2.- CinÇtica de la part°cula
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Cintica de la partcula
2. CINTICA DE LA PARTCULA
2.1 Movimiento rectilneo Aceleracin constante
1. Un tractor y su remolque aumentan unifor-memente su rapidez de 36 a 72 km/h en 4 s. Sabiendo que sus pesos son, respectivamente, 2 y 20 ton, cal-cule la fuerza de traccin que el pavimento ejerce sobre el tractor y la componente horizontal de la fuerza que se ejerce en el enganche entre los vehcu-los durante ese movimiento.
Resolucin
A partir de la informacin del movimiento, inves- tigamos la aceleracin del vehculo.
Comenzaremos convirtiendo las velocidades a m/s:
sm
sm
hkm
sm
sm
hkm
206.3
7272
106.3
3636
==
==
dtdva =
22
F
x
y
N
Como el aumento de velocidad es uniforme:
5.24
1020 ===
tva
Para conocer las fuerzas problema cintico comenzaremos 1) dibujando el diagrama de cuerpo libre; 2) eligiendo un sistema de referencia. Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas:
22022
0
==
=
NN
Fy
-
Cintica de la partcula
Puesto que la aceleracin del vehculo es horizontal, este resultado no es til para la resolucin del problema.
)5.2(
81.922==
F
maFx Como P=mg; entonces m=P/g
N1 x
y Qx
Qy
20 = tonF 61.5
Para conocer la fuerza en el enganche, se puede estudiar cualquiera de los dos cuerpos que lo enganchan. Elegiremos el remolque.
)5.2(81.9
20==
xQ
maFx
tonQx 10.5= Se trata de una tensin Podemos comprobar los resultados analizando el tractor: 2
Por la tercera ley de Newton, las reacciones del remolque sobre el tractor son iguales a las reacciones del tractor sobre el remolque, pero de sentido contrario.
)5.2(81.9261.5
)5.2(81.9261.5
=
==
x
x
Q
Q
maFx
tonQx 10.5=
N2
y
x
Qy
Qx 5.61
-
Cintica de la partcula
2. Los coeficientes de friccin esttica y cin-tica entre las llantas de un automvil de carreras y la pista son, respectivamente, 0.85 y 0.65, respectiva-mente. Diga cul ser la velocidad terica mxima que alcanzar el automvil en una distancia de 300 ft, suponiendo suficiente la potencia de su motor.
Resolucin Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el sistema de referencia. Como deseamos conocer la velocidad mxima des-pus de recorrer cierta longitud, se requiere que el automvil adquiera la mxima aceleracin, por tanto la mnima fuerza de traccin, que es de friccin en este caso.
y
P
N
0.85 N
4.27)2.32(85.02.32
85.0
2.3285.0
2.3285.0
0
0
===
=
==
===
a
a
aPP
aPN
maFPN
NPF
x
y
x
Se trata de una aceleracin constante, por tanto:
2)(
21
22
2
1
vvxa
vdvdxa
dxdvva
v
v
=
=
=
-
Cintica de la partcula
En este caso, 01 =v y 300=x
300)4.27(2)(222 == xav
sftv 1.1282 =
Se puede convertir a h
mi :
hmi
hmi
sft 4.87
44301.1281.128 =
=
-
Cintica de la partcula
3. Un nio arroja una piedra de 1.5 kg de masa
hacia arriba, verticalmente, con una velocidad inicial de 12 m/s desde la orilla de un edificio de 20 m de altura. Determine: a) la altura mxima, sobre el suelo, que alcanza la piedra; b) la velocidad con que llega al suelo.
12 m/s
20 m
Resolucin Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que repre-sente cualquier instante del movimiento, y elegimos un sistema de referencia.
y Disponemos de una ecuacin cintica:
81.95.1)81.9(5.1
==
=
aa
maFy
Es decir, en cualquier instante, suba o baje la piedra, su aceleracin es la de la gravedad y se dirige hacia el centro de la Tierra. A partir de la aceleracin, escribiremos las ecuaciones del movimiento de la piedra, refirindolas al sistema de referencia que se muestra en la figura. y
20
0
12 m/s
2
0
0
281.91220
)81.912(20
81.91281.912
81.9
tt
dttvdtyy
tdtadtvv
a
+=
+=+=
==+==
Ahora podemos contestar las preguntas. a) Cuando alcance la altura mxima su velocidad ser nula.
