10º Curso de Agricultura de Precisión y 5ª Expo de Máquinas Precisas

-Julio de 2011-

Marcelo Laspina

EEA ManfrediRuta 9 Km 636

o Piloto Automático para Maquinaria Agrícola- aplicaciones del piloto

o Sistemas RTK - receptores RTK- transmisión de la señal RTK

o Nuevo Piloto con Giro automático en cabecera

o Pasos para implementar el guiado preciso

SOLUCIONES PARA EL AGRO

TECNOLOGÍA PARA LA INGENIERÍA,TOPOGRAFÍA Y CONSTRUCCIÓN

INNOVACIONES PARA LA NAVEGACIÓN SATELITAL

25 años de trayectoria

Alianzas

BANDERILLEROS

SATELITALES

CORTE ATOMATICO

DE SECCIONES

RTK

PILOTO AUTOMATICO

HIDRAULICO

La utilización de un sistema de GuiadoPreciso se implementa en dos etapas:

1. Determinar líneas perfectas con lamayor exactitud posible

2. Seguir dichas líneas del modo maspreciso posible

RTK

Piloto Automático

5.26 km de mas

70 Has

70 Has

guia guia convisual Piloto RTK

Ej: Desperdicio de la Cosechadora

B

A

Precisión entre líneas: 1cm

RTK

La utilización de un sistema de GuiadoPreciso se implementa en dos etapas:

1. Determinar líneas perfectas con lamayor exactitud posible

2. Seguir dichas líneas del modo maspreciso posible

RTK

Piloto Automático

Opciones de Corrección en tiempo real

•Outback R 220 + A 220

RTK fija en torre

•Outback A 220 con

abono Omnistar XP

•Outback BaseLine X

RTK transportable

•Radio de trabajo 4 km

•Precisión +/- 1 cm

•Radio de trabajo 14 km

•Precisión +/- 1 cm

•Cobertura pais

•Precisión +/- 10 cm

RTK =• Real Time Kinematic

(Cinemático en Tiempo Real)

Sistemas de Corrección RTK

se denomina RTK a la tecnología que provee a

un sistema de dos GPS la habilidad de

determinar distancias a los satélites midiendo la

fase (frecuencia) de la señal portadora, lograr

así una solución a la dispersión de la posición

del GPS fijo (base), y simultáneamente

transmitir en tiempo real esta solución al GPS

móvil (rotador) para que éste genere

coordenadas al centímetro

Señal del Satélite

Medición de la distancia a los satélites

Medición utilizando la fase (frecuencia) de la poradora

Señal del Satélite

Los satélites GPS representan una cinta de medir

desde el espacio. Esta cinta tiene marcas con

intervalos de 300 metros aproximadamente con

etiquetas (código), así como marcas separadas 20

centímetros aproximadamente pero sin etiquetas de

identificación (portadora). Un receptor puede medir

el código con precisión de un metro y la portadora

con precisión de un centímetro. Un receptor que

pueda determinar las etiquetas de la portadora

puede por lo tanto calcular la posición con precisión

centimétrica.

Esto es lo que hacen los receptores RTK.

a Menor Distancia

= Mayor Precisión

Corrección Diferencial de Fase: RTK

Base RTK

Transportable

Error Corregido

Base Fija

Propia

Distancia

Corrección Diferencial de Fase: RTK

Base OmnistarDistancia

Geoestacionario

Omnistar

Corrección Diferencial de Fase: RTK

Algunas Aspectos a tener en cuentasobre el uso del RTK

- Caracteristicas de los GPS: la base debe se de “Fase”

- Distancia entre la base y el rotador (maquina)Mayor distancia = Menor precision

- Confiabilidad en la comunicación entre base y rotadorSin comunicacion no hay RTK

Apagado Encendido Batería baja (intermitente)

Sin GPS Rastreando Transmitiendo RTK

Base RTK móvil Outback BaseLine X

Montaje de la Base1. - Sujetar la estación base al trípode.2. - Ubicar la estación base en el extremo del campo, en donde no haya ninguna obstrucción alrededor de la unidad. Asegúrese que la unidad esté por lo menos 50 metros alejada de cualquier obstrucción.

Base RTK móvil Outback BaseLine X

Base RTK móvil Outback BaseLine X

Radio de trabajo

5 km.

La utilización de un sistema de GuiadoPreciso se implementa en dos etapas:

1. Determinar líneas perfectas con lamayor exactitud posible

2. Seguir dichas líneas del modo maspreciso posible

RTK

Piloto Automático

B

A

Precisión entre líneas: 1cm

RTK

Opciones de Piloto Automático Hidráulico

Outback eDrive X

Outback eDrive Tc

•Se instala en 2 horas

•Apto para pulverización ,

siembra y cosecha

•Giro automático en

cabecera

•Mayor velocidad de

respuesta

Piloto Automático Hidráulico Multimarca

Piloto Automático Outback E’Drive TC

Actúa directo sobre el hidráulicoCompatible con todo tipo de maqinaSin elementos mecánicos en la cabinaNo interfiere el funcionamiento usual de la máquina

MF 1195

MF 6480

Piloto Automático Outback E’Drive TC

Calibración

Nuevo Piloto AutomaticoOutback eDrive X

Modo Auto-Giro

Configuración del tipo de maquina y medidas

Calibración de limite de giro

Manejo similar a un banderillero estándar

Alerta Limite de velocidad

Opciones modo de giro

1999 : se presenta en Argentina el Primer Piloto Automático del mundo

MUCHAS GRACIAS!

Marcelo Laspina – Geosistemas SRL