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SIMATIC

Sistema de control de procesos PCS 7 Sistemas de control de procesos de alta disponibilidad (V8.0) Manual de funciones

12/2011 A5E03714874-01

Prólogo 1

Principios básicos de la alta disponibilidad

2

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7

3

Configuración de componentes de alta disponibilidad

4

Sustitución de componentes y modificaciones de la instalación

5

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad

6

Diagnóstico 7

Notas jurídicas

Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

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Sistemas de control de procesos de alta disponibilidad (V8.0) Manual de funciones, 12/2011, A5E03714874-01 3

Índice

1 Prólogo ...................................................................................................................................................... 7

2 Principios básicos de la alta disponibilidad .............................................................................................. 11

2.1 Motivación para la utilización de sistemas de control de procesos de alta disponibilidad ..........11

2.2 Consideraciones de disponibilidad de toda la instalación ...........................................................15

2.3 Concepto de redundancia PCS 7 ................................................................................................15

2.4 Resumen de características del concepto de redundancia PCS 7 .............................................19

2.5 Prestaciones en la fase de configuración ....................................................................................21

2.6 Características durante la puesta en marcha y el funcionamiento..............................................21

2.7 Prestaciones para el servicio técnico y las ampliaciones de la instalación.................................23

2.8 Definición de disponibilidad........................................................................................................24

2.9 Definición de los modos de operación Standby...........................................................................25

2.10 Nodos de redundancia.................................................................................................................25

3 Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7............................................................................................. 27

3.1 Soluciones para la periferia .........................................................................................................27 3.1.1 Periferia redundante ....................................................................................................................28 3.1.2 Periferia conmutada.....................................................................................................................30 3.1.3 Componentes de la periferia descentralizada .............................................................................33 3.1.3.1 Módulos de interfaz redundantes con periferia descentralizada .................................................33 3.1.3.2 Módulos de entrada/salida redundantes......................................................................................34 3.1.3.3 Actuadores y sensores redundantes ...........................................................................................35

3.2 Soluciones para sistemas de automatización..............................................................................36 3.2.1 Componentes de hardware del S7-400H ....................................................................................36 3.2.2 Funcionamiento del AS SIMATIC S7-400H.................................................................................39

3.3 Soluciones para la comunicación ................................................................................................40 3.3.1 Componentes de red ...................................................................................................................42 3.3.2 Bus de terminales de alta disponibilidad .....................................................................................46 3.3.3 Bus de terminales redundante de alta disponibilidad ..................................................................49 3.3.3.1 Redundancia mediante modo TEAM...........................................................................................50 3.3.4 Bus de la instalación de alta disponibilidad .................................................................................52 3.3.5 Bus de la instalación redundante de alta disponibilidad..............................................................54 3.3.6 PROFIBUS DP redundante .........................................................................................................57 3.3.7 Bus de campo de alta disponibilidad basado en PROFINET ......................................................59 3.3.8 Transición de red entre PROFIBUS DP redundante y no redundante ........................................61 3.3.9 Conexión de PROFIBUS PA a PROFIBUS DP...........................................................................62 3.3.10 PROFIBUS PA redundante..........................................................................................................64

3.4 Soluciones para la integración de una instalación PCS 7 en un dominio ...................................68

3.5 Soluciones para servidores OS ...................................................................................................68

Índice

Sistemas de control de procesos de alta disponibilidad (V8.0) 4 Manual de funciones, 12/2011, A5E03714874-01

3.6 Soluciones para clientes OS....................................................................................................... 72 3.6.1 Clientes OS adicionales .............................................................................................................. 72 3.6.2 Operabilidad permanente............................................................................................................ 73

3.7 Soluciones para SIMATIC BATCH ............................................................................................. 74

3.8 Soluciones para servidores de Route Control ............................................................................ 76

3.9 Soluciones para la estación de ingeniería .................................................................................. 79

3.10 Sincronización horaria................................................................................................................. 80

4 Configuración de componentes de alta disponibilidad ............................................................................. 81

4.1 Creación y ampliación de un proyecto con estaciones preconfiguradas.................................... 81

4.2 Equipo SIMATIC H...................................................................................................................... 82 4.2.1 Resumen de los pasos de configuración .................................................................................... 82 4.2.2 Cómo insertar un equipo SIMATIC H en su proyecto................................................................. 82 4.2.3 Cómo insertar módulos de sincronización en la CPU H............................................................. 83 4.2.4 Cómo configurar procesadores de comunicaciones redundantes ............................................. 85 4.2.5 Cómo ajustar en la CPU el comportamiento de los módulos de entrada/salida en caso de

anomalías.................................................................................................................................... 87

4.3 Enlaces de comunicación ........................................................................................................... 88 4.3.1 Resumen de los pasos de configuración .................................................................................... 88 4.3.2 Cómo configurar el modo Team para el bus de terminales redundante de alta

disponibilidad .............................................................................................................................. 89 4.3.3 Cómo configurar un bus de la instalación de alta disponibilidad................................................ 91 4.3.4 Cómo configurar un PROFIBUS DP redundante........................................................................ 93 4.3.5 Cómo configurar un PROFINET de alta disponibilidad .............................................................. 95 4.3.6 Cómo configurar el PROFIBUS PA redundante ......................................................................... 99

4.4 Periferia descentralizada........................................................................................................... 100 4.4.1 Resumen de los pasos de configuración .................................................................................. 100 4.4.2 Cómo configurar la conexión redundante para la unidad periférica ......................................... 101 4.4.3 Cómo configurar módulos de entrada/salida redundantes ....................................................... 103 4.4.4 Cómo configurar la redundancia para aparatos de campo HART............................................ 107 4.4.5 Cómo configurar el Y-Link......................................................................................................... 110 4.4.6 Configuración de DP/PA-Link ................................................................................................... 112 4.4.7 Configuración de señales redundantes .................................................................................... 114

4.5 Estaciones de operador ............................................................................................................ 115 4.5.1 Resumen de los pasos de configuración .................................................................................. 115 4.5.2 Cómo configurar un servidor OS y su servidor partner OS redundante................................... 116 4.5.3 Cómo configurar un servidor de ficheros externo..................................................................... 118 4.5.4 Cómo configurar el Process Historian ...................................................................................... 121 4.5.5 Cómo configurar el Information Server ..................................................................................... 122 4.5.6 Cómo configurar un servidor central de ficheros y su servidor partner de ficheros

redundante ................................................................................................................................ 123 4.5.7 Cómo configurar el servidor central de ficheros ....................................................................... 126 4.5.8 Cómo configurar la ruta del proyecto de los servidores OS de destino y OS de reserva ........ 127 4.5.9 Cómo crear un enlace redundante entre OS y AS ................................................................... 128 4.5.10 Cómo configurar la redundancia para servidores OS en la estación de ingeniería ................. 131 4.5.11 Cómo definir la conexión de redundancia para servidores OS ................................................ 134 4.5.12 Cómo determinar qué programas S7 se desean asignar a qué OS......................................... 135 4.5.13 Cómo configurar un cliente OS................................................................................................. 137

Índice


4.5.14 Cómo configurar un cliente OS para una operabilidad permanente .........................................138 4.5.15 Cómo cargar un proyecto SIMATIC PCS 7 en los sistemas de destino ...................................141 4.5.16 Evaluación de las variables de redundancia "@RM_MASTER" con scripts .............................142

4.6 Equipos SIMATIC BATCH .........................................................................................................142 4.6.1 Resumen de los pasos de configuración...................................................................................142 4.6.2 Cómo configurar un servidor de BATCH y su servidor partner de BATCH redundante............143 4.6.3 Cómo configurar un cliente BATCH...........................................................................................146 4.6.4 Cómo ajustar la vigilancia de redundancia de servidores BATCH............................................147 4.6.5 Cómo configurar la conexión de redundancia para servidores BATCH en la estación de

ingeniería ...................................................................................................................................149 4.6.6 Cómo definir la conexión de redundancia para servidores BATCH ..........................................150 4.6.7 Cómo cargar los sistemas de destino en SIMATIC BATCH......................................................151

4.7 SIMATIC Route Control Stations ...............................................................................................151 4.7.1 Resumen de los pasos de configuración...................................................................................151 4.7.2 Cómo configurar un servidor de Route Control y su servidor partner de Route Control

redundante .................................................................................................................................152 4.7.3 Cómo configurar un cliente de Route Control............................................................................155 4.7.4 Cómo crear un enlace redundante entre el servidor de Route Control y AS ............................157 4.7.5 Cómo definir la conexión de redundancia para servidores de Route Control ...........................160 4.7.6 Cómo ajustar la redundancia de servidores Route Control.......................................................161 4.7.7 Cómo cargar los sistemas de destino en SIMATIC Route Control............................................161

5 Sustitución de componentes y modificaciones de la instalación ............................................................ 163

5.1 Fallo y sustitución de componentes...........................................................................................163 5.1.1 Sustitución de componentes SIMATIC durante el funcionamiento ...........................................163 5.1.2 Sustitución de componentes de bus con la instalación en marcha...........................................164 5.1.3 Sustitución de estaciones de operador durante el funcionamiento ...........................................165 5.1.4 Sustitución de estaciones BATCH durante el funcionamiento ..................................................167 5.1.5 Sustitución de Route Control Stations durante el funcionamiento ............................................168

5.2 Modificaciones con la instalación en marcha ............................................................................169

6 Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad .................................................... 171

6.1 Periferia......................................................................................................................................171 6.1.1 Fallo de módulos de interfaz redundantes.................................................................................171 6.1.2 Fallo de los módulos de entrada/salida redundantes ................................................................171

6.2 Sistema de automatización........................................................................................................173 6.2.1 Fallo de la CPU maestra............................................................................................................173 6.2.2 Fallo de un cable de fibra óptica................................................................................................174

6.3 Comunicación ............................................................................................................................176 6.3.1 Fallo de componentes de bus redundantes...............................................................................176

6.4 Servidor OS................................................................................................................................177 6.4.1 Fallo, conmutación y rearranque de servidores OS redundantes .............................................177

6.5 Servidor de BATCH ...................................................................................................................182 6.5.1 Comportamiento en caso de fallo de los servidores de BATCH ...............................................182

6.6 Servidor de Route Control .........................................................................................................183 6.6.1 Comportamiento en caso de fallo de los servidores de Route Control .....................................183

6.7 Clientes OS................................................................................................................................184 6.7.1 Comportamiento de conmutación de clientes OS con operabilidad permanente .....................184

Índice


6.8 Clientes BATCH ........................................................................................................................ 187 6.8.1 Comportamiento de conmutación de clientes BATCH ............................................................. 187

6.9 Clientes Route Control .............................................................................................................. 187 6.9.1 Comportamiento de conmutación de clientes Route Control ................................................... 187

6.10 Guía para la actualización de un OS redundante durante el funcionamiento .......................... 188 6.10.1 Introducción............................................................................................................................... 188 6.10.2 Resumen de los pasos que deben ejecutarse.......................................................................... 190 6.10.3 Fase 1: Actualización de Server_2 ........................................................................................... 194 6.10.4 Fase 2: Actualización de clientes OS interconectados con Server_2 ...................................... 197 6.10.5 Fase 3: Carga de enlaces, routers y cambios en el AS............................................................ 199 6.10.6 Fase 4: Actualización de clientes OS que están interconectados con Server_1...................... 201 6.10.7 Fase 5: Actualización de Server_1 ........................................................................................... 203

6.11 Guía para la actualización de un servidor de BATCH redundante durante el funcionamiento.......................................................................................................................... 206

6.11.1 Actualización del software (migración) ..................................................................................... 206

6.12 Guía para la actualización de un servidor de Route Control redundante durante el funcionamiento.......................................................................................................................... 206

6.12.1 Actualización de un servidor de Route Control redundante durante el funcionamiento........... 206

7 Diagnóstico............................................................................................................................................ 209

Índice alfabético..................................................................................................................................... 211


Prólogo 1Finalidad de la documentación

La presente documentación ofrece información para el diseño de sistemas de alta disponibilidad con el sistema de control de procesos SIMATIC PCS 7 en relación con los siguientes puntos:

● Los conceptos de solución básicos

● Los mecanismos de funcionamiento

● Las configuraciones más importantes

A través de los puntos anteriores se le presentarán las soluciones de disponibilidad de todos los niveles de la automatización (nivel de gestión, nivel de proceso, nivel de campo).

Para la información que hace referencia al manejo de los distintos componentes, encontrará referencias en los manuales de cada uno de los productos.

Conocimientos básicos necesarios Para comprender la documentación, se requieren conocimientos generales de automatización y conocimientos básicos de PCS 7. Además, se requieren conocimientos sobre el uso de ordenadores o instrumentos similares a PC, como p. ej. unidades de programación, con el sistema operativo Windows.

Los manuales de configuración y los Getting Started de PCS 7 contienen los principios básicos de manejo de este sistema.

Ámbito de validez de la documentación Esta documentación es válida para el paquete de software Process Control System; SIMATIC PCS 7 DVD a partir de V8.0.

SIMATIC PCS 7; Manual Collection La documentación completa de PCS 7 está disponible de forma gratuita y en varios idiomas en MyDocumentationManager como Manual Collection en la página de Internet:

www.siemens.com/pcs7-dokumentation (http:\\www.siemens.com/pcs7-documentation).

http://www.siemens.com/pcs7-documentation�

Prólogo


Catalogación en el conjunto de la documentación Para más información sobre la alta disponibilidad de los sistemas de control de procesos y el manejo de los distintos componentes de alta disponibilidad, ver la siguiente documentación. La presente documentación forma parte del software PCS 7.

Manual Contenido Getting Started Sistema de control de procesos PCS 7; parte 1: Principios básicos

• Creación de proyectos • Trabajar con el editor CFC • Trabajar con los asistentes de importación y exportación • Trabajar con el editor SFC • Compilar, cargar y comprobar • Trabajar con la estación de operador

Manual de configuración Sistema de control de procesos PCS 7; Sistema de ingeniería

• Principios básicos de PCS 7 • Creación de proyectos • Configuración del hardware • Configuración de las redes

Manual de configuración Sistema de control de procesos PCS 7; Estación de operador

• Configuración de las conexiones SIMATIC • Interconexión de los faceplates • Configuración de la estación de operador • Compilación de la OS • Directivas de montaje

Manual de funciones Sistema de control de procesos PCS 7; Maintenance Station

• Activación de las funciones de mantenimiento (Maintenance)

• Configuración de la redundancia • Adición del servidor OPC

Manual de configuración WinCC • Getting Started • Funcionamiento de WinCC Redundancy • Ficheros de usuario • Creación de un proyecto de ejemplo

"Project_Redundancy_Server" • Descripción de los proyectos WinCC • Proyecto de servidor

Manual WinCC Hardware Options, parte 3: Redundancy

• Diseño de un sistema WinCC redundante • Funcionamiento de WinCC Redundancy • Configuración del par de servidores OS • Guía para configurar un sistema redundante • Introducción del servidor en Windows

Manual Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC BATCH

• Diseño de un sistema BATCH redundante • Configuración del par de servidores BATCH • Directivas de montaje

Prólogo


Manual Contenido Manual Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC Route Control

• Diseño de un sistema Route Control redundante • Configuración del par de servidores de Route Control • Directivas de montaje

Manuales para la actualización del software PCS 7

• Actualización de un proyecto PCS 7 con y sin utilizar nuevas funciones

• Actualización de una instalación redundante durante el funcionamiento

Manual Sistema de automatización S7-400H, Sistemas de alta disponibilidad

• Sistemas de automatización redundantes de SIMATIC • Aumento de la disponibilidad • Estados del sistema y estados operativos del S7-400H • Acoplar y sincronizar

Manual Cambios en la instalación durante el funcionamiento mediante CiR

• Realización de cambios en los sistemas estándar de la instalación durante el funcionamiento

Manual Unidad periférica descentralizada ET 200M

• Posibilidades de configuración • Montaje • Cableado • Puesta en marcha y diagnóstico

Manual Unidad periférica descentralizada ET 200iSP


Instrucciones de servicio SIMATIC NET; Industrial Ethernet Switches SCALANCE X-200


Instrucciones de servicio SIMATIC NET; Industrial Ethernet Switches SCALANCE X-400


Manual SIMATIC NET Manual Twisted-Pair and Fiber-Optic Networks

• Redes con Industrial Ethernet y Fast Ethernet • Configuración de redes • Componentes pasivos para redes eléctricas y redes ópticas • Componentes activos y topologías

Manual Repetidores de diagnóstico SIMATIC para PROFIBUS DP


Prólogo


Manual Contenido Manual Acoplador DP/PA SIMATIC, DP/PA-Link e Y-Link

• Principios básicos de PROFIBUS PA • Acoplador DP/PA • DP/PA-Link • DP/PA-Link en modo redundante en S7-400H

Documentación PCS 7 - Módulos liberados

• Componentes liberados para redundancia en PCS 7

Guía de orientación Este manual se divide en las siguientes áreas temáticas:

● Principios básicos de la alta disponibilidad en PCS 7

● Descripción de las soluciones de alta disponibilidad en PCS 7

● Descripción de la configuración de distintos componentes redundantes en PCS 7

● Supuestos de fallo y posibilidades de diagnóstico

● Posibilidades para la valoración cuantitativa de los sistemas de control de procesos de alta disponibilidad

● Glosario con términos importantes para comprender esta documentación

● Índice alfabético con pasajes de texto que hacen referencia a palabras clave importantes

Cambios respecto a la versión anterior A continuación encontrará un resumen de los cambios más importantes de la documentación respecto a la versión anterior:

● Utilización del bus de terminales redundante y de alta disponibilidad Encontrará más información al respecto en el apartado "Bus de terminales redundante de alta disponibilidad (Página 50)"

● Utilización de Process Historian e Information Server para el archivado centralizado Encontrará más información al respecto en la documentación SIMATIC HMI; SIMATIC Process Historian.

Convenciones Las denominaciones de los elementos de las interfaces del software se indican en el idioma de la presente documentación. Si ha instalado un MultiLanguage Package para el sistema operativo, tras cambiar de idioma algunos nombres seguirán apareciendo en el idioma básico del sistema operativo, por lo que pueden diferir de los utilizados en la documentación.

Glosario de PCS 7 Dentro del software PCS 7 encontrará un glosario de PCS 7 con la definición de los principales términos técnicos usados en la documentación, en el menú de ayuda del SIMATIC Manager (comando de menú Ayuda > Temas de Ayuda > botón "Glosario").


Principios básicos de la alta disponibilidad 22.1 Motivación para la utilización de sistemas de control de procesos de

alta disponibilidad

Ventajas de los componentes de alta disponibilidad Los sistemas de control de procesos se encargan del control, la vigilancia y la documentación de los procesos de producción y fabricación. El creciente grado de automatización y la necesidad de que estos sistemas sean rentables hacen que la disponibilidad de los sistemas utilizados desempeñe un papel cada vez más importante.

Un fallo en el sistema de control o en alguno de los componentes del mismo puede conllevar costosos paros de producción y fabricación. En los procesos técnicos de la industria de procesos no solo deben tenerse en cuenta las caídas de producción debidas a paros, sino también el costoso rearranque de un proceso continuo. Además, puede producirse la pérdida de un lote completo por no haber almacenado los datos de calidad. Si, además, se requiere un modo Proceso sin personal de inspección ni mantenimiento, debe diseñarse un sistema de control de procesos de alta disponibilidad más allá de todos los componentes.

Mediante la utilización de componentes de alta disponibilidad en un sistema de control de procesos, se minimiza el riesgo de caídas de producción y otros daños. Los sistemas de control se configuran de forma redundante para garantizar una mayor disponibilidad. Esto significa que todos los componentes implicados en el proceso están repetidos, están en funcionamiento constante y están implicados de forma simultánea en la ejecución de la tarea de control. En caso de fallo general o de fallo de uno de los componentes del sistema de control, los componentes redundantes todavía operativos se encargan de continuar con la tarea de control. El objetivo es conseguir una mejor tolerancia a los fallos o una mayor seguridad de los sistemas de control de procesos.

Para usted, como explotador de la instalación, es válido lo siguiente:

Cuanto más elevados son los costes de un paro de producción, más a cuenta sale la utilización de un sistema de alta disponibilidad. La inversión que conlleva un sistema de alta disponibilidad, que suele ser más elevada, se compensa rápidamente con la reducción de las caídas de la producción.

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.1 Motivación para la utilización de sistemas de control de procesos de alta disponibilidad


Sistema de control de procesos de alta disponibilidad PCS 7 Los componentes del sistema de control de procesos PCS 7 le ofrecen la posibilidad de tener una alta disponibilidad en todos los niveles de la automatización en la forma y con el escalonamiento que usted desee:

● Estaciones de operador, Maintenance Station, servidor central de ficheros, estaciones BATCH, Route Control Stations (nivel de gestión)

● Sistema de bus

● Sistemas de automatización (nivel de proceso)

● Periferia descentralizada (nivel de campo)

La siguiente figura muestra a modo de ejemplo un sistema de control de procesos de alta disponibilidad con componentes PCS 7.



Leyenda de la figura anterior:

Nota

Los siguientes nombres abreviados se utilizan de forma general dentro de esta documentación.



Nombre abreviado Significado Estación de ingeniería

Estación de ingeniería, PC

Servidor OS Estación de operador, equipo PC de datos de proyecto en forma de proyecto "WinCC Server"

Cliente OS Estación de operador, estación de visualización PC en forma de proyecto "WinCC Client"

Servidor de BATCH

Estación BATCH, equipo PC de datos de lotes y de receta

Cliente BATCH Estación BATCH, equipo PC de visualización de lotes y creación de recetas Servidor de Route Control

Route Control Station, equipo PC de datos de control de ruta

Cliente de Route Control

Route Control Station, equipo PC de visualización de control de ruta

Bus de la instalación, bus de terminales

Sistemas de bus para la comunicación mediante Industrial Ethernet en ejecución eléctrica u óptica

S7-400H Sistema de automatización de alta disponibilidad SIMATIC S7, abreviado sistema H

PS Power Supply/fuente de alimentación CPU Central Processing Unit/aparato central CP Communication Processor/procesador de comunicaciones IM Interface Module/módulo de interfaz SM Signal Module/módulo de entrada/salida en ejecución analógica o digital ET 200M Unidad periférica descentralizada Bus de campo Bus de campo hacia la periferia descentralizada Sensor Emisores de señales, sensores

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.2 Consideraciones de disponibilidad de toda la instalación


2.2 Consideraciones de disponibilidad de toda la instalación

Introducción Las consideraciones sobre disponibilidad deben realizarse en toda la instalación, de forma global. A partir de la disponibilidad deseada, debe analizarse cada nivel del sistema, cada sistema y cada componente dentro de un mismo nivel. Es importante saber qué importancia tienen para los requisitos de disponibilidad y con qué medidas o con qué solución se puede conseguir la disponibilidad deseada.

Evitar tiempos de reparación En muchos procesos técnicos no basta con subsanar el fallo de un componente y continuar con el proceso. La reparación debe realizarse sin interrumpir el proceso de producción continuo. El tiempo de reparación se puede reducir de forma notable mediante la gestión de repuestos in situ. El uso de componentes de alta disponibilidad en un sistema de control de procesos permite resolver cualquier fallo en un sistema o componente durante el funcionamiento. Si durante la reparación de un componente averiado no se produce ningún fallo en el resto de componentes activos (redundantes), las funciones de los componentes se mantienen. La instalación sigue funcionando sin fallos.

Evitar cambios no permitidos del flanco de señal Un sistema de reserva con periferia de repuesto conectada no debe causar ningún cambio no permitido del flanco de señal cuando se produce un cambio del estado operativo (conexión o desconexión) o del modo de operación (maestro o esclavo).

2.3 Concepto de redundancia PCS 7

Ventajas del concepto de redundancia PCS 7 Los sistemas de control de procesos de alta disponibilidad se implementan en PCS 7 en todas las fases del ciclo de vida de una instalación y con un coste mínimo:

● Configuración

● Puesta en marcha/funcionamiento

● Servicio

● Ampliación

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.3 Concepto de redundancia PCS 7


Las principales ventajas de PCS 7 son las siguientes:

● Hay disponibles soluciones escalables del principio de sistemas modulares PCS 7 para todo el sistema.

Ventaja: la disponibilidad puede adaptarse a sus necesidades. Su sistema de control de procesos solo se amplía con los componentes PCS 7 necesarios.

● Las ampliaciones de hardware para la alta disponibilidad son independientes de la configuración del software.

Ventaja: una vez configurado el programa de usuario con PCS 7, no es necesario volver a ajustarlo tras una ampliación de hardware para aumentar la disponibilidad. Solo el hardware ampliado se carga en la CPU mediante adaptaciones de la configuración del hardware.

● Sistema de automatización de alta disponibilidad S7-400H con CPU (tipos: ver documentación Process Control System PCS 7; Released Modules (Sistema de control de procesos PCS 7; Módulos liberados)), cuyo bastidor se puede posicionar por separado.

Ventaja: protección de las CPU separadas y, con ello, aumento de la disponibilidad, p. ej., en caso de incendio o explosión.

● Los fallos individuales se toleran mediante la utilización de componentes redundantes en el sistema de control de procesos.

Ventaja: si falla un componente del sistema de control de procesos, no falla todo el sistema, ya que los componentes redundantes asumen sus tareas y el proceso puede continuar.

● Cada uno de los fallos de un componente redundante se muestra como un aviso de control de procesos en los clientes OS.

Ventaja: se obtiene de forma inmediata información importante sobre el estado de los componentes redundantes y se pueden sustituir los componentes averiados para restablecer la redundancia.

● Se pueden realizar actualizaciones de software en servidores OS redundantes sin pérdida de datos ni de operabilidad del proceso.



Resumen del concepto de redundancia PCS 7 PCS 7 ofrece un concepto de redundancia que se extiende por todos los niveles de la automatización de procesos.

1 2 3

4 5 6

7 8 9

0

.

+/- Clear

Enter

ESC

Info

MEAS

ULTRAMAT 6

S

63,29

36,72

o CAL oLIM oAR o CODE



Nota

Los textos descriptivos corresponden a los componentes numerados en la figura.

Número Descripción 1 Con varios clientes (cliente OS, clientes BATCH, clientes de Route Control) se puede

acceder a los datos de un servidor (servidor OS, servidor de BATCH, servidor de Route Control).

2 La comunicación entre las estaciones de manejo (cliente y servidor), así como la comunicación con las estaciones de ingeniería se realiza mediante un bus de terminales redundante y de alta disponibilidad (Industrial Ethernet). El cliente y el servidor están conectados al bus de terminales mediante switches.

3 En caso necesario, los servidores (servidor OS, servidor de BATCH, servidor de Route Control, servidor de mantenimiento, servidor central de ficheros) pueden configurarse de forma redundante.

4 La comunicación de los sistemas de automatización con los servidores OS/Route Control y las estaciones de ingeniería, así como entre ellos, se realiza a través del bus de la instalación, redundante y de alta disponibilidad (Industrial Ethernet). El sistema de automatización, los servidores y la estación de ingeniería están conectados al bus de la instalación mediante switches.

5 Los sistemas de automatización redundantes y de alta disponibilidad S7-400H se conectan al bus de la instalación con un procesador de comunicaciones Ethernet (CP) por cada componente AS. Cada componente AS puede conectarse con varias líneas PROFIBUS DP. Para la conexión se utilizan las interfaces PROFIBUS DP internas o procesadores de comunicaciones adicionales.

6 La conexión redundante al sistema maestro DP se realiza mediante dos IM 153-2 en cada ET 200M. Conexión equivalente vía PROFINET: encontrará información al respecto en el apartado "Bus de campo de alta disponibilidad basado en PROFINET (Página 59)"

7 Las señales de los sensores/actuadores se pueden evaluar con módulos de entradas/salidas digitales o analógicas. En caso de fallo de uno de los dos módulos redundantes, se evalúa la señal de entrada/salida de los módulos operativos.

8 Pueden conectarse sistemas de bus de campo al PROFIBUS DP redundante. Mediante una transición de red redundante (p. ej., PA Link) se crea el diseño de un bus de campo redundante. Los aparatos de campo están conectados al subsistema (p. ej., PROFIBUS PA) mediante distribuidores de campo AFD activos (con redundancia de anillo/con redundancia de acoplador AFS).

9 Las estaciones PROFIBUS DP no redundantes se pueden conectar a un PROFIBUS DP redundante con un Y-Link.

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.4 Resumen de características del concepto de redundancia PCS 7


Representación de la alta disponibilidad mediante nodos de redundancia Los nodos de redundancia permiten representar de forma clara la alta disponibilidad de un sistema de control de procesos. La siguiente figura muestra a modo de ejemplo introductorio el sistema de control de procesos descrito anteriormente como diagrama de bloques con los distintos nodos de redundancia.

2.4 Resumen de características del concepto de redundancia PCS 7

Introducción La forma más sencilla de aumentar la disponibilidad es la gestión de repuestos in situ, combinada con un servicio rápido de sustitución de los componentes defectuosos.

En esta documentación le presentamos soluciones de software y hardware de PCS 7 que van mucho más allá de una gestión de repuestos y un servicio rápidos, orientadas a un "sistema de control de procesos automatizado de alta disponibilidad".

Soluciones escalables para todo el sistema disponibles en PCS 7 En PCS 7 las instalaciones están divididas en los siguientes niveles:

● Nivel de campo

● Nivel de proceso

● Nivel de gestión

Los componentes de PCS 7 le ofrecen la posibilidad de implementar soluciones de disponibilidad en todos los niveles del sistema de automatización en la forma y con el escalonamiento que usted desee. PCS 7 permite configurar componentes individuales (p. ej., módulos de señales), sistemas complejos (p. ej., sistemas de manejo y visualización) e instalaciones completas de modo que, en caso de fallo de un subcomponente, otros componentes asuman su función de forma automática.

Usted decide para qué componentes la instalación requiere de mayor disponibilidad.

La siguiente tabla recoge componentes de alta disponibilidad para los tres niveles.

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.4 Resumen de características del concepto de redundancia PCS 7


Nivel de proceso Componentes Nivel de gestión Clientes OS, clientes de mantenimiento, clientes BATCH, clientes de Route

Control servidor OS, servidor de mantenimiento, servidor central de ficheros, servidor de BATCH, servidor de Route Control Bus de terminales (Industrial Ethernet)

Nivel de proceso Bus de la instalación (Industrial Ethernet) Sistema de automatización AS 412H, AS 414H, AS 416H, AS 417H

Nivel de campo Bus de campo PROFIBUS DP, PROFIBUS PA, Sistema de periferia descentralizada ET 200M, ET 200iSP Módulos de periferia descentralizados de la serie S7-300 Aparatos PROFIBUS DP, PROFIBUS PA y HART

Principios para aumentar la disponibilidad El aumento de disponibilidad que ofrece PCS 7 se basa en los siguientes principios:

● Duplicación de un componente Ejemplo: Utilización de módulos de señales duplicados

● Duplicación de un componente y de un componente de software que, en caso de fallo, realiza una conmutación automática entre componentes activos y pasivos. Ejemplo de componentes redundantes: Una señal se registra con dos módulos de señales y el software de redundancia. Si uno de los módulos falla, no resulta crítico para el funcionamiento de la instalación.

● Soluciones técnicas para el diseño de componentes que impiden que un subcomponente falle. Ejemplo: diseño de una red en una topología en anillo con un componente como gestor de redundancia. Si una parte del anillo falla (p. ej., debido a un cable defectuoso), la red se mantiene en funcionamiento.

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.5 Prestaciones en la fase de configuración


2.5 Prestaciones en la fase de configuración

Prestaciones en la fase de configuración PCS 7 ofrece las siguientes prestaciones en la fase de configuración:

Características Significado Prevención de errores gracias a configuración sencilla de los diferentes componentes

No se necesitan conocimientos especiales para la configuración de componentes redundantes. Las configuraciones pueden efectuarse como en un sistema estándar.

Conexión sencilla de periferia redundante No se necesitan conocimientos especiales sobre módulos de periferia redundantes.

Las comunicaciones entre los componentes del sistema están configuradas para ser transparentes para las aplicaciones.

La interfaz gráfica de usuario HW Config o NetPro ofrece transparencia para las aplicaciones en la configuración de las comunicaciones.

2.6 Características durante la puesta en marcha y el funcionamiento

Características durante la puesta en marcha y el funcionamiento Durante la puesta en marcha y el funcionamiento, PCS 7 ofrece las prestaciones recogidas en la siguiente tabla.

En caso de fallo de un componente, el componente redundante disponible permite continuar con el proceso. El manejo y la visualización del proceso no se ven afectados. Además, la fase de puesta en marcha no interrumpe el archivo de datos de proceso. La sustitución de los componentes defectuosos puede realizarse durante el funcionamiento.

ATENCIÓN Cuando en un sistema de control de procesos redundante falla un componente, se pierde la alta disponibilidad. En casos puntuales, un nuevo fallo puede causar la avería general del sistema (p. ej., si en un sistema de bus redundante se cortan ambos cables de bus). Para más información, ver el apartado "Nodos de redundancia (Página 25)".

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.6 Características durante la puesta en marcha y el funcionamiento


Característica Significado Posibles fallos/posibles causas Tolerancia de un fallo aislado

Un fallo aislado se tolera porque el proceso continúa gracias al componente redundante de alta disponibilidad.

Error o fallo de servidores y clientes Ejemplos: • Fallo del disco duro • Fallo del sistema operativo • Fallo de conexión • Capacidad de almacenamiento del disco duro

superada Error o fallo del sistema de automatización Ejemplos: • Fallo de la alimentación • Fallo de una CPU Error o fallo de comunicación Ejemplos: • Rotura de hilo • Compatibilidad electromagnética (CEM) Error o fallo de módulos de entradas/salidas centralizadas o descentralizadas Ejemplo: • Fallo de un componente • Cortocircuito Error en las unidades periféricas descentralizadasEjemplos: • Fallo de la alimentación (PS) • Fallo de un módulo de interfaz (IM)

Aseguramiento del funcionamiento ininterrumpido mediante componentes redundantes

La instalación prosigue con el proceso sin intervención del operador.

Fallo de un componente en cada caso en un sistema de control de procesos de alta disponibilidad Actualización y ampliación de la instalación

Continuación del manejo y la visualización del proceso incluso al conmutar el servidor

Si falla un servidor OS, se conmuta al servidor partner redundante configurado. Todos los clientes OS conmutan de forma automática al servidor partner OS activo. Durante el tiempo de conmutación, el proceso puede manejarse y visualizarse a través de los clientes OS.

Fallo del servidor OS Ejemplos: • Fallo del sistema operativo • Defecto en el disco duro

Indicación de la identificación de maestro/standby del servidor OS

La información de la identificación de maestro/standby del servidor OS se puede consultar y visualizar a través de los clientes OS.

En caso de fallo del servidor OS activo (maestro), la identificación de maestro/standby cambia

Protección contra pérdida de datos; registro de datos sin huecos (archivo)

Los datos del proyecto se guardan según el intervalo configurado.

Fallo del servidor OS, p. ej., debido a un defecto en el disco duro

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.7 Prestaciones para el servicio técnico y las ampliaciones de la instalación


Característica Significado Posibles fallos/posibles causas Operabilidad permanente del proceso de control mediante la configuración de un servidor de preferencia para cada cliente OS.

