Post on 17-Apr-2018
Transductores de desplazamientoMicropulse
Descripción
Serie Perfil
.1
Unidades de evaluación,módulo de captación dedesplazamiento, indicadordigital, controlador de levas
Con el símbolo CEconfirmamos que nuestrosproductos son conformes alos requisitos de la directivaCE 89/336/CEE (DirectivaCEM) y de la ley CEM. Ennuestro laboratorio CEM, quecuenta con la correspondienteacreditación de la DATechpara ensayos e inspeccionesde compatibilidad electro-magnética, se demostró quelos productos Balluff sonconformes a los requisitosCEM de la norma básicacompetenteEN 50081-2 (emisión)EN 50082-2 (inmunidad ainterferencias).En las instrucciones deempleo se incluye informacióndetallada.
BTLP
BTA
Los transductores dedesplazamiento ultrasónicosde Balluff son los robustosdispositivos para condicionesambientales extremas conrangos de medida entre 50 y3750 mm.
Para la integración en susistema de control específicoestán disponibles diferentesvariantes de señal de salida.
Además, ofrecemos unida-des de evaluación con unaserie de funciones de progra-mación que proporcionandatos digitales o analógicospara su procesamientoposterior.
Frente a los sistemas demedida de desplazamientoconvencionales, los trans-ductores de desplazamientoBalluff se distinguen por lassiguientes particularidades:
.2
– Insensibles a lassacudidas, vibraciones,temperaturas excesivas,suciedad, humedad ycampos perturbadores
– Sin desgaste ni mante-nimiento, gracias a lacaptación sin contacto dela posición medida
– Señal de salida absolutaincluso después de lainterrupción de la tensión,no se requiere undesplazamiento al puntode referencia
– Alta resolución,reproducibilidad ylinealidad
– Montaje sencillo, no serequiere alimentaciónde energía al sensor deposición
– Grado de protecciónIP 67 según DIN 40050
– Resistente a la presiónhasta 600 bar, paraintegración en el circuitohidráulico
Máquina para corte deláminas
Sierra para metal
Cilindro hidráulicocon transductor de
desplazamiento
Prensa hidráulica
Posicionamiento de contrapuntoservohidráulico y verificación
de recorrido de sujeción
.3
Transductores de desplazamientoMicropulse, Áreas de aplicación
Cilindro dosificador
Unidad de dosificación ymezcla
Banco de pruebas de amortiguadores
Descenso de las patasde apoyo de plataformapetrolífera
Prensa de husillo Prensa hidráulica Prensa excéntrica mecánica
Máquinas para la construcción
Máquina en aserradero
.4
Perforadora en la minería
Cilindro hidráulicocon transductor dedesplazamiento
Máquina de corte de papel
Máquina de moldeo por inyección
Cilindro hidráulico contransductor de desplazamiento
Prensapara ropa lavada
.5
Envasadoras automáticas
Áreas de aplicación
Las características de lostransductores de des-plazamiento de Balluff garan-tizan una utilización fiable ennumerosas áreas de automa-tización y técnica de pro-cesos, incluso en condicio-nes ambientales extremas.
– Cilindro hidráulico– Herramientas y manejo
de herramientas– Prensas– Sistemas de moldeo y
laminación– Sistemas de fundiciones– Máquinas de moldeo por
inyección– Enderezadoras– Sistemas de transporte– Controles de elevación– Mediciones de niveles de
llenado– Máquinas de avance en
perforación de túneles– Máquinas de moldeo a
presión
Transductores de desplazamientoMicropulse, Áreas de aplicación
Regulación de válvulasde vapor
Máquina de moldeo por inyección
Generador eólico
Posicionamiento enatmósferas deflagrantes
– Robots tipo pórtico– Máquinas para
mecanizado de la madera– Simuladores de vuelo– Instalaciones de corte– Sistemas transportadores– Máquinas de embalaje– Generadores eólicos– Ascensores
Amortiguación
Receptor
Onda mecánica
Campo deimán permanente
Imanes de sensorde posición
Onda mecánica
Guíaondas
Convertidor de señal (método de captación de señal patentado por Balluff)
ConductorCu
Impulso de corrientede excitación
Principio de funcionamiento
El elemento de medida, elguíaondas, está formado poruna aleación especial deníquel-hierro con un diámetroexterior de 0,7 mm y undiámetro interior de 0,5 mm.En este tubo está enhebradoun conductor de cobre. Laoperación de medida seactiva mediante un impulsode corriente corto.Esta corriente genera uncampo magnético circular, elcual, debido a las propie-dades de baja energíamagnética del guíaondas, escanalizado dentro de éste. Enel punto de recorrido que sedesee medir se utiliza un imánpermanente como sensorde posición, cuyas líneas de
campo son perpendicularesal campo magnético deimpulsos, estando tambiéncanalizadas dentro delguíaondas. En la zona delguíaondas en que sesuperponen ambos camposmagnéticos, en lamicrotextura se origina unadeformación elástica pormagnetostricción que generauna onda mecánica que sepropaga hacia ambos lados.La velocidad de propagaciónde esta onda dentro delguíaondas es 2830 m/s y esen gran medida insensible a
.6
los ataques del medioambiente (p.ej., temperatura,sacudidas, suciedad).La onda que se desplazahacia el extremo final delguíaondas se amortigua endicho extremo, mientras quela onda que avanza hacia elconvertidor de señal generauna señal eléctrica despuésde invertir el efecto demagnetostricción. El tiempode propagación de la ondadesde el lugar de origen
La nueva generación –BTL5
Nueva tecnología deguíaondas con nuevaelectrónica.Los transductores dedesplazamiento Micropulsede la generación 5 disponende una tecnología deguíaondas completamentenueva.Los transductores dedesplazamiento Micropulseson muy superiores alestándar hasta ahora habitualen cuanto a los golpes y nivelde vibraciones admisibles.
BTL5 con ”autotuning”
Los transductores dedesplazamiento Micropulsede la generación 5 estánequipados por primera vezcon la nueva electrónica deautotuning de Balluff. Conla funcion autotuning,el transductor de desplaza-miento se adapta auto-máticamente a las diferentesintensidades de campomagnético del sensor deposición, quedando perma-nentemente garantizado elpunto de trabajo óptimo. Estosupone importantes ventajascomo la duplicación de losmárgenes de tolerancia de lasdistancias admisibles a que
pueden estar situados lossensores de posición graciasal autotuning, es decir,se reduce de manera pro-porcional la precisión necesa-ria de guiado de la máquina.Al mismo tiempo se mejoranapreciablemente las especi-ficaciones técnicas.La reconocida y elevadainmunidad a interferencias delos transductores dedesplazamiento magnetostric-tivos se ha mejorado muchoy, "además", ahora esposible montar las versionesde varilla de Micropulse encilindros que pueden estarequipados con el sensor deposición de otro fabricante.
hasta el convertidor de señales directamente propor-cional a la distancia entre elimán permanente y elconvertidor de señal. Medi-ante un "cronometraje" deltiempo puede determinarsecon alta precisión dichadistancia.
Conjuntamente con la nuevaelectrónica de la generación5 se ha logrado mejorarnotablemente la linealidad yla histéresis. Una resoluciónde 5 µm, que puede lograr-se sin necesidad de cálculode medias o repeticiónde ciclos de medida, poneclaramente de manifiesto elpotencial de prestacionesde esta nueva generación.
Longitud nominal
Longitud nominal
Superficie deapoyo
Longitud nominal
Longitud nominal
Zona de medida nopermitida
Zona de medida nopermitida
Longitud constructiva
Longitud nominalZona de medida no
permitidaZona de medida no
permitida
Longitud constructiva
Zon
a d
eam
ortig
uaci
ónLo
ngitu
d n
omin
al
Punto cero
Superficie deapoyo
Sensor deposición
Superficie deapoyo
En roscainterior M4, 4profundidad
En roscainterior M4, 4profundidad
En roscainterior M4, 4pr ofundidad
Sensor deposición libre
Sensor deposición guiado
Zona deamortiguación
Zona deamortiguación
Sensor deposición
Sensor deposición
.7
Formas constructivas
Balluff dispone de la formaconstructiva adecuada paracada aplicación:
– La versión varilla paramontaje en cilindros(longitud medible desde50 hasta 3850 mm).
– La versión en cajaperfilada con sensor deposición libre para mon-tarla sobre componentesmóviles fuera de cilindros(longitud medible desde50 hasta 3750 mm).Mediante acoplamientoen cascada de variostransductores de des-plazamiento puedenrealizarse mediciones decualquier longitud.
– La misma versión en cajaperfilada, pero con sensorde posición guiado,el cual puede acoplarseal sistema o máquinamediante una varillaarticulada (longitudesmedibles desde 50 hasta3750 mm). El ángulo deinclinación de la varillaarticulada de ±18º permitela captación de desplaza-mientos con desviacionesrespecto al desplaza-miento lineal o bien captaruna posición de montajecualquiera del aparato.
Ejecución
Para todos los transductoresde desplazamiento de Balluffse aplican idénticos criteriosde seguridad, los cualesprevén su utilización en lasmás severas condiciones:
– Toda la electrónica(fabricada en tecnologíaSMD) va montada sobreplacas de circuito impresoocupando muy pocoespacio. Está protegidadentro de una carcasa dealuminio robusta y com-pacta (perfil extruido).
– El guiaondas (aleaciónFe-Ni magnetostrictiva),en la versión varilla, seencuentra dentro de untubo de acero inoxidableresistente a altaspresiones (hasta 600 bar),que es adecuado parasu utilización en mediosagresivos y en el sectoralimentario. En las versio-nes en carcasa perfilada,el guiaondas estáprotegido dentro del perfilextruido de aluminio.
– La pieza terminal del tuboy la brida de fijación de laversión varilla van soldadaspor láser.
– Los imanes permanen-tes están encapsula-dos en un elementoplastico.
Calidad
Todos los transductores dedesplazamiento Balluffacabados, antes de suentrega, son sometidos a unprograma de verificacionesespecíficamente adaptado,que incluye la verificación,controlada por ordenador,del 100 % de todos losdatos especi-ficados.
Transductores de desplazamientoMicropulse, Principio de funcionamiento,formas constructivas
controlled
BTL
BTL
Zona deamortiguación
.8
Salida analógica detensión
La salida de tensión esdirectamente proporcional ala posición del sensor deposición en el rango demedida. El parámetro másimportante en salidasanalógicas es la actuali-zación y el rizado de laseñal de salida. Numerosostransductores de desplaza-miento disponibles en elmercado alcanzan losvalores especificados de ri-zado de salida únicamentemediante un filtro pasabajos.Esto siempre conllevaun retardo indeseado de laseñal de salida.Los transductores dedesplazamiento Micropulsealcanzan la calidad de señalespecificada sin filtropasabajos exclusivamentegracias a la mejora de lacircuitería. Esto equivale adisponer de unas señales desalida más rápidas ademásde una tensión de salidacon un nivel de rizado yruido de interferencias másbajos. Los transductores dedesplazamiento Micropulsecon salida de tensión estánprovistos de dos salidas,una con característicaascendente y una concaracterística descendente.Están disponibles versionescon 0...10 V (10...0 V) y–10...10 V (10...–10 V).
