa a lo largo de MO.
!dr!M == sin
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Momento de una !uer"a so*re
un unto
!l momentode Fen el punto
est# definido por:
!l vector de posicin rsiempreinicia en el punto donde se
quiere calcular MOy finaliza
en cualquier punto a lo largo
del e"e de la fuerza F.
!l momento de una fuerza sobre un punto equivale a
realizar elproducto ectorial oproducto cru"entre $
vectores.
!l vector momento MOes perpendicular
al plano que contiene y la fuerza F.
FrMO =
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6
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Momento de una !uer"a so*re
un unto
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7
1/31/165rupo tutorel por el desarrollo integral de el$ngeniero 7
Momento de una (uer"a en un
punto: % interpretacionesCONCLUSION:
$ formas de calcular momento de % respecto a punto &.
'raba"ando en forma escalar
usando el concepto de brazo de
palanca es decir:
'raba"ando en forma vectorial
usando el concepto (ector posicin
del pto.de giro ) su fuerza aplicadas
decir:!dr!M == sin FrMO =
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E8emplo resuelto 3.1
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*na fuerza vertical de +,,-lbf se aplica al final de la
palanca la cual est# fi"a por medio de un pasador
el punto .
etermine:
a Momento en 0
b La fuerza /orizontal en que producira el mismo
momento.
c La fuerza mnima en & que producira el mismo
momento.
d *bicacin de una fuerza vertical de $0,-lbf que
producira el mismo momento.
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a
Ejemplo resuelto 3.1
b c d
( )
( )( )in.+$lb+,,in.+$
1,cosin.$0
=
=
=
=
3
3
M
d
!dM
inlb+$,, =M
( )
( )
in.2.$,
in.lb+$,,
in.2.$,+$,,
in.2.$,
1,sinin.$0
=
=
=
=
=
!
!
!dM
d
3
lb3.43=!
( )
in.0$in.lb+$,,
in.0$+$,,
=
=
=
!
!
!dM3
lb4,=!
( )
in.4cos1,
in.4
lb0,$
in.lb+$,,
lb$0,lb+$,,
=
=
=
=
=
3