LiDAR 2012. ¿Qué es el LiDAR?

• El LiDAR aerotransportado es un método para obtener datos tridimensionales (x,y,z).

• Elementos que intervienen en la captura de datos.Un receptor GPS que determina la posición del

avión.

Una unidad de Medición inercial (IMU) que determina la orientación del sensor.

Con estos datos se calculan las coordenadas (x,y.z) de los pulsos recogidos por el sensor LIDAR

Un sensor Láser que emite y recibe los pulsos de luz.

LiDAR 2012. Captura de datos

Retorno 1Retorno 2

Retorno 3

Pulso 1

• Con un pulso se pueden tener uno o varios retornos.

• Precisión altimétrica RMSEz = 0,20 m.• Densidad promedio de 0.5 puntos del primer

retorno.

LiDAR 2012. Nubes de puntos

FUSION. •El color de los puntos es de la ortofoto

LiDAR 2012. Distribución y almacenamiento datos.

• El fichero de distribución es un fichero binario .las que tiene una extensión de 2x2km.

• Hay un gráfico de distribución.

ftp://ftp.geo.euskadi.net/lidar/

LiDAR 2012. Geometría y datos LIDAR

El valor de z es ortométrica.

LiDAR 2012. datos LIDAR

Clasificación automática de los datos LIDAR.

GVSIG. openDIELMO

LiDAR 2012. datos LIDAR

GVSIG DIELMO, Perfil de un edificio.

LiDAR 2012. Aplicaciones. Edificaciones

LiDAR 2012. Aplicaciones. Tendidos eléctricos

LiDAR 2012. Aplicaciones. Puentes

LiDAR 2012. Aplicaciones. Vegetación

LiDAR 2012. Aplicaciones. Terreno

LiDAR 2012. MDT 2008 actualizado con datos de suelo del LIDAR 2012.

• El LiDAR de 2008 tiene mayor densidad de puntos de suelo 2ptos por m2 y la clasificación es supervisada.

¿Por qué no se hace un MDT nuevo?

• Se detectan cambios por comparación del MDT 2008 y un MDT2012 automático.

• Se considera que hay un cambio cuando la diferencia de altura es >1m y se observa en la ortofoto 2012 un cambio en el terreno.

• Se editan los puntos .las de las zonas de cambio con el programa ortosky y el vuelo fotogramétrico 2012.

Actualización del MDT 2008

LiDAR 2012. Zonas de cambio en el terreno

LiDAR 2012. MDT. Detalle Zona de cambio

LiDAR 2012. MDT. Zona de cambio

MDT 2008. Cotas MDT 2012. Cotas

LiDAR 2012. MDT. Curvas de nivel

Curvas de nivel 2008 Curvas de nivel 2012

LiDAR 2012. MDT. Hidrografía

Curso de agua canalizado. 2012

Curso de agua. 2008

LiDAR 2012. MDT. Sombreado.

Sombreado. 2008 Sombreado. 2012

LiDAR 2012. MDT cartografía derivada. Pendientes.

LiDAR 2012. MDT cartografía derivada. Orientaciones.

LiDAR 2012. MDT cartografía derivada. Hipsométrico.

LiDAR 2012. MDS.(Modelo Digital de Superficies).

• MDT actualizado más vegetación y construcciones.

LiDAR 2012. Intensidad

LiDAR 2012. Altura (MDS – MDT)

• Ejemplo. Altura de la vegetación

LiDAR 2012. Identificación de nuevas edificaciones.

Ortofoto 2008 LIDAR 2008

Ortofoto 2012 LIDAR 2012

LiDAR 2012. Edificios nuevos 3D.

LiDAR 2012. Aumento del volumen en los vertederos entre 2008-2012