Datos técnicos en página P.5
Salida analógica decorriente
La intensidad de salida esdirectamente proporcional ala posición del sensor deposición en el rango demedida. Las interfaces decorriente analógicas0...20 mA y 4...20 mA sonestándar en numerosasaplicaciones y sectores. Lasinterfaces de corriente sonmucho menos sensibles ala penetración de tensionesperturbadoras que lasinterfaces analógicas detensión. Mediante unaresistencia de 500 Ω, la señalde 0...20 mA puede con-vertirse fácilmente en una ten-sión de 0...10 V.La interfaz de 4...20 mApermite una sencilla detecciónde rotura de cable, ya quetambién en el cero del rangode medida debe circularuna corriente de 4 mA. Lostransductores de desplaza-miento Micropulse con salidade intensidad están dispo-nibles con una característicaascendente o tambiéncon una característica des-cendente.
Datos técnicos en página P.5
Interface de impulsos
El tiempo entre un impulso deinterrogación y el impulso derespuesta es directamenteproporcional a la posición delsensor de posición en elrango de medida. La trans-misión de los impulsos condrivers diferenciales RS485/422 garantiza una transmisióninmune a las interferenciashasta 500 m de longitud decable. La gran ventaja deestos interfaces es unatransmisión digital de laseñal, inmune a las inter-ferencias, con un interfacesencillo y económico. Losinterfaces con salidas tri-estado permiten el funcio-namiento multiplexado devarios transductores dedesplazamiento Micropulse.Están disponibles tarjetas decontrol adecuadas.
Datos técnicos en página P.7
Interface serie síncronaSSD
La posición del sensor deposición en el rango demedida es transmitida poruna palabra de datos enserie al PLC.Los transductores dedesplazamiento Micropulsecon interfaz SSD puedenconectarse directamente aPLCs o tarjetas de controlde lazo cerrado con inter-face SSI, un interface paraencoders absolutos. Latransmisión de datos delsensor al PLC es sincro-nizada por la señal de relojdel PLC. Pueden sumini-strarse transductoresde desplazamiento conpalabras de datos de 16, 24ó 25 bits, en función de laresolución exigida. La des-viación máx. de linealidadde los transductores dedesplazamiento Micropulsecon SSD de ±30µm en todala longitud, el ciclo deactualización de 2 kHz y unaresolución de 5 µm hacende los transductores dedesplazamiento Micropulsecon SSD sensores idealespara realimentación, inclusoen las más exigentes tareasde posicionamiento.
Datos técnicos en página P.9
.9
Transductores de desplazamientoMicropulse, Señales de salida
CANopen
La posición del sensorde posición en el rango demedida se transfiere al PLCa través del bus CAN enlos denominados ProcessData Objects (PDO).Los transductores de des-plazamiento Micropulsetrabajan con protocolosCANopen estándar según CiADS301 y con perfil de aparatoestándar según DS 406.CANopen ofrece una mayorflexibilidad gracias a unaextensa configurabilidad deltransductor de desplaza-miento.Así, puede programarse laresolución del recorrido, p. ej.,a un valor de 5,10, 20 o100 µm en base a su aplica-ción. O puede elegir queel sensor Micropulse envíe alPLC no sólo valores derecorrido lineal, sino tambiénvalores de velocidad demanera cíclica o a petición delPLC. Y por si fuera poco:en el rango de medida activopueden definirse hasta cuatrode las denominadas levaspor software. Cada modifi-cación del estado de una deestas levas se transmite alPLC mediante mensajes deemergencia de alta prioridad.
Datos técnicos en página P.11
InterBus-S, PROFIBUS-DP,DeviceNet, MODBUS
Pueden adaptarse a losdiferentes sistemas de busde manera rápida y sencillahasta 4 transductores dedesplazamiento Micropulsecon interface de impulsosempleando un módulo PMTde Balluff y un módulo deproceso de Schiele Entrelecsin ningún problema.Con frecuencia, deben aco-plarse aplicaciones específi-cas del cliente a sistemasde bus ya existentes o espe-cificados. La combinaciónde los transductores dedesplazamiento Micropulsecon interface de impulsos(BTL5-I...), módulo PMT ymódulo PM simplifica la adap-tación con componentesestándar. Pueden realizarse a bajo coste soluciones aproblemas y soluciones aisla-das descentralizadas conmódulos de proceso auxilia-res de Schiele Entrelec.– Cálculo de medias
entre transductores dedesplazamiento
– Tareas de control en lazoabierto y lazo cerrado(PID)
– Procesos temporizados– Televigilancias a distancia– Funciones de PLC
RS232, RS485,interfaces series
La manera más sencilla deconectar transductores dedesplazamiento Micropulsea PCs es mediante el inter-face serie RS232 o RS485existente en el PC. Por cadamódulo PMT Balluff, puedenconectarse a un módulode interfaz PM de SchieleEntrelec cuatro transductoresde desplazamientoMicropulse con interface deimpulsos (BTL5-I...).La transmisión de datos serealiza con un sencilloprotocolo ASCII. La velocidady el formato de transmisiónpueden configurarse. Debeelegirse entre RS232, máx.15 m, y RS485, hasta 1200 m,en función de la distanciaentre el módulo PM y el PC.Además, la separación entreel módulo PMT de Balluffy el transductor dedesplazamiento Micropulsepuede ser de otros 500 msin ningún problema.
BTLP
Índice
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacede impulsosdigitales
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensoresde posiciónlibres
Sensoresde posiciónguiados
Conectores
P.1
P.2 Datos generalesP.4 Interface
analógicaP.6 Interface
de impulsos digitalesP.8 Interface
SSDP.10 Interface
CANopenP.12 Sensores de posición
libresP.14 Sensores de posición
guiadosP.16 Conectores
Unidades deevaluaciónen páginaA.1
Datos generalesSerie Perfil
Los transductores dedesplazamiento Micropulsede Balluff en carcasa perfiladaconstituyen una alternativaa los transductores dedesplazamiento lineal, p.ej.,potenciómetros, escalasde vidrio y LVDT gracias a suconstrucción, su elevadogrado de protección y susencillo montaje. Elguiaondas está alojadoprotegido dentro de un perfilextruido de aluminio.El punto de medición a lolargo del guiaondas se indicamediante un elemento pasivo(inán) gue no necesitaalimentacion eléctrica. Losrangos de medida oscilanentre 50 y 3750 mm.
– Captación sin contacto dela posición medida
– Insensibles a la suciedad,IP 67
– Sin desgaste– Insensibles a las sacudidas
y vibraciones– Señal de salida absoluta– Resolución hasta
0,002 mm (en funciónde la electrónica deevaluación)
– Evaluación directa de laseñal o con unidades deevaluación para todos lossistemas de control enlazo abierto o cerrado ofuncio-namiento en modoautónomo
P.2
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Transductor de desplazamientosin contacto con sensorde posición libre
Transductor de desplazamientosin contacto con sensorde posición guiado
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacede impulsosdigitales
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensoresde posiciónlibres
Sensoresde posiciónguiados
Conectores
P.3
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Datos generalesSerie Perfil
Unidades deevaluaciónen páginaA.1
BTLP
t Por favor, pedir por separado:Sensores de posición, página P.12Conector, página P.16
BTL5 Perfillibre BTL5-P-3800-2 o BTL5-P-5500-2 o BTL5-P-4500-2guiado BTL5-F-2814-1S o BTL5-N-2814-1S o BTL5-M-2814-1S
BTL5-...-M_ _ _ _ -P-S 32
100 g/11 ms según IEC 68-2-2712 g, 10...2000 Hz según IEC 68-2-6
sídiodos protectores Transzorb
500 V (GND respecto a carcasa)IP 67 (con conector montado BKS-S32/33)
Aluminio anodizadoPiezas de apriete
ConectorBKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M
EN 55011 grupo 1, clase A
IEC 1000-4-2 grado de severidad 3IEC 1000-4-3 grado de severidad 3IEC 1000-4-4 grado de severidad 4IEC 1000-4-6 grado de severidad 3
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0300, 0350, 0360,0400, 0450, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900,0950, 1000, 1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700, 17501800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3550, 3750
SerieSensores de posición a partir página P.12
Código de pedido
Resistencia a choquesResistencia a vibracionesProtección contra inversión polaridadProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaGrado de protección según IEC529Material de carcasaFijación de la carcasaTipo de conexiónConector propuesto: véase página P.16
Ensayos y verificaciones de emisiones:Emisión de interferencias radiofónicasEnsayos y verificacionesde inmunidad a interferencias:Electricidad estática (ESD)Campos electromagnéticos (RFI)Impulsos perturbadores transitorios rápidos (RÁFAGA)Magnitudes perturbadoras conducidas porcable, inducidas por campos de alta fr ecuencia
Longitudes nominales estándar [mm]
Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento en carcasa perfilada
(elija le interface a partir de la página P.4)– Pinzas de fijación con casquillos aislantes y tornillos– Instrucciones de empleo
Transductor de desplazamiento sin contacto con sensor de posición libre
Transductor de desplazamiento sin contacto con sensor de posición guiado
Longitud constructiva
Longitud nominal
Longitud nominal
Longitud constructiva
Las salidas analógicas de laserie Perfil están libresde potencial respecto a latensión de entrada. Elaislamiento se realiza demanera galvánica medianteun convertidor DC-DC.Los transductores dedesplazamiento BTL consalidas analógicas estándisponibles en las variantes0...10 V, 4...20 mA,0...20 mA y –10...10 V encaracterística ascendente ydescendente.
Interface analógicoSerie Perfil
Transductores dedesplazamientoMicropulse
P.4
t Conjunto de material suministrado:– Transductores de desplazamiento en carcasa
perfilada– Pinzas de fijación con casquillos de aislamiento
y tornillos– Instrucciones de empleo
Por favor, pedir por separado:Sensores de posición, página P.12Conectores, página P.16
SerieSeñal de salidaInterface transductorInterface usuario
Código de pedido
SalidaTensión de salidaIntensidad de salidaIntensidad de cargaRizado máx.Resistencia de cargaResolución del sistema
HistéresisReproducibilidadFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidad
Coeficiente Salida de tensiónde temperatura Salida de intensidadResistencia a choquesResistencia a vibracionesVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaCon protección contra polaridad incorrectaProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaTemperatura de funcionamientoTemperatura de almacenaje
Conexionado Patilla ColorSeñales de salida 1 Amarillo
2 Gris3 Rosa5 Verde
Tensión de alimentación 6 Azul7 Marrón8 Blanco
Conexión de pantalla a través de carcasa.
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250,0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600,0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700,1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3550, 3750
BTL5 Perfil analógica
Ganalógica
BTL5-G11-M_ _ _ _-P-S 32
libre de potencial–10...10 V y 10...–10 V
máx. 10 mA≤ 5 mV
≤≤≤≤≤ 0,1 mV
BTL5-G11...