El fallo de un subconjunto de los clientes OS debe tolerarse si el otro subconjunto permanece conectado continuamente con el proceso.

Una o varias estaciones de manejo del cliente OS fallan, p. ej., por un error de hardware o software. Duración del proceso de conmutación del cliente OS en el servidor OS redundante

Sustitución de componentes defectuosos y reconexión con el sistema durante el funcionamiento

El componente averiado puede sustituirse sin afectar al proceso activo y conectarse de nuevo tras el modo en curso. Después, se produce una sincronización de redundancia.

Fallo del cliente OS: p. ej., sistema operativo Fallo del servidor OS: p. ej., tarjeta de red Fallo del bus de la instalación: p. ej., rotura de cable Fallo del equipo central: p. ej., PS, CPU, cable de sincronización, CP, SM Fallo del bus de campo: p. ej., conector de bus PROFIBUS defectuoso Fallo de la unidad periférica descentralizada, p. ej., PS, IM, SM

Después de aceptar un componente defectuoso de nuevo en el sistema, transmisión al mismo del estado actual de la instalación.

Está prevista una sincronización de redundancia para todos los componentes de alta disponibilidad, como p. ej., sincronización de CPU, sincronización del servidor tras un retorno.

Conexión de un componente redundante tras una avería de la redundancia. Ejemplo: tras sustituir una CPU, arranque del módulo con sincronización de datos posterior en la CPU implicada en el proceso.

Actualización y ampliación de una instalación durante el funcionamiento

Los componentes configurados como redundantes se pueden actualizar, ampliar o sustituir durante el funcionamiento.

Carga de versiones de BIOS en equipos PC redundantes Actualización de software de equipos PC redundantes sin utilizar nuevas funciones

Visualización y documentación

Documentación de la disponibilidad, p. ej., test con posibilidad de impresión basado en el tiempo medio entre los fallos (MTBF).

Visualización y documentación de un posible fallo de un componente con antelación

2.7 Prestaciones para el servicio técnico y las ampliaciones de la instalación

Prestaciones para el servicio técnico y las ampliaciones de la instalación PCS 7 ofrece las siguientes prestaciones para el servicio técnico y las ampliaciones de la instalación:

Características Significado Asset Management con Maintenance Station Maintenance Station ofrece información completa

para el servicio técnico y el diagnóstico de instalaciones PCS 7.

Hay integradas posibilidades de diagnóstico en los componentes (p. ej., LED) para una rápida detección de errores in situ.

Posibilidad de diagnóstico de un componente sin programadora adicional (PG)

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.8 Definición de disponibilidad


Características Significado Servicio técnico rápido a través del Customer Support de Siemens

El personal del servicio técnico tardará entre 2 y 48 horas en llegar, respetando la garantía de disponibilidad.

Reparaciones y ampliaciones de componentes (mejoras, cambios y actualizaciones) durante el funcionamiento

Las reparaciones y ampliaciones de componentes son posibles en un sistema de alta disponibilidad. Los componentes del sistema tienen un diseño redundante, de forma que pueden efectuarse reparaciones y ampliaciones durante el funcionamiento.

2.8 Definición de disponibilidad

Definiciones La disponibilidad se define tradicionalmente del siguiente modo:

Cociente de MTBF y (MTBF + MTTR) o operatividad/operatividad teórica.

Siendo:

● MTBF = mean time between failure; español: tiempo medio entre dos fallos sin tiempo de reparación

● MTTR = mean time to repair; español: tiempo medio de reparación

Aumento de la disponibilidad básica De acuerdo a esta definición, la disponibilidad básica de un componente o sistema estándar puede lograrse haciendo lo siguiente:

● Reducción de la frecuencia de fallos

● Reducción del tiempo de reparación necesario

El tiempo de reparación puede reducirse adoptando diversas medidas:

– Cercanía del servicio técnico

– Gestión de repuestos

– Reparación durante el funcionamiento o reparación sin parada

Con la "reparación durante el funcionamiento", el tiempo de reparación para la eliminación del fallo de funcionamiento no previsto prácticamente se anula desde la perspectiva del sistema afectado.

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.9 Definición de los modos de operación Standby


2.9 Definición de los modos de operación Standby

Introducción La disponibilidad de una instalación puede incrementarse mediante los componentes adicionales disponibles en la instalación (componentes Standby). Estos componentes se diferencian de los componentes implicados activamente en el modo Proceso por el modo de operación.

Modos de operación Standby Modo de operación Definición Hot Standby Hot Standby designa el procesamiento paralelo redundante de las señales en

los componentes redundantes. Con este procesamiento, todo el sistema puede conmutar a los componentes Standby sin discontinuidades.

Warm Standby Warm Standby designa la continuación rápida de la función interrumpida mediante componentes Standby en un punto de reinicio.

Cold Standby Cold Standby significa que está disponible un componente del sistema que debe conectarse en caso de fallo. Tras el reinicio, el componente conectado asume la función del componente que ha fallado.

2.10 Nodos de redundancia

Funcionalidad Los nodos de redundancia representan la seguridad contra fallos en los sistemas con múltiples componentes. Un nodo de redundancia es independiente si el fallo de un componente dentro del nodo no causa ninguna limitación de fiabilidad en otros nodos ni en todo el sistema.

Los diagramas de bloques aclaran la disponibilidad de todo un sistema. En un sistema redundante, puede fallar un componente del nodo de redundancia sin que se vea afectado el funcionamiento de todo el sistema. En la cadena de los nodos de redundancia, el eslabón más débil es el que determina la disponibilidad de todo el sistema.

Los siguientes diagramas de bloques sirven de ejemplo para aclarar lo anterior.

Principios básicos de la alta disponibilidad 2.10 Nodos de redundancia


Nodos de redundancia sin fallos La siguiente figura muestra un diagrama de bloques con nodos de redundancia individuales sin fallos.

Disponibilidad de un nodo de redundancia a pesar de los fallos Cuando uno de los componentes de un nodo de redundancia falla, no afecta a la funcionalidad de todo el sistema.

Fallo total de un nodo de redundancia La siguiente figura muestra todo un sistema que ha dejado de funcionar porque ha fallado el nodo de redundancia "Bus de campo (PROFIBUS DP)".


Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 33.1 Soluciones para la periferia

Introducción En este apartado conocerá los sistemas y componentes de la periferia que contribuyen a incrementar la disponibilidad de la instalación. Para ello, utilice en PCS 7 la periferia descentralizada.

Periferia descentralizada Se denomina periferia descentralizada a los módulos (módulos de entrada/salida y módulos de función) que se utilizan en una unidad periférica descentralizada con diseño modular, p. ej., ET 200M o ET 200iSP.

Los sistemas de periferia descentralizada a menudo están alejadas del bastidor central y situadas en la proximidad inmediata de la instalación. De este modo, se minimizan el esfuerzo de cableado y las cuestiones de CEM. Los enlaces de comunicación entre la CPU del sistema de automatización y la periferia descentralizada se pueden establecer mediante los siguientes tipos de red:

● PROFIBUS DP

● PROFINET

Además de los sistemas de periferia descentralizada, pertenecen a la periferia descentralizada aparatos de campo como actuadores, sistemas de pesaje, sistemas de control del guardamotor y cualquier otro aparato de campo que se pueda integrar en PCS 7 a través del sistema de bus.

La conexión y activación de los aparatos HART se realiza directamente en un ET 200M a través de los módulos correspondientes. Los aparatos HART son actuadores y sensores parametrizables mediante protocolo HART (HART: Highway Addressable Remote Transducer).

También se consideran periferia descentralizada los convertidores de bus como DP/PA-Link e Y-Link. Con el DP/PA-Link se puede conectar un sistema de bus subordinado, como PROFIBUS PA, a un PROFIBUS DP redundante.

Se puede conectar una AS-Interface mediante módulos maestros AS-Interface (CP) que se utilizan en la unidad periférica descentralizada. De este modo, se pueden conectar fácilmente al PCS 7 sensores y actuadores con una interfaz AS-Interface. Así, PCS 7 integra otros niveles de periferia en un proyecto.



Aumento de la disponibilidad Las siguientes posibilidades de instalación permiten aumentar la disponibilidad de la periferia:

● Periferia redundante (periferia descentralizada) Toda la ruta de señal hasta el sensor/actuador está diseñada de forma redundante. Encontrará más información al respecto en el apartado "Periferia redundante (Página 28)"

● Periferia conmutada (periferia descentralizada) La vía de comunicación con la periferia (estación) es redundante. El módulo de entrada/salida (SM) para el procesamiento de una señal de proceso solo está disponible una vez. Encontrará más información al respecto en el apartado "Periferia conmutada (Página 30)"

Módulos para la periferia descentralizada

Nota

Los módulos que están liberados para la periferia descentralizada en PCS 7 se indican en la documentación PCS 7 - Released Modules (PCS 7 - Módulos liberados). Tras la instalación de PCS 7, esta documentación estará disponible en el menú de inicio de la estación de ingeniería, en la documentación de SIMATIC de SIEMENS.

3.1.1 Periferia redundante

Periferia redundante Una periferia es redundante cuando los módulos de entrada/salida (SM) para el procesamiento de una señal de proceso están duplicados y ambos módulos centrales pueden acceder a ellos. En caso de fallo de un módulo, el módulo operativo puede procesar una señal de la CPU o de proceso. Toda la ruta de señal hasta el sensor/actuador está diseñada de forma redundante.

Nota

PCS 7 permite ajustar si los fallos que se producen en las señales registradas de forma redundante afectan a un módulo o a un canal. Para más información, ver los apartados siguientes: • Apartado "Módulos de entrada/salida redundantes (Página 34)" • Apartado "Fallo de módulos de entrada/salida redundantes (Página 171)"



Configuración PCS 7 permite configurar una periferia redundante con los módulos de periferia S7-300 de ET 200M seleccionados.

La unidad periférica descentralizada ET 200M, como esclavo DP redundante, se conecta a un sistema de automatización de alta disponibilidad como maestro DP mediante un PROFIBUS DP. Se consigue un diseño redundante mediante un ET 200M y una conexión PROFIBUS DP adicionales.

Nota

En PCS 7, solo se utilizan módulos de bus activos en un sistema H para el ET 200M. Con los módulos de bus activos, se pueden extraer e insertar módulos durante el funcionamiento.

La siguiente figura muestra esta configuración con el ET 200M. Se pueden registrar las señales de sensores redundantes.

Disponibilidad El diagrama de bloques muestra a modo de ejemplo el diseño con ET 200M sin fallos.

Si se produce un fallo en un máximo de una ruta de señal por nodo de redundancia (p. ej., cable de bus (bus = PROFIBUS DP) en el primer nodo de redundancia y un módulo de entrada (SM) en el segundo nodo), todo el sistema sigue en funcionamiento. El sensor conectado sigue ofreciendo datos al aparato central aún disponible. Sin embargo, si falla algún otro componente de las cadenas de redundancia alineadas, falla todo el sistema.



Reglas de diseño Si se utiliza periferia redundante, el diseño debe ser siempre simétrico. Tenga en cuenta las siguientes reglas de diseño:

● Ambos sistemas parciales del S7 400H deben tener el mismo diseño. Los mismos módulos se encuentran en los mismos slots. Ejemplo: la CPU y los CP se encuentran en el mismo slot en ambos sistemas parciales.

● Las vías de comunicación y las interfaces deben tener el mismo diseño en ambos sistemas parciales. Ejemplo: los cables PROFIBUS están conectados en ambos sistemas parciales en la misma interfaz PROFIBUS DP de la CPU 41x-4H.

● Los módulos redundantes siempre son iguales (referencia, versión de firmware)

Regla de configuración ● Un esclavo DP debe tener la misma dirección PROFIBUS en los sistemas maestros DP

que sean redundantes entre sí.

Información adicional ● Apartado "Módulos de interfaz redundantes con periferia descentralizada (Página 33)"

● Apartado "Módulos de entrada/salida redundantes (Página 34)"

● Manual Sistema de automatización S7-400H; Sistemas de alta disponibilidad

3.1.2 Periferia conmutada

Periferia conmutada Se habla de periferia conmutada cuando el módulo de entrada/salida (SM) para el procesamiento de una señal de proceso solo está disponible una vez. La vía de comunicación con la periferia (estación) es redundante. Si falla una vía de comunicación, la periferia descentralizada (estación) cambia a la vía de comunicación operativa. Ambos módulos centrales (CPU) de un sistema H pueden acceder a los módulos de entrada/salida no redundantes de la periferia descentralizada a través del módulo de interfaz redundante (esclavo DP).



Configuración PCS 7 permite configurar periferia conmutada con los siguientes sistemas de periferia descentralizadas:

● ET 200M Para el diseño se necesita un ET 200M con módulos de bus de fondo activos y módulos de interfaz redundantes IM 153-2.

● ET 200iSP Para el diseño se necesita un ET 200iSP con módulos de interfaz redundantes IM 152-1.

Cada sistema parcial del S7-400H está conectado mediante una interfaz maestra DP con una de las dos interfaces PROFIBUS DP de los módulos de interfaz.

La siguiente figura muestra esta configuración para el ET 200M.

Disponibilidad El diagrama de bloques muestra la disponibilidad de la configuración anterior. Si ambos sistemas funcionan correctamente, el diagrama de bloques es del siguiente modo:



La siguiente figura muestra un posible fallo de un componente que no afecta a la funcionalidad de todo el sistema.

La disponibilidad del sistema se conserva incluso cuando uno de los componentes falla en una línea parcial del nodo de redundancia. El módulo de entrada/salida no está duplicado y, por ello, no genera nodos de redundancia. Es el eslabón más débil de todo el sistema.

Reglas de diseño Si se utiliza periferia conmutada, el diseño debe ser siempre simétrico. Tenga en cuenta las siguientes reglas de diseño:

● La CPU 41x-xH y otros maestros DP deben encontrarse en los mismos slots en ambos sistemas parciales (p. ej., en el slot 4 en ambos sistemas parciales).

● Los cables PROFIBUS deben estar conectados a la misma interfaz en ambos sistemas parciales (p. ej., a las interfaces PROFIBUS DP de ambas CPU 41x-xH).

Regla de configuración ● Un esclavo DP debe tener la misma dirección PROFIBUS en los sistemas maestros DP

que sean redundantes entre sí.

Información adicional ● Apartado "Módulos de interfaz redundantes (Página 33)"




3.1.3 Componentes de la periferia descentralizada

3.1.3.1 Módulos de interfaz redundantes con periferia descentralizada

Módulos de interfaz redundantes El uso de dos módulos de interfaz en un sistema de periferia descentralizada permite lo siguiente:

● Diseño de periferia descentralizada conmutada

● Diseño de periferia descentralizada redundante

Si falla el módulo de interfaz activo o la vía de comunicación a través de ese módulo de interfaz, el módulo de interfaz pasivo se encarga de las correspondientes funciones sin discontinuidades. La interfaz activa se indica con el encendido del LED "ACT" del módulo de interfaz correspondiente.

Diseño:

Se muestra un ejemplo de diseño en el apartado "Periferia redundante (Página 28)".

● ET 200M con IM 153-2 redundante Para el modo redundante se montan dos módulos de interfaz IM 153-2 en el módulo de bus activo del sistema de periferia descentralizada.

● ET 200iSP con IM 152-1 redundante Para el modo redundante se montan dos módulos de interfaz IM 152-1 en el módulo de terminales TM-IM/IM del sistema de periferia descentralizada.

Nota

Los módulos de señales del ET 200iSP no pueden utilizarse de forma redundante.

Información adicional ● Apartado "Cómo configurar la conexión redundante para el sistema de periferia

(Página 101)"

● Apartado "Fallo de módulos de interfaz redundantes (Página 171)"

● Manual SIMATIC; Sistema de periferia descentralizada ET 200M

● Manual SIMATIC; Sistema de periferia descentralizada ET 200iSP




3.1.3.2 Módulos de entrada/salida redundantes

Configuraciones con módulos de entrada/salida redundantes Con los módulos de entrada/salida redundantes se aumenta la disponibilidad en el área de la periferia.

Con los módulos de entrada/salida redundantes pueden realizarse las siguientes configuraciones:

● Módulos de entrada/salida redundantes en periferia descentralizada redundante Este diseño se muestra a modo de ejemplo en el apartado "Periferia redundante (Página 28)"

● Módulos de entrada/salida redundantes en periferia descentralizada con conexión no redundante Este diseño se muestra a modo de ejemplo en el apartado "Periferia conmutada (Página 30)"

Nota

Tenga en cuenta los ejemplos de interconexión para periferia redundante (módulos de entrada/salida redundantes) que se recogen en el manual Sistema de automatización S7-400H; Sistemas de alta disponibilidad

Modo redundante de los módulos de periferia S7-300 Deben cumplirse los siguientes requisitos para que sea posible el funcionamiento redundante de los módulos de periferia S7-300 en el sistema de automatización.

● PCS 7 a partir de V6.0

● CPU H a partir de la versión de firmware V3.1

● Módulos de periferia S7-300 adecuados (documentación PCS 7 - Módulos liberados)

Software necesario y configuración En HW Config, seleccione y configure los módulos redundantes.

● Para que ambos sistemas parciales del sistema H puedan acceder a los módulos de entrada/salida redundantes, además del hardware necesario, se requieren bloques de drivers S7 de la librería "Redundand IO" y bloques de drivers PCS 7 de laPCS 7 Library a partir de PCS 7 V6.0.

● Los módulos con la misma referencia y versión de producto se configuran para ser redundantes entre sí.

En el esquema CFC se conectan las señales. Para más información, ver el apartado "Configuración de señales redundantes (Página 114)".

Al compilar el programa de usuario, los bloques de drivers necesarios se posicionan, interconectan y parametrizan de forma automática.



Comportamiento en caso de fallo de canal El comportamiento de pasivación establece cómo se comportan los módulos de entrada/salida redundantes si se produce un fallo de canal (p. ej., rotura de hilo, cortocircuito en el cable de señales). La reacción ante un fallo de canal depende de los siguientes aspectos:

● Módulos utilizados

● Configuración

● Versión de la librería PCS 7

– A partir del PCS 7 V7.1 el posible comportamiento de pasivación se detecta de forma automática a través de los módulos configurados. Se ajusta el comportamiento de pasivación canal a canal.

– Con la librería Redlib V3.x solo se puede seleccionar el comportamiento de pasivación módulo a módulo.

– Con la librería Redlib a partir de la V4 se puede ajustar el comportamiento de pasivación canal a canal.

Encontrará información sobre el comportamiento de pasivación de distintos módulos en la documentación PCS 7 - Released Modules (PCS 7 - Módulos liberados).

Información adicional ● Apartado "Cómo configurar módulos de entrada/salida redundantes (Página 103)"

● Apartado "Fallo de los módulos de entrada/salida redundantes (Página 171)"

● Apartado "Cómo ajustar en la CPU el comportamiento de los módulos de entrada/salida en caso de anomalías (Página 87)"


● Ayuda en pantalla de STEP 7

3.1.3.3 Actuadores y sensores redundantes

Detección de fallos Los actuadores y sensores del nivel de campo E/S pueden diseñarse de forma redundante en PCS 7. En función del módulo de entrada/salida utilizado (con actuadores y sensores redundantes conectados), el fallo de un actuador o sensor puede detectarse y notificarse como fallo al sistema de control de procesos. Si falla un actuador/sensor, el sistema de automatización sigue funcionando con el actuador/sensor intacto. De este modo, el estado actual de los valores de proceso puede leerse o emitirse en todo momento.

Nota

Remítase a la descripción de producto del módulo de entradas/salidas utilizado para saber si este puede detectar y notificar un fallo de los actuadores y sensores conectados.

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.2 Soluciones para sistemas de automatización


Información adicional ● Manual Sistema de automatización S7-400H; Sistemas de alta disponibilidad

3.2 Soluciones para sistemas de automatización

Introducción En este capítulo se ofrecen soluciones que permiten aumentar la disponibilidad del sistema de automatización.

Sistema de automatización de alta disponibilidad S7-400H Cuando se requiere un tiempo de tolerancia a fallos de proceso extremadamente corto, p. ej., un tiempo de conmutación de unos pocos milisegundos, se hace imprescindible un sistema de automatización de alta disponibilidad. Con el sistema de automatización de alta disponibilidad S7-400H, PCS 7 le ofrece la posibilidad de diseñar su sistema de control de procesos de forma redundante.

Funcionalidad El sistema de automatización S7-400H y el resto de los componentes del entorno PCS 7 están perfectamente coordinados entre sí.

Con esta solución, una segunda CPU de reserva, sincronizada en términos de eventos con la CPU maestra, realiza las mismas operaciones que el programa de usuario. Si la CPU maestra activa falla, la CPU de reserva continúa con el procesamiento del programa de usuario sin ningún retardo. Este tipo de disponibilidad de transferencia se denomina también "Hot Standby".

En principio, en un S7-400H la CPU y la fuente de alimentación están disponibles por duplicado. Los módulos de ampliación crean procesadores de comunicaciones y módulos de entrada/salida.

3.2.1 Componentes de hardware del S7-400H

Componentes de hardware Los siguientes componentes de hardware están disponibles para el diseño del sistema de automatización de alta disponibilidad:

Componentes de hardware Bastidor UR2-H Bastidor UR2 Bastidor UR1



Componentes de hardware Módulo central CPU 412-3H ... -5H PN/DP Módulo central CPU 414-4H ... 5H PN/DP Módulo central CPU 416- 5H PN/DP Módulo central CPU 417-4H... 5H PN/DP Módulos de sincronización Cable de sincronización (hasta 10 km) Procesador de comunicaciones CP 443-5 Extended Procesador de comunicaciones CP 443-1

Diseño

Bastidor Para el diseño del S7-400H están disponibles los siguientes tres bastidores. Por lo general, se utiliza el bastidor UR2-H.

Tipo de módulo Tamaño Particularidad UR2-H 2 x 9 ranuras Diseño de dos sistemas parciales separados con nueve

módulos cada uno. Ambos sistemas parciales están aislados eléctricamente (no mecánicamente). No puede sustituirse un bastidor durante el funcionamiento.

UR1 1x 18 ranuras Para un S7-400H se requieren dos bastidores. Es posible sustituir un bastidor durante el funcionamiento.

UR2 1x 9 ranuras Para un S7-400H se requieren dos bastidores. Es posible sustituir un bastidor durante el funcionamiento.

Módulos centrales El módulo central está duplicado en un sistema H. Ambos módulos centrales están interconectados mediante módulos de sincronización y cables de fibra óptica.



Fuente de alimentación Para la alimentación, se requiere para cada uno de los dos sistemas parciales del S7-400H un módulo de alimentación separado de la gama de sistemas estándar del S7-400. Para aumentar la disponibilidad del sistema H, también se pueden utilizar dos módulos de alimentación en cada sistema parcial. En ese caso, utilice los módulos de alimentación disponibles de forma redundante.

Existen módulos de alimentación para tensiones nominales de entrada de 24 V DC y 120/230 V AC con intensidades de salida de 10 y 20 A.

Módulos de sincronización Los módulos de sincronización sirven para acoplar ambos módulos centrales. Se montan en los módulos centrales y se conectan mediante cables de fibra óptica. A cada CPU deben conectarse dos módulos de sincronización.

En la CPU H a partir de la versión de firmware V4.X, el número de bastidor se ajusta directamente en la CPU. Los módulos de sincronización se pueden sustituir durante el funcionamiento.

En los módulos de sincronización con versión de firmware igual o inferior a 3.x, debe ajustarse el mismo número de bastidor en cada módulo.

Cable de fibra óptica para sincronización Los cables de fibra óptica se conectan a los módulos de sincronización y establecen la conexión física (acoplamiento redundante) entre ambos módulos centrales. Los cables de sincronización no deben conectarse cruzados.

Además de con las longitudes estándar de 1 m, 2 m y 10 m, los cables de sincronización están disponibles en versiones especiales con una longitud máxima de 10 km.

Medio de transmisión La elección del medio de transmisión físico adecuado depende de la extensión, la inmunidad contra perturbaciones y la velocidad de transmisión:

● Para la comunicación entre el sistema de automatización y los servidores OS está disponible Industrial Ethernet en versión óptica como cable de fibra óptica y como cable de cobre triaxial o de par trenzado.

● Para la comunicación desde el sistema de automatización hasta la unidad periférica descentralizada, PROFIBUS DP se utiliza con componentes eléctricos u ópticos.

Se pueden diseñar medios de transmisión y procesadores de comunicaciones de forma redundante. En caso de fallo de los componentes de comunicación activos (CP, bus), la comunicación se reanuda de forma automática mediante la conexión redundante.

Si se utiliza un sistema H, solo puede utilizarse Industrial Ethernet con protocolo ISO como bus de la instalación. Los módulos de comunicación deben ser compatibles con el protocolo ISO.



Equipamiento del bastidor El diseño del hardware del sistema de automatización y la configuración de HW Config deben coincidir:

● Bastidor (9 o 18 ranuras para diseño redundante, posiblemente separado)

● Módulos de alimentación (posiblemente diseño redundante)

● CPU H con módulos de sincronización en los slots "IF1" y "IF2"

● Procesadores de comunicaciones (CP 443-1, CP 443-5 Extended)

Configuración Se puede utilizar una red ya existente para la comunicación de alta disponibilidad entre estaciones SIMATIC no redundantes y estaciones SIMATIC H (redundantes). Los parámetros de los enlaces S7 de alta disponibilidad se ajustan en NetPro.

Los bloques de comunicaciones necesarios para la transferencia de datos (valores medidos, valores binarios, bloqueos) están integrados en la PCS 7 Library. Los bloques de comunicaciones se diferencian por los mecanismos de transferencia, que pueden ser, p. ej., seguros o no seguros.

Información adicional ● Apartado "Cómo insertar un equipo SIMATIC H en su proyecto (Página 82)"

● Apartado "Cómo insertar módulos de sincronización en la CPU H (Página 83)"

● Apartado "Cómo configurar procesadores de comunicaciones redundantes (Página 85)"

● Apartado "Sincronización horaria (Página 80)"

● Manual Sistemas de automatización S7-400H; Sistemas de alta disponibilidad

3.2.2 Funcionamiento del AS SIMATIC S7-400H

Redundancia activa El sistema de automatización se compone de dos sistemas parciales configurados de forma redundante que se sincronizan mediante cables de fibra óptica.

Los dos sistemas parciales crean un sistema de automatización de alta disponibilidad que trabaja con una estructura de dos canales y se rige por el principio de la redundancia activa. Redundancia activa significa que todos los medios utilizados de forma redundante están en funcionamiento continuo y, al mismo tiempo, están implicados en la adquisición de los datos de proceso. La tarea de control la asume el partner redundante activo correspondiente. El programa de usuario cargado en las dos CPU es idéntico y es ejecutado por ambas de forma síncrona.

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.3 Soluciones para la comunicación


En caso de fallo de la CPU activa, el sistema de automatización conmuta de forma automática a la CPU redundante (ver apartado "Componentes de hardware del S7-400H (Página 36)" y la documentación Sistema de control de procesos, SIMATIC PCS 7, Módulos habilitados). La conmutación no afecta al proceso activo, que continúa sin saltos.

Información adicional ● Apartado "Fallo de la CPU maestra (Página 173)"

● Apartado "Fallo de un cable de fibra óptica (Página 174)"


3.3 Soluciones para la comunicación

Introducción En este capítulo aprenderá los conceptos de redundancia para los distintos niveles de los sistemas de control de procesos.

Requisitos para los sistemas de comunicación La disponibilidad de los sistemas de control de procesos no solo depende de los sistemas de automatización, sino también, en gran medida, de su entorno. Parte de dicho entorno son los componentes de manejo y visualización y, sobre todo, un sistema de comunicación potente que une el nivel de gestión con el nivel de proceso y éste último con el nivel de campo.

Además, en los sistemas de automatización de procesos y fabricación se requiere el uso de sistemas de control descentralizados. Las tareas de control complejas se dividen en tareas parciales menores y más claras con estructura descentralizada. Por ello, aumentan las necesidades de comunicación entre los sistemas descentralizados.

Estas condiciones requieren un sistema de comunicación potente y exhaustivo. Los enlaces de comunicación entre los sistemas implicados deben ser redundantes.

La base del sistema de comunicación son las redes locales (LAN), que, según las condiciones generales, se pueden configurar del siguiente modo:

● De forma eléctrica

● De forma óptica

● Combinando ambas (óptica/eléctrica)

Los enlaces de comunicación se asignan a tres áreas:

● Bus de terminales

● Bus de la instalación

● Bus de campo

En PCS 7, se recomienda diseñar los sistemas de bus con topología en anillo. La topología en anillo hace que el bus tenga "alta disponibilidad", ya que se puede compensar el fallo de un cable de bus.



Enlaces de comunicación redundantes Los enlaces de comunicación redundantes son posibles en todos los niveles del sistema de control de procesos.

En caso de error de comunicación, se conmuta automáticamente de la conexión activa a una conexión equivalente. Ambas conexiones utilizan los mismos medios y protocolos. El proceso de conmutación no afecta al programa de usuario que se ejecuta en la CPU.

Resumen de sistemas de bus redundantes y de alta disponibilidad En las instalaciones PCS 7 se pueden configurar sistemas de bus totalmente redundantes con componentes redundantes para los siguientes sistemas de bus:

● Bus de terminales redundante de alta disponibilidad (Página 50)

● Bus de la instalación redundante de alta disponibilidad (Página 54)

● PROFIBUS DP redundante (Página 57)

Los sistemas de bus con topología en anillo son de alta disponibilidad. En las topologías en anillo, la ruta de señal permanece en cualquier punto del anillo incluso tras una desconexión del cable de transmisión (p. ej., en caso de rotura de cable). La disponibilidad está asegurada mediante la redundancia de anillo.

Esta alta disponibilidad se utiliza en los siguientes sistemas de bus:

● Bus de terminales de alta disponibilidad (Página 46)

● Bus de la instalación de alta disponibilidad (Página 52)

● PROFIBUS PA redundante (Página 64)

● Bus PROFINET de alta disponibilidad (Página 59)

En los siguientes apartados se describen las bases de estas soluciones de comunicación.



3.3.1 Componentes de red

Introducción La base del sistema de comunicación son las redes locales (LAN), que, según las condiciones generales, se pueden configurar del siguiente modo:

● De forma eléctrica

● De forma óptica

● De forma óptica/eléctrica (utilización mixta)

Resumen de los componentes de red Los siguientes Link Modules y Switch Modules de SIMATIC NET permiten crear sistemas de bus.

Nota

No está permitida la utilización mixta con OSM y OLM.

Componente de red Sistema de bus Aplicación Switch (de la serie SCALANCE)

Bus de terminales Bus de la instalación

Utilización específica de tipo para la instalación de redes. Los componentes SCALANCE X seleccionados permiten lo siguiente: • Velocidades de transmisión de hasta 1

Gbit/s • Convertidor de medios (bidireccional

eléctrico/óptico) • Función como administrador de redundancia

(diseño de redundancia de anillo) • Función como administrador Standby

(acoplamiento redundante de redes)

ESM (Electrical Switch Module)


Diseño de sistemas de bus eléctricos (adecuado como administrador de redundancia)

OSM (Optical Switch Module)


Diseño de sistemas de bus ópticos Un anillo óptico debe estar formado por al menos dos Switch Modules ópticos. (adecuado como administrador de redundancia)

Switch (de la serie SCALANCE)

Bus de campo • PROFINET

• Bus de campo como anillo PROFINET de alta disponibilidad



Componente de red Sistema de bus Aplicación OLM (Optical Link Module) Bus de campo

• PROFIBUS DP Diseño de tramos de transmisión ópticos Variantes de diseño: • Maestro DP (eléctrico) > OLM > FO > OLM

> módulo de interfaz (conexión eléctrica) • Maestro DP (eléctrico) > OLM > FO >

módulo de interfaz (conexión óptica)

AFD (Automatic Field Distributor)

Bus de campo • PROFIBUS PA

Conexión de aparatos de campo mediante redundancia de anillo • Como máximo 8 AFD en un acoplador de

bus de campo redundante • Como máximo 4 aparatos de campo por

AFD

AFS (Automatic Field Splitter)

Bus de campo • PROFIBUS PA

Conexión de aparatos de campo mediante redundancia de acoplamiento • 1 AFS en un acoplador de bus de campo

redundante • Como máximo 31 aparatos de campo en

AFS

Ejemplo de topología en anillo con SCALANCE X400 y X200 SCALANCE X414-3E como administrador de redundancia se muestra con un fondo gris.

Administrador de redundancia Algunos componentes de red de la gama de productos SIMATIC NET admiten la función de administrador de redundancia.

Esta función permite configurar la redundancia de anillo. Los componentes de red que trabajan como administradores de redundancia permiten que en caso de fallo de un cable de bus (p. ej., por una rotura de cable) no se vean afectadas las conexiones de bus.



Administrador Standby Switches y tramos de acoplamiento (cables de red) conectan las redes redundantes. Para el acoplamiento redundante de redes, dos aparatos (switches) dentro de un segmento de red deben admitir la función de administrador Standby. Algunos componentes de red de la gama de productos SIMATIC NET admiten esta funcionalidad. En un segmento de red, ambos aparatos están configurados para la función de administrador Standby. Los dos aparatos intercambian telegramas de datos sobre el cable de bus y, de este modo, sincronizan su estado operativo. Un componente de red funciona como administrador Standby (maestro) y el otro, como administrador Standby (esclavo). Cuando no hay fallos de funcionamiento, está activo el tramo de acoplamiento del administrador Standby (maestro) entre las redes redundantes entre sí. Si falla este tramo de acoplamiento (p. ej., a causa de un fallo del aparato o una rotura de cable), el administrador Standby (esclavo) activa su tramo de acoplamiento mientras el error persiste.

Parámetros seleccionados de los switches utilizados en PCS 7 Switches Administrador de

redundancia Administrador Standby Velocidad de transmisión máxima

SCALANCE X 414-3E Función disponible Función disponible 1 Gbit/s SCALANCE X 408-2 Función disponible Función disponible 1 Gbit/s SCALANCE X308 Función disponible Función disponible 1 Gbit/s SCALANCE X204-2 (6GK5 204-2BB10-2AA3)

Función disponible Función no disponible 100 Mbits/s

SCALANCE X 204-2 (6GK5 204-2BB00-2AA3)

Función no disponible Función no disponible 100 Mbits/s

SCALANCE X 202-2IRT Función disponible: Nota: estos switches no pueden ser administradores de redundancia y administradores Standby a la vez.

100 Mbits/s

estaciones PC en redes Las estaciones PC se conectan a las redes mediante módulos de comunicación y cables de red.

