Lego Mindstorm

NXTCARLOS ANDRES MURCIA SARMIENTO

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Contenidos Sensor Táctil.

Sensor Acústico.

Sensor Fotosensible.

Sensor ultrasónico.

Servomotor.

Lámpara.

Bluetooth.

Sensor Táctil Los sensores táctiles permiten que el robot socializarse con el entorno y así le da la posibilidad de responde a obstáculos.

Sensor Acústico El sensor acústico detecta el grado de los decibeles: La intensidad o suavidad que puede tener un sonido que sea o no reconocible al oído del ser humano.

Sensor Fotosensible Este sensor le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad. Funciona para medir la luminosidad en un objeto o habitación y la intensidad en una superficie cubierta de colores.

DATO: los colores que nosotros vemos como rojo, azul

y amarillo, el robot lo ve en una escala de Grises como

Sensor Ultrasonico Con este sensor el robot puede ver, reconocer objetos, evitar obstáculos, medir las distancias de un punto X a un punto Y, detectar el movimiento. El sensor mide la distancia como si de un murciélago se tratase pues este calcula el tiempo con el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y que esta vuelva con un ECO.

Servomotor El servomotor o los servomotores le dan al robot la capacidad de moverse. El bloque alinea automatícenle las velocidades para que el robot se pueda mover suavemente además que estos funcionan para que lo haga de una manera muy precisa.

Lámpara Se puede encender y apagar las lámparas, estas funcionan para crear patrones intermitentes de luz. También se pueden utilizar para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para mostrar el estado de un sensor o se pueden usar para darle un poco de vida a los ojos de un robot.

Bluetooth El Bluetooth es una tecnología de comunicación que nos facilita el envío y el recibir datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, podemos instalar una conexión inalámbrica entre el robot y otros dispositivos Bluetooth, como otras robots NXT, celulares y ordenadores.