0 V salida10...–10 V–10 ... 10V
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Perfilanalógica
Canalógica
BTL5-C1_-M_ _ _ _-P-S 32
libre de potencial
0...20 mA o 20...0 mA
≤ 500 ohmios≤≤≤≤≤ 0,2 µA
BTL5-C10... BTL5-C17...0...20 mA 20...0 mA
0 V salida10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Perfilanalógica
Eanalógica
BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-S 32
libre de potencial
4...20 mA o 20...4 mA
≤ 500 ohmios≤≤≤≤≤ 0,2 µA
BTL5-E10... BTL5-E17...4...20 mA 20...4 mA
0 V salida10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Perfilanalógica
Aanalógica
BTL5-A11-M_ _ _ _-P-S 32
libre de potencial0...10 V y 10...0 V
máx. 10 mA≤ 5 mV
≤≤≤≤≤ 0,1 mV
BTL5-A11...
0 V salida10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
(GND)
1 ascendente ydescendente(en A y G)
0 ascendente7 descendente
(en C y E)
BTL5-A1_-M_ _ _ _-P-S 32
Señalde salida
Longitudes nominalesestándar [mm]
Interface analógicoSerie Perfil
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacede impulsosdigitales
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensoresde posiciónlibres
Sensoresde posiciónguiados
Conectores
Transductores dedesplazamientoMicropulse
P.5
BTLP
Unidades deevaluaciónen páginaA.1
¡Por favor registrar el códigode la señal de salida y lalongitud nominal en el códigode pedido!Los tipos preferibles deinterface ABTL5-A11-M-_ _ _ _-P-S 32están disponibles desdealmacén en las longitudesnominales marcadas en azul.
Ejemplo de pedido:t
≤ 4 µm≤ 6 µm (Histéresis + resolución)
f ESTÁNDAR = 1 kHz±100 µm hasta 500 mm longitud nominal±0,02 % 501...3750 mm longitud nominal[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ∆T[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ∆T
100 g/11 ms según IEC 68-2-2712 g, 10...2000 Hz según IEC 68-2-6
cualquiera24 V DC ±20 %
≤ 150 mAsí
diodos de protección Transzorb500 V (masa respecto a la carcasa)
–40...+85 °C–40...+100 °C
t
Serie
Interface transductorInterface usuario
Código de pedido
Resolución del sistemaReproducibilidadResoluciónHistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistemaVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de funcionamientoTemperatura de almacenaje
Conexionado Patilla ColorSeñales de Entrada 1 Amarilloentrada/salida Salida 2 Gris
Entrada 3 RosaSalida 5 Verde
Tensión de 6 Azulalimentación 7 Marrón
8 BlancoConexión de pantalla a través de carcasa.
Interface digital de impulsosSerie Perfil
Transductores dedesplazamientoMicropulse
P.6
t
Interface P
Este interface es adecuadopara unidades de evaluaciónBTA de Balluff y PLCs dediferentes fabricantes, p.ej.,Siemens, Schleicher, B & R,Mitsubishi, Schiele, Parker,Esitron, Philips, Fanuc, etc.La transmisión segura deseñales, incluso a través decables con una longitud dehasta 500 m entre la unidadde evaluación BTA y eltransductor de desplaza-miento BTL, queda garanti-zada por los drivers yreceptores diferencialesRS485 con elevadainmunidad a interferencias.Se suprimen de maneraeficaz las señales perturba-doras.
Interface M
Las interfaces I y M sonvariantes de interfaceespecíficas de un PLC.
Interface I
Para funcionamiento enparalelo de varios transduc-tores de desplazamiento,p.ej., pueden funcionar hastacuatro transductores dedesplazamiento acoplados aun BTA-M/PMT (véasepágina A.2).
Conjunto de material suministrado:– Transductores de desplazamiento en carcasa
perfilada– Pinzas de fijación con casquillos de aislamiento
y tornillos– Instrucciones de empleo
Por favor, pedir por separado:Sensores de posición, página P.12Conectores, página P.16
BTL5 Perfil
Impulso PImpulso P
BTL5-P1-M_ _ _ _-P-S 32
BTL5-P1-M... INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC(GND)
BTL5 Perfil
Impulso MImpulso M
BTL5-M1-M_ _ _ _-P-S 32
BTL5-M1-M...INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC(GND)
BTL5 Perfil
Impulso IImpulso I
BTL5-I1-M_ _ _ _-P-S 32
BTL5-I1-M...INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC(GND)
en función unidad evaluación≤ 6 µm (histéresis + resolución)
≤ 2 µm≤ 4 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm±100 µm hasta 500 mm longitud nominal±0,02 % 501...3750 mm longitud nominal
(6 µm ±5 ppm × L)/°Ccualquiera
24 V DC ±20 %≤ 90 mA
–40...+85 °C–40...+100 °C
t
Interface digital de impulsosSerie Perfil
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacede impulsosdigitales
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensoresde posiciónlibres
Sensoresde posiciónguiados
Conectores
Transductores dedesplazamientoMicropulse
P.7
Unidades deevaluaciónen páginaA.1
BTLP
¡Por favor registrar elcódigo de longitudnominal en el códigode pedido!Los tipos preferibles deinterface PBTL5-P1-M-_ _ _ _-P-S 32están disponibles desdealmacén en las longitudesnominales marcadas en azul.
Ejemplo de pedido:BTL5-P1-M_ _ _ _-P-S 32
Longitudes nominalesestándar [mm]
t
0050, 0100, 0130, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250,0300, 0350, 0360, 0400, 0450, 0500, 0550, 0600,0650, 0700, 0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1250, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700,1750, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3550, 3750
Interface SSDSerie Perfil
Interfaz SSD
La transmisión de datosserie síncrona es adecuadapara PLCs de diferentesfabricantes, p.ej., Siemens,Schleicher, B & R,Mitsubishi, Schiele, Parker,Esitron, Philips, Fanuc yotros, así como para launidad de visualización ycontrol BalluffBDD-AM 10-1-SSD con2 salidas de relé.
YE
PK
GY
GN
BU
BN
BTL5-S1.. con unidad de evaluación/PLC, ejemplo de conexión
Unidad deevaluacióno PLC
Transductorde des-plazamientoBTL5-S1 ...
+Clk
–Clk
+Data
–Data
GND
+24 V
Transductores dedesplazamientoMicropulse
P.8
La transmisión segura de laseñal, incluso con cablesde hasta 400 m de longitud,entre el PLC y el transductorde desplazamiento BTL,estar garantizada porlos drivers y receptoresdiferenciales RS485/422 conelevada inmunidad a inter-ferencias. Se suprimen demanera eficaz las posiblesseñales perturbadoras.
Interface SSDSerie Perfil
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacede impulsosdigitales
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensoresde posiciónlibres
Sensoresde posiciónguiados
Conectores
Transductores dedesplazamientoMicropulse
P.9
Unidades deevaluaciónen páginaA.1
BTLP
BTL5 Perfilsíncrona-serie
Ssíncrona-serie
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S 32
≤ 2 dígitos (histéresis + resolución del sistema)5, 10, 20 o 40 µm
≤ 1 dígitof ESTÁNDAR = 2 kHz
±30 µm para una resolución de 5 y 10 µm o ≤ ±2 LSB(6 µm ±5 ppm × L) /°C
100 g/11 ms según IEC 68-2-2712 g, 10...2000 Hzsegún IEC 68-2-6
cualquiera24 V DC ±20 %
≤ 80 mA–20...+85 °C–20...+100 °C
+Clk +Data–Clk–DataGND
+24 V DCdebe permanecer libre (no conectado)
SerieSeñal de salidaInterface transductorInterface usuario
Código de pedido
ReproducibilidadResolución del sistema según versión (LSB)HistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidadCoeficiente de temperatura de todo el sistemaResistencia a choquesResistencia a vibracionesVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de servicioTemperatura de almacenaje
Conexionado Patilla ColorSeñales de control y 1 Amarillode datos 2 Gris
3 Rosa5 Verde
Tensión de alimentación 6 Azul(externa) 7 Marrón
8 Blanco
0 Código binario creciente (24 bits)1 Código Gray creciente (24 bits)6 Código binario creciente (25 bits)7 Código Gray creciente (25 bits)
Ejemplo de pedido:BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S 32
Codificación
0050, 0100, 0130, 0150,0175, 0200, 0225, 0250,0300, 0350, 0360, 0400,0450, 0500, 0550, 0600,0650, 0700, 0750, 0800,0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1250, 1300,1400, 1500, 1600, 1700,1750, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3550, 3750
Longitudes nominalesestándar [mm]
tt
¡Por favor registrar en elcódigo de pedido laresolución del sistema ylongitud nominal!
Conjunto de material suministrado.– Transductores de desplazamiento en carcasa perfilada– Pinzas de sujeción con casquillos aislantes y tornillos– Instrucciones de empleo
Por favor, pedir por separadoSensores de posición, página P.12Conectores, página P.16
Secuencia de pulsos (de reloj)
Reloj (+)
SCarga
Datos (+) SIGN
2 5 µm3 10 µm4 20 µm5 40 µm
Resolucióndel sistema
Interface CANopenSerie Perfil
Transductores dedesplazamientoMicropulse
P.10
Interface CANopen
La interface CANopen delos transductores de des-plazamiento Micropulse escompatible con CANopensegún norma CiA DS-301, ycon redes CAL y Layer 2CAN.
Process Data Object (PDO)
Los transductores dedesplazamiento Micropulsetransmiten los valoresmedidos por éstos bien enuno o dos PDOs,conteniendo cada uno deellos 8 bytes. El contenido delos PDOs puede configurarselibremente.Pueden transferirse:– la posición actual del
sensor de posicióncon resoluciónseleccionable entre5, 10, 20 y 100 mm
– la velocidad actualdel sensor de posicióncon resolución selec-cionable de 0,25, 0,5 y1 mm/s
– el estado actual decuatro levas librementeprogramables
La distancia y la velocidadse representan en unformato numérico de 32 bitscon coma flotante segúnICCC754-1985. Sinembargo, están disponiblestambién en forma de valoresbrutos enteros conresolución fija de 5 mm obien 0,25 mm/s.
Synchronization Object(SYNC)
Sirve como disparo dentrode toda la red parasincronización de todos losaparatos integrados enla red. Cuando se recibe elobjeto SYNC, todos lostransductores de desplaza-miento Micropulse conec-tados al bus reciben suinformación instantánea derecorrido y velocidad, paratransmitirla a continuaciónconsecutivamente al PLC.De este modo quedagarantizada una captaciónsíncrona de los valoresmedidos.
– Configuración de la zonade trabajo y de los puntosde maniobra de las levas.Los parámetros puedenconfigurarse también en elmodo Teach-In, tomandola posición a que seefectúa el desplazamientode la utilidad de configu-ración.
– Selección del modo defuncionamiento para latransmisión o bienaportación de los datosde BTL: continuamente, apetición, en función de lasincidencias.
– Disposición de los datosBTL (posición, velocidad yestado) en el campo dedatos del PDO (mapeadode objetos).
La configuración introducidase transmite al módulo BTLalmacenándose en éste
dentro del índice de objetos.En paralelo a ésta operación,el índice de objetos sealmacena en la utilidad deconfiguración.Los parámetros de configu-ración administrados enuna base de datos puedencopiarse, p.ej., de unmódulo a otro (p.ej., en unasustitución).
