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DescripciónElectrónica
Terminal deválvulas conconexión directa debus de campoProtocolo del busde campo- DeviceNet
Tipo CDVI-DN
Descripción539 046es 0805a[721 000]
Terminal de válvulas CDVI-DN(tipo 15)DeviceNet
Contenido y medidas generales de seguridad
IFesto P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Original es. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edición es 0805a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Denominación P.BE-CDVI-DN-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nº de artículo 539 046. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, Alemania, 2008) Internet: http://www.festo.comE-Mail: service_international@festo.com
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Contenido y medidas generales de seguridad
II Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Contenido y medidas generales de seguridad
IIIFesto P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Índice
Uso previsto VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicaciones sobre el uso de esta descripción VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones importantes para el usuario VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Notas generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Ajuste del CDVI-DN 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Retirada y montaje de la placa final izquierda 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Conexión al bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Cable del bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1-15. . . . . . . . .
1.3.3 Fuente de alimentación DeviceNet 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Ocupación de clavijas DeviceNet 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Ejemplo de conexión 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Terminal de bus con resistencias de terminación 1-19. . . . . . . . . . . . . .
1.4 Fuente de alimentación 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Cálculo del consumo de corriente 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Selección de los cables 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Selección de la unidad de alimentación eléctrica 1-21. . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Conexión de la fuente de alimentación del terminal de válvulas 1-22. .
1.5 Expansión del CDVI 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Introducción de módulos de expansión 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Conexión de expansión CP 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido y medidas generales de seguridad
IV Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
2. Puesta en funcionamiento 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Preparación del terminal de válvulas CDVI para la puesta enfuncionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Conexión de las tensiones de alimentación 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Asignación de direcciones del CDVI-DN 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Puesta en funcionamiento en DeviceNet 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Generalidades 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Configuración de las características del participanteDeviceNet (EDS) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Indicaciones complementarias: EDS modular 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Indicaciones generales para la parametrización en DeviceNet 2-10. . .
2.2.5 Parametrización con RSNetWorx: EDS 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 Parametrización específica del dispositivo 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7 Explicit Message 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Diagnosis 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Diagnóstico mediante diodos luminosos 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Estado operativo normal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Indicación de error de los LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Diodos LED para la indicación de estado de las bobinas 3-8. . . . . . . .
3.2 Comportamiento en caso de fallos en el sistema de mando 3-9. . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnóstico en DeviceNet 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Diagnóstico mediante configurador de software 3-10. . . . . . . . . . . . . .
3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Módulo de salida CP 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Alimentación del sensor en un modulo de entrada 3-14. . . . . . . . . . . . .
A. Especificaciones técnicas y accesorios A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Datos técnicos A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accesorios A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido y medidas generales de seguridad
VFesto P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
B. Objetos DeviceNet B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Cuadro general B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d B-5. . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d B-6. . . . . . . . . . . . . . .
B.1.6 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d B-6. . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.8 Estructura de bytes de estado (bytes de diagnóstico) B-9. . . . . . . . . .
C. Índice por denominación del producto C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido y medidas generales de seguridad
VI Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Uso previsto
El terminal de válvulas CDVI con conexión directa a bus decampo descrito en esta descripción está diseñado exclusiva-mente para ser utilizado como participante en el bus decampo DeviceNet.
Este terminal de válvulas CDVI ha sido certificado por elODVA:
El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue:
– Conforme a lo previsto en usos industriales
– En su estado original, sin modificaciones hechas por elusuario. Las únicas conversiones o modificaciones permi-tidas son aquellas que se describen en la documentaciónsuministrada con el producto.
– En perfecto estado técnico.
Es obligatorio respetar los valores límite indicados de pre-sión, temperatura, magnitudes eléctricas, momentos, etc.
Si se utiliza junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, debenobservarse los límites especificados para presiones, tempera-turas, datos eléctricos, pares, etc.
Observe los reglamentos de los organismos profesionalescorrespondientes, las TÜV (reglamentaciones técnicas), lasdisposiciones de la VDE y la normativa nacional vigente.
Si se implementa una función de parada de emergencia, hayque observar las medidas relacionadas en la sección 1.4.4.
Contenido y medidas generales de seguridad
VIIFesto P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
AdvertenciaSi el terminal va a utilizarse en un entorno antideflagrante,asegúrese de que:
• Las conexiones eléctricas no se desconectan bajotensión.
• El terminal de válvulas completamente montado contodas las clavijas, adaptadores y caperuzas de protec-ción tenga al menos la clase de protección IP65.
Destinatarios
Esta descripción está exclusivamente destinada a especialis-tas formados en la tecnología de automatización y control,con experiencia en instalación, puesta en funcionamiento,programación y diagnóstico de participantes de DeviceNet.
Asistencia técnica
Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio localde asistencia técnica de Festo.
Indicaciones sobre el uso de esta descripción
Esta descripción contiene información específica sobre lainstalación, puesta en funcionamiento, programación y diag-nóstico del terminal de válvulas CDVI con conexión directacon DeviceNet.
La información sobre la neumática se encuentra en la“Descripción de la neumática, P.BE-CDVI-...”.
Contenido y medidas generales de seguridad
VIII Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Instrucciones importantes para el usuario
Categorías de riesgo
Esta descripción contiene indicaciones sobre los posiblespeligros que pueden derivarse de un uso indebido del pro-ducto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título(Advertencia, Atención, etc.), se encuentran impresas sobreun recuadro gris y vienen señaladas por medio de un picto-grama. Las indicaciones de peligro pueden ser:
Advertencia... Si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños personales o materiales graves.
Atención... Si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños personales o materiales.
Indicación... Si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños materiales.
Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: estoscomponentes pueden dañarse si no se manejan correcta-mente.
Contenido y medidas generales de seguridad
IXFesto P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Identificación de la información especial
Los siguientes pictogramas señalan los párrafos que contieneninformación especial.
Pictogramas
Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes deinformación
Accesorios:Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este pro-ducto.
Medio ambiente:Información sobre un uso de los productos que sea respetuosocon el medio ambiente
Identificadores de texto
• El punto de listado señala aquellas actividades que sepueden realizar en cualquier orden.
1. Las cifras señalan aquellas actividades que es precisorealizar siguiendo el orden indicado.
– Los guiones señalan las enumeraciones generales.
Contenido y medidas generales de seguridad
X Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
En este manual se utilizan los siguientes términos y abrevia-ciones específicas del producto:
Término/abreviación Significado
A Salida digital
Bloque de base Bloque con 4 u 8 posiciones de válvula. Cada CDVI-DN tiene exacta-mente un bloque de base.
Cable CP Cable especial para la conexión de varios módulos CP
CDVI-DN Terminal de válvulas Clean Design con conexión directa a bus de campopara DeviceNet
CP Compact performance
Conexión CP Clavija o casquillo en los módulos CP que permite conectar módulosutilizando el cable CP.
E Entrada digital
E/S Entradas y salidas digitales
Módulo de expansióndoble
Módulo de expansión que controla 2 bobinas por posición de válvula
Módulo de expansiónsimple
Módulo de expansión que controla 1 bobina por posición de válvula
Módulos CP Concepto general que se refiere a los diversos módulos que puedenintegrarse en un sistema CP.
Módulos E/S Término común para módulos CP que ofrecen entradas y salidasdigitales (módulos de entrada CP y módulos de salida CP).
PLC/IPC Control lógico programable/PC industrial
Sistema CP Sistema completo formado por el CDVI-DN y los módulos CP
Tensión de funcionamiento Fuente de alimentación de la electrónica
Tensión de carga Fuente de alimentación para las válvulas
Tab. 0/1: Términos y abreviaciones
Instalación
1-1Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Capítulo 1
Instalación
1. Instalación
1-2 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Índice
1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Notas generales sobre la instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Ajuste del CDVI-DN 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Retirada y montaje de la placa final izquierda 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Conexión al bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Cable del bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1-15. . . . . . . . .
1.3.3 Fuente de alimentación DeviceNet 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Ocupación de clavijas DeviceNet 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Ejemplo de conexión 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Terminal de bus con resistencias de terminación 1-19. . . . . . . . . . . . . .
1.4 Fuente de alimentación 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Cálculo del consumo de corriente 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Selección de los cables 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Selección de la unidad de alimentación eléctrica 1-21. . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Conexión de la fuente de alimentación del terminalde válvulas 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Expansión del CDVI 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Introducción de módulos de expansión 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Conexión de expansión CP 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Instalación
1-3Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.1 Notas generales sobre la instalación
AdvertenciaLos movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños personales o materiales.
• Antes de realizar conversiones en el CDVI-DN, desco-necte los elementos siguientes:
– La alimentación de aire comprimido
– La fuente de alimentación
• Asegúrese de que el control superior no envía señalesde control a las bobinas.
IndicaciónObserve las indicaciones para el montaje del CDVI conteni-das en el capítulo 2 de la “Descripción neumática CDVI”(CP.BE-CDVI-...).
El CDVI-DN contiene componentes sensibles a las descar-gas electrostáticas.
• No toque las superficies de contacto de los componen-tes electrónicos.
• Observe las especificaciones sobre cómo manipularelementos sensibles a las descargas electrostáticas.
Con ello evitará que se produzcan daños en los componen-tes electrónicos.
1. Instalación
1-4 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Conexiones eléctricas
1
2
3
45
1 Fuente de alimentación (clavija, M12)
2 Expansión CP (M9)
3 Entrada bus de campo (clavija, M12)
4 Salida bus de campo (casquillo, M12)
5 Fuente de alimentación eléctricaadicional en el módulo de expansión(clavija, M12)
Fig. 1/1: Conexiones eléctricas del CDVI-DN
1. Instalación
1-5Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.2 Ajuste del CDVI-DN
1.2.1 Retirada y montaje de la placa final izquierda
IndicaciónEl CDVI-DN contiene componentes sensibles a las descar-gas electrostáticas.
• No toque las superficies de contacto de los componen-tes electrónicos.
• Observe las especificaciones sobre cómo manipularelementos sensibles a las descargas electrostáticas.
Con ello evitará que se produzcan daños en los componen-tes electrónicos.
Para ajustar el CDVI-DN debe retirarse la placa final izquierda.
3,5 Nm (... 4 Nm)
Fig. 1/2: Retirada/montaje de la placa final izquierda
1. Instalación
1-6 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Retirada:
1. Desconecte la energía (tensión eléctrica, aire compri-mido).
2. Afloje aprox. 1 vuelta ambos tornillos de fijación de laplaca final izquierda.
3. Ahora ya puede extraer completamente los dos tornillosde fijación. De este modo evitará que la placa separadoraquede atascada (junta).
