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Aportes, debate y desarrollo de la etapa 1de FABIAN BOLIVAR MARIN - martes, 17 de febrero de 2015, 22:27

Este espacio ha sido habilitado para realizar los aportes y comentarios en la etapa 1 del problema. Deben revisar cuidadosamente las tareas asignadaspara la etapa 1, en la gua integradora.

Recuerden que la interaccin en este espacio debe seguir la metodologa del aprendizaje basado en problemas:

Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos. Cada estudiante deber leer e identificar claramente lo que se quiere lograr en la respectiva etapadel problema. Luego el grupo realizar una lluvia de ideas, de tal forma que se planteen algunas hiptesis sobre cmo solucionar las situacionesplanteadas en la etapa, basndose en conocimientos previos y el sentido comn. Basados en esta discusin, los integrantes del grupo debern elaborarun listado de conceptos, trminos y/o aspectos que conocen y un listado de aquello que se desconoce de las situaciones planteadas en la etapa. Alfinalizar esta fase, cada estudiante, de manera individual y a manera de diario, deber registrar los avances logrados en su proceso de aprendizaje; paraello dispone de la herramienta E-portafolio ubicada en el entorno de evaluacin y seguimiento del curso.

Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de informacin. En esta fase el grupo deber definir la metodologa para la investigacin de acuerdo a loalcanzado en la fase anterior. Una vez se tenga clara la metodologa, el grupo deber definir y expresar de manera concreta lo que quiere resolver, produciro demostrar en la respectiva etapa del problema. Luego el grupo proceder a localizar, organizar, analizar e interpretar la informacin de diversas fuentes.Al finalizar esta fase, cada estudiante, de manera individual y a manera de diario, deber registrar los avances logrados en su proceso de aprendizaje; paraello dispone de la herramienta E-portafolio ubicada en el entorno de evaluacin y seguimiento del curso.

Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin. En esta fase el grupo define y ejecuta el plan de accin para dar solucin a la respectiva etapa del problema,a partir de la informacin obtenida en la fase anterior y de los contenidos temticos del curso. Al finalizar esta fase, cada estudiante, de manera individual ya manera de diario, deber registrar los avances logrados en su proceso de aprendizaje; para ello dispone de la herramienta E-portafolio ubicada en elentorno de evaluacin y seguimiento del curso.

Fase 4: Presentacin de resultados. En esta fase, cuando el grupo ya ha resuelto el problema, se har una presentacin o reporte de los resultadosobtenidos, y se incluirn recomendaciones, dificultades, inferencias y dems que se crea conveniente en relacin con la solucin de las situacionesplanteadas en la respectiva etapa. Un integrante del grupo ser el responsable de enviar el informe con los resultados obtenidos a travs del medio quesolicite el docente

Deben tener en cuenta las fechas estipuladas en la agenda para esta etapa, y la forma como se evaluarn los aportes indicada en la rbrica.

Muchos xitos

Responder

Preguntas orientadorasde FABIAN BOLIVAR MARIN - jueves, 5 de marzo de 2015, 17:24

Seores estudiantes, cordial saludo. Con el fin de orientarlos en la ejecucin de las fases del aprendizaje basado en problemas para resolver lastareas propuestas en la etapa 1 de la gua, les aconsejo que para la lluvia de ideas y la propuesta metodolgica de obtencin de informacin piensenen las siguientes preguntas:

1. Cul es el objetivo de estudiar la dinmica del sistema planteado?

2. Cmo funciona internamente un motor de DC?Conozco su estructura?

3. El voltaje de alimentacin del motor debe ser continuo o variable?

4. Qu significa en la prctica, aplicar una seal escaln unitario al motor?

5. Qu informacin me entrega el criterio de Routh-Hurwitz?

6. Qu informacin me entrega el lugar geomtrico de las races de un sistema?

7. Cmo se puede representar el espacio de estados de un sistema a partir de la funcin de transferencia?

8. Cul o cules son las frmulas para calcular la controlabilidad y observabilidad del sistema?

9. Qu parmetros de la respuesta del sistema debo tener en cuenta al analizar su comportamiento?

10. Cmo puedo realizar la simulacin de la respuesta del sistema ante un escaln unitario en Matlab o en Scilab?

Estas preguntas orientadoras les ayudarn estimados estudiantes, a enfocar muy bien la solucin de la etapa 1, y muchas de ellas pueden serrespondidas a partir de los conocimientos previos de cursos como Sistemas Dinmicos, matemticas especiales, ecuaciones diferenciales, entreotros.

Muchos xitos y recuerden que deben ir adelantando sus participaciones teniendo en cuenta el orden de las fases del proceso.

