1. SIST HIDRAULICOS.pptx

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TECNOLOGA MECNICA ELCTRICA

ACTUADORES HIDRULICOS


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1. ACTUADORES HIDRULICOS

CILINDRO HIDRULICO:

SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO TELESCPIC

El fluido empuja en un solosentido, y en sentidocontrario (muelle ogravedad).

Tienen solo una conexinhidrulica.

El fluido empuja en dossentidos mediante vlvulade solenoide.Tienen dos conexiones

hidrulicas.

Se expande y comedio de vstagvan por tramos qesta dentro del o

HIDRULICA: Estudia propiedades mecnicas de los fluidos y se aplica en dque funcionan con lquidos (Pistones, Vlvulas, Cilindros, GRAS, etc.)


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1. ACTUADORES HIDRULICOS

VENTAJAS

PROPORCIONAN

PARES Y FUERZASELEVADAS.BUEN CONTROL DEL

MOVIMIENTO.

DESVENTAJAS

COSTO ELEVADO.NECESIDAD DE

ACONDICIONAR,CONTENER YFILTRAR EL FLUIDOHIDRAULICO ATEMP. SEGURAS.

APLICACION

ELEVADORESGRAS

HIDRULICASMQUINAS

HERRAMIENTASSIMULADORES D

VUELO

SISTEMAS DE ELEVAACOPLAMIENTOS PARA RETROS PALAS TELESCPICAS

h


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2. CILINDRO HIDRULICO

MOV. LINEAL

MOV. GIRATORIO

FUERZA DE EMPUJE DE PISTN Y DESPLAZAMIENTO ELEV

PISTN-CREMALLERA-PISTN/DOS PISTONES DOS CREM

MOV. LINEAL MOV. GIRATORIOPin - CremaCilindro aletasdoble efecto


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2. CILINDRO HIDRULICO

CILINDRO CON AMORTIGUAMIENTO AJUSTABLE DOBLE


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2.1. CLCULO DEL CILINDRO

1. TAMAO DEL CILINDRO

2. FACTOR DE CARGA

3. CARRERA DEL PISTN

9,04

2

D

PFextensin

9,0

4

22

dD

PFretraccin

P: Presin operacinD: Dimetro interior cil

d: Dimetro vstago d0,9: Coef. Rozamientorodamiento, juntas y p

salida

realac

F

CARGAf

arg

Velocidad pistn (mm/s) Factor mn

8-100 70

101-200 30

201-300 10

Instala un amortiguador de choque que absorba la mxima einercia del pistn al final de la carrera.

Fabricantes proporcionan TABLAS y GRFICOS de fuerzas f(P, D, d)

v < 6 m/min NO amortiguamiento

6 < v < 20 m/min Amortiguamiento con restrictores o vlvulas de f

v > 20 m/min Amortiguamiento especial

Energa de inercia de la carga en elpunto contacto amortiguador

2

vmEnerga


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2.2. SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO

Esta vlvula distribuidora o de control direccional se utiliza para cambiasentido del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un exde su carrera.

TIPOS:

Vlvula 2/2 (2 vas 2 posiciones)Controla el paro, el arranque y la direccin del caudalVlvula 3/2 (3 vas 2 posiciones)

Es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 3 vas que durantconmutacin se conectan brevemente (solape negativo).Vlvula 4/2 (4 vas 2 posiciones)Es semejante a la valvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas de lasla 1, la 2 y la 3 admiten simultaneamente la presion de 350 bar. Tipicamen3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los actuadores y la 1 al tanq

VLVULAS DISTRIBUIDORAS


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Los dispositivos de funcin lgica hidrulica utilizan vlvulas hidrul

principal es de seguridad por ejemplo en el caso de las prensas hidrque se usan dos interruptores hidrulicos en serie, el primero parasistema y el segundo para iniciar el trabajo.Una de las funciones lgicas hidrulicas que se utiliza es la funcin O (Ouna vlvula de lanzadera (shuttle), de tal modo que la seal X o Y la acpasndola a la seal Z.

DISPOSITIVOS DE FUNCIN LGICA


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Manmetro: Este instrumento se encarga de medir la presin.

Ampl i f icador de presin: Se encarga de aumentar la presin de un sistema.

Tambin se utiliza para reducir la presin en el sistema hidrulico a un nivelde seguridad de operacin de algunos equipos.

Acc esorios hidrulico s de sujecin o levantam iento d e cargas

Vlvul a ant i-reto rn o: Es una vlvula que hace pasar un fluido por un solo sent

Presostato: Es un accesorio que se encarga de controlar la presin.

