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7/22/2019 Retroexcavadora FINAL
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UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS
GONZAGA DE ICAFACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
TEMA : RETROEXCAVADORACURSO : CAMINOSIIDOCENTE : ING. EDUARDO INJANTE LIMA
INTEGRANTES: URBINA MONTEROLA IVAN AYBAR ANTEZANA JOCELYNCICLO: VIII-BFECHA:23/04/2013
ICA- PERU
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HISTORIA :
el primer esbozo de ella, nacen en 1835 con la "draga depala que excavaba y depositaba la tierra en carros aparte,
y no en la parte trasera, funcionaba a vapor, y rieles paraasegurar su estabilidad, se emplearon sobre todo entrabajos de escavar en minas y grandes obras deconstruccin, tipo presas, puentes, etc.
solo se poda utilizar en grandes obras, adems que eraextremadamente grande y con muy poca movilidad.
El desarrollo residencial de los aos 50 hara que latecnologa evolucionara y se desarrollara laretroexcavadora ms pequea y de mejor movimiento ymanejo.
1957, Elton Long, ideo la retroexcavadora inventando una
carga que excavaba y pona la tierra detrs de la mquina,Por fin, la retroexcavadora haba nacido y luego seconvirti en un elemento indispensable en cualquierconstruccin.
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DEFINICIN La retroexcavadora es una
mquina perteneciente a la
familia de las palas mecnicas yque ha sido especialmenteconcebida, diseada yconstruida para ejecutarexcavaciones por debajo de su
nivel de sustentacin o sea desu nivel de apoyo. La mquina ejecuta su trabajo
relativamente quieta en elsentido que se estabiliza en un
determinado sitio y desde allcomienza a hacer excavacionesy descargas del material pormedio del giro de susuperestructura, hasta queagota el alcance.
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COMPONENTES:
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Un tractor especialmente configurado que sirve devehculo y de elemento de apoyo a la herramienta detrabajo. Este tractor est provisto de un contrapeso (delcual hace parte el motor) cuya funcin es equilibrar losgrandes momentos generados, durante la operacin,
por la carga los cuales tienden a desestabilizar lamquina, los tractores especialmente diseados paraesta maquinaria tambin tienen patas estabilizadoras.
La unidad de trnsito de la mquina puede ser de lossiguientes tipos:
a) Sobre orugas.
b) Sobre ruedas de caucho.
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conjunto de eslabones modulares unidos unos a otrosfuertemente que permiten un desplazamiento estable aun enterrenos irregulares.
Los eslabones ayudan a la retroexcavadora a distribuir elpeso en una superficie mayor que la que hubiera tenido conel empleo de ruedas, y esto hace que pueda moverse por unnmero mayor de superficies sin hundirse debido a supropio peso y carga transportada
http://es.wikipedia.org/wiki/Eslab%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ruedahttp://es.wikipedia.org/wiki/Ruedahttp://es.wikipedia.org/wiki/Eslab%C3%B3n7/22/2019 Retroexcavadora FINAL
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SOBRE RUEDAS
DE CAUCHO
SOBRE ORUGAS PATASESTABILIZADORAS
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Consta de las siguientes partes:
Pluma:Es un elemento acodado de seccin variablearticulado en la parte posterior del tractor a la derecha dela cabina del operador.
brazo:Es un elemento, tambin de seccin variable,
articulado en la punta de la pluma en uno de sus extremosy en el otro se articula el cucharn.
palanca de descarga:Es un elemento compuesto dedos piezas que sirve para hacer girar el cucharn, con locual se logra el llenado o vaciado del mismo.
Cucharn:Es el recipiente en el cual se deposita elmaterial excavado. Est provisto de dientes en suborde para facilitar el arranque de los materiales.
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s is tema h id ru lic o :
Es el conjunto de circuitos hidrulicos que controlan
el movimiento de todos los cilindros . ci l ind ros de elevacin:Son dos cilindros hidrulicos
apoyados en el tractor con conexin en el codo de lapluma y los cuales sirven para elevar o bajar la misma.
ci l ind ro del brazo:Es un cilindro hidrulico apoyadoen la pluma y conectado en el extremo anterior delbrazo. Sirve para controlar los movimientos del brazo.
ci l indro de descarga: Es un cilindro hidrulicoapoyado en el brazo y conectado en el vrtice de la
palanca de descarga. Es el cilindro encargado decontrolar los movimientos del cucharn.
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Equipo frontal de la retroexcavadora fue concebido para
realizar tareas que necesitan de gran fuerza de desgarre yelevada capacidad de levantamiento, adems de ampliavisibilidad Los dos cilindros de volteo de la cucharapromueven mejor distribucin de esfuerzos. En conjunto conlos cilindros de levantamiento, suministran 6.484 kgf de fuerza
de desgarre y 3.334 kgf de capacidad de levantamiento.El sistema de nivelacin de la cuchara y el retorno a la
posicin de excavacin son automticos, lo que torna lasoperaciones an ms simples y seguras.