4. Retire la placa final izquierda.
Montaje
1. Coloque la placa separadora (junta) en el bloque de base.La placa separadora debe estar colocada correctamenteen los casquillos de guía del bloque de base.
2. Coloque también la placa final izquierda.
3. Apriete ambos tornillos de fijación de forma alterna. Parde apriete: 3,5 Nm (... 4 Nm).
Indicación• Asegúrese de que la placa separadora (junta) no quedeaplastada si se colocan los tornillos de manera no uni-forme.Si la junta queda aplastada, no se podrá garantizar elcumplimiento del tipo de protección IP.
1. Instalación
1-7Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.2.2 Ajuste de los interruptores DIL
Una vez desmontada la placa final izquierda según elcapítulo 1.2.1, pueden verse dos interruptores DIL:
1 2
34
Fig. 1/3: Interruptor DIL
Con los interruptores DIL pueden ajustarse los siguientesparámetros:
1 Expansión del sistema CP
2 Ajuste de la asignación de direcciones
3 Ajuste de la velocidad de transmisión
4 Ajuste del número de estación (dirección del slave)
1. Instalación
1-8 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Ajustar: Expansión del sistema CP1
Es posible conectar más módulos CP al CDVI-DN. Puede esta-blecerse la expansión del sistema CP con los elementos deconexión 1 y 2 del interruptor DIL de 2 posiciones, comomuestra la tabla inferior:
Expansión Salidas Entradas Posición del interruptorDIL
CDVI-DN con 4/8 posicionesde válvula (+ módulos de ex-pansión) sin expansión CP
8/16/24 A 8 E (byte deestado)
CDVI-DN con:– Módulo de entrada CP
8/16/24 A 8 E (byte deestado)+ 16 E
CDVI-DN con:– Terminal de válvulas CP..o bien– Módulo de salida CP
8/16/24 A
+ 16 A
8 E (byte deestado)
CDVI-DN con:– Terminal de válvulas CP../
Módulo de salida CPy– Módulo de entrada CP
8/16/24 A
+ 16 A
8 E (byte deestado)
+ 16 E
Tab. 1/1: Ajuste de la expansión del sistema CP
Según la expansión establecida, el sistema CP ocupa unnúmero distinto de direcciones de entrada y salida o denúmeros de estación.Si desea más información al respecto, consulte la sección 1.5.
1. Instalación
1-9Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Indicación: Módulos de expansión
A
B
A Bloque de baseB Módulo de expansión simple y doble
Si el bloque de base (con 4 ó 8 posiciones de válvula) debeampliarse con módulos de expansión simples o dobles, estosmódulos se detectan automáticamente.
Ajuste de la asignación de direcciones2
Ajuste la asignación de direcciones según la siguiente figura:
Asignación de direcciones Posición del interruptor DIL
Asignación automática de direc-ciones del CDVI (modulares EDS)
Asignación de direcciones para elequipamiento máximo del CDVI
Tab. 1/2: Ajuste de la asignación de direcciones
1. Instalación
1-10 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Ajuste de la velocidad de transmisión3
Ajuste la velocidad de transmisión como indica la siguientefigura:
125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud
Tab. 1/3: Ajuste de la velocidad de transmisión
Los criterios de selección para la velocidad de transmisiónpermitida pueden consultarse en la sección 1.3.2.
Ajuste del número de estación (dirección del slave) 4
Puede ajustar el número de estación (codificado en binario)del bus de campo con el interruptor DIL de 8 posiciones.
1 Ajuste del númerode estación(elementos 1-6 delinterruptor DIL de8 posiciones)
1
Fig. 1/4: Ajuste del número de estación (interruptor DIL de 8 posiciones)
IndicaciónLos números de estación sólo pueden asignarse una vezpor línea de bus de campo.
1. Instalación
1-11Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Se permiten los siguientes números de estación:
Protocolo Designación dedirecciones
Números deestación permitidos
DeviceNet Número de estación 0; ...; 63
Número de estación ajustado: 05 Número de estación ajustado: 38
20 + 22=1 + 4 =5
21 + 22 + 25=2 + 4 + 32 =38
Tab. 1/4: Ejemplo de números de estación ajustados
Recomendación:Asigne los números de estación en orden ascendente. Adaptelos números de estación de la estructura de la máquina alsistema.
1. Instalación
1-12 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Cuadro general para el ajuste de los números de estación:
Nº
estación
1 2 3 4 5 6 7 8 Nº
estación
1 2 3 4 5 6 7 8
0OFF OFF OFF OFF OFF OFF
16OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
1 ON
OFF OFF OFF OFF OFF
17 ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
2OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
18OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
3 ON ON
OFF OFF OFF OFF
19 ON ON
OFF OFF
ON
OFF
4OFF OFF
ON
OFF OFF OFF
20OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
5 ON
OFF
ON
OFF OFF OFF
21 ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
6OFF
ON ON
OFF OFF OFF
22OFF
ON ON
OFF
ON
OFF
7 ON ON ON
OFF OFF OFF
23 ON ON ON
OFF
ON
OFF
8OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
24OFF OFF OFF
ON ON
OFF
9 ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
25 ON
OFF OFF
ON ON
OFF
10OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
26OFF
ON
OFF
ON ON
OFF
11 ON ON
OFF
ON
OFF OFF
27 ON ON
OFF
ON ON
OFF
12OFF OFF
ON ON
OFF OFF
28OFF OFF
ON ON ON
OFF
13 ON
OFF
ON ON
OFF OFF
29 ON
OFF
ON ON ON
OFF
14OFF
ON ON ON
OFF OFF
30OFF
ON ON ON ON
OFF
15 ON ON ON ON
OFF OFF
31 ON ON ON ON ON
OFF
Tab. 1/5: Ajuste de los números de estación 0-31: Posición de los elementos en el inter-ruptor DIL
1. Instalación
1-13Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Nº
estación
1 2 3 4 5 6 7 8 Nº
estación
1 2 3 4 5 6 7 8
32OFF OFF OFF OFF OFF
ON 48OFF OFF OFF OFF
ON ON
33 ON
OFF OFF OFF OFF
ON 49 ON
OFF OFF OFF
ON ON
34OFF
ON
OFF OFF OFF
ON 50OFF
ON
OFF OFF
ON ON
35 ON ON
OFF OFF OFF
ON 51 ON ON
OFF OFF
ON ON
36OFF OFF
ON
OFF OFF
ON 52OFF OFF
ON
OFF
ON ON
37 ON
OFF
ON
OFF OFF
ON 53 ON
OFF
ON
OFF
ON ON
38OFF
ON ON
OFF OFF
ON 54OFF
ON ON
OFF
ON ON
39 ON ON ON
OFF OFF
ON 55 ON ON ON
OFF
ON ON
40OFF OFF OFF
ON
OFF
ON 56OFF OFF OFF
ON ON ON
41 ON
OFF OFF
ON
OFF
ON 57 ON
OFF OFF
ON ON ON
42OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON 58OFF
ON
OFF
ON ON ON
43 ON ON
OFF
ON
OFF
ON 59 ON ON
OFF
ON ON ON
44OFF OFF
ON ON
OFF
ON 60OFF OFF
ON ON ON ON
45 ON
OFF
ON ON
OFF
ON 61 ON
OFF
ON ON ON ON
46OFF
ON ON ON
OFF
ON 62OFF
ON ON ON ON ON
47 ON ON ON ON
OFF
ON 63 ON ON ON ON ON ON
Tab. 1/6: Ajuste de los números de estación 32-63: Posición de los elementos en el inter-ruptor DIL
1. Instalación
1-14 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.3 Conexión al bus de campo
1.3.1 Cable del bus de campo
IndicaciónSi la instalación no ha sido correctamente realizada yse utilizan elevadas velocidades de transmisión, puedenproducirse errores de transmisión de datos como resul-tado de reflexiones de señales y atenuaciones.Las causas de los errores de transmisión pueden ser:
– Falta la resistencia de terminación o es incorrecta
– Conexión de apantallamiento errónea
– Derivaciones intermedias demasiado largas
– Transmisión a gran distancia
– Cable inadecuado
Observe la especificación del cable. Consulte la informa-ción sobre el tipo de cable, recogida en el manual del con-trol.
Utilice como cable de bus de campo un cable de 5 hilos tren-zado y apantallado. La interface bus recibe tensión a travésde la línea de bus de campo.
El cable del bus preconfeccionado puede ser de distintosfabricantes.Asegúrese de que el cable y la clavija son adecuados a lascondiciones del entorno (p. ej. detergentes utilizados) y quetienen el tipo de protección IP necesario.
IndicaciónSi el terminal de válvulas se monta en la parte móvil deuna máquina, el cable de bus de la parte móvil debe estarprovisto de un prensaestopas. Respete también las directi-vas pertinentes recogidas en la norma EN 60204 parte 1.
1. Instalación
1-15Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.3.2 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo
La longitud máxima permitida del bus de campo depende dela velocidad de transmisión utilizada. La Tab. 1/7 muestra losvalores de referencia.
Velocidadde trans-misión
Máxima longituddel bus principal
Longitud de la deriva-ción intermedia
Máxima Cumulativa
125 kBaud 500 m6 m
156 m
250 kBaud 250 m 78 m
500 kBaud 100 m 39 m
Tab. 1/7: Longitud máxima de las líneas de bus de campoy de derivación intermedia en función de la veloci-dad de transmisión (según especificación ODVAV 2.0)
La longitud máxima permitida de una derivación intermediadepende de la longitud total de las derivaciones intermediasy de la velocidad de transmisión.
Si desea una información más precisa, puede consultar elmanual del sistema de control o del escáner.
Indicación• Deberá consultar en el manual del sistema de mandoy/o de la interface bus qué adaptador en T y qué longi-tud máx. de la derivación intermedia permite su sistemade mando.
• Al calcular la longitud máxima permitida del cable delbus de campo, considere también la suma de las longi-tudes de las derivaciones intermedias.
1. Instalación
1-16 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
En la sección 1.2.2 encontrará información para ajustar lavelocidad de transmisión.
1.3.3 Fuente de alimentación DeviceNet
Evite largas distancias entre la fuente de alimentación y elterminal CDVI-DN.
Atención• Observe la correcta polaridad cuando conecte la inter-face del bus de campo y la fuente de alimentación parala interface bus/lógica interna.
• Conecte el apantallamiento (pin 1).
IndicaciónSegún el fabricante, las estaciones de bus tienen diferen-tes tolerancias con respecto a la fuente de alimentación.Tenga esto en cuenta al planificar la longitud del bus ysituar la unidad de alimentación eléctrica.