Los módulos de comunicación ocupan un slot en el PC/la PG. Según las necesidades, se utilizan los siguientes módulos de comunicación:



● Para la conexión al bus de terminales:

– Módulos de comunicación estándar (p. ej. Intel® Gigabit CT Desktop Adapter)

– Conexión redundante de la estación PC al bus de terminales:

Adaptador de red para el modo Team Comprobar el modo Team Compruebe en la documentación del producto si las tarjetas de red pueden trabajar en modo Team. Las siguientes tarjetas de red están habilitadas en PCS 7 para el modo Team. Encontrará más información al respecto en el apartado "Cómo configurar el modo Team para el bus de terminales redundante de alta disponibilidad (Página 89)". • Tarjetas de red PCIe:

– Intel® PRO/1000 PT Server Adapter – Intel® Gigabit CT Desktop Adapter (Intel® PRO/1000 PT Desktop Adapter se admite)

• Adaptador de red integrado (a partir de PC empaquetado con Windows 7/Server 2008 R2)– INTEL ... (LM-Adapter) – INTEL ... (L-Adapter)

• Tarjetas de red PCI (solo para sistemas operativos Windows XP/2003): – Intel PRO/1000 MT Server-Adapter – Intel PRO/1000 GT Desktop-Adapter

● Para la conexión al bus de la instalación

Adaptador de red para bus de la instalación redundante de alta disponibilidad Caso de aplicación Adaptador de red

• Hasta un máximo de 8 interlocutores (sistemas de automatización o servidores)

• Sin conexión de sistemas de automatización de alta disponibilidad

• Tarjeta de red PCIe: – Intel® Gigabit CT Desktop Adapter (Intel®

PRO/1000 PT Desktop Adapter se admite) • Módulos de comunicación

– CP 1623 / CP 1613 • Tarjeta de red PCI (solo para sistemas operativos

Windows XP/2003): – Intel® PRO/1000 GT Desktop Adapter

Se necesitan módulos de comunicación con procesador propio en los siguientes casos: • Hasta 64 sistemas de automatización

(sistemas redundantes incluidos) por estación de operador

• Conexión de sistemas de automatización de alta disponibilidad

• CP 1623 con software S7-1623 • CP 1613 con software S7-1613 Para comunicación redundante con S7-400H/FH se necesita el software S7-REDCONNECT . Nota: Con los sistemas operativos Windows 7 o Windows Server 2008, al menos CP 1613 A2.



Nota Drivers

Tenga en cuenta que deben estar disponibles los drivers específicos del sistema operativo para los módulos de comunicación.

Información adicional ● Documentación Sistema de control de procesos PCS 7; Módulos liberados

● Manual SIMATIC NET; Twisted-Pair and Fiber-Optic Networks

● Manual SIMATIC NET; Industrial Ethernet OSM/ESM

● Manual SIMATIC NET; Redes PROFIBUS

● Manual SIMATIC; Comunicación con SIMATIC

● Instrucciones de servicio SIMATIC NET; Industrial Ethernet Switches SCALANCE X-200



● Manual de configuración SIMATIC NET; Industrial Ethernet Switches SCALANCE X-300; SCALANCE X-400

3.3.2 Bus de terminales de alta disponibilidad

Funcionalidad El bus de terminales conecta los servidores (servidor OS, servidor BATCH, servidor Route Control) con los clientes del sistema de control de procesos (clientes OS, clientes BATCH, clientes Route Control).

El bus de terminales de alta disponibilidad puede diseñarse con topología en anillo con componentes de red de SIMATIC NET. Los componentes de red permiten el funcionamiento ilimitado del bus de terminales. P. ej., se tolera una rotura en el cable de conexión entre los módulos y la comunicación no se interrumpe.

Si el bus de terminales falla, no se transmiten datos de proceso de los servidores a los clientes.

Soluciones de comunicación de alta disponibilidad Las siguientes soluciones son las más adecuadas para prevenir un posible fallo del bus de terminales:

● Topología en anillo en una red eléctrica. La conexión a los switches es eléctrica.

● Topología en anillo en una red óptica con switches y cables de fibra óptica. La conexión a los switches es eléctrica u óptica.



● Topología en anillo en una red combinada con switches ópticos y eléctricos y cables de fibra óptica. La conexión a los switches es eléctrica.

● Topologías en anillo como redes ópticas, eléctricas y combinadas con velocidades de transferencia de hasta 1 Gbit/s basadas en los switches modulares de SCALANCE X.

Se utilizan como switches:

● Switches de la serie SCALANCE La conexión es posible mediante módulos para la conexión óptica o eléctrica.

● OSM (cables de señal ópticos) La conexión con los OSM es eléctrica u óptica.

● ESM (cables de señal eléctricos) La conexión con los ESM es eléctrica.

configuración En la siguiente figura se muestra el bus de terminales como anillo con switches (OSM). Para aprovechar de forma óptima la funcionalidad del switch, los servidores OS se conectan distribuidos a los switches. Esto permite reducir la posibilidad de fallo de un servidor OS por fallo de un switch y la carga del bus.

Utilice, p. ej., una impresora de líneas con dos clientes OS para la impresión del informe secuencial de avisos; de este modo, los datos del informe del proceso de control estarán constantemente disponibles y guardados.

Nota

Si falla un switch, falla también la conexión con las estaciones conectadas. Por esta razón, los servidores redundantes no deben conectarse al mismo switch.



Disponibilidad Si falla una línea del anillo, permanece intacta la comunicación entre clientes y servidores a través de los switches. Sin embargo, si falla uno de los switches, se interrumpe el acoplamiento entre los servidores y los clientes conectados. Para aumentar la disponibilidad, la solución más adecuada es el anillo redundante descrito en el siguiente apartado.



Información adicional ● Manual SIMATIC NET; Twisted-Pair and Fiber-Optic Networks





3.3.3 Bus de terminales redundante de alta disponibilidad

Funcionalidad El bus de terminales conecta, entre otros, los servidores (servidor OS, servidor de BATCH, servidor de Route Control) con los clientes del sistema de control de procesos (clientes OS, clientes BATCH, clientes de Route Control).

Bus de terminales redundante de alta disponibilidad (anillo doble acoplado (Página 50)) Anillo doble basado en el acoplamiento redundante de segmentos de red, diseñado a partir de dos anillos de bus de terminales idénticos acoplados)

Componentes redundantes Los siguientes componentes se configuran de forma redundante:

● Red eléctrica u óptica con switches Ethernet

● Switches, cables de fibra óptica y conexiones eléctricas

● Topologías en anillo basadas en switches de la serie SCALANCE Se utilizan como switches:

– Switches de la serie SCALANCE Según el tipo, la conexión puede ser óptica o eléctrica.

– OSM (cables de señal ópticos) La conexión con los OSM es eléctrica u óptica.

– ESM (cables de señal eléctricos) La conexión con los ESM es eléctrica.

Para más información sobre los switches usados con PCS 7, ver el apartado "Componentes de red (Página 42)".

Información adicional ● Apartado "Cómo configurar el modo Team para el bus de terminales redundante de alta

disponibilidad (Página 89)"

● Documentación PCS 7 - Módulos liberados





● Manual de configuración SIMATIC NET; Industrial Ethernet Switches SCALANCE X-400


● Sobre las tarjetas de red en Internet: www.intel.com

3.3.3.1 Redundancia mediante modo TEAM A continuación se muestra el diseño básico de un bus de terminales redundante de alta disponibilidad haciendo uso de tarjetas de red que trabajan en el "modo Team".

La siguiente figura muestra esta configuración.

Nota Acoplamiento redundante de segmentos de red

El acoplamiento redundante de dos segmentos de red solo es posible si los dos switches acoplados pueden funcionar como administradores Standby (p. ej. en acoplamiento con SCALANCE X414-3E).



Bus de terminales redundante con acoplamiento de segmentos de red (anillos) En cada servidor que deba conectarse al bus de terminales (p. ej. servidor OS, servidor de BATCH, controlador de dominios) se utiliza, por estación PC, un par de tarjetas de red aptas para redundancia (ver apartado "Componentes de red (Página 42)"). Para esta configuración son necesarias tarjetas de red aptas para teaming. Estas trabajan en "modo Team" con una sola dirección de red lógica. Todas las tarjetas de red se conectan a uno de los anillos de bus de terminales redundantes. El acoplamiento de los segmentos de red redundantes (anillos) se realiza mediante dos switches en cada una de las redes. En cada segmento de la red se debe configurar un administrador de redundancia (RM) que permita la redundancia de anillo. Switches y tramos de acoplamiento (cables de red) conectan las redes redundantes. Para el acoplamiento redundante de redes, dos aparatos (switches) dentro de un segmento de red deben admitir la función de administrador Standby.

Configuración de los switches Encontrará detalles sobre la configuración de los switches en la documentación de los Industrial Ethernet Switches SCALANCE X en los siguientes temas:

● Configuración mediante Web Based Management y Command Line Interface

● Configuración y diagnóstico mediante SNMP

Disponibilidad, bus de terminales redundante La totalidad del tramo de transmisión puede configurarse de forma redundante. En caso de fallo de cualquier componente de red, el tramo de transmisión permanece operativo mediante un bus de terminales.

La función de redundancia se realiza durante el funcionamiento con un switch Industrial Ethernet (SCALANCE X). Este switch asume automáticamente la prioridad para el acoplamiento de las redes. En ausencia de fallos, el tramo de acoplamiento a la otra red está activo solo en el maestro. Si este tramo de acoplamiento falla (p. ej., debido a un cable defectuoso), el esclavo activa su tramo de acoplamiento.



Información adicional ● Apartado "Cómo configurar el modo Team para el bus de terminales redundante de alta

disponibilidad (Página 89)"

3.3.4 Bus de la instalación de alta disponibilidad

Funcionalidad El bus de la instalación conecta sistemas de automatización con servidores (servidor OS, servidor de Route Control). La conexión a un bus de la instalación de alta disponibilidad se realiza con procesadores de comunicaciones Ethernet (CP) que se incorporan en cada sistema parcial del sistema de automatización y en los servidores.

El bus de la instalación de alta disponibilidad puede diseñarse con topología en anillo con componentes de red de SIMATIC NET. Los componentes de red garantizan el funcionamiento ilimitado del bus de la instalación. P. ej., se tolera una rotura en el cable de conexión entre los módulos y la comunicación no se interrumpe.

Si falla el bus de la instalación, los servidores y los sistemas de automatización no intercambiarán datos de proceso, ni tampoco los sistemas de automatización entre sí.

Soluciones de comunicación de alta disponibilidad Las siguientes soluciones de comunicación son las más adecuadas para prevenir un posible fallo:

● Topología en anillo en una red eléctrica La conexión a los switches es eléctrica.

● Topología en anillo en una red óptica con switches y cables de fibra óptica La conexión a los switches es eléctrica u óptica.

● Topología en anillo en una red combinada con switches ópticos y eléctricos y cables de fibra óptica La conexión a los switches es eléctrica.

● Topologías en anillo como redes ópticas, eléctricas y combinadas con velocidades de transferencia de hasta 1 Gbit/s basadas en los switches modulares de SCALANCE X



● OSM (cables de señal ópticos) La conexión con los OSM es eléctrica u óptica.

● ESM (cables de señal eléctricos) La conexión con los ESM es eléctrica.



Configuración de la topología en anillo La siguiente figura muestra un bus de la instalación de alta disponibilidad con topología en anillo con switches.

Se utilizan los siguientes sistemas de automatización:

● AS 41xH

Disponibilidad de la topología en anillo Con este sistema, en cada sistema parcial del AS puede fallar un CP 443-1 sin perjuicio de la integridad del sistema.

El bus de la instalación marcado con * está diseñado para alta disponibilidad con switches (OSM) y soporta una rotura del cable de bus en cualquier punto. Uno de los dos switches a los que están conectados los servidores OS puede fallar sin perjuicio de la integridad del sistema. Si falla un switch, el servidor pareja OS redundante puede seguir comunicándose a través del switch operativo. El mismo comportamiento es aplicable a cada switch en el que esté conectado un CP de un sistema parcial del sistema H.

En todo caso, para garantizar la protección ante un fallo de todos los switches, la solución más adecuada es el anillo doble redundante descrito en el siguiente apartado.



Información adicional ● Apartado "Cómo configurar un bus de la instalación de alta disponibilidad (Página 91)"


● Manual SIMATIC NET; Industrial Ethernet OSM/ESM Network Management ● Manual SIMATIC; Comunicación con SIMATIC


3.3.5 Bus de la instalación redundante de alta disponibilidad

Funcionalidad El bus de la instalación conecta sistemas de automatización con servidores (servidor OS, servidor de Route Control). La conexión a un bus de la instalación redundante de alta disponibilidad se realiza con procesadores de comunicaciones Ethernet (CP) que se incorporan en cada sistema parcial del sistema de automatización y en los servidores.

Un bus de la instalación redundante de alta disponibilidad está diseñado a partir de dos anillos de bus de la instalación idénticos separados (anillo doble). Los componentes de red garantizan el funcionamiento ilimitado del bus de la instalación. Si el bus de la instalación falla, la comunicación se mantiene mediante el segundo bus de la instalación.



Soluciones de comunicación redundantes Se ofrecen las siguientes soluciones de comunicación para prevenir un posible fallo:

● Red redundante eléctrica u óptica con switches como Industrial Ethernet configurado

● Red combinada redundante con switches, cables de fibra óptica y conexión eléctrica

● Pueden configurarse topologías en anillo basándose en switches modulares de la serie SCALANCE (ejecución como redes ópticas, eléctricas o combinadas).



● OSM (cables de señal ópticos) La conexión con el OSM es eléctrica u óptica.

● ESM (cables de señal eléctricos) La conexión con el ESM es eléctrica.

Para más información sobre los switches usados con PCS 7, ver el apartado "Componentes de red (Página 42)".



Configuración: bus de la instalación redundante (anillo doble) La siguiente figura muestra el diseño básico del bus de la instalación redundante de alta disponibilidad (anillo doble).

● El anillo 1 muestra el diseño funcionalmente correcto (switches comunes para AS y OS).

● El anillo 2 muestra el diseño típico en las instalaciones PCS 7 (switches separados para AS y OS).

Nota

Compruebe el comportamiento de redundancia de cada uno de los componentes en la puesta en marcha.

Disponibilidad: bus de la instalación redundante (anillo doble) El diagrama de bloques de un bus de la instalación, diseñado como anillo doble redundante con dos CP en cada uno de los dos servidores OS y switches adicionales, tiene el aspecto siguiente:

En este sistema puede fallar un CP 1613 por cada servidor OS, o un CP 443-1 por cada sistema parcial del AS, sin que se vea afectado todo el sistema. El bus de la instalación (bus) está duplicado y cada uno está configurado de forma redundante con switches. Con ello se cubre un fallo del componente de bus y de todos los componentes afectados (switches).



Información adicional ● Apartado "Componentes de red (Página 42)".

● Apartado "Cómo configurar un bus de la instalación de alta disponibilidad (Página 91)"

● Documentación PCS 7 - Módulos habilitados

● Manual SIMATIC NET; Redes Twisted Pair y Fiber Optic

● Instrucciones de servicio SIMATIC NET; Switches Industrial Ethernet SCALANCE X-400

● Manual SIMATIC NET; Gestión de redes Industrial Ethernet OSM/ESM


3.3.6 PROFIBUS DP redundante

Funcionalidad El bus de campo sirve para el intercambio de datos entre el sistema de automatización (AS) y la periferia descentralizada. Como bus de campo estándar para la automatización manufacturera y de procesos se utiliza PROFIBUS DP (periferia descentralizada). PROFIBUS DP abarca las especificaciones para los siguientes elementos:

● Hardware del bus

● Procedimiento de acceso

● Protocolo de usuario

● Interfaz de usuario



PROFIBUS DP es apto para el intercambio de datos cíclico y rápido con aparatos de campo. Sirve para la conexión de periferia descentralizada (p. ej., ET 200M) con tiempos de reacción muy rápidos.

Para aumentar el número de componentes de periferia conectables, a menudo es ventajoso conectar varios sistemas maestros DP a un sistema de automatización. Esto permite además formar segmentos para poder manejar áreas de producción individuales de forma independiente.

Soluciones de comunicación de alta disponibilidad Para PROFIBUS DP se ofrecen las siguientes soluciones de comunicación de alta disponibilidad:

● PROFIBUS DP redundante en forma de red eléctrica

● PROFIBUS DP redundante con OLM (red óptica)

configuración El sistema de automatización de alta disponibilidad S7-400H dispone de una interfaz maestra DP en cada CPU para la conexión de PROFIBUS DP. El PROFIBUS DP redundante conecta los maestros DP redundantes con los módulos de interfaz redundantes de la periferia descentralizada.

La siguiente figura muestra un ejemplo de conexión de periferia descentralizada redundante basada en ET 200M a un PROFIBUS DP redundante.



Disponibilidad En caso de fallo del PROFIBUS DP activo, el sensor y el sistema H pueden comunicarse mediante la conexión de bus redundante. El diseño mostrado en la siguiente figura ofrece una disponibilidad aumentada gracias al módulo de interfaz redundante de la periferia descentralizada.

Información adicional ● Apartado "Cómo configurar un PROFIBUS DP redundante (Página 93)"



3.3.7 Bus de campo de alta disponibilidad basado en PROFINET

Funcionalidad El bus de campo sirve para el intercambio de datos entre el sistema de automatización (AS) y la periferia descentralizada. PROFINET es un estándar para la automatización manufacturera y de procesos. El bus de campo basado en PROFINET abarca las especificaciones para los siguientes elementos:

● Hardware del bus

● Procedimiento de acceso

● Protocolo de usuario

● Interfaz de usuario

PROFINET es apto para el intercambio de datos cíclico y rápido con aparatos de campo. Sirve para la conexión de periferia descentralizada con tiempos de reacción muy rápidos.



Soluciones de comunicación de alta disponibilidad Para el bus de campo basado en PROFINET se ofrecen las siguientes soluciones de comunicación de alta disponibilidad:

● Red de diseño eléctrico

● Red de diseño óptico

Configuraciones El sistema de automatización de alta disponibilidad S7-400H dispone de una interfaz PROFINET en cada CPU 4xx--5H PN/DP para la conexión a PROFINET. El PROFINET de alta disponibilidad conecta la CPU con la periferia descentralizada.

La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la conexión de la periferia basada en PROFINET.

Disponibilidad Si falla el enlace de comunicación a través de una CPU, las estaciones de la periferia descentralizada pueden comunicarse con el sistema H a través de la conexión de bus de alta disponibilidad. El diseño mostrado en la siguiente figura ofrece una alta disponibilidad gracias al módulo de interfaz de la periferia descentralizada.



ATENCIÓN Los cambios en los módulos PROFINET tendrán efecto cuando cargue su configuración de hardware con la versión de STEP 7 actualizada en la CPU, que se encuentra en el estado operativo "STOP".

Información adicional ● Apartado "Cómo configurar un PROFINET de alta disponibilidad (Página 95)"

● Manual SIMATIC NET; Redes PROFINET


● Manual SIMATIC STEP7; Cambios en la instalación durante el funcionamiento mediante CiR

3.3.8 Transición de red entre PROFIBUS DP redundante y no redundante

Y-Link El Y-Link se compone de dos módulos de interfaz IM 153-2 y un acoplador Y que se interconectan a través de módulos de bus correspondientes (BM IM/IM y BM acoplador Y).

configuración



Funcionalidad El Y-Link crea una transición de red desde el sistema maestro DP redundante de un S7-400H a un sistema maestro DP no redundante. De esta forma se conectan dispositivos con solo una interfaz PROFIBUS DP como periferia conmutada a un sistema maestro DP redundante.

La nueva generación del Y-Link no necesita repetidor y es capaz de enviar solicitudes de diagnóstico de los respectivos módulos de función o de entrada/salida a la CPU.

Además de esclavos normalizados de PROFIBUS DP, al Y-Link también pueden conectarse esclavos DPV1.

Información adicional ● Apartado "Cómo configurar el Y-Link (Página 110)"

● Manual Acoplamientos a bus DP/PA-Link e Y-Link

3.3.9 Conexión de PROFIBUS PA a PROFIBUS DP

DP/PA-Link El DP/PA-Link permite la conexión entre el PROFIBUS DP y el PROFIBUS PA. El DP/PA-Link abarca los siguientes módulos conectados entre sí mediante el bus de fondo:

● Módulo de interfaz IM 153-2

● Uno o más acopladores DP/PA FDC 157

Configuración



Funcionalidad El acoplador DP/PA es un acoplador de bus que conecta PROFIBUS DP y PROFIBUS PA y desacopla las diferentes velocidades de transmisión. Es esclavo en PROFIBUS DP y maestro en PROFIBUS PA. Desde el punto de vista del sistema de automatización, el DP/PA-Link es un esclavo modular. Los distintos módulos de este esclavo son los aparatos de campo conectados a las líneas PROFIBUS PA subordinadas.

Los aparatos PA conectados a PROFIBUS PA se agrupan mediante DP/PA-Link en una dirección PROFIBUS.

Para el acoplamiento entre PROFIBUS DP y PROFIBUS PA, el DP/PA-Link puede conectarse directamente a la interfaz PROFIBUS DP de los equipos de automatización (S7 400).

Variantes Se puede conectar un PROFIBUS PA a un PROFIBUS DP. Las siguientes variantes son factibles:

● Conexión a un PROFIBUS DP singular

– Conexión mediante DP/PA-Link (1 módulo de interfaz, 1 acoplador DP/PA)

– Conexión mediante acoplador DP/PA (45,45 kbits/s a PROFIBUS DP)

– Conexión de un PROFIBUS PA redundante: Para más información, ver el apartado "PROFIBUS PA redundante (Página 64)".

● Conexión a un PROFIBUS DP redundante

– Conexión de un PROFIBUS PA singular mediante DP/PA-Link con módulo de interfaz redundante (2 módulos de interfaz y 1 acoplador DP/PA)

– Conexión de un PROFIBUS PA redundante: Para más información, ver el apartado "PROFIBUS PA redundante (Página 64)".

Hardware del bus ● Los protocolos de aplicación en PROFIBUS DP y PROFIBUS PA están especificados

según IEC 61158-2 y son idénticos en estas dos variantes de bus de campo.

– En PROFIBUS DP se puede ajustar la velocidad de transmisión. La velocidad de transmisión máxima posible con Y-Link es de 12 Mbits/s

– En PROFIBUS PA la velocidad de transmisión es de 31,25 kbits/s.

● En la conexión directa del acoplador DP/PA a PROFIBUS DP se ha definido una velocidad de transferencia de 45,45 kbits/s. El acoplador DP/PA se puede utilizar con los sistemas de automatización SIMATIC S7 y todos los maestros DP que admiten una velocidad de transmisión de 45,45 kbits/s.

● En función del consumo de corriente de los aparatos PA se pueden conectar a PROFIBUS PA hasta 31 aparatos PA.



Utilización en la zona Ex ● PROFIBUS DP con seguridad intrínseca está especificado para el modo de protección

EEx(ib).

● Los siguientes componentes se pueden instalar en entornos de servicio de la zona Ex:

– DP/PA-Link en versión Ex; hasta la zona Ex 2

– DP/PA-Link o acoplador DP/PA FDC 157-0 en una caja que cumpla al menos con el grado de protección IP54; hasta la zona Ex 2

– Acoplador DP/PA Ex [i] no utilizable para diseño redundante (redundancia de acoplador, anillo); hasta la zona Ex 1

● Si entre DP/PA-Link o el acoplador DP/PA y los aparatos de campo se utiliza SIMATIC AFDiS como barrera de campo, se pueden conectar los aparatos de campo en atmósferas potencialmente explosivas de las zonas 0 o 1. Las salidas de SIMATIC AFDiS cumplen los requisitos de los modos de protección EEx(ia) y EEx(ib).

● El número de aparatos está limitado por la corriente.

Información adicional ● Apartado "Configuración de DP/PA-Link (Página 112)"

● Apartado "PROFIBUS PA redundante (Página 64)"

● Apartado "Cómo configurar el PROFIBUS PA redundante (Página 99)"

● Manual Acoplamientos a bus DP/PA-Link e Y-Link

3.3.10 PROFIBUS PA redundante

Funcionalidad PROFIBUS PA permite la conexión de aparatos PA. Un PROFIBUS PA redundante se conecta a un acoplador DP/PA FDC 157-0 redundante. En caso de avería de una vía de transmisión se mantiene la vía de comunicación de PROFIBUS PA hasta el cable de derivación a los aparatos de campo.

Soluciones de comunicación de alta disponibilidad Se ofrecen las siguientes soluciones de comunicación para prevenir un posible fallo:

● Redundancia de anillo con distribuidor de campo activo AFD (Active Field Distributor)

● Redundancia de acoplador con distribuidor de campo activo AFS (Active Field Splitter)



El acoplador DP/PA se puede usar independientemente o en DP/PA-Link.

Nota Configuraciones mixtas

Por cada DP/PA-Link se puede conectar un par de acopladores DP/PA redundante. En configuraciones mixtas se pueden utilizar hasta otros 3 acopladores DP/PA no redundantes. El par de acopladores (acoplador DP/PA FDC 157-0) se debe montar para el funcionamiento redundante en los dos últimos puestos de la estación ET 200.

Conexión del PROFIBUS PA redundante a PROFIBUS DP Se puede conectar un PROFIBUS PA redundante a un PROFIBUS DP. Las siguientes variantes son factibles:

● Conexión a un PROFIBUS DP redundante

– Conexión de un PROFIBUS PA redundante mediante DP/PA-Link redundante (2 módulos de interfaz y 2 acopladores DP/PA)

● Conexión a un PROFIBUS DP singular

– Conexión de un PROFIBUS PA redundante mediante DP/PA-Link con un par de acopladores redundante (1 módulo de interfaz y 2 acopladores DP/PA)

– Conexión de un PROFIBUS PA redundante con un par de acopladores redundante FDC 157 (2 acopladores DP/PA directamente a PROFIBUS DP)

Para la conexión de aparatos PA mediante AFD o AFS se recomienda en PCS 7 el siguiente equipamiento:

● Con redundancia de anillo, a fin de aumentar la disponibilidad, conecte un máximo de 4 aparatos de campo (un aparato de campo por cable de derivación) a un distribuidor de campo activo AFD (máximo 8 AFD a un acoplador DP/PA redundante). En total pueden conectarse 31 aparatos de campo.

● En caso de redundancia de acopladores, conecte un máximo de 31 aparatos de campo de un distribuidor de campo activo (AFS) a un acoplador DP/PA redundante.

● El consumo máximo de corriente para todos los aparatos está limitado a 1 A.



Configuración En las siguientes figuras se muestran ejemplos de conexiones de aparatos de campo mediante AFD y AFS.

Figura 3-1 Conexión a PROFIBUS DP redundante



Figura 3-2 Conexión a PROFIBUS DP singular

Velocidad de transferencia Para la transición entre PROFIBUS DP y PROFIBUS PA puede elegirse entre dos posibilidades de módulo de interfaz. Como resultado se obtienen dos velocidades de transmisión diferentes en PROFIBUS DP.

● Con un acoplamiento del acoplador DP/PA mediante DP/PA-Link se puede alcanzar una velocidad de transmisión de hasta 12 Mbits/s en PROFIBUS DP.

● Con el acoplamiento directo del acoplador DP/PA, la velocidad de transmisión en PROFIBUS DP es de 45,45 kbits/s.

Disponibilidad: módulo de interfaz redundante En un sistema redundante se recomienda ejecutar el módulo de interfaz en PROFIBUS DP de forma redundante (IM 153-2 redundante).

En caso de avería de un cable de bus PA, de un IM 153-2 o de un acoplador DP/PA, se mantiene el enlace de comunicación con los aparatos de campo. El AFD o AFS cambia automáticamente la conexión a la ruta de señal disponible.

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.4 Soluciones para la integración de una instalación PCS 7 en un dominio


Información adicional ● Apartado "Conexión de PROFIBUS PA a PROFIBUS DP (Página 62)"

● Apartado "Cómo configurar el PROFIBUS PA redundante (Página 99)"

● Instrucciones de servicio SIMATIC; Acoplamientos a bus acoplador DP/PA, DP/PA-Link e Y-Link

3.4 Soluciones para la integración de una instalación PCS 7 en un dominio

Para más información, ver la siguiente documentación:

● Manual de funciones Sistema de control de procesos PCS 7; Sincronización horaria

● En las páginas de Internet del servicio de atención al cliente en el Whitepaper SIMATIC; Concepto de seguridad PCS 7 y WinCC; documento básico (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26462131)

3.5 Soluciones para servidores OS

Servidores OS redundantes Con PCS 7 pueden equiparse dos servidores OS con funcionalidades de redundancia para funcionamiento de alta disponibilidad. De este modo podrá controlar y vigilar su proceso de control. Esta solución constituye el inicio de la alta disponibilidad de los sistemas de control de procesos.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/26462131�

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.5 Soluciones para servidores OS


Configuración La siguiente figura muestra a modo de ejemplo una configuración con un servidor OS redundante y un servidor central de ficheros redundante.

Funcionalidad Los servidores OS redundantes se vigilan el uno al otro durante el funcionamiento. Si falla el servidor partner OS, se detectará a tiempo.

Si falla uno de los dos servidores OS, el servidor partner OS asume el proceso. La interfaz entre los clientes OS y el sistema de automatización se mantiene disponible.

Los clientes OS conmutan de forma automática al servidor partner OS redundante. De este modo, todos los clientes OS están siempre disponibles para el manejo y la visualización del proceso. Durante la avería el servidor partner OS redundante continúa archivando todos los avisos y datos de proceso del proyecto WinCC. Una vez restablecido el servidor OS averiado, se copiarán automáticamente los contenidos de todos los ficheros de avisos, de valores de proceso y de usuario en el servidor OS restablecido. El proceso de copia se denomina "sincronización de redundancia". Los vacíos de datos en los ficheros ocasionados por la avería se compensan de la siguiente manera:

Durante la avería la identificación interna de maestro/standby del servidor OS defectuoso cambia a su servidor partner OS. Una vez restablecido el servidor OS, la identificación de maestro permanece en el servidor partner OS.

Configuración de los ficheros Tag Logging y Alarm Logging deben configurarse con las mismas funciones para el servidor OS redundante. La configuración con las mismas funciones significa con los mismos ficheros, aunque están permitidas las ampliaciones en forma de ficheros y puntos de instrumentación y control.

Los servidores partner OS (OS_Stby) se configuran en SIMATIC Manager. La elección del comando de menú Sistema de destino > Cargar establece la homogeneidad de las funciones.

Servidor de ficheros externo redundante Si falla un servidor de ficheros externo de un par de servidores, los datos se sincronizan automáticamente al restablecerse el servidor de ficheros externo defectuoso.



Con PCS 7 se dispone de las siguientes posibilidades para la adquisición centralizada de información de ficheros del sistema de control de procesos:

● Process Historian

Es posible configurar dos Process Historian con funcionalidades de redundancia para el funcionamiento de alta disponibilidad. El Information Server correspondiente se puede configurar de modo que se conecte al Process Historian activo para la ejecución de tareas.

● Servidor central de ficheros

Se pueden configurar dos servidores centrales de ficheros con funcionalidades de redundancia para el funcionamiento de alta disponibilidad.

Estos servidores no necesitan conexión con el bus de la instalación.

Maintenance Station redundante Con PCS 7 pueden configurarse dos servidores de mantenimiento con funcionalidades de redundancia para el funcionamiento de alta disponibilidad.

Diseño del servidor OS redundante El siguiente diseño representa el modo de funcionamiento básico del servidor OS redundante.

Nota

Las estaciones PC redundantes deben conectarse mediante una conexión de redundancia. Esta conexión ofrece seguridad frente al comportamiento problemático en la comunicación de los servidores OS entre sí.



Conexión de redundancia Para la ejecución de la conexión de redundancia son necesarios, dependiendo de la distancia que se vaya a puentear, los siguientes componentes:

Distancia máxima Componentes necesarios Conexión 10 m Cable de módem nulo Conexión serie 100 m • Cable de red cruzado

• Por servidor: Una conexión de red libre (ver apartado "Componentes de red (Página 42)")

Conexión Ethernet

1000 m Cable FO Por servidor: • Una conexión de red libre

(ver apartado "Componentes de red (Página 42)")

• 1 cable Ethernet • 1 convertidor de medios

(p. ej. SCALANCE X101-1)

Conexión Ethernet

Disponibilidad La disponibilidad de todo el sistema se conserva incluso si uno de los dos servidores OS falla, ya que los dos servidores OS forman un nodo de redundancia independiente.

Nota

Los buses marcados con * (bus de terminales y bus de la instalación) se pueden configurar de forma redundante con Switch Modules ópticos/eléctricos.

Retardo del intercambio de ficheros Si un partner redundante no está disponible o está desactivado, se retarda el intercambio de ficheros del interlocutor redundante. Solo cuando el partner vuelve a estar disponible y finaliza la sincronización de ficheros, se reinicia o continúa el intercambio de ficheros.

Como la capacidad de memoria del búfer anular para Tag Logging y Alarm Logging es limitada, existe el peligro de pérdida de datos en caso de una avería prolongada del partner redundante.

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.6 Soluciones para clientes OS


Información adicional ● Apartado "Componentes de red (Página 42)"

● Apartado "Cómo configurar un servidor OS y su servidor partner OS redundante (Página 116)"

● Ayuda en pantalla de WinCC; WinCC Redundancy

● Documentación sobre Process Historian

● Apartado "Cómo configurar un servidor central de ficheros y su servidor partner de ficheros redundante (Página 123)"

3.6 Soluciones para clientes OS

3.6.1 Clientes OS adicionales

Clientes OS adicionales Los clientes OS son estaciones PC con los que se controla y supervisa un sistema de automatización. Están conectados con los servidores OS a través del bus de terminales. Los servidores OS constituyen la conexión del proceso al sistema de automatización.

Un cliente OS dispone de un proyecto WinCC propio y visualiza los datos de proceso que se originan en un servidor OS.

Si falla un cliente OS, el proceso global no se ve afectado, ya que el programa de automatización de la CPU sigue controlando el proceso y el servidor OS sigue procesando y archivando los datos de proceso. Sin embargo, la vista sobre el proceso se pierde y solo puede influir en el proceso a través de los servidores OS. De tal modo, conviene que integre en su sistema clientes OS adicionales para aumentar la seguridad ante fallos.

Es posible distribuir varios clientes OS en los servidores OS redundantes indicando un servidor de preferencia. De esta forma también podrá manejarse el proceso de automatización de forma permanente durante el tiempo de conmutación del servidor OS activo a su pareja de servidor OS.

Información adicional ● Apartado "Cómo configurar un cliente OS (Página 137)"

● Ayuda en pantalla de WinCC

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.6 Soluciones para clientes OS


3.6.2 Operabilidad permanente

Operabilidad permanente "Operabilidad permanente" en el entorno de redundancia es la operabilidad del sistema ilimitada y no influenciada temporalmente por una avería del servidor OS. Es una propiedad significativa para instalaciones con seguridad crítica.

Esta función es importante en todos los sistemas que admiten un servidor OS defectuoso de una configuración de redundancia y, a pesar de eso, deben controlar el proceso continuamente. Esto se debe a que, mientras dura el proceso de conmutación del servidor OS defectuoso, no se puede controlar el proceso en su servidor partner OS redundante. Para poder manejar y visualizar permanentemente el proceso de automatización mediante clientes OS, se distribuyen los clientes OS en los servidores OS redundantes indicando un servidor OS de preferencia. De esta forma se puede tolerar el fallo de algunos clientes OS, ya que los otros permanecen conectados con el proceso permanentemente.