81.912
81.9120
==
t
t
-
Cintica de la partcula
Y en ese instante:
81.97220
81.972
81.914420
81.912
1281.9
81.9121220
2
+=+=
+=
y
y
my 3.27= que es la altura mxima sobre el suelo
b) Llega al suelo cuando y = 0
0402481.9281.912200
2
2
=+=
tt
tt
Las races son:
138.158.3
2
1
==
tt
El tiempo en que llega al suelo es la raz positiva y la velocidad es:
2.23)58.3(81.912 ==v El signo negativo indica que su sentido es contrario al sentido del eje de las yes, elegido arbitrariamente.
smv 2.23=
-
Cintica de la partcula
4. Se lanza un cuerpo de 40 kg hacia arriba de
un plano inclinado 15 con una velocidad inicial de 20 m/s. Si los coeficientes de friccin esttica y cintica son 0.25 y 0.20, respectivamente, entre el cuerpo y el plano, cunto tiempo emplea en volver al punto del que fue lanzado?; con qu velocidad pasa por l?
40 kg v
Resolucin Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el sistema de referencia. Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas:
43.44.177
15)81.9(402.0
379015cos)81.9)(40(
0
==
==
==
=
ama
masenNmaFx
NNN
Fy
El signo negativo indica que el cuerpo se est deteniendo. Escribimos las ecuaciones del movimiento:
( ) 21010
243.42043.420
43.42043.420
43.4
ttdttdtvxx
tdtdtavv
a
==+===+=
=
x
y
N
0.2N
15
40(9.81)
El tiempo que tarda en subir lo encontramos haciendo v = 0.
st
t
tt
51.4
51.443.4
202043.4
2043.40
===
=+=
-
Cintica de la partcula
Para encontrar la distancia que recorre el cuerpo en el ascenso hasta detenerse sustituimos el tiempo hallado.
mx
x
1.45
)51.4(243.4)51.4(20 2
==
Habr recorrido esta distancia antes de detenerse. Ahora analizaremos al cuerpo a partir de que comien-za a bajar.
0.2N
y
N
15
40(9.81)
x
Utilizando un nuevo sistema de referencia, tenemos:
379015cos)81.9)(40(
0
==
=
NN
Fy
En el eje de las equis la fuerza de friccin cambia de sentido.
644.040
2.015)81.9(40402.015)81.9(40
=
==
=
a
Nsena
aNsenmaFx
Las ecuaciones del movimiento, en el nuevo sistema de referencia y tomando como origen el punto en el que el cuerpo se detuvo, son:
( ) 200
2644.0644.0
644.0644.0
644.0
tdttdtvxx
tdtadtvv
a
==+===+=
=
Vuelve al punto de partida en x = 45.1 m
st
t
t
83.11644.0
2)1.45(2644.01.45 2
==
=
-
Cintica de la partcula
Por tanto, el tiempo que tarda en volver al punto de donde fue lanzado es la suma de este tiempo ms el empleado en subir.
51.483.11 +=Tt
stT 34.16= La velocidad con la que regresa la hallamos sustituyendo el tiempo de descenso en la ecuacin de la velocidad.
)83.11(644.0=v
= 1562.7 smv
-
Cintica de la partcula
5. Los pesos de los cuerpos A y B de la figura son, respectivamente, 20 y 30 lb, y los de la polea y de la cuerda, despreciables. Sabiendo que la cuerda es flexible e inextensible y que no hay ninguna friccin en la polea, calcule la aceleracin del cuerpo B y la tensin de la cuerda.
Resolucin Los cuerpos estn conectados de manera que su aceleracin tiene la misma magni- tud. La cuerda sufre la misma tensin en toda su longitud, pues la polea es e precio despreciable (y la suma de momentos de las fuerzas respecto a su eje de rotacin tiene que ser nula) Una vez dibujado el diagrama de cuerpo libre de A, elegimos un sistema de referen-cia dirigido hacia arriba, pues el cuerpo, ms ligero que B, acelerar aumentando su rapidez.
aT
maFy
2.322020 =
=
)2.32
1(20 aT += _______________ (1) El sistema de referencia para el diagrama de cuerpo libre de B lo elegimos hacia abajo para ser congruentes con el diagrama anterior.
