Post on 27-Jul-2015
Henry Nicolás Serrano Castañeda
Colegio Nacional Nicolás Esguerra
Luis miguel Sánchez Olarte
Lego mindstorms
Informática
Profesor John Caraballo acosta
sensores
Táctil:
Es un interruptor que puede presionarse o liberarse
Sugerencias de uso:Puede agregar el sensor táctil a un modo nxt y luego programar al comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil
Ver : observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando la opción ver un cero significa que no esta presionado y un uno significa que si lo esta
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del nxt:- Seleccione ver en la pantalla del nxt- Seleccione el icono táctil- Seleccione el puerto 1
- Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del nxt debe aparecer un uno
- Ahora libere el botón del sensor táctil en la pantalla debe aparecer un cero
Pruébeme :Utilice el programa adecuado en el submenú pruébeme para ver rápidamente como funciona
Programa del nxtTambién puede utilizar la función programa para crear sus propias configuraciones
Registro de datos del nxt:Utilice la función de registro de datos para guardar sus archivos sin un ordenador
Sensor acústico:
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El acústico detecta dB y dBA sonidos que el oído humano es capaz de oír y también sonidos que no es capaz de oír
Sugerencias de uso:Puede agregar el sensor acústico a un modelo nxt y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico
Ver:Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando ver conecte el sensor acústico al puerto 2 del nxt
Haga sonidos en el micrófono y observe las lecturas en el nxt pruebe también Obtener la lectura de los sonidos a su alrededor
Pruébeme:Utilice el programa adecuado en el submenú pruébeme para ver rápidamente como funciona
Programa del nxt:También puede utilizar la función programa para crear programas directamente en el nxt sin utilizar un ordenador
Registro de datos del nxt:Utiliza la función de datos del nxt para crear archivos sin necesidad de un o ordenador
Sensor fotosensible:
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de coloresEsto es lo que ven sus ojos
Esto es lo que ve su robot con elSensor fotosensible
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo nxt y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se active el sensor fotosensible
ver:Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando ver al detectar la luz reflejada se activa el foco reflector del sensor
Detectar la luz reflejada para ver colores:Conecte el sensor fotosensible al nxt seleccione ver en la pantalla del nxt
Pulse el icono de la luz reflejadaY conecte su sensor
Coloque el sensor cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas - Detectar la luz ambiental:
Al detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor
Seleccione el icono de lLa luz ambiental
Pruebe la capacidad del sensor fotosensible para obtener la lectura de la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad de diferentes partes de la habitación
Sensor ultrasónico:
El sensor ultrasonico le permite al robot ver y reconocer objetos evitar obstáculos medir distancias y detectar movimiento
El sensor ultrasonico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver al igual que un eco
El sensor ultrasonico mide la distancia en centímetros y pulgadas, es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cmSugerencias de uso:Puede agregar el sensor ultrasonico a un modelo nxt y luego programar el comportamiento del sensor a su gusto
Ver:Pruebe la capacidad del sensor ultrasonico de medir la distancia utilizando verConecte el sensor ultrasonico al nxt seleccione ver en la pantalla del nxt
Seleccione el icono del Sensor ultrasonico
Pruebe medir la distancia a un objeto mueva el objeto mas cerca y vea las diferentes lecturas
Servomotor interactivo:
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse pero tiene que alinear su velocidad para que el robot se mueva suavementeSensor de rotación integrado:Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado se puede programar a 360 grados o a 180 como usted lo desee
Sugerencias de uso:El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques desplazar y motor en el software permite programarse a diferentes velocidades
Ver:Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias Conecte el motor al nxtSeleccione ver en la pantalla del nxt
Seleccione el Icono de rotaciónDe motor
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motorAhora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando la rueda sobre el suelo
Lámparas:
Se pueden encender y apagar para crear patrones intermitentes de luz también pueden usarse para utilizar el sensor fotosensible para mostrar que un motor esta encendido o para indicar el estado del sensorUtilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C
Ver:Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible seleccione la luz ambiental