Servidor de preferencia Un "servidor de preferencia" es el servidor OS dentro del par de servidores OS redundantes al que el cliente OS se interconecta preferentemente. Un servidor de preferencia se puede determinar por separado para cada cliente OS para poder garantizar la operabilidad permanente. Gracias a la distribución de los clientes OS en el servidor OS se distribuyen las cargas y se consigue un mejor rendimiento de toda la instalación.

Funcionamiento Si falla el servidor OS activo, los valores de proceso dejan de actualizarse en todos los clientes OS interconectados a él, y durante el proceso de conmutación no es posible el manejo en estos clientes OS. Otros clientes OS interconectados en paralelo al servidor partner OS redundante no se ven afectados. En caso necesario, el operador de la instalación puede cambiar a estos clientes OS.

Por regla general se aplicará: si está disponible el servidor de preferencia ajustado, los clientes OS se interconectan siempre a él. Si no está disponible, el cliente OS se interconecta automáticamente a su servidor partner OS redundante. Si no se configura ningún servidor de preferencia para el cliente OS, se conectará al servidor OS con la identificación de maestro.

Una vez restablecido el servidor OS, el cliente OS se conecta automáticamente a su servidor de preferencia. La identificación de maestro del servidor OS no cambia al restablecerse el servidor OS defectuoso.

Información adicional ● Apartado "Cómo configurar un cliente OS para una operabilidad permanente

(Página 138)"

● Ayuda en pantalla de WinCC

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.7 Soluciones para SIMATIC BATCH


3.7 Soluciones para SIMATIC BATCH

Servidor de BATCH redundante Con SIMATIC BATCH pueden equiparse dos servidores de BATCH con funcionalidades de redundancia para el funcionamiento de alta disponibilidad. De este modo podrá controlar y vigilar su proceso por lotes.

Funcionalidad Los servidores BATCH redundantes se vigilan entre sí durante el funcionamiento para reconocer a tiempo la avería de un servidor de BATCH.

Si falla uno de los dos servidores de BATCH, el proceso es operable después de la conmutación mediante el segundo servidor de BATCH.

● La interfaz para el procesamiento de avisos entre el servidor de BATCH activo y el servidor OS se mantiene disponible.

● Los clientes BATCH se conmutan automáticamente al servidor de BATCH operativo (activo). Después de la conmutación es posible el manejo y la visualización del proceso mediante todos los clientes BATCH.

Con SIMATIC BATCH está asegurada la coherencia de las bases de datos gracias a la replicación de datos. Con esta solución, cada uno de los servidores de BATCH de un par de servidores tiene su propia base de datos en la que se guardan los datos Batch. Las dos bases de datos se sincronizan constantemente.

Diseño del servidor de BATCH redundante El siguiente diseño representa el modo de funcionamiento básico del servidor de BATCH redundante. Los servidores de BATCH solo se conectan al bus de terminales.

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.7 Soluciones para SIMATIC BATCH



Distancia máxima

Componentes necesarios Conexión

100 m • Cable de red cruzado • Por servidor: Una conexión de red libre


Conexión Ethernet


(ver apartado "Componentes de red (Página 42)") • 1 cable Ethernet • 1 convertidor de medios (p. ej. SCALANCE X101-1)

Conexión Ethernet

Nota

Si un par de servidores redundante se utiliza como servidor OS y como servidor de BATCH, la conexión de redundancia se debe configurar mediante una conexión Ethernet.

No es posible el acoplamiento en serie del par de servidores de BATCH en PCS 7.

Disponibilidad Los dos diagramas de bloques siguientes sin fallos muestran la disponibilidad de los clientes BATCH y de los servidores de BATCH. Todos los componentes de Batch forman un nodo de redundancia independiente, ya que están duplicados. Por este motivo, el sistema parcial es independiente.

Nota

En los diagramas de bloques se muestran solo los componentes de Batch y el bus de terminales. El bus de terminales marcado con * se puede configurar de forma redundante con Switch Modules.

La comunicación entre clientes BATCH y servidores de BATCH se realiza mediante el bus de terminales.

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.8 Soluciones para servidores de Route Control


El servidor de BATCH se comunica también con el servidor OS mediante el bus de terminales. Los servidores OS están conectados con el sistema de automatización mediante el bus de terminales.

Información adicional ● Detección de funcionamiento incorrecto de estación PC; ver apartado "Soluciones para

servidores OS (Página 68)"

● Apartado "Cómo configurar un servidor de BATCH y su servidor partner de BATCH redundante (Página 143)"

● Apartado "Cómo configurar un cliente BATCH (Página 146)"

● Manual y ayuda en pantalla de SIMATIC BATCH

3.8 Soluciones para servidores de Route Control

Servidores de Route Control redundantes Con SIMATIC Route Control pueden equiparse dos servidores de Route Control con funcionalidades de redundancia para el funcionamiento de alta disponibilidad. De este modo podrá controlar y vigilar siempre su control de ruta.

Funcionalidad El software de Route Control se encarga automáticamente de vigilar la redundancia. Los servidores de Route Control redundantes se vigilan el uno al otro durante el funcionamiento.

Si falla el servidor de Route Control activo, el proceso es operable después de la conmutación mediante el segundo servidor de Route Control.

Los clientes de Route Control se conmutan automáticamente al servidor de Route Control operativo (activo).



Una vez restablecido el servidor de Route Control defectuoso, éste toma la imagen del proceso actual de los sistemas de automatización.

Durante el tiempo que dura la avería, el servidor de Route Control operativo recibe automáticamente la identificación interna de maestro. Si había fallado el servidor maestro activo, la identificación de maestro del servidor de Route Control defectuoso cambia a su servidor partner de Route Control.

Una vez restablecido el servidor de Route Control defectuoso, éste recibe la identificación de standby. La identificación de maestro permanece en el servidor partner de Route Control.

Diseño del servidor de Route Control redundante El siguiente diseño representa el modo de funcionamiento básico del servidor de Route Control redundante.




Distancia máxima Componentes necesarios Conexión 100 m • Cable de red cruzado

• Por servidor: Una conexión de red libre (ver apartado "Componentes de red (Página 42)")

Conexión Ethernet



• 1 cable Ethernet • 1 convertidor de medios (p. ej. SCALANCE

X101-1)

Conexión Ethernet

10 m Cable de módem nulo Conexión serie

Disponibilidad La disponibilidad de todo el sistema se conserva incluso si uno de los dos servidores de Route Control falla, ya que los dos servidores de Route Control forman un nodo de redundancia independiente.

Nota

Los buses marcados con * (bus de terminales y bus de la instalación) se pueden configurar de forma redundante con Switch Modules ópticos/eléctricos.

Información adicional ● Detección de funcionamiento incorrecto de estación PC; ver apartado "Soluciones para

servidores OS (Página 68)"

● Apartado "Cómo configurar un servidor de Route Control y su servidor partner de Route Control redundante (Página 152)"

● Manual Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC Route Control

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.9 Soluciones para la estación de ingeniería


3.9 Soluciones para la estación de ingeniería

Estación de ingeniería La estación de ingeniería (ES) sirve como estación de configuración central.

En PCS 7 no existe una estación de ingeniería redundante.

Los cambios de los datos de configuración de componentes de proyecto como AS, OS y BATCH se realizan generalmente en la ES y a continuación se vuelven a cargar en los sistemas de destino. De esta forma, la configuración de PCS 7 es centralizada y transparente.

Configuración Para poder utilizar una ES como un cliente OS, debe configurar un equipo PC para la ES en el proyecto PCS 7. Este equipo PC se configura y carga en lo referente al hardware (configurador de componentes), redes y conexiones (NetPro) como una estación de operador. La ES es visible en NetPro.

Si utiliza conexiones de configuración permanente mediante "Named Connections", se aplican las siguientes reglas:

● En la configuración de conexiones para ES tiene que configurarse una conexión para cada AS. Con esto se asegura que, independientemente del proyecto WinCC cargado, se pueda establecer una conexión a cada AS.

● Para la conexión de cada equipo PC (servidor OS y ES) a los sistemas de automatización, se aplican las siguientes reglas:

– Todas las conexiones en la misma AS tienen que tener el mismo nombre.

– Para cada servidor OS y la ES se deben configurar dos conexiones: una en AS 1 y otra en AS 2.

– Las conexiones a AS 1 y las conexiones a AS 2 tienen que tener siempre el mismo nombre.

Copia de seguridad de los datos de configuración La copia de seguridad de los datos de configuración se debe realizar siempre después de hacer un cambio en la configuración.

Soluciones de alta disponibilidad en PCS 7 3.10 Sincronización horaria


3.10 Sincronización horaria

Introducción La sincronización horaria dentro de una instalación PCS 7 es de gran importancia para la sincronización, trazabilidad, documentación y archivo de todos los procesos de tiempo crítico. Para las funcionalidades de redundancia en PCS 7, como la sincronización de redundancia entre servidores OS o servidores de BATCH redundantes, la sincronización horaria es especialmente importante.

Una sincronización horaria se produce cuando un componente asume la función de reloj maestro en una instalación PCS 7. Todos los componentes restantes dependientes de la hora reciben la hora de este reloj maestro.

Planificación y diseño de la sincronización horaria en PCS 7 La información necesaria para la planificación y el diseño de la sincronización horaria dentro de una red de Windows figura en la siguiente documentación:

Manual de funciones Sistema de control de procesos PCS 7; Sincronización horaria PCS 7

Ajuste de la sincronización horaria de equipos SIMATIC H Si un equipo SIMATIC H se conecta al bus de la instalación redundante de alta disponibilidad con dos CP443-1 por CPU, los ajustes para la sincronización horaria se deben realizar según la tabla siguiente.

La sincronización horaria de CP 443-1 se ajusta en las propiedades del objeto de CP en la ficha "Sincronización horaria".

Bus CPU 1/bastidor 1 CPU 2/bastidor 2 Bus de la instalación 1

CP 1/1 Sincronización horaria activada

CP 2/1 Sincronización horaria desactivada

Bus de la instalación 2

CP 1/2 Sincronización horaria desactivada

CP 2/2 Sincronización horaria activada


Configuración de componentes de alta disponibilidad 44.1 Creación y ampliación de un proyecto con estaciones

preconfiguradas

Asistentes de PCS 7 "Nuevo proyecto" y "Ampliar proyecto" Los asistentes de PCS 7 "Nuevo proyecto" y "Ampliar proyecto" permiten crear en el SIMATIC Manager estaciones de alta disponibilidad para el AS y las estaciones PC. Para estaciones PC redundantes se configura un sistema multipuesto redundante con los asistentes de PCS 7.

● Asistente de PCS 7 "Nuevo proyecto" Con el asistente de PCS 7 "Nuevo proyecto" se crea un nuevo proyecto PCS 7 como multiproyecto. El asistente de PCS 7 le guiará por cada uno de los pasos de configuración. Durante el proceso se especifica la CPU y se determinan el número de niveles de la jerarquía tecnológica y los objetos AS (esquema CFC/SFC) y objetos OS (PCS 7 OS, SIMATIC BATCH, SIMATIC Route Control) que deben crearse. Los nombres tecnológicos, como instalación, unidad de proceso y fase, están predeterminados, y se pueden adaptar más tarde a las necesidades de la instalación.

● Asistente de PCS 7 "Ampliar proyecto" (estaciones preconfiguradas) Con el asistente de PCS 7 "Ampliar proyecto" se puede ampliar un proyecto con estaciones preconfiguradas (p. ej., AS o estación PC para OS, BATCH o Route Control). Para el AS se utilizan configuraciones compuestas (bundles) tal y como aparecen en el catálogo PCS 7 y se conocen del asistente de PCS 7 "Nuevo proyecto". Si emplea este tipo de bundles en la instalación, se crearán todos los objetos necesarios al insertar estaciones preconfiguradas.

Información adicional ● Manual de configuración Process Control System PCS 7; Engineering System

Configuración de componentes de alta disponibilidad 4.2 Equipo SIMATIC H


4.2 Equipo SIMATIC H

4.2.1 Resumen de los pasos de configuración

Resumen de los pasos de configuración Siga los siguientes pasos para configurar la funcionalidad de redundancia de la estación SIMATIC H:

Paso ¿Qué? 1 Inserción de una estación SIMATIC H en un proyecto (Página 82) 2 Inserción de módulos de sincronización en la CPU H (Página 83) 3 Configuración de procesadores de comunicaciones redundantes (Página 85) 4 Ajuste de la CPU con respecto al comportamiento en caso de fallo de los módulos de

entrada/salida (Página 87)

4.2.2 Cómo insertar un equipo SIMATIC H en su proyecto

Introducción El equipo SIMATIC H está disponible en el catálogo de hardware de HW Config como tipo de equipo independiente. Solo este tipo de equipo permite la configuración de dos equipos centrales con una CPU H cada uno y, en consecuencia, el diseño redundante de un sistema de control de procesos.

Procedimiento 1. Abra su proyecto PCS 7 en la vista de componentes de SIMATIC Manager.

2. Elija el comando de menú Ver > Vista de componentes.

3. Seleccione el proyecto.

4. Elija el comando de menú Insertar > Equipo > Equipo SIMATIC H.



Resultado La configuración en SIMATIC Manager sigue el siguiente proceso:


4.2.3 Cómo insertar módulos de sincronización en la CPU H

Requisitos ● El proyecto PCS 7 está abierto en el SIMATIC Manager.

● HW Config está abierto.

● En HW Config los bastidores están insertados según la configuración.

● En HW Config los bastidores están dotados con una CPU H cada uno.

Procedimiento 1. Elija en HW Config el comando de menú Ver > Catálogo.

2. Haga doble clic en el catálogo de hardware sobre la CPU H utilizada. Con la estructura abierta, haga clic en la versión de la CPU H que haya seleccionado. Debajo de la carpeta de versión, p. ej. V4.0, se encuentra el módulo Sync H.

3. Marque el módulo Sync H y muévalo mediante la función de arrastrar y soltar a los dos slots "IF1" y "IF2" de cada CPU H.



Resultado La siguiente figura muestra a modo de ejemplo los sistemas parciales configurados de la estación H en HW Config:

Información adicional ● Documentación Sistema de control de procesos PCS 7; PCS 7 - Módulos liberados




4.2.4 Cómo configurar procesadores de comunicaciones redundantes

Introducción Configure para cada CPU H en un bus de la instalación por lo menos un CP 443-1. Es posible un módulo de interfaz redundante.

Requisitos ● El proyecto PCS 7 con una estación SIMATIC H está abierto en el SIMATIC Manager.


● En HW Config hay insertados bastidores para la estación SIMATIC H, p. ej. 2 bastidores UR2-H.

● En HW Config, los bastidores están dotados cada uno con una CPU H y con los módulos Sync necesarios.

Procedimiento 1. Haga doble clic en el catálogo de hardware sobre la carpeta "SIMATIC 400". Haga doble

clic en la carpeta "CP-400" y posteriormente en la carpeta "Industrial Ethernet".

2. Marque el CP que utilice y muévalo mediante la función de arrastrar y soltar a un slot libre del bastidor.

Nota Utilización de un procesador de comunicaciones que soporta varios protocolos de comunicación

Configure la interfaz ISO para el "Enlace S7 de alta disponibilidad" en la ficha "Parámetro" del cuadro de diálogo "Propiedades - Interfaz Ethernet CP 443-1".



Resultado La siguiente figura muestra a modo de ejemplo la configuración en HW Config. Es posible la conexión a un bus de la instalación de alta disponibilidad.




4.2.5 Cómo ajustar en la CPU el comportamiento de los módulos de entrada/salida en caso de anomalías

Introducción El siguiente procedimiento solo debe llevarse a cabo si se utilizan las librerías "Redundant IO (V3.0)" o "Redundant IO (V4.0)".

A partir de PCS 7 V7.1, el comportamiento de los módulos de entrada/salida redundantes en caso de fallos de canal está establecido como canal a canal. La función en el AS depende de la PCS 7 Library utilizada y los módulos.

En función del módulo configurado, se genera automáticamente el código para el sistema de automatización conforme a las posibilidades óptimas de los módulos.

Comportamiento de pasivación de los módulos En la documentación PCS 7 - Released Modules (PCS 7 - Módulos liberados) se indica qué módulos están liberados para qué comportamiento de pasivación.

Comportamiento de pasivación

Reacción del módulo

Módulo a módulo En caso de fallo, el módulo queda pasivado. Grupo a grupo En caso de fallo en un canal, queda pasivado el grupo de canales

de un módulo en el que se haya producido al menos un fallo. Canal a canal En caso de fallo, solo quedan pasivados los canales en los que se

hayan producido fallos.


● En HW Config se ha configurado una CPU H.

● Bloques driver S7 de las librerías "Redundant IO (V3.0)" o "Redundant IO (V4.0)"

Procedimiento 1. Marque el equipo SIMATIC H en la vista de componentes.

2. Haga doble clic en el objeto "Hardware" de la ventana detallada. Se abrirá HW Config.

3. Marque la CPU utilizada en el slot 3.

4. Seleccione el comando de menú Edición > Propiedades del objeto. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades - CPU...".

5. Seleccione la ficha "Parámetros H".

Configuración de componentes de alta disponibilidad 4.3 Enlaces de comunicación


6. Anote los bloques de datos utilizados en el campo de entrada "N.º bloque de datos" que están predefinidos como estándar para que no se utilicen en su configuración.

7. Seleccione en el grupo "Periferia redundante" el ajuste deseado para el comportamiento de pasivación de la lista desplegable "Comportamiento de pasivación".

– Módulo a módulo si se utiliza la librería "Redundant IO (V3.0)"

– Canal a canal si se utiliza la librería "Redundant IO (V4.0)"

Información adicional ● Manual de funciones Sistema de control de procesos PCS 7; Actualización de software

utilizando nuevas funciones

● Documentación Sistema de control de procesos PCS 7; PCS 7 - Módulos liberados

4.3 Enlaces de comunicación


Introducción Una vez insertados todos los componentes (AS, OS y ES) en su proyecto, podrá configurar las conexiones de red entre los componentes SIMATIC con NetPro. Una vez finalizada la configuración de red y de la conexión, la configuración debe ser compilada, guardada y cargada en la CPU de los sistemas de automatización.

Carga de configuraciones de la conexión Las configuraciones de la conexión se pueden cargar en la CPU en el estado operativo RUN. Para ello marque el enlace que desee cargar en NetPro y transfiéralo a la CPU con el comando de menú Sistemas de destino > Cargar > Enlaces seleccionados. Si no se dan a conocer los enlaces a la AS, no es posible un acoplamiento al proceso con las estaciones de operador.

Tras un fallo de las tarjetas de red, hay que cambiar las direcciones MAC. Ajuste en el cuadro de diálogo de propiedades de NetPro las direcciones de las diferentes estaciones de operador. Después de cada cambio se debe compilar y cargar la configuración en NetPro.

Resumen A continuación encontrará los pasos de configuración de los siguientes temas:

● Configuración de un bus de terminales redundante de alta disponibilidad (Página 89)

● Configuración de un bus de la instalación de alta disponibilidad (Página 91)

● Configuración de un PROFIBUS DP redundante (Página 93)

● Configuración de un PROFIBUS PA redundante (Página 99)



4.3.2 Cómo configurar el modo Team para el bus de terminales redundante de alta disponibilidad

Introducción Los programas NetPro y HW Config no soportan la configuración del bus de terminales. Las estaciones PC se conectan al bus de terminales redundante mediante tarjetas de red aptas para redundancia.

A continuación se describe cómo instalar y configurar los drivers para las tarjetas de red de estas estaciones PC.

Requisitos Cada estación PC redundante conectada al bus de terminales (p. ej. servidor OS, cliente OS, controlador de dominios) debe cumplir los requisitos siguientes:

● Conexión redundante de la estación PC al bus de terminales: Dos tarjetas de red que funcionan en un PC en modo Team.

● Debe estar instalado el driver de las tarjetas de red necesario para el sistema operativo (32/64 bits). El driver se encuentra en el DVD "Software_Support_and_Tools", en la carpeta Drivers > Network > INTEL.

Tarjetas de red para el bus de terminales redundante Tipo de PC Tarjeta de red 1 Tarjeta de red 2 Observación SIMATIC IPC 647C Integrada (LM-Adapter) Integrada (L-Adapter) Solo con Windows 7/ Server

2008 R2 SIMATIC IPC 847C Integrada (LM-Adapter) Integrada (L-Adapter) Solo con Windows 7/ Server

2008 R2 SIMATIC IPC 427C (Microbox)

Integrada (LM-Adapter) Integrada (L-Adapter) Solo para cliente PCS 7 OS

Intel PRO/1000 PT Server-Adapter (EXPI9400PT)

Intel Gigabit CT Desktop-Adapter (EXPI9301CT)

Intel PRO/1000 PT Server-Adapter (EXPI9400PT)

Intel PRO/1000 PT Desktop-Adapter (EXPI9300PT

PC adecuado

Intel PRO/1000 MT Server-Adapter

Intel PRO/1000 GT Desktop-Adapter

Solo con Windows XP/ Server 2003

Procedimiento: instalación y configuración del driver 1. Descomprima el archivo driver comprimido (Zip).

2. Instale el driver del dispositivo con el archivo autoejecutable con ajustes estándar.

3. Abra Administrador de dispositivos > Adaptadores de red.

4. Si no se utilizan tarjetas de red integradas para la conexión al bus de terminales, marque la tarjeta de red interna de la estación PC y desactívela a través del menú contextual.



5. Marque el adaptador "Tarjeta de red 1" (ver tabla; INTEL Server-Adapter o LM-Adapter con las tarjetas de red integradas INTEL) y seleccione el comando Propiedades del menú contextual.

6. En la ficha "Formación de grupos (Teaming)", active el botón de opción "Agrupar con otros adaptadores (Team this adapter with other Adapters)". Haga clic en el botón "Nuevo grupo… (New Team...)". Se abrirá el cuadro de diálogo "Nuevo asistente de grupo (New Team Wizard)".

7. Introduzca el nombre del grupo (p. ej. "TerminalBusTeam #0"). Haga clic en el botón "Siguiente".

8. En la lista "Seleccionar los adaptadores que se incluirán en este grupo (Select the adapters to include in this team)", active las tarjetas de red mediante las cuales se deben conectar los equipos al bus de terminales redundante.

– "Tarjeta de red 1" (ver tabla)

– "Tarjeta de red 2" (ver tabla; INTEL Desktop-Adapter o L-Adapter con las tarjetas de red integradas INTEL)

9. Haga clic en el botón "Siguiente".

10. En la lista "Seleccionar un modo de grupo (Select a team type)", marque la entrada "SFT (tolerancia a fallos de switch) / (Switch Fault Tolerance)". Haga clic en el botón "Siguiente".

11. Haga clic en el botón "Finalizar". El cuadro de diálogo "Nuevo asistente de grupo" se cierra. En el cuadro de diálogo "Propiedades (Settings)" de la tarjeta de red está introducido el grupo (en el ejemplo "TerminalBusTeam #0").

12. El cuadro de diálogo "Propiedades del grupo: <Nombre del Team>" se abre (en el ejemplo "TerminalBusTeam #0").

13. Seleccione la ficha "Ajustes (Settings)" y haga clic en el botón "Modificar grupo... (Modify Team...)".

14. En la ficha "Adaptadores (Adapters)", seleccione la tarjeta de red 1 del bus de terminales preferente. Haga clic en el botón "Ajustar como primaria (Set primary)".

15. Seleccione la "Tarjeta de red 2" en el bus de terminales redundante. Haga clic en el botón "Ajustar como secundaria (Set secondary)".

16. Confirme los cuadros de diálogo de grupo haciendo clic en el botón "Aceptar".

17. Los cuadros de diálogo de grupo se cierran. En el administrador de dispositivos, las dos tarjetas de red quedan registradas como grupo (Team) (Ejemplo: Grupo: Intel (R) Pro/1000 ...).

18. Abra a través del panel de control el cuadro de diálogo "Conexiones de red" ("Cambiar configuración del adaptador").

19. Si en la barra de menús falta la entrada "Archivo", seleccione el comando de menú Organizar > Diseño > Barra de menús.



20. Active la vista detallada de la lista.

Recomendación: Asigne nombres para los adaptadores de red (Archivo > Cambiar nombre) Ejemplo:

– 1. <nombre de grupo> <grupo> (en el ejemplo "TerminalBusTeam #0")

– 2. <nombre de grupo> <maestro> (en el ejemplo "TerminalBusTeam #0 (Master)")

– 3. <nombre de grupo> <standby> (en el ejemplo "TerminalBusTeam #0 (Standby)")

21. Compruebe el orden de las tarjetas de red en "Opciones avanzadas > "Configuración avanzada...". En la ficha "Adaptadores y enlaces", el grupo de "Conexiones" debe estar en 1.er lugar:

– 1. <nombre de grupo> (en el ejemplo " TerminalBusTeam #0")

– 2. <nombre de grupo> <maestro ... adaptador> (INTEL Server-Adapter o LM-Adapter con las tarjetas de red integradas INTEL)

– 3. <nombre de grupo> <standby ... adaptador> (INTEL Desktop-Adapter o L-Adapter con las tarjetas de red integradas INTEL)

22. Haga clic en el botón "Aceptar" para cerrar el cuadro de diálogo.

4.3.3 Cómo configurar un bus de la instalación de alta disponibilidad

Introducción Los enlaces de comunicación para el bus de la instalación se configuran con NetPro. Para el bus de la instalación se utiliza Industrial Ethernet.

Bus de la instalación de alta disponibilidad Se puede configurar un bus de la instalación de alta disponibilidad con una topología en anillo.

Los componentes del sistema de control de procesos se conectan al bus de la instalación a través de Switch Modules.

El uso de CP adicionales en los servidores OS y por cada sistema parcial del sistema de automatización depende del nivel de disponibilidad deseado.

En este apartado se describe el procedimiento para un bus de la instalación de alta disponibilidad (anillo) con Switch Modules y sin CP adicionales.

Para más información, ver el apartado "Bus de la instalación de alta disponibilidad (Página 52)".



Bus de la instalación redundante de alta disponibilidad Para configurar un bus de la instalación redundante de alta disponibilidad debe haber disponibles físicamente dos CP en cada uno de los servidores OS que deben conectarse de forma redundante y en cada sistema parcial del sistema H, y deben configurarse en NetPro. Además, es necesario configurar dos redes en NetPro.

El procedimiento es idéntico al del bus de la instalación de alta disponibilidad. Debe realizarse para un CP por cada bus y sistema parcial (sistema H o equipo PC en el bus de la instalación).

Para más información, ver el apartado "Bus de la instalación redundante de alta disponibilidad (Página 54)".

Requisitos ● El proyecto PCS 7 con un equipo SIMATIC H está abierto en el SIMATIC Manager.

● En HW Config hay configurado un CP 443-1 en cada sistema parcial del sistema H.

● En HW Config hay configurados dos equipos PC SIMATIC con un CP 1613 cada uno.

Procedimiento 1. Abra el comando de menú Herramientas > Configurar redes en el SIMATIC Manager

NetPro.

2. Seleccione el comando de menú Insertar > Objetos de red para abrir el catálogo de hardware.

3. En el catálogo de hardware, haga clic sobre el símbolo "+" para abrir el submenú de subredes.

4. Haga doble clic sobre la subred "Industrial Ethernet" para añadirla a la vista de redes.

Nota

Para mover subredes a la ventana de proyecto de NetPro, haga clic sobre la red deseada, mantenga pulsado el botón izquierdo del ratón y muévala a la posición deseada. Si no puede situar el objeto en la posición deseada, debe mover primero otros objetos para obtener el espacio requerido.

5. En el sistema parcial izquierdo del equipo SIMATIC H, marque el símbolo de interfaz del CP 443-1 y arrastre un enlace a la subred Industrial Ethernet con el ratón. Repita el procedimiento para el CP del sistema parcial derecho.

6. Proceda de la misma forma para los CP de ambos servidores OS.

7. Guarde su configuración.



Resultado La figura siguiente muestra el resultado de la configuración:

Información adicional ● Ayuda en pantalla de STEP 7

4.3.4 Cómo configurar un PROFIBUS DP redundante

Introducción A continuación se describe cómo se crea y se conecta un PROFIBUS DP redundante.





● En HW Config está insertado dos veces el bastidor UR2-H.

● En HW Config, los bastidores están dotados cada uno con una CPU H en el slot 3 y con los módulos Sync necesarios.

Procedimiento

Nota

Los pasos del 1 al 4 solo son necesarios si se ha empleado un CP 443-5 Extended para la conexión del PROFIBUS redundante.

1. Elija en HW Config el comando de menú Insertar > Componentes de hardware.

2. Haga doble clic en el catálogo de hardware sobre la carpeta "SIMATIC 400". A continuación, haga doble clic en la carpeta "CP-400" y posteriormente en la carpeta "PROFIBUS".

3. Marque la versión de CP 443-5 Extended que esté utilizando y muévalo mediante la función de arrastrar y soltar a un slot libre del bastidor. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades - Interfaz PROFIBUS CP 443-5 Ext...".

4. Haga clic en el botón "Aceptar".

5. Marque el slot del bastidor para el que deba definirse una interfaz PROFIBUS DP redundante:

– Slot X2 para el uso de una interfaz PROFIBUS DP de la CPU

– Slot de CP 443-5 Extended para el uso de las interfaces PROFIBUS DP del CP 443-5 Extended

6. Elija el comando de menú Edición > Sistema maestro > Insertar. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades - Interfaz PROFIBUS CP 443-5 Ext ..."

Nota

Al insertar el sistema maestro DP en la interfaz PROFIBUS DP redundante, se mostrará bajo la lista "Subred" la entrada "Subred redundante...".

7. Haga clic en el botón "Nueva". Se abrirá el cuadro de diálogo "Nueva subred...".

8. En el cuadro de diálogo "Nueva subred...", realice los ajustes específicos de la instalación en caso necesario (p. ej. nombres de bus, velocidades de transmisión...).

9. Haga clic en el botón "Aceptar". En la lista "Subred" se introduce el nuevo sistema maestro DP.


11. Repita los pasos del 1 al 10 para el bastidor redundante.



Resultado La figura siguiente muestra el resultado de la configuración en HW Config. En la figura ya hay asignada una periferia descentralizada a los sistemas maestros DP para la representación de la redundancia:


4.3.5 Cómo configurar un PROFINET de alta disponibilidad

Introducción A continuación se describe cómo se crea y se conecta un PROFINET de alta disponibilidad.

● Configure los componentes en HW Config.

● Configure en el editor topológico las conexiones entre los componentes conforme al orden de los cables en la instalación.





● En HW Config está insertado el bastidor redundante.

● En HW Config, los bastidores están dotados cada uno con una CPU H 4xx-xH PN/DP y con los módulos Sync necesarios.

Configuración en HW Config 1. Marque el slot X5 (PN-IO) de la primera CPU de este sistema de automatización.

2. Seleccione el comando de menú Edición > PROFINET IO > Sistema PROFINET IO > Insertar.

3. Abra la carpeta PROFINET IO > I/O > ET 200M en el catálogo de hardware.

4. Marque la versión del módulo de interfaz (IM 153-4 ...) que utiliza y muévalo mediante la función de arrastrar y soltar al sistema PROFINET IO.

5. Marque el slot X5 (PN-IO) de la segunda CPU de este sistema de automatización.

6. Seleccione el comando de menú Edición > PROFINET IO > Sistema PROFINET IO > Insertar.



Resultado La siguiente figura muestra el resultado de la configuración en HW Config. La periferia descentralizada está conectada a PROFINET . A continuación se configura el diseño físico con el editor topológico.

Conexión de los componentes con el editor topológico 1. Marque el sistema PROFINET IO de la primera CPU de este sistema de automatización.

2. Seleccione el comando de menú Edición > PROFINET IO > Topología. Se abrirá el cuadro de diálogo "Editor topológico".



3. Seleccione la ficha "Vista gráfica". Nota: Puede desplazar los objetos visualizados. Puede seleccionar la sección visualizada mediante la vista en miniatura. Posicione los objetos conforme al orden de los cables en la instalación.

4. Establezca las conexiones de la CPU y los módulos de interfaz (rectángulos verdes) mediante la función de arrastrar y soltar conforme al orden de los cables en la instalación. En la ficha "Vista de tabla" puede efectuar ajustes adicionales específicos de la instalación. Encontrará más información al respecto en la ayuda en pantalla del cuadro de diálogo.




4.3.6 Cómo configurar el PROFIBUS PA redundante

Introducción A continuación se describe la forma de configurar un PROFIBUS PA redundante que está conectado a un PROFIBUS DP redundante.

Las variantes de configuración se encuentran en el apartado "PROFIBUS PA redundante (Página 64)".


● En HW Config hay configurados dos sistemas maestros DP en la estación SIMATIC H que se utilizan como vías de enlace para la conexión redundante.

● Para la puesta en marcha: las direcciones PROFIBUS se ajustan a través de los interruptores DIL en los acopladores DP/PA FDC 157-0.

● Como máximo se pueden configurar 5 acopladores DP/PA FDC 157-0, de los cuales un par de acopladores estará en modo redundante al final de la configuración.

Ajuste de hardware en el acoplador DP/PA

Nota

El modo redundante establecido en el acoplador DP/PA (interruptor DIL, bit 7) debe coincidir con el modo redundante configurado: • OFF: redundancia de acoplador (ajuste predeterminado) • ON: redundancia de anillo (redundancia de línea)

En caso de divergencia entre el modo redundante establecido y el configurado, se genera un aviso de diagnóstico.

Procedimiento 1. En la vista de componentes, marque la estación SIMATIC H y haga doble clic en el

objeto "Hardware" en la ventana detallada. Se abrirá HW Config.

2. Si no se puede ver el catálogo de hardware, seleccione el comando de menú Ver > Catálogo. Se abrirá el catálogo de hardware.

3. Haga doble clic en el perfil PCS 7 actual sobre "PROFIBUS DP" y, a continuación, sobre "DP/PA-Link".

4. Marque el acoplador DP/PA FDC 157-0 y muévalo mediante la función de arrastrar y soltar a una de las dos líneas PROFIBUS DP.

Configuración de componentes de alta disponibilidad 4.4 Periferia descentralizada


5. En el menú contextual, elija el comando de menú Propiedades del objeto. Se abrirá el diálogo "Propiedades - Esclavo DP"

6. Haga clic en el botón "PROFIBUS".

7. En el cuadro de diálogo "Propiedades - Interfaz PROFIBUS FDC 157-0", introduzca la dirección PROFIBUS (PROFIBUS DP). Haga clic en el botón, se abrirá "Propiedades - PROFIBUS".

8. Seleccione la ficha "Ajustes de red".

9. Seleccione de la lista "Perfil" la entrada "Personalizado".

10. Haga clic en el botón "Parámetros de bus...".

11. Compruebe si el parámetro "Retry Limit" tiene el valor 3.

12. En los cuadros de diálogo abiertos en este procedimiento, haga clic sobre el botón "Aceptar".

13. En caso de redundancia de acoplador, repita los pasos del 1 al 13 para el segundo acoplador DP/PA.

Resultado La figura siguiente muestra el resultado de la configuración en HW Config:

Información adicional ● Manual Acoplamientos a bus SIMATIC; DP/PA-Link e Y-Link

4.4 Periferia descentralizada


Introducción En los siguientes apartados se describe la configuración de la redundancia de diferentes componentes de la periferia descentralizada.



