Post on 30-Sep-2015
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Preparatorio
1.- Obtenga la Funcin de transferencia del circuito de la figura 1, utilizando Simulink y los comandos de Matlab, para valores de C, tales que se obtengan los 3 casos de amortiguamiento. Presente dichas funciones y los grficos correspondientes para una fuente paso unitario e impulso unitario.
Paso unitario
Sobre amortiguado
Ligeramente amortiguado
Sub amortiguado
Impulso
Sobre amortiguado
Ligeramente amortiguado
Sub amortiguado
2.- Utilizando Simulink, impngase una Funcion de transferencia de segundo orden, para cada caso de amortiguamiento, segn el diagrama de la figura 2. Obtenga la grafica correspondiente al osciloscopio utilizando el comando plot(t,v)
ligeramente amortiguado
Sobre amortiguado
Sub amortiguado
3.- Con cada una de las Funciones de Transferencia impuestas, repita el proceso anterior, para una fuente rampa unitario y una fuente pulso unitario.
Rampa
Sobre amortiguado Ligeramente amortiguado
Sub amortiguado
Pulso
Sobre amortiguado Ligeramente amortiguado
Sub amortiguado
4.- En un circuito de segundo orden, qu relacin existe entre las races de la ecuacin caracterstica y las constantes de tiempo de respuesta?
Las races caractersticas determinan en cual caso nos encontramos de, sobre amortiguado, critico o sub amortiguado.
Las constantes nos dan el factor de escala del circuito.
5.- Obtenga las 2 funciones de Red: Y(s)=I(s)/V(s) y Tv(s)= Vo(s)/V(s), del circuito de la figura 3. Compare el denominador de dichas funciones y comente los resultados.
Se observa que el denominador es el mismo para las dos funciones, eso significa que el caso de amortiguamiento es el mismo, no importa el nmero de funciones de transferencia, el caso de amortiguamiento ser el mismo.
Bibliografa
http://gco.tel.uva.es/tutorial_cir/tema5/f_trans.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_RLC
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_RLC
00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5
-40
-20
0
20
40
60
80
Step Response
Time (seconds)
Amplitude
00.10.20.30.40.50.6
-20
0
20
40
60
80
100
Impulse Response
Time (seconds)
Amplitude
01234567
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Impulse Response
Time (seconds)
Amplitude
00.050.10.150.20.250.30.350.40.450.5
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
10000
Impulse Response
Time (seconds)
Amplitude
00.511.522.533.54
x 10
-3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
00.511.522.533.54
x 10
-3
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
00.511.522.533.54
x 10
-3
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
00.511.522.533.54
x 10
-3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
-3
00.511.522.533.54
x 10
-3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
-3
00.511.522.533.54
x 10
-3
0
1
2
x 10
-4
00.511.522.533.54
x 10
-3
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
00.511.522.533.54
x 10
-3
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
00.511.522.533.54
x 10
-3
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
00.10.20.30.40.50.6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Step Response
Time (seconds)
Amplitude
01234567
1
2
3
4
5
6
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8
9
10
Step Response
Time (seconds)
Amplitude