ROBÓTICA

MÉDICA

Ronny López

1ero bachiillerato Bolivar

ROBÓTICANuestro primer contacto con la Robótica fue en

1993 en el evento que se realizó en el centro de

Investigaciones y Servicios Educativos (CISE), a partir

de ello iniciamos una serie de investigaciones sobre la

aplicación de la robótica en el área de la salud, en

aspectos del ejercicio clínico, docencia, administración

e investigación.

BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA

Por siglos el ser humano ha construido máquinas

que imiten las partes del cuerpo humano.

Los antiguos EGIPCIOS unieron brazos mecánicos a

las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron

operados por sacerdotes, quienes clamaban que el

movimiento de estos era inspiración de sus dioses.

Los EGIPCIOS construyeron estatuas que operaban

con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban

para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVI, XVII y XVIII Durante los siglos XVI, XVII y XVIII en Europa fueron construidos en Europa fueron construidos Muñecos mecánicos muy Muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas ingeniosos que tenían algunas características de robots.características de robots.

AUTÓMATA

SIMULACIÓN SENSORIAL

OIDO,VISTA,TACTO

GUSTO,OLFATO,ETC.

ROBÓTICAAPOYO A TRABAJOS

MECANICOS Y REPETITIVOS

LENGUAJES NATURALES

COMUNICACIÓN CON COMPUTADORAS

SISTEMAS EXPERTOS

APOYO A TOMA DECISIONES

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

DEFINICIONES

Un robot es un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas, dispositivos especiales mediante movimientos variados, programados para la ejecución de diversas tareas.

Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.

Aparato automático que realiza funciones normalmente ejecutadas por los hombres.

N

oticia ROBÓTICAUnos robots médicos empiezan a trabajar

en un hospital de Londres

Stazione operativa

BRAZO ROBOT

ROBÓTICAL

a aplicación de la Tecnología en las ciencias

d

e la Salud es una condición que a trae a

m

édicos y otros profesionistas, con el fin de

d

esarrollar y aplicar el desarrollo tecnológico

e

n las diferentes áreas de la salud.

La prima biopsia prostatica compiuta per mezzo di un sistema telechirurgico

ROBÓTICA

Clasificación de los robots.

Los robots han sido clasificados de acuerdo a:

Su generación

Su nivel de inteligencia

Su nivel de control

Su nivel de lenguaje de programación.

Generaciones de robots:Generaciones de robots:

La 1° y 2da. Industria automotriz y La 1° y 2da. Industria automotriz y del Acero.del Acero.

La tercera generación es utilizada en La tercera generación es utilizada en la industria farmacéutica.la industria farmacéutica.

La cuarta generación se desarrolla en La cuarta generación se desarrolla en los laboratorios, área de la salud y la los laboratorios, área de la salud y la investigación.investigación.

La quinta generación es un gran La quinta generación es un gran sueño.sueño.

ROBOT DE APLICACIÓN EN CIRUGÍA

E

FECTOS DE LA RELACION

R

OBÓTICA- MEDICINA

A

) COMO AGENTE CAUSANTE DE ENFERMEDADES

B

) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA SALUD

ROBÓTICA

La incorporación de la

tecnología en el área de la

salud no es una situación

sencilla, implica

consideraciones de índole

científico, tecnológico y

ético, hablar del

profesionista de la salud es hablar del

equipo de salud (Médico,

Enfermera, Psicólogo, QFB,

Pedagogos,

Administradores, Ingenieros, etc.), en sus

múltiples facetas.

ROBÓTICA

I.- Las patologías

más frecuentes:

E

sclerosis en oído interno

E

sclerosis del cristalino

L

esiones posturales, síndrome

del túnel

carpiano

Algias

A

utismo

N

eurosis

I

nsomnio (etc.)

A) COMO CAUSANTE DE ENFERMEDADES

Treinamento em Ultrasonografia Conta com Simulador Computadorizado   

http://www.irm.uma.es/medica.htm

I

I.- En algunas instrucciones, ya que su incorporación

agrava el problema del Desempleo , con el consecuente

incremento de problemas Psicológicos y Sociales.

I

II.- La sensación de peligro de ser desplazado por un robot,

el servir a una máquina o depender de una decisión de una

máquina, crea una sensación de deshumanización y un

sentimiento de subyugación a un objeto de

“MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO”.

I

V.- En algunos hospitales se aplican diferentes robot-

prótesis, que si bien es cierto que producen un efecto

benéfico en el paciente, su uso puede condicionar algunas

situaciones patológicas como son depresión, estancamiento

en la evolución de

tratamiento, etc.

B) APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA

P

ara fines prácticos clasificaremos en cuatro grupos o categorías para facilitar su

comprensión.

I.