Vlvu la de c om pensaci n: Es una vlvula de control que regula el caudal del

fluido de descarga de un actuador, por ejemplo, un cilindro, de manera tal, que e

actuador no provoque movimientos que superen los correspondientes al flujo de

caudal normal de la vlvula de control direccional.

ACCESORIOS


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Vlvul a de aislam ien to : La vlvula de aislamiento se utiliza para conectacircuito hidrulico y aislarlo en el caso de que deba desmontarse omantenimiento. Esencialmente es una vlvula de dos posiciones de retorn

Restrictores de caudal: Los restrictores de caudal presentan una resistencia ade su forma geomtrica y de la viscosidad del fluido hidrulico. no son adecuun caudal constante si hay variaciones de carga en la instalacin hidrulica

Vlvu la d e segu rid ad: Se utilizan para proteger las bombas de sobrecarga de ser directas o pilotadas o proporcionales

Vlvu las de secuenc ia: Parecidas a las vlvulas de seguridad abren la conexicuando se excede la presin de consigna.


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Fus ible hid rulic o: Es un dispositivo de seguridad formado por un disco mque se rompe, liberando la presin del circuito. Realmente, acta comocuando el circuito esta a punto de colapsarse.

Interruptores de prox imidad y s ensores de pos ic in: Detectan el final de piston o bien puntos intermedios de la carrera. Pueden trabajar a presion200 bar (3.000 psi) y disponen de contactos N.A.

Unidad de segur idad y cierre: Este elemento protege los circuitos hidrulicoshidroneumticos permitiendo el cierre y la descarga del circuito


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3. CENTRAL HIDRULICA

Una central hidrulica consiste en un circuito formado por una mototanque, un acumulador hidrulico y la red de tuberas para alimentar loshidrulicos.

Es muy importante el papel que juegan las bombas, el acumulador hidrulfluido hidrulico, los sellos y las juntas, los filtros de impurezas y todos los accproteccin y seguridad del circuito. Su papel es muy importante, y cabeque gran parte de los problemas que los circuitos hidrulicos presentan, pruso indebido del fluido hidrulico o del empleo de fluidos quecontaminantes.


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3.1. BOMBA HIDRULICA

La bomba hidrulica convierte la energa mecnica desarrollada por el men energa de presin hidrulica.

Las bombas hidrulicas que se utilizan son:

- Bomba de desplazamiento positivo que entrega un volumen de liquidola impulsin se cierra, la presin aumenta mucho por lo que precisa de unpresin o de una vlvula de seguridad.Es capaz de dar una presin que alcanza los 800 bar.- Bomba de desplazamiento volumtrico, entre las que se encuentran entornillo, paletas, pistn axial y pistn radial


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3.2. ACUMULADOR HIDRULICO

Almacena y libera la presin del fluido hidrulico ante una demanda de psistema o bien para compensar fugas, o bien para mantener el circuito hidcarga durante un tiempo determinado con el objeto de proporcionar unahidrulica suficiente en el caso de fallo del sistema. Utiliza la interaccin eninerte (nitrgeno) y el fluido hidrulico, separados por una barrera que pue(vejiga) o bien estar formada por un pistn dentro de un cilindro (circuito dautomvil) o bien ser una membrana o una bolsa.


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3.3. SELLOS HIDRULICOS

Son componentes cuya principal funcin es la de impedir el filtramiento o fluido entre dos medios.

TIPOS:SELLO ESTATICO: Las superficies a sellar no se mueven una respecto de la o

SELLO DINAMICO: Existe un movimiento por parte de alguna de las superficambas)

APLICACIONES:

Los sellos hidrulicos en emplean en aplicaciones de movimientos alternatrotativos (vstagos, pistones, bridas)

http://www.lapsellos.com.ar/index.html


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FALLAS EN LOS SELLOS


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3.4. FLUIDO HIDRULICO

El aceite o fluido hidrulico es un lquido transmisor de potencia que se transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecnicos a travs de unde presin o de flujo.

Generalmente los fluidos hidrulicos son usados en transmisiones automautomviles, frenos; vehculos para levantar cargas; tractores; niveladomaquinaria industrial; y aviones. Algunos fluidos hidrulicos son producidpetrleo crudo y otros son manufacturados.


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LA VELOCIDAD RECOMENDADA EN LOS CIRCUITOS HIDRA

GRADO DE VISCOSIDAD


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Las normas DIN 51524 y DIN 51525 dividen a los fluidos hidrulicos en tre

Fluido hidrulico HL: Protege contra la corrosin y envejecimiento.

