1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

37
1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007

Transcript of 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

Page 1: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

1

TEMA I

Teoría de Circuitos

Electrónica II 2007

Page 2: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

2

1 Teoría de Circuitos

1.1 Introducción.1.2 Elementos básicos1.3 Leyes de Kirchhoff.1.4 Métodos de análisis: mallas y nodos.1.5 Teoremas de circuitos:

Thevenin y Norton.1.6 Fuentes reales dependientes.1.7 Condensadores e inductores.1.8 Respuesta en frecuencia.

Page 3: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

3

Circuitos de primer ordenCircuitos de orden superiorImpedancia, reactancia y admitanciaFrecuencia de resonanciaCircuito RLC SerieCircuito RLC Paralelo

1.8 Respuesta en frecuencia

Page 4: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

4

Resistencias y C.A.

◊ Son los únicos elementos pasivos para los cuales la respuesta es la misma tanto para C. A. como para C.C.

◊ Se dice que en una resistencia la tensión y la corriente están en fase.

Page 5: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

5

Capacidad y C.A.

◊ En C.C. su comportamiento es similar a las resistencias.◊ En cambio en C.A. las señales tensión y corriente

mantienen la forma de onda pero desfasadas 90º. La corriente se adelanta 90º a la tensión.

La corriente no depende exclusivamente del valor de la tensión y de la reactancia capacitativa, sino también de la frecuencia, siendo directamente proporcional a esta.

Page 6: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

6

Capacidad y C.A.

◊ El parámetro que mide el valor de la reactancia capacitativa:

XC = 1/2 f C = 1/w C

Donde XC se expresa en ohms

◊ Como XC = V/I por la Ley de Ohm entonces tenemos:

i(t) = V(t)/XC = 2fC V(t) = wC V(t)

Page 7: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

7

Inductancia y C.A.

◊ En C.C. su comportamiento es similar a las resistencias.◊ En cambio en C.A. las señales tensión y corriente

mantienen la forma de onda pero desfasadas 90º. La corriente atrasa 90º con respecto a la tensión.

La corriente no depende exclusivamente del valor de la tensión y de la reactancia inductiva, sino también de la frecuencia, siendo inversamente proporcional a esta.

Page 8: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

8

Inductancia y C.A.

◊ El parámetro que mide el valor de la inductancia es la reactancia inductiva:

XL = 2 f L = w L

Donde XL se expresa en ohms

◊ Como XL = V/I por la Ley de Ohm entonces tenemos que:

i(t) = V(t)/XL = V(t)/2fL = V(t)/wL

Page 9: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

9

Resistencia y reactancia

◊ La resistencia es el valor de oposición al paso de la corriente (sea continua o alterna) de la resistencia.

◊ La reactancia es el valor de la oposición al paso de la corriente alterna que tienen los condensadores y las bobinas.

◊ Existe la reactancia capacitativa debido a los condensadores y la reactancia inductiva debido a las bobinas.

◊ Cuando en un mismo circuito se tienen resistencias, condensadores y bobinas y por ellas circula corriente alterna, la oposición de este conjunto de elementos al paso de la corriente alterna se llama impedancia.

Page 10: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

10

Impedancia

◊ La impedancia tiene unidades de Ohmios (Ohms). Y es la suma de una componente resistiva (debido a las resistencias) y una componente reactiva (debido a las bobinas y los condensadores).

Z = R + j XLa jota ( j ) que precede a la X, nos indica que la X es un número imaginario.

◊ La bobina y el condensador causan una oposición al paso de la corriente alterna; además de un desfase, pero idealmente no causa ninguna disipación de potencia, como si lo hace la resistencia (La Ley de Joule).

◊ El desfase que ofrece un bobina y un condensador son opuestos, y si estos llegaran a ser de la misma magnitud, se cancelarían y la impedancia total del circuito sería igual al valor de la resistencia.

Page 11: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

11

Impedancia

◊ Las reactancias se muestran en el eje Y (el eje imaginario) pudiendo dirigirse para arriba o para abajo, dependiendo de si es mas alta la influencia de la bobina o el condensador y las resistencias en el eje X. (solo en la parte positiva del eje X). El valor de la impedancia (la línea diagonal) será:

Z = R + j(XL - XC)

Page 12: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

12

Impedancia y Admitancia

◊ Al ser la impedancia un valor complejo (suma vectorial), se mide su módulo y fase:

◊ La inversa de la impedancia es la Admitancia (Y):

Y = 1/Z

Page 13: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

13

Resistencias y

FuentesCeq

Resistencias y

FuentesLeq

Resistencias y

FuentesCeq1

Ceq2

Circuitos de primer orden Circuitos de segundo orden

Resistencias y

FuentesLeq1

Leq2

Resistencias y

FuentesLeq

Ceq

Orden del circuito

Se reducen al equivalentede Thévenin/Norton conectado a un condensador o bobina.

Page 14: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

14

Combinaciones R-L

◊ Se combinan resistencias e inductancias:

En el diagrama vectorial de las tensiones del circuito ,vemos cómo VR está en fase con la corriente, VL está adelantada 90º con respecto a ésta.

Page 15: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

15

Combinaciones R-C

◊ Se combinan resistencias e inductancias:

En el diagrama vectorial de las tensiones del circuito ,vemos cómo VR está en fase con la corriente, VC está retrasada 90º con respecto a ésta.

Page 16: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

16

Combinaciones R-L-C

◊ Se combinan resistencias, capacitancias e inductancias:

La tensión resultante total es función de las tres tensiones presentes, resultando la tensión total (VT) adelantada a la corriente si XL > XC, atrasada si XC > XL y estará en fase con la corriente si XC = XL.

Page 17: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

17

Circuitos resonantes

◊ Un circuito de resonancia está compuesto por una resistencia un condensador y una bobina en el cual se alimentan de corriente alterna.

◊ Hay dos tipos de circuitos resonantes: serie y paralelo.

Cuando el circuito entra en resonancia, tanto el de serie como el de paralelo, la tensión en la bobina es la misma tensión del condensador, entonces eso quiere decir que el valor óhmico se iguala ( XL = XC ).

Page 18: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

18

Frecuencia de resonancia

◊ La reactancia de un condensador o de una bobina es el valor óhmico que se opone al paso de electrones. Cuando la frecuencia crece la reactancia de la bobina aumenta, en tanto que al del condensador disminuye. Pero hay una determinada frecuencia en la que los valores absolutos de ambas reactancias se igualan y a este fenómeno se llama "Frecuencia de resonancia". Su valor se deduce de esta manera:

XL = 2fL ; XC = 1/2fC ◊ Para la frecuencia de resonancia:

2f = 1/√(LC) ◊ El factor de calidad es algo más amplio, puede definirse

en el caso de una bobina, como la reacción: Q = XL/RL

◊ El ancho de banda es el margen de frecuencias.

Page 19: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

19

Circuito RLC serie

◊ La intensidad que pasa por todos los elementos es la misma, ◊ La suma (vectorial) de las diferencias de los tres elementos

Se denomina impedancia del circuito al término:

                        

El vector resultante de la suma de los tres vectores es:

Page 20: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

20

Circuito RLC serie

Corriente circuitoKVL

Page 21: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

21

Circuito RLC serie

Ecuación de segundo orden

Page 22: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

22

Circuito RLC serie

Ecuación de segundo orden

Sol. Particular + sol homogénea

particularhomogénea

Page 23: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

23

Circuito RLC serie

homogénea

Asumiendo que la solución tiene la forma

Ecuación característica:

Page 24: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

24

Circuito RLC serie

Ecuación característicaRaices

Solución de la homogénea

Solución completa

A1 y A2 condiciones iniciales

Page 25: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

25

Circuito RLC serieRespuesta subamortiguada

◊ Las raíces son complejas.◊ El sistema presenta un comportamiento oscilatorio

Page 26: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

26

Circuito RLC serieRespuesta Críticamente amortiguada

◊ Las raíces son números reales y de igual valor◊ El sistema no presenta oscilaciones

Page 27: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

27

Circuito RLC serieRespuesta Sobreamortiguada

◊ Las raíces son números reales y son distintas◊ No hay oscilación

Page 28: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

28

Circuito RLC serie Parámetros

◊ Cuando se aumenta el valor de la resistencia aumenta el valor de alfa respuesta sobreamortiguada

Factor de amortiguamiento:

Críticamente amortiguado

Sobreamortiguado

Subamortiguado

Tiene unidades de resistencia

Frecuencia natural del sistema.

Frecuencia de resonancia:

Page 29: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

29

Circuito LC serie

◊ En el límite cuando la resistencia se hace cero el circuito RLC serie se reduce a el circuito LC serie

Asumiendo que la solución es de la forma:

Ecuación característica:

Frecuencia de resonancia

Page 30: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

30

Circuito RLC paralelo

◊ Determinar la corriente y la tensión en el inductor:1 – Establecemos las condiciones iniciales del sistema.2 – Determinamos la ecuación que describe el sistema.3 – resolvemos la ecuación.4 – Distinguimos las características de operación en

función de los parámetros de los elementos del circuito.

Page 31: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

31

Circuito RLC paralelo

Condiciones iniciales:

La caída de tensión es igual en los tres elementos:

KCL:

Page 32: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

32

Circuito RLC paralelo

Ecuación diferencial que describe al sistema

La solución de la ecuación es la suma de la sol. homogénea y la sol. particular

Solución Particular

Ecuación homogénea

Page 33: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

33

Circuito RLC paralelo

Ecuación homogénea

Ecuación característica

Frecuencia resonancia

Coeficiente amortiguamiento

La solución es de la forma:

Page 34: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

34

Circuito RLC paralelo

Ecuación característica: Raíces de ecuación característica

Solución general

La solución de la homogénea es una combinación lineal de:

Page 35: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

35

Circuito RLC paralelo

Críticamente amortiguado. S1 y S2 son iguales y reales. No respuesta oscilatoria

Sobreamortiguado. S1 y S2 son distintos y reales. No respuesta oscilatoria

Subamortiguado. S1 y S2 son complejos. Respuesta oscilatoria

Page 36: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

36

Circuito LC paralelo

En el circuito LC no hay amortiguamiento◊ Resistencia infinita ◊ coeficiente de amortiguamiento nulo

Page 37: 1 TEMA I Teoría de Circuitos Electrónica II 2007.

37

RLC respuesta transitoria Sumario

ParaleloSerie

Críticamente amortiguado

Sobreamortiguado

Subamortiguado

Respuesta