aT
maFy
2.323030 =
=
)2.32
1(30 aT = _______________ (2) Igualando (1) y (2)
)2.32
1(30)2.32
1(20 aa =+
Polea 2T
T
T
30
T
y
Cuerpo B
Cuerpo A
y
T
20
30 #
20 #
-
Cintica de la partcula
44.650322
102.32
502.32
30302.32
2020
==
=
=+
a
a
aa
La aceleracin de B es, por tanto
= 244.6 sfta
Y la tensin de la cuerda
)2.1(20)2.32
44.61(20 =+=T
lbT 24=
-
Cintica de la partcula
6. Los cuerpos A y B pesan 40 y 60 kg, respec-tivamente. El coeficiente de friccin esttica entre el cuerpo A y el plano horizontal es 0.35, y el de friccin cintica, de 0.25, Suponiendo despreciable la masa de las poleas y cualquier resistencia suya al movi-miento, calcule tanto la tensin de la cuerda que une las poleas, como la aceleracin de los cuerpos A y B.
60 kg
40 kg
Resolucin
A
A
A
x
y
aT
aT
aNT
maF
NN
F
81.94010
81.940)40(25.0
81.94025.0
40040
0
=
=
==
==
=
AaT 81.94010 += ___________ (1)
Analizando el cuerpo B
BaT 81.96060 1 =
BaT 81.960601 = ____________ (2)
Tenemos las ecuaciones 1 y 2 con cuatro incgnitas. Estudiemos la polea mvil. Como su masa es despreciable
0=ma Por tanto
030
1 ==
TTFy
TT 31 = _____________ (3)
y
60
T1
Cuerpo B
Cuerpo A
T
x
y
0.25 N
N
40
-
Cintica de la partcula
Y la cuarta ecuacin la obtenemos relacionando las aceleraciones de A y B, mediante la cuerda que conecta las poleas, cuya longitud es constante.
T1
T T T
y BA yxl 3+=
Derivando respecto al tiempo
BA
BA
aavv
3030
+=+=
Para resolver el sistema de ecuaciones, multiplicamos (1) por (3) e igualamos con (2)
BA aa 81.96060
81.940103 =
+
De (4)
[ ]
)10(140
81.981.9
202081.9
12010
81.960603
81.940103
=
=+
=
+
B
BB
BB
a
aa
aa
= 2701.0 smaB
= 210.2 smaA
kgT 57.18=
-
Cintica de la partcula
Aceleracin variable 7. A un cuerpo que reposa en una superficie lisa se le aplica una fuerza F cuya magnitud vara con el tiempo, segn se muestra en la grfica de la figura. Determine el tiempo que se requiere para que el cuer-po regrese a su posicin original.
F(N)
8
16
t(s)
F
Resolucin De acuerdo con la grfica, la expresin que define la fuerza horizontal es:
tF 216=
Pues 16 N es la ordenada al origen y la pendiente es negativa y de 2 N/s. Despus de dibujar el diagrama de cuerpo libre para cualquier instante del movimiento y elegir el sistema de referencia, escribiremos la ecuacin cintica.
dtdvPt
maFx
81.9216 ==
Hemos sustituido a por dv/dt porque la fuerza est en funcin del tiempo. Para resolver la ecuacin diferencial, sepa-ramos variables e integramos.
CvPtt
dvPdtt
dvPdtt
+=
=
=
81.9
16
81.9)216(
81.9)216(
2
N
x
16-2t
P
Para 0=t , 0=v , de donde 0=C
)16(81.981.9
16
2
2
ttP
v
vPtt
=
=
-
Cintica de la partcula
Sustituimos v por dx/dt
)216(81.9 2ttPdt
dx = Separando variables e integrando:
132
2
2
)328(81.9
)216(81.9
)216(81.9
CttP
x
dtttP
dx
dtttP
dx
+=
=
=
Escogiendo el origen en el punto de partida. Si 0=x , 0=t y 01 =C .
)328(81.9 32 tt
Px =
Esta es la ecuacin que define la posicin en funcin del tiempo.
Si vuelve al punto de partida, 0=x
0328
0)328(81.9
32
32
=
=
tt
ttP
Dividiendo entre , pues dos races son nulas: 2t
=
=
238
0328
t
t
st 12= Que es el tiempo en que vuelve al punto de partida.
-
Cintica de la partcula
8. Una embarcacin de 9660 lb de desplaza-miento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando su motor sufre una avera. Queda entonces sujeta a la resistencia del agua que, en lb, se puede expresar como 0.9v2, donde v est en ft/s. Diga en cunto tiem-po la rapidez de la embarcacin se reducir a 6 nudos.
