Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Pueden leer más en:http://www.trimble.com/gps/index.shtml

http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html

Sistema de posicionamiento global (GPS)

• Un sistema de navegación por satélites• Fue establecido por el Departamento de

Defensa de EU

Navegación

Consiste de:

• Una constelación de satélites• Un sistema de control terrestre• Los usuarios

Constelación de satélites

http://www.n2yo.com/?k=20

GPS SatellitesName: NAVSTAR

Manufacturer: Rockwell International Altitude: 10,900 nautical miles

Weight: 1900 lbs (in orbit)Size: 17 ft with solar panels extended

Orbital Period: 12 hours Orbital Plane: 55 degrees to equitorial plane

Planned Lifespan: 7.5 years Current constellation: 24 Block II production satellites

Consiste de:

• Una constelación de satélites• Un sistema de control terrestre• Los usuarios

Estaciones de control

Control terrestre y usuarios

Otros sistemas de posicionamientoglobal

Util para:

• Determinar coordenadas de un lugar• Navegar hasta o desde un lugar• Coleccionar atributos de un lugar

Determinación de coordenadas: trilateración

Medidas de distancia

• Cada satélite envía una señal con características particulares que la distinguen:

• Las distancias se miden por el tiempo que le toma a la señal llegar al receptor.

Util para:

• Determinar coordenadas de un lugar• Navegar hasta o desde un lugar• Coleccionar atributos de un lugar

Precisión de las coordenadas:tipos de error

• Ruido (“noise”)• Sesgo (“bias”)• Metidas de pata (“blunder”)

Precisión de las coordenadas:fuentes de error

• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal); fue eliminada en el año 2000

• Posición de los satélites con relación al receptor

• Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía

• Errores humanos

Precisión de las coordenadas:fuentes de error

• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000)

• Posición de los satélites con relación al receptor (índice GDOP = geometricdilution of position)

• Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía

• Errores humanos

Menos preciso

Más preciso

Precisión de las coordenadas:fuentes de error

• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000)

• Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution ofposition)

• Interferencias: atmósfera, multipaso, dosel, edificios, topografía

• Errores humanos

Interferencia: bloqueo de señal y multipaso

Precisión de las coordenadas:fuentes de error

• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000)

• Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution ofposition)

• Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía

• Errores humanos

Errores humanos

• Entre los más importantes está el equivocarse al configurar el equipo.– Sistema de coordenadas

– Datum

Desplazamientos de localización en 3 tipos de proyección

Desplazamientos de localización de varios datums

Precauciones para evitar metidas de pata

• Si va a navegar obteniendo las coordenadas de un mapa configure el receptor de GPS en el mismo sistema de coordenadas del mapa antes de entrar las coordenadas al receptor.

• Si va a obtener las coordenadas en el campo con un receptor de GPS:

• Es preferible marcarlas directamente en la unidad; luego puede configurar el receptor a otros sistemas de coordenadas y el receptor transforma las coordenadas automáticamente.

• Si va a anotarlas en papel, anote también el sistema de coordenadas (incluya el datum) en que el receptor estaba configurado al tomarlas.

Técnicas para mejorar la precisión

• Promediación de coordenadas• Correcciones diferenciales:

– Corrección instantánea (“real time”)– Corrección pos-procesada (“post-processed”)

Técnicas para mejorar la precisión

• Corrección instantánea (“real time”)– Utiliza una estación base permanentemente fija o

portátil (pero fija durante la corrección)– La corrección es enviada al receptor móvil (“rover

unit”) por señal de radio• Corrección pos-procesada (“post-processed”)

– La estación base guarda (cada segundo) los mismos datos que el receptor móvil

– Luego se utiliza un programa para eliminar errores del receptor móvil;

– Se considera que los errores van a ser muy similares tanto en la unidad móvil como en la base

– La presicion se degrada si la unidad móvil queda muy lejos (>100 Km.) de la base.

WAAS (“Wide Area Augmentation System”)

• 100 metros : Precisión del sistema original con Disponibilidad Selectiva (“SA”).

• 15 metros: Precisión típica sin “SA”.

• 3-5 metros: Precisión diferencial típica.• < 3 metros: Precisión WAAS típica.

Corrección diferencial