Estn disponibles cucharas 4x1 y 6x1, enganches rpidos,dientes y cuchillas reversibles, todo para aumentar an ms laversatilidad y adecuar el equipo a las necesidades de cadaaplicacin.
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FUNCIONES:
Mover material amontonado a nivel de la tierra para
cargar camiones con materiales (piedrn, arena, tierra,asfalto, escombros, desechos, materia prima, materialreciclado, rocas, etc. ), o para depositarlo en una zanjaabierta.
Manejo y carga de materiales a cortas distancias(herramientas de carga, madera, tuberas, y otrosequipos utilizados en sitio).
Diseminacin y compactacin de tierra.
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Los principales usos de la retroexcavadora, en construccin
de carreteras, son los siguientes:a) Excavaciones a cielo abierto cuando es necesario cargar ytransportar en unidades de acarreo los materiales sobrantesde la excavacin.
b) Explotacin de materiales granulares en terrazas aluviales,para obtencin de agregados.
c) Construccin de zanjas, que luego sern destinados alpasaje de tuberas, cables, drenaje, en las cuales puedeparticipar en la excavacin, la colocacin de la tubera y la
colocacin del material de relleno.d) Para eliminar los materiales no deseados de las obras deconstruccin.
e) para efectuar el relleno de la excavacin.
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Usos Impropios:
La retroexcavadora es una maquina fabricadaexclusivamente para movimientos de tierra, excavacin ytratamiento de ridos, recuerda que la mayora de usosque hacemos a diario, estn prohibidos. Laretroexcavadora no es una gra, si bien es usada para tal
fin
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MAS QUE EXCAVAR
Aunque las retroexcavadoras son principalmente
diseadas para excavar en reas residenciales debido asu tamao compacto, tambin pueden realizar otrasfunciones.
Cuando se unen con cadenas, pueden levantar objetospesados.
Un aditamento de taladro permite ala retroexcavadora cavar agujeros circulares.
Un martillo elctrico la hace capaz de romper concreto yasfalto.
Reemplazar la cubeta con un aditamento de prensorespermite que el conductor levante cosas, como rbolescados.
Escobas, rastrillo, garfios, palas para nieve.
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MARCAS
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CALIDAD:
El comprador debe considerar la calidad sobre el
precio de la retroexcavadora. Es aconsejable comprobar antes de comprar el equipo
y hacerle una prueba a la retroexcavadora para ver sies capaz de hacerlo.
Se debe de Investigar las distintas retroexcavadoras,sus gamas de precios y cosas por el estilo reducir la
posibilidad de que el comprador pierda durante elproceso de venta de una retroexcavadora.
Las retroexcavadoras pueden costar 25000 a 110000dlares, dependiendo de su tamao y funcin.
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Las dimensiones y especiaciones de rendimiento mostradas
son para mquinas equipadas con neumticos delanteros12.5/80-18 SGL, neumticos traseros 19.5L-24 IT525, techoROPS (estructura protectora antivuelco), brazo estndar concucharn de servicio estndar de 610 mm (24 pulg) ycucharn cargador de 0,76 m3 (1,0 yd3) y equipo estndar amenos que se especiaciones que lo contrario.
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RENDIMIENTODELARETROEXCAVADORA
CONCEPTO:
La produccin o rendimiento de una maquina es elnumero de unidades de trabajo que realiza en la unidadde tiempo, generalmente una hora.
El rendimiento de las retroexcavadoras dependen de la
capacidad del cucharon y del tiempo de ciclo.El ciclo de excavacin de la retroexcavadora consta de 4partes:
Carga de cucharon
Giro con carga Descarga del cucharon
Giro sin carga
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FACTORESQUEAFECTANELRENDIMIENTO
RESISTENCIA AL RODAMIENTO: es la fuerza que
opone el terreno al giro de las ruedas. El vehculo no semover mientras no venza esta fuerza, depende del tipode suelo y del inflado de los neumticos.
RESISTENCIA POR PENDIENTE: debido a la fuerza degravedad que acta sobre el vehculo la inclinacin delterreno ofrece resistencia al movimiento en el ascenso,al descender una pendiente la fuerza de gravedad esfavorable y se denomina ayuda en pendientes.
EFICIENCIA DE OPERACIN: es el porcentaje de
tiempo que la maquina efectivamente trabaja durante las8 horas, lo determina el contratista, por lo general es 5/6(50 min x cada hora).
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CONDICIONES CLIMATICAS: las horas de trabajoefectivas se ven afectadas por las lluvias, vientos ycondiciones climticas desfavorables.
ALTURA SOBRE EL NIVEL DEL MAR: a mayor alturadisminuye la presin atmosfrica y baja la potencia detodo motor de aspiracin natural.
RECOMENDACIN: Determinar el factor de eficiencia es uno de los
elementos mas complicados, pues depende de factoreshumanos(operadores), experiencia, dedicacin,disponibilidad, destreza, para ello existen factores que
se aplican dependiendo de la organizacin y el tamaode la obra.