Fluido hidrulico HLP: Aumento de la proteccin contra el

desgaste. Fluido hidrulico HV:Mejora las caractersticas de viscosidadtemperatura.

El significado de los cdigos en el fluido hidrulico del ejemplo es:

EJEMPLO:

HLP 68:

H= Aceite hidrulicoL=Adictivo que aumentan la proteccin contra la corrosin yla estabilidad al envejecimiento.P= Adictivo que reducen o aumentan la capacidad detolerancia a las cargas del circuito

68 = Cdigo de viscosidad definido por la norma DIN.

4 Q OS COS


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4. EQUIPOS HIDRAULICOS:

Cilindro Hidrulico:

SIMPLE EFECTO:


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DOBLE EFECTO:


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BOMBA DE ENGRANAJE:

BOMBA CON PALETAS


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BOMBA CON PALETAS:


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4 1 CIRCUITO HIDRULICO:


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4.1. CIRCUITO HIDRULICO:


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4 2 ACCIONAMIENTO DE TURBINAS


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4.2. ACCIONAMIENTO DE TURBINAS

LAS VALVULAS DE CONTROL DE LAS TURBINAS DE VAPOR REQUIEREN UN SISTEMADE ACTUACION A TRAVES DE UN VASTAGO.

EL CONTROL DE SISTEMAS DE LAS TURBINAS SE UTILIZA PARA EL CONTROL DE LASVLVULAS, POR EJEMPLO, VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO. ES ESENCIAL PARPRODUCCIN EFICIENTE DE LA ENERGA QUE ESTAS VLVULAS FUNCIONAN CO


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LAS PARTCULAS Y EL AGUA PUEDEN CAUSAR UN DESGASTE EN LA MQACELERAR EL PROCESO DE DEGRADACIN DEL ACEITE. LOS PRODUCTODEGRADACIN DEL ACEITE (RESINAS) OBSTACULIZARAN LA PRESIN DEN LNEA Y CAUSARAN EL MAL FUNCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS.

UN SISTEMA ADECUADO DE MANTENIMIENTO DE ACEITE CJC PARA MAACEITE LIMPIO SERIA UN FILTRO FINO CJC PARA ACEITES HIDRULICOS FILTRO INTERCAMBIADOR DE IONES HDU CJC CON NEUTRALIZACIN DELOS STERES DE FOSFATO.

4 3 PRENSAS HIDRULICAS


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4.3. PRENSAS HIDRULICAS

EN LOS SISTEMAS HIDRULICOS Y EN PARTICULAR EN LAS PRENSAS HIDRUTENERSE EN CUENTA LA COMPRESIBILIDAD DEL FLUIDO HIDRULICO, AUNQIDEALMENTE INCOMPRESIBLE.

En las prensas hidrulicas pueden presentarse golpes de ariete dependide la relacin entre el volumen y la presin del circuito hidrulico (cilind

4 4 DIAGRAMA DE REPRESENTACIN DE CIRCUITOS


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4.4. DIAGRAMA DE REPRESENTACIN DE CIRCUITOS

EN LA NORMA ISO 1219-1 SE UTILIZAN LAS NOMENCLATURAS:

tag 2 3 V3INSTALACIN

CIRCUITOCOMPONENTE

COMPONENTE

EL PRIMER NMERO IDENTIFICA LA INSTALACIN.

EL SEGUNDO NMERO IDENTIFICA EL NMERO DE CIRCUITO. PUEDE OMSLO HAY UNO. EL CERO (0) INDICA LA UNIDAD DE POTENCIA Y SUS ACC

LA LETRA IDENTIFICA EL TIPO DE COMPONENTE:

P BOMBA M UNIDAD DE MOPRINCIPALA ACTUADOR S SENSORZ U OTRA LETRA INDICA OTRO COMPONENTE V - VLVULA

En tuberas:


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En tuberas: P Lneas o tuberas de presin T Tanque o depsito o tuberas de retorno -L Tuberas de fuga o de drenaje. Cada una se identifica partiendo d

LINCOGRAFA


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LINCOGRAFA

http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/

http://www.masterhidraulic.com/

http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/

BIBLIOGRAFA

Creus Sol, Antonio; Neumtica e Hidrulica; AlfaOmega Editores; Mxi2007; pgs. 157-238
http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://www.masterhidraulic.com/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://www.masterhidraulic.com/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/http://automantenimiento.net/hidraulica/tipos-de-cilindros-hidraulicos/

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