Interface parabus CAN en el PLC1. CANdy*Conexión a través de lainterface paralelo paraimpresora2. PCI-302*Tarjeta enchufable confunción de analizador deBUS
* Productos del centro detransfer encia de automatizaciónde procesos Steinbeis, situadoen W eingarten.
Emergency Object
Este objeto se envía con lamás alta prioridad. Sirve parala señalización de errores o,p.ej., para la transmisión conalta prioridad de variacionesdel estado de levas.
Service Data Object (SDO)
Los objetos de datos deservicio transmiten los pará-metros para la configuración
Software de configuraciónpara BTL CANopen
Es un software de cómodomanejo para parametrizacióndel BTL y para mapeadode los datos del BTL en losPDOs. También puedeemplearse para pruebas parala lectura de los parámetros
de BTL así como de losdatos DLMT. Se ejecuta enWindows 3.11 o versionesmás recientes.
Conjunto de prestacionesfuncionales:– Configuración guiada por
menú de todos losparámetros de módulosespecíficos del fabricantey parámetros de comuni-caciones específicos delos módulos. Verificaciónde si los valores intro-ducidos están o no per-mitidos.
– Datos LMT, formados por:nombre del fabricante(7 caracteres), nombredel producto(7 caracteres) y númerode serie (14 cifras).
– ID y velocidad detransferencia (baudios denodo).
al transductor de desplaza-miento. La configuracióndel transductor de desplaza-miento puede realizarla elPLC en el bus o ésta puederealizarse fuera de líneadesde un PC con una utilidadde configuración ejecutableen Windows. En eltrans-ductor de desplazamiento, laconfiguración se almacenaen una memoria no volátil.
Terminación
Terminación
Nodo n
Nodo m
Transductor dedesplazamientoBTL5-H10...
PLC/maestro
0 1 × posición y1 × velocidadOV según DS 301
1 1 × posición y1 × velocidadOV según DS 406
2 2 × posición y2 × velocidadOV según DS 406
3 4 × posiciónOV según DS 406
OV = Índice de objetos
Interface CANopenSerie Perfil
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacede impulsosdigitales
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensoresde posiciónlibres
Sensoresde posiciónguiados
Conectores
Transductores dedesplazamientoMicropulse
P.11
Unidades deevaluaciónen páginaA.1
BTLP
SerieSeñal de salidaInterface transductorInterface usuario
Código de pedido
Interface CANopenReproducibilidadResolución del sistema Posiciónconfigurable VelocidadHistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidadCoeficiente de temperatura de todo el sistemaVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de servicioTemperatura de almacenaje
Longitud de cable [m] según CiA DS301Velocidad de transmission [k baudios] seg. CiA DS301
Conexionado Patilla ColorSeñales de control 1 Amarilloy de datos 2 Gris
3 Rosa5 Verde8 Blanco
Tensión de alimentación 6 Azul(externa) 7 Marrón
BTL5 PerfilCANopen
HCANopen
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 32
libres de potencial≤ 2 dígitos (histéresis + resolución del sistema)
5, 10, 20 y 100 µm0,25 mm/s, 0,5 mm/s, 1 mm/s
≤ 1 digitof ESTÁNDAR = 2 kHz
±30 µm con resolución 5 µm(6 µm ±5 ppm × L)/°C
cualquiera24 V DC ±20 %
≤ 100 mA–20...+85 °C–20...+100 °C
< 25 < 50 <100 < 250 < 500 < 1000 < 1250 < 25001000 800 500 250 125 100 50 20/10
no utilizada CAN_H
no utilizadaCAN_L
CAN_GND0 V (GND)
+24 V DC (no aplicar 5V para driver CAN)
Mediante el interface CANopeny un cable de hasta 2500 m delongitud puede transmistirse alPLC la señal con una velocidadde transmisión en baudios enfunción de la longitud. La elevadainmunidad a interferencias delenlace se logra gracias a driversdiferenciales y a la monito-rización de datos implementadaen el protocolo de datos.
t ¡Por favor, introducir en el código de pedido la configuración de software,velocidad de transmisión en baudios y longitud nominal!
Ejemplo de pedido:BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 32
Configuración desoftware
0050, 0100, 0130, 0150,0175, 0200, 0225, 0250,0300, 0350, 0360, 0400,0450, 0500, 0550, 0600,0650, 0700, 0750, 0800,0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1250, 1300,1400, 1500, 1600, 1700,1750, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3550, 3750
0 1 MBaudio1 800 kbaudios2 500 kbaudios3 250 kbaudios4 125 kbaudios5 100 kbaudios6 50 kbaudios7 20 kbaudios
Velocidad enbaudios
Longitudes nominalesestándar [mm]
t Conjunto de material suministrado.– Transductores de desplazamiento
en carcasa perfilada– Pinzas de sujeción con casquillos
aislantes y tornillos– Instrucciones de empleo
Por favor, pedir por separadoSensores de posición, página P.12Conectores, página P.16
DenominaciónPara la serie
Tipo
Código de pedido
Material CarcasaSuperficie de deslizamiento
PesoVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura funcionamientoTemperatura almacenajeConjunto de material suministrado
Accesorios(por favor, pedir por separado)
Sensor de posiciónBTL5 Perfil
libre
BTL5-P-3800-2
plásticoplástico
aprox. 12 gcualquiera
–40...+85 °C–40...+100 °C
sensor de posición2 tornillos de fijación DIN 84 M4 × 35-A2
con arandelas y tuercas
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Sensores de posición libresSeries Perfil
P.12
Los sensores de posiciónBalluff están disponibles enversión guiada y libre. Todoslos sensores de posiciónBTL5 pueden emplearse encualquier transductor dedesplazamiento de Balluff.Los sensores de posiciónguiados BTL5-F/M/N-2814garantizan una resolucióny reproducibilidad máximas.
El sensor de posiciónBTL5-P-3800 puedeutilizarse a una distancia de0...4 mm y el sensor deposición BTL5-P-5500 a unadistancia de 5...15 mmrespecto a la superficie delperfil. El sensor de posiciónBTL5-P-4500 necesita comoelectroimán una tensión dealimentación de 24 V y puedeconectarse y desconectarsede ésta. De esta manera,puede realizarse un funcio-namiento multiplexado devarios sensores de posiciónsobre un mismo transductorde desplazamiento.
PL0001
14
D9
150
+4
68
50
C
38
20
28
Ø4.2
Decalaje lateralC = ±2 mmDistancia del sensorde posiciónD = 0.1...4 mm
Sensor de posiciónBTL5 Perfil
libre
BTL5-P-4500-1
plásticoplástico
aprox. 90 gcualquiera24 V DC100 mA
–40...+85 °C–40...+100 °C
sensor de posición
Conector recto BKS-S 19-1-_ _Conector acodado BKS-S 20-1-_ _
Sensor de posiciónBTL5 Perfil
libre
BTL5-P-5500-2
plásticoplástico
aprox. 40 gcualquiera
–40...+85 °C–40...+100 °C
sensor de posición
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacede impulsosdigitales
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensoresde posiciónlibres
Sensoresde posiciónguiados
Conectores
Sensores de posición libresSeries Perfil
P.13
Unidades deevaluaciónen páginaA.1
BTLP
¡Por favor, añadir longitud de cable a códigode pedido!03, 05, 10, 15= cable de PVC 3 m, 5 m, 10 m o 15 mPU-03, PU-05, PU-10, PU-15= cable de PuFlex de 3 m, 5 m, 10 m o 15 m
Decalaje lateralC = ±15 mmDistancia del sensorde posiciónD = 5...15 mm
Decalaje lateralC = ±2 mmDistancia del sensorde posiciónD = 0.1...2 mm
Sensores de posición guiadosSerie Perfil
Transductores dedesplazamientoMicropulse
P.14
DenominaciónPara serie
Tipo
Código de pedido
Material CarcasaSuperficie de deslizamiento
PesoVelocidad desplazamiento sensor posiciónTemperatura funcionamientoTemperatura almacenaje
Sensor de posiciónBTL5 Perfil
guiado
BTL5-N-2814 -1S
aluminio anodizadoplástico
aprox. 35 gcualquiera
–40...+ 85 °C–40...+100 °C
Sensor de posiciónBTL5 Perfil
guiado
BTL5-M-2814-1S
aluminio anodizadoplástico
aprox. 32 gcualquiera
–40...+85 °C–40...+100 °C
Sensor de posiciónBTL5 Perfil
guiado
BTL5-F-2814-1S
plásticoplástico
aprox. 28 gcualquiera
–40...+85 °C–40...+100 °C
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacede impulsosdigitales
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensoresde posiciónlibres
Sensoresde posiciónguiados
Conectores
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Sensores de posiciónguiados, Vástago articuladoSerie Perfil
P.15
DenominaciónPara
Cód. de pedido
Material
Peso
Vástago articulado (incluida rótula)Sensor de posición BTL5-F-2814-1S
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
aluminio
aprox. 150 g/m
Unidades deevaluaciónen páginaA.1
BTLP
t
RótulaReferencia material714619
¡Por favor, registrar longitudnominal en el código de pedido!
margen de ajuste –5 mm
Longitud nominal
Ejemplo de pedido:BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Longitudes nominalesestándar [mm]
0075, 0100, 0125, 0150, 0200, 0250, 0350, 0400,0450, 0500, 0600, 0800, 1000, 1500, 2000
BKS-S 33MBTL5 Perfil
acodado
BKS-S 33M-_ _
máx. 0,75 mm2
ZnAlCu1, niqueladoCuSn
0,8 µm AuPG 9
6...8 mmLif2Y-FC-11Y- 0
7 × 0,25mm² (AWG 24)IP 67 (una vez montado)
BKS-S 32M-CBTL5 Perfil
recto
BKS-S 32M-C-_ _
máx. 0,5 mm² (AWG 20)
CuZn, niqueladoCuSn
0,8 µm AuPG 9
6...8 mmLif2Y-FC-11Y- 0
7 × 0,25mm² (AWG 24)IP 65 (una vez montado)
BKS-S 32MBTL5 Perfil
recto
BKS-S 32M-_ _
máx. 0,75 mm2 (AWG 18)CuZn, niquelado
CuSn0,8 µm Au
PG 96...8 mm
Lif2Y-FC-11Y- 07 × 0,25mm² (AWG 24)IP 67 (una vez montado)
Conectorpara serie
Ejecución
Código de pedido
Contactos crimpadosConexión soldadaMaterial de carcasaContactoSuperficie de contactosProtección antitirón para cablesDiámetro mínimo de cablesCableNúmero conductores × sección conductorGrado de protección según IEC 529
Transductores dedesplazamientoMicropulse
En el suministro deltransductor dedesplazamiento se incluyenpinzas de fijación concasquillos aislantes y tornillos.
ConectoresSerie Perfil
¡Añadir la longitud del cable al código depedido!Codigo 00 para confección propia (por favor,emplear cable apantallado).Código 05, 10, 15, 20, 25, 30 m paraejecución con cable montado.
