Post on 24-Nov-2015
SIMATIC S7-300Por: Paulo Valencia Marique
2WESA - Imgenes cortesia de SIEMENS
ndice
IntroduccinPLCSoftwareImgenes cortesia de SIEMENS
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Objetivo
Este curso ha sido diseado para aquellas personas que quieran profundizar sus conocimientos en el uso de los sistemas SIMATIC S7 para el desarrollo de programas de PLC utilizando el software de programacin STEP 7 de Siemens
Conocimientos PreviosQue conocimientos previos considera imprescindibles para abordar el tema sobre programacin de PLC? Resp: Tener claro lo que es lgica de programacin, saber cuales son lo limites de un bit, decimal, hexadecimal etc. y adems conocimiento de el software a utilizar y lo mas importante saber lo que se esta haciendo.Cuales elementos son necesarios para adquirir la habilidad de programar PLC? Resp: Experiencia y estudios de lgica booleana. Saber las tablas de verdad.
PLC
Controlador lgico programable.Solucin econmica de automatizacin.Imgenes cortesia de SIEMENS
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PLCImgenes cortesia de SIEMENS
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Funciones de un PLC
Tarea:
Recibir una seal de entradaEjecutar operaciones especificas en una mquina o equipo segn la sealImgenes cortesia de SIEMENS
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Clase de seales en automatizacin
Las entradas y salidas de las seales elctricas se pueden dividir fundamentalmente en dos grupos :Imgenes cortesia de SIEMENS
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Seal digital o binaria
Representan 2 estados
Estado 1presencia de tensin, p.e. interruptor ONEstado 0ninguna presencia de tensin, p.e. interruptor OFF
Recibe el nombre de Bit
Seal analgica
Representa un rango de valores.Ejemplos para medidas analgicos en la regulacin tcnica :Temperatura -50 ... +150CPaso de circulacin 0 ... 200l/minNmero de revoluciones 500 ... 1500 U/minEstas medidas se convierten en tensiones elctricas, corrientes o resistenciasPara trabajar con medidas analgicas en un PLC, se han de convertir en informacin digital con un conversor analgico digital (Conversor A/D).
Sistema binario
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Bit, unidad de informacin binaria ms pequea (estados de seal "1, "0)Byte (8 bits)
Word, palabra (16 bits o 2 bytes)Doble palabra(32 bits)
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Estructura de un PLCEl dispositivo de la automatizacin contiene principalmente:Imgenes cortesia de SIEMENS
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Configuracin de un PLCImgenes cortesia de SIEMENS
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Partes fundamentales de un PLC
Mdulo central de proceso CPUSistema de busFuente de alimentacinMemoria del programaRAMFlash- EPROMImgenes cortesia de SIEMENS
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Mdulo central de proceso CPUEn la CPU, el procesador ejecuta el programa que est en la memoria
Dependiendo del estado de las entradas y de la posicin del programa en la memoria, se ejecuta instrucciones en los mdulos internos.
Sistema de bus
Es una canalizacin para transferir las seales.
Permite el intercambio de seales entre el procesador y los mdulos de entradas / salidas
El bus contiene tres direcciones paralelas de seales :de direccionamiento de datosde controlImgenes cortesia de SIEMENS
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Fuente de alimentacin
Genera la tensin de alimentacin para los dispositivos.
El nivel de esta tensin es de 24 voltios.
Si los transmisores de seal, posicionamiento de los aparatos y indicadores luminosos, necesitan tensiones por encima de los 24 voltios, se suministrarn transformadores complementarios.Imgenes cortesia de SIEMENS
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Memoria del programa
Permite guardar informaciones en forma de seales binarias.
La memoria contiene celdas de programa de 512, 1024, 2048b etc.. Es usual, declarar la capacidad de la memoria de programa, en mltiplos de 1 Kb ( 1 Kb contiene 1024b).
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RAM
Random Access Memory
Es una memoria de semiconductor en la que se puede tanto leer como escribir informacin
Son memorias voltiles, es decir, la informacin se pierde, con la cada de tensin.
La memoria de trabajo interna de un S7-300 es RAM, una pila en los PLC ofrece seguridad a la memoria.
Flash- EPROM
La EPROM es borrable, programable y de slo lectura.
El contenido de la EPROM se borra en su totalidad a travs de un rayo violeta o una tensin y a continuacin se programa de nuevo.
En el S7-300 existe la posibilidad de guardar el programa en un tarjeta de memoria (Flash-EPROM) y en caso de una cada de tensin, se puede cargar rpidamente de nuevo el sistema en el modo de servicio.Imgenes cortesia de SIEMENS
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Propiedades del SIMATIC S7-300
Memoria de Programa de hasta 85 K en instruccionesHasta 1024 entradas/salidasRpido tiempo de ejecucin que permite a la CPU ejecutar hasta 1024 instrucciones binarias en 0.1 ms.Configuracin modular y rpida expansin posibles a travs de mdulos digitales, analgicos, simulacin y mdulos de funcin que permiten la comunicacin con otros tipos de mdulos.Funciones integradas: contadores, posicionadores, Interfase PROFIBUS integrado.La CPU puede utilizarse tambin como esclavo.Procesamiento de grandes frmulas matemticas.Servicio HMI integrado en el sistema operativo de la CPU.Configuracin/Programacin rpida y sencilla con ayuda del software STEP 7.