Para el CDVI se tiene la siguiente tolerancia de la alimenta-ción de la interface bus DeviceNet (pin 2):Umáx = 30 VUmín = 11 V
Recomendación:Ubique la unidad de alimentación eléctrica aproximadamenteen el centro del bus.
1. Instalación
1-17Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.3.4 Ocupación de clavijas DeviceNet
IndicaciónCompruebe siempre la ocupación de conexiones delescáner según la documentación correspondiente.
La conexión de bus se efectúa en “Bus in”. Para ello, utiliceun casquillo M12 Festo de 5 polos (tipo: FBSD-GD-9-5POL).
La ampliación del bus de campo se efectúa en “Bus out”.Para ello, utilice una clavija del tipo FBS-M12-5GS-PG9.
Para conocer la posición de estas conexiones véase tambiénla figura 1/1.
La tabla siguiente muestra la relación entre el color del hilo,la señal y la ocupación de la clavija.
Color del hilo*) Señal PIN
TransparenteRojoNegroBlancoAzul
BlindajeBus 24 V CCBus 0 VCAN_HCAN_L
Pin 1Pin 2Pin 3Pin 4Pin 5
BUS OUT BUS IN
*) Típico en cables DeviceNet
Tab. 1/8: Ocupación de clavijas DeviceNet
1. Instalación
1-18 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.3.5 Ejemplo de conexión
1 2 3 4 5
65
1
2 3 4
1 Conexiones Micro Style
2 Bus de campo
3 Fuente de alimentación
4 Blindaje
5 Derivación intermedia
6 Adaptador en T
Fig. 1/5: Ejemplo de conexión
1. Instalación
1-19Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.3.6 Terminal de bus con resistencias de terminación
IndicaciónMonte un terminal de bus en ambos extremos del seg-mento del bus. Esto también es válido si la interface debus de campo o interface bus se halla al principio del cabledel bus.
Si el terminal de válvulas CDVI se halla al final del sistemade bus de campo, en ese punto se necesitará un terminalde bus.
Si se utiliza un adaptador en T, se recomienda que la resis-tencia de terminación se monte en la salida libre de este.
Recomendación:Monte una resistencia para el terminal de bus (120Ω, 0,25 W)entre las conexiones para CAN_H (pin 4) y CAN_L (pin 5).
1. Instalación
1-20 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.4 Fuente de alimentación
1.4.1 Cálculo del consumo de corriente
• Antes de seleccionar las unidades de alimentación,los cables y los fusibles, calcule el consumo de corriente:
Consumo de corriente Sumas
Electrónica y sensores (pin 1)
CDVI-DN 100 mA
En la expansión del CP:
Terminal de válvulas1) o módulo de salida CP1) ___________ mA
Módulo de entrada CP1) ___________ mA
Sensores1) en el módulo de entrada CP ______ x ______ mA ___________ mA
Suma pin 1 = _________ mA
Válvulas y salidas (pin 2)
CDVI-DN: todas las bobinas que reciben corriente a la vez2) 3)
______ x __120_ mA __________ mA
En la expansión del CP:
todas las bobinas que reciben corriente a la vez2) 3)______ x ______ mA __________ mA
todas las salidas digitales1) 4) ______ x ______ mA __________ mA
Suma pin 2 = _________ mA
Total = ________ mA
1) Véanse los Datos técnicos del producto.2) Según el tipo, las válvulas tienen una o dos bobinas.3) En el momento de conexión y con LED.4) Siempre que no haya tensión de alimentación de carga propia.
Tab. 1/9: Cálculo del consumo de corriente
1. Instalación
1-21Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.4.2 Selección de los cables
• Calcule la sección necesaria y la longitud máxima permi-tida de la línea.
• Evite largas distancias entre la unidad de alimentacióneléctrica y el terminal de válvulas. Los cables largos redu-cen la tensión suministrada por la unidad de alimentacióneléctrica.
Asegúrese de que el cable y el casquillo son adecuados a lascondiciones del entorno (p. ej. detergentes utilizados) y quecumplen con las exigencias del tipo de protección IP.
1.4.3 Selección de la unidad de alimentación eléctrica
Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice solamente circuitosPELV que cumplan la norma IEC/DIN EN 60204-1(Protective Extra-Low Voltage, PELV).Tenga también en cuenta las exigencias generales paracircuitos PELV según IEC/DIN EN 60204-1.
• Utilice solamente fuentes de alimentación que garanti-cen un aislamiento eléctrico seguro de la tensiónde alimentación, según lo estipulado en la normaIEC/DIN EN 60204-1.
Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección ante des-cargas eléctricas (protección contra contacto directo e indi-recto), según IEC/DIN EN 60204-1 (equipamiento eléctrico demáquinas, requisitos generales).
Recomendación:
• Utilice unidades de alimentación eléctrica reguladas.
• Antes de seleccionar la unidad de alimentación eléctrica,calcule el consumo de corriente total como se describe enla sección 1.4.1.
1. Instalación
1-22 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.4.4 Conexión de la fuente de alimentación del terminal de válvulas
Utilice exclusivamente un casquillo M12 de 5 contactos parala fuente de alimentación del bloque de base (codificación A;véase apéndice: Accesorios) y conéctelo sólo en la conexiónpara la fuente de alimentación (véase también Fig. 1/1).
IndicaciónTodas las conexiones de la fuente de alimentación estánprotegidas contra polaridad incorrecta; la tensión de cargade 0V en las válvulas de los bloques de base y de los mó-dulos de expansión con alimentación eléctrica está asegu-rada con un fusible.
Ocupación de clavijas de la conexión de fuente dealimentación
1. Tensión de funcionamiento 24 V CC para la electrónica (ymódulos de entrada en el ramal CP)
2. Tensión de carga 24 V CC para las válvulas (y salidas)3. 0 V para la electrónica (y módulos de salida en el ramal CP)4. Tensión de carga 0 V para las válvulas (y salidas)5. Conexión de tierra
Fig. 1/6: Ocupación de clavijas en la conexión de la fuentede alimentación del bloque de base
1. Instalación
1-23Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1. N.C.2. Tensión de carga 24 V CC para las válvulas3. Tensión de carga de 0 V para las válvulas4. Conexión de tierra
Fig. 1/7: Ocupación de clavijas en la conexión de la fuentede alimentación del módulo de expansión
IndicaciónPara la expansión del CDVI-DN con un terminal de válvulasCP de 1ª generación (sin fuente de alimentación adicional):
• Coloque un puente entre los pins 3 y 4.
Por medio de este se cancela el aislamiento galvánico en-tre la tensión de la electrónica y la tensión de la carga (vál-vulas).
1. Instalación
1-24 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Montaje del casquillo de conexión
1 Cable
2 Prensaestopas
3 Cuerpo
4 Pieza de unión
12
3
4
Fig. 1/8: Partes de la clavija y salida del cable
Preparación Una vez seleccionados los cables adecuados, conécteloscomo sigue (Fig. 1/8):
1. Para abrir la clavija, primero afloje la tuerca moleteadacentral.
2. Abra el prensaestopas de la parte posterior del cuerpo.A continuación pase el cable.
3. Desforre 5 mm del aislamiento en los extremos del cabley coloque fundas terminales en los cables.
4. Conecte los extremos del cable.
5. Vuelva a poner la pieza de conexión en el cuerpo de laclavija. Tire del cable todo lo que pueda para que noforme bucles en el interior del cuerpo.
6. Apriete el prensaestopas.
1. Instalación
1-25Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
AdvertenciaSi el terminal de válvulas es alimentado con tensión decarga a través de una salida de un “módulo de E/S de se-guridad”, los pulsos de prueba de conexión del “módulode I/O de seguridad” pueden causar reacciones inespera-das del terminal.
• Asegúrese de que esos pulsos de prueba conexión seeliminan o se desconectan.
Al conectar la tensión de carga de 24 V (pin 2), observe lo si-guiente:
• Debe respetarse la tolerancia permitida (21,6 V CC ... 26,4 V).Debe comprobarse que la tensión de carga de las válvulassea de 24 V con el sistema en marcha.
AtenciónLas tensiones demasiado altas o los cortocircuitos puedenprovocar alteraciones de funcionamiento en el CP..-SC-DN.En tal caso, ya no será posible seguir controlando los ac-tuadores.
• Utilice fusibles externos para asegurar la tensión decarga de las bobinas.
Para dimensionar los fusibles, calcule primero el consumode corriente máximo como se describe en la sección 1.4.1.
1. Instalación
1-26 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
IndicaciónCompruebe el circuito de PARADA DE EMERGENCIA paraevaluar las medidas necesarias para poner la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de unaPARADA DE EMERGENCIA:
– Desconexión de la tensión de carga para las válvulas ymódulos de salida en el circuito secundario de la unidadde alimentación eléctrica.
– Desconexión de la alimentación de aire comprimido delterminal de válvulas.
Debido a la energía almacenada en el conexionado deentrada del terminal de válvulas, puede haber un retardocuando se desconecte la tensión de carga antes de quese desconecten las válvulas.
Tenga esto en cuenta p. ej. de la siguiente forma:
– Registro de la desconexión de la tensión de carga pormedio de una señal de entrada en el control.
– Bloqueo de la señal de accionamiento de las válvulasbloqueando la señal de salida con la señal de entrada“Tensión de carga”.
Conexión equipotencial
Ponga a tierra el terminal de válvulas CDVI:
– En la conexión de la fuente de alimentación (pin 5)
– En el cuerpo (con terminal de cable en un espárrago ysobre una base conductiva).
Indicación• Con conexiones de baja impedancia, se asegura que elcuerpo del terminal de válvulas y la conexión de tierradel pin 5 tienen el mismo potencial y que no fluyen co-rrientes de compensación.
De esta forma se evitarán interferencias de fuentes electro-magnéticas.
1. Instalación
1-27Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Conexión sin aislamiento galvánico:
1
42
24V
0V
5 23
3 1 24
1 Conexión para fuente de alimentación
2 Conexión equipotencial
3 Conexión de tierra en el pin 5
4 Tensión de carga que puede desconectarse porseparado y fusibles externos
5 Conexión a tierra protectora (PE)
Fig. 1/9: Ejemplo de conexión con una fuente de alimenta-ción PELV
1. Instalación
1-28 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Conexión con aislamiento galvánico de las tensio-nes de funcionamiento y de carga:
3 4 1 2
0 V
1
2
24 V
0 V
24 V
3
2
1 Unidad de alimentación eléctrica para la tensión decarga (válvulas y salidas)
2 Dispositivo para supervisión del aislamiento
3 Unidad de alimentación eléctrica para la tensión defuncionamiento (electrónica y sensores)
Fig. 1/10: Ejemplo de conexión con dos fuentes de alimenta-ción PELV
IndicaciónEl aislamiento galvánico queda anulado si la tensión setransmite a otros módulos I/O sin aislamiento galvánico.