Vista general A continuación encontrará los pasos de configuración de los siguientes temas:

● Configuración del módulo de interfaz redundante para la unidad de periferia (Página 101)

● Configuración de los módulos de entrada/salida redundantes (Página 103)

● Configuración del DP/PA-Link (Página 112)

● Configuración del Y-Link (Página 110)

● Configuración de señales redundantes (Página 114)

4.4.2 Cómo configurar la conexión redundante para la unidad periférica

Introducción Después de haber integrado el módulo de interfaz (IM 153-2 para ET 200M, IM 152-1 para ET 200iSP) como hardware en la unidad periférica descentralizada, el componente se comunicará al sistema en el SIMATIC Manager con HW Config o NetPro.


● En HW Config hay configurado un sistema maestro DP redundante en la estación SIMATIC H.




3. Haga doble clic en el perfil PCS 7 actual sobre "PROFIBUS DP".

4. Haga doble clic en la unidad periférica que haya que conectar:

– ET 200M

– ET 200iSP

5. Seleccione el módulo de interfaz:

– para ET 200M: IM 153-2 en el catálogo de hardware.

– Para ET 200iSP: IM 152-1, que viene indicado en el texto descriptivo en la parte inferior del catálogo de hardware como "..., utilizable en el sistema H en funcionamiento redundante".



6. Mueva el módulo de interfaz mediante la función de arrastrar y soltar a una de las dos líneas PROFIBUS DP. La conexión con la línea redundante se establece automáticamente.

7. En el cuadro de diálogo "Propiedades - Interfaz PROFIBUS IM...", introduzca la dirección PROFIBUS y haga clic en el botón "Aceptar".

Resultado La figura siguiente muestra, a modo de ejemplo, la configuración en HW Config:



Información adicional ● Manual de funciones Sistema de control de procesos PCS 7; High Precision Time

Stamping

● Manual Acoplamiento a bus DP/PA-Link e Y-Link

4.4.3 Cómo configurar módulos de entrada/salida redundantes

Introducción Los módulos de entrada/salida redundantes se configuran a través de HW Config.

Nota

El modo redundante solo es posible con módulos de periferia S7-300 seleccionados de ET 200M. Para más información, ver la documentación siguiente: • Documentación PCS 7 - Módulos liberados • Manual Sistema de automatización S7-400H; Sistemas de alta disponibilidad

Nota

Solo pueden utilizarse módulos de entrada/salida con la misma referencia en versión analógica o digital.

Asignación de módulos redundantes Los módulos redundantes entre sí pueden asignarse unos a otros en ET 200M de la forma siguiente:

● Los módulos se encuentran en dos estaciones ET 200 distintas en el mismo PROFIBUS DP redundante (ver la configuración de ejemplo).

● Los módulos se encuentran en dos estaciones ET 200 distintos en distintos PROFIBUS DP redundantes.

● Los módulos se encuentran en la misma estación ET 200M.



Ejemplo de configuración La figura siguiente muestra el diseño de módulos de entrada redundantes en un diseño descentralizado conectado.

Funcionamiento de la configuración de ejemplo El "módulo de señales 1" se ha configurado de forma redundante con el "módulo de señales redundante 1". Las señales E1.1 y E10.1 son igualmente redundantes entre sí.

Si se detecta un error en el "módulo de señales 1", el programa de usuario sigue funcionando con la dirección E1.1, si bien la señal proviene de la dirección E10.1. Si el programa de usuario no constata error alguno, entonces el estado lógico sigue siendo correcto. A través de este evento se genera un aviso de diagnóstico que informa sobre las señales pasivadas.

A partir de PCS 7 V7.1, el comportamiento de pasivación de la periferia redundante está establecido como canal a canal. Para más información sobre el comportamiento de pasivación, ver el apartado "Cómo ajustar en la CPU el comportamiento de los módulos de entrada/salida en caso de anomalías (Página 87)".

Requisitos ● El proyecto PCS 7 con una CPU H está creado y abierto en el SIMATIC Manager.


● En HW Config están configurados los módulos de interfaz para ET 200M (IM 153-2) en el PROFIBUS DP redundante.






3. Marque el IM 153-2 (ET 200M), en el que debe configurarse el módulo redundante. En la subventana inferior se representa la vista del módulo.

4. En el catálogo de hardware, marque un módulo de señales apto para redundancia. Mueva el módulo de señales mediante la función de arrastrar y soltar a un slot libre en el IM 153-2 (subventana inferior).

5. Repita los pasos 3 y 4 para el segundo módulo de señales. Los módulos para los que deba configurarse una redundancia están insertados.

6. Marque de nuevo el primer IM 153-2.

7. Haga doble clic en el módulo de señales insertado en la vista del módulo. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades..." de este módulo.

8. Seleccione la ficha "Direcciones".

9. Seleccione la imagen parcial del proceso de la lista desplegable "Imagen del proceso".

10. Elija la ficha "Redundancia".

11. Seleccione la entrada "2 módulos" de la lista desplegable "Redundancia".



12. Haga clic en el botón "Buscar". Se abrirá la ventana de diálogo "Buscar módulo redundante".

13. Seleccione en la lista "Subsistema" el sistema maestro DP en el que esté configurado el

módulo de señales redundante. En el campo "Dirección PROFIBUS" se muestran todas las direcciones PROFIBUS disponibles en este sistema maestro DP.

14. En el campo "Dirección PROFIBUS" elija el IM 153-2 en el que esté configurado el módulo de señales redundante. En la lista "Módulo redundante" se muestran los módulos de señal aptos para redundancia disponibles en este IM 153-2 para los que aún no se haya configurado la redundancia.

15. Seleccione en la lista "Módulo redundante" el modulo de señales que deba emplearse como módulo de señales redundante.

16. Haga clic en el botón "Aceptar" para cerrar el cuadro de diálogo.

17. En el grupo "Parámetros adicionales", realice los ajustes que sean necesarios para módulos de entrada.





● Documentación Sistema de control de procesos PCS 7; PCS 7 - Módulos liberados


4.4.4 Cómo configurar la redundancia para aparatos de campo HART Los aparatos de campo HART pueden registrarse con módulos redundantes entre sí. Los propios aparatos de campo HART solo pueden ser redundantes si se registran por separado, p. ej. a través de una selección 1 de 2.



Procedimiento 1. Configure en HW Config módulos redundantes para aparatos de campo HART, como se

describe en el apartado "Cómo configurar módulos de entrada/salida redundantes (Página 103)". En el ejemplo está configurado el módulo en el slot 6:

– Equipo ET 200M con dirección PROFIBUS 4: módulo 6

– Equipo ET 200M con dirección PROFIBUS 6: módulo 6

Figura 4-1 Módulo redundante seleccionado.

2. Sitúe el "Aparato de campo HART" en la vista detallada del módulo redundante. En el ejemplo, el módulo 6 en el equipo ET 200M con la dirección PROFIBUS 4.



Figura 4-2 Aparato de campo HART insertado.

3. Sitúe el "Aparato de campo HART" en la vista detallada del módulo redundante. En el ejemplo, el módulo 6 en el equipo ET 200M con la dirección PROFIBUS 6.

4. Elija el comando de menú Equipo > Guardar. Los ajustes quedan guardados.

5. Haga doble clic en el aparato de campo HART insertado en uno de los equipos ET 200M. Se abrirá SIMATIC PDM.

6. Realice los ajustes para el aparato de campo HART.

Implementación posterior de la redundancia de módulos para aparatos de campo HART Una implementación a posteriori de la redundancia de módulos para aparatos HART no está contemplada en PCS 7.



Información adicional Manual del usuario Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC PDM

4.4.5 Cómo configurar el Y-Link

Introducción El Y-Link se compone de dos módulos de interfaz IM 153-2 y un acoplador Y. El acoplamiento a bus Y-Link crea una transición de red desde un sistema maestro DP redundante a un sistema maestro DP no redundante.

A continuación se describe cómo se crea y se conecta un Y-Link.

La configuración de ejemplo se encuentra en el apartado "Transición de red entre PROFIBUS DP redundante y no redundante (Página 61)".






3. Haga doble clic en el perfil PCS 7 actual sobre "PROFIBUS DP" y, a continuación, sobre "DP/PA-Link".

4. Marque el módulo de interfaz IM 153-2 que está designado como "Y-Link" en el texto descriptivo de la parte inferior del catálogo de hardware.

5. Mueva el módulo de interfaz IM 153-2 mediante la función de arrastrar y soltar a una de las dos líneas PROFIBUS DP.

6. En el cuadro de diálogo "Propiedades - Interfaz PROFIBUS IM 153-2", introduzca la dirección PROFIBUS y haga clic en el botón "Aceptar".

7. En el cuadro de diálogo "Definir sistema maestro", haga clic en "Módulo interfase para PROFIBUS DP" y pulse el botón "Aceptar".



Resultado La figura siguiente muestra, a modo de ejemplo, la configuración en HW Config:



Información adicional ● Manual Acoplamientos a bus DP/PA-Link e Y-Link

4.4.6 Configuración de DP/PA-Link

Funcionalidad En la conexión a un PROFIBUS DP redundante, el DP/PA-Link se compone de dos módulos de interfaz IM 153-2 y uno o más acopladores DP/PA. Se utiliza el acoplador DP/PA para establecer una transición entre una subred PROFIBUS DP redundante y una subred PROFIBUS PA no redundante. En la configuración en HW Config en el SIMATIC Manager solo pueden seleccionarse los módulos de interfaz IM 153-2, pero no el acoplador DP/PA.

El acoplador DP/PA no es visible a efectos de direccionamiento y comunicación. No tiene una dirección de bus ni de diagnóstico propia, y simplemente entrega los telegramas. Los aparatos de campo conectados al PROFIBUS PA se direccionan directamente desde el autómata.

El acoplador DP/PA puede reconfigurarse durante su funcionamiento, pero no sustituirse.

Nota

Puede encontrar una lista de los esclavos PA que pueden conectarse en el manual Acoplamientos a bus SIMATIC; DP/PA-Link e Y-Link. Tenga en cuenta que no para todos los aparatos mencionados hay disponibles también bloques de drivers PCS 7. Consulte al PCS 7 Support Center si hay un bloque de drivers disponible para el aparato que haya seleccionado.

Requisitos ● El proyecto PCS 7 con un equipo SIMATIC H está abierto en el SIMATIC Manager.

● En HW Config hay configurado un sistema maestro DP redundante en el equipo SIMATIC H.



Ejemplo de configuración La figura siguiente muestra el uso del DP/PA-Link:

Procedimiento Configure el DP/PA-Link de igual forma que la descrita en el apartado "Cómo configurar el Y-Link (Página 110)".

En la configuración del sistema de bus no aparece el acoplador DP/PA en el catálogo de hardware.

Durante la configuración en HW Config, en la ficha "Ajustes de la red" del cuadro de diálogo "Propiedades PROFIBUS" puede ajustarse únicamente la velocidad de transmisión para la red PROFIBUS DP correspondiente.

Resultado La siguiente figura muestra a modo de ejemplo la configuración en HW para la librería

"PCS7_V70":



Información adicional ● Manual Acoplamientos a bus SIMATIC; DP/PA-Link e Y-Link

4.4.7 Configuración de señales redundantes Con señales capturadas de forma redundante, configure solo una señal en el CFC.

Configuración de componentes de alta disponibilidad 4.5 Estaciones de operador


Procedimiento básico 1. Posicione un bloque de canal en el esquema CFC por señal capturada de forma

redundante.

2. Con señales capturadas de forma redundante (p. ej., entrada 1.1 y entrada 10.1), interconecte solo el símbolo con la dirección de menor valor (p. ej., entrada 1.1).

3. Compile el programa de usuario cuando haya terminado la configuración. Al compilar el programa de usuario, los bloques driver necesarios se posicionan, interconectan y parametrizan de forma automática.

4.5 Estaciones de operador


Introducción En los siguientes apartados se describe la configuración de la redundancia para estaciones de operador.

Resumen de los pasos de configuración Siga los siguientes pasos para configurar la funcionalidad de redundancia de las estaciones de operador:

Paso ¿Qué? 1 Configuración de las estacione PC para una pareja de servidores OS redundantes

(Página 116) 2 Configuración de un servidor central de ficheros y su pareja de servidor de ficheros

redundante (Página 123) 3 Ajuste de las características del servidor central de ficheros (Página 126) 4 Ajuste de la ruta de proyecto para OS de destino y OS de reserva (Página 127) 5 Creación de una conexión redundante entre OS y AS (Página 128) 6 Configuración de la redundancia para servidores OS en la estación de ingeniería

(Página 131) 7 Especificación de la conexión de redundancia para servidores OS (Página 134) 8 Asignación de programas S7 a la OS (Página 135) 9 Configuración de un cliente OS (Página 137) 10 Configuración de un cliente OS para una operabilidad permanente (Página 138) 11 Carga del proyecto SIMATIC PCS 7 en los sistemas de destino (Página 141)



4.5.2 Cómo configurar un servidor OS y su servidor partner OS redundante

Introducción A continuación se describe cada uno de los pasos para la creación del servidor OS y su servidor partner OS redundante.

En el siguiente ejemplo se conectan ambos servidores OS de la pareja de servidores al bus de la instalación de forma redundante (dos procesadores de comunicaciones CP 1623 o CP 1613 por servidor).


● Los PC disponen cada uno de dos procesadores de comunicaciones (CP 1623 o CP 1613) para la conexión al bus de la instalación.

● En el bus de la instalación está configurado el protocolo ISO como protocolo de comunicación.

● Los PC disponen cada uno de una tarjeta de red estándar para la conexión al bus de terminales.

Procedimiento

Nota

Los pasos 1 a 11 de este procedimiento ya están ejecutados si hay creado un servidor OS en el proyecto.

1. Marque en la vista de componentes de SIMATIC Manager el proyecto en el que desea insertar la estación de operador.

2. Elija el comando de menú Insertar > Equipo > Equipo PC SIMATIC. Se insertará una nueva estación PC SIMATIC en el proyecto seleccionado.

3. Marque la estación PC SIMATIC, seleccione el comando de menú Edición > Propiedades del objeto e introduzca el nombre deseado (en el ejemplo: servidor OS).

4. Introduzca en el campo de entrada "Nombre de equipo" el nombre de Windows del equipo que será el servidor OS.

5. Seleccione la estación PC SIMATIC en la vista de componentes y haga doble clic en el objeto "Configuración" en la vista detallada. Se abrirá la configuración de hardware de la estación PC SIMATIC.


7. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > HMI...", seleccione la "Aplicación WinCC" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.



8. En el catálogo de hardware, en la carpeta "Equipo PC SIMATIC > CP-Industrial Ethernet", seleccione el procesador de comunicaciones (CP 1623 o CP 1613) y muévalo mediante la función de arrastrar y soltar a la estación PC. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades - Interfaz Ethernet".

9. Establezca para el CP la dirección deseada en el bus. Active la casilla de verificación "Ajustar dirección MAC / Utilizar protocolo ISO" y haga clic en el botón "Aceptar".

10. Repita los pasos 8 y 9 para el segundo procesador de comunicaciones (CP 1623 o CP 1613).

11. Seleccione el comando de menú Archivo > Guardar, salga de HW Config y cambie al SIMATIC Manager.

12. Marque en la vista de componentes de SIMATIC Manager el proyecto en el que desea insertar la estación de operador redundante.


14. Marque la estación PC SIMATIC, seleccione el comando de menú Edición > Propiedades del objeto e introduzca el nombre deseado (en el ejemplo: servidor partner OS).

15. Introduzca en el campo de entrada "Nombre de equipo" el nombre de Windows del equipo que será el servidor partner OS.

16. Seleccione la estación PC SIMATIC en la vista de componentes y haga doble clic en el objeto "Configuración" en la ventana detallada. Se abrirá la configuración de hardware de la estación PC SIMATIC.


18. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > HMI...", seleccione la "Aplicación WinCC (stby)" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.

19. En el catálogo de hardware, en Equipo PC SIMATIC > CP-Industrial Ethernet, seleccione el procesador de comunicaciones (CP 1623 o CP 1613) y muévalo mediante la función de arrastrar y soltar a la estación PC. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades - Interfaz Ethernet".


21. Repita los pasos 19 y 20 para el segundo procesador de comunicaciones (CP 1623 o CP 1613).

22. Elija el comando de menú Archivo > Guardar y cierre HW Config.



Resultado Su proyecto se corresponde con el proyecto representado en la siguiente figura. Los nombres de los componentes pueden cambiarse si se desea.

Información adicional ● Manual de configuración Sistema de control de procesos PCS 7; Sistema de ingeniería;

apartado "Cómo ampliar un proyecto con estaciones preconfiguradas mediante el asistente PCS 7"


● Para más información sobre los ajustes NDIS en una Maintenance Station, ver el manual Sistema de control de procesos PCS 7; Configuración de PC y autorizaciones

4.5.3 Cómo configurar un servidor de ficheros externo

Introducción A continuación se describe cada uno de los pasos para la creación del servidor de ficheros externo y su servidor partner de ficheros redundante.





Procedimiento

Nota

Los pasos 1 a 10 de este procedimiento ya están ejecutados si hay creado un servidor de ficheros en el proyecto.

1. Marque en la vista de componentes de SIMATIC Manager el proyecto en el que desea insertar el servidor central de ficheros redundante.


3. Marque la estación PC SIMATIC.

4. Elija el comando de menú Edición > Propiedades del objeto.

5. Introduzca en el campo de entrada "Nombre:" el nombre deseado. En el ejemplo, el nombre es "CAS-Server".

6. En el campo de entrada "Nombre de equipo", escriba el nombre de Windows del equipo.


8. Seleccione la estación PC SIMATIC en la vista de componentes y abra HW Config haciendo doble clic en el objeto "Configuración" en la vista detallada. Se abre la configuración de hardware de la estación PC SIMATIC.


10. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > HMI...", seleccione la aplicación WinCC requerida "<Servidor de ficheros externo>" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.

"<Servidor de ficheros externo>" es:

– Process Historian: para un Process Historian

– WinCC CAS Appl. : para un servidor central de ficheros









17. Introduzca en el campo de entrada "Nombre de equipo" el nombre de Windows del equipo que será el servidor partner de ficheros. En el ejemplo, el nombre es "CAS-Partnerserver".




21. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > HMI...", seleccione la aplicación WinCC requerida para el servidor de ficheros "<Servidor de ficheros externo>" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración:



22. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > HMI...", seleccione la aplicación WinCC requerida para el servidor partner "<Servidor de ficheros externo> (stby)" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración. "<Servidor de ficheros externo> (stby)" es:








4.5.4 Cómo configurar el Process Historian Las propiedades del Process Historian deben configurarse solo para el servidor de ficheros con la aplicación "Process Historian" .



Procedimiento 1. En la vista de árbol de la vista de componentes, marque el objeto "[OS]" bajo la estación

PC SIMATIC del servidor de ficheros.

2. Elija el comando de menú Edición > Propiedades del objeto. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades - OS:[Nombre del OS]".

3. Seleccione la ficha "Opciones para el servidor de ficheros externo".

4. Active la opción del fichero que desee guardar:

– Todos

– TagLogging Fast

– TagLogging Slow

– AlarmLogging

– Informes (informes OS e informes de lote de SIMATIC BATCH)

5. Realice los ajustes siguientes en el grupo "Tamaño del fichero":

– En el campo de entrada "Período para todos los segmentos", introduzca el período total para el que deban crearse ficheros.

– En el campo de entrada "Tamaño máx. para todos los segmentos", introduzca el valor del tamaño máximo del período para todos los segmentos. De esta forma se limita la necesidad de memoria. Estos ajustes dependen del espacio de memoria máximo disponible para sus ficheros.

– En el campo de entrada "Período para un segmento individual", introduzca el período en el que se deben guardar los datos del fichero en un segmento individual.

– Introduzca en el campo de entrada "Tamaño máx. de un segmento individual" el valor del tamaño máximo de un segmento individual. Dependiendo del parámetro que se cumpla primero, se cerrará el segmento individual y se creará uno nuevo.

6. Defina el "Instante del primer cambio de segmento".


4.5.5 Cómo configurar el Information Server Las propiedades del Information Server se configuran solo para el servidor de ficheros con la aplicación "Information Server" .

Procedimiento 1. En la vista de árbol de la vista de componentes, marque el objeto "[OS]" bajo el equipo



3. Seleccione la ficha "Opciones para el servidor de ficheros externo".




– Todos

– TagLogging Fast

– TagLogging Slow

– AlarmLogging









4.5.6 Cómo configurar un servidor central de ficheros y su servidor partner de ficheros redundante

Introducción A continuación se describe cada uno de los pasos para la creación del servidor de ficheros y su servidor partner de ficheros redundante.





Procedimiento

Nota

Los pasos 1 a 10 de este procedimiento ya están ejecutados si hay creado un servidor de ficheros en el proyecto.






6. En el campo de entrada "Nombre de equipo", escriba el nombre de Windows del equipo.


8. Seleccione la estación PC SIMATIC en la vista de componentes y abra HW Config haciendo doble clic en el objeto "Configuración" en la vista detallada. Se abre la configuración de hardware de la estación PC SIMATIC.


10. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > HMI...", seleccione la aplicación WinCC "WinCC CAS Appl." e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.






16. Introduzca en el campo de entrada "Nombre:" el nombre deseado. En el ejemplo, el nombre es "Servidor partner CAS".

17. Introduzca en el campo de entrada "Nombre de equipo" el nombre de Windows del equipo que será el servidor partner de ficheros.






21. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > HMI...", seleccione la aplicación WinCC "WinCC CAS Appl. (stby)" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.






4.5.7 Cómo configurar el servidor central de ficheros Las propiedades del servidor central de ficheros solo deben configurarse para el servidor de ficheros con la "Aplicación CAS de WinCC".

Procedimiento 1. En la vista de árbol de la vista de componentes, marque el objeto "[OS]" bajo el equipo



3. Seleccione la ficha "CAS – Opciones para el servidor central de ficheros".


– Todos

– TagLogging Fast

– TagLogging Slow

– AlarmLogging











4.5.8 Cómo configurar la ruta del proyecto de los servidores OS de destino y OS de reserva

Introducción

Nota

El procedimiento de este apartado es válido para los servidores siguientes: • Servidor OS • Servidor de mantenimiento • Servidor de ficheros externo

– Process Historian – Servidor central de ficheros

La descripción está realizada para el servidor OS.

Los servidores OS de un par de servidores OS deben darse a conocer entre sí. Para ello deben realizarse los siguientes ajustes en los equipos PC SIMATIC:

● Para ambos servidores OS: "Equipo OS de destino"

● En el "OS maestro": nombre del servidor OS redundante "OS de reserva"

Por equipo OS de destino se entiende el nombre de Windows del equipo de la red de Windows en el que se cargan los datos de servidor (datos de configuración) para un servidor OS de un par de servidores OS.

Por OS maestro y OS de reserva se entienden los servidores OS que forman parte de un par de servidores OS.


● En HW Config hay configurados dos equipos PC SIMATIC como servidor OS y servidor partner OS.



Procedimiento 1. Marque en la vista de componentes los OS que desee definir como OS maestros.

2. Elija el comando de menú Edición > Propiedades del objeto. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades - [Nombre del OS]".

3. Seleccione la ficha "OS de destino y OS de reserva".

4. Haga clic en el botón "Examinar" junto al campo de entrada "Ruta del equipo OS de destino" e introduzca la ruta al fichero MCP del OS de destino. El equipo OS de destino es en este caso el equipo en el que debe ejecutarse el proyecto. El archivo MCP se genera automáticamente al crear el OS.

ATENCIÓN

Introduzca la ruta de red para el OS de destino según la notación UNC (Universal Naming Convention): \\Nombre del servidor\nombre de liberación\nombre del directorio

5. En la lista desplegable "OS de reserva", seleccione el OS que vaya a utilizarse como OS de reserva. En esta lista desplegable se le mostrarán todas las estaciones de operador de reserva que se hayan creado en el SIMATIC Manager.

6. Haga clic en el botón "Aceptar". Para el OS maestro están ya realizados todos los ajustes.

7. Marque en la vista de componentes los OS que se vayan a utilizar como OS de reserva.

8. Elija el comando de menú Edición > Propiedades del objeto. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades - [Nombre del OS]".

9. Seleccione la ficha "OS de destino y OS maestro".

10. Haga clic en el botón "Examinar" junto al campo de entrada "Ruta del equipo OS de destino" e introduzca la ruta al fichero MCP del OS de destino. El equipo OS de destino es en este caso el equipo en el que debe ejecutarse el proyecto. El archivo MCP se genera automáticamente al crear el OS.

11. Haga clic en el botón "Aceptar". Para el OS de reserva están ya realizados todos los ajustes.


4.5.9 Cómo crear un enlace redundante entre OS y AS

Introducción Para finalizar la configuración del servidor OS y sus servidores partner OS redundantes, cree las conexiones de red de alta disponibilidad a AS en NetPro.




● En NetPro, el AS está conectado al bus de la instalación.

● El bus de la instalación está configurado.

● En HW Config hay configurados dos equipos PC SIMATIC como servidor OS y servidor partner OS con tarjetas de red.

Procedimiento 1. Abra el comando de menú Herramientas > Configurar redes en el SIMATIC Manager

NetPro.

2. Marque en la figura del servidor OS el símbolo de interfaz en la primera tarjeta de red (p. ej. CP 1613) y trace con el ratón un enlace con el bus de la instalación. Ahora la tarjeta de red está enlazada con el bus de la instalación.

3. Si en el servidor OS hay configuradas dos tarjetas de red para el bus de la instalación, enlace de la misma manera la segunda tarjeta de red del servidor OS con el bus de la instalación (redundante).

4. Enlace de la misma forma las tarjetas de red del servidor partner OS con el bus de la instalación.

5. Marque la aplicación WinCC del servidor OS para la que desee configurar una conexión de red de alta disponibilidad. En la subventana inferior se mostrará la tabla de enlaces.

6. Marque la primera fila libre de la tabla de enlaces y seleccione el comando de menú Insertar > Nuevo enlace. Se abre el cuadro de diálogo "Nuevo enlace".

7. Marque en la vista de árbol el interlocutor deseado.

8. Seleccione en el campo de entrada "Enlace" el tipo de enlace "Enlace S7 de alta disponibilidad".

9. Active la casilla de verificación "Mostrar propiedades antes de insertar". De esta forma tendrá la posibilidad de realizar ajustes o modificaciones en el enlace.

10. Si en los equipos SIMATIC H hay configurados CP redundantes para el bus de la instalación, active la casilla de verificación "Máxima redundancia CP (con 4 vías de enlace)" en el grupo "Redundancia".

11. Haga clic en el botón "Aceptar" para aceptar las entradas realizadas.



Resultado La siguiente figura muestra la conexión de red redundante de los dos servidores OS al equipo SIMATIC H en NetPro:

Información adicional ● Apartado "Componentes de red (Página 42)"

● Apartado "Cómo configurar un bus de la instalación de alta disponibilidad (Página 91)"




4.5.10 Cómo configurar la redundancia para servidores OS en la estación de ingeniería

Introducción Realice la configuración siguiente en la estación de ingeniería. La descripción está realizada para el servidor OS.

Validez El procedimiento de este apartado es válido para los servidores siguientes:

● Servidor OS

● Servidor de mantenimiento



● En HW Config hay configurados dos equipos PC SIMATIC como servidor OS y como servidor partner OS. Ambos equipos PC contienen cada uno dos procesadores de comunicaciones (CP 1613 o CP 1623).

Procedimiento

Nota

Ajustes de los pasos 5 y 6: estos ajustes se aplican automáticamente desde la configuración del SIMATIC Manager. Puede ser necesaria una adaptación en el caso de que se hayan copiado proyectos, o si hay divergencias respecto al orden de configuración recomendado para PCS 7.

1. Marque los OS en la vista de componentes del SIMATIC Manager dentro de los servidores OS y seleccione el comando de menú Edición > Abrir objeto. Se abrirá el WinCC Explorer.

2. En el WinCC Explorer, seleccione el comando de menú Editor > Redundancy > Abrir. Se abrirá la aplicación "Redundancy".

3. Active la casilla de verificación "Activar Redundancy".



4. Si debe activarse el servidor OS como maestro predeterminado, active en la ficha "General" la casilla de verificación "Maestro predeterminado".

Nota

Tenga cuidado de que solo uno de los dos servidores OS sea el "Maestro predeterminado" y de que esta opción no esté activada para los dos servidores OS en el cuadro de diálogo "Redundancy". En caso contrario pueden producirse problemas con la conmutación de redundancia de los clientes OS.

5. En el campo "Servidor partner redundante", introduzca el nombre de equipo del servidor OS redundante. También puede hacer uso del botón "Examinar" para seleccionar en la red el servidor correspondiente.

6. Active las siguientes casillas de verificación según la tarea planteada:

– Sincronización de Tag Logging tras retorno del partner

– Sincronización de Alarm Logging tras retorno del partner

– Sincronización online para Alarm Logging

– Sincronización tras fallo del acoplamiento al proceso

– Conmutación del cliente WinCC al fallar el acoplamiento al proceso

7. Para más información sobre las fichas "General" y "User Archive", consulte la ayuda en pantalla de WinCC.




Resultado La ficha "General" del cuadro de diálogo "Redundancy" puede configurarse de la forma siguiente:

Información adicional ● Ayuda en pantalla de WinCC



4.5.11 Cómo definir la conexión de redundancia para servidores OS

Introducción A continuación, seleccione la vía de enlace para la conexión de redundancia entre 2 servidores OS.

Realice los ajustes siguientes directamente en cada uno de los servidores OS redundantes entre sí. La descripción está realizada para servidores OS.

Cambio de la vía de enlace

Nota

Si la conexión de redundancia está constituida a través de una interfaz serie, después de cambiar la vía de enlace debe reiniciarse la estación PC.

Validez El procedimiento de este apartado es válido para los servidores siguientes:

● Servidor OS

● Servidor de mantenimiento


Requisitos ● El servidor OS y el servidor partner OS están conectados mediante un cable de

redundancia. Como cable de redundancia se puede emplear:

– Cable de red en tarjeta de red adicional (a partir de PCS 7 V8.0 es posible un adaptador de red integrado libre, p. ej., a partir de PC empaquetado SIMATIC IPC647C)

– Cables de módem nulo en la interfaz COM

● El servidor OS y el servidor partner OS están instalados como servidores OS redundantes.

● En el servidor OS y en el servidor partner OS está disponible la clave de licencia "WinCC Redundancy".



Procedimiento 1. Abra el explorador de Windows en el servidor OS.

2. Marque la carpeta "Simatic Shell" en la vista de árbol.

– Windows Server 2003/2003 R2: Estación de trabajo > Simatic Shell

– Windows 7/Windows Server 2008 R2: Escritorio > Mi PC > Simatic Shell

3. Elija el comando de menú contextual Configuración de redundancia.... Se abre el cuadro de diálogo "Configuración de redundancia".

4. En las listas desplegables, seleccione la vía de enlace a través de la cual está conectado el par de servidores OS.

– En caso de conexión a través de cable RJ45: En la lista desplegable "Adaptadores de red", seleccione la tarjeta de red a la que desee conectar el cable de red para la conexión de redundancia entre las dos estaciones PC de un par de servidores.

– En caso de conexión serie: En la lista desplegable "Interfaz serie", seleccione la conexión a la que desee conectar el cable de módem nulo para la conexión de redundancia entre las dos estaciones PC de un par de servidores. "COM1" o "COM2"

Nota

Entre las dos estaciones PC de un servidor configurado de forma redundante se admite una vía de enlace.


4.5.12 Cómo determinar qué programas S7 se desean asignar a qué OS

Introducción La asignación AS-OS de una carpeta jerárquica en la vista tecnológica del SIMATIC Manager tiene los siguientes resultados en la vista de componentes:

● Todos los esquemas CFC y SFC que se insertan en la vista tecnológica se guardan en la carpeta de esquemas del AS asignado.

● Todas las imágenes e informes que se insertan en la vista tecnológica se guardan en la carpeta de la OS asignada.


● La vista tecnológica está activada.



Procedimiento 1. Marque en la vista tecnológica la carpeta jerárquica para la que desea efectuar la

asignación AS-OS.

2. Seleccione el comando de menú Edición > Propiedades del objeto y vaya a la ficha "Asignación AS-OS".

3. Seleccione de la lista desplegable "AS asignado" el programa S7 que desea asignar a la carpeta jerárquica marcada.

4. Si los objetos de nivel inferior tienen otra asignación y desea aplicar la misma asignación para todos los objetos de nivel inferior, active la casilla de verificación "Transferir asignación seleccionada a todos los objetos de nivel inferior".

Nota

La casilla de verificación "Transferir asignación seleccionada a todos los objetos de nivel inferior" está activada si los objetos de nivel inferior tienen otra asignación o no tienen ninguna.

5. Seleccione de la lista desplegable "OS asignada" la estación de operador que desea asignar a la carpeta jerárquica marcada.

6. Si los objetos de nivel inferior tienen otra asignación y desea tener la misma asignación para todos los objetos de nivel inferior, active la casilla de verificación "Transferir asignación seleccionada a todos los objetos de nivel inferior".

Nota

Si el modo de compilación "Orientado al área" está activado, la asignación OS solo puede modificarse en carpetas TH del nivel de área OS.


Resultado La asignación AS-OS queda especificada y se envía o no a los objetos de nivel inferior de acuerdo a su ajuste.

Nota

Si ha organizado los proyectos de modo que en cada proyecto solo haya una OS o un AS, no puede especificar ninguna asignación AS/OS.

Información adicional ● Ayuda en pantalla de la ficha "Asignación AS-OS"

● Ayuda en pantalla de TH, IEA y PO



4.5.13 Cómo configurar un cliente OS

Introducción A continuación se describe, p. ej., cómo se configuran dos clientes OS que pueden interconectarse a un par de servidores OS redundante.



Procedimiento 1. Marque en la vista de componentes de SIMATIC Manager el proyecto en el que desea

configurar los clientes OS.


3. Marque la estación PC SIMATIC, seleccione el comando de menú Edición > Propiedades del objeto e introduzca el nombre deseado.



6. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > HMI...", seleccione la "Aplicación cliente de WinCC" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.

7. Elija el comando de menú Equipo > Guardar

8. Cierre el catálogo de hardware.

9. Repita los pasos del 2 al 8 para el segundo cliente OS.




Uso de clientes de referencia Se pueden configurar estaciones de visualización adicionales con ayuda de clientes de referencia. Estos utilizan como base clientes OS ya configurados.

Para más información, ver el manual de configuración Sistema de control de procesos PCS 7; Estación de operador.

4.5.14 Cómo configurar un cliente OS para una operabilidad permanente

Introducción Para conseguir una operabilidad permanente son necesarios dos clientes OS. Para cada uno se configura por separado un servidor de preferencia, de forma que los clientes OS se distribuyan en los servidores OS redundantes. De esta forma, el proceso permanece continuamente disponible, incluso durante el proceso de conmutación de servidores OS averiados a servidores partner OS redundantes.



Requisitos ● El par de servidores OS redundante está configurado en el SIMATIC Manager.

● Para el servidor OS (maestro) está configurada la WinCC Redundancy.

● El servidor OS (maestro) está compilado, de forma que se han generado los datos del servidor.

● Hay configurados dos clientes OS en el SIMATIC Manager.

● Al proyecto cliente se le han asignado los datos del servidor OS (maestro).

Procedimiento 1. En el SIMATIC Manager, en la vista de componentes, abra el proyecto WinCC del primer

cliente OS.

2. Seleccione el editor "Server Data" en el WinCC Explorer.

3. Elija el comando del menú contextual "Configurar". Se abrirá el cuadro de diálogo "Configurar los datos del servidor".

4. Haga clic en la columna "Servidor de preferencia" sobre la celda "Ningún servidor de preferencia". A continuación se abrirá una lista desplegable. Los servidores de preferencia que se ofrecen dependen de la configuración de la redundancia del servidor OS y se transfieren al cliente OS con los datos del servidor.

5. Seleccione en la lista desplegable el servidor OS que desee definir como servidor de preferencia para el cliente OS.

6. Cierre el cuadro de diálogo.

7. Repita los pasos del 1 al 6 para el segundo cliente OS. Tenga en cuenta que en el segundo cliente OS debe establecer el servidor partner OS redundante como servidor de preferencia.

8. Marque el primer cliente OS y seleccione el comando de menú Edición > Propiedades del objeto. Se abre el cuadro de diálogo "Propiedades - [Nombre del OS]".

9. Elija la ficha "OS de destino".

10. Haga clic en el botón "Examinar" junto al campo de entrada "Ruta del equipo OS de destino" e introduzca la ruta al archivo MCP del cliente OS. El archivo MCP se genera automáticamente al crear el OS.

11. Repita los pasos del 8 al 10 para el segundo cliente OS.



Resultado Los cuadros de diálogo "Configurar los datos del servidor" de ambos clientes OS se representan de la forma siguiente: ● Cuadro de diálogo del cliente OS 1:

● Cuadro de diálogo del cliente OS 2:



Uso de clientes de referencia Se pueden configurar equipos de visualización adicionales con ayuda de clientes de referencia. Estos utilizan como base clientes OS ya configurados.


● Manual de configuración Sistema de control de procesos PCS 7; Estación de operador

4.5.15 Cómo cargar un proyecto SIMATIC PCS 7 en los sistemas de destino

Introducción El proyecto PCS 7 creado en el SIMATIC Manager con sus componentes (cliente/servidor AS, OS o BATCH) puede cargarse en los distintos sistemas de destino con una sola operación a través del comando de menú Sistema de destino > Compilar/cargar programas de la barra de menús.

Además es posible cargar los distintos componentes individualmente en los sistemas de destino a través del comando de menú Sistema de destino > Cargar.

Requisitos ● Todos los equipos PC SIMATIC necesarios están configurados en el SIMATIC Manager.

● La asignación OS maestro/reserva está realizada.

● Las rutas de destino desde ES a los distintos sistemas de destino están configuradas.

● El AS con todos los componentes (módulos de sincronización, CP, etc.) está configurado.

● Todas las conexiones de red están configuradas, guardadas y compiladas en NetPro.

● El equipo de destino está dotado de sistema operativo, conexión de red y WinCC.

● El proyecto PCS 7 está abierto en el SIMATIC Manager.

Procedimiento 1. Seleccione el proyecto en la vista de componentes del SIMATIC Manager.

2. Elija el comando de menú Sistema de destino > Compilar objetos y cargar. Se abrirá el cuadro de diálogo "Compilar objetos y cargar".

3. Compruebe si todos los componentes del proyecto están configurados para compilación completa y carga.

4. Haga clic en el botón "Aceptar". Se iniciará el proceso de compilación y carga.

Configuración de componentes de alta disponibilidad 4.6 Equipos SIMATIC BATCH


Orden de la carga de servidores OS redundantes con la función "Carga de modificaciones" La función "Carga de modificaciones" de un servidor OS redundante solo es posible si los dos equipos partner se encuentran en modo Proceso (Runtime).

Los servidores OS redundantes no se cargan simultáneamente por motivos de seguridad:

● El servidor OS con la aplicación "WinCC Appl. (stby)" configurada se carga el primero.

● Si el proceso de carga para el servidor OS con la aplicación "WinCC Appl. (stby)" configurada concluye con éxito, se cargará el equipo partner con la aplicación "WinCC Appl." configurada.

Información adicional ● Manual de configuración Sistema de control de procesos PCS 7; Estación de operador ● Ayuda en pantalla de STEP 7

4.5.16 Evaluación de las variables de redundancia "@RM_MASTER" con scripts

Recomendación Si se evalúa la variable "@RM_MASTER" con scripts, deberá preverse la programación de un conmutador controlable que pueda desactivar esta parte de los scripts. De este modo no es necesario modificar y volver a cargar scripts en una actualización de software.

4.6 Equipos SIMATIC BATCH


Introducción Los siguientes apartados describen la configuración de la redundancia para estaciones SIMATIC BATCH.



Resumen de los pasos de configuración Siga los pasos siguientes para configurar la funcionalidad de redundancia de las estaciones BATCH:

Paso ¿Qué? 1 Configuración de las estaciones PC para una pareja de servidores BATCH redundante

(Página 143) 2 Configuración de la estación PC para un cliente BATCH (Página 146) 3 Ajuste de la tarjeta de red para la vigilancia de redundancia de servidores BATCH

(Página 147) 4 Ajuste de la redundancia de los servidores BATCH (Página 149) 5 Carga de los sistemas de destino con SIMATIC BATCH (Página 151)

4.6.2 Cómo configurar un servidor de BATCH y su servidor partner de BATCH redundante

Introducción A continuación se describe cómo se configura un servidor de BATCH redundante.

En el ejemplo siguiente el servidor de BATCH se conecta al bus de terminales de alta disponibilidad.

Requisitos ● Además del software PCS 7, está instalado también el paquete de software SIMATIC

BATCH (BATCH Engineering).



insertar el servidor de BATCH.


3. Marque la estación PC SIMATIC, seleccione el comando de menú Edición > Propiedades del objeto e introduzca el nombre deseado (en el ejemplo: Servidor de BATCH).

4. Introduzca en el campo de entrada "Nombre de equipo" el nombre de Windows del equipo que será el servidor de BATCH.





7. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > BATCH...", seleccione la "Aplicación BATCH" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.


9. Marque en la vista de componentes de SIMATIC Manager el proyecto en el que desea insertar el servidor de BATCH redundante.


11. Marque la estación PC SIMATIC, seleccione el comando de menú Edición > Propiedades del objeto e introduzca el nombre deseado (en el ejemplo: Servidor partner de BATCH).

12. Introduzca en el campo de entrada "Nombre de equipo" el nombre de Windows del equipo que será el servidor partner de BATCH.



15. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > BATCH...", seleccione la "Aplicación BATCH (stby)" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.




Resultado La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la estación PC SIMATIC configurado con la aplicación BATCH (stby):



● Manual Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC BATCH



4.6.3 Cómo configurar un cliente BATCH

Introducción A menudo, en una estación PC SIMATIC operan simultáneamente un cliente BATCH y un cliente OS. Las dos aplicaciones de cliente se configuran en HW Config en una estación PC SIMATIC.





insertar el cliente BATCH.



4. Introduzca en el campo de entrada "Nombre de equipo" el nombre del equipo que será el cliente BATCH.



7. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > BATCH...", seleccione la "Aplicación BATCH Client" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.

8. Guarde los ajustes actuales y cierre HW Config.



Resultado La siguiente figura muestra la estación PC SIMATIC configurado en HW Config con aplicación BATCH Client:

Información adicional ● Manual Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC BATCH

4.6.4 Cómo ajustar la vigilancia de redundancia de servidores BATCH

Introducción Hay que configurar una red Ethernet local en PCS 7 para vigilar la redundancia de servidores BATCH redundantes.



Requisitos ● Cada servidor BATCH de la pareja de servidores dispone de una tarjeta de red para la

red Ethernet local para la vigilancia de redundancia (en lo sucesivo denominada 3.ª tarjeta de red).

● Todos los componentes de software están instalados en el servidor BATCH.

Procedimiento 1. Abra el cuadro de diálogo "Conexiones de red" a través del Panel de control.

2. Seleccione el comando de menú Opciones avanzadas > Configuración avanzada.

3. En las conexiones, el bus de terminales debe encontrarse en la primera posición de la lista. Coloque la 3.ª tarjeta de red bajo el bus de terminales en la lista.

4. En la ficha "Adaptadores y enlaces", desactive las opciones "Cliente para redes Microsoft" y "Compartir impresoras y archivos..." para la 3.ª tarjeta de red.


6. En el cuadro de diálogo "Conexiones de red", marque la 3.ª tarjeta de red en la lista "LAN o Internet de alta velocidad" y seleccione el comando de menú Archivo > Propiedades.

7. Active la casilla de verificación "Protocolo de Internet (TCP/IP)" y desactive todos los demás elementos.

8. Marque "Protocolo de Internet (TCP/IP)".

9. Haga clic en el botón "Propiedades". Se abre el cuadro de diálogo "Propiedades de Protocolo de Internet (TCP/IP)".

10. Ajuste la dirección IP "local" en la ficha "General".

Nota

Introduzca las diferentes direcciones IP para el servidor maestro y el servidor standby de un área de subred privada (p. ej., subred 192.168.0.0); estas no deben poder enrutarse a la WAN.




4.6.5 Cómo configurar la conexión de redundancia para servidores BATCH en la estación de ingeniería

Introducción En el caso de servidores BATCH redundantes, es necesario efectuar pasos adicionales en la ingeniería y la configuración de las estaciones PC:

● En la estación de ingeniería: Comprobación de los ajustes de ingeniería adoptados de forma estándar

● En cada servidor BATCH: Ajuste de la tarjeta de red para la vigilancia de redundancia

Tiempo para finalización del modo Proceso de un servidor BATCH El tiempo para la finalización del modo Proceso de un servidor BATCH depende del tamaño de la configuración SIMATIC BATCH. Una vez transcurrido el tiempo ajustado, la pareja redundante notifica un fallo de los servidores BATCH. Este tiempo debe ajustarse para servidores BATCH redundantes de modo que sea ligeramente superior al tiempo que necesita el servidor BATCH de esa instalación para la finalización normal del modo Proceso.




● Ha finalizado la configuración de la pareja de servidores para servidores BATCH en HW Config.

● En cada servidor BATCH se ha configurado una tarjeta de red para la vigilancia de redundancia a través de una conexión Ethernet.

Comprobación de la configuración 1. Marque el proyecto en la vista de componentes del SIMATIC Manager.

2. Seleccione el comando de menú Herramientas > SIMATIC BATCH. Se abrirá el cuadro de diálogo "Datos de instalación".

3. Marque el proyecto en la vista de árbol.

4. Seleccione la ficha "Distribución". Haga clic en el botón "Actualizar". Compruebe los ajustes mostrados.

5. Seleccione la ficha "Objetos OS". Haga clic en el botón "Actualizar". Compruebe la OS de aviso seleccionada.

6. Seleccione la ficha "Comportamiento del sistema". Haga clic en el botón "Actualizar".



7. Compruebe los ajustes mostrados en el grupo "Comportamiento de arranque". Para más información al respecto, consulte el manual Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC BATCH.

8. Introduzca el tiempo necesario en el grupo "Tiempos", en la línea de entrada "Finalizar".


4.6.6 Cómo definir la conexión de redundancia para servidores BATCH

Introducción A continuación se selecciona la vía de enlace para la conexión de redundancia entre 2 servidores BATCH.

Realice los siguientes ajustes directamente en cada uno de los servidores BATCH redundantes entre sí.

Nota Servidor común para OS y SIMATIC BATCH

La configuración de la conexión de redundancia solo debe realizarse una vez.

Requisitos ● El servidor BATCH y la pareja de servidor BATCH están conectados a una tarjeta de red

adicional a través de un cable de redundancia.

● El servidor BATCH y la pareja de servidor BATCH están instalados como servidores BATCH redundantes.

Procedimiento 1. Abra el Windows Explorer en el servidor BATCH.

2. Marque la carpeta Mi PC > Simatic Shell en la vista de árbol.

3. Seleccione el comando de menú contextual Configuración de redundancia ... . Se abre el cuadro de diálogo "Configuración de redundancia".

4. En el grupo "Adaptadores de red", seleccione de la lista desplegable el adaptador de red a través del que debe establecerse la comunicación redundante con la pareja de servidor.

5. Siga los pasos del 1 al 4 en la pareja de servidor.

Configuración de componentes de alta disponibilidad 4.7 SIMATIC Route Control Stations


4.6.7 Cómo cargar los sistemas de destino en SIMATIC BATCH

Introducción El proyecto PCS 7 creado en el SIMATIC Manager puede cargarse con sus componentes (cliente/servidor AS, OS o BATCH) en los diferentes sistemas de destino con una sola operación mediante el comando de menú Sistema de destino > Compilar/cargar programas de la barra de menús.

Requisitos ● El proyecto PCS 7 está abierto en la vista de componentes del SIMATIC Manager.

● La configuración SIMATIC BATCH está terminada.

● La instalación Batch está compilada.

Carga desde SIMATIC BATCH 1. Seleccione el comando de menú Herramientas > SIMATIC BATCH.

Se abrirá el cuadro de diálogo "Datos de instalación".

2. Marque el objeto de instalación en la vista de árbol.

3. Haga clic en el botón "Cargar". En el cuadro de diálogo "Cargar <instalación>" se muestran todas las estaciones PC para servidores BATCH (individuales, redundantes), servidores DB y clientes BATCH con la indicación de su estado de carga.

4. Haga clic en el botón "Iniciar". El objeto de instalación se carga.


4.7 SIMATIC Route Control Stations


Introducción Los siguientes apartados describen la configuración de la redundancia para estaciones SIMATIC Route Control.



Resumen de los pasos de configuración Siga los pasos siguientes para configurar la funcionalidad de redundancia de las estaciones SIMATIC Route Control:

Paso ¿Qué? 1 Configuración de las estaciones PC para una pareja de servidores de Route Control

redundante (Página 152) 2 Configuración de una estación PC para un cliente de Route Control (Página 155) 3 Creación de una conexión redundante entre servidor de Route Control y AS (Página 157) 4 Ajuste de la redundancia de los servidores de Route Control (Página 161) 5 Carga de los sistemas de destino con SIMATIC Route Control (Página 161)

4.7.2 Cómo configurar un servidor de Route Control y su servidor partner de Route Control redundante

Introducción A continuación se describe cómo se configura un servidor de Route Control redundante.

En el siguiente ejemplo, el servidor de Route Control se conecta al bus de la instalación de forma redundante mediante procesadores de comunicaciones (dos CP 1623 o CP 1613 por servidor).


Route Control (Route Control Engineering).



insertar el servidor de Route Control.


3. Marque la estación PC SIMATIC, seleccione el comando de menú Edición > Propiedades del objeto e introduzca el nombre deseado (en el ejemplo: Servidor de Route Control).

4. Introduzca en el campo de entrada "Nombre de equipo" el nombre de Windows del equipo que será el servidor de Route Control.





7. En el catálogo de hardware, en la carpeta "Equipo PC SIMATIC > Route Control...", seleccione la "Aplicación RC" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.

8. En el catálogo de hardware, en la carpeta "Equipo PC SIMATIC > CP-Industrial Ethernet", seleccione el procesador de comunicaciones y muévalo mediante la función de arrastrar y soltar a la estación PC. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades - Interfaz Ethernet".


10. Repita los pasos 8 y 9 para el segundo procesador de comunicaciones.


12. Marque en la vista de componentes de SIMATIC Manager el proyecto en el que desea insertar el servidor de Route Control redundante.


14. Marque la estación PC SIMATIC, seleccione el comando de menú Edición > Propiedades del objeto e introduzca el nombre deseado (en el ejemplo: Servidor partner de Route Control).

15. Introduzca en el campo de entrada "Nombre de equipo" el nombre de Windows del equipo que será el servidor partner de Route Control.



18. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > Route Control...", seleccione la "Aplicación RC (stby)" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.

19. Si se han incorporado procesadores de comunicaciones redundantes por estación PC, repita los pasos 8 y 9 para el segundo procesador de comunicaciones.




Resultado La figura siguiente muestra a modo de ejemplo la estación PC SIMATIC configurado con la aplicación Route Control (stby):



● Manual Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC Route Control



4.7.3 Cómo configurar un cliente de Route Control

Introducción A continuación se describe cómo se configura un cliente de Route Control en HW Config.


Route Control (Route Control Engineering).



insertar el cliente de Route Control.



4. Introduzca en el campo de entrada "Nombre de equipo" el nombre del equipo que será el cliente de Route Control.



7. En el catálogo de hardware, en "Equipo PC SIMATIC > Route Control...", seleccione la "Aplicación RC Client" e insértela mediante la función de arrastrar y soltar en la tabla de configuración.

8. Guarde los ajustes actuales y cierre HW Config.



Resultado La siguiente figura muestra la estación PC SIMATIC configurada en HW Config con aplicación Route Control Client (aplicación RC Client):

Cliente común para OS y Route Control Si en una estación PC SIMATIC se operan simultáneamente un cliente de Route Control y un cliente OS, configure las dos aplicaciones de cliente en HW Config en una estación PC SIMATIC.



Información adicional ● Manual Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC Route Control

4.7.4 Cómo crear un enlace redundante entre el servidor de Route Control y AS

Introducción Los enlaces redundantes del servidor de Route Control a AS se crean con ayuda del asistente de SIMATIC Route Control en NetPro.


● En NetPro, el AS está conectado al bus de la instalación.

● El bus de la instalación está configurado.

● En HW Config están configurados dos equipos PC SIMATIC como servidor de Route Control y servidor partner de Route Control con las siguientes tarjetas de red.

Procedimiento 1. Elija el comando de menú Herramientas > SIMATIC Route Control > Asistente de

SIMATIC Manager.

2. En el cuadro de diálogo "Introducción", haga clic en el botón "Siguiente". Se abrirá el cuadro de diálogo "¿Qué acciones deben ejecutarse?"

3. Active en el grupo "Generar enlaces S7" la casilla de verificación "Información de enlaces AS-Server". Haga clic en el botón "Siguiente".



4. Realice los ajustes según la configuración de la instalación. El asistente de Route Control crea automáticamente un enlace de alta disponibilidad si el interlocutor es un sistema H.

5. Si el servidor de Route Control y el equipo SIMATIC H están conectados con 2 CP cada uno en el bus de la instalación, son necesarios los siguientes pasos adicionales:

– Abra el comando de menú Herramientas > Configurar redes en el SIMATIC Manager NetPro.

– Marque la aplicación Route Control del servidor de Route Control para la que desee configurar una conexión de red de alta disponibilidad. En la subventana inferior se mostrará la tabla de enlaces.

– Marque en la tabla de enlaces la conexión con el equipo SIMATIC H.

– Elija el comando de menú Edición > Propiedades del objeto. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades... Enlace S7".

– Elija la ficha "General".

– Para el uso de la redundancia con 4 vías, active la casilla de verificación "Máxima redundancia CP (con 4 vías de enlace)".

– Haga clic en el botón "Aceptar".



Resultado La siguiente figura muestra en NetPro la conexión de red redundante de los dos servidores de Route Control con el sistema de automatización. La instalación del ejemplo está configurada con un bus de la instalación redundante de alta disponibilidad. Cada equipo PC y cada CPU están conectados con 2 CP al bus de la instalación:

Información adicional ● Apartado "Cómo configurar un bus de la instalación de alta disponibilidad (Página 91)"

● Para más información sobre el asistente de Route Control, ver el manual Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC Route Control




4.7.5 Cómo definir la conexión de redundancia para servidores de Route Control

Introducción A continuación, seleccione la vía de enlace para la conexión de redundancia entre 2 servidores de Route Control.

Realice los ajustes siguientes directamente en cada uno de los servidores de Route Control redundantes entre sí.

Cambio de la vía de enlace

Nota

Si la conexión de redundancia está constituida a través de una interfaz serie, después de cambiar la vía de enlace debe reiniciarse el equipo PC.

Validez El procedimiento de este apartado es válido para los servidores de Route Control.

Requisitos ● El servidor de Route Control y el servidor partner de Route Control están conectados

mediante un cable de redundancia. Como cable de redundancia se puede emplear:

– Cables de módem nulo en la interfaz COM

– Cables de red en tarjetas de red adicionales

● El servidor de Route Control y el servidor partner de Route Control están instalados como servidores de Route Control redundantes.

Procedimiento 1. Abra el explorador de Windows en el servidor de Route Control.

2. Seleccione la carpeta Estación de trabajo > Simatic Shell en la vista de árbol.

3. Elija el comando de menú contextual Configuración de redundancia.... Se abre el cuadro de diálogo "Configuración de redundancia".



4. En las listas desplegables, seleccione la vía de enlace a través de la cual está conectado el par de servidores de Route Control.

– En caso de conexión a través de cable RJ45: En la lista desplegable "Network adapter", seleccione la tarjeta de red a la que desee conectar el cable de red para la conexión de redundancia entre los dos equipos PC de un par de servidores.

– En caso de conexión serie: En la lista desplegable "Serial port", seleccione la conexión a la que desee conectar el cable de módem nulo para la conexión de redundancia entre los dos equipos PC de un par de servidores. "COM1" o "COM2"


4.7.6 Cómo ajustar la redundancia de servidores Route Control

Introducción En el caso de servidores Route Control redundantes, solo es necesaria la configuración de las estaciones PC en el SIMATIC Manager. Debe haberse configurado el nombre del equipo en las propiedades de objeto de la estación PC o debe haberse activado la casilla de verificación "Nombre del equipo idéntico al nombre del equipo PC".

Información adicional ● Apartado "Cómo configurar un servidor Route Control y su pareja de servidor Route

Control redundante (Página 152)"

4.7.7 Cómo cargar los sistemas de destino en SIMATIC Route Control

Introducción En el caso de instalaciones Route Control con servidores Route Control redundantes, deberá cargar siempre la configuración Route Control en los servidores Route Control y los clientes Route Control.

Información adicional ● Encontrará información sobre la carga del servidor Route Control en el manual Sistema

de control de procesos PCS 7; SIMATIC Route Control. ● Encontrará información sobre la carga de la configuración en un cliente Route Control en

el manual Sistema de control de procesos PCS 7; SIMATIC Route Control.


Sustitución de componentes y modificaciones de la instalación 55.1 Fallo y sustitución de componentes

5.1.1 Sustitución de componentes SIMATIC durante el funcionamiento

Funcionamiento sin interrupciones La posibilidad de sustituir componentes defectuosos o averiados durante el funcionamiento es un aspecto decisivo para el funcionamiento sin interrupciones de sistemas de control de procesos de alta disponibilidad. La sustitución de componentes defectuosos solo es posible utilizando componentes de alta disponibilidad. Componentes redundantes se encargarán de la función hasta que se haya efectuado la sustitución. En este estado, el sistema deja de ofrecer alta disponibilidad.

¿Qué componentes de racks centrales pueden sustituirse? Es posible sustituir durante el funcionamiento los siguientes componentes de un sistema de automatización con diseño redundante:

● Módulos centrales (p. ej., CPU 417-4H)

● Módulos de alimentación (p. ej., PS 405, PS 407)

● Módulos de comunicación

● Módulos de sincronización y cables de fibra óptica

● Módulos de interfaz (p. ej., IM 460, IM 461)

¿Qué componentes de la periferia descentralizada pueden sustituirse? Es posible sustituir durante el funcionamiento los siguientes componentes de un sistema de periferia descentralizada con diseño redundante:

● Maestro DP (CPU o CP en el AS)

● Esclavos DP (p. ej., ET 200M, ET 200iSP)

● Módulos de interfaz redundantes (p. ej., IM 153-2 e IM 152-1)

● Módulos de entrada/salida

● Cables de PROFIBUS DP



Información adicional Para más información sobre los pasos a seguir al sustituir componentes durante el funcionamiento, consulte el manual Sistema de automatización S7-400H; Sistemas de alta disponibilidad. La siguiente tabla ofrece un resumen de las descripciones:

El procedimiento para sustituir componentes de...

.... figura en el manual Sistema de automatización S7-400H; Sistemas de alta disponibilidad, apartado ... Fallo y sustitución de una CPU (CPU H) Fallo y sustitución de una fuente de alimentación Fallo y sustitución de un módulo de comunicación Fallo y sustitución de un módulo de sincronización o cable de fibra óptica

Aparatos centrales

Fallo y sustitución de un módulo de interfaz IM 460 e IM 461 Fallo y sustitución componentes en la periferia descentralizada Fallo y sustitución de un módulo de función o de un módulo de entrada/salida Fallo y sustitución de un maestro PROFIBUS DP Fallo y sustitución de un módulo de interfaz PROFIBUS DP redundante Fallo y sustitución de un esclavo PROFIBUS DP

Periferia descentralizada

Fallo y sustitución de cables PROFIBUS DP

5.1.2 Sustitución de componentes de bus con la instalación en marcha

Introducción El contenido de este apartado se refiere a los siguientes componentes de bus:

● Cables de bus

● Switches, HUB, bridges

Fallo y sustitución componentes de bus Los componentes de un sistema de bus (bus de la instalación, bus de terminales, PROFIBUS) pueden sustituirse si se garantiza que ningún componente se vea afectado accidentalmente por la sustitución.

Al efectuar una sustitución, deben considerarse los siguientes aspectos:



● Topología de bus (p. ej., topología en anillo, cables de derivación, conexiones de redundancia, cables de bus defectuosos)

● Conexión del sistema de bus a "sistemas maestros":

– Asignación de clientes a servidores

– Conexión con sistemas de reloj maestro

– Conexión con controladores de dominio

– En PCS 7 OS: ajuste de servidores de preferencia

● Componentes defectuosos adicionales

Procedimiento recomendado Si un componente de bus es operativo parcialmente, se recomienda el siguiente procedimiento:

● Sustituya primero los cables de bus defectuosos en caso de reparación necesaria.

● Incorpore un nuevo componente de bus en el sistema existente antes de retirar completamente el componente de bus que se sustituye.

● Evite que se produzcan dobles fallos.

● Sustituya las conexiones con los componentes conectados sucesivamente (no simultáneamente).

5.1.3 Sustitución de estaciones de operador durante el funcionamiento

Sustitución de estaciones de operador Al sustituir estaciones de operador, se debe diferenciar entre:

● Sustitución de un servidor OS

● Sustitución de un cliente OS

Nota

Para más información sobre cómo actualizar las estaciones de operador con servidores OS redundantes durante el funcionamiento, ver el apartado "Guía para la actualización de un OS redundante durante el funcionamiento (Página 188)".



Requisitos ● El nuevo PC contiene los mismos componentes de hardware.

● Para la instalación, se utiliza una imagen del PC que se va a sustituir.

● Para el nuevo PC se utiliza el nombre del PC sustituido.

● Para el nuevo PC se utiliza la misma dirección IP.

● La dirección MAC se adapta en el proyecto.

Sustitución del servidor OS Para sustituir un servidor OS, siga los pasos que se indican a continuación:

Paso ¿Qué? 1 Cambiar los clientes OS al servidor que sigue en funcionamiento 2 Desactivar y sustituir el servidor OS 3 Comprobar direcciones de red y cargar datos de configuración 4 Desde la estación de ingeniería: cargar datos del servidor OS (y sincronización automática

de redundancia) 5 Iniciar WinCC 6 Activar el modo Proceso 7 Activar o conmutar los clientes OS asignados

Sustituir el cliente OS Para sustituir un cliente OS, siga los pasos que se indican a continuación:

Paso ¿Qué? 1 Desactivar el modo Proceso 2 Desactivar y sustituir el cliente OS 3 Comprobar direcciones de red y cargar datos de configuración 4 Desde la estación de ingeniería: Cargar el sistema de destino (cliente OS) 5 Activar el modo Proceso

Conversión a la nueva versión de PCS 7 Para más información sobre cómo convertir todas las estaciones de operador de un sistema redundante a una nueva versión de PCS 7, ver el manual Sistema de control de procesos PCS 7; Actualización de software sin utilizar nuevas funciones



5.1.4 Sustitución de estaciones BATCH durante el funcionamiento

Sustitución de estaciones BATCH Al sustituir estaciones BATCH, se debe diferenciar entre:

● Sustitución de un servidor BATCH

● Sustitución de un cliente BATCH






Sustitución de un servidor BATCH Siga los pasos siguientes para sustituir un servidor BATCH:

Paso ¿Qué? 1 Sustitución de un servidor BATCH 2 Desde la estación de ingeniería: Abrir cuadro de diálogo de configuración de BATCH,

seleccionar PCell (célula), cargar servidor BATCH 3 Iniciar servidor BATCH (el servidor BATCH se inicia como servidor standby)

Sustitución de cliente BATCH Siga los pasos siguientes para sustituir un cliente BATCH:

Paso ¿Qué? 1 Cerrar el BATCH Control Center 2 Sustitución de cliente BATCH 3 Desde la estación de ingeniería: Abrir cuadro de diálogo de configuración de BATCH,

seleccionar PCell (célula), cargar cliente BATCH 4 Abrir el BATCH Control Center



5.1.5 Sustitución de Route Control Stations durante el funcionamiento

Sustitución de Route Control Stations Al sustituir Route Control Stations, se debe diferenciar entre:

● Sustitución de un servidor de Route Control

● Sustitución de un cliente de Route Control






Sustitución de un servidor de Route Control Para sustituir un servidor de Route Control, siga los pasos que se indican a continuación:

Paso ¿Qué? 1 Sustitución de un servidor de Route Control 2 Desde la estación de ingeniería: abrir el Route Control-Engineering y cargar el servidor de

Route Control 3 Iniciar Route Control (Route Control se inicia como servidor de standby) 4 Actualizar el servidor de Route Control mediante el Route Control Center para que ambos

servidores de Route Control trabajen con la misma base de datos

Sustitución del cliente de Route Control Para sustituir un cliente de Route Control, siga los pasos que se indican a continuación:

Paso ¿Qué? 1 Cerrar el Route Control Center 2 Sustitución del cliente de Route Control 3 Desde la estación de ingeniería: Cargar el cliente de Route Control desde el SIMATIC

Manager o Route Control Engineering 4 Abrir el Route Control Center

Sustitución de componentes y modificaciones de la instalación 5.2 Modificaciones con la instalación en marcha


5.2 Modificaciones con la instalación en marcha

Modificaciones con la instalación en marcha Además de las posibilidades para sustituir componentes averiados durante el funcionamiento descritas en el apartado "Fallo y sustitución de componentes durante el funcionamiento", la CPU (41x-xH) también permite realizar una modificación de la instalación sin interrumpir el programa activo.

Requisitos ● Los componentes de hardware afectados se pueden extraer e insertar bajo tensión.

● El sistema H con CPU está disponible. Versiones de firmware:

– CPU 412-3H, 414-4H o 417-4H a partir de la versión de firmware V2.0.0

– CPU xxx-5H PN/DP (xxx = 412; 414; 416; 417) a partir de la versión de firmware V6.0.0

Casos de aplicación para modificaciones de la instalación En los siguientes casos se realiza una modificación del hardware de la instalación:

● Se eliminan componentes de hardware de un sistema de alta disponibilidad.

● Se añaden componentes de hardware de un sistema de alta disponibilidad.

● Los componentes de hardware de un sistema de alta disponibilidad se sustituyen por componentes no idénticos

Una modificación de la instalación implica siempre una modificación del software. Las modificaciones de la configuración se realizan en HW Config y se cargan en la CPU. El hardware modificado se sustituye, se elimina o se añade físicamente.

Como ocurre al sustituir un componente, en una modificación con la instalación en marcha el componente redundante correspondiente asume la función del componente modificado. El programa en curso no se interrumpe.

¿Qué componentes pueden modificarse? Modificaciones Modificaciones posibles Modificaciones de la CPU • Modificación de los parámetros de la CPU

• Modificación de la configuración de la memoria de la CPU

Adición o eliminación de módulos en aparatos centrales

• Módulos de comunicación • Módulos de interfaz (p. ej., IM 460, IM 461), solo con la

tensión desconectada

Sustitución de componentes y modificaciones de la instalación 5.2 Modificaciones con la instalación en marcha


Modificaciones Modificaciones posibles Adición o eliminación de componentes de la periferia descentralizada

• Esclavos DP con módulos de interfaz redundantes (p. ej., ET 200M, DP/PA-Link, Y-Link)

• Esclavos DP no redundantes en cualquier sistema maestro DP

• Módulos en esclavos DP modulares • Acoplador DP/PA • Aparatos PA (automatización de procesos) • Utilización de un canal libre o reparametrización de un

canal utilizado en un módulo existente

Reparametrización de un módulo • Modificación de los parámetros

Información adicional Para más información sobre los pasos a seguir al realizar modificaciones con la instalación en marcha, ver el manual Sistema de automatización S7-400H; Sistemas de alta disponibilidad.

Nota

Para ello, tenga en cuenta los procedimientos descritos para PCS 7 en el manual Sistemas de automatización S7-400H; Sistemas de alta disponibilidad, capítulo "Modificaciones con la instalación en marcha".

Si se incumplen una o más reglas, las reacciones del sistema H pueden causar una limitación de su disponibilidad hasta el punto de hacer fallar todo el sistema de control de procesos.

La siguiente tabla ofrece un resumen de las descripciones. Los procedimientos descritos sobre las modificaciones durante el funcionamiento se han creado de forma que partan del estado del sistema de forma redundante y que lo tengan también como objetivo.

El procedimiento para sustituir componentes de...

.... figura en el manual Sistema de automatización S7-400H; Sistemas de alta disponibilidad, apartado ... Adición de componentes en PCS 7 Eliminación de componentes en PCS 7

Componentes

Modificación de la configuración de la memoria de la CPU Modificación de los parámetros de la CPU Parámetro Reparametrización de un módulo


Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 66.1 Periferia

6.1.1 Fallo de módulos de interfaz redundantes

Funcionalidad En la unidad de periferia descentralizada (ET 200M, ET 200iSP) pueden utilizarse módulos de interfaz de forma redundante. Los módulos de interfaz constituyen la interfaz al sistema de automatización a través de PROFIBUS DP. Si los módulos de interfaz están disponibles por duplicado (es decir, en el estado de sistema "Redundante") y falla uno de los dos módulos de interfaz, el segundo módulo de interfaz asumirá sin discontinuidades las tareas del primero en el proceso de automatización.

Fallo Si falla el módulo de interfaz activo, se conmuta sin discontinuidades al módulo de interfaz disponible de forma redundante. Con la conmutación, la funcionalidad de maestro pasa del módulo de interfaz que ha fallado al módulo de interfaz ahora activo.

Si falla el módulo de interfaz redundante, la funcionalidad de maestro no cambia.

Rearranque Cuando el módulo de interfaz que ha fallado vuelve a funcionar, el módulo de interfaz redundante conserva la funcionalidad de maestro. Si falla el módulo de interfaz redundante y se cambia así al módulo de interfaz sustituido o reparado, cambia también la funcionalidad de maestro.