Conexionado Patilla Color1 Amarillo2 Gris3 Rosa5 Verde6 Azul
Vista de lado 7 Marrónsoldadura hembra 8 Blanco
sujeto a cambios sin previo aviso
!"#$%!"#&'!()(*'*
ÍndiceSerie Varilla
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensor esde posicióny boyas
Instruccionesde montaje
Conectores
B.1
B.2 Datos generalesB.4 Interface analógicaB.6 Interface digital
impulsosB.8 Interface SSDB.10 Interface CANopenB.12 Sensores de posición
y boyasB.14 Instrucciones de
montajeB.16 Conectores
BTLB
Datos generalesSerie Varilla
B.2
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Resistentes a presionesde hasta 600 bar, elevadareproducibilidad,sin contacto, robustos.
El transductor de desplaza-miento Micropulse BTL esun robusto sistema captadorde posición para su empleoen condiciones ambientalesextremas para márgenesde medida de entre 25 y3850 mm.
El bloque de medida en síestá protegido dentro de untubo de acero inoxidableresistente a altas presiones.El sistema es excelen-temente adecuado para suempleo en cilindroshidráulicos para señalizaciónde posición o para controlde nivel de llenado enmedios agresivos en lossectores alimentario yquímico.
Serie
Código de pedido
Resistencia a choquesResistencia a vibracionesProtección contra inversión polaridadProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaGrado de protección según IEC 529Material de carcasaFijaciónResistencia a presionesTipo de conexiónConector propuesto: véase página B.16
Ensayos y verificaciones de emisiones:Emisión de interferencias radiofónicasEnsayos y verificacionesde inmunidad a interferencias:Electricidad estática (ESD)Campos electromagnéticos (RFI)Impulsos perturbadores transitorios rápidos (RÁFAGA)Magnitudes perturbadoras conducidas porcable, inducidas por campos de alta fr ecuencia
Longitudes nominales estándar [mm]
BTL5 Varilla
BTL5-...-M_ _ _ _ -B-_ _ _ _
100 g/6 ms según IEC 68-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 68-2-2912 g, 10...2000 Hz según IEC 68-2-6
sídiodos de protección Transzorb500 V (tierra respecto a carcasa)
IP 67 (con conector atornillado BKS-S 32/33)Aluminio anodizado/tubo protector acero inoxidable 1.4571, brida acero inox. fundición de precisión 1.3952
Rosca M18×1,5, 3/4"-16 UNF bajo demanda600 bar con montaje en cilindro hidráulico
Conexión por conector o por cableBKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M/(CANopen: BKS-S 92-00/S 93-00)
EN 55011 grupo 1, clase A
IEC 1000-4-2 grado de severidad 3IEC 1000-4-3 grado de severidad 3IEC 1000-4-4 grado de severidad 4IEC 1000-4-6 grado de severidad 3
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850o en incrementos de 5 mm bajo demanda.
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensor esde posicióny boyas
Instruccionesde montaje
Conectores
B.3
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Datos generalesSerie Varilla
Por favor, pedir por separado:Sensores de posición, página B.12Boyas página B.13Conectores página B.16
BTLB
Superficie deapoyo
RoscaM4×4/6 prof.
Longitud nominal = distancia medible
Zona de amortiguación(zona no aprovechable)
Sensor de posición
Rosca M18×1,5
Superficie deapoyo
RoscaM4×4/6 prof.
Longitud nominal = distancia medible
Zona de amortiguación(zona no aprovechable)
Sensor de posición
Rosca M18×1,5
Conjunto de material suministrado– Transductor de desplazamiento (elija la interface a partir de la página B.4)– Tuercas de fijación M18×1,5– Instrucciones de empleo
t
InterfaceAnalógica A, E, C, GDigital P, M, ISSDSSDSSDSSDSSD SCANopen H
A (mm)745774
85,5
InterfaceAnalógica A, E, C, GDigital P, M, ISSDSSDSSDSSDSSD SCANopen H
A (mm)745774
85,5
B (mm)69696973
C (mm)48484851
SerieSeñal de salidaInterface transductorInterface usuario
Código de pedido
Tensión de salidaIntensidad de salidaIntensidad de cargaRizado máx.Resistencia de cargaResolución del sistema
HistéresisReproducibilidadFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidad
Coeficiente Salida de tensiónde temperatura Salida de intensidadVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaCon protección contra polaridad incorrectaProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaTemperatura de funcionamientoTemperatura de almacenaje
Conexionado Patilla ColorSeñales de salida 1 Amarillo
2 Gris3 Rosa5 Verde
Tensión de alimentación 6 Azul7 Marrón8 Blanco
Conexión de pantalla a través de carcasa.
Interface analógicaSerie Varilla
Transductores dedesplazamientoMicropulse
B.4
Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Tuercas de fijación– Dispositivo de ajuste 112774– Instrucciones de empleo
Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Conectores página B.16
t
Ajuste al 100 % de puntocero y punto final
El punto cero y el puntofinal de la señal analógicapueden ajustarse a laposición óptima pulsandounas teclas. Según lascondiciones de aplicaciónse emplea el modo teach-ino el modo ajuste que seselecciona pulsando unacombinación de teclas.
Teach-in
El punto cero y el punto finalajustado de fábrica debesustituirse por el nuevopunto cero y el nuevo puntofinal. Para ello, primerodesplazar el sensor deposición a la nueva posicióncero y luego a la nuevaposición final y aceptar elvalor correspondientepulsando las teclas encuestión.
Ajuste
Es posible ajustar un nuevovalor inicial y/o valor final.Esto resulta práctico si elsensor de posición no puedellevarse al punto cero y/o alpunto final.Para ello, el sensor deposición debe desplazarsede manera alterna a la nuevaposición inicial y final y debeajustarse el valor indicadopulsando brevemente omanteniendo pulsadas lasteclas hasta alcanzar losvalores deseados.
Elección del método de ajuste
Aceptar el nuevo valor cero.
1. Desplazar el sensor de posiciónal nuevo punto cero.
Procedimiento enTeach-in, señal creciente
Características delMicropulseBTL5-A/C/E/G...B
– Margen de ajustedel 100 % de la señalanalógica
– Dos modos de ajuste:Teach-in y ajuste parapunto cero y punto final
– Es posible sustituir elcabezal electrónico encaso de inspección ymantenimiento
– Carcasa corta– Señal de error:
Las señales de salida queestén por debajo del valor
Teach-in Ajuste
Puntocer o
Puntofinal
Tecla no activa
Tecla activa
de salida mínimo o porencima del valor de salidamáximo del valor medidodel sistema de medidapueden procesarse comoseñalización de error,p. ej., no hay imán dentrode la distancia medibleo modo de programaciónSTART.
2. Desplazar el sensor de posiciónal nuevo punto final.
antesdespués
3. Nueva distancia medible
Dispositivo ajuste 112774
Aceptar el nuevo valor final
Puntocero
Puntofinal
¡Por favor, indicar en elcódigo de pedido el códigode señal de salida, longitudnominal y tipo de conexión!
Tipos preferencialesInterfaces A11 y E10BTL5-A11-M_ _ _ _-B-S 32,BTL5-E10-M_ _ _ _-B-S 32están disponibles desdealmacén en las longitudesnominales marcadas en azul.
BTL5 Varillaanalógica
Ganalógica
BTL5-G11-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
–10...10 V y 10...–10 V
máx. 5 mA≤ 5 mV
≤ 0,33 mV
BTL5-G11...
0 V salida10...–10 V–10...10V
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Varillaanalógica
Canalógica
BTL5-C1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
0...20 mA o 20...0 mA
≤ 500 ohmios≤ 0,66 µA
BTL5-C10... BTL5-C17...0...20 mA 20...0 mA
0 V salida
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Varillaanalógica
Eanalógica
BTL5-E1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
4...20 mA o 20...4 mA
≤ 500 ohmios≤ 0,66 µA
BTL5-E10... BTL5-E17...4...20 mA 20...4 mA
0 V salida
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Varillaanalógica
Aanalógica
BTL5-A11-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
0...10 V y 10...0 V
máx. 5 mA≤ 5 mV
≤ 0,33 mV
BTL5-A11...
0 V salida10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
(GND)
Interface analógicaSerie Varilla
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensor esde posicióny boyas
Instruccionesde montaje
Conectores
Transductores dedesplazamientoMicropulse
B.5
≤ 5 µm≤ 10 µm (histéresis + resolución)
fESTÁNDAR = 2 kHz±100 µm hasta 500 mm longitud nominal±0,02 % 500...3850 mm longitud nominal[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ∆T[0,6 µA/°C + (10 ppm/°C × P × I/L)] × ∆T
cualquiera24 V DC ±20 %
≤ 150 mAsí
diodos de protección Transzorb500 V (tierra respecto a carcasa)
–40...+85 °C–40...+100 °C
BTLB
0025, 0050, 0075, 0100, 0125,0150, 0175, 0200, 0225, 0250,0275, 0300, 0325, 0350, 0375,0400, 0425, 0450, 0475, 0500,0550, 0600, 0650, 0700, 0750,0800, 0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1300, 1400, 1500,1600, 1700, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000, 3250,3500, 3750, 3850 o en incre-mentos de 5 mm bajo demanda.
1 ascendente ydescendente(en A y G)
0 ascendente7 descendente
(en C y E)
BTL5-E1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
Señalde salida
Longitudes nominalesestándar [mm]
Ejemplo de pedido:
S 32 ConectorKA02 Cable PU 2 mKA05 Cable PU 5 mKA10 Cable PU 10 mKA15 Cable PU 15 m
Tipo de conexión
Ajuste de distanciamedible 100 %
tt
ASIC INFO: +49 (0) 71 58/1 73-2 66
Interface digital impulsosSerie Varilla
Transductores dedesplazamientoMicropulse
B.6
Interface PEste interface es adecuadopara unidades de evaluaciónBTA de Balluff y PLCs dediferentes fabricantes, p.ej.,Siemens, Schleicher, B & R,Bosch, Mitsubishi, Schiele,Parker, Esitron, etc.La transmisión segura deseñales, incluso a través decables con una longitud dehasta 500 m entre la unidadde evaluación BTA y eltransductor de desplaza-miento BTL, queda garanti-zada por los drivers yreceptores diferencialesRS485 con elevada
inmunidad a interferencias.Se suprimen de maneraeficaz las señales perturba-doras.
Interface MLas interfaces I y M sonvariantes de interfaceespecíficas de un PLC.
Interface IFuncionamiento en paralelode varios transductores dedesplazamiento, p. ej. con unBTA-M/PMT pueden utilizarsehasta 4 transductores dedesplazamiento (véasepágina A.2 en el folleto Perfil).
Serie
Interface transductorInterface usuario
Código de pedido
Resolución del sistemaReproducibilidadResoluciónHistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistemaVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de funcionamientoTemperatura de almacenaje
Conexionado Patilla ColorSeñales de Entrada 1 Amarilloentrada/salida Salida 2 Gris
Entrada 3 RosaSalida 5 Verde
Tensión de 6 Azulalimentación 7 Marrón
8 BlancoConexión de pantalla a través de carcasa.
Económico
Diagrama de bloques de interface P
Digitalización de altaprecisión de la señal deimpulsos PLas empresas quedesarrollan sus propiaselectrónicas de control yproceso pueden realizar abajo coste y sin grandescomplicaciones un módulode proceso para interface deimpulsos de alta precisióncon el módulo dedigitalización de Balluf f. Elmódulo de digitalización seha desarrollado en forma decircuito ASIC parametrizablede alta resolución paraMicropulse con interface deimpulsos P.