Resolucin Resolucin
Cv
t
vdvdt
vdvdt
dtdvv
dtdvv
mavmaFx
+=
=
=
=
==
=
13009.0
3009.0
3009.0
3009.0
2.3296609.0
9.0
2
2
2
2
2
x
U
0.9v2
9660
Cuando t = 0, v = 24 nudos Dado que la resistencia est expresada en el sistema
ingls, realizamos la conversin de nudos a sft
sft
mft
sm
sm
shr
kmmhr
km
53.40128.335.12
35.1236001
11000
nudo 1
1.853nudos 24
=
=
401.7)53.40(
300)53.40(
13000
==
+=
C
C
C
-
Cintica de la partcula
Entonces:
401.73009.0 +=v
t
Cuando la velocidad de la embarcacin es v = 6 nudos: Nuevamente realizamos la conversin.
sft
mft
sm
sm
shr
kmmhr
km
13.10128.335.12
088.336001
11000
nudo 1
1.853nudos 6
=
=
9.02.22
2.229.0401.76.299.0
401.713.10
3009.0
=
=+=+=
t
tt
t
st 7.24=
-
Cintica de la partcula
9. Una embarcacin de 9660 lb de desplaza-
miento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando su motor sufre una avera. Queda entonces sujeta a la resistencia del agua que, en lb, se puede expresar como 0.9v2, donde v est en ft/s. Qu distancia nave-gar hasta que su velocidad se reduzca a 6 nudos?
Resolucin Resolucin Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, que repre-sente cualquier instante del movimiento, y elegimos un eje de referencia en direccin de la velocidad.
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, que repre-sente cualquier instante del movimiento, y elegimos un eje de referencia en direccin de la velocidad.
dxdvvv
maFx
2.3296609.0 2 =
=
x
U
0.9v2
9660
Hemos sustituido a por v dv/dx porque la fuerza est en funcin de la velocidad y queremos conocer un desplazamiento. Simplificando la ecuacin, tenemos:
dxdvv 3009.0 =
Separamos variables
CvLxvdvdx
vdvdx
+==
=
3009.0
3009.0
3009.0
Elegimos el origen en la posicin en que la embar-cacin sufre la avera, de modo que
Si 0=x , nudosv 24=
nudosLCCnudosL
24300243000
=+=
La ecuacin queda as:
( )nudosLLvxnudosLvLx
243009.0243003009.0
==
-
Cintica de la partcula
Por las propiedades de los logaritmos
nudosvLx
243009.0 =
nudosvLx
24003.01=
Volviendo a utilizar las propiedades de los logaritmos
vnudosLx 24
003.01=
La posicin de la embarcacin cuando su rapidez es de 6 nudos es:
4003.01
624
003.01 L
nudosnudosLx ==
ftx 462= Que es tambin la distancia que navega.
-
Cintica de la partcula
10. Se arroja una pequea esfera de 2 kg de
peso hacia arriba, verticalmente, con una velocidad inicial de 15 m/s. En su movimiento experimenta una resistencia del aire, que, en kg, se puede considerar de 0.04v, donde v se d en m/s. Determine: a) el tiempo en que alcanza su altura mxima; b) la velocidad con que vuelve al punto de partida.
v 2 kg
Resolucin
CvLg
t
vdv
gdt
vdv
gdt
dtdv
gv
maFy
+=
=
=
==
)204.0(
04.02
204.02
204.02
204.02
2
-0.04v
y
Si t = 0, v = 15
)204.0
6.2(02.01
6.202.010
=
+=
vL
gt
CLg
)204.0
6.2(02.01
+= vLgt _____________ (1) Nombramos ecuacin (1) a la ecuacin anterior ya que ser utilizada ms adelante.