Saludos

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Re: Preguntas orientadorasde NELSON MAURICIO MURCIA - lunes, 23 de marzo de 2015, 14:48

Aportes Mauricio.docxBuenas tardes

299005A_220: Aportes, debate y desarrollo de la etapa 1 29/03/2015

http://152.186.37.83/ecbti01/mod/forum/discuss.php?d=8182 1 / 11

Adjunto el desarrollo de los puntos 1 y 2 del problema.

Me gustara saber respecto a las etapas que propone el tutor si eso hace parte de lo que debemos hacer aparte de las preguntas sobreestabilidad del sistema

Gracias por su ayuda y respuesta.


Re: Preguntas orientadorasde FABIAN BOLIVAR MARIN - martes, 24 de marzo de 2015, 15:26

Nelson, la guia integrada es clara, y si revisas las especificaciones del producto final que deben entregar en esta etapa, en l se pide unresumen de cada fase del proceso. Es lamentable el comportamiento de este grupo, ya que se hace el primer aporte a slo 5 das decierre de la actividad, cuando el tema de debate se abri hace ms de un mes, sin abordar el proceso de aprendizaje basado enproblemas (4 fases propuestas). Espero se mejore bastante para la prxima etapa.


Re: Preguntas orientadorasde NELSON MAURICIO MURCIA - mircoles, 25 de marzo de 2015, 14:21

Que pena profesor ,yo entonces resolver las fases hoy con eso me dedico a terminar esto.

De nuevo le pido excusas.


Re: Preguntas orientadorasde NELSON MAURICIO MURCIA - mircoles, 25 de marzo de 2015, 15:20

Etapa1_Grupo41.docxBuenas tardes profesor cmo est?

Anexo la solucin a las fases 1 y 2

Resumen del anlisis realizado por el grupo acerca de las tareas de la etapa

Se presenta una forma de organizacin de las tareas mediante la identificacin de fases en la etapa que nos permite ir desdecuestionarnos acerca de nuestros conocimientos previos y los que obtendremos al finalizar la etapa hasta la realizacin de losejercicios propuestos en la etapa. Pasando por fases en dnde proponemos desarrollar una metodologa para la realizacindel trabajo y la obtencin del conocimiento.

As mismo observamos cmo los contenidos temticos del curso, en especial de la unidad 1 se van desarrollando en lamedida que desarrollamos y hacemos el anlisis de las tareas de cada etapa.

Vemos cmo hay una gran cohesin entre lo planteado en el trabajo y lo desarrollado en la unidad 1, as mismo, se concluyeque la estructura de las tareas de cada fase de la etapa nos permite no saltarnos ningn paso en el proceso de obtencin deconocimiento.

Listado de conceptos conocidos

Funcin de transferencia: es un modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la respuesta de un sistema(modelada) con una seal de entrada o excitacin (tambin modelada). En la teora de control, a menudo se usan las funcionesde transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen medianteecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

Estabilidad

Sistema de control

Sistemas de primer orden

Sistemas de segundo orden

Seal de prueba

Escaln unitario

Dinmica del sistema.

Ganancia

Constante de tiempo

Tiempo de subida

Tiempo de asentamiento o establecimiento,

Sobreimpulso



Atenuacin

Frecuencia natural no amortiguada

Factor de amortiguamiento relativo

Frecuencia natural

Sistema subamortiguado,

Sistema crticamente amortiguado

Sistema sobreamortiguado,

Listado de conceptos desconocidos

Criterio de Routh Hurtwitz

Lugar geomtrico de las races

Sistema en espacio de estados

Controlabilidad del sistema

Observabilidad del sistemas

Ecuacin de estado

Metodologa empleada para la investigacin

Realizar una informacin de los conceptos desconocidosRealizar una discusin sobre la posible aplicacin de conceptos desconocidos y conocidos en el desarrollo del trabajo.Consultar la unidad 1 en el entorno de conocimiento e identificar conceptos para el desarrollo del trabajo.Realizar los ejercicios propuestos en la guaConcluir cmo el estudio de la unidad 1 nos ayud a realizar el trabajo.

Anexo en el consolidado en WORD el resultado de la bsqueda de cada tema que no conocemos, basicamente son lastemticas que hay que desarrollar en los puntos de las guas.

Espero que me acepte el desarrollo de las fases 1 y 2... Por favor.

Gracias por su atencin y respuesta.