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PROCEDIMIENTOPARAELCALCULODERENDIMIENTOS:
INVESTIGAR DIRECTAMENTE CON UN OPERADORDE CONFIANZA: Este mtodo es emprico y se basa enla experiencia, debemos ser cuidadosos con lainformacin obtenida, pues si bien los datos son reales
no significa que sean confiables. GENERANDO UN BANCO DE INFORMACION EN
BASE A OBRAS EFECTUADAS ANTERIORMENTE:
Se basa en datos histricos de la maquina, puederesultar el mas confiable de todos pero hay queconsiderar las diferencias entre las obras.
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3) CONSULTAR TABLAS Y MANUALES DELFABRICANTE: Muy til cuando no se tienen datos de
los 2 mtodos anteriores. Se debe tomar en cuantaque los datos se basan en un 100% de eficiencia locual no es posible conseguir de modo consistente nien condiciones optimas, por ello es necesario rectificarlos resultados usando factores a fin de compensar lamenor eficiencia, habilidad del operador,caractersticas del material, condiciones de loscaminos de acarreo, altitud, o otros que puedanreducir la productividad.
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4) METODO GENERAL: El rendimiento dependebsicamente de:
Capacidad volumtrica: CV(m3/ciclo)
Tiempo del ciclo: tiempo que invierte unamaquina en hacer un viaje de ida y vueltaT=Tf + Tv
Donde:
Tf=tiempo fijo. No cambia para un mismo tipo demaquina y trabajo(maniobras, carga, descarga)Tv=tiempo variable. Depende de la distancia arecorrer y velocidad. Numero de ciclos por hora:NC=ciclos/hora Rendimiento terico:RT=CV(m3/ciclo)x NC(ciclos/hora)=m3/hora
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Resumen de eficiencias:RE= Producto de factores / factor de abundamiento
FACTORES:
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PRODUCCIN: La produccin de la retroexcavadora puede calcularse a
partir de la ecuacin general de la produccin, o sea dela siguiente forma:
Rt = Q * f * 60 /cmDonde:
Rt: rendimiento tericoQ : Es la capacidad de la pala del empujador en materialsuelto.
f : Factor de conversin de los suelos.60: Numero en minutos de la hora.Cm: Tiempo que dura un ciclo de trabajo en minutos.
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Rr= Rt * FcDonde:
Rr:rendimiento real
Rt:rendimiento terico
Fc:factor de correccin final
Fc=(capacid. Del operador*tipo de mat.*E*altitud*visibilidad*maniob*fac. deacarreo*fac. volumtrico)
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CALCULARELRENDIMIENTO:
Calcular el rendimiento de una retroexcavadora CAT 225
125 HP con una capacidad de cucharon de 0.70 m3, quetrabajara en la excavacin de zanjas h=2.00 para lainstalacin de colector de aguas pluviales, en terrenoconformado por tierra suelta.
Solucin:
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Calculo del t iempo de cic loConsiderando:Tcarga=3.10 seg
Tdescarga=2.90segTtv=4.90segTtc=2.30seg
Tcm=3.10+2.90+4.90+2.3=13.20/60=0.22
Calculo del rend im iento terico :Rt = Q * f * 60 /cm =0.7m3* 1.25 * 60 /0.22=238.64m3/h Calculo del rend im iento real:FC=0.75*0.98*0.83*1*0.92*0.95*0.95*0.87=0.44Rr= Rt * Fc = 238.64m3/h*0.44=105m3/h
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FACTORESQUEAFECTANELRENDIMIENTODELAMAQUINA
FACTORES EXTERNOS:Caractersticas del material (tipo, peso, cantidad,
Naturaleza, disposicin, cantidad, y grado de humedaddel terreno.
Accesos(pendientes, estado de firmeza), altura dedescarga, giros.
Climatologa( visibilidad, pluviometra, heladas)
Altitud.
FACTORES DIRECTOS:Capacidad del equipo(tamao del cucharon, rendimientohorario aprox., factor de aficiencia u operacin, fac. deprof. De corte, fac. de giro, fac. por facilidad de carga,acarreo)
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RANGO DE ACCCION
Una retroexcavadora tiene un rango de accin bastante
amplio en el cual se puede mover econmica yeficientemente. La zona aproximada de operacin de unaretroexcavadora hidrulica (capacidad de 1 a 3 yd3 es lasiguiente; Alcance 10 a 15 m. Profundidad 6 a 10 m.Altura de carga 4 a 7 m. La zona de operacin se divide
en 2 reas:AREA DE EXCAVACION:
Esta rea esta bajo el piso en el que se apoya la mquina;est limitada por el alcance de la pluma, brazo de
excavacin y cucharn.AREA DE VACIADO. Esta rea esta sobre el piso, limitadapor el alcance horizontal fuera del rea que s estaexcavando, sin moverse de lugar
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