1. Instalación
1-29Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
1.5 Expansión del CDVI
1.5.1 Introducción de módulos de expansión
A
B
A Bloque de baseB Módulo de expansión simple y doble
Una expansión del bloque de base del CDVI puede realizarsecon:
– Módulos de expansión simples
– Módulos de expansión dobles
con y sin fuente de alimentación eléctrica adicional como mó-dulo de expansión simple y doble. Es posible combinar módu-los de expansión simples y dobles (hasta alcanzar el límite dedirecciones).
Únicamente las válvulas que se encuentran a la derecha juntoal módulo de expansión reciben tensión de este. Si se utilizanmódulos de expansión con alimentación eléctrica, puedencrearse hasta 9 zonas de tensión.
Máximo de combinaciones posibles:
Bloque de base con 4 posiciones de válvula + 4 módulos deexpansión doblesBloque de base con 8 posiciones de válvula + 4 módulos deexpansión doblesBloque de base con 4 posiciones de válvula + 8 módulos deexpansión simplesBloque de base con 8 posiciones de válvula + 8 módulos deexpansión simples
1. Instalación
1-30 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Un diagnóstico avanzado (alimentación tensión de carga)solo es posible para bloques de base y módulos de expan-sión nuevos con alimentación adicional eléctrica. Estosnuevos bloques se reconocen por la conexión eléctrica de16 contactos (antigua = 12 contactos), así como por la refe-rencia de la placa de circuitos impresos.El diagnóstico ampliado no es posible si se combinan losbloques nuevos y los antiguos.
1.5.2 Conexión de expansión CP
Mediante la conexión de expansión CP es posible conectarotros módulos CP al CDVI-DN.
CP
Fig. 1/11: Conexión de expansión CP
IndicaciónLos módulos que acople a la conexión de expansión CP,solo serán reconocidos si los interruptores DIL estánajustados correctamente.
La información sobre los ajustes de los interruptores DILpuede consultarse en la sección 1.2.2.
Puede conectar los siguientes módulos CP a la conexión deampliación CP:
– Módulo de entrada CP con 8 ó 16 entradas, de forma op-cional con clavija M12 (zócalo con ocupación doble) obien clavijas M8 (zócalo con ocupación simple).
– Módulo de entrada CP (IP 20) con 16 entradas.
1. Instalación
1-31Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
– Módulo de salida CP con 8 salidas. Fuente de alimenta-ción de la electrónica mediante la conexión de expansiónCP. Tensión de la carga: de forma independiente medianteuna clavija M18.
– Módulo de salida CP con 4 salidas. Fuente de alimenta-ción para la electrónica y la carga a través del ramal CP.
– Terminal de válvulas CPV con anchos de 10, 14 y 18 mm.Disponible con 4, 6 u 8 placas de válvula.
– Terminal de válvulas CPA con anchos de 10 y 14 mm.Disponibles con un máx. de 8 placas de válvula (cada unacon 2 bobinas) o con un máx. de 16 placas de válvula(cada una con 1 bobina).
IndicaciónEl CDVI-DN puede ampliarse como máximo con:
– Un módulo de entrada CP
– Un terminal de válvulas CP.. o un módulo de salida CP
AtenciónError en la transmisión de datos al sobrepasarse la longi-tud permitida de la línea de señal.
La longitud total de la línea de señal entre el CDVI-DN y elúltimo módulo CP no debe sobrepasar los 10 m.
Los cables de conexión CP deben tener característicaseléctricas específicas. Utilice siempre los cables de cone-xión Festo CP.
Solicite a Festo los cables de conexión CP ya preparados.Están disponibles en varias longitudes y diseños. Si deseamás información, consulte el apéndice A.
IndicaciónUtilice tapones ciegos para cerrar las conexiones noutilizadas (importante para la clase de protección IP).
La figura siguiente muestra algunas expansiones posibles.
1. Instalación
1-32 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Expansión con módulos CP Posición del interruptor DIL
DIL1: Módulo de entradaDIL2: Módulo de salida o terminal deválvulas
CDVI-DN Módulo desalida o termi-nal de válvulas(DIL2)
Módulodeentrada
(DIL1)
1
1
32
014
58
912
236
710
1114
15
13
POWER
DIAG
INPUT--P
12
4
12
5
POWER
014
58
912
236
710
1114
15
13
POWER
DIAG
INPUT--P
1
342
1
35
2
014
58
912
236
710
1114
15
13
POWER
DIAG
INPUT--P
POWER
Longitud total del cable en el sistema CP: máximo 10 m
1 CDVI-DN
2 Cable de conexión CP 0,5 m, 2 m, 5 m, 8 m
3 Módulo de entrada CP con 16 entradas (8 x M12-, 16 x clavija M8)
4 Módulo de salida CP con 8 salidas (8 x clavija M12)
5 Terminal de válvulas CPV o CPA
Fig. 1/12: Posibilidad de expansión del CDVI-DN
Puesta en funcionamiento
2-1Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Capítulo 2
Puesta en funcionamiento
2. Puesta en funcionamiento
2-2 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Índice
2. Puesta en funcionamiento 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Preparación del terminal de válvulas CDVI para la puesta enfuncionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Conexión de las tensiones de alimentación 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Asignación de direcciones del CDVI-DN 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Puesta en funcionamiento en DeviceNet 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Generalidades 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Configuración de las características del participanteDeviceNet (EDS) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Indicaciones complementarias: EDS modular 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Indicaciones generales para la parametrización en DeviceNet 2-10. . .
2.2.5 Parametrización con RSNetWorx: EDS 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 Parametrización específica del dispositivo 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.7 Explicit Message 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Puesta en funcionamiento
2-3Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
2.1 Preparación del terminal de válvulas CDVI para la puesta enfuncionamiento
2.1.1 Conexión de las tensiones de alimentación
IndicaciónObserve las indicaciones de puesta en marcha en elmanual del control PLC que utilice.
• Antes de efectuar la conexión, asegúrese de que las espe-cificaciones de configuración del bus de campo son co-rrectas y están completas.
Observe los siguientes puntos para la conexión de la fuentede alimentación:
Alimentación compartida Alimentación común para el sistema de mando, y todos losparticipantes del bus de campo a través de una fuente dealimentación centralizada o de un interruptor central.
Alimentación separada Si el sistema de mando y los participantes del bus de campotienen fuentes de alimentación separadas, la conexión debeefectuarse en el siguiente orden:
1. Conecte la alimentación de la tensión de funcionamientode todos los participantes del bus de campo.
2. Conecte la tensión de funcionamiento del mando.
2. Puesta en funcionamiento
2-4 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
2.1.2 Asignación de direcciones del CDVI-DN
El terminal CDVI-DN ocupa 8, 16 ó 24 direcciones indepen-dientemente del número de bobinas con que esté equipado.
IndicaciónSi amplía el terminal de válvulas entre la última posiciónde válvula y la placa final derecha, evitará un desplaza-miento de las direcciones.
AtenciónSi el módulo de expansión se sustituye por otro del mismotipo, puede producirse un desplazamiento de las direccio-nes.
Por ejemplo: la retirada de un módulo de expansión doble(2 elementos) y sustitución por un módulo de expansiónsimple (2 elementos) da como resultado:
La asignación de direcciones de las posiciones de válvulase desplaza en 2 unidades hacia la derecha.
Las figuras siguientes muestran el el orden de direcciona-miento dependiendo del bloque de base:
1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14
8 8
12 14 12 1412 14 14 14 12 14 12 14
Fig. 2/1: Asignación de direcciones para un bloque de base con 4 posiciones de válvula
2. Puesta en funcionamiento
2-5Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
01 23 45 67 89 1011 1213 1415 1617 1819 2021 2223
12 14 12 14 12 1412 14 12 14 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14
16 8
Fig. 2/2: Asignación de direcciones para un bloque de base con 8 posiciones de válvula
– Una posición de válvulas del terminal CDVI siempre ocupa2 direcciones en el bloque de base aunque solo esté ocu-pado con una placa ciega.
– Las expansiones ocupan un máximo de 8 direcciones(independientemente de qué módulos de expansiónse utilicen). En un bloque de base se pueden montarcomo máximo 8 módulos de expansión simples o 4 módu-los de expansión dobles. Está permitida la dotación mixtade equipos.
A
B
A Bloque de base: 8 ó 16 direccionesB Módulos de expansión máximo de 8 direcciones
2. Puesta en funcionamiento
2-6 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
– Si una posición está ocupada con una válvula que tiene2 bobinas de pilotaje, se aplica la siguiente asignación:
– La bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valorbajo.
– La bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.
– En el caso de válvulas con una sola bobina de pilotaje,no se utiliza la dirección superior.
– En un terminal de válvulas CDVI, las direcciones se asig-nan de izquierda a derecha; mientras que en cada una delas posiciones de válvula se adjudican de derecha (14) aizquierda (12).
2. Puesta en funcionamiento
2-7Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
2.2 Puesta en funcionamiento en DeviceNet
Indicación– El terminal de válvulas Festo tipo CDVI-DN puede utili-zarse en todos los masters DeviceNet.
– Este capítulo describe la configuración y la puesta enfuncionamiento tomando como ejemplo los sistemasde mando de Allen-Bradley.
2.2.1 Generalidades
Observe las siguientes características especiales cuandoutilice el terminal de válvulas CDVI en DeviceNet:
– Las direcciones de I/O de todos los participantes deDeviceNet detectados pueden asignarse libremente comodirecciones de archivo M o I/O discretas en la lista Scan.
– Normalmente la asignación de direcciones de un partici-pante de la red tiene lugar en orden creciente.
– Las direcciones de entrada y salida pueden asignarseindependientemente.
IndicaciónOrdene las direcciones de I/O de los participantes de lared de tal forma que quede una reserva para posterioresexpansiones.
Las siguientes secciones contienen indicaciones generalespara la configuración del terminal de válvulas en DeviceNet.
Si desea información más detallada, consulte la documenta-ción o la ayuda del programa de configuración que vaya autilizar.
