Experiencia en SBRT de próstata con Cyberknife®

M6™ FIM en la FALP: Análisis de las variaciones en los

parámetros del tracking de fiduciales, su impacto en

el tratamiento y propuesta de líneas de acción.

TM Valeria Zurita Espinaza

Servicio de Radioterapia

Noviembre 2017

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CYBERKNIFE® M6™ FIM DE LA FALP

Sistema de Radiocirugía Robótica Cyberknife® Serie M6™ con

colimadores Fijos, colimador Iris y colimador Multihojas InCise

Precisión submilimétrica

• Transición de la RT 3D a

la radiocirugía:

– Sistemas de seguimiento

intrafracción.

– Alta precisión.

– Administración de alta

dosis.

– Disminuir dosis a OARs.

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MÉTODOS DE TRACKING

Los fiduciales definen la posición del target durante el tratamiento

Extraído de: Accuray University. Fiducial Tracking. ©2012-2014 Accuray Incorporated. All rights reserved. V10.6.

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MÉTODO DE TRACKING POR FIDUCIALES

Seguimiento continuo del movimiento intrafracción

del target durante el tratamiento

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PARÁMETROS DEL TRACKING POR FIDUCIALES

Extraído de: Accuray University. Fiducial Tracking. ©2012-2015 Accuray Incorporated. All rights reserved. V10.6.

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ESPACIADO FIDUCIAL Y COLINEARIDAD

• Espaciado: Distancia mínima entre fiduciales requerida para

rotaciones.

– Tolerancia: 18 mm.

• Colinearidad: Ángulo mínimo formado por un triplete de fiduciales.

– Tolerancia: 15°.

Extraído de: Accuray University. Fiducial Tracking. ©2012-2015 Accuray Incorporated. All rights reserved. V10.6.

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ERROR DE CUERPO RÍGIDO • Máxima desviación en la posición de cualquier fiducial desde la

configuración fiducial de referencia.

– Tolerancia: 1.5 mm.

Extraído de: Accuray University. Fiducial Tracking. Treatment Delivery Operations. Accuray Incorporated. All

rights reserved. System v. 9.5.

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PARÁMETROS DEL TRACKING POR FIDUCIALES

…de lo contrario… es posible que se

generen errores graves en la

localización del blanco

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OBJETIVO Y METODOLOGÍA

• Establecer diferentes líneas de acción para lograr

que los parámetros del método de tracking por

fiduciales se encuentren dentro de las tolerancias

establecidas, de modo que el tratamiento se pueda

realizar con correcciones de traslaciones y

rotaciones fiables y, por lo tanto, con una alta

precisión.

Recopilación de experiencias de los tratamientos

de próstata realizados en FALP con Cyberknife®

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RESULTADOS

• Se estableció que las causales de las variaciones en los parámetros se pueden deber a:

1. Problemas en la inserción de fiduciales.

2. Problemas post-inserción de fiduciales.

3. Variaciones en el tamaño de la vejiga y el recto entre fracciones.

4. Problemas de posicionamiento del paciente.

• Se estableció que los parámetros que sufrieron mayores variaciones fueron:

– Error de cuerpo rígido

– Espaciado fiducial

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1. PROBLEMAS EN LA INSERCIÓN

• La disposición de los fiduciales insertos no siempre

cumple con todos los requerimientos mínimos para

realizar el tracking:

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1. MEDIDAS CORRECTIVAS

• El médico radioterapeuta debe estar durante la postura

de fiduciales para aprobar un buen posicionamiento en

base a la anatomía y configuración entre ellos.

Imágenes extraídas de: Accuray University. Fiducial Tracking. ©2012-2015 Accuray Incorporated. All rights

reserved. V10.6.