Campos de aplicacin del S7-300
Sistemas de fabricacinMquinas textilesMaquinaria especialTransformacin de plsticosIndustria del automvilIndustria de equipos elctricos Industria del embalajeIndustria de la alimentacinProcesos i controles
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Ventajas
Escalable: si aumentan las tareas, el autmata puede ampliarse aadiendo ms mdulos.
Mxima adaptacin al entorno industrial gracias a gran compatibilidad electromagntica y elevada resistencia a choques y vibraciones
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Diseo
El PLC S7-300 tiene estructura modular.
Un PLC se compone de:
Un mdulo central (CPU).Mdulos de seales (SM) para E/S analgicas y digitales. Mdulos de comunicaciones (CP) para acoplamiento a bus y conexiones punto a punto. Mdulos de funcin (FM) para contaje, posicionamiento y regulacin.
Comunicacin
Mdulos de comunicaciones para conexin del S7-300:
AS-InterfacePROFIBUSIndustrial Ethernetconexiones punto a puntoInterfaz multipunto MPIImgenes cortesia de SIEMENS
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Funciones
Ejecucin rpida de instrucciones con tiempos de 0,1 sAritmtica en coma flotante para operaciones aritmticas complejas. Parametrizacin fcil para el usuario de todos los mdulosManejo y visualizacin (HMI)Funciones de diagnstico de las CPUs que controlan permanentemente la funcionalidad del sistema y registra errores (p.ej. errores de tiempo, fallos de mdulos, etc.) Proteccin por contraseaImgenes cortesia de SIEMENS
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Lnea de fabricacin en la industria de automocin, automatizada con el S7-300Imgenes cortesia de SIEMENS
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Software Simatic industrial
STEP 7S7-GRAPHS7-HIGRAPHS7-SCLWinCCPCS 7Imgenes cortesia de SIEMENS
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STEP 7Sucesor del S5Almacenamiento de datos comunes en una estructura de proyectoCreacin de programas en AWL, KOP y FUP.Listado de instrucciones, esquema de contactos o diagramas de compuertas.Ajuste en las propiedades de la CPUAjuste de las direcciones de los mdulosVisualizacin de la diagnosis de mdulo y lectura del buffer de mensajes de errorVisualizacin de referencias cruzadas
STEP 7Imgenes cortesia de SIEMENS
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S7-GRAPHGRAFCET(GRAphe Functionel de Commande Etape Transition)Es un control secuencial.
El proceso es analizado en una secuencia de pasos y transiciones en una representacin global.
Despus se podr programar el contenido de cada paso.
Las transiciones se pueden programar en KOP o FUP.
El usuario dispone de una amplia gama de herramientas de diagnosis.
S7-GRAPHImgenes cortesia de SIEMENS
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S7-HIGRAPH
S7-HiGraph permite la descripcin de procesos asncronos con la ayuda de grficas de estados.
Los elementos grficos pueden colocarse donde se necesiten permitiendo flexibilidad de programacin.
Tiene sencillas funciones de mensaje y monitorizacin.
S7-HiGraph se puede aplicar en todos los sistemas de automatizacin con SIMATIC S7-300Imgenes cortesia de SIEMENS
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S7-HIGRAPHImgenes cortesia de SIEMENS
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S7-SCL
Es un lenguaje de alto nivel, basado en PASCAL,Optimizado para la programacin del control de programa de almacenamiento.S7-SCL permite:Creacin simple y rpida de programasMejor calidad de programas de PLCMejor estructuracinDepuracin ms sencilla
El software puede ser utilizado en todos los sistemas de automatizacin SIMATIC S7-300
S7-SCLImgenes cortesia de SIEMENS
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WinCCSIMATIC WinCC es un sistema de supervisin sobre PC ejecutable bajo Microsoft WindowsConcebido para visualizacin y manejo de procesos, lneas de fabricacin, mquinas e instalaciones.Propiedades:
Editor Grfico para la fcil generacin de imgenes del procesoSistema de Mensajes con posibilidad de almacenamientoAlmacenamiento de valores medidosSistema de InformesOpciones para la configuracin del funcionamiento bsicoBase de Datos comn
WinCCImgenes cortesia de SIEMENS
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PCS 7PCS 7 sistema de control de procesosPropiedades:Arranque y Rearranque definidosConcepto de OperacinConcepto de mensajes de sistemas de controlAutorizacin de accesoChequeo de funcionamientoSincronizacin en tiempo realControl de Procesos seguroLibreras con bloques preparadosCmoda configuracinPaquete adicional de software para procesos discontnuos
PCS 7Imgenes cortesia de SIEMENS
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FIN
Gracias por su atencin
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