2. Puesta en funcionamiento
2-8 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
2.2.2 Configuración de las características del participante DeviceNet (EDS)
Si pone en marcha un nuevo participante de DeviceNet porprimera vez, debe comunicar al programa de configuraciónde ciertas características del participante. Las característicasde los diversos participantes son administradas por el pro-grama de configuración generalmente en una lista o biblio-teca, p. ej., la “biblioteca EDS” (EDS = Electronic DataSheets).
Instalación del archivo EDS
Internet Si necesita los archivos EDS y de fotos (iconos) más recien-tes, visite la siguiente dirección de Internet:
– www.festo.com/fieldbus/Nombre del archivo: festo_dn.exe
Para el CDVI-DN necesitará los siguientes archivos:
Tipo de archivo Nombre del archivo
Archivos EDS CDVI-DN.EDS
Archivo ICO (icono) CDVI-DN.ICO
Archivo BMP (mapa de bits) CDVI-DN.BMP
Archivo EDS Los archivos EDS contienen toda la información relativa alterminal de válvulas del tipo CDVI-DN. Este archivo puedeinstalarse con ayuda del programa de configuración.
Archivo ICO/BMP Dependiendo del programa de configuración utilizado esposible asignar al terminal de válvulas el archivo del mapa debits o el archivo de iconos. El terminal de válvulas se repre-senta correctamente en el programa de configuración.
Si desea información sobre la instalación de un archivo EDSy de un archivo de iconos, consulte la descripción o la ayudadel programa de configuración.
2. Puesta en funcionamiento
2-9Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
2.2.3 Indicaciones complementarias: EDS modular
El EDS modular ofrece un sistema virtual de posiciones deenchufe (“bastidor”) en el cual pueden colocarse las partesintegrantes del sistema CP en posiciones de enchufe virtuales(“slots”) y configurarse por separado. De este modo no que-dan huecos en la asignación de I/O. Solamente se consideranlas I/O existentes.
Las partes integrantes de un sistema CP ocupan siempre elsiguiente orden dentro del bastidor:
1. Bloque de base CDVI-DN2. Módulos de expansión CDVI-DN3. Módulo de salida CP y terminal de válvulas4. Módulo de entrada CP
Ejemplo de bastidor:
Slot Icono Ocupación Direcciones
0 Adaptador DeviceNet 8 E
014
58
912
236
710
1114
15
13
POWER
DIAG
INPUT--P
POWER
I Bloque de base CDVI-DN con4/8 posiciones de válvula
8 / 16
II Módulos de expansiónCDVI-DN
8
III Terminal de válvulas(o módulo de salida CP)
16
IV Módulo de entrada CP 16
Fig. 2/3: Ejemplo de bastidor en el EDS modular
2. Puesta en funcionamiento
2-10 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
2.2.4 Indicaciones generales para la parametrización en DeviceNet
Tras la configuración de las propiedades de los participantes(p. ej., mediante la instalación del archivo EDS) son necesa-rios los siguientes pasos para la parametrización (depen-diendo del programa de configuración).
1. Insertar el participante en el proyecto/red (online u of-fline). Si el participante se inserta, p. ej., offline, será se-leccionado de la lista de participantes y añadido a la red.
2. Asignar el participante a un escáner. Una red puede con-tener varios aparatos de escáner. En este caso, al partici-pante debe asignársele un escáner.
3. Determinar los parámetros de I/O del participante. Paraello se necesitan las siguientes especificaciones:
• Número de bytes de I/O a transmitir. Para el CDVI-DN,el número depende de las expansiones conectadas(véase la sección 1.5):- 1...3 bytes de entrada ocupados- 1...5 bytes de salida ocupadosTab. 2/1 muestra la ocupación.
• Especificación del tipo de comunicación. Para elCDVI-DN se tiene lo siguiente:- “Polled communication”o bien- “Change of State / Cyclic”
• Asignación de direcciones I/O del participante aloperando PLC.
• Asignación del byte de estado a los operandos PLC.
4. Cargar la configuración en el escáner.
2. Puesta en funcionamiento
2-11Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Expansión del terminal deválvulas
Número de di-recciones deentrada/salida
Número debytes I/O(EB / AB)
CDVI-DN sin expansión CP 8/16/24 A8 E
1/2/3 AB1 EB
CDVI-DN con:
– Módulo de entrada CP
8/16/24 A8 E+ 16 E
1/2/3 AB1 EB+ 2 EB
CDVI-DN con:– Terminal de válvulas CP..o bien– Módulo de salida CP
8/16/24 A+ 16 A8 E
1/2/3 AB+ 2 AB1 EB
CDVI-DN con:– Terminal de válvulas CP../
Módulo de salida CPy– Módulo de entrada CP
8/16/24 A+ 16 A
8 E+ 16 E
1/2/3 AB+ 2 AB
1 EB+ 2 EB
Tab. 2/1: Número de bytes I/O ocupados, según la expan-sión en el CDVI-DN
2. Puesta en funcionamiento
2-12 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
2.2.5 Parametrización con RSNetWorx: EDS
Esta sección facilita instrucciones para la parametrización conRSNetWorx para DeviceNet versión 4.01.00 de Rockwell. Todoslos pasos relacionados se refieren a un ejemplo para el escánerAllen-Bradley 1756-DNB. Del mismo modo se aplican también aotros masters.
a) Inserción de un participante en el proyecto/red
RSNetWorx para DeviceNet contiene un asistente EDS que leayudará a instalar el/los archivo/s EDS. Tras instalar el/los archi-vos EDS, encontrará el CDVI en lista “Hardware”.Arrastrando con el ratón o haciendo clic en el botón “Bus scan”,puede insertar participantes en el lado derecho de la red.
1
1 Botón “Bus scan”
Fig. 2/4: Lista de hardware y red en RSNetWorx
2. Puesta en funcionamiento
2-13Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
b) Solo para EDS modular: comprobación de la configuración
Haga doble clic en el símbolo del CDVI-DN en la red (Fig. 2/4).Se abrirá una ventana de diálogo con el nombre del terminalde válvulas en el título.
Haga clic en “Module Configuration”.
Fig. 2/5: RSNetWorx: Module Configuration
En el campo “Hardware” podrá ver los posibles módulosde hardware de su sistema CDVI-DN.
A la derecha se relacionan los módulos detectados y susposiciones (“slots”).
2. Puesta en funcionamiento
2-14 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Haga doble clic en el nombre de un módulo, a la derechadel “slot”.Se abrirá una ventana de diálogo con el título“Slot ’..’ - CDVI...”:
Fig. 2/6: RSNetWorx: Advanced Parameters
En “Advanced Parameters” podrá efectuar diferentes ajustesque se detallan en las siguientes secciones.
2. Puesta en funcionamiento
2-15Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Haga clic en “I/O Summary”.
Fig. 2/7: RSNetWorx: I/O Summary
Aquí encontrará un resumen de la configuración de lasdirecciones de entrada y salida de su sistema CP.
2. Puesta en funcionamiento
2-16 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
c) Asignación de un participante a un escáner
1. Haga doble clic sobre el escáner deseado en la red.Se abrirá una ventana de diálogo.
2. Seleccione el registro “Scanlist“ y asigne los participantesexistentes al escáner:
1
1 Botón para asignar el participante
Fig. 2/8: Registro “Scanlist” (ejemplo)
2. Puesta en funcionamiento
2-17Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
d) Parametrización de participantes
1. Haga doble clic en un participante de la “Scanlist”(Fig. 2/8) Se abrirá una ventana de diálogo.
2. Solo para EDS convencional: determine los parámetros deI/O del participante. Confirme con OK.
Fig. 2/9: Máscara para fijar los parámetros de I/O del parti-cipante
HinweisMediante una conexión Strobed se interrumpe lacomunicación del bus de campo.
• Asegúrese de que en la máscara de arriba no esté selec-cionado el tipo de comunicación „Strobed“.
Ejemplo de configuración:
– Tipo de comunicación: “Polled”
– 1 byte de entrada para el diagnóstico (byte de diagnós-tico)
– 5 bytes de salida para el CDVI-DN y un módulo de salidaen la expansión.
Observe el resumen en Tab. 2/1.
2. Puesta en funcionamiento
2-18 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
e) Asignación de direcciones I/O del participante
Con los registros “Input” y “Output” puede asignar las direc-ciones de I/O del nodo a los operandos del PLC:
Fig. 2/10: Asignación de direcciones de entrada de la infor-mación de diagnóstico de 1 byte (“polled”)
El CDVI-DN utiliza una conexión “polled” para la transmisiónde la información de diagnóstico y de los datos físicos deentrada.
2. Puesta en funcionamiento
2-19Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Los datos físicos de salida son transmitidos a través de laconexión de comunicación “Polled” o “Change of state”.En este ejemplo “Polled”:
Fig. 2/11: Asignación de direcciones de salida (ejemplo)
Carga de la configuración en el escáner
Para terminar, cargue los datos de configuración en el escá-ner. Si desea más información, consulte la documentación desu escáner.
2. Puesta en funcionamiento
2-20 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
2.2.6 Parametrización específica del dispositivo
El CDVI-DN soporta varios parámetros de dispositivo pormedio de los cuales puede establecerse el comportamientodel accionamiento de válvulas y algunos mensajes de estado.Los parámetros se ajustan en el configurador de red pormedio del “Device Parameter”.
La tabla Tab. 2/4 muestra por medio de u ejemplo cómopueden direccionarse las bobinas.
El acceso al PLC controlado por programa tiene lugar me-diante la programación “Explicit Message”. Las direccionesdel DeviceNet Object necesarias para ello pueden consultarseen el Apéndice B.
Comportamiento de las salidas en el Fault mode
Si la comunicación mediante DeviceNet se ve interrumpida,los participantes de bus cambian al Fault Mode. Las causasde esto pueden ser:
– Interrupción física de la red
– Anomalía en los telegramas de datos
En el Fault Mode las salidas del accionamiento de válvulas ydel módulo de salida pueden adoptar uno de los siguientesestados:
– Desactivación de la salida
– Activación de la salida
– Inmovilización del estado actual de la salida
El estado que se adopta puede determinarse de forma inde-pendiente para cada salida. El ajuste predeterminado es“Reset output channel” (Desactivación de la salida).
2. Puesta en funcionamiento
2-21Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Las válvulas del CDVI-DN y las salidas de los módulos en laexpansión CP se ajustan con parámetros separados:
Parámetro “Fault Action, Main Unit”
Con este parámetro puede ajustar para cada salida si debeinmovilizarse el estado actual en el Fault Mode o si debeadoptarse un determinado estado de salida (0/1).
Valor delparámetro
Significado
0 La salida se coloca en un estado de salida determi-nado (0 ó 1). El estado de la salida se define con elparámetro “Fault Value, Main Unit”.
