COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRA

EDIFICAMOS FUTURO

JULIAN HERNANDEZ CASTELLANOS-804EMAIL:JULIANCIYO20@GMAIL.COMBLOG:ticjulianhernandez804.blospot.com

JOHN ALEXANDER CARABALLO ACOSTAEMAIL:PROFESOR.JOHN@GMAIL.COMBLOG:TEKNONICOLASESGUERRA.BLOGSPOT.COM

INTRODUCCIÓN→Esta cartilla nos permite a las

nuevas generaciones , descubrir

una forma de educación mas

interactiva e interesante basada

en las nuevas tecnologías que

nos brinda esta línea de LEGO.

→Con la combinación del LEGO

y LEGO MINDSTORMS

education. Podemos diseñar,

construir y poner a prueba

nuestras ideas e inventos,

trabajando juntos en proyectos

de ingeniería, lograremos

desarrollar la creatividad y las

habilidades de solucionar

problemas al mismo tiempo.

CONSTRUIR-PROGRAMAR-PONER A PRUEBA

Esta guía proporciona instrucciones que facilitan la construcción de nuestras ideas de robot.

Al poner a prueba lograremos saber si nuestro robot actúa conforme a nuestra programación y si no debemos hacer el paso anterior nuevamente

Con la ayuda del software LEGO MINDSTORMS Education NXT, lograremos programar nuestro robot.

COMPONENTES

LADRILLO NXT

SENSORES TACTILES

SENSORES ACUSTICOS

SENSOR ULTRASONICO

SENSOR FOTOSENSIBLE

BATERIAS LAS BATERÍAS RECARGABLES, se

conectan en la parte inferior del NXT, su instalación es sencilla solamente resta quitar la cobertura de plástico e instalar la batería, para recargar es necesario conectar el cargador a un extremo de la pila. Tienen un indicador de luces que significa lo siguiente, la verde cuando esta conectado, la luz roja cuando esta cargando y las dos se pagan cuando queda completamente cargada.

LAS BATERIAS BAJAS, son las mismas baterías AA que conocemos normalmente, estas traen su soporte instalable al NXT, el manual nos recomienda utilizar las baterías alcalinas, pero igual aclara que el rendimiento disminuirá.

CONEXIONES

La conexión de los motores se realiza conectando un extremo del cable al motor y la otra al puerto de salida del NXT, que en este caso se enumeran así:A-B-C.

La conexión de los sensores se conectan de manera parecida a los motores, solo que los puertos de salida se enumeran de manera diferente así: 1-2-3-4.

INTERFAZPUERTOS DE SALIDA

PUERTO USB

TOMA DE CORRIENTE

ALTAVOZBOTON DE ENCENDIDO

TECLA S DE NAVEGACION PUERTOS DE

ENTRADA

ICONOS( BLUETOOTH, USB, NIVEL DE BATERIA E ICONO DE FUNCIONAMIENTO)

LADRILLO NXT Y ESPECIFICACIONES

SENSORES

Ayuda al robot a detectar obstáculos en su entorno

Detecta el nivel de decibeles, suavidad e intensidad de los sonidos en su entorno.

Le permite al robot diferenciar entre luminosidad y oscuridad

Le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.

Los tres servomotores interactivos le proporcionanal robot la capacidad de moverse

Permite mostrar que un motor estáencendido o para indicar el estado de un sensor.

Tecnología de comunicación que haceposible el envío y la recepción de datos sin cables