Post on 24-Jun-2015
Reconocimiento de Personas
Localización y seguimiento
Extracción de características
Reconocimiento
Acumulación de evidencia
Resultados
Coordinación• La coordinación de los diferentes módulos para
realizar tareas se basa en Procesos de Decisión de Markov (MDP)
• De acuerdo a la tarea se define la función de recompensa del MDP y al resolverlo se obtiene su política óptima
• Los mismos módulos pueden usarse para resolver diferentes tareas, simplemente cambiando la especificación del coordinador
AplicacionesMediante la coordinación con MDPs y reutilizando losmódulos hemos desarrollado diversas aplicaciones:• Navegación: va a diferentes lugares usando comandos de
voz• Seguimiento de personas: sigue una persona en un
ambiente tipo casa• Lost & Found: busca un objeto que previamente se le
mostró• Identificación de personas: aprende rostros de personas y
luego las identifica• Robot mensajero: lleva a mensajes u objetos entre
personas
Robot mensajero