1 El estado de la salida se inmoviliza.
Tab. 2/2:
Parámetro “Fault Value, Main Unit”
Con este parámetro puede ajustar para cada salida el estadode salida (0 ó 1) que debe adoptar en el Fault Mode.
Valor delparámetro
Significado
0 La salida se desactiva
1 La salida se activa
Tab. 2/3:
El valor del parámetro ajustado solo se considera si la salidacorrespondiente es 0 en el parámetro Fault Action.
2. Puesta en funcionamiento
2-22 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Parámetro “Fault Action, Main Unit Extension”
Se trata de la misma función que anteriormente con“Main Unit” pero para el módulo de salida en la expansión.
Parámetro “Fault Value, Main Unit Extension”
Se trata de la misma función que anteriormente con“Main Unit” pero para el módulo de salida en la expansión.
Comportamiento de las salidas en el Idle Mode
El “Idle Mode” es adoptado por los participantes cuandoes requerido por el master o por el escáner. En este estadose aplica lo siguiente:
– Las entradas son transferidas
– Las salidas de los participantes ya no se actualizan.
En el Idle Mode las salidas del accionamiento de válvulas ydel módulo de salida pueden adoptar uno de los siguientesestados:
– Desactivación de la salida
– Activación de la salida
– Inmovilización del estado actual de la salida
El estado que se adopta puede determinarse de forma inde-pendiente para cada salida. El ajuste predeterminado es“Reset output channel” (Desactivación de la salida).
Las válvulas del CDVI-DN y las salidas de los módulos en laexpansión CP se ajustan con parámetros separados:
2. Puesta en funcionamiento
2-23Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Parámetro “Idle Action, Main Unit”
Con este parámetro puede ajustar para cada salida si debeinmovilizarse el estado actual en el Idle Mode o si debe adop-tarse un determinado estado de salida (0/1).
Valor delparámetro
Significado
0 La salida se coloca en un estado de salida determi-nado (0 ó 1). El estado de la salida se define con elparámetro “Idle Value, Main Unit”.
1 El estado de la salida se inmoviliza.
Parámetro “Idle Value, Main Unit”
Con este parámetro puede ajustar para cada salida el valorde salida (0 ó 1) que debe adoptar en el Idle Mode.
Valor delparámetro
Significado
0 La salida se desactiva
1 La salida se activa
El valor del parámetro ajustado solo se considera si la salidacorrespondiente es 0 en el parámetro Fault Action.
Parámetro “Idle Action, Main Unit Extension”
Se trata de la misma función que anteriormente con“Main Unit” pero para el módulo de salida en la expansión CP.
Parámetro “Idle Value, Main Unit Extension”
Se trata de la misma función que anteriormente con“Main Unit” pero para el módulo de salida en la expansión CP.
2. Puesta en funcionamiento
2-24 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
La siguiente tabla muestra por medio de un ejemplo con québit pueden direccionarse las bobinas:
Dirección Unidad Bit Válvula asignada
0
Palabra
0 1. Válvula/bobina 14
1 1 1. Válvula/bobina 12
2 2 2. Válvula/bobina 14
3 3 2. Válvula/bobina 12
4 4 3. Válvula/bobina 14
5 5 3. Válvula/bobina 12
6 6 4. Válvula/bobina 14
7 7 4. Válvula/bobina 12
8 8 5. Válvula/bobina 14
9 9 5. Válvula/bobina 12
10 10 6. Válvula/bobina 14
11 11 6. Válvula/bobina 12
12 12 7. Válvula/bobina 14
13 13 7. Válvula/bobina 12
14 14 8. Válvula/bobina 14
15 15 8. Válvula/bobina 12
16
Byte
0 9. Válvula/bobina 14
17 1 9. Válvula/bobina 12
18 2 10. Válvula/bobina 14
19 3 10 Válvula/bobina 12
20 4 11. Válvula/bobina 14
21 5 11. Válvula/bobina 12
22 6 12. Válvula/bobina 14
23 7 12. Válvula/bobina 12
Tab. 2/4: Asignación de bits a las bobinas
2. Puesta en funcionamiento
2-25Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Ejemplo de parametrización “Idle Action Main Unit”
Fig. 2/12: Ejemplo de parametrización con RSNetWorx
2. Puesta en funcionamiento
2-26 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Condition Counter para el funcionamiento de laválvula
El contador del número de maniobras sirve para el manteni-miento preventivo de pieza de desgaste, ajustes debidos almovimiento, etc.
Hay un contador para cada bobina de válvula. Los valores sedan en formato de 32 bits. Puede compararse el valor realcon un valor nominal especificado.
La tabla siguiente muestra los elementos del Condition Counter:
Nombre Formato
“Condition Counter Value”*) Unsigned double integer
“Condition Counter Preselection”*) Unsigned double integer
“Reset Condition Counter” Unsigned short integer
“Condition Counter Status” Unsigned short integer
*) Remanente guardado en el CDVI-DN
Pueden establecerse o leerse estos parámetros mediante losparámetros del dispositivo del software de configuración dela red.
Reset ConditionCounter Bit
U32
ConditionCounter
U32
(Bobina)Condition CounterStatus
Condition CounterValue
Condition CounterPreselection
Fig. 2/13: Modo de funcionamiento del Condition Counter
Los contadores del número de maniobras indican automática-mente la cantidad accionamientos de las válvulas. Con elparámetro “Reset Condition Counter” puede reponerse el
2. Puesta en funcionamiento
2-27Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
valor del contador (“Condition Counter Value”) en cualquiermomento. El parámetro de reposición funciona ante un flancoascendente; únicamente un cambio del valor “0” al valor “1”efectúa la reposición del “Condition Counter Value”.
Con el parámetro “Condition Counter Preselection” puede definirun valor límite para cada contador. Si se sobrepasa este valor, seactivará el parámetro “Condition Counter Status”.Además del “Condition Counter Status” individual, en el pará-metro “Status Condition Counter ...” se resume todos los resul-tados del ensayo.
Mediante el valor “0” en el “Condition Counter Preselection”,la función Compare queda inactiva (ajuste predeterminado).
Ejemplo
Fig. 2/14: Ejemplo de parametrización del “Condition Counter”con RSNetWorx
2. Puesta en funcionamiento
2-28 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
2.2.7 Explicit Message
En el PLC también es posible leer y escribir los parámetrosdetallados en el cap. 2.2.6. Para ello, debe utilizarse la comu-nicación a través del “Explicit Message”. Véase el manual delcontrol correspondiente para la programación de esta trans-ferencia de datos.
Para direccionar el CDVI-DN necesitará las siguientes descrip-ciones de objetos:
ObjectClass
Atributo Nombre del objeto Tipo
8d 3d Discrete Input Point Object Boolean
9d 3d Discrete Output Point Object Boolean
100d 3...8 Festo Discrete Output Object UINT
101d 3 Festo Discrete Input Object UINT
102d 1...6 Festo Diagnostics Object (Diversos)
Si desea una información más detallada de las descripcionesde objetos, consulte el apéndice B.
Diagnosis
3-1Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Capítulo 3
Diagnosis
3. Diagnosis
3-2 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Índice
3. Diagnosis 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Diagnóstico mediante diodos luminosos 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Estado operativo normal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Indicación de error de los LED 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Diodos LED para la indicación de estado de las bobinas 3-8. . . . . . . .
3.2 Comportamiento en caso de fallos en el sistema de mando 3-9. . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnóstico en DeviceNet 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Diagnóstico mediante configurador de software 3-10. . . . . . . . . . . . . .
3.4 Cortocircuito/sobrecarga 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Módulo de salida CP 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Alimentación del sensor en un modulo de entrada 3-14. . . . . . . . . . . . .
3. Diagnosis
3-3Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
3.1 Diagnóstico mediante diodos luminosos
1 PS “Power System”Tensión de funcionamientode la electrónica
PL “Power Load”Tensión de carga de las válvulas
MNS “Module / Network Status”
CP “Compact Performance”Módulos de expansión CP
2 Indicación de estado de las bobinas
Fig. 3/1: Diodos LED del CDVI-DN
PS
PL
MNS 1412
1 2
12
CP
3. Diagnosis
3-4 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
3.1.1 Estado operativo normal
En el estado operativo normal, los LED están encendidos enverde.
( Encendido; Intermitente; Apagado)
LED Color Estado operativo Tratamiento de errores
PS Verdeencendido
Fuente de alimentaciónpara la electrónica - OK
Ninguno
PL Verdeencendido
Fuente de alimentación deválvulas y salidas CPI - OK
Ninguno
MNS Verdeencendido
El CDVI-DN está asignado aunmaster.
Ninguno
CP Verdeencendido
Expansión CP - OK(si está disponible)
Ninguno
CP Apagado Sin expansión CP Ninguno
Tab. 3/1: Diodos LED en estado operativo normal
3. Diagnosis
3-5Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
3.1.2 Indicación de error de los LED
Diagnosis de errores con los LED PS y PL
Los LED PS (Power System) y PL (Power Load) señalizan erroresen la fuente de alimentación.
LED Color Estado operativo Tratamiento de errores
PS Apagado Ausencia de la tensión dealimentación para la elec-trónica.
• Verificación de la fuente de alimentación dela electrónica(pin 1)
PS Intermi-tenteverde
Tensión de funcionamientoelectrónica< 20,4 V
• Verificación de la fuente de alimentación dela electrónica(pin 1).Desconexión y nueva conexión de la tensión.
PL Apagado Ausencia de tensión decarga (para válvulas ysalidas CP).
• Verificación de la fuente de alimentación delas válvulas (pin 2)
PL Intermi-tenteverde
Tensión de carga (paraválvulas y salidas CP)1)< 21,6 V
1) En caso de baja tensión/fallo de tensión en el módulo de expansión el LED PL verde del bloque debase parpadea (mensaje de error común baja tensión/fallo de la tensión de la carga). Esta posibili-dad de diagnóstico solo es posible para bloques básicos y módulos de expansión nuevos con alimen-tación adicional eléctrica y funciones ampliadas.
Tab. 3/2: Diagnosis de errores con los LED PS y PL
3. Diagnosis
3-6 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Diagnosis de errores con el LED MNS (DeviceNet)
LED Color Estado operativo Tratamiento de errores
MNS Apagado – Ausencia de la tensiónde alimentación para laelectrónica
– La pruebaDup_MAC_ID*) todavíano ha concluido
• Verificación de la alimentación de la tensiónde servicio (pin 1)
• Espera hasta el final de la pruebaSi el LED permanece apagado:• Número de estación posiblemente asignado
dos veces; corrección de los números deestación
MNS Intermi-tenteverde
– El CDVI-DN no está asig-nado a unmaster.