Módulo de digitalización 44QFP
Contr olCPU
Bus 4/8 bits
SSD
5 V Osc.
INIT
Transductores de desplazamientoMicropulse con 1 hasta 4 sensor esde posición
PLC o electrónica de proceso
Señal deimpulsos P
Ventajas– Elevada resolución de
desplazamiento: la resoluciónreal del sistema de medida deposición BTL de 2 µm sesoporta plenamente gracias ala resolución del módulo de5 µm (a una frecuencia de relojinferior a una baja frecuenciade reloj de 2 ó 20 Mhz)
– Datos de posición de4 sensores de posiciónprocesables simultáneamente.
– Interface de procesador de4/8 bits
BTL5 Varilla
Impulsos PImpulsos P
BTL5-P1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
BTL5-P1-M... INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC(GND)
BTL5 Varilla
Impulsos MImpulsos M
BTL5-M1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
BTL5-M1-M...INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC(GND)
BTL5 Varilla
Impulsos IImpulsos I
BTL5-I1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
BTL5- I1-M...INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC(GND)
según unidad proceso≤ 6 µm (histéresis + resolución)
≤ 2 µm≤ 4 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm±100 µm hasta 500 mm longitud nominal±0,02 % 500...3850 mm longitud nominal
(6 µm +5 ppm × L)/°Ccualquiera
24 V DC ±20 %≤ 90 mA
–40...+85 °C–40...+100 °C
Interface digital impulsosSerie Varilla
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensor esde posicióny boyas
Instruccionesde montaje
Conectores
Transductores dedesplazamientoMicropulse
B.7
Ejemplo de pedido:BTL5-P1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
Longitudes nominalesestándar [mm]
Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Tuercas de fijación– Instrucciones de empleo
Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Conectores página B.16
t
0025, 0050, 0075, 0100, 0125,0150, 0175, 0200, 0225, 0250,0275, 0300, 0325, 0350, 0375,0400, 0425, 0450, 0475, 0500,0550, 0600, 0650, 0700, 0750,0800, 0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1300, 1400, 1500,1600, 1700, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000, 3250,3500, 3750, 3850 o enincrementos de 5 mm bajodemanda.
BTLB
S 32 ConectorKA02 Cable PU 2 mKA05 Cable PU 5 mKA10 Cable PU 10 mKA15 Cable PU 15 m
Tipo de conexión
-40...+85 °C
¡Por favor, indicar en el códigode pedido el código de longitudnominal y tipo de conexión!
Tipos preferencialesinterface PBTL5-P1-M_ _ _ _-B-S 32están disponibles desdealmacén en las longitudesnominales marcadas en azul.
tt
Margen detemperaturas
Longitud delcable< 25 m< 50 m< 100 m< 200 m< 400 m
Interface SSDSerie Varilla
Interface SSD
La transmisión de datosserie síncrona es adecuadapara PLCs de diferentesfabricantes, p.ej., Siemens,Schleicher, Bosch,Schiele, Parker, Esitron yotros, así como para launidad de visualización ycontrol Balluff BDD-AM10-...y BDD-CC08-...con 2 salidas de relé.
BTL5-S1... con unidad de evaluación/PLC, ejemplo de conexión
Unidadde procesoo PLC
Transductores dedesplazamientoMicropulse
B.8
La transmisión segura de laseñal, incluso con cablesde hasta 400 m de longitud,entre el PLC y el transductorde desplazamiento BTL,estar garantizada porlos drivers y receptoresdiferenciales RS485/422 conelevada inmunidad a inter-ferencias. Se suprimen demanera eficaz las posiblesseñales perturbadoras.
Veloz frecuencia de medida dehasta 2 kHz
La frecuencia de relojdepende de la longituddel cable
Transductorde des-plazamientoBTL5-S1...
Frecuenciade reloj< 1000 kHz< 500 kHz< 400 kHz< 200 kHz< 100 kHz
Interface SSDSerie Varilla
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensor esde posicióny boyas
Instruccionesde montaje
Conectores
Transductores dedesplazamientoMicropulse
B.9
BTL5 VarillaSíncrono-serie
SSíncrono-serie
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-B-S 32
≤ 2 dígitos (histéresis + resolución sistema)5, 10, 20 o 40 µm
≤ 1 dígitofESTÁNDAR = 2 kHz
±30 µm para 5 y 10 µm de resolución o ≤ ±2 LSB(6 µm +5 ppm × L) /°C
100 g/6 ms según IEC 68-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 68-2-2912 g, 10...2000 Hz según IEC 68-2-6
cualquiera24 V DC ±20 %
≤ 80 mA–20...+85 °C
–20...+100 °C
+Clk +Data–Clk–DataGND
+24 V DCDebe quedar libre
SerieSeñal de salidaInterface transductorInterface usuario
Código de pedido
ReproducibilidadResolución del sistema según versión (LSB)HistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidadCoeficiente de temperatura de todo el sistemaResistencia a choquesResistencia a vibracionesVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de servicioTemperatura de almacenaje
Conexionado Patilla ColorSeñales de control y 1 Amarillode datos 2 Gris
3 Rosa5 Verde
Tensión de alimentación 6 Azul(externa) 7 Marrón
8 Blanco
¡Por favor, indicar en el código de pedido el código de codificación,resolución del sistema, longitud nominal y tipo de conexión!
t
Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Tuercas de fijación– Instrucciones de empleo
Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Boyas página B.13Conectores página B.16
t
Secuencia de señal reloj BTLB
0 Código binario creciente (24 bits)1 Código Gray cr eciente (24 bits)6 Código binario creciente (25 bits)7 Código Gray cr eciente (25 bits)
Ejemplo de pedido:BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
Codificación
0025, 0050, 0075, 0100,0125, 0150, 0175, 0200,0225, 0250, 0275, 0300,0325, 0350, 0375, 0400,0425, 0450, 0475, 0500,0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900,0950, 1000, 1100, 1200,1300, 1400, 1500, 1600,1700, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3750, 3850o en incrementos de5 mm bajo demanda.
2 5 µm3 10 µm4 20 µm5 40 µm
Resolucióndel sistema
Longitudes nominalesestándar [mm]
S 32 ConectorKA02 Cable PU 2 mKA05 Cable PU 5 mKA10 Cable PU 10 mKA15 Cable PU 15 m
Tipo de conexión
super linear
Interface CANopenSerie Varilla
Transductores dedesplazamientoMicropulse
B.10
Interface CANopenLa interface CANopen de lostransductores dedesplazamiento Micropulsees compatible con CANopensegún norma CiA DS-301,rev. 3.0, con CAL y con redesCAN Layer 2.Según la disposición de losdatos en el índice de objetosexisten dos versiones: índicede objetos según borradorde norma 406 (EncoderProfile DS 406) y de maneraespecífica según norma defabricante Balluff (BalluffProfile).
Process Data Object (PDO)Los transductores dedesplazamiento Micropulsetransmiten los valoresmedidos por éstos bien enuno o dos PDOs,conteniendo cada uno deellos 8 bytes. El contenido delos PDOs puede configurarselibremente.Pueden transferirse:– la posición actual del
sensor de posicióncon resoluciónseleccionable entre5, 10, 20, 50 y 100 mm
– la velocidad actualdel sensor de posición
con resolución selec-cionable de 0,25, 0,5 y1 mm/s
– el estado actual decuatro levas librementeprogramables
– Distancia y velocidadFormato entero 32/16 conresolución seleccionable.
Synchronization Object(SYNC)Sirve como disparo dentrode toda la red parasincronización de todos losaparatos integrados enla red. Cuando se recibe elobjeto SYNC, todos lostransductores de desplaza-miento Micropulse conec-tados al bus reciben suinformación instantánea derecorrido y velocidad, paratransmitirla a continuaciónconsecutivamente al PLC.De este modo quedagarantizada una captaciónsíncrona de los valoresmedidos.
Velocidad de transmisiónen función de las levasMediante levas activaspuede programarse una
– Configuración de lazonade trabajo y de lospuntos de maniobra delas levas. Los parámetrospueden configurarsetambién en el modoTeach-In, tomando laposición a que se efectúael desplazamiento de lautilidad de configu-ración.
– Selección del modo defuncionamiento para latransmisión o bienaportación de los datosde BTL: continuamente, apetición, en función de lasincidencias.
– Disposición de los datosBTL (posición, velocidad yestado) en el campo dedatos del PDO (mapeadode objetos).
La configuración introducidase transmite al módulo BTLalmacenándose en éstedentro del índice de objetos.
En paralelo a ésta opera-ción, el índice de objetos sealmacena en la utilidad deconfiguración.Los parámetros de configu-ración administrados enuna base de datos puedencopiarse, p.ej., de unmódulo a otro (p.ej., en unasustitución).
Interface parabus CAN en el PLC1. CANdy*Conexión a través de lainterface paralelo paraimpresora2. PCI-302*Tarjeta enchufable confunción de analizador deBUS
* Productos del centro detransfer encia de automatizaciónde procesos Steinbeis, situado enWeingarten.
transmisión cíclica de datosde alta velocidad.
Emergency objectEmergency object significa:transmisión de datos conmáxima prioridad. Sirve,p. ej., para señalización deerrores en caso devariaciones de estado de laslevas. Los objetos de datosde servicio transmiten losparámetros de configuracióndel transductor del desplaza-miento.
Herramienta deconfiguración de BTLCANopen paraBTL5-H10_-...(Balluff Profile)
Es un software de cómodomanejo para parametrizacióndel BTL y para mapeadode los datos del BTL en losPDOs. También puede
emplearse para pruebas parala lectura de los parámetrosde BTL así como de losdatos DLMT. Se ejecuta enWindows 3.11 o versionesmás recientes.
Conjunto de prestacionesfuncionales:– Configuración guiada por
menú de todos losparámetros de módulosespecíficos del fabricante yparámetros de comuni-caciones específicos delos módulos. Verificaciónde si los valores intro-ducidos están o no per-mitidos.
– Datos LMT, formados por:nombre del fabricante(7 caracteres), nombredel producto(7 caracteres) y número deserie (14 cifras).
– ID y velocidad de trans-ferencia (baudios de nodo).
Service Data Object (SDO)Los objetos de datos deservicio transmiten los pará-metros para la configuraciónal transductor de desplaza-miento. La configuracióndel transductor de desplaza-miento puede realizarla elPLC en el bus o ésta puederealizarse fuera de líneadesde un PC con unautilidad de configuraciónejecutable en Windows. Eneltransductor de desplaza-miento, la configuración sealmacena en una memoriano volátil. Terminación
Terminación
Nodo n
Nodo m
Transductor dedesplazamientoBTL5-H11...