6.1.2 Fallo de los módulos de entrada/salida redundantes

Funcionalidad Si se produce un fallo en uno de los módulos configurados de forma redundante, el segundo módulo asume sin discontinuidades el procesamiento de señales.

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.1 Periferia


Posibles fallos En un módulo pueden producirse los siguientes fallos:

● Fallo de hardware o de alimentación en el módulo

● Alteración de señal detectada (p. ej., rotura de hilo, discrepancia)

● Fallo en la línea de bus asignada a un módulo de interfaz

Los bloques driver detectan un fallo:

● En señales de entrada: Queda pasivado el módulo de entrada defectuoso o, en casos con granularidad de canal, el canal defectuoso, y se evalúa la señal del módulo redundante. Un módulo o canal queda pasivado cuando los bloques de función dejan de acceder al correspondiente módulo o canal.

● En módulos de salidas analógicas: Solo pueden utilizarse de forma redundante módulos de salidas analógicas con salidas de intensidad (0 a 20 mA, 4 a 20 mA). El valor que se emite se divide en dos y ambos módulos emiten la mitad del valor. Si falla un módulo, el módulo redundante emitirá el valor en su totalidad.

Discrepancia en módulos de entrada Un fallo por discrepancia de los valores de entrada se produce si, una vez transcurrido el tiempo de discrepancia configurado, los valores de entrada presentan una diferencia no tolerada. Para parametrizar la discrepancia, deben ajustarse los siguientes parámetros:

● En módulos de entradas digitales:

– Tiempo de discrepancia (tiempo máximo admisible durante el que las señales de entrada redundantes pueden ser diferentes)

● En módulos de entradas analógicas:

– Ventana de tolerancia (se configura con un porcentaje del valor final del rango de medida) Dos valores analógicos son iguales si se encuentran dentro de la ventana de tolerancia.

– Tiempo de discrepancia (tiempo máximo admisible durante el que las señales de entrada redundantes pueden encontrarse fuera de la ventana de tolerancia)

– Valor transferido El valor transferido es el valor configurado (valor mayor/valor menor) de los dos valores de entrada analógica que se transfiere al programa de usuario.

En caso de discrepancia se introduce una información en el búfer de diagnóstico y se genera el correspondiente aviso.

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.2 Sistema de automatización


Despasivación Los módulos pasivados o, en casos con granularidad de canal, los canales pasivados, se despasivan con los siguientes eventos:

● cuando se arranca el sistema H

● cuando el sistema H pasa al estado operativo "Redundante"

● tras una modificación de la instalación durante el funcionamiento

● tras la despasivación mediante la Maintenance Station

● tras una solicitud del programa de usuario mediante una señal de acuse (p. ej., en una OS mediante el botón "Despasivación" del faceplate)

● tras desenchufar/enchufar un módulo

● tras una alarma de diagnóstico (p. ej., rotura de hilo, valor medido)



● Manual Sistema de control de procesos PCS 7; Control de procesos OS

6.2 Sistema de automatización

6.2.1 Fallo de la CPU maestra

Funcionalidad El S7-400H debe encontrarse al principio en el estado de sistema "Redundante". Las dos CPU del sistema H procesan entonces de forma síncrona el programa de usuario y, p. ej., la CPU0 es la CPU maestra y la CPU1 es la CPU de reserva. Mediante la sincronización controlada por eventos se garantiza que la CPU de reserva en todo momento pueda seguir trabajando sin discontinuidades en caso de fallo de la CPU maestra.

Ejemplo: Fallo de la CPU maestra Si p. ej. falla la CPU0, en la CPU1 se iluminan los siguientes LED:

● REDF = Pérdida de redundancia

● IFM1F = Error de interfaz, módulo de interfaz 1 Con esto se indica el primer cable de fibra óptica del cable de sincronización.

● IFM2F = Error de interfaz, módulo de interfaz 2 Con esto se indica el segundo cable de fibra óptica del cable de sincronización.



El sistema H pasa al estado "Modo autónomo". La CPU1 garantiza que se siga procesando el programa de usuario sin discontinuidades. La CPU1 es ahora la CPU maestra. El sistema H deja de encontrarse ahora en el estado "Redundante".

Ejemplo: restablecimiento de la CPU maestra que ha fallado En caso de restablecerse la CPU0, esta no pasa a ser la CPU maestra. La CPU maestra se encarga automáticamente del acoplamiento y la sincronización de la CPU0. Ambos procesos son necesarios para comprobar y actualizar el contenido de la memoria de la CPU maestra con la CPU de reserva. A continuación, la CPU0 pasa al estado operativo RUN. Solo entonces se restablece el estado de sistema "Redundante".

6.2.2 Fallo de un cable de fibra óptica

Requisitos para el ejemplo ● El S7-400H se encuentra, en la situación inicial, en el estado del sistema "Redundante".

● La CPU del bastidor 0 es la CPU maestra y la CPU del bastidor 1 es la CPU de reserva.

● El selector de modo de las dos CPU se encuentra en la posición RUN.

Ejemplo: Fallo de un cable de fibra óptica En caso de fallo de un cable de fibra óptica, en las dos CPU se encienden los LED REDF e IFM1F o IFM2F, en función de qué cable haya fallado. El sistema H pasa al estado "Modo autónomo" y la misma CPU maestra CPU0 sigue procesando el programa de usuario.

Ejemplo: Retorno de la CPU del bastidor 1 Una vez sustituido el cable de fibra óptica defectuoso y conectado a las dos CPU, debe reiniciarse la CPU de reserva que se halla en STOP, la CPU del bastidor 1.

Hay múltiples posibilidades disponibles:

● Si tiene acceso al sistema de automatización: Cambie el selector de modo de la CPU averiada de la posición actual a STOP y de nuevo a la posición original (RUN).

● Si dispone de una conexión Ethernet con el sistema H: Reinicie en el cuadro de diálogo "Estado operativo" la CPU del bastidor 1 que se halla en STOP.

– Para ello, abra el proyecto PCS 7 en una ES, haga clic en el símbolo "Online" de la barra de herramientas del SIMATIC Manager y marque una CPU en la subventana derecha.

– Abra el menú contextual con la tecla derecha del ratón y abra el cuadro de diálogo "Estado operativo" con el comando de menú Sistema de destino > Estado operativo.



– Marque la CPU del bastidor 1 y haga clic en "Rearranque completo (caliente)". La CPU del bastidor 1 realiza el acoplamiento y la sincronización. Una vez completado, el sistema vuelve al estado "Redundante".

Resultado Tras el retorno de la CPU del bastidor 1, el cuadro de diálogo "Estado operativo" queda como sigue:

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.3 Comunicación


6.3 Comunicación

6.3.1 Fallo de componentes de bus redundantes

Funcionalidad Si se produce un fallo en una vía de transmisión, la segunda vía de transmisión se encarga automáticamente de la transmisión de las señales.

Posibles fallos En un componente de bus pueden producirse los siguientes fallos:

● Componentes de bus defectuosos (p. ej., CP, acopladores, AFD, AFS, cables)

● Fallo en una línea de bus (p. ej., sobrecarga, rotura de hilo)

Información adicional ● Manual SIMATIC NET; Twisted-Pair and Fiber-Optic Networks







Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.4 Servidor OS


6.4 Servidor OS

6.4.1 Fallo, conmutación y rearranque de servidores OS redundantes

Introducción En este capítulo se explican los criterios que modifican la identificación de maestro/standby de un servidor OS. Los ejemplos muestran las reacciones del sistema a los fallos.

Nota


Posibles casos de fallo ● El proyecto del servidor pareja OS redundante no está activado.

● La conexión de red del servidor OS al servidor pareja OS redundante falla.

● La conexión de red con los clientes OS falla.

● El acoplamiento al proceso con el AS falla.

● La estación PC funciona de forma incorrecta.

Reacciones de WinCC Redundancy a posibles fallos WinCC Redundancy puede reaccionar de las formas siguientes a fallos, errores o avisos de fallo:

● Se guardan los eventos y las horas.

● Los ficheros de los datos de proceso (Tag Logging), de los datos de señalización (Alarm Logging) y de los datos de usuario (User Archives) se sincronizan con los datos de fichero del servidor OS activo cuando se produce la recuperación de un servidor OS averiado.

● Las variables del sistema "@RM_MASTER" y "@RM_MASTER_NAME" se modifican según el estado.

● Los clientes OS se interconectan de forma automática con identificación de maestro al servidor de preferencia o al servidor OS disponible. La variable "@RM_SERVER_NAME" en un cliente OS indica con qué servidor OS está conectado en estos momentos el cliente OS.

● Los avisos de control de procesos se generan en la lista de avisos.

A continuación se describen los posibles casos de fallo indicados y las reacciones de WinCC Redundancy a los mismos.



Ejemplo de configuración

Arranque de un par de servidores OS Por lo general, se aplica lo siguiente: Un par de servidores OS consiste en un servidor OS y su servidor pareja OS. Ambos PC están configurados en una conexión redundante con WinCC Redundancy.

Al arrancar el par de servidores OS, WinCC Redundancy comprueba primero en cuál de los dos servidores OS se establece la identificación de maestro. Esto depende de cuál de los dos servidores OS haya arrancado primero.

● Cuando el servidor pareja OS ya está activo, en el servidor OS se activa la identificación de standby.

● Cuando al arrancar el servidor OS, el servidor pareja OS no está activo, se activa la identificación de maestro en el servidor OS.

Para la identificación del servidor OS como maestro, se activa la variable WinCC interna @RM_MASTER. Para la identificación del servidor OS como standby, se resetea la variable @RM_MASTER.

Las variables "@RM_MASTER_NAME" indican el nombre del servidor OS, p. ej., "Servidor 1". Estas variables se pueden representar, p. ej., en un campo de E/S de la imagen de Graphics Designer. Otras aplicaciones o scripts pueden evaluar estas variables. La variable "@RM_MASTER", además, puede modificarse.



Proyecto WinCC desactivado En ambos servidores OS hay activado un proyecto WinCC con las mismas funciones. Si el proyecto WinCC se desactiva en el servidor OS 1 (identificación de maestro), WinCC Redundancy genera las siguientes reacciones:

● El servidor OS 2 (identificación de standby) guarda el tiempo del fallo (fecha y hora) del servidor OS 1 (identificación de maestro).

● El servidor OS 2 notifica el fallo del servidor OS 1 mediante un aviso de control de procesos en la lista de control de procesos.

● El servidor OS 2 asume la función de maestro activando la variable @RM_MASTER. La variable @RM_MASTER_NAME se modifica de forma correspondiente.

● Si el proyecto WinCC se activa de nuevo en el servidor OS 1, este servidor se ajusta como standby y se resetea la variable @RM_MASTER. Las variables @RM_MASTER_NAME se modifican de forma correspondiente.

Durante el tiempo del fallo, se producen vacíos de datos en los ficheros del servidor OS 1. En cuanto se restablece el servidor OS 1, los vacíos de datos se compensan con las siguientes medidas:

● El servidor OS 2 guarda la fecha y la hora de restablecimiento del servidor OS 1.

● El servidor OS 2 notifica la recuperación del servidor OS 1 mediante un aviso de control de procesos en la lista de avisos.

● Los vacíos de datos de los ficheros de avisos, de datos de proceso y de usuario del servidor OS 1 se compensan con los datos de la memoria de fichero del servidor OS 2. Condiciones: las opciones "Sincronización de Tag Logging tras la recuperación del partner" y "Sincronización de Alarm Logging tras la recuperación del partner" están activadas en el cuadro de diálogo "Redundancy".

● En ambos servidores OS las variables @RM_MASTER permanecen sin cambios:

– El servidor OS 2 conserva la identificación de maestro.

– La variable @RM_MASTER permanece activa.

– La variable @RM_MASTER para el servidor OS 1 se resetea.



Conexión de red defectuosa con el servidor pareja OS. Una conexión de red defectuosa se detecta como tal en relación con la redundancia en los siguientes casos:

● Cuando se trata de un fallo del cable de derivación.

● Cuando se trata de un defecto del conector o de la tarjeta de red.

● Cuando se detecta que una estación PC funciona de forma incorrecta.

Esto no afecta a todo el bus de terminales ni a la comunicación entre los servidores AS y OS.

Los dos servidores OS están iniciados y editan un proyecto WinCC activado. Cuando en este estado se produce un fallo de la conexión de red con el servidor pareja OS, WinCC Redundancy se comporta del siguiente modo:

● Los dos servidores OS guardan la fecha y la hora del fallo.

● Los dos servidores OS notifican el fallo mediante un aviso de control de procesos en la lista de avisos.

● Si el servidor OS averiado es el maestro, se modifica la identificación de maestro/standby.

Durante el fallo de conexión no se ha podido producir ninguna sincronización online entre ambos servidores OS para los avisos de operador de Alarm Logging y los ficheros de usuario. En cuanto se subsana el fallo de conexión, esto se compensa con las siguientes medidas:

● Los dos servidores OS guardan la fecha y hora de recuperación.

● Los dos servidores OS notifican la recuperación mediante un aviso de control de procesos en la lista de avisos.

● Los datos acumulados de Alarm Logging, de Tag Logging y de los ficheros de usuario durante el fallo de conexión se transfieren al servidor OS recurrente.

● En ambos servidores las variables @RM_MASTER y @RM_MASTER_NAME permanecen sin cambios.



Conexiones de red defectuosas del cliente OS al servidor OS Un servidor OS y el cliente OS interconectado con él editan un proyecto WinCC activado. Se ha configurado en WinCC Redundancy un servidor pareja OS redundante para el servidor OS. Para el cliente OS, se indica el servidor OS como servidor de preferencia. El fallo de una conexión de red con el servidor OS puede deberse, p. ej., a la rotura de un cable de derivación de la red al servidor OS. Esto no afecta a la totalidad del bus de terminales.

Cuando se produce un fallo de conexión de este tipo del cliente OS al servidor OS, WinCC Redundancy genera las siguientes reacciones:

● El cliente OS no conmuta del servidor OS averiado a su servidor pareja OS redundante porque no hay ningún servidor OS disponible.

● Si el servidor OS averiado vuelve a estar disponible para el cliente OS, éste conmuta de nuevo automáticamente al servidor de preferencia disponible.

Conexión de red con AS defectuosa Cuando se produce un fallo en el acoplamiento al proceso mediante el bus de la instalación entre el servidor OS y AS, WinCC Redundancy reacciona de la siguiente manera:

● El fallo del acoplamiento al proceso mediante el bus de la instalación se notifica al servidor pareja OS.

● El servidor pareja OS recibe el aviso de que el servidor OS ha fallado.

● El servidor pareja OS guarda la fecha y la hora del fallo del servidor OS.

● Un cliente OS conmuta automáticamente del servidor OS averiado a su servidor pareja OS redundante. Condición: la opción "Conmutación del cliente al fallar el acoplamiento al proceso" del cuadro de diálogo "Redundancy" está activada.

En cuanto se subsana el fallo del acoplamiento al proceso del servidor OS, los datos que faltan en la memoria de fichero del servidor OS se sincronizan con las medidas descritas a continuación. Condición: en el cuadro de diálogo "Redundancy" de la ficha "General" se ha activado la opción "Sincronización tras fallo del acoplamiento al proceso".

● El servidor pareja OS guarda la fecha y la hora de restablecimiento del servidor OS.

● Los vacíos de datos de la memoria de fichero del servidor OS averiado se sincronizan con los datos de la memoria de fichero del servidor pareja OS. Se sincronizan los datos de proceso de todos los sistemas de automatización (también de los no averiados).

● En cuanto se subsana el fallo del acoplamiento al proceso, un aviso de control de procesos lo notifica en la lista de avisos.

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.5 Servidor de BATCH


Detección de funcionamiento incorrecto de estación PC En PCS 7, las estaciones PC están preajustados de forma que las tarjetas de red se desactivan automáticamente si se detecta que una estación PC funciona de forma incorrecta. Dependiendo de los ajustes de inicio automático, será necesario reiniciar manualmente el servidor o bien este se reiniciará automáticamente.

Nota Finalización del modo Proceso en sistemas redundantes

Si hay que finalizar manualmente el modo Proceso de la estación PC y no está disponible la pareja redundante de la estación PC, un aviso lo indicará. En este caso puede interrumpir el proceso de finalización del modo Proceso. Estas acciones se documentan.


6.5 Servidor de BATCH

6.5.1 Comportamiento en caso de fallo de los servidores de BATCH

Funcionalidad En los servidores de BATCH hay activas aplicaciones BATCH y, si están configuradas, también aplicaciones WinCC. Un cliente BATCH visualiza los datos de lote del servidor BATCH al que está interconectado.

Fallo del servidor BATCH maestro Si el servidor BATCH maestro falla, p. ej. por fallo del sistema operativo o por un error de aplicación, el servidor BATCH de standby registra mediante mecanismos de redundancia que el maestro ya no está accesible y adopta la funcionalidad de maestro. A continuación, los clientes BATCH se conmutan desde el servidor BATCH maestro al servidor BATCH de standby.

El programa Batch que está ejecutándose continúa automáticamente después de la conmutación al servidor BATCH redundante. Entre el servidor BATCH activo y el AS se sincroniza el estado del programa BATCH. En caso de errores de comunicación debe continuarse el programa Batch manualmente.

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.6 Servidor de Route Control


En la solución de replicación se sincronizan continuadamente entre sí las bases de datos del servidor BATCH maestro y del servidor BATCH de standby. Si se conmutan los servidores de BATCH, el servidor BATCH activo en ese momento tendrá siempre disponibles los datos Batch actuales.

ATENCIÓN Integridad de los datos

Durante la conmutación del servidor BATCH que ha fallado a su servidor BATCH redundante, no se visualizará ningún dato del proceso de automatización en el cliente BATCH. También se pierden los comandos de operador durante este breve periodo.

Detección de funcionamiento incorrecto de estación PC Encontrará más información al respecto en el apartado "Fallo, conmutación y rearranque de servidores OS redundantes (Página 177)".


6.6 Servidor de Route Control

6.6.1 Comportamiento en caso de fallo de los servidores de Route Control

Funcionalidad En los servidores de Route Control hay activas aplicaciones Route Control y, si están configuradas, también aplicaciones WinCC. Un cliente de Route Control visualiza la lista de rutas del servidor Route Control a las que está interconectado.

Fallo del servidor Route Control maestro Si el servidor Route Control maestro falla, p. ej. por fallo del sistema operativo o en una aplicación, el servidor Router Control de standby registra mediante mecanismos de redundancia que el maestro ya no está accesible y adopta la funcionalidad de maestro. El nuevo maestro adopta automáticamente todas las funciones de control de los programas de control de ruta que estén ejecutándose, incluso desde rutas ya solicitadas. La visualización continúa, ya que los clientes de Route Control conmutan automáticamente al nuevo maestro.

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.7 Clientes OS


Entre el servidor Route Control activo y el AS se sincroniza el estado. En caso de errores de comunicación debe continuarse el programa Route Control manualmente.

ATENCIÓN Integridad de los datos

Durante la conmutación del servidor Route Control que ha fallado a su servidor pareja de Route Control, no se visualizará ningún dato del proceso de automatización en el cliente de Route Control. Los comandos de operador durante la conmutación no se aceptan y no serán ejecutados.

El manejo de la ruta desde un PCS 7 OS a través de un faceplate Route Control es posible durante la conmutación de redundancia de un servidor Route Control siempre que exista un enlace de comunicación entre el PCS 7 OS y el sistema de automatización.

Activar el modo Proceso del servidor Route Control

Nota

Asegúrese de activar sucesivamente el modo Proceso de los servidores de Route Control redundantes. Según la configuración, uno de los dos servidores de Route Control adopta la funcionalidad de servidor maestro.

Detección de funcionamiento incorrecto de estación PC Encontrará más información al respecto en el apartado "Fallo, conmutación y rearranque de servidores OS redundantes (Página 177)".


6.7 Clientes OS

6.7.1 Comportamiento de conmutación de clientes OS con operabilidad permanente

Funcionalidad Si la red del servidor OS ajustado se interrumpe, los valores de proceso dejan de actualizarse en los clientes OS y con estos ya no es posible efectuar operaciones de proceso. Esto no afecta a otros clientes OS interconectados adicionalmente con la pareja de servidor OS redundante. En caso necesario, el operador de la instalación puede cambiar a estos clientes OS.



Ejemplo de configuración

Operabilidad permanente Si el servidor OS 1 falla, el cliente OS 1 se interconecta con el servidor OS 2 redundante. La información de cuál es la pareja de servidor redundante del servidor OS 1 procede de los datos de servidor cargados en el cliente OS. El cliente OS 1 no está disponible durante el tiempo que dura la conmutación al servidor OS 2 redundante. Sin embargo, si para el cliente OS 2 está configurado el servidor OS 2 redundante como servidor de preferencia, también podrá seguir controlando la instalación durante el tiempo que dure la conmutación del servidor OS 1 defectuoso al servidor OS 2 redundante.

Cuando el servidor OS 1 esté disponible de nuevo, el cliente OS 1 se interconectará al servidor OS 1 restablecido, puesto que este es el servidor de preferencia para él.

Una vez concluida la conmutación, la operabilidad permanente se habrá restablecido. El cliente OS 1 no está disponible durante el tiempo que dure la conmutación al servidor OS 1. El cliente OS 2 permanece operable.



El estado de la variable de redundancia "@RM_Master" no se aplica al cliente OS con servidor de preferencia. El servidor OS con el que está conectado actualmente un cliente OS lo muestra la variable @RM_SERVER_NAME.

Nota


Comportamiento del cliente OS sin servidor de preferencia Si no hay indicado ningún "Servidor de preferencia" en el cuadro de diálogo "Configurar los datos del servidor" del cliente OS, este se conecta al servidor OS de una configuración de redundancia con la variable de redundancia "@RM_Master" activada.

En caso de fallo del servidor OS activo, su pareja de servidor OS redundante se convierte en el servidor maestro. El estado de la variable de redundancia "@RM_Master" indica cuál de los dos servidores OS redundantes es actualmente el servidor maestro. Activando y desactivando esta variable se conmuta manualmente. Todos los clientes OS se conectan así al "nuevo" servidor maestro.

Criterios de conmutación del cliente OS Los siguientes fallos conmutan el cliente OS. No es relevante si se ha configurado o no un servidor de preferencia.

● Falla la conexión de red con el servidor OS redundante.

● El servidor OS redundante falla, p. ej., debido a la caída de la red.

● Se desactiva el proyecto WinCC del servidor OS redundante.

● Un fallo de la conexión de red entre el servidor OS y el AS, si está activada la opción "Conmutación del cliente WinCC al fallar el acoplamiento al proceso" en el cuadro de diálogo "Redundancy".


Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.8 Clientes BATCH


6.8 Clientes BATCH

6.8.1 Comportamiento de conmutación de clientes BATCH

Funcionalidad Si el servidor BATCH maestro falla, los clientes BATCH se conmutan automáticamente a su servidor BATCH redundante.

Comportamiento durante la conmutación Durante la conmutación, una ventana de avisos en la pantalla del cliente BATCH indica la operación de conmutación. Durante este periodo, el cliente BATCH no es operable. Una vez concluida la conmutación del servidor BATCH que ha fallado al servidor BATCH redundante, la ventana de avisos se cierra y el cliente BATCH puede volver a utilizarse.


6.9 Clientes Route Control

6.9.1 Comportamiento de conmutación de clientes Route Control

Funcionalidad Si el servidor Route Control maestro falla, los clientes Route Control se conmutan automáticamente a su servidor Route Control redundante.

Comportamiento durante la conmutación Durante la conmutación, una ventana de avisos en la pantalla del cliente Route Control indica la operación de conmutación. Durante este periodo, el cliente Route Control no es operable. Una vez concluida la conmutación del servidor Route Control que ha fallado al servidor Route Control redundante, la ventana de avisos se cierra y el cliente Route Control puede volver a utilizarse.

Nota

El manejo de la ruta desde un faceplate Route Control es posible durante la conmutación de un servidor Route Control.

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.10 Guía para la actualización de un OS redundante durante el funcionamiento



6.10 Guía para la actualización de un OS redundante durante el funcionamiento

6.10.1 Introducción

Introducción A continuación encontrará una guía para la actualización de un OS redundante durante el funcionamiento. Esto significa que el funcionamiento de la instalación PCS 7 no se verá afectado, el AS no adopta el estado operativo STOP y el proceso de automatización puede seguir manejándose y visualizándose.

Requisitos ● El OS redundante está formado por los siguientes componentes:

– Servidor OS redundante

– Clientes OS

● La versión de PCS 7 es al menos PCS 7 V7.1.3.

Información sobre la actualización de las estaciones PC y los datos de proyecto Encontrará información sobre la actualización de las estaciones PC y los datos de proyecto en la documentación Sistema de control de procesos PCS 7; Actualización de software sin utilizar nuevas funciones.

Reglas

PRECAUCIÓN Es imprescindible que respete el orden descrito para que no se vea afectado el funcionamiento de la instalación PCS 7.

Nota

Ejecute los pasos de la fase 1 a la 5 sin interrupciones largas, ya que la redundancia no está disponible durante la actualización.



Nota Actualización de la Maintenance Station

El modo Proceso en el cliente de mantenimiento debe desactivarse antes de actualizar el proyecto en la ES.

El servidor de mantenimiento debe ser el último en actualizarse.

Comprobación de la sincronización horaria Para que durante la actualización de sistemas redundantes durante el funcionamiento no se produzcan saltos de hora (UTC/horario de invierno local), compruebe en la ES del proyecto PCS 7 actualizado la sincronización horaria del OS:

1. Abra el SIMATIC Manager.

2. Marque el OS en la vista de componentes.

3. Elija el comando de menú Edición > Abrir objeto. Se abrirá el WinCC-Explorer.

4. Haga clic en el objeto "Equipo" de la vista de árbol.

5. Elija el comando de menú Edición > Propiedades. Se abrirá el cuadro de diálogo "Propiedades del equipo".

6. Elija la ficha "Parámetros".

7. Active en el grupo "Ajuste de la hora del PLC" la casilla de verificación "PLC está ajustado a la hora universal coordinada (UTC)".

Objetivos de la actualización ● El sistema de autorización permanece ininterrumpido en el modo operativo RUN.

● El proceso es operable permanentemente.

Secuencia de la actualización La actualización consta de las siguientes cinco fases:

Fase Acción Fase 1 Actualización de Server_2 (Página 194) Fase 2 Actualización de los clientes OS que están interconectados con Server_2

(Página 197) Fase 3 Carga de los enlaces, routers y cambios en el AS (Página 199) Fase 4 Actualización de los clientes OS que están interconectados con Server_1

(Página 201) Fase 5 Actualización de Server_1 (Página 203)

El procedimiento descrito a continuación debe ejecutarse correspondientemente para todas las relaciones cliente-servidor de la instalación.



● En caso de varios servidores redundantes, actualice en primer lugar solo los clientes que ya estén interconectados con el servidor de standby ya actualizado o que lo hayan definido como servidor de preferencia.

● Después actualice los clientes que estén interconectados con el servidor maestro o que lo hayan definido como servidor de preferencia.

Figura 6-1 La numeración muestra el orden de la actualización.

6.10.2 Resumen de los pasos que deben ejecutarse

Introducción Los OS redundantes se actualizan durante el funcionamiento en cinco fases. Cada fase está dividida en pasos individuales.

En este apartado encontrará un resumen de los pasos que deben ejecutarse a lo largo de las cinco fases. En los apartados siguientes encontrará instrucciones detalladas para cada fase.



Situación inicial ● Server_1 es el servidor maestro.

● Server_2 es el servidor de standby.

● Client_1 está conectado con Server_1, ya que éste está configurado para él como servidor de preferencia. Client_1 representa a todos los clientes OS conectados con Server_1.

● Client_2 está conectado con Server_2, ya que éste está configurado para él como servidor de preferencia. Client_2 representa a todos los clientes OS conectados con Server_2.

Requisitos ● El modo Proceso del cliente de mantenimiento ha finalizado antes de la actualización del

ES.

● Se ha ejecutado la actualización del proyecto PCS 7 para el ES.

● En caso de utilizar la Maintenance Station, SIMATIC PDM está instalado en el ES.

● Se han realizado todos los ajustes para el modo de funcionamiento configurado. Los datos de configuración se han cargado en el ES desde NetPro.

● Todos los servidores OS y todos los clientes OS funcionan al menos con PCS 7 V7.1.3.

Resumen de los pasos que deben ejecutarse

PRECAUCIÓN Ejecute los pasos de la fase 1 a la 5 sin interrupciones largas, ya que la redundancia no está disponible durante la actualización.



Fase Paso Fase 1: Actualización de Server_2

1. Server_2: desactivar y cerrar WinCC 2. Server_2:

Guardar el proyecto PCS 7 Guardar el sistema operativo y la instalación del software PCS 7

3. Server_2: instalar o actualizar el sistema operativo, instalar PCS 7 "servidor OS"

4. Server_1 y Server_2: desactivar aplicaciones, evaluar el @RM_MASTER 5. ES: cargar datos de enlaces y sistema de destino OS 6. Server_2: iniciar WinCC 7. Server_2: comprobar y guardar el cuadro de diálogo "Redundancy" 8. Server_2: comprobar y guardar el cuadro de diálogo "Time Synchronization" 9. Client_2: desactivar el modo proceso y cerrar WinCC 10. Server_2: activar WinCC Runtime 11. Otros pares de servidores OS redundantes:

ejecutar fase 1: pasos del 1 al 10

Fase 2: Actualización de los clientes OS que están interconectados con Server_2

1. Client _2: Guardar el proyecto PCS 7 Guardar el sistema operativo y la instalación del software PCS 7

2. Client _2: instalar o actualizar el sistema operativo, instalar PCS 7 "cliente OS" 3. ES: cargar en el sistema de destino OS 4. Client _2: Activar

Fase 3: Carga de los enlaces, routers y cambios en el AS

1. ES: cargar enlaces y routers NetPro en el AS 2. ES: cargar esquemas CFC en el AS



Fase Paso Fase 4: Actualización de los clientes OS que están interconectados con Server_1

1. Client_1: desactivar y cerrar WinCC 2. Client_1:


3. Client_1: instalar o actualizar el sistema operativo, instalar PCS 7 "cliente OS" 4. ES: cargar el sistema de destino OS 5. Client_1: seleccionar operabilidad del cliente

Fase 5: Actualización de Server_1

1. Server_1: desactivar y cerrar WinCC 2. Client_1: Activar 3. Server_2: volver a activar aplicaciones, evaluar el @RM_MASTER 4. Server_1:


5. Server_1: instalar o actualizar el sistema operativo, instalar PCS 7 "servidor OS"

6. ES: cargar datos de enlaces y sistema de destino OS 7. Server_1: iniciar WinCC 8. Server_1: comprobar y guardar el cuadro de diálogo Redundancy 9. Server_1: comprobar y guardar el cuadro de diálogo Time Synchronization 10. Server_1: activar WinCC modo Proceso 11. Server_1: volver a activar aplicaciones, evaluar el @RM_MASTER 12. Otros pares de servidores OS redundantes:

ejecutar fase 5: pasos del 1 al 11 13. ES: iniciar SIMATIC PDM.

Resultado Cuando haya ejecutado todos los pasos, su sistema se encontrará en el estado siguiente:

● El Server_1 actualizado es el servidor de standby.

● El Server_2 actualizado es el servidor maestro.

● El Client_1 actualizado está conectado con su servidor de preferencia Server_1.


La actualización de su OS redundante ha concluido.



6.10.3 Fase 1: Actualización de Server_2

Introducción En la primera fase, actualice el Server_2 redundante. De esta forma evitará una conmutación de redundancia innecesaria para clientes OS que no hayan configurado un servidor de preferencia.

Para más información sobre la sincronización de redundancia, consulte WinCC Information System > Configuraciones > Sistemas redundantes. Durante los pasos de la fase 1, su sistema funciona únicamente con un servidor. El sistema permanece operable a través de los clientes OS no actualizados. Si este servidor falla, el sistema de automatización ya no estará operable.

PRECAUCIÓN Ejecute los pasos sin interrupciones largas, ya que la redundancia no está disponible durante la actualización.

Situación inicial antes de la fase 1 ● Server_1 es el servidor maestro.

● Server_2 es el servidor de standby.

● Client_1 está conectado con Server_1.

● Client_2 está conectado con Server_2, ya que éste está configurado para él como servidor de preferencia.

Requisitos ● Su proyecto PCS 7 que debía actualizarse está actualizado en el ES.

● En caso de uso de un servidor de ficheros:

– Si utiliza "StoragePlus", asegúrese de que el servidor de ficheros ha finalizado. Se recomienda la conmutación a un servidor de ficheros externo.

– Debe haber terminado una sincronización de ficheros para que los datos de proceso (datos RT) sean coherentes.



Procedimiento: fase 1 Tenga en cuenta que deberá trabajar alternativamente en Server_1 y en Server_2.

Fase 1 / 1. Server_2: desactivar y cerrar WinCC

● Desactive WinCC Runtime y cierre WinCC en el servidor de standby Server_2.

El sistema de comporta de la forma siguiente:

– Client_1 sigue interconectado con Server_1.

– Client_2, que tiene configurado Server_2 como servidor de preferencia, conmuta a Server_1.

– Server_1 detecta un fallo por la desactivación de Server_2. Si se han configurado avisos del sistema, Server_1 genera el correspondiente aviso de control de procesos.

Fase 1 / 2. Server_2: guardar el proyecto PCS 7; guardar el sistema operativo y la instalación del software PCS 7

● Guarde su sistema operativo anterior, la instalación del software PCS 7 anterior y su proyecto PCS 7 actual como estrategia de regresión.

Fase 1 / 3. Server_2: instalar o actualizar el sistema operativo, instalar PCS 7 "servidor OS"

● Instale o actualice el sistema operativo (para más información, ver el manual Sistema de control de procesos PCS 7; Configuración de PC y autorizaciones). Un servidor OS funciona únicamente con un sistema operativo de servidor liberado para PCS 7. Encontrará más información al respecto en la documentación Sistema de control de procesos PCS 7; Léame de PCS 7.

● Instale los componentes requeridos de PCS 7. En la configuración de PCS 7, active la casilla de verificación "Servidor OS" del cuadro de diálogo "Paquetes de programas".

● Realice los ajustes necesarios.

Tenga en cuenta que la administración de Windows de los PC debe realizarla un administrador de Windows. Encontrará una descripción detallada de la instalación de PCS 7 y de los ajustes específicos de PCS 7 necesarios para las estaciones PC en el manual Sistema de control de procesos PCS 7; Configuración de PC y autorizaciones.

Fase 1 / 4. Server_1 y Server_2: desactivar aplicaciones, evaluar el @RM_MASTER

Si en el proyecto PCS 7 actualizado evalúa el estado del servidor OS redundante a través de la variable de sistema @RM_MASTER, debe desactivar las correspondientes aplicaciones y scripts en ambos servidores OS redundantes.

Si se activa el hasta ahora servidor de reserva Server_2, en el proyecto PCS 7 actualizado se convertirá en el servidor maestro. De esta forma habría en el sistema dos servidores maestro, por lo que la variable de sistema @RM_MASTER no podría evaluarse de forma unívoca.