– La prueba Dup_MAC_IDha finalizado, pero elCDVI-DN no tiene cone-xión con el bus decampo
• Verificación de la configuración
• El master posiblemente no se encuentra enel modo RUN: comprobación del estado delmaster
MNS Intermi-tente rojo
– Connection Time-Out o– Avería del master
• Busca y eliminación la causa del Timeout• Comprobación del estado del master
MNS Rojoencendido
– Error en la comunicación
– Fallo de hardware sinsolución
• Verificación del ajuste de la velocidad detransmisión y de la conexión a la red
• Sustitución del CDVI-DN, requiere asistenciatécnica
MNS Intermi-tenterojo-verde
– Fallo de comunicaciónespecífico
• Comprobación del bus de campo• Comprobación del estado del master
*) El algoritmo de prueba asegura que no hay números de estación asignados dos veces en la red.En general, la prueba se realiza automáticamente cuando se ajusta la conexión de la red.
Tab. 3/3: Diagnosis de errores LED MNS
3. Diagnosis
3-7Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Diagnosis de errores con el LED CP
Una variación en la expansión actual del CDVI-DN respectoa la expansión ajustada en el interruptor DIL puede causarproblemas al arrancar el sistema. Véase en este caso elcapítulo 1.2.2.La tabla siguiente muestra el comportamiento:
Expansión del CDVI-DN (ejemplos) Variación Comportamiento
>
BUS
POW
ER
Expansiónmayor que elajuste del inter-ruptor DIL
– El sistema arranca.– El LED CP se enciende en
rojo.El módulo sobrante, no configu-rado, es ignorado
<
BUS
POW
ER
Expansiónmenor queel ajuste del interruptor DIL.Falta el módulo.
– El sistema arranca.– El LED CP se enciende en
rojo.Si el módulo que falta se añadeposteriormente, será recono-cido automáticamente.
Tab. 3/4: Comportamiento su hay una variación entre la expansión CP y el ajuste delinterruptor DIL
Indicación• En caso de variaciones efectúe siempre una nueva com-paración nominal-actual.
3. Diagnosis
3-8 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
3.1.3 Diodos LED para la indicación de estado de las bobinas
Hay un LED amarillo para cada bobina (véase Fig. 3/1).Este LED muestra el estado de conmutación de la bobina.
LED Color Bobina Significado
Apagado – Posición de reposo
– Posición de conmutación
No hay señal (lógico “0”)
Hay señal (lógico “1”) pero:– La tensión de carga de las válvulas queda
por debajo del margen detolerancia permitido ( <21,6 V)
Amarilloencendido
– Posición de conmutación
– Posición de reposo
Hay señal (lógico “1”)
Hay señal (lógico “1”) pero:– Alimentación de aire comprimido
incorrectao bien
– Escape del pilotaje bloqueadoo bien
– Requiere asistencia técnica
Tab. 3/5: Diodos LED para la indicación de estado de las bobinas
3. Diagnosis
3-9Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
3.2 Comportamiento en caso de fallos en el sistema de mando
El comportamiento de las salidas ante fallos de control o decomunicación se puede ajustar mediante los parámetros
– “Fault Value” y “Fault Action”
– “Idle Value” e “Idle Action”
El ajuste predeterminado es “Reset output channel”(Desactivación de la salida).
Si desea más información acerca de la parametrización,consulte el cap. 2.2.6.
IndicaciónSi las salidas se desactivan tras una parada del PLC,interrupción o fallo del bus de campo, tenga en cuentalo siguiente:
– Las válvulas monoestables se colocan en la posiciónde reposo
– Las válvulas biestables permanecen en su posiciónactual
– Las válvulas de posición intermedia pasan a la posicióncentral (según el tipo de válvula: a presión, a descarga ocerradas).
3. Diagnosis
3-10 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
3.3 Diagnóstico en DeviceNet
Podrá disponer de los siguientes diagnósticos de bus:
– Diagnóstico a través del DeviceNet Scanner
– Diagnóstico a través del configurador de software(p. ej., RSNetWorx, véase cap. 3.3.1)
3.3.1 Diagnóstico mediante configurador de software
1. Asegúrese de que el nodo se encuentra online enDeviceNet.
2. Haga doble clic en el símbolo del terminal de válvulasdel configurador de software (p. ej., RSNetWorx).
3. Haga clic en la pestaña “Configuration Settings”.
4. Haga doble clic en la línea de parámetros “Status Byte”.Se muestra información detallada (véase Fig. 3/2).
3. Diagnosis
3-11Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Fig. 3/2: Indicación de información detallada para eldiagnóstico
3. Diagnosis
3-12 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
La tabla siguiente muestra la estructura de la informaciónpara el diagnóstico (byte de estado/byte de diagnóstico):
Bit Afecta a Comentario en elarchivo EDS
Explicación
0 Expansión CP:– Terminal de válvulas CP– Módulo de salida CP
CP Valve / OutputModule Missing
Conexión CP interrumpida
1 – Módulo de entrada CPen la ampliación
CP Input ModuleMissing
Conexión CP interrumpida
2 – Módulo de salida CPen la ampliación
Electrical Overloadat CP Output Module
Cortocircuito o sobrecarga en unmodulo de salida (véase cap. 3.4.1)
3 – Módulo de salida CPen la ampliación
No Power Supply at CPOutput Module
Fallo de tensión de carga en mó-dulo de salida
4 – Módulo de entrada CPen la ampliación
No or OverloadedSensor Power Supply
Fallo en la tensión de funciona-miento del módulo de entrada ode los sensores, cortocircuito/so-brecarga de la alimentación de lossensores (véase cap. 3.4.2)
5 – Terminal de válvulas CP Power Supply at CPValve Terminal below20.4 V
Fuente de alimentación de lasválvulas < 20,4 V
6 – Bloque de base CDVI– Módulo de expansión
CDVI
Condition Counterreached Preselection
Al menos un contador de válvulaha superado el valor límite.
7 – Bloque de base CDVI Valve Power Supply atMain Unit below 21.6 V
Fuente de alimentación de las vál-vulas< 21,6 V
Tab. 3/6: Explicación de la información de diagnóstico (byte de estado)
Si desea información adicional al respecto, consulte elapéndice B.1.8.
3. Diagnosis
3-13Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
3.4 Cortocircuito/sobrecarga
Si desea información detallada sobre los módulos de entraday salida CP, consulte la descripción “Módulos CP Electrónica”.
3.4.1 Módulo de salida CP
En caso de cortocircuito o sobrecarga:
– Todas las salidas digitales del módulo de salidas CP sedesactivan.
– El LED verde “Diag” del módulo de salida parpadea rápi-damente.
– El bit de error 2 (cortocircuito/sobrecarga) en el byte deestado Device adoptará el valor lógico “1”.
IndicaciónLas salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se elimine el error.
Eliminación de errores
Puede eliminarse el error poniendo a cero todas las salidas.Para ello existen las siguiente alternativas:
Alternativas Explicación
• Poner todas las salidas del módulo de salidaen el valor lógico “0” (RESET)o bien
• Interrumpir brevemente la conexión CP delmódulo de salida CPo bien
• Interrumpir brevemente la tensión defuncionamiento del sistema CP
– Manualmente o automáticamente en elprograma
– Todas las salidas del módulo de salida sepondrán a cero automáticamente
– Todas las salidas del sistema CP se pondrán acero automáticamente
3. Diagnosis
3-14 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Después pueden volver a utilizarse las salidas. Si aún haysobrecarga o cortocircuito, las salidas se volverán a desco-nectar.
3.4.2 Alimentación del sensor en un modulo de entrada
En caso de cortocircuito, sobrecarga o fallo de tensión en laalimentación de sensores:
– Se desactivará la alimentación de los sensores en todaslas entradas del módulo.
– El LED verde “Diag” del módulo de entrada parpadearápidamente.
– El bit de error Vsen (bit 4 en el byte de estado Device)adoptará el valor lógico “1”.
IndicaciónLas entradas no pueden utilizarse hasta que se elimine delcortocircuito o la sobrecarga y se elimine el error.
Eliminación del error/cortocircuito/sobrecarga
Existen las siguientes alternativas para eliminar el fallo:
• Interrumpir brevemente la conexión CP del módulode entrada CP
o bien
• Interrumpir brevemente la tensión de funcionamientodel sistema CP en el CDVI-DN
Después pueden volver a consultarse las entradas. Si aúnhay sobrecarga o cortocircuito, volverá a aparecer el error.
Para el módulo CP-E16-M8-Z:El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamentey la tensión se conectará de nuevo.
Especificaciones técnicas y accesorios
A-1Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Apéndice A
Especificaciones técnicas y accesorios
A. Especificaciones técnicas y accesorios
A-2 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Índice
A. Especificaciones técnicas y accesorios A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Datos técnicos A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Accesorios A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Especificaciones técnicas y accesorios
A-3Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
A.1 Datos técnicos
Informaciones generales
Margen de temperatura:– Funcionamiento– Almacenamiento/transporte
- 5 °C ... + 50 °C-20 °C ... + 40 °C
Humedad relativa 95 % sin condensación
Tiempo de almacenamiento recomendado Máx. 18 meses
Clase de protección – IP66 y IP67 (EN 60529)– Tipo 4 según NEMA250
(hosedown test, prueba nº 5.7)
Protección contra descarga eléctrica(Protección contra contacto directo e indirectosegún EN 60204-1/IEC 204)
Mediante unidad de alimentación PELV(Protected Extra-Low Voltage)
Válvulas Véase la descripción de la parte neumáticatipo P.BE-CDVI-...