Para v = 0
3.102.01 L
gt =
st 337.1=
-
Cintica de la partcula
De la ecuacin (1)
gt
gt
gt
evev
ve
vLgt
02.0
02.0
02.0
6.2204.06.2204.0
204.06.2
)204.0
6.2(02.0
+==+
+=+=
gtev 02.06550 += ______________ (2)
( )1
02.0
02.0
02.0
02.06550
6550
6550
Ceg
ty
dtedy
edtdy
gt
gt
gt
+=
+=+=
Si y = 0, t = 0
( )gteg
ty
Cg
02.0
1
102.06550
02.0650
+=
+=
Se encuentra el valor de t para y = 0
st 801.2= Sustituyendo el tiempo encontrado en la ecuacin (2)
47.126550 )801.2(02.0
=+=
vev g
= smv 47.12
-
Cintica de la partcula
O bien:
dydvv
gv
dydvv
gv
maFy
5050
2204.0
=+
==
1)50(5050
5050
50
505050
50
5050
CvLvygv
dvdvdyg
dvv
vdygvvdvdyg
++=+=
++=
+=
Si y = 0, v = 15
655015
6550150
1
1
LCCL
+=+=
)50
65(501550 ++= vLvyg
Para y = 0:
)50
65(50150 ++= vLv
151 =v (Cuando comienza el movimiento)
48.122 =v
= smv 48.12
-
Cintica de la partcula
11. Una cadena de 4 m de longitud y 80 N de peso reposa en el borde de una superficie rugosa, cuyo coeficiente de friccin cintica es 0.5. Mediante una fuerza constante de 50 N se jala a otra superficie contigua, lisa. Calcule la velocidad con que la cadena termina de pasar completamente a la superficie lisa.
4 m
R = 0.5 x
50 N
Resolucin Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de la cadena, que representa un instante cualquiera de su movi-miento. Un tramo de ella se encuentra sobre la super-ficie rugosa y otro en la lisa. x 4-x Colocamos el origen del sistema de referencia en la unin de las dos superficies, de modo que el tramo sobre la superficie lisa tiene una longitud x.
20(4-x) 20x
20x
x
0.5 [20(4-x)] 20(4-x)
0
Como el peso de la cadena es de 80 N y mide 4 m, su peso por unidad de longitud es:
mNw 20
480 ==
Las componentes normales de las superficies sobre la cadena tienen la misma magnitud que los pesos de sus tramos respectivos.
[ ]
dxdvvx
dxdvvx
dxdvvx
maFx
81.984
81.9801040
81.980)4(205.0
=
=
==
Hemos sustituido a por dxdvv ya que la fuerza est en
funcin de la posicin x, y hemos dividido ambos miembros entre 10.
-
Cintica de la partcula
Separamos variables e integramos.
Cvxx
vdvdxx
vdvdxx
+=
=
=
22
81.945.04
81.98)4(
81.98)4(
Si 0=x , 0=v puesto que cuando el extremo derecho de la cadena se halla en el punto de unin de las superficies comienza a moverse.
)5.04(481.9
81.945.04
0
2
22
xxv
vxx
C
=
==
La cadena termina de pasar a la superficie lisa cuando
4=x , y su velocidad entonces es:
( ))8(
481.9
)4(5.0)4(4481.9 2
=
=
v
v
= smv 43.4
-
Cintica de la partcula
12. Un cuerpo de masa m unido a un resorte, cuya constante de rigidez es k, se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal lisa. Se aleja el cuerpo un distancia xo de su posicin de equilibrio y se suel-ta. Escriba las ecuaciones del movimiento del cuerpo en funcin del tiempo y dibuje las grficas corres-pondientes.
k
x
0
x0
m
Resolucin
22
22
0
vmCxk
dxdvmkx
maFx
=+
==
x
N
mg
kx0
Cuando 0xx = ; 0=v
2
02
20
20
xkC
Cxk
=
=+
Entonces:
( )22
0
220
2220
2220
220
2
20
22
)(2
)(2
222
222
xxmkv
xxmkv
mvxxk
vmxxk
vmxkxk
xkvmxk
=
===
=+
=
Sea mkp =
dtdxv =
-
Cintica de la partcula
20
220
220
220
Cptxxangsen
dtpxx
dx
pdtxx
dx
xxpdtdx
+=
=
=
=
Si 0=t , 0xx = ( )
+===
90
901
0
2
2
ptxxangsen
CCangsen
Aplicando la funcin seno de ambos lados de la ecuacin:
( )pt
xx
ptsenxx
cos
90
0
0
=
+=
ptxx cos0= Derivando con respecto al tiempo tenemos:
( ) senptpxsenptpxdtdx
00 ==
senptpxv 0= Derivando nuevamente con respecto del tiempo encontraremos la aceleracin.