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2. PROBLEMAS POST-INSERCIÓN

• Migración por incumplimiento de los márgenes

temporales fijados entre:

Inserción de fiduciales TC de simulación

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3. VARIACIONES DE VEJIGA Y RECTO

Estas variaciones pueden afectar la configuración fiducial inicial

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3. MEDIDAS CORRECTIVAS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100 100 150

100 200

150 120 150 150 150 195

239 254 176

298 242 245 268

220

1305

Gráfico N°1: Diferencias entre cantidad de suero administrado a la sonda vesical vs el volumen de vejiga en Multiplan: pre-medidas

correctivas

Suero administrado (cc) Volumen de Multiplan (cc)

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3. MEDIDAS CORRECTIVAS

1 2 3 4 5 6 7 8 9

100 100

150

100

200

150

120

150 150

195

239 254

176

298

242 245

268

220

Gráfico N°2: Diferencias entre cantidad de suero administrado a la sonda vesical vs el volumen de vejiga en Multiplan: promedio

de las diferencias

Suero administrado (cc) Volumen de Multiplan (cc)

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4. PROBLEMAS DE POSICIONAMIENTO

Las variaciones en el posicionamiento pueden afectar la

configuración fiducial inicial

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ALGORITMO GENERAL ¿Qué ocurre si durante el tratamiento no es

posible realizar correcciones de rotación?

Inserción Migración Tamaño vejiga-recto Posicionamiento

Resimular

Cambios en la configuración

fiducial inicial

Reposicionar

Identificar y apagar fiducial erróneo

Repetir instalación de sondas

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PACIENTES POST-MEDIDAS CORRECTIVAS

• 8 pacientes tratados hasta la fecha post-medidas

correctivas.

• 1 paciente se realizó resimulación por TC por

migración de fiduciales (RBE = 5 mm).

• 1 paciente tuvo problemas con el espaciado fiducial

que se detectó y documentó desde el momento de la

inserción.

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PACIENTES POST-MEDIDAS CORRECTIVAS

1 2 3 4 5 6 7 8

180 200

150 150 150 150

200

150

283 262

234 257 252

264

301

236

Gráfico N°3: Diferencias entre cantidad de suero administrado a la sonda vesical vs el volumen de vejiga en Multiplan: promedio de las diferencias:

post-medidas correctivas

Suero administrado (cc) Volumen Multiplan (cc)

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PACIENTES POST-MEDIDAS CORRECTIVAS

El resto de los pacientes se trataron con los

parámetros en tolerancia

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CONCLUSIONES

• Modificar deliberadamente las tolerancias puede

resultar en errores considerables del sistema de

seguimiento, dado que las correcciones de traslación y

rotación podrían no ser fiables, pudiendo llevar a una

entrega imprecisa de la radiación y generando un

daño al paciente.

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CONCLUSIONES

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REFERENCIAS

• Accuray University. Introducing the Cyberknife® M6™ Series for Physics. ©2014-2015 Accuray Incorporated. All rights reserved. V10.X.

• Accuray University. Fiducial Tracking. ©2012-2015 Accuray Incorporated. All rights reserved. V10.6.

• Accuray University. Fiducial Tracking. Treatment Delivery Operations. Accuray Incorporated. All rights reserved. System v. 9.5.

• Accuray. CyberKnife® Robotic Radiosurgery System. Treatment Delivery Manual. 2015-09-11. Version 10.6.x.

• Huang CY, Tehrani JN, Ng JA, Booth J, Keall P. Six Degrees-of-Freedom Prostate and Lung Tumor Motion Measurements Using Kilovoltage Intrafraction Monitoring. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2015 Feb 1;91(2):368-75.

• Aubry JF, Beaulieu L, Girouard LM, Aubin S, Tremblay D, Laverdiere J, Vigneault E. Measurements of intrafraction motion and interfraction and intrafraction rotation of prostate by three-dimensional analysis of daily portal imaging with radiopaque markers. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2004 Sep 1;60(1):30-9.

• Katz AJ, Santoro M, Diblasio F, Ashley R. Stereotactic body radiotherapy for localized prostate cancer: disease control and quality of life at 6 years. Radiat Oncol. 2013 May 13;8:118.

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MUCHAS GRACIAS

Contacto: valeria.zurita@falp.org

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