Tensión de funcionamiento de la electrónica
Pin 1 de la conexión de la fuente dealimentación– Valor nominal
– Tolerancia
24 V CC (protección contra polaridad incorrecta,protección interna, reconexión automática, fuentede alimentación para las válvulas con aislamientogalvánico, siempre que el PIN3 y el PIN4 no esténpuenteados, véase página 1-21)20,4 ... 26,4 V (- 15% / + 10%)
Consumo de corriente– Valor nominal Máx. 100 mA + consumo de los sensores
(y módulos; véase el capítulo 1.4.1)
Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)
A. Especificaciones técnicas y accesorios
A-4 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Tensión de carga de las electroválvulas
Pin 2 para la conexión de la fuente de alimenta-ción del bloque de base y del módulo de expan-sión con fuente de alimentación eléctricaadicional– Valor nominal
– Tolerancia
24 V CC (protección contra polaridad incorrecta,protección interna, reconexión automática,fuente de alimentación para la electrónica conaislamiento galvánico, siempre que el PIN3 y elPIN4 no estén puenteados, véase página 1-21)21,6 ... 26,4 V (+/- 10%)
Consumo de corriente Suma de todas las electroválvulas conectadas(CDVI + expansión CP); véase el capítulo 1.4.1 yla correspondiente descripción de la neumática
Exigencias mínimas de la fuente dealimentación
Aumento de la tensión en 0,4 V/ms para alcanzarla fase de corriente de alta frecuencia
Ondulación residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia)
Tensión de funcionamiento de la interface bus DeviceNet
Conexión Micro Style: pin 2– Valor nominal
– Tolerancia
24 V CC (protegida contra polaridad incorrecta,requiere fusible externo)11 ... 30 V
Separación galvánica Interface bus optoacoplado
Compatibilidad electromagnética
– Emisión de interferencias
– Resistencia a interferencias
Véase la declaración de conformidad(www.festo.com)Véase la declaración de conformidad(www.festo.com)
Los datos técnicos sobre la neumática pueden consultarse enla “Descripción de la neumática, P.BE-CDVI-...”.
A. Especificaciones técnicas y accesorios
A-5Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
A.2 Accesorios
www.festo.com/catalogue
IndicaciónSi utiliza clavijas o cables de otros fabricantes: compruebe siestos reúnen las propiedades requeridas para el uso que seles va a dar (sobre todo la clase de protección IP, resistencia alos detergentes, requerimientos de Clean Design).
A. Especificaciones técnicas y accesorios
A-6 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Objetos DeviceNet
B-1Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Capítulo B
Objetos DeviceNet
B. Objetos DeviceNet
B-2 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Índice
B. Objetos DeviceNet B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Cuadro general B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d B-5. . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d B-6. . . . . . . . . . . . . . .
B.1.6 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d B-6. . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.8 Estructura de bytes de estado (bytes de diagnóstico) B-9. . . . . . . . . .
B. Objetos DeviceNet
B-3Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
B.1 Objetos DeviceNet
Este capítulo describe la representación del CDVI-DN dentro delmodelo de objetos DeviceNet. Algunas de las informaciones sehallan en Inglés, de forma que puedan utilizarse claramente lostérminos originales de las especificaciones DeviceNet.
B.1.1 Modelo de objetos DeviceNet
014
58912
236
710111415
POWER
DIAG
INPUT--P
POWER
DiscretInput Object
DiscretOutput Object
Festo InputWord Obj.
Festo OutputWord Obj.
Festo Dia-gnostics Obj.
AssemblyInput
AssemblyOutput
AssemblyStatus
I/OConnection
ExplicitMessage
MessageRouter
Identity
DeviceNet
Fig. B/1: Modelo de objetos DeviceNet
B. Objetos DeviceNet
B-4 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
B.1.2 Cuadro general
Datos básicos:
Información Descripción
Vendor Name Festo Corporation
Device Type 12D 0CH
Product Code 5141D 1415H
Major Revision /Minor Revision
21
Input size / Output size Según la asignación de ramales estable-cida mediante el interruptor DIL (véaseTab. 2/1).
Product Name CDVI-DN
DeviceNet Object Classes
Las siguientes clases de objetos DeviceNet (object classes)son compatibles:
ObjectClass
Atributo Nombre Tipo
8d 3d Discrete Input Point Object BOOL
9d 3d Discrete Output Point Object BOOL
100d 1...5 Festo Output Word Object UINT
101d 1 Festo Input Word Object UINT
102d 1...6 Festo Diagnostic Object (Diversos)
B. Objetos DeviceNet
B-5Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
B.1.3 Discrete Input Point Object: Class Code 8d
ID atributo Access Nombre Tipo Descripción
3 Get Value BOOL Valor de entrada de la entrada(0/1)
B.1.4 Discrete Output Point Object: Class Code 9d
ID atributo Access Nombre Tipo Descripción
3 Get/Set Value BOOL Valor de salida de la salida(0/1)
B. Objetos DeviceNet
B-6 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
B.1.5 Festo Discrete Output Object: Class Code 100d
Cada instancia tiene 16 bit.
Atributo Access Nombre Tipo Descripción
3 Get/Set Output value INT Valor de la salida (0/1)
5 Get/Set Fault Action INT Valor del parámetro:O = El estado de la salida se definemediante el “Fault Value” (0/1)1 = El estado de la salida se inmoviliza
6 Get/Set Fault Value INT Define el estado de la salida en elFault-Mode, si se ha definido Fault Ac-tion = 0.
7 Get/Set Idle Action INT Valor del parámetro:0 = El estado de la salida se definemediante el “Idle Value” (0/1)1 = El estado de la salida se inmoviliza
8 Get/Set Idle Value INT Define el estado de la salida en el Idle-Mode, si se ha definido Idle Action = 0.
B.1.6 Festo Discrete Input Object: Class Code 101d
Instance 1: para un módulo de entradas CP
Atributo Access Nombre Tipo Descripción
3 Get Input value INT Valor de entrada del módulo deentradas (0/1)
B. Objetos DeviceNet
B-7Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
B.1.7 Festo Diagnostics Object: Class Code 102d
Instance 1...32
Se asigna una instancia a cada bobina del bloque de base:
– Bobina de bajo valor: instance 1– Bobina de mayor valor: instance 24
Atributo Access Nombre Tipo Descripción
1 Get Condition CounterValue
UDINT Valor del contador del ConditionCounter
2 Get/Set Condition CounterPreselection
UDINT Valor límite del Condition Counter
5 Get/Set Reset ConditionCounter
USINT Puesta a cero del ConditionCounter: Fijación del valor en“1”Tras el reset, el valor se fija denuevo en “0”.
6 Get Condition CounterStatus
USINT Pasa a “1” cuando se alcanza elvalor límite del Condition Counter
Instance 33...48
A cada salida de la expansión CP se le ha asignado una ins-tancia:
– Bobina de bajo valor: instance 33– Bobina de mayor valor: instance 48
Atributo Access Nombre Tipo Descripción
1 Get Condition CounterValue
UDINT Valor del contador delCondition Counter
B. Objetos DeviceNet
B-8 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Instance 49
Atributo Access Nombre Tipo Descripción
1 Get Status/Compare Bitcompact
UDINT Bits de Status/Compare de to-dos los contadores del CDVI-DN.El bit de valor más bajo corres-ponde al contador 1, el de valormás alto al contador 24.
2 Get Diagnostic Byte BYTE Estado de diagnóstico
B. Objetos DeviceNet
B-9Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
B.1.8 Estructura de bytes de estado (bytes de diagnóstico)
El byte de estado ofrece información sobre errores reconoci-bles del CDVI-DN y de los módulos en la expansión.
Módulo Bit 7Vload
Bit 6CM
Bit 5Vtol
Bit 4Vsen
Bit 3Vout
Bit 2Sobre-cargaencasodecorto-circuito
Bit 1I module
Bit 0O module
CDVI-DN
Terminal deválvulas en elramal CP
Módulo de en-trada CP
Módulo de sa-lida CP
– O module: conexión CP interrumpida en módulo de salida– I module: conexión CP interrumpida en módulo de entrada– Sobrecarga en caso de cortocircuito: Cortocircuito/sobrecarga en unmodulo de salida (véase
cap. 3.4.1)– Vout: fallo de tensión de carga en módulo de salida– Vsen: fallo en la tensión de funcionamiento del módulo de entrada o de los sensores, cortocircui-
to/sobrecarga de la alimentación de los sensores (véase cap. 3.4.2)– Vtol: Tensión de carga en el módulo de expansión < 21,6 V– CM: Condition Monitoring Al menos un contador de válvula ha superado el valor límite.– Vload: Tensión de carga en el bloque de base < 21,6 V
Si desea más información al respecto, consulte la sección 3.3.
B. Objetos DeviceNet
B-10 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Índice por denominación del producto
C-1Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Apéndice C
Índice por denominación del producto
C. Índice por denominación del producto
C-2 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Índice
C. Índice por denominación del producto C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Índice por denominación del producto
C-3Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
A
Abreviaciones, Específicas del producto X. . . . . . . . . . . . . . .
Accesorios A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aislamiento galvánico 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AjusteAsignación de direcciones 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dirección del slave 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Expansión del sistema CP 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Número de estación 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Velocidad de transmisión 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del número de estación 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivo EDS 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignación de direcciones 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Bobinas, Indicador de estado 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Byte de diagnóstico 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Byte de estado 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
CableBus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fuente de alimentación 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de la tensión de funcionamiento 1-21. . . . . . . . . . . . .
Cable del bus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ConexiónBus de campo 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fuente de alimentación 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión de expansión CP 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexión equipotencial 1-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones eléctricas 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Índice por denominación del producto
C-4 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
Consumo de corriente 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito/sobrecarga 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Datos técnicos A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detergente, Resistencia A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnóstico, DeviceNet 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E
Ejemplo de conexión 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estrategia de PARADA DE EMERGENCIA 1-26. . . . . . . . . . . . .
Expansión 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexión de expansión CP 1-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Introducción de módulos de expansión 1-29. . . . . . . . . . .
F
Fallo, Comportamiento en caso de fallos 3-9. . . . . . . . . . . . . .
”Fault Mode” 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuente de alimentaciónCDVI 1-20, 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DeviceNet 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
Identificadores de texto IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
”Idle Mode” 2-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones sobre el uso de esta descripción VII. . . . . . . . . .
Instrucciones para el usuario VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor DIL 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Índice por denominación del producto
C-5Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
L
LEDCP 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MNS 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PS y PL 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Localización de errores, Arranque del sistema 3-7. . . . . . . . .
Longitud de las derivaciones intermedias 1-15. . . . . . . . . . .
Longitud del bus de campo 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Módulo de expansión, baja tensión 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Módulos de expansión 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O
Objetos DeviceNet B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ocupación de clavijasConexión de la fuente de alimentación 1-22. . . . . . . . . . . .DeviceNet 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P
ParametrizaciónDeviceNet 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Específica del dispositivo 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pictogramas IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placa final, Desmontaje y montaje 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prensaestopas 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PreparaciónInstalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Puesta en funcionamiento 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
RSNetWorx 2-12, 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Índice por denominación del producto
C-6 Festo P.BE-CDVI-DN-ES es 0805a
T
Tensión de funcionamiento, Conexión 2-3. . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal de bus 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U
Unidad de alimentación eléctrica 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso previsto VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
Valve cycle counter 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad de transmisión 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad de transmisión del bus de campo 1-15. . . . . . . . .