( ) ptxpptppxdtdv coscos 0
20 ==
ptxpa cos02=
xpa 2=
-
Cintica de la partcula
Las grficas para la posicin, velocidad y aceleracin son respectivamente:
x
-x0
p x0
p2 x0
a
x0
t
t
v
t
- p x0
- p2 x0
-
Cintica de la partcula
13. Un cuerpo de 16.1 lb de peso pende de los
tres resortes mostrados en la figura. Se jala el cuerpo hacia abajo tres pulgadas de su posicin de equilibrio y se suelta. Se pide: a) Hallar la constante de rigidez de un resorte equivalente a los tres de la figura. b) De-termine si el movimiento que adquiere el cuerpo es armnico simple o no. c) Diga cules son la ampli-tud, el perodo y la frecuencia del movimiento. d) Calcule la velocidad y aceleracin mximas del cuerpo.
30 lb/ft 30 lb/ft
40 lb/ft
16.1 lb
Resolucin a) La constante de rigidez equivalente a la de los dos resortes en paralelo es ft
lbk 6030301 =+= La constante equivalente a los dos resortes en serie es:
30 30 60
1205
120321
401
6011
=+=
+=
k
k
60
24
40
ftlbk 24=
b) dibujaremos el diagrama de cuerpo libre para cualquier instante del movimiento y elegimos como origen la posicin de equilibrio del cuerpo. En dicha posicin la fuerza del resorte es igual al peso, de 16.1 lb, de modo que en cualquier posicin la accin del resorte tiene una magnitud de 1.1624 + y
24y+16.1
y
yaay
ay
maFy
485.024
2.321.161.161.1624
==
=+=
Esta ecuacin es de la forma que corres- ponde al movimiento armnico simple.
xa 2= 16.1
-
Cintica de la partcula
Por lo tanto, el cuerpo adquiere movimiento armnico simple. c) Como la amplitud es la distancia mxima que la partcula se aleja del origen, , que es la longitud sealada en el enunciado.
iny 30 =
Como inft 121 =fty 25.00 =
El periodo es:
2pT =
En donde mkp =
24=k
34485.0
24
5.02.321.16
===
==
p
m
Entonces:
32
234 ==T
sT 103.1= Y la frecuencia:
Tf 1=
hertzf 907.0= d) Como se trata de movimiento armnico simple, las ecuaciones del movimiento son:
ypptypaptsenpyv
ptyy
20
20
0
cos
cos
===
=
que para este caso particular,
34cos16
343
34cos25.0
ta
tsenv
ty
==
=
-
Cintica de la partcula
El valor de la velocidad mxima se alcanza cuando
1=ptsen , por tanto: 30max == pyv
sftv 732.1max =
La aceleracin mxima corresponde a la posicin
)25.0(4802
max == ypa
2max 16 sfta =
-
Cintica de la partcula
2.2 Movimiento curvilneo 2.2.1 Componentes cartesianas 14. La corredera A, de 5 lb de peso, se mueve dentro de la ranura conforme se eleva el brazo hori-zontal, que tiene una velocidad constante de 3 in/s. Sabiendo que cuando x = 6 in, su velocidad tiene una pendiente positiva de 1/2 y su aceleracin es hori-zontal y de 3 in/s2 dirigida hacia la derecha, determine todas la fuerzas externas que actan sobre ella en esa posicin.
Resolucin
x
y
1
NR
NB
2
5 Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la corredera. Las reacciones normales del brazo y de la ranura sern llamadas NB y NR respectivamente, en donde NB tendr la direccin del eje ye, mientras que NR ser normal a la velocidad en el punto.
5123
2.325
123
2.325
51
=
=
=
R
R
N
N
maFx
lbN R 0868.0=
+=
=
=
525
05
25
0
RB
RB
NN
NN
Fy
lbN B 08.5=
-
Cintica de la partcula
15. Desde la orilla de un edificio de 20 m de
altura, un nio arroja una piedra con una velocidad de 12 m/s, cuya pendiente es de 4/3. Sabiendo que la piedra tiene una masa de 1.5 kg y la resistencia del aire es despreciable, determine la altura mxima h sobre el suelo que alcanza la piedra y la distancia horizontal R que se aleja del edificio. 2.2.2 componentes intrnsecas
Resolucin Resolucin
El diagrama de cuerpo libre de la piedra en cualquier instante del movimiento es el que se muestra. Elegimos un eje de referencia unilateral hacia arriba.
El diagrama de cuerpo libre de la piedra en cualquier instante del movimiento es el que se muestra. Elegimos un eje de referencia unilateral hacia arriba.
y 1.5 (9.81)
==
==
281.9
81.95.1)81.9(5.1
sma
aa
maFy
Partiendo de este dato, elegimos un sistema de refe-rencia completo para plantear las ecuaciones del movimiento de la piedra.
Componentes horizontales:
95315
0
00
=
==+==
x
xxxx
x
v
vdtavv
a
tx
dtdtvxx x9
90=
=+=
Componentes verticales:
( )2
0
0
281.91220
81.912
81.912
81.95415)81.9(
81.9
tty
dttyy
tv
dtdtvv
a
y
yy
y
+=+=
=
=+=
=
-
Cintica de la partcula
Alcanza la altura mxima h cuando la componente vertical de la velocidad es nula.
81.912
81.91200
==
=
t
tvy
Y esa altura es y = h
81.97220
81.972
81.914420
81.912
281.9
81.9121220
2
+=+=
+=h
mh 3.27=
La piedra llega al suelo a una distancia R del edificio. Es decir, cuando
2
281.912200
0
tt
y
+==
Las races de esta ecuacin son:
138.158.3
2
1
==
tt
En 58.3=t s, x =R )58.3(9=R
mR 3.32=
-
Cintica de la partcula
16. Un pndulo cnico de 8 kg de peso tiene
una cuerda de 1 m de longitud, que forma un ngulo de 30 con la vertical. Cul es la tensin de la cuer-da? Cul es la rapidez lineal del pndulo?
1 m
8 kg
30
Resolucin y
8 kg T
n 30
==
=
30cos8
0830cos0
T
TFy
kgT 24.9=
( )( )( )
83081.9
83081.9
30181.9830
81.9830
2
22
2
2
=
==
==
senTv
senTv
senvTsen
vTsen
maFn n
smv 683.1=
-
Cintica de la partcula
17. Calcule el peralte que debe la curva
horizontal de una carretera para que los vehculos al transitar por ella no produzcan fuerzas de friccin sobre el pavimento. El radio de la curva es de 1000 ft y de 60 mi/h la velocidad de diseo.
Resolucin Convertimos las h
mi60 a sft
z
P N
n
sft
sft
hmi 88
30446060 =
=
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de un vehculo en el que el pavimento slo ejerce una fuerza normal. El sistema de referencia requiere que el eje normal se dirija hacia el centro de la curva; y elegimos otro eje perpendicular a l (el eje tangencial es perpendicular al plano del dibujo).
2
2.32
cos
0cos0
vPNsen
maF
PN
PNF
nn
==
==
=
Sustituyendo:
32200)88(tan
32200)88(
cos
1000)88(
2.32cos
2
2
2
=
=
=
sen
PsenP
5.13=
-
Cintica de la partcula
18. Un cuerpo de 4 kg de masa se encuentra
sujeto por una cuerda horizontal, AC, y otra, AB, de 0.8 m de largo, que forma un ngulo de 30 abajo de la horizontal. Determine la tensin que soportar la cuerda AB en el instante en que se corte la horizontal, AC. Diga tambin cul ser la aceleracin del cuerpo.
Resolucin
2
2
2
5)81.9(48.0
4)81.9(4
4)81.9(4
4)81.9(4
vsenT
vsenT
vsenT
asenTmaFn
n
n
==
==
=
n 4(9.81)
t
30 T
Cuando = 30 ; 0=v
==
30)81.9(4030)81.9(4
senTsenT
62.19=T
t
t
amaFt
4cos)81.9(4 ==
Si = 30 :
9.334
30cos)81.9(4430cos)81.9(4
=
==
t
t
t
a
a
a
= 609.33 2sma
-
Cintica de la partcula
19. Un pndulo de 4 kg de masa comienza a
oscilar cuando su cuerda, de 0.8 m de longitud, forma un ngulo de 30 abajo de la horizontal, como se muestra en la figura. Cul ser la mxima rapidez que alcance? Cul, la tensin correspondiente de la cuerda?
Resolucin Puesto que la rapidez del pndulo es variable, dibuja- remos un diagrama de cuerpo libre que represente un instante arbitrario de su movimiento. n
4
T
Utilizaremos un sistema de referencia intrnseco: el eje normal se dirige hacia el centro de la trayectoria circular del pndulo; y el tangencial tiene la direccin de la velocidad de ste.
tt maF = La mxima rapidez la alcanza cuando 0=ta , o sea,
===
900cos
0cos4
t
Y para hallar esa rapidez, sustituimos.
dsdvv
81.94cos4 =
Simplificando
dsdvv
81.91cos =
Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial : el ngulo ds d es, como todo ngulo, la razn del
arco al radio.