PLC/maestro
Borrador de norma CANopen 406 (Encoder Profile)
Interface CANopenSerie Varilla
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensor esde posicióny boyas
Instruccionesde montaje
Conectores
Transductores dedesplazamientoMicropulse
B.11
SerieSeñal de salidaInterface transductorInterface usuario
Código de pedido
Interface CANopenReproducibilidadResolución del sistema Posiciónconfigurable VelocidadHistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidadCoeficiente de temperatura de todo el sistemaVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de servicioTemperatura de almacenaje
Longitud de cable [m] según CiA DS301Velocidad de transmission [k baudios] seg. CiA DS301
Conexionado Patilla ColorSeñales de control 1 Blancoy de datos 2 Marrón
3 Azul4 Gris5 Verde
BTL5 VarillaCANopen
HCANopen
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B-S 92
libre de potencial≤ 2 dígitos (histéresis + resolución del sistema)
5, 10, 20, 50 y 100 µm0,1 mm/s, 0,5 mm/s, 1 mm/s
≤ 1 dígitofESTÁNDAR = 2 kHz
±30 µm para una resolución de 5 µm(6 µm +5 ppm × L)/°C
cualquiera24 V DC ±20 %
≤ 100 mA–20...+85 °C
–20...+100 °C
< 25 < 50 < 100 < 250 < 500 < 1000 < 1250 < 25001000 800 500 250 125 100 50 20/10
CAN_GND +24 V
0 V (GND)CAN_HIGHCAN_LOW
Mediante el interface CANopeny un cable de hasta 2500 m delongitud puede transmistirse alPLC la señal con una velocidadde transmisión en baudios enfunción de la longitud. La elevadainmunidad a interferencias delenlace se logra gracias a driversdiferenciales y a la monito-rización de datos implementadaen el protocolo de datos.
t ¡Por favor indicar en el código de pedido el código de la configuración del software,velocidad de transmisión en baudios y longitud nominal! Cables bajo demanda.
Ejemplo de pedido:BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B-S 92
Configuración desoftware
0025, 0050, 0075, 0100,0125, 0150, 0175, 0200,0225, 0250, 0275, 0300,0325, 0350, 0375, 0400,0425, 0450, 0475, 0500,0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900,0950, 1000, 1100, 1200,1300, 1400, 1500, 1600,1700, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000,3250, 3500, 3750, 3850o en incrementos de5 mm bajo demanda.
0 1 MBaudio1 800 kbaudios2 500 kbaudios3 250 kbaudios4 125 kbaudios5 100 kbaudios6 50 kbaudios7 20 kbaudios8 10 kbaudios
0 1 × posición y1 × velocidadIO según Balluff Profile
1 1 × posición y1 × velocidadIO según DS 406
2 2 × posición y2 × velocidadIO según DS 406
3 4 × posiciónIO según DS 406
IO = índice de objetosDS 406 = por Encoder Profile
Velocidad enbaudios
Longitudes nominalesestándar [mm]
Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Tuercas de fijación– Instrucciones de empleo– Configuración y acoplamiento CAN
Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Boyas página B.13Conectores BKS-S 92/BKS-S 93página B.16
t
BTLB
Posición y velocidad
Sensor de posiciónBTL5 Varilla
BTL-P-1013-4S
Aluminioaprox. 12 gcualquiera
–40...+100 °C
Sensor de posiciónBTL5 Varilla
BTL-P-1012-4R
Aluminioaprox. 12 gcualquiera
–40...+100 °C
BTL-P-1012-4R-PA
PA 60 reforzado fibra vidrioaprox. 9 gcualquiera
–40...+100 °C
Sensor de posiciónBTL5 Varilla
BTL-P-1013-4R
Aluminioaprox. 12 gcualquiera
–40...+100 °C
BTL-P-1013-4R-PA
PA 60 reforzado fibra vidrioaprox. 10 gcualquiera
–40...+100 °C
DenominaciónPara la serie
Código de pedido aluminio
MaterialPesoVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTemperatura funcionamiento/almacenaje
Código de pedido PA 60 reforzado fibra vidrio
MaterialPesoVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTemperatura funcionamiento/almacenaje
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Sensores de posiciónSerie Varilla
B.12
BoyaBTL5 Varilla
BTL2-S-6216-8P
Acero inoxidable 1.4571aprox. 66 gcualquiera
–40...+120 °C41 mm15 bar
BoyaBTL5 Varilla
BTL2-S-3212-4Z
Acero inoxidable 1.4571aprox. 20 gcualquiera
–40...+120 °C35 mm24 bar
BoyaBTL5 Varilla
BTL2-S-4414-4Z
Acero inoxidable 1.4571aprox. 35 gcualquiera
–40...+120 °C31 mm20 bar
DenominaciónPara la serie
Código de pedido
MaterialPesoVelocidad de desplazamientodel sensor de posiciónTemp. funcionamiento/almacenajeTiempo inmersión en aguaResistencia a presiones
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensor esde posicióny boyas
Instruccionesde montaje
Conectores
BoyasSerie Varilla
B.13
BTLB
Transductores dedesplazamientoMicropulse
B.14
Instrucciones de montajeSerie Varilla
Montaje e instalación en cilindroshidráulicos
Aplicación: Cilindro hidráulico concircuito de control en lazo abierto/cerrado
Servicio en el caso de montaje vertical
Montaje e instalación
El transductor dedesplazamiento MicropulseBTL posee una roscaM18×1,5 para su sujeción.Para la fijaciónrecomendamos material nomagnetizable.
Si se emplea materialmagnetizable debenadoptarse las medidas acontinuación señaladas. Laobturación se realiza en lasuperficie de apoyo de labrida con una junta tóricaincluida de 15,4×2,1 en elcaso de la rosca M18×1,5. Agujero de atornillado
según ISO 6149
Avellanado para junta tórica
Anillo separador de material no magnetizable
Sensor de posición
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Datosgenerales
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
InterfaceSSD
InterfaceCANopen
Sensor esde posicióny boyas
Instruccionesde montaje
Conectores
B.15
BTLB
Servicio sin grandesesfuerzos de montaje
Con frecuencia, lostransductores de desplaza-miento en cilindroshidráulicos están colocadosen lugares de difícil acceso.Para inspección yreparación, la sustitucióncompleta de la electrónicacon el guíaondas supone
Instrucciones de montajeSerie Varilla
grandes complicaciones demontaje.Si se produjera un fallo en laelectrónica del transductorde desplazamientoMicropulse, la electrónicapuede sustituirse de manerasencilla y rápida sin grandescomplicaciones de montaje.Además, el circuito del aceiteno se ve afectado duranteuna operación de inspeccióny reparación, no siendonecesario en ningún vaciado.
Servicio en el caso de montaje horizontal
BKS-S 33MBTL5
acodado
BKS-S 33M-_ _
máx. 0,75 mm2
ZnAlCu1, niqueladoCuSn
0,8 µm AuPG 9
6...8 mmLif2Y-FC-11Y- 07 × 0,25 mm²
IP 67 (una vez montado)
BKS-S 32M-CBTL5
recto
BKS-S 32M-C-00
máx. 0,5 mm²
CuZn, niqueladoCuSn
0,8 µm AuPG 9
6...8 mm
IP 65 (una vez montado)
BKS-S 32MBTL5
recto
BKS-S 32M-_ _
máx. 0,75 mm2
CuZn, niqueladoCuSn
0,8 µm AuPG 9
6...8 mmLif2Y-FC-11Y- 07 × 0,25 mm²
IP 67 (una vez montado)
Conectorpara serie
Ejecución
Código de pedido
Contactos crimpadosConexión soldadaMaterial de carcasaContactoSuperficie de contactosProtección antitirón para cablesDiámetro mínimo de cablesCableNúmero conductores × sección conductorGrado de protección según IEC 529
B.16
Transductores dedesplazamientoMicropulse
ConectoresSerie Varilla
Conectores de plástico apantallados compatiblesBKS-S 92/BKS-S 93 con cable sobremoldeado bajo demanda.
Conexionado Patilla Color1 Amarillo2 Gris3 Rosa5 Verde6 Azul
Vista de lado 7 Marrónsoldadura hembra 8 Blanco
BKS-S 32M-_ _/BKS-S 33M-_ _
Conexionado Patilla Señal1 CAN_GND2 +24 V3 GND (0 V)4 CAN_HIGH
Vista de lado 5 CAN_LOWtornillosconector hembra
BKS-S 92-00/BKS-S 93-00
Código de pedido
Conexión por tornilloMaterial de carcasaContactoSuperficie de contactosProtección antitirón para cablesDiámetro mínimo de cablesGrado de protección según IEC 529
BKS-S 92-00
máx. 0,75 mm2
CuZn, niqueladoCuSn
0,8 µm AuPG 9
6...8 mmIP 67 (una vez montado)
BKS-S 93-00
máx. 0,75 mm2
CuZn, niqueladoCuSn
0,8 µm AuPG 9
6...8 mmIP 67 (una vez montado)
¡Añadir la longitud del cable al código de pedido!Codigo 00 para confección propia (por favor, emplear cable apantallado).Código 05, 10, 15, 20, 25, 30 m para ejecución con cable montado.
Conectores para Micropulse con interface CANopen
ÍndiceSerie Varilla Compact
Transductores dedesplazamientoMicropulse
DatosgeneralesInstruccionesde montaje
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
K.1
K.2 Datos generalesInstrucciones demontaje
K.4 Interface analógicaK.6 Interface digital
impulsos
BTLK
Datos generales, instruccionesde montajeSerie Varilla Compact
K.2
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Montaje e instalación
Para montaje del trans-ductor de desplazamientoMicropulse BTL, éstedispone de 6 agujeros parafijación mediante tornilloscilíndricos ISO 4762 M6×18(A2-70). Para alojamientorecomendamos material nomagnetizable. Si se empleamaterial magnetizable, debenadoptarse las medidasa continuación señaladas.La obturación se realiza conla junta tórica incluida de15,4×2,1 en la superficie deapoyo de la brida.
À– con material magnetizableà con material no magnetizablea Anillo separador de material no
magnetizableb Sensor de posición
Agu
jero
con
aju
ste
Avel
lana
do p
ara
junt
ató
rica
15,4
× 2
,1
Material no magnetizable
– Acero inoxidable– Cortísimo: 34 mm– IP 68 con cable
Transductor de desplazamiento Micropulse serie varilla Compact montadoen cilindro con ojal
Resistentes a presionesde hasta 600 bar,alta reproducibilidad, sincontacto, robustos
El transductor dedesplazamiento MicropulseBTL es el sistema de trans-ductor de desplazamientorobusto para aplicación encondiciones ambientalesextremas para recorridos demedida entre 25 y 3850 mm.El bloque de medida en síestá protegido dentro de un
tubo de acero inoxidableresistente a altas presiones.El sistema es excelen-temente adecuado para suempleo en cilindroshidráulicos para señalizaciónde posición o para controlde nivel de llenado enmedios agresivos en lossectores alimentario yquímico.