Re: Preguntas orientadorasde NELSON MAURICIO MURCIA - viernes, 27 de marzo de 2015, 00:16

Etapa1_Grupo41.docxBuenas noches

Adjunto solucin del punto 3

Gracias por sus comentarios


Re: Preguntas orientadorasde ORBEY GUTIERREZ - viernes, 27 de marzo de 2015, 10:03

buendos dias seor tutor y cmpaeros de curso

de ante mano pido excusas y se que no hay excusa suficiente para argumentar el motivo de no haber participado antes. pero me quieroreinvidicar compartiendo mis aportes acontinuacion.

Fase 1.

Descripcin del problema:

Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricacin de reproductores DVD y Blu-Ray monto un punto de fbrica en Colombia,cumpliendo con los estndares de calidad necesarios en la produccin de dichos electrodomsticos. Sin embargo, desde hace un tiempo sehan venido presentando problemas en el funcionamiento de los motores de corriente continua (DC) usados para implementar el mecanismoque hace girar los discos pticos en los reproductores, ya que giran a velocidades diferentes a las establecidas por la empresa para el correctofuncionamiento de los reproductores o cambian constantemente de velocidad. Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporarmdulos controladores en las tarjetas principales de los reproductores. Por tal razn, ha decidido contratar a un grupo de estudiantes deIngeniera Electrnica de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia para que disee un prototipo de controlador que permita mantener elmotor DC girando a una velocidad constante para +que la lectura del disco ptico sea ptima. Se debe garantizar igualmente un funcionamientoaceptable del controlador ante perturbaciones que se puedan presentar por fallas elctricas o seales parasitas en el sistema.

La empresa solicita al grupo de estudiantes que se entregue la funcin de transferencia del controlador, con las respectivas simulaciones quedemuestren que dicho controlador cumple con los parmetros del diseo propuesto, adems del proceso de diseo detallado descriptiva ymatemticamente.

Segn especificaciones tcnicas de los motores, su funcin de transferencia es:



Como requisitos de diseo se necesita que la velocidad del motor una vez implementado el modulo no difiera en ms del 1% del valorrequerido; adems, el motor debe alcanzar la velocidad de referencia en mximo 2 segundos y debido a que velocidades altas del eje del motorpueden daarlo, se requiere un sobrepaso mximo del 5%.



buenos dias compaeros a continuacion comparto un aporte sobre la fase 1. quedo atento a sus comentarios.

Identificar el orden del sistema.

Con base en la informacin anteriormente relacionada podemos decir que:

Primero debemos iniciar con identificar la terminologa a trabajar por ende iniciaremos definiendo que es

Funcin de transferencia. La podemos definir como la forma bsica de describir un sistema lineal el cual est basado en un modelomatemtico que se emplea para expresar la modelacin de un sistema el cual va a tener una seal de entrada y una seal de salida.Es decir con base en la transformada de Laplace, nos va a permitir obtener la respuesta temporal, repuesta esttica y la respuesta enfrecuencia; y el anlisis para estos diferentes fenmenos lo podremos realizar tomando las condiciones del problema planteadopartiendo de una condicin inicial, respuesta libre y forzada; que ms adelante lo conoceremos como anlisis del circuito en eldominio del tiempo (t) y en el dominio de la frecuencia (F).

H(s)= Y(s) / X(s)

Donde

H(s): es la funcin de transferencia

Y(s): es la transformada de Laplace de la respuesta o seal de salida

X(s): es la transformada de Laplace de la seal de entrada

Transformada de Laplace. Es una ecuacin matemtica o funcin que est definida en dos situaciones en especial. Primero, es elanlisis que se realiza a una funcin en el dominio del tiempo y est definida como f(t) y segundo cuando se analiza elcomportamiento en el dominio de la frecuencia F(s).

Escaln Unitario.

Condicin inicial es t(0-) =

Condicin inicial es t(0+) =



buenos dias compaeros acontinuacion comparto otro aporte sobre la fase 1. quedo atentoa sus comentarios.

Determinar la estabilidad absoluta del sistema usando el criterio de RouthHurwitzz.

Ahora bien el teorema de Routh-Hurwitz que es bsicamente con siste en un determinar un criterio el cual sea capaz de ayude adeterminar en cual semiplano (puede ser izquierdo o derecho) sitaucion que se determina al ayar cada una de las variables. Ahorabien el plano complejo del teorema de Routh-Hurwitz esta centrado en las races del denominador de la funcin de transferencia delsistema planteado. Cabe resaltar que este esta sujeto en conocer si el sistema es estable o no; situacin que lo podremos conocercuando se aplica el criterio y nos da como resultado que todos los polos estn en el plano Izquierdo este nos indica que el sistemaes estable y si despus de aplicar el criterio este nos da que un uno solo polo est en el plano derecho el sistema es inestable.

