Post on 09-Jan-2016
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PENDULO INVERTIDO
PENDULO INVERTIDOJOHN FREDY ROS HERRERAJUAN ALBERTO CARO GONZLEZ
REPRESENTACIN MODELOS MATEMTICOS
REPRESENTACIN EN MATLAB
El modelo en MATLAB del pndulo invertido consta de los siguientes modelos matemticos:
Ecuacin diferencial lineal.
Funcin de transferencia.
Espacio de estado.
GRFICASTOMANDO PRIMERA E.D.L.IMPULSO
PASO
RAMPA
TOMANDO SEGUNDA E.D.L.IMPULSO
PASO
RAMPA