ds
d
0.8
dds
dsd
8.08.0
==
De donde:
ddvv8.081.9
1cos =
-
Cintica de la partcula
Separando variables:
( ) Cvsenvdvd
vdvd
+=
=
=
2
81.9218.0
81.91cos8.0
81.91cos8.0
Si = 30 , 0=v
C=
218.0
De donde
( )( ) ( )
)1)(81.9(8.0
124.081.92
1
4.081.92
18.0
max
2
2
=
=
+=
v
senv
vsen
smv 80.2max =
rvsenT
maF nn2
81.944 =
=
Para = 90 (sen 1= ), y maxvv = 8.0=r
=8.0
)81.9(8.081.944T
kgT 8=
-
Cintica de la partcula
20. Por el punto A de la superficie lisa mos-
trada en la figura, pasa una partcula de masa m con una rapidez vo. Diga con qu rapidez v llegar al pun-to B, si la diferencia de nivel entre A y B es h.
v
A
h
B
v0
Resolucin
N
n
mg
dh ds
Elegimos una posicin arbitraria de la partcula, como la que se muestra en la figura, y dibujamos el diagrama de cuerpo libre. Utilizamos un sistema de referencia intrnseco: el eje normal dirigido hacia el centro de la curva y el tangencial en direccin de la velocidad. Como nos interesa conocer la rapidez, empleamos la ecuacin:
vdvdsgdsdvmvmg
maFy t
==
=
cos
cos
t Para poder integrar, relacionamos la longitud ds con el ngulo , como se ve en la figura:
cos
cos
dhds
dsdh
=
=
Por tanto
==
v
v
B
A
dvvdhg
dvvdhg
0
-
Cintica de la partcula
ghvv
vvgh
vgh
o
v
v
22
2
22
20
2
2
0
+=
=
=
ghvv o 2
2 += Si v0 = 0, se tiene
ghv 2= Siempre que no haya fuerza de friccin
-
Cintica de la partcula
21. Un nio coloca una canica en la parte alta
de un globo terrqueo. Diga en qu ngulo la canica abandona el globo y se convierte en proyectil. Des-precie toda friccin.
Resolucin Aunque tericamente la canica est originalmente en equilibrio, ste es tan inestable que el movimiento es inconsistente.
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que repre- sente cualquier instante del movimiento de la canica sobre la superficie del globo terrqueo.
N
n
mg
Elegimos un sistema de referencia intrnseco, con el eje normal hacia el centro del globo y el eje tangencial en direccin de la velocidad.
Puesto que la componente tangencial de la acelera-cin mide el cambio de magnitud de la velocidad, que es variable en este caso, comenzaremos con la aceleracin. t
dsdvvmsenmg
maF tt
==
Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial ds, ya que todo ngulo se mide con la razn del arco al radio.
rddsrdsd
==
r
ds
d
De donde:
==
=
vdvdsengr
vdvdsengrddv
rvseng
Cvgr +=2
cos2
-
Cintica de la partcula
Como v = 0 cuando = 0 (cos = 1)
)cos1(2
cos2
2cos
)1(
2
2
2
==
==
grv
grgrv
grvgr
Cgr
Utilizando la otra ecuacin cintica:
rvmNmg
maFn n2
cos ==
Cuando la canica est a punto de separarse del globo, N = 0 y =
rvmmg
2
cos = Del resultado anterior:
32cos
2cos3cos22cos
)cos1(2cos
)cos1(2cos
===
=
=
grgr
rgrg
= 2.48cos
-
Cintica de la partcula
22. El aro liso de la figura, cuyo radio es de
0.5 m, gira con rapidez angular constante alrededor de un eje vertical. Calcule dicha rapidez angular, sabien-do que el collarn, aunque puede deslizarse libremente sobre el aro, mantiene fija su posicin relativa a l.
Resolucin Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del collarn. Como la trayectoria que describe es una circun-ferencia en el plano horizontal, el eje normal que se dirige hacia el centro de la trayectoria, es tambin horizontal.
30 N
El eje tangencial es perpendicular al plano del dibujo y no aparece en el diagrama.
n
r
rPP
rPN
maFn
PN
PNsenF
n
...
2
2
2
81.913
81.9232
81.930cos
21
0300
=
=
==
==
=
P
30
r
0.5 El radio de la trayectoria es:
325.02
35.030cos5.0 ===r
-
Cintica de la partcula
De donde
25.081.9
)325.0(81.913
.
.
2
2
=
=
srad26.6
.=