Nota

Si se implementan scripts en el proyecto PCS 7 actualizado, después de desactivar los scripts será necesario cargar ambos servidores OS.



Phase 1 / 5. ES: cargar datos de enlaces y sistema de destino OS

● Abra NetPro y cargue los datos de enlaces desde el ES a Server_2.

● En el proyecto PCS 7 abierto, haga clic con el botón derecho del ratón en el OS que se vaya a transferir bajo la aplicación WinCC. Seleccione en el menú contextual el comando Sistema de destino > Cargar en el proyecto actual > Equipo seleccionado. De esta forma se inicia el proceso de transferencia desde el ES a Server_2.

Fase 1 / 6. Server_2: iniciar WinCC

● Inicie WinCC en Server_2.

Fase 1 / 7. Server_2: comprobar y guardar el cuadro de diálogo "Redundancy"

● Abra el editor "Redundancy" y compruebe los ajustes en el cuadro de diálogo. Haga clic en el botón "Aceptar" aunque no haya realizado modificaciones y salga así del cuadro de diálogo.

Fase 1 / 8. Server_2: comprobar y guardar el cuadro de diálogo "Time Synchronization"

● Abra el editor "Time Synchronization" y compruebe los ajustes en el cuadro de diálogo. Haga clic en el botón "Aceptar" aunque no haya realizado modificaciones y salga así del cuadro de diálogo.

Fase 1 / 9. Client_2: desactivar el modo proceso y cerrar WinCC

● Desactive el modo Proceso para los clientes en los que esté definido Server_2 como servidor de preferencia.

Nota

Se puede cambiar el servidor de preferencia para Client_2 a Server_1 en el WinCC Explorer (Server Data) durante las fases 1 y 2. De esta forma, los clientes se mantienen operables.

Fase 1 / 10. Server_2: activar WinCC Runtime

● Active WinCC Runtime en Server_2.

El sistema de comporta de la forma siguiente:

– No se produce conmutación de servidor. El Server_2 activado se convertirá en servidor de standby o en servidor maestro según la configuración.

– Todos los clientes OS reciben sus datos de visualización desde el servidor OS Server_1, que aún no está actualizado.

Fase 1 / 11. Otros pares de servidores OS redundantes: repetir pasos del 1 al 10

● Si desea utilizar varios pares de servidores OS redundantes, debe actualizar primero el servidor de standby Server_2 en cada caso.

● Ejecute para cada Server_2 los pasos del 1 al 10 de la fase 1.



Resultado tras la fase 1 ● Server_2 está actualizado y no está conectado con ningún cliente OS.

● Server_1 es el servidor maestro en el proyecto PCS 7 que se debe actualizar.

● Server_2 puede ser servidor de standby o servidor maestro, según la configuración.

● Se han sincronizado los ficheros entre Server_1 y Server_2.


● Client_2 está desactivado o conectado con Server_1 después del cambio del servidor de preferencia asignado. Client_2 no puede acceder al Server_2 actualizado como servidor de preferencia configurado.

6.10.4 Fase 2: Actualización de clientes OS interconectados con Server_2

Introducción En la fase 2 se actualizan los clientes OS que estaban interconectados con Server_2.

El sistema permanece operable permanentemente a través de Client_1, que está interconectado con el Server_1 aún no actualizado.

En el servidor OS activo Server_1 y en Client_1 se ejecuta la misma versión de PCS 7. No es posible la utilización mixta de clientes OS y servidores OS de distintas versiones de PCS 7.

Después de una sincronización de ficheros, los avisos y los datos de fichero que se han acumulado durante la actualización en el servidor OS Server_1 están disponibles en ambos servidores OS. La sincronización de ficheros concluye con el aviso siguiente: "REDRT: <Nombre del servidor OS> finalizado".


Situación inicial antes de la fase 2 ● Server_1 es el servidor maestro en el proyecto PCS 7.

● El Server_2 actualizado es el servidor de standby en el proyecto PCS 7 actualizado.


● Client_2 está desactivado o conectado con Server_1 después del cambio del servidor de preferencia. Client_2 no puede acceder al Server_2 actualizado como servidor de preferencia configurado.



Requisitos Su proyecto PCS 7 que debía actualizarse está actualizado en el ES.

Procedimiento: fase 2 Fase 2 / Paso 1. Client_2: guardar el proyecto PCS 7, guardar el sistema operativo y la instalación del software PCS 7


Fase 2 / 2. Client_2: instalar el sistema operativo, instalar PCS 7 "cliente OS"

● Instale o actualice el sistema operativo (para más información, ver el manual Sistema de control de procesos PCS 7; Configuración de PC y autorizaciones). Un cliente OS funciona únicamente con un sistema operativo liberado para PCS 7. Encontrará más información al respecto en la documentación Sistema de control de procesos PCS 7; Léame de PCS 7.

● Instale los componentes requeridos de PCS 7. En la configuración de PCS 7, active la casilla de verificación "Cliente OS" del cuadro de diálogo "Paquetes de programas".


Tenga en cuenta que la administración de Windows de las estaciones PC debe realizarla un administrador de Windows. Encontrará una descripción detallada de la instalación de PCS 7 y de los ajustes específicos de PCS 7 necesarios para las estaciones PC en el manual Sistema de control de procesos PCS 7; Configuración de PC y autorizaciones.

Phase 2 / 3. ES: cargar en el sistema de destino OS

● En el proyecto PCS 7 abierto, haga clic con el botón derecho del ratón en el OS que se vaya a transferir bajo la aplicación WinCC. Elija en el menú contextual el comando Sistema de destino > Cargar. De esta forma se carga el proyecto para Client_2 desde el ES en el OS correspondiente.

Fase 2 / 4: Client_2: activar

● Inicie WinCC en Client_2.

● Active WinCC Runtime.

El sistema se comporta de la forma siguiente: ● Client_2 se conecta con el Server_2 actualizado.



Resultado tras la fase 2 ● Server_1 es el servidor maestro en el proyecto PCS 7.




● El sistema es operable por todos los clientes OS.

Nota Cliente de mantenimiento

Si Server_2 es el servidor de mantenimiento (el último par de servidores OS que se actualiza en el proyecto), entonces puede iniciarse el cliente de mantenimiento (Client_2).

Los accesos del cliente de mantenimiento a aparatos de campo inteligentes solo son posibles una vez concluida la actualización de software.

6.10.5 Fase 3: Carga de enlaces, routers y cambios en el AS

Introducción En la fase 3 se cargan enlaces, routers y esquemas CFC desde NetPro en el AS mediante carga de modificaciones online.







● La configuración de los sistemas de automatización está preparada para la carga. Todos los AS están compilados.



Procedimiento: fase 3 Phase 3 / 1. ES: datos de enlaces y routers NetPro en el AS

● Abra NetPro y seleccione su AS. Haga clic en el comando de menú Sistema de destino > Cargar en el proyecto actual > Enlaces y routers.

● En el cuadro de diálogo "Seleccionar módulo de destino", seleccione la CPU a la que desee cargar los datos y salga del cuadro de diálogo haciendo clic en el botón "Aceptar".

Phase 3 / 2. ES: cargar esquemas CFC en el AS

Si durante la actualización del proyecto no se ha cargado el AS, debe cargarse ahora.

● Seleccione un AS en el SIMATIC Manager.

● Elija el comando de menú Sistema de destino > Cargar.

● Active la casilla de verificación "Modificaciones".

Nota

Si se activa la casilla de verificación "Cargar también bloques de datos de usuario", se sobrescriben todos los bloques de datos de usuario en el AS. Para más información, ver la Ayuda en pantalla del cuadro de diálogo "Cargar S7".

● Salga del cuadro de diálogo haciendo clic en el botón "Aceptar".

Repita los pasos para cargar el AS en cada AS del proyecto.

El sistema de comporta de la forma siguiente: ● El sistema se puede manejar y visualizar desde todos los clientes.








6.10.6 Fase 4: Actualización de clientes OS que están interconectados con Server_1

Introducción En la fase 4 se actualizan los clientes OS que están interconectados con Server_1.

El sistema permanece operable permanentemente a través de Client_2, que está interconectado con Server_2.







Requisitos Su proyecto PCS 7 que debía actualizarse está actualizado en el ES.

Procedimiento: fase 4 Fase 4 / 1. Client_1: desactivar y cerrar WinCC

● Desactive WinCC Runtime y cierre WinCC en el cliente OS Client_1.

Fase 4 / 2. Client_1: guardar el proyecto PCS 7, guardar el sistema operativo y la instalación del software PCS 7




Fase 4 / 3. Client_1: instalar o actualizar el sistema operativo, instalar PCS 7 "cliente OS"

● Instale o actualice el sistema operativo (para más información, ver el manual Sistema de control de procesos PCS 7; Configuración de PC y autorizaciones). Un cliente OS funciona únicamente con un sistema operativo liberado para PCS 7. Encontrará más información al respecto en la documentación Sistema de control de procesos PCS 7; Léame de PCS 7.

● Instale los componentes requeridos de PCS 7. En la configuración de PCS 7, active la casilla de verificación "Cliente OS" del cuadro de diálogo "Paquetes de programas".



Phase 4 / 4. ES: cargar en el sistema de destino OS

● En el proyecto PCS 7 abierto, haga clic con el botón derecho del ratón en el OS que se vaya a transferir bajo la aplicación WinCC.

● Elija en el menú contextual el comando Sistema de destino > Cargar. De esta forma se carga el proyecto para el cliente OS Client_1 desde el ES en el OS correspondiente.

Fase 4 / 5. Client_1: seleccionar operabilidad del cliente

Posibilidades:

● Si todos los clientes deben permanecer operables, establezca para Client_1 Server_2 como servidor de preferencia. Client_1 está operable después de la fase 4. Después de actualizar Server_1 en la fase 5, debe cambiarse el servidor de preferencia para Client_1 (al servidor de preferencia = Server_1).

● Si no puede renunciar a que Client _1 esté operable durante la actualización del software, no debe cambiarse el servidor de preferencia para Client _1.

El sistema de comporta de la forma siguiente: ● Client_1 está conectado con Server_2 o desactivado.



● Client_1 está actualizado (desactivado o conectado con Server_2).

● Client_2 está conectado con su servidor de preferencia Server_2.



6.10.7 Fase 5: Actualización de Server_1

Introducción Mientras esté ejecutando los pasos de la fase 5, su sistema funciona únicamente con Server_2. El sistema se mantiene operable a través de los clientes OS actualizados en las fases 2 y 4.




● Client_1 está actualizado (desactivado o conectado con Server_2).

● Client_2 está conectado con su servidor de preferencia Server_2.


● La sincronización de ficheros ha concluido. Mensaje: "REDRT: <Nombre del servidor OS> finalizado".

● Si utiliza Storage (StoragePlus), asegúrese de que Storage haya finalizado.

● Al menos un cliente OS actualizado está interconectado con Server_2. Si no hay ningún cliente OS interconectado con Server_2, su instalación no estará operable mientras se actualice Server_1.

Procedimiento: fase 5 Fase 5 / 1. Server_1: desactivar y cerrar WinCC

● Desactive WinCC Runtime en Server_1.

● Cierre WinCC en Server_1.




Fase 5 / 2. Client_1: ajustar el servidor de preferencia

● Si se ha establecido Server_2 como servidor de preferencia de Client_1, ejecute los pasos siguientes:

– Cierre WinCC Runtime en Client_1.

– Ajuste el servidor preferente de Client_1 en Server_1.

– Inicie WinCC en el cliente OS Client_1.

● Active WinCC Runtime.

Fase 5 / 3. Server_2: volver a activar aplicaciones, evaluar el @RM_MASTER

Si en el proyecto PCS 7 actualizado evalúa el estado del servidor OS redundante a través de la variable de sistema @RM_MASTER, puede volver a activar las correspondientes aplicaciones y scripts en el Server_2 actualizado.

En todo el sistema, como servidor maestro solo queda Server_2.

Nota

Si se implementan scripts en el proyecto PCS 7 actualizado, después de activar los scripts será necesario cargar ambos servidores OS en el paso 6 de la fase 5.

Fase 5 / 4. Server_1: guardar el proyecto PCS 7, guardar el sistema operativo y la instalación del software PCS 7


Fase 5 / 5. Server_1: instalar o actualizar el sistema operativo, instalar PCS 7 "servidor OS"

● Instale o actualice el sistema operativo (para más información, ver el manual Sistema de control de procesos PCS 7; Configuración de PC y autorizaciones). Un servidor OS funciona únicamente con un sistema operativo de servidor liberado para PCS 7. Encontrará más información al respecto en la documentación Sistema de control de procesos PCS 7; Léame de PCS 7.

● Instale los componentes requeridos de PCS 7. En la configuración de PCS 7, active la casilla de verificación "Servidor OS" del cuadro de diálogo "Paquetes de programas".



Phase 5 / 6. ES: cargar datos de enlaces y sistema de destino OS

● Abra NetPro y cargue los datos de enlaces desde el ES a Server_1.

● En el proyecto PCS 7 abierto, haga clic con el botón derecho del ratón en el OS que se vaya a transferir bajo la aplicación WinCC. Elija en el menú contextual el comando Sistema de destino > Cargar. De esta forma se inicia el proceso de transferencia desde el ES a Server_1.



Fase 5 / 7. Server_1: iniciar WinCC

● Inicie WinCC en Server_1.

Fase 5 / 8. Server_1: comprobar y guardar el cuadro de diálogo Redundancy

● Abra el editor "Redundancy" y compruebe los ajustes en el cuadro de diálogo. Haga clic en el botón "Aceptar" aunque no haya realizado modificaciones y salga así del cuadro de diálogo.

Fase 5 / 9. Server_1: comprobar y guardar el cuadro de diálogo Time Synchronization

● Abra el editor "Time Synchronization" y compruebe los ajustes en el cuadro de diálogo. Haga clic en el botón "Aceptar" aunque no haya realizado modificaciones y salga así del cuadro de diálogo.

Fase 5 / 10. Server_1: activar WinCC Runtime

● Active WinCC Runtime en Server_1.

Fase 5 / 11. Server_1: volver a activar aplicaciones, evaluar el @RM_MASTER

Si en el proyecto PCS 7 actualizado evalúa el estado del servidor OS redundante a través de la variable de sistema @RM_MASTER, puede volver a activar las correspondientes aplicaciones en el Server_1 actualizado.

En todo el sistema, como servidor maestro solo queda Server_2.

Fase 5 / 12. Ejecutar fase 5: pasos del 1 al 12

Si utiliza varios pares de servidores OS redundantes, repita para cada Server_1 los pasos del 1 a 11 de la fase 5.

Phase 5 / 13. ES: iniciar SIMATIC PDM

Inicie SIMATIC PDM en el ES si está disponible.

El sistema de comporta de la forma siguiente: ● Server_1 se convierte en servidor de standby.

Resultado tras la fase 5 ● El Server_1 actualizado es el servidor de standby.




La actualización de su OS redundante ha concluido.

Los accesos del cliente de mantenimiento a aparatos de campo inteligentes son posibles si se ha iniciado el servidor PDM en la estación de ingeniería.

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.11 Guía para la actualización de un servidor de BATCH redundante durante el funcionamiento


6.11 Guía para la actualización de un servidor de BATCH redundante durante el funcionamiento

6.11.1 Actualización del software (migración) Para más información, ver la documentación del producto de SIMATIC BATCH:

● Manual del usuario Sistema de control de procesos SIMATIC PCS 7; SIMATIC BATCH; apartado "Actualización del software (migración)".

6.12 Guía para la actualización de un servidor de Route Control redundante durante el funcionamiento

6.12.1 Actualización de un servidor de Route Control redundante durante el funcionamiento

Tenga en cuenta la siguiente información para servidores y sistemas monopuesto que se usan juntos para OS y Route Control.

Requisitos ● El proyecto Route Control de la estación de ingeniería está actualizado.

● Tenga en cuenta las fases del apartado "Guía para la actualización de un OS redundante durante el funcionamiento (Página 188)".

ATENCIÓN

Copia de seguridad de los archivos de informe

Haga una copia de seguridad de los archivos de informe a más tardar antes de cambiar o volver a instalar un equipo. Encontrará la ruta de almacenamiento configurada mediante Route Control Engineering (lista del informe de ruta en la ruta: Ajustes del proyecto > Parámetro runtime > Informe de ruta > Valores para servidor y standby).

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.12 Guía para la actualización de un servidor de Route Control redundante durante el funcionamiento


Procedimiento Al realizar los siguientes pasos en los servidores, tenga en cuenta el orden y los estados de cada estación PC.

Maestro predeterminado (1) Standby predeterminado (1) 1. V7.x SPx (2) – Runtime V7.x SPx (2) – Runtime 2. V7.x SPx (2) – Runtime Finalizar runtime

Realizar una instalación de actualización en el "servidor de standby por defecto" y en la estación de ingeniería.

3. V7.x SPx (2) – Runtime Actualizar y cargar la nueva versión de la base de datos (dado el caso, actualizar y cargar el proyecto de WinCC)

4. V7.x SPx (2) – Runtime El servidor actual (maestro predeterminado) no se debe actualizar.

Iniciar el servidor RC (dado el caso WinCC Runtime) y actualizar (para ello, en un cliente con la versión nueva, se debe seleccionar en RC Center el standby predeterminado con el comando de menú Programa > Selección de servidor)

5. El maestro predeterminado sigue funcionando como servidor de standby.

Active el standby predeterminado Este servidor RC se convierte en maestro (nueva versión – Runtime) • Los clientes RC con V7.x SPx (2) comunican fallos

porque no es posible la conexión de un servidor RC con otra versión.

• Los clientes RC con la nueva versión se conectan con el servidor RC

• Todas las rutas en curso siguen procesándose con el nuevo servidor RC.

6. Finalizar el servidor RC Nueva versión – Runtime 7. Realizar una instalación de actualización en el

maestro predeterminado Nueva versión – Runtime

En el siguiente paso cambia la prioridad. 8. Iniciar el servidor RC (dado el caso WinCC

Runtime): se arranca como standby (si se da el caso, debe actualizar el proyecto)

Nueva versión – Runtime Se lee la base de datos.

9. Nueva versión – Runtime (standby) Nueva versión – Runtime

(1) : Maestro o standby predeterminado se refiere al estado actual del par de servidores antes de la actualización del software durante el funcionamiento. No es necesaria una conmutación de redundancia.

(2) : V7.x. SPx significa Route Control V7.0 o V7.1 con posible Service Pack.

Información adicional ● Manual de programación y manejo Sistema de control de procesos SIMATIC PCS 7;

SIMATIC Route Control; apartado "Actualización del software"

Fallo, conmutación y retorno de componentes de alta disponibilidad 6.12 Guía para la actualización de un servidor de Route Control redundante durante el funcionamiento



Diagnóstico 7

Para más información, ver el manual Sistema de control de procesos PCS 7; Soporte para servicio y diagnósticos. PCS 7 incluye un autodiagnóstico avanzado para sistemas de software redundantes (servidor). Si este diagnóstico detecta un defecto interno, el servidor pareja redundante asume la funcionalidad completa y se desconectan todos los enlaces de comunicación del servidor afectado (buses de terminales y de la instalación).

A continuación tiene lugar un reinicio automático del servidor afectado.

Requisitos ● Utilización de un sistema redundante PCS 7 OS (multipuesto), SIMATIC BATCH y

SIMATIC Route Control.

● En los sistemas de servidor se han realizado los ajustes siguientes

– Inicio de sesión de Windows automático (irrelevante con servidores en WinCC-Servicemode)

– Inicio automático de las aplicaciones de servidor PCS 7

Procedimiento 1. Abra el cuadro de diálogo "Ejecutar" en el menú de inicio de Windows.

2. Introduzca lo siguiente en el campo de entrada:

gpedit.msc Se abre el cuadro de diálogo "Editor de directivas de grupo local".

3. Marque en la vista de árbol la carpeta Directivas de equipo local > Configuración del equipo > Plantillas administrativas > Sistema.

4. En la ventana detallada, haga doble clic en el objeto "Mostrar rastreador de eventos de apagado". Se abrirá el cuadro de diálogo "Mostrar rastreador de eventos de apagado".

5. Active el botón de opción "Deshabilitada".


Nota

Antes de salir de una aplicación de servidor PCS 7, se realiza un control de disponibilidad del servidor pareja redundante correspondiente. Si el servidor pareja no se encuentra completamente operativo, se informará al usuario sobre este estado y se podrá adaptar el procedimiento adecuadamente.

El control de disponibilidad solo se realizará en Service Mode si un usuario ha iniciado sesión.

Diagnóstico


Información adicional Para más información, consulte la documentación correspondiente y los archivos Léame de:

● PCS 7 OS

● SIMATIC BATCH

● SIMATIC Route Control

● SIMATIC NET


Índice alfabético

A Abrir, 108

Proyecto STEP 7 existente, 108 Acoplador de bus, 62

DP/PA-Link, 62 Acoplador DP/PA, 112 Actuadores, 35 Actualización de un OS redundante durante el funcionamiento, 188 Actualizar, 188

Sistema redundante, 188 Actualizar sistemas redundantes, 190, 194, 199, 203

Fase 2, 197 Fase 4, 201 Guía breve, 190, 194, 199, 203

Agregar, 169 Componentes de la periferia descentralizada, 169 Módulos en aparatos centrales y aparatos de ampliación, 169

Ajustar, 127 Ruta del proyecto, 127

Ajustes de la CPU, 87 Alta disponibilidad con nodos de redundancia, 15

Representación, 15 Ámbito de aplicación, 7 Anillo, 42 Anillo eléctrico, 40 Anillo óptico, 40 Anillo óptico/eléctrico, 40 Asignar, 135

Programa S7 a OS, 135 Aumentar la disponibilidad, 36

Sistema de automatización, 36

B Bastidor

S7-400H, 36 BATCH, 147

Redundancia, 147 Tarjeta de red, 147 Vigilancia, 147

Bus de campo, 57, 59, 93, 95 Componentes, 57, 59

Configurar, 93, 95 Diseño, 59 Disponibilidad, 57, 59 Estructura, 57

Bus de la instalación, 91 Configurar, 91

Bus de la instalación de alta disponibilidad, 52 Componentes, 52 Diseño, 52 Disponibilidad, 52

Bus de la instalación redundante de alta disponibilidad, 54

Componentes, 54 Diseño, 54 Disponibilidad, 54

Bus de terminales, 46, 49 Configurar, 89 de alta disponibilidad, 46 Redundante, de alta disponibilidad, 49

Bus de terminales de alta disponibilidad, 46 Componentes, 46 Disponibilidad, 46 Estructura, 46

Bus de terminales redundante de alta disponibilidad, 49

C Cables de comunicación, 40 Cables de fibra óptica, 36, 174

Comportamiento en caso de fallo, 174 Canal a canal, 87 Cargar sistemas de destino, 141 Cliente, 72, 137

Configurar, 137 Cliente BATCH, 187

Comportamiento de conmutación, 187 Cliente OS, 72, 73, 137

adicional, 72 Configurar, 137 Operabilidad permanente, 73

Cliente WinCC, 72 Clientes OS, 184

Comportamiento de conmutación, 184 Cómo ajustar la redundancia de servidores BATCH, 149 Cómo ajustar la redundancia de servidores Route Control, 161

Índice alfabético


Cómo cargar un proyecto SIMATIC BATCH en los sistemas de destino, 151 Cómo configurar el PROFIBUS PA redundante, 99 Cómo configurar un servidor de ficheros y su servidor partner de ficheros redundante, 118, 123 Cómo configurar una estación PC para un cliente de Route Control, 155 Cómo configurar una estación PC para un servidor de Route Control redundante, 152 Cómo crear un enlace redundante entre el servidor de Route Control y AS, 157 Compilar/cargar programas, 141 Componentes, 46, 49, 52, 54, 57, 59

Bus de campo, 57, 59 Bus de la instalación de alta disponibilidad, 52 Bus de la instalación redundante de alta disponibilidad, 54 Bus de terminales de alta disponibilidad, 46 Bus de terminales redundante, 49

Componentes de hardware S7-400, 36

Componentes de red, 42 Componentes de red S7, 40

Para topología en anillo redundante, 40 Componentes del S7-400H, 36 Comportamiento de conmutación, 184, 187

Cliente BATCH, 187 Clientes OS, 184

Comportamiento de conmutación de clientes Route Control, 187 Comportamiento de pasivación, 87 Comportamiento en caso de fallo, 171, 173, 174, 177, 182

Cables de fibra óptica, 174 CPU maestra, 173 Módulo de interfaz redundante, 171 Módulos de entrada/salida redundantes, 171 Servidor Batch, 182 Servidores OS redundantes, 177

Comportamiento en caso de fallo de los servidores de Route Control, 183 Concepto de redundancia, 15 Concepto de redundancia SIMATIC PCS 7, 15 Configuración de componentes de alta disponibilidad, 82

Notas, 82 Requisitos, 82

Configurar, 91, 116 Acoplador DP/PA, 112 Bus de campo de alta disponibilidad, 95 Bus de campo redundante, 93 Bus de la instalación, 91

Bus de terminales, 89 Cargar en sistema de destino, 141 Cliente Batch, 146 Clientes OS, 137 Clientes OS para una operabilidad permanente, 138 Estación de ingeniería, 79 Interconectar la señal, 34 Interfaz a bus IM 153-2, 101 Multiproyecto, 79 PROFINET, 97 Señal registrada de forma redundante, 34 Servidor de Batch redundante, 143 Servidores OS redundantes, 116 Topología, 97 WinCC Redundancy, 131 Y-Link, 110

Configurar cliente Batch, 146 Configurar un servidor de BATCH redundante, 143 Conocimientos básicos, 7

Necesarios, 7 CPU maestra, 173

Comportamiento en caso de fallo, 173 Restablecimiento, 173

Crear, 116, 128 Enlace redundante entre AS y OS, 128 OS, 116

Criterios de conmutación, 184 Cliente OS, 184

D Definición, 24

Disponibilidad, 24 Definición de los modos de operación Standby, 25 Desactivar, 177

Proyecto WinCC, 177 Despasivación, 171

Módulos de entrada/salida redundantes, 171 Diseño, 52, 54, 59, 68, 103, 110, 112

Bus de campo, 59 Bus de la instalación redundante, 52, 54 Con acoplador DP/PA, 112 Con Y-Link, 110 Módulo de entrada/salida redundante, 103 Servidor OS, 68

Disponibilidad, 24, 57, 59, 68 Bus de campo, 57, 59 Servidor OS, 68

Doble anillo redundante, 52, 54 DP/PA-Link, 62, 112

Configurar, 112

Índice alfabético


E Editor topológico, 97 Enlace redundante entre OS y AS, 128

Crear, 128 Enlaces de comunicación, 88

Configurar, 88 Enlaces de comunicación redundantes, 88, 89, 91, 93, 95

Configurar bus de campo, 93, 95 Configurar bus de la instalación, 91 Configurar bus de terminales, 89

Equipo H, 82 Insertar, 82 Requisitos, 82

Equipo PC, 79 Equipo PC SIMATIC, 127, 128, 131, 138, 141

Ajustar ruta del proyecto, 127 Configurar clientes OS para una operabilidad permanente, 138 Configurar WinCC Redundancy, 131 Enlace redundante entre AS y OS, 128

ES, 79 ESM, 40 Estación de ingeniería, 79

Configurar, 79 Referencia textual, 79

Estación PC SIMATIC, 116, 135, 137, 143, 146 Compilar OS, 135 Configurar cliente Batch, 146 Configurar un servidor de BATCH redundante, 143 Crear servidor OS redundante, 116

Estructura, 57 Bus de campo, 57

ET 200M, 101 Configurar interfaz a bus, 101

F Fallo, 177

Conexión de red con AS, 177 Conexión de red del cliente OS al servidor OS, 177 Conexión de red hacia el servidor pareja OS, 177

Fallo de componentes de bus redundantes, 176 Fallo total, 25

Nodos de redundancia, 25 Fuente de alimentación

S7-400H, 36 Funcionamiento, 39, 68, 73, 103

Módulo de entrada/salida redundante, 103 Operabilidad permanente, 73 S7-400H, 39

Servidor OS, 68

G Guía breve, 190, 194, 199, 203

Actualizar sistemas redundantes, 190, 194, 199, 203

H HW Config, 108

Iniciar, 108

I IM 153-2, 101 Indicaciones para el dimensionamiento y la configuración, 82 Ingeniería de multiproyecto, 79 Iniciar HW Config, 108 Insertar, 82

Equipo H, 82 Insertar equipo SIMATIC H, 82 Insertar módulos de sincronización, 39 Interfaz a bus IM 153-2, 101

Configurar, 101 Requisitos, 101

M Modificaciones con la instalación en marcha, 169 Modificaciones de la CPU, 169 Módulo a módulo, 87 Módulo central, 36 Módulo de entrada/salida, 103

Configurar, 103 Diseño, 103 Funcionamiento, 103

Módulo de interfaz, 33 Módulo de interfaz redundante, 171

Comportamiento en caso de fallo, 171 Rearranque, 171

Módulo de señales, 103 Módulo de sincronización, 36, 39

Insertar, 39 Requisitos, 39 S7-400H, 36

Módulos, 169 Agregar, 169 Quitar, 169

Índice alfabético


Módulos de comunicación, 36

N Nodos de redundancia, 25

Disponibilidad a pesar de una avería, 25 Fallo total, 25 Sin avería, 25

Nombre abreviado de los componentes, 11

O Operabilidad permanente, 73

Funcionamiento, 73 OSM, 40

P Periferia, 27, 28, 30, 35

Actuadores y sensores redundantes, 35 Centralizada, 27 Descentralizada, 27 DP/PA-Link, 62 Módulo de interfaz redundante, 33 Módulos de entrada/salida redundantes, 34 Periferia descentralizada con conexión no redundante, 30 Redundante, 28 Y-Link, 61

Periferia descentralizada con conexión no redundante, 30 Periferia redundante, 28 Prestaciones durante el funcionamiento, 21 Prestaciones durante la puesta en marcha, 21 Prestaciones en la fase de configuración, 21 Prestaciones para el servicio técnico, 23 Prestaciones para las ampliaciones de la instalación, 23 Proceso por lotes, 74 PROFIBUS óptico, 57, 59 PROFIBUS PA, 64

Redundante, 64 PROFINET

Editor topológico, 97 Topología, 97

Programas S7, 135 Asignar, 135

Prólogo, 7 Proyecto STEP 7, 108

Abrir, 108 Proyecto WinCC, 177

Desactivar, 177

Q Quitar, 169

Componentes de la periferia descentralizada, 169 Módulos en aparatos centrales y aparatos de ampliación, 169

R Rearranque, 171

Módulo de interfaz redundante, 171 Redundancia, 40

Con anillo eléctrico, 40 Con anillo óptico, 40

Referencia textual, 79 Reinicio, 15

Sin saltos, 15 Reinicio sin saltos, 15 Replicación, 74 Requisitos, 91, 93, 95, 103, 112, 116, 169

Ajustar ruta del proyecto para servidores OS, 127 Configuración de bus de campo de alta disponibilidad, 95 Configuración de componentes de alta disponibilidad, 82 Configurar acoplador DP/PA, 112 Configurar bus de campo redundante, 93 Configurar bus de la instalación redundante, 91 Configurar cliente Batch, 146 Configurar cliente OS, 137 Configurar clientes OS para una operabilidad permanente, 138 Configurar módulo de entrada/salida redundante, 103 Configurar un servidor de BATCH redundante, 143 Configurar WinCC Redundancy, 131 Configurar Y-Link, 110 Crear servidor OS, 116 Enlace redundante entre AS y OS, 128 Insertar módulos de sincronización, 39 Modificaciones con la instalación en marcha, 169

Restablecimiento, 173 CPU maestra, 173

Resumen de características, 19 PCS 7, 19

Resumen de características de PCS 7, 19 Prestaciones durante el funcionamiento, 21 Prestaciones durante la puesta en marcha, 21 Prestaciones en la fase de configuración, 21

Índice alfabético


Prestaciones para el servicio técnico, 23 Resumen de características de SIMATIC PCS 7, 19

Durante el funcionamiento, 21 Durante la puesta en marcha, 21 en la fase de configuración, 21 Para el servicio técnico y las ampliaciones de la instalación, 23

Resumen de los pasos de configuración, 100, 115, 142, 151 Route Control, 161

Sistemas de destino, 161 Ruta del proyecto, 127

Ajustar, 127

S S7-400H, 39

Bastidor, 36 Componentes de hardware, 36 Fuente de alimentación, 36 Funcionamiento, 39 Módulo de sincronización, 36

Sensores, 35 Señal

Interconexión redundante, 34 Servidor, 68 Servidor Batch, 182

Comportamiento en caso de fallo, 182 Servidor de BATCH, 74 Servidor de BATCH redundante, 74 Servidor de preferencia, 73 Servidor OS, 116

Con sincronización horaria, 80 Configurar, 116 Crear, 116 Diseño, 68 Disponibilidad, 68 Fallo, conmutación y rearranque, 177 Funcionamiento, 68

Servidores de Route Control redundantes, 76 Servidores OS redundantes, 68, 116

Configurar, 116 Crear, 116

Sincronización de dominios de Windows, 80 Sincronización horaria, 80

Casos de aplicación, 80 Mediante bus de la instalación, 80 Mediante LAN con equipos fijamente definidos, 80 Mediante LAN con servidor WinCC conectado, 80 Mediante receptor externo, 80 Terceros, 80

Sistema de automatización, 36, 39

Componentes, 36 Componentes de hardware, 36 Funcionamiento, 39 Funcionamiento del S7-400H, 39

Sistema de automatización de alta disponibilidad, 36 Sistema de control de procesos de alta disponibilidad, 11 Sistema de control de procesos PCS 7, 11 Sistema de destino, 141 Sistemas de destino, 161

Cargar Route Control, 161 Sistemas redundantes, 188

Actualizar, 188 Soluciones de comunicación, 40, 46, 49, 52, 54, 57, 59

Bus de campo redundante, 57, 59 Bus de la instalación de alta disponibilidad, 52 Bus de la instalación redundante de alta disponibilidad, 54 Bus de terminales de alta disponibilidad, 46 Bus de terminales redundante, 49

Soluciones para la periferia, 27 Sustitución de componentes de bus con la instalación en marcha, 164 Sustitución de componentes SIMATIC, 163 Sustitución de estaciones BATCH durante el funcionamiento, 167 Sustitución de estaciones de operador durante el funcionamiento, 165 Sustitución de Route Control Stations durante el funcionamiento, 168

T Terminal OS, 72 Tiempo de discrepancia, 171 Tiempo de reparación, 15 Timesynchronization (sincronización horaria), 80 Topología en anillo, 42

V Vigilancia de redundancia, 147

BATCH, 147 Tarjeta de red, 147

W WinCC Redundancy, 131

Configurar, 131 WinCC Server, 68

Índice alfabético


Y Y-Link, 61, 110

Configurar, 110 Diseño, 110 Requisitos, 110

2 disponibilidad en PCS 7 3 - Siemens · 2015-01-21 · alta disponibilidad (V8.0) Manual de...

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