Serie
Código de pedido
Resistencia a choquesResistencia a vibracionesProtección contra inversión polaridadProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaGrado de protección según IEC 529Material de carcasaMaterial de brida y de tuboFijación de la carcasaTipo de conexiónConector propuesto: véase página B.16
Ensayos y verificaciones de emisiones:Emisión de interferencias radiofónicasEnsayos y verificacionesde inmunidad a interferencias:Electricidad estática (ESD)Campos electromagnéticos (RFI)Impulsos perturbadores transitorios rápidos (RÁFAGA)Magnitudes perturbadoras conducidas porcable, inducidas por campos de alta fr ecuencia
Longitudes nominales estándar [mm]
BTL5 Varilla Compact
BTL5-...-M_ _ _ _ -K-_ _ _ _
100 g/6 ms según IEC 68-2-27 y 100 g/2 ms según IEC 68-2-2912 g, 10...2000 Hz según IEC 68-2-6
sídiodos de protección Transzorb500 V (tierra respecto a carcasa)
IP 67 con conector atornillado BKS-S 32/33; IP 68, 5 bar con cableAcero inoxidable 1.4305
Tubo acero inox. 1.4571, brida 1.4571 ó 1.4429 ó 1.4404Brida con 6 agujeros
Conexión por conector o por cableBKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M
EN 55011 grupo 1, clase A
IEC 1000-4-2 grado de severidad 3IEC 1000-4-3 grado de severidad 3IEC 1000-4-4 grado de severidad 4IEC 1000-4-6 grado de severidad 3
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850o en incrementos de 5 mm bajo demanda.
Rosca interiorM4×4/6 prof.Arandela deseguridad ø 9DIN 6799
K.3
Transductores dedesplazamientoMicropulse
Datos generalesSerie Varilla Compact
Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento(elija la interface a partir página K.4)– Instrucciones de empleo
t Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Boyas página B.13Conectores página B.16
DatosgeneralesInstruccionesde montaje
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
BTLKSuperficie deapoyo
Sensor de posición
Longitud nominal = distancia medible
Zona de amortiguación(zona no aprovechable)
Rosca interiorM4×4/6 prof.Arandela deseguridad ø 9DIN 6799
Superficie deapoyo
Sensor de posición
Longitud nominal = distancia medible
Zona de amortiguación(zona no aprovechable)
Varilla Compact
t
Anchura de punta máx. 1,5 mm
Interface analógicaSerie Varilla Compact
Transductores dedesplazamientoMicropulse
K.4
BTL con punto cer o y punto final adaptado
Ajuste de fábrica del BTL
Punto cerodesde fábrica
Punto finaldesde fábrica
Punto cerodesde fábrica
Punto cero deseado
Gracias a un circuitointegrador para conversióndel tiempo de medida selogra una resolución inferiora 0,1 mV.
UA creciente y UA decrecienteestán disponibles simultáneamente
Adaptación de la señal de salida
En los transductores dedesplazamiento BTL con salidaanalógica es posible adaptar a laaplicación el punto cero y el puntofinal de la señal de salida mediantedos potenciómetros. El punto ceropuede desplazarse hasta comomáx. 15 % de la longitud nominalhasta el final de la varilla.
Posición depotenciómetro decompensación con latapa abierta
Pote. "0"
Pote. "E"
SerieSeñal de salidaInterface transductorInterface usuario
Código de pedido
Tensión de salidaIntensidad de salidaIntensidad de cargaRizado máx.Resistencia de cargaResolución del sistema
HistéresisReproducibilidadFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidad
Coeficiente Salida de tensiónde temperatura Salida de intensidadVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaCon protección contra polaridad incorrectaProtección contra sobretensionesRigidez dieléctricaTemperatura de funcionamientoTemperatura de almacenaje
Conexionado Patilla ColorSeñales de salida 1 Amarillo
2 Gris3 Rosa5 Verde
Tensión de alimentación 6 Azul7 Marrón8 Blanco
Conexión de pantalla a través de carcasa.
Cortos y analógicos
Salidas
Los transductores de des-plazamiento BTL con salidasanalógicas están disponiblesen las variantes 0...10 V,4...20 mA, 0...20 mA y –10...10 V con caracterís-tica creciente y decreciente.
I A creciente o decreciente
Interface analógicaSerie Varilla Compact
K.5
DatosgeneralesInstruccionesde montaje
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
BTLK
BTL5 Varilla Compactanalógica
Ganalógica
BTL5-G11-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
–10...10 V y 10...–10 V
máx. 5 mA≤ 5 mV
≤ 0,1 mV
BTL5-G11...
0 V salida10...–10 V–10...10V
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Varilla Compactanalógica
Canalógica
BTL5-C1_-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
0...20 mA o 20...0 mA
≤ 500 ohmios≤ 0,2 µA
BTL5-C10... BTL5-C17...0...20 mA 20...0 mA
0 V salida10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Varilla Compactanalógica
Eanalógica
BTL5-E1_-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
4...20 mA o 0...4 mA
≤ 500 ohmios≤ 0,2 µA
BTL5-E10... BTL5-E17...4...20 mA 20...4 mA
0 V salida10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
(GND)
BTL5 Varilla Compactanalógica
Aanalógica
BTL5-A11-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
0...10 V y 10...0 V
máx. 5 mA≤ 5 mV
≤ 0,1 mV
BTL5-A11...
0 V salida10...0 V0...10 V
GND+24 V DC
(GND)
Transductores dedesplazamientoMicropulse
¡Por favor, indicar en elcódigo de pedido el códigode señal de salida, longitudnominal y tipo de conexión!
t
Conjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Instrucciones de empleo
Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Conectores página B.16
t
≤ 4 µm≤ 6 µm (histéresis + resolución)
fESTÁNDAR = 1 kHz±100 µm hasta 500 mm longitud nominal±0,02 % 500...3850 mm longitud nominal[150 µV/°C + (5 ppm/°C × P × U/L)] × ∆T[0,3 µA/°C + (5 ppm/°C × P × I/L)] × ∆T
cualquiera24 V DC ±20 %
≤ 150 mAsí
diodos de protección Transzorb500 V (tierra respecto a carcasa)
–40...+85 °C–40...+100 °C
0025, 0050, 0075, 0100, 0125,0150, 0175, 0200, 0225, 0250,0275, 0300, 0325, 0350, 0375,0400, 0425, 0450, 0475, 0500,0550, 0600, 0650, 0700, 0750,0800, 0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1300, 1400, 1500,1600, 1700, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000, 3250,3500, 3750, 3850 o enincrementos de 5 mm bajodemanda.
1 ascendente ydescendente(en A y G)
0 ascendente7 descendente
(en C y E)
BTL5-E1_-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
Señalde salida
Longitudes nominalesestándar [mm]
Ejemplo de pedido:
SR 32 ConectorKA02 Cable PU 2 mKA05 Cable PU 5 mKA10 Cable PU 10 mKA15 Cable PU 15 m
Tipo de conexión
Varilla Compact
tt
Diagrama de bloques de interface P
Interface digital impulsosSerie Varilla Compact
Transductores dedesplazamientoMicropulse
K.6
Cortos yeconómicos
ASIC INFO: +49 (0) 71 58/1 73-2 66
Contr olCPU
SSD
5 V Osc.
INIT
Interface P
Esta interface es adecuadapara unidades de evaluaciónBTA de Balluff y PLCs dediferentes fabricantes, p.ej.,Siemens, Schleicher, B & R,Bosch, Mitsubishi, Schiele,Parker, Esitron, etc.La transmisión segura deseñales, incluso a través decables con una longitud dehasta 500 m entre la unidadde evaluación BTA y eltransductor de desplaza-miento BTL, queda garanti-zada por los drivers yreceptores diferencialesRS485 con elevadainmunidad a interferencias.Se suprimen de maneraeficaz las señales perturba-doras.
Ventajas
– Elevada resolución dedesplazamiento: la resoluciónreal del sistema de medida deposición BTL de 2 µm sesoporta plenamente gracias ala resolución del módulo de5 µm (a una frecuencia de relojinferior a una baja frecuenciade reloj de 2 ó 20 Mhz)
– Datos de posición de4 sensores de posiciónprocesables simultáneamente.
– Interface de procesador de4/8 bits
Transductores de desplazamientoMicropulse con 1 hasta 4 sensoresde posición
PLC o electrónica de proceso
Señal deimpulsos P
Digitalización de altaprecisión de la señal deimpulsos P
Las empresas quedesarrollan sus propiaselectrónicas de control yproceso pueden realizar abajo coste y sin grandescomplicaciones un módulode proceso para interface deimpulsos de alta precisióncon el módulo dedigitalización de Balluf f. Elmódulo de digitalización seha desarrollado en forma decircuito ASIC parametrizablede alta resolución paraMicropulse con interface deimpulsos P.
Interface I
Funcionamiento en paralelode varios transductores dedesplazamiento, p. ej. con unBTA-M/PMT pueden utilizarsehasta 4 transductores dedesplazamiento (véasepágina A.2 en el folleto Perfil).
Módulo de digitalización 44QFP
Bus 4/8 bits
Interface digital impulsosSerie Varilla Compact
Transductores dedesplazamientoMicropulse
K.7
DatosgeneralesInstruccionesde montaje
Interfaceanalógica
Interfacedigitalimpulsos
BTLK
Varilla CompactSerie
Interface transductorInterface usuario
Código de pedido
Resolución del sistemaReproducibilidadResoluciónHistéresisFrecuencia de muestreo de medidasDesviación máx. de linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistemaVelocidad de desplazamiento del sensor de posiciónTensión de alimentaciónIntensidad absorbidaTemperatura de funcionamientoTemperatura de almacenaje
Conexionado Patilla ColorSeñales de Entrada 1 Amarilloentrada/salida Salida 2 Gris
Entrada 3 RosaSalida 5 Verde
Tensión de 6 Azulalimentación 7 Marrón
8 BlancoConexión de pantalla a través de carcasa.
¡Por favor, indicar en el códigode pedido el código de longitudnominal y tipo de conexión!
Ejemplo de pedido:BTL5-P1-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
Longitudes nominalesestándar [mm]
t
0025, 0050, 0075, 0100, 0125,0150, 0175, 0200, 0225, 0250,0275, 0300, 0325, 0350, 0375,0400, 0425, 0450, 0475, 0500,0550, 0600, 0650, 0700, 0750,0800, 0850, 0900, 0950, 1000,1100, 1200, 1300, 1400, 1500,1600, 1700, 1800, 1900, 2000,2250, 2500, 2750, 3000, 3250,3500, 3750, 3850 o enincrementos de 5 mm bajodemanda.
SR 32 ConectorKA02 Cable PU 2 mKA05 Cable PU 5 mKA10 Cable PU 10 mKA15 Cable PU 15 m
Tipo de conexiónConjunto de material suministrado:– Transductor de desplazamiento– Instrucciones de empleo
Por favor, pedir por separado:Sensores de posición página B.12Conectores página B.16
t
BTL5 Varilla Compact
Impulsos PImpulsos P
BTL5-P1-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
BTL5-P1-M... INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC(GND)
BTL5 Varilla Compact
Impulsos IImpulsos I
BTL5-I1-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
BTL5-I1-M...INIT
START/STOPINIT
START/STOPGND
+24 V DC(GND)
según unidad proceso≤ 6 µm (histéresis + resolución)
≤ 2 µm≤ 4 µm
fESTÁNDAR = 1 kHz = ≤ 1400 mm±100 µm hasta 500 mm longitud nominal±0,02 % 500...3850 mm longitud nominal
(6 µm +5 ppm × L)/°Ccualquiera
24 V DC ±20 %≤ 90 mA
–40...+85 °C–40...+100 °C
tt