Ahora bien cuando hablo del criterio hago referencia a la aplicacin de la ecuacin funcin de transferencia claro esta hay quetener en cuenta dos cosas si el laso al cual vamos a intervenir es abierto o cerrado porque si es un laso abierto debemos agregar osumarle la alimentacin esta se aplica en un lazo cerrado.



buenas tardes compaero, teniendo en cuenta la informacion y definicion que plante para el segundo punto o item de la guiapuedo decir que:

Ahora bien para poder dar solucin al problema planteado decimos que la estabilidad del sistema usado en nuestro problemaplanteado y teniendo en cuenta el teorema de Routh-Hurwitz decimos que



1 25

4 0

25 0

Como se pudo observar en la tabla no hay cambios de signos en la primera columna por ende nuestra funcin hace parte de unsistema estable.



ahora bien teniendo encuenta la teoria anexa en el anterior mensaje podemos decir de nuestra sitaucion problema los isguiente.

como la funcion de nuestro problema el denominaor es de orden 1, lo cual nos indica que nuestro sistema de ecuacion es delsegundo orden.


Re: Aportes, debate y desarrollo de la etapa 1de ORBEY GUTIERREZ - viernes, 27 de marzo de 2015, 12:53

aporte OrbeyGutierrez.docxcompaeros acontinuacion comparto un documento el cual esta el desarrollo de los item de la fase 1. quedo atento a sus comenarios.


Re: Aportes, debate y desarrollo de la etapa 1de ORBEY GUTIERREZ - viernes, 27 de marzo de 2015, 13:01

comaperos de curso como plan para resolver la fase 1 propongo el siguiente orden. que ya en su mayoria lo hemos resuelto. quedo atento asus comentarios.

Propuesta para abordar la fase 1:

Descripcin del problemaHiptesis o posibles solucionesRepresentacin o diagrama del problemaAnlisis del modeloFases del problema a resolverEstructura del sistemaSolucin del problema


Re: Aportes, debate y desarrollo de la etapa 1de NELSON MAURICIO MURCIA - sbado, 28 de marzo de 2015, 00:21

Etapa1_Grupo41.docxCompaero le tengo las siguientes anotaciones...

Debera trabajar en los puntos que nos falta por desarrollar y tambin sobre mi consolidado ya que no tenemos tiempo para enfocarnos enuna reunin y consolidacin de aportes.

Anexo consolidado hasta el momento .

LE PIDO POR FAVOR SE ENFOQUE ES EN LOS PUNTOS QUE FALTA

PUNTOS 4,5 y 6




aporte colaborativode WILDE JENNER SOCORRO - domingo, 29 de marzo de 2015, 05:42

Para el punto 3

compaero solicitas hallar el lugar geomtrico de las races del sistema. No debemos hallarla con la perturbacin y la realimentacinincluida, tengo dudas que como hallar estos valores adicionales y luego si podria hacerlo, teniendo la k faltante

cordialmente wilde socorro


Re: aporte colaborativode NELSON MAURICIO MURCIA - domingo, 29 de marzo de 2015, 11:18

Etapa1_Grupo41.docxBuenos das compaeros

Adjunto el desarrollo total del consolidado hasta el punto 4 del LGR.

Fatan los puntos

Punto 5

Representar el sistema en espacio de estados

Punto 6

Analizar controlabilidad y observabilidad del sistema.

Y las conclusiones, les pido por favor me ayuden con estos dos puntos faltantes.

Buenos das

Hasta el momento ni Orbey ni Wilde han hecho aportes significativos as que segn las condiciones del trabajo deberanrealizar los dos puntos faltantes para poder pertenecer al consolidado grupal.



Buenas tardes, hare todo lo posible por desarrollar los temas faltantes

cordialmente

wilde socorro



Etapa1_Grupo41-9.docxadjunto el punto 5

cordialmente

wilde socorro


Re: aporte colaborativode ORBEY GUTIERREZ - domingo, 29 de marzo de 2015, 19:34

buenas noches ya estoy realizando el punto 6. en un rato la comparto



bien yo tambin estoy terminando el punto 6



cordialmente

wilde socorro.



Etapa1_Grupo41.docxcompaero wilde le comparte la solucion del item #6. que atento a sus comentarios.



vale Orbey ya habia subido el punto completo pero te dio rango 2 igual que a mi eso indica que si escontrolable el sistema.

cordialmente

wilde socorro


Re: Aportes, debate y desarrollo de la etapa 1de LEONARDO PUENTES - domingo, 29 de marzo de 2015, 20:48

Etapa1_Grupo41.docxBUENA NOCHES COMPAEROS

A continuacion adjunto punto 6 al trabajo colaborativo

quedo atento a comentarios

Leonardo puentes


aportede WILDE JENNER SOCORRO - domingo, 29 de marzo de 2015, 20:57

compaero, solo colocaste las ecuaciones pero falta el desarrollo del punto con los valores del ejercicio

cordialmente

wilde socorro


aporte 6de WILDE JENNER SOCORRO - domingo, 29 de marzo de 2015, 21:17

Etapa1_Grupo41-9.docxBuenas noches adjunto el punto 6

cordialmente

wilde socorro


Re: aporte 6de LEONARDO PUENTES - domingo, 29 de marzo de 2015, 21:41

Etapa1_Grupo41.docxcompaero estamos en la fase 1

La cual habla de la lluvia de idea para solucionar el problema.



adjunto como va quedando el trabajo con los aportes al trabajo colaborativo

Leonardo puentes V


punto 6de WILDE JENNER SOCORRO - domingo, 29 de marzo de 2015, 21:55

Etapa1_Grupo41-9.docxagrego mas informacin y modifico el punto 6

cordialmente

wilde socorro


Re: punto 6de LEONARDO PUENTES - domingo, 29 de marzo de 2015, 21:57

hace parte de los aportes al trabajo, solicitaron apoyo en esos puntos y ese era el que faltaba.

quien lo va a subir a entorno de evaluacion y seguimiento???


Re: punto 6de WILDE JENNER SOCORRO - domingo, 29 de marzo de 2015, 22:02

Esperar que hable Nelson, ya que el a realizado gran parte del trabajo, esperemos hasta las 11pm

cordialmente

wilde socorro


Re: punto 6de ORBEY GUTIERREZ - domingo, 29 de marzo de 2015, 22:04

compaero wilde y leonardo regalame su numero de cel para definirlo lo que falta del trabajo por wasa


consultade WILDE JENNER SOCORRO - domingo, 29 de marzo de 2015, 22:17

orbey no tengo celular por el momento mi numero fijo es 4032400

cordialmente

wilde socorro


Re: punto 6de ORBEY GUTIERREZ - domingo, 29 de marzo de 2015, 22:02

compaero wilde acabo de leer su aporte, lo tenemos muy parecido. propongo anexar su solucion planteada.

quedo atento a su respuesta.

faltan los codigos de todos.

orbey gutierrez codigo 1016009315



Orbey mi codigo es 1022346675, nos falta hacer las conclusiones, y las bibliografia, meterle un poco de apa

mi bibliografia es la siguiente



Ingeniera de control moderna,Quinta edicin,Katsuhiko Ogata, editorial PEARSON EDUCACIN, S.A madrid espaa 2010

Introduccion los sistemas de control PRIMERA EDICIN,Ricardo Hernndez Gavio, editorial Prentice Hall,Naucalpan deJurez, mexico,2010


Re: aporte colaborativode NELSON MAURICIO MURCIA - domingo, 29 de marzo de 2015, 22:54

Etapa1_Grupo41.docxBuenas noches

De antemano muchas gracias por sus participaciones.

Anexo consolidado con las conclusiones y bibliografa.

Anex el nombre del compaero Leonardo ya que no estaba.

Me avisan ms modificaciones para subir el consolidado.

Me conecto a las 11:30PM para subir el consolidado.

Buenas noches.



Etapa1_Grupo41.docxCompaeros a continuacin anexo el trabajo final. Las mejoras que le hice fueron:

Diseo de plan de accin para solucionar las tareas de la etapa

Conclusiones

Referencias bibliogrfica.

Por fa le pueden hacer una hojeada y me confirma que hay que corregir. Quedo atento a sus comentarios


aporte punto 6de WILDE JENNER SOCORRO - domingo, 29 de marzo de 2015, 22:58

Etapa1_Grupo41-9.docxnelson buenas noches, modifique el punto 6 por favor cambialo

cordialmente

wilde socorro

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Re: aporte punto 6de NELSON MAURICIO MURCIA - domingo, 29 de marzo de 2015, 23:09

Etapa1_Grupo41.docxBuenas noches adjunto consolidado final con sus correcciones.



gracias compaero wilde, ya agrege esta informacion. por fa puede lee el documento que comparti.


Re: aporte colaborativo



de NELSON MAURICIO MURCIA - domingo, 29 de marzo de 2015, 23:12

Buenas noches

Anexo pantallazo de la consolidacin grupal



gracias compaero. Mostrar mensaje anterior | Responder

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