Aplicaciones clínicas

II.

Aplicaciones hospitalarias

III.

Aplicaciones en la enseñanza de la medicina.

IV.

Aplicaciones en la administración hospitalaria

I. APLICACIONES CLÍNICAS

a

) Con la utilización de un robot para manipular el láser,

ésta técnica se utiliza en cirugía de procesos oncológicos

(CÁNCER) localizados en cerebro, permite la

intervención sin abrir piel.

b

) La utilización de un robot láser para la reconstrucción de lesión en

nervios craneales (III PAR CRANEO-OCULAR), la aplicación del

láser permite mejorar el tiempo de regeneración y mejora el tiempo

de respuesta vascular en el sitio de la anastomosis.

*

AMBAS TÉCNICAS SE APLICAN EN LA CLÍNICA DE

NEUROCIRUGÍA DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE

HANOVER, ALEMANIA.

2. PRÓTESIS-ROBOT

A

) Para pacientes con distrofia muscular de duchene,

que es una enfermedad progresiva y degenerativa

que impide la utilización de los músculos en algunos

casos el paciente sólo tiene un “movimiento residual

en los dedos”

S

e creo una silla-robot en el departamento de

medicina Física y Rehabilitación de la Escuela de

Medicina de New Jersey, con el objetivo de

incrementar la independencia en las actividades

diarias del paciente, dicho robot cumple con el

objetivo, y existe un modelo que da incluso

soporte respiratorio al paciente.

c

) Aplicación en los procesos automatizados para el

desarrollo de los fármacos y biológicos , dos casos:

1

.- Robot “ZIMARTK”, de los Laboratorios ZAMATE, es un

robot comercial con las siguientes aplicaciones: control de

síntesis y preparación de diferentes fármacos, y para la

tipificación de tipo de sangre (Grupo y RH).

B

) En pacientes cuadriplégicos, se diseño un robot-

asistente para pacientes con lesión del cordón espinal,

esto fue en Palo Alto California , este robot permite

elevar la calidad de vida.

E

ste modelo resultó barato y permite al paciente una

vida independiente y privada.

ROBÓTICAO

rganismos:I

nformática Médica, La International MedicalI

nformatics Association (IMIA). I

nternational Federation of Proccesing Information (IFPI)

En la OMS, la IMIA tiene doce grupos de trabajo, uno de los

cuales está dedicado a la informática para la docencia en

medicina.

xataka.com/archivos/temas/robotica.php?page=2

2

.- Robot “TECAN AG”, en Suecia, se utiliza para preparar

diluciones de suero para la evaluación de anticuerpos (ANTI-

ERITROCITOS Y ANTI-HILV-III).

II. APLICACIONES EN HOSPITALES

1

. Robot para cama metabólica:

Este robot permite la movilización del paciente

encamado, grave o inconsciente o incapacitado, es

muy utilizado en hospitales de rehabilitación, en

unidades de cuidado intensivos , etc.

2

. Robot móvil para colectar muestras de laboratorio en la cama

del paciente y distribuirlas en los laboratorios periféricos y al

laboratorio central (una segunda versión de este robot, incluye

analizadores automatizados para alterar en caso de resultados

inesperados ).

3

. Robot para alimentación del paciente:

desarrollado para ofrecer un servicio al paciente encamado e

incapacitado para ir al comedor.

1

. Robot-mano para facilitar el aprendizaje del niño sordo-mudo.

2

. Robot-estación de trabajo, utilizando para la enseñanza de la función

cerebral (origen, circulación, reabsorción de LCR).

3

. Tecnología aplicada a terapia ocupacional

III. APLICACIONES EN LA ENSEÑANZA DE LA MEDICINA

En el Colegio de Medicina de la Universidad de Tenesse Memphis, se creó el programa de Ingeniería en Rehabilitación, este programa dio origen a:

•Diseño de camas robots

•Dio origen a la especialidad de ingeniería en Rehabilitación

IV. APLICACIONES EN LA ADMINISTRACIÓN

HOSPITALARIA

1. En el Health Administration Education, se publican varios

estudios de costo beneficio de la atención.

Por lo que propone se incremente la

incorporación de Robótica, Sistemas

Expertos, Computación y demás

Tecnologías.

FACULTAD DE MEDICINA

UNAM

Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres

Leyes de la Robótica, y son:

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

  Consecuentemente todos los robots de Asimov

son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.

ROBÓTICA

SER FUTURISTA EN LA

MEDICINA

NO ES UNA OPCIÓN, ES UNA

OBLIGACIÓN

YA QUE EL MÉDICO QUE SE

PREOCUPA

POR LA SALUD DE SUS PACIENTES,

POR LA FORMACION DE SUS

ALUMNOS

SE PREOCUPA POR SI MISMO.