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1 Problemas FJ. Molina. A. Ariel Gmez. J. Barbancho Departamento de Tecnologa Electrnica Universidad de Sevilla (SPAIN) 2011 Asignatura de Automatizacin Industrial E. U. Politcnica

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2 Problema 6.11 La etapa final de un proceso de automatizacin realiza una clasificacin y separacin de las piezas fabricadas en tres tipos: negras, rojas y metlicas. El proceso consta de una cinta transportadora, un retenedor, dos desviadores neumticos y rampas de clasificacin:

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Problema 6.11 FUNCIONAMlENTO (1 Parte): 1.Al detectarse una pieza entrante se pone en marcha la cinta para acercar las piezas al rea de inspeccin. 2.Para reducir el nmero de maniobras, las cinta no se detendr hasta finalizar la clasificacin. 3.El retenedor detendr la pieza en el rea de inspeccin hasta que se determine su tipo. 4.La inspeccin decide si el objeto es metlico, rojo o negro. 5.Se acciona el desviador de la rampa, y se libera el retenedor el tiempo necesario para que pase el objeto y se retenga el siguiente. 6.Si las rampas se llenan no se admitirn nuevas piezas hasta que se retiren las ya clasificadas.

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Problema 6.11 FUNCIONAMlENTO (2 Parte): 7.La estacin es la etapa final una lnea de produccin. Por tanto la transferencia de piezas debe coordinarse con la estacin anterior. Utilice las siguientes seales: SALIDAS (hacia la estacin anterior): Servicio. Indica que se la estacin est operativa (modo F1) NuevaPieza. Al activarse seala la disposicin a recibir una nueva pieza. Se desactiva al detectarse una pieza entrante * ENTRADAS: No requiere al tratarse de una estacin final * Seal parecida pero no equivalente a un fin de ciclo (FC)

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5 Problema 6.11 HMI (predeterminado) Seales de coordinacin de la celda de trabajo

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6 Interfase de la estacin HMI Coordinacin/Sealizacin de rea Seales de Proceso

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7 Modelo PLC Open simplificado POU Secuencia ppal POUs Actuadores Cinta Retenedor Desviador POUs Sensores Rampa

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8 Modelo PLC Open

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9 Bloques actuadores: Retenedor

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ENTRADAS: MANUAL. Seleccin de los modos automtico (= 0) y manual (= 1) UNLOCK (modo AUTO). Ordena el bloqueo (= 0) o el desbloqueo (= 1) del retenedor. Timeout (modo AUTO). Tiempo mnimo que permanece accionado el desbloqueo. Timer (modo AUTO). Identificacin del temporizador usado para el Timeout MAN_LOCK (modo MAN). Un flanco positivo ordena bloquear. MAN_UNLOCK (modo MAN). Un flanco positivo ordena desbloquear SALIDAS: EV. Acciona la eletrovlvula del sistema de retencin (0-bloqueo/1-desbloqueo)

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11 Bloques actuadores: Desviador

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ENTRADAS: MANUAL: Seleccin de los modos automtico (= 0)/ manual (= 1) Extend (modo AUTO). Retr. (modo AUTO) Seales activas por flanco positivo. Ordenan extender y retraer el desviado, respectivamente. Timeout (modo AUTO). Tiempo mximo de duracin de las maniobras. Timer (modo AUTO). Identificacin del temporizador usado para el Timeout FC_Extend (modo AUTO). Final de carrera (=1 extendido) FC_Retr (modo AUTO). Final de carrera (=1 retraido) RESET. Acuse de reparacin. Borra la salida de error. MAN_Extend. (Modo MAN) MAN_Retr (Modo MAN) Seales activas por flanco positivo. Ordenan extender o retraer el desviador. SALIDAS: EV. Acciona la electrovlvula de control del cilindro del desviador (0- Retraido/1-Extendido). END (modo AUTO). Seala el fin de una maniobra (= 1). Se desactiva al iniciarse una nueva. ERROR. Sealizacin de averar. Se activa en modo AUTO si las maniobras no se completan a tiempo (Timeout). Slo se borra con un acuse de reparacin (RESET).

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13 Bloques actuadores: Cinta

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ENTRADAS: MANUAL: Seleccin de los modos automtico (= 0)/ manual (= 1) ON: (modo AUTO) Ordena la marcha (= 1) o parada (= 0) de la cinta. FE. Detector de fallo trmico (=0) del motor MAN_START (modo MAN). Un flanco positivo ordena la marcha de la cinta. MAN_STOP (modo MAN). Un flanco positivo ordena detener la cinta SALIDAS: MotorON. Acciona el rel del alimentacin del motor (0-parada/1-marcha)

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15 Diseo de los modos funcionales

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16 Diseo de los modos funcionales Rampa llena: error?

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17 Diseo de los modos funcionales Modo manual

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18 Diseo de los modos funcionales Averas: /PE + atasco desviadores + ?

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19 Diseo de los modos funcionales Las averas se repararn mediante acciones manuales

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20 Diseo de los modos funcionales La reposicin de las Cond. Iniciales no es automtica

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21 Programa principal: CFC

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22 Implementacin: PLCOpen + Jerarqua estructurada

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23 Implementacin: PLCOpen + Jerarqua estructurada

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Bloques de accin: Produccin Normal A RESOLVER: Secuencia de trabajo rdenes a los actuadores Sealizacin PN_FIN Sealizacin PN_RampaLlena Reinicializacin del software: INIT_SQ. (